ES2308370T3 - Transmision de vehiculo. - Google Patents
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Abstract
Una transmisión de vehículo (2) que comprende: una unidad de cárter de cigüeñal (23) que incluye un cárter de cigüeñal (230) y un cigüeñal (231) articulado dentro del cárter de cigüeñal (230); una unidad de embrague (22) dispuesta en proximidad a la unidad de cárter de cigüeñal (23) y que incluye una cubierta de estanqueidad (224) que coopera con el cárter de cigüeñal (230) para definir entre ellas una cámara de embrague (220), y un embrague lubricado (221) dispuesto dentro de la cámara de embrague (220) y susceptible de rotación con el cigüeñal (231), extendiéndose el cigüeñal (231) a través de la cámara de embrague (220); una unidad de cárter de transmisión (24) dispuesta en proximidad a la unidad de embrague (22); y aceite lubricante (25) dispuesto en la unidad de embrague (22) y en la unidad de cárter de cigüeñal (23); caracterizado porque el cigüeñal (231) de la unidad de cárter de cigüeñal (23) se extiende a través de la cubierta de estanqueidad (224) de la unidad de embrague (22), y tiene un extremo de conexión dispuesto en la unidad de cárter de transmisión (24), incluyendo también la unidad de cárter de cigüeñal (23) un eje arrastrado (232) dispuesto en la unidad de cárter de transmisión (24) y que tiene un extremo encamisado coaxialmente sobre el extremo de conexión (236) del cigüeñal (231), y un cojinete (233) dispuesto entre el extremo de conexión (236) del cigüeñal (231) y el extremo del eje arrastrado (232).
Description
Transmisión de vehículo.
La presente invención se refiere a una
transmisión de vehículo y más concretamente a una transmisión de
vehículo que incluye un embrague lubricado instalado sobre un
cigüeñal.
Con referencia a la Fig. 1, una transmisión de
vehículo convencional 1 está adaptada para transmitir la potencia
de un motor de un vehículo, como por ejemplo un vehículo
todoterreno, una motocicleta, etc., a una rueda trasera (no
mostrada) del vehículo. La transmisión de vehículo tradicional 1
incluye una unidad de cárter de cigüeñal 12 arrastrada por el
motor, una unidad de embrague 13 dispuesta en proximidad a la unidad
de cárter de cigüeñal 12 y una unidad de cárter de transmisión
dispuesta en proximidad a la unidad de embrague 13.
La unidad de cárter de cigüeñal 12 incluye un
cárter de cigüeñal 125, un cigüeñal 121 dispuesto dentro del cárter
de cigüeñal 125 y que puede rotar mediante el motor, teniendo un eje
arrastrado 122 dos extremos conectados respectivamente y mediante
pivote al cigüeñal 121 y un cárter de transmisión 140 de la unidad
de cárter de transmisión 14, un primer cojinete 123 dispuesto entre
el cárter de transmisión 140 y el eje arrastrado 122, y un cojinete
autolubricado 124 encamisado sobre el eje arrastrado 122.
La unidad de embrague 13 incluye una cubierta de
estanqueidad 135 que coopera con el cárter de cigüeñal 125 de la
unidad de cárter de cigüeñal 12 para definir una cámara de embrague
130, un embrague lubricado 131 encamisado sobre el cigüeñal 121 y
que puede rotar con el cigüeñal 121, un cuerpo de camisa 134
encamisado fijamente sobre el eje arrastrado 122, un protector
exterior 132 conectado fijamente sobre el cuerpo de camisa 134
mediante una pluralidad de remaches 136 (solo se muestran dos) y
dispuesto alrededor del embrague lubricado, y un segundo cojinete
133 dispuesto entre el cuerpo de manguito 134 y el cigüeñal 121. El
eje arrastrado 122 se extiende a través de la cubierta de
estanqueidad 135. Cuando el cigüeñal 121 rota, el embrague lubricado
131 se sitúa en contacto de fricción con el protector exterior 132
para posibilitar la corrotación del eje arrastrado 122 y del
cigüeñal 121.
