ES2306694T3 - Lavadora. - Google Patents
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- D06F2105/48—Drum speed
Abstract
Un procedimiento para controlar una lavadora que puede operarse para realizar ciclos de lavado, enjuagado y centrifugado - secado, comprendiendo el procedimiento la etapa de permitirle al usuario introducir el tipo de material de la colada con un conjunto de códigos de una unidad (10) de introducción de códigos de la lavadora, y las características de absorción de la colada con un conjunto adicional de códigos de la unidad (10) de introducción de códigos de la lavadora, dependiendo la etapa de selección de un ciclo de lavado del tipo de material introducido del que está compuesta la colada, y dependiendo la etapa de selección de una pluralidad de diferentes ciclos de enjuagado y/o centrifugado - secado de las características de absorción de la colada que se introduce.
Description
Lavadora.
La presente invención se refiere a un
procedimiento para controlar una lavadora que puede operarse para
realizar etapas de lavado, enjuagado y centrifugado - secado
dependiendo de las propiedades del material introducido.
Una lavadora convencional normalmente tiene
varios modos de lavado, pudiendo seleccionar el operador uno de
éstos en función del tipo de colada que va a lavarse. Una vez
seleccionado un modo de lavado, la lavadora realiza un ciclo de
lavado que comprende las etapas de lavado, enjuagado y centrifugado
- secado dependiendo de la información programada relativa al modo
de lavado seleccionado. La información programada relativa al modo
de lavado puede incluir duración del lavado, velocidad de lavado,
temperatura de lavado, número de enjuagues, tiempo de centrifugado
- secado, velocidad de centrifugado - secado y nivel de agua.
Algunas de estas opciones, tales como la temperatura de lavado, la
velocidad de centrifugado - secado y el número de enjuagues, puede
seleccionarlos de forma manual e independiente el operador
independientemente del modo de lavado seleccionado.
Debe apreciarse que la colada puede absorber y
descargar diferentes cantidades de agua dependiendo de las
características del tejido o del patrón de la colada, además del
tipo de material del que está compuesta. En concreto, la colada
compuesta por un material tejido en una textura de rizo en forma de
lazadas, tal como una toalla o manta, absorbe rápidamente una gran
cantidad de agua y también descarga una gran cantidad de agua
durante las operaciones de centrifugado y secado.
Sin embargo, en una lavadora convencional, los
diferentes modos de lavado se clasifican en varios tipos dependiendo
únicamente del material del que está compuesta la colada, de modo
que se realizan las mismas etapas de enjuague y centrifugado -
secado para la colada compuesta por el mismo material,
independientemente de las características de tejido o del patrón de
ese material. Por tanto, la colada se enjuaga y se centrifuga de la
misma manera, independientemente de sus características de
absorción de agua, impidiendo con ello que la colada se enjuague y
seque - centrifugue de forma efectiva.
En la técnica se conocen algunas lavadoras que
realizan procesos de enjuague y/o centrifugado - secado en función
de la absorción de la carga de colada, por ejemplo, las descritas en
los documentos EP0483906, EP0644290, EP0523864, DE19854130 y
EP1207229.
Además, por ejemplo, del documento EP1207229 se
conoce el poder ajustar manualmente el tipo de colada.
Un objetivo de la presente invención es superar
o solventar sustancialmente los problemas de una lavadora
convencional tal como se ha expuesto anteriormente.
En correspondencia, la presente invención
proporciona un procedimiento para controlar una lavadora que puede
operarse para realizar ciclos de lavado, enjuague y centrifugado -
secado, comprendiendo el procedimiento las etapas de permitirle al
usuario introducir el tipo de material de la colada con un conjunto
de códigos de una unidad de introducción de códigos y las
características de absorción de la colada con un conjunto adicional
de códigos de la unidad de introducción de códigos de la lavadora,
dependiendo la etapa de seleccionar un ciclo de lavado del tipo de
entrada de material del que está compuesta la colada, y dependiendo
la etapa de seleccionar uno de una pluralidad de diferentes ciclos
de enjuague y/o centrifugado - secado de las características de
absorción de la colada que se introduce.
En una realización preferida, dicha etapa de
centrifugado - secado se lleva a cabo realizando una operación de
centrifugado - secado normal tras realizar un número predeterminado
de operaciones intermitentes de centrifugado - secado.
Preferiblemente, la operación de centrifugado -
secado se realiza controlando un motor durante un periodo de tiempo
de centrifugado - secado normal preseleccionado con una forma de
aceleración gradual.
En una realización preferida, los diferentes
ciclos de centrifugado se almacenan en una memoria, teniendo un
ciclo seleccionado un número diferente de enjuagues y/o un tiempo de
enjuague diferente respecto a otros ciclos de enjuague.
Preferiblemente, los diferentes ciclos de
centrifugado - enjuague se almacenan en una memoria, teniendo un
ciclo seleccionado una velocidad de centrifugado - secado y/