La unidad 14 de cárter de transmisión incluye
una unidad de polea de arrastre 141 encamisada sobre el eje
arrastrado 122, un eje de acoplamiento (no mostrado) conectado
fijamente a la rueda trasera, una unidad de polea arrastrada (no
mostrada) encamisada sobre el eje de acoplamiento y una correa en V
143 arrastrada sobre la unidad de polea de arrastre 141 y la unidad
de polea arrastrada para transferir la rotación de la unidad de
polea de arrastre 141 a la unidad de polea arrastrada. Cuando el eje
arrastrado 122 rota a una velocidad menor que la velocidad de
umbral, el diámetro del paso de la unidad de polea de arrastre 141
es menor que el de la unidad de polea arrastrada. En este estado,
la velocidad de rotación de la rueda trasera es menor que la del
eje arrastrado 122. Cuando el eje arrastrado 122 rota a una
velocidad menor que la velocidad de umbral, el diámetro del paso de
la unidad de polea de arrastre 141 es mayor que el de la unidad de
polea arrastrada. En este estado, la velocidad de rotación de la
rueda trasera es mayor que la del eje arrastrado 122.
Cuando el motor está en un estado de velocidad
de marcha lenta, aunque el cigüeñal 121 y el embrague lubricado 131
rotan, el embrague lubricado 131 está separado del protector
exterior 132. En cuanto tal, la potencia no puede ser transmitida
desde el cigüeñal 121 hasta el eje arrastrado 122 y, por tanto, a la
rueda trasera. Cuando se acciona un regulador para incrementar la
velocidad de rotación del cigüeñal 121 y del embrague lubricado
131, el embrague lubricado 131 encaja con el protector exterior 132
para posibilitar la transmisión de potencia desde el cigüeñal 121
hasta el eje arrastrado 122. Cuando el motor está en estado de
aceleración el diámetro del paso de la unidad de polea de arrastre
141 se incrementa, mientras que el diámetro del paso de la unidad
de polea arrastrada se reduce, resultando con ello un incremento en
la velocidad de rotación de la rueda trasera. Cuando el motor está
en un estado de desaceleración el diámetro del paso de la unidad de
polea de arrastre 141 se reduce, mientras que el diámetro del paso
de la unidad de polea arrastrada se incrementa, resultando con ello
una reducción de la velocidad de rotación de la rueda trasera.
Dado que el cigüeñal 121 y el eje arrastrado 122
están acoplados entre sí en una posición entre el embrague
lubricado 131 y el protector exterior 132, muchos elementos
necesitan cooperar con el cigüeñal 121, el eje arrastrado 122, el
embrague lubricado 131, y el protector exterior 132 de una manera
muy precisa. Esto provoca dificultades con respecto al montaje de
estos elementos.
El objeto de la presente invención es
proporcionar una transmisión de vehículo que pueda ser montada
fácilmente.
De acuerdo con la presente invención, una
transmisión de vehículo incluye una unidad de cárter de cigüeñal,
una unidad de embrague, y una unidad de cárter de transmisión. La
unidad de cárter de cigüeñal incluye una unidad de cigüeñal, un
cigüeñal que se extiende a través de la unidad de embrague y hasta
la unidad de cárter de transmisión, un eje arrastrado dispuesto
dentro de la unidad de cárter de transmisión y que tiene un extremo
encamisado coaxialmente sobre un extremo de conexión del cigüeñal, y
un cojinete dispuesto entre el cigüeñal y el eje arrastrado. La
unidad de embrague incluye una cubierta de estanqueidad dispuesta en
proximidad al cárter de cigüeñal y un embrague lubricado dispuesto
entre la cubierta de estanqueidad y el cárter de cigüeñal. El
cigüeñal se extiende a través de la cubierta de estanqueidad. El
extremo de conexión del cigüeñal está dispuesto dentro de un cárter
de transmisión, de la unidad de cárter de transmisión. En cuanto
tal, la transmisión de vehículo de la presente invención puede ser
montada
fácilmente.
fácilmente.
Estas y otras características y ventajas de la
presente invención se pondrán de manifiesto en la subsecuente
descripción detallada de una forma de realización preferente de la
presente invención, con referencia a los dibujos que se acompañan,
en los cuales:
La Fig. 1 es una vista en sección de una
transmisión de vehículo convencional;
la Fig. 2 es una vista esquemática de la forma
de realización preferente de una transmisión de vehículo de acuerdo
con la invención; y
la Fig. 3 es una vista en sección fragmentaria
de la forma de realización preferente, que ilustra las vías de
flujo del aceite lubricante.
Con referencia a las Figs. 2 y 3, la forma de
realización preferente de una transmisión de vehículo 2 de acuerdo
con la presente invención es apropiada para un escúter, un vehículo
todoterreno, etc.; y está adaptada para transmitir potencia desde
un motor 3 hasta una rueda trasera (no mostrada).
La transmisión de vehículo 2 incluye una unidad
de embrague 2, una unidad de cárter de cigüeñal 3, una unidad de
cárter de transmisión 24, un aceite lubricante 25 dispuesto dentro
de la unidad de embrague 22 y la unidad de cárter de cigüeñal 23.
La potencia puede ser transmitida desde el motor 3 hasta la unidad
de cárter de transmisión 24 por medio de la unidad de cárter de
cigüeñal 23 y de la unidad de embrague 22 para hacer rotar la rueda
trasera.
La unidad de cárter de cigüeñal 23 incluye un
cárter de cigüeñal 230, un cigüeñal 231, un eje arrastrado 232, y
un cojinete 233. El cigüeñal 231 está articulado dentro del cárter
de cigüeñal 230 y es susceptible de rotación mediante el motor 3.
El cojinete 233 está dispuesto entre el cigüeñal 231 y el eje
arrastrado 232 para facilitar la rotación relativa entre el
cigüeñal 231 y el eje arrastrado 232.
La unidad de embrague 22 está dispuesta en
proximidad a la unidad de cárter de cigüeñal 23, e incluye una
cubierta de estanqueidad 224, un embrague lubricado 221, y un
protector exterior 222 en forma de cuenco. La cubierta de
estanqueidad 224 coopera con el cárter de cigüeñal 230 para definir
entre ellos un miembro de embrague 220. El embrague lubricado 221
está dispuesto dentro de la cámara de embrague 220, y puede rotar
con el cigüeñal 231 de la forma consabida. El protector exterior
222 está dispuestos dentro de la cámara de embrague 220 y tiene una
porción central conectada de manera fija al eje arrastrado 232
mediante unos remaches 223 (solo se muestra uno) y una periferia
exterior anular dispuesta alrededor del embrague lubricado 221 de la
forma consabida. Cuando la velocidad de rotación del cigüeñal 231
alcanza una velocidad predeterminada, el embrague lubricado 221 se
sitúa en contacto de fricción con el protector exterior 222 de la
forma consabida para posibilitar la corrotación del cigüeñal 231 y
del protector exterior 222. El cojinete 233 está configurado como un
cojinete de bolas.
El cigüeñal 231 se extiende a través de la
cámara de embrague 220 y de la cubierta de estanqueidad 224, y
tiene un extremo abierto 235 de entrada de aceite y un extremo de
conexión abierto 236 que están opuestos entre sí. El extremo de
conexión 236 está dispuesto dentro de la unidad de cárter de
transmisión 24. El eje arrastrado 232 está dispuesto dentro de la
unidad de cárter de transmisión 24, y tiene un extremo derecho
encamisado coaxialmente sobre el extremo de conexión 236 del
cigüeñal 231.
El cigüeñal 231 tiene también una unidad de paso
central axial 237, un paso lateral 238, y un miembro de conducción
hueco 239. La unidad de paso central 237 tiene una poción de paso
corriente arriba 237' adaptada para permitir el flujo del aceite
lubricante 25 a través de ella cuando el aceite lubricante 25 es
introducido en el extremo de entrada de aceite 235 del cigüeñal
231, y una porción de paso corriente abajo 237'' separada de y
alineada con la porción de paso corriente arriba 237'. El miembro
de conducción 239 define una cámara interior comunicada con las
porciones de paso corriente arriba y corriente abajo 237', 237''
para posibilitar el flujo del aceite lubricante 25 desde la porción
de paso corriente arriba 237' hasta el interior de la porción de
paso corriente abajo 237'' a través de la cámara interior existente
en el miembro de conducción 239. El paso lateral 238 es
perpendicular a las porciones de paso corriente arriba y corriente
abajo 237'' y tiene dos extremos comunicados respectivamente con la
poción de paso corriente abajo 237', 237'' y con la cámara de
embrague 220, para posibilitar el flujo del aceite lubricante 25
desde la porción de paso corriente abajo 237'' hasta el interior de
la cámara de embrague 220 a través del paso lateral 238. La porción
de paso corriente abajo 237'' tiene un extremo de conexión de
cojinete (237A) que está conformado dentro del extremo de conexión
236 del cigüeñal 231 y que está comunicado con el cojinete 233. El
extremo de conexión de cojinete (237A) tiene un diámetro más pequeño
que el de la porción restante de la porción de paso corriente abajo
237'' para regular el caudal del aceite lubricante 25 cuando fluye
desde la unidad de paso central 237 sobre el cojinete 233. Como una
alternativa, el diámetro del extremo de conexión de cojinete (237A)
es el mismo que el de la porción restante de la porción de paso
corriente abajo 237'', y una válvula de regulación está dispuesta
dentro del extremo de conexión de cojinete (237A) para llevar a
cabo la misma función.
Cuando el aceite lubricante 25 es introducido en
el extremo de entrada de aceite 235 del cigüeñal 231, fluye desde
la porción de paso corriente arriba 237' de la unidad de paso
central 237 hasta el interior de la porción de paso corriente abajo
237'' de la unidad de paso central 237 a través del miembro de
conducción 239. A continuación, el aceite lubricante 25 fluye desde
la porción de paso corriente abajo 237'' sobre el cojinete 233 a
través del extremo de conexión de cojinete (237A), y hasta el
interior de la cámara de embrague 220 a través del paso lateral
238. Por tanto, el embrague lubricado 221 puede desplazarse dentro
del aire lubricante 25 existente en la cámara de embrague 220.
La unidad de cárter de transmisión 24 está
dispuesta en proximidad a la unidad de embrague 22, e incluye un
cárter de transmisión 240, una unidad de polea de arrastre 241, una
unidad de polea arrastrada 242, una correa en V 243, y un eje de
acoplamiento 244. El extremo de conexión 236 del cigüeñal 231 está
situado en el cárter de transmisión 240. Un extremo izquierdo del
eje arrastrado 232 está articulado sobre una pared vertical del
cárter de transmisión 240. La unidad de polea de arrastre 241 está
dispuesta en el cárter de transmisión 240, e incluye una media
polea de arrastre fija 245 encamisada de manera fija sobre el eje
arrastrado 232 y adyacente a la unidad de cárter del cigüeñal 23, y
una media polea de arrastre amovible 46 encamisada de manera
amovible sobre el eje arrastrado 232 y dispuesto entre, la media
polea de arrastre fija 245 y la pared vertical del cárter de
transmisión 240 de la forma consabida. En esta forma de realización,
el cigüeñal 231 se extiende a través de la media polea de arrastre
fija 245. Cuando la velocidad de rotación del eje arrastrado 232
aumenta, una unidad de bola 246' se desplaza hacia fuera (esto es,
lejos del eje arrastrado 232) por fuerza centrífuga para desplazar
la media polea de arrastre amovible 246 hacia la media polea de
arrastre fija 245 de la forma consabida. Esto incrementa el
diámetro de paso de la unidad de polea de arrastre 241. Cuando se
produce la rotación, la velocidad del eje arrastrado 232 se reduce,
la media polea de arrastre amovible 246 se aleja de la media polea
de arrastre fija 245. Esto reduce el diámetro del paso de la unidad
de polea de arrastre 241. Las medias poleas de arrastre fija y
amovible 245, 246 están conformadas con unas superficies
frustocónicas yuxtapuestas (F) encaradas entre sí de la forma
consabida.
El eje de acoplamiento 244 está articulado en el
cárter de transmisión 240 por debajo del eje arrastrado 232, y está
conectado de manera fija a la rueda trasera. La unidad de polea
arrastrada 242 está también dispuesta en el cárter de transmisión
240, e incluye una media polea arrastrada fija 247 encamisada de
manera fija sobre el eje de acoplamiento 244, una media polea
arrastrada amovible 248 encamisada de manera amovible sobre el eje
de acoplamiento 244, y un muelle de compresión helicoidal 249 para
presionar la media polea arrastrada amovible 248 hacia la media
polea arrastrada fija 247. Las medias poleas arrastradas fija y
amovible 247, 248 están conformadas con superficies frustocónicas
yuxtapuestas (F') encaradas entre sí. La correa en V 243 es
arrastrada sobre las unidades de polea de accionamiento y arrastrada
241, 242, y se extiende entre las superficies frustocónicas
yuxtapuestas (F, F') de las medias poleas de arrastre fija y
amovible 245, 246, y las medias poleas de accionamiento fija y
amovible 247, 248. En cuanto tal, la rotación de la unidad de polea
de arrastre 241 y del eje arrastrado 232 puede ser transferida a la
unidad de polea arrastrada 242 y al eje de acoplamiento 244. El
funcionamiento de la unidad de cárter de transmisión 24 es similar
al de la transmisión de vehículo convencional 1 anteriormente
expresado (véase la Fig. 1), y no se describirá con detalle.
La transmisión de vehículo 2 de la presente
invención tiene las siguientes ventajas:
- 1)
- debido a que el cigüeñal 231 se extiende a través de la cubierta de estanqueidad 224, el extremo de conexión 236 del cigüeñal 231 puede ser fácilmente montado sobre el eje arrastrado 232. Como consecuencia de ello, la transmisión de vehículo 2 puede ser fácilmente montada.
- 2)
- el extremo derecho del eje arrastrado 232 está encamisado coaxialmente sobre el extremo de conexión 236 del cigüeñal 231. Esto facilita la rotación del cigüeñal 231 y el eje arrastrado 232 alrededor del mismo eje rotatorio.
- 3)
- el aceite lubricante 25 es introducido en el extremo de entrada de aceite 235 del paso central 237, y fluye por el interior de la unidad de embrague 22 y de la unidad de cárter de cigüeñal 23 a lo largo de las vías de flujo indicadas mediante las flechas en la Fig. 3, lubricando y refrigerando de esta forma de manera efectiva las piezas rotatorias.
Claims (7)
1. Una transmisión de vehículo (2) que
comprende:
- \quad
- una unidad de cárter de cigüeñal (23) que incluye un cárter de cigüeñal (230) y un cigüeñal (231) articulado dentro del cárter de cigüeñal (230);
- \quad
- una unidad de embrague (22) dispuesta en proximidad a la unidad de cárter de cigüeñal (23) y que incluye una cubierta de estanqueidad (224) que coopera con el cárter de cigüeñal (230) para definir entre ellas una cámara de embrague (220), y un embrague lubricado (221) dispuesto dentro de la cámara de embrague (220) y susceptible de rotación con el cigüeñal (231), extendiéndose el cigüeñal (231) a través de la cámara de embrague (220);
- \quad
- una unidad de cárter de transmisión (24) dispuesta en proximidad a la unidad de embrague (22); y
- \quad
- aceite lubricante (25) dispuesto en la unidad de embrague (22) y en la unidad de cárter de cigüeñal (23);
caracterizado porque el
cigüeñal (231) de la unidad de cárter de cigüeñal (23) se extiende a
través de la cubierta de estanqueidad (224) de la unidad de
embrague (22), y tiene un extremo de conexión dispuesto en la
unidad de cárter de transmisión (24), incluyendo también la unidad
de cárter de cigüeñal (23) un eje arrastrado (232) dispuesto en la
unidad de cárter de transmisión (24) y que tiene un extremo
encamisado coaxialmente sobre el extremo de conexión (236) del
cigüeñal (231), y un cojinete (233) dispuesto entre el extremo de
conexión (236) del cigüeñal (231) y el extremo del eje arrastrado
(232).
2. La transmisión de vehículo (2) de acuerdo con
la reivindicación 1, también caracterizada porque el cojinete
(233) de la unidad de cárter de cigüeñal (23) está configurado como
un cojinete de bolas.
3. La transmisión de vehículo (2) de acuerdo con
la reivindicación 1, también caracterizada porque la unidad
de embrague (22) incluye también un protector exterior (222)
dispuesto en la cámara de embrague (220) y que tiene una periferia
exterior anular dispuesta alrededor del embrague lubricado (221),
estando el protector exterior (222) conectado de manera fija al eje
arrastrado (312).
4. La transmisión de vehículo (2) de acuerdo con
la reivindicación 1, también caracterizada porque la unidad
de cárter de transmisión (24) incluye:
- \quad
- un cárter de transmisión (240);
- \quad
- una unidad de polea de arrastre (241) dispuesta en el cárter de transmisión (240) y susceptible de rotación por el cigüeñal (231), incluyendo la unidad de polea de arrastre (241) una media polea de arrastre fija (245) encamisada de manera fija sobre el eje arrastrado (232), y una media polea de arrastre amovible (246) encamisada de manera amovible sobre el eje arrastrado (232), siendo la media polea de arrastre amovible (246) amovible hacia la media polea de arrastre fija (245) cuando una velocidad de rotación del eje arrastrado (232) aumenta, siendo la media polea de arrastre amovible (246) amovible lejos de la media polea de arrastre fija (245) cuando la velocidad de rotación del eje arrastrado (232) se reduce, teniendo las medias poleas de arrastre fija y amovible (245, 246) unas superficies frustocónicas yuxtapuestas (F) encaradas entre sí;
- \quad
- un eje de acoplamiento (244) articulado dentro del cárter de transmisión (240);
- \quad
- una unidad de polea arrastrada (242) dispuesta dentro del cárter de transmisión (240) y que incluye una media polea arrastrada fija (247) encamisada de manera fija sobre el eje de acoplamiento (244) y una media polea arrastrada amovible (248) encamisada de manera amovible sobre el eje de acoplamiento (244), teniendo las medias poleas arrastradas fija y amovible (247, 248) unas superficies frustocónicas yuxtapuestas (F') encaradas entre sí;
- \quad
- una correa en v (243) arrastrada sobre las unidades de polea de arrastre y arrastrada (241, 242) y que se extiende entre las superficies frustocónicas yuxtapuestas (F, F') de las medias poleas de arrastre fija y amovible (245, 246) y las medias poleas arrastradas fija y amovible (247, 249) para transferir la rotación de la unidad de polea de arrastre (241) a la unidad de polea arrastrada (242); y
- \quad
- un muelle (249) para presionar la media polea arrastrada (248) hacia la media polea arrastrada (247).
5. La transmisión de vehículo (2) de acuerdo con
la reivindicación 1, también caracterizada porque el cigüeñal
(231) de la unidad de cárter de cigüeñal (23) se extiende a través
de la media polea de arrastre fija (245) de la unidad de polea de
arrastre (241) de la unidad de cárter de transmisión (24).
6. La transmisión de vehículo (2) de acuerdo con
la reivindicación 1, también caracterizada porque el cigüeñal
(231) incluye:
- \quad
- una unidad axial de paso central (237) que tiene una porción de paso corriente arriba (237') adaptada para permitir el flujo de aceite lubricante (25) a través de ella cuando el aceite lubricante (25) es introducido en el cigüeñal (231), y una porción de paso corriente abajo (237'') separada de y alineada con la porción de paso corriente arriba (237') y que tiene un extremo de conexión de cojinete (237A) que está conformado en el extremo de conexión (236) del cigüeñal (231) y que está comunicado con el cojinete (233) de la unidad de cárter de cigüeñal (23);
- \quad
- un miembro de conducto hueco (239) que define una cámara interior comunicada con las porciones de paso corriente arriba y corriente abajo (237', 237'') de la unidad de paso central (237) para permitir el flujo de aceite lubricante (25) desde la porción de aceite corriente arriba (237') hasta el interior de la porción de paso corriente abajo (237'') a través de la cámara interior existente en el miembro de conducto (239); y un paso lateral (238) que tiene dos extremos respectivamente comunicados por la porción de paso corriente abajo (237'') de la unidad de paso central (237) y de la cámara de embrague (220) para permitir el flujo de aceite lubricante (25) desde la porción de paso corriente abajo (237'') hasta el interior de la cámara de embrague (220) a través del paso lateral (238).
7. La transmisión de vehículo (2) de acuerdo con
la reivindicación 6, también caracterizada porque el extremo
de conexión de cojinete (237A) de la porción de paso corriente abajo
(237'') de la unidad de paso central (237) del cigüeñal (231) tiene
un diámetro más pequeño que el de la porción restante de la porción
de paso corriente abajo (237'') para regular un caudal del aceite
lubricante (25) cuando fluye desde la unidad de paso central (237)
sobre el cojinete (233).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP05027338A EP1798395B1 (en) | 2005-12-14 | 2005-12-14 | Vehicle transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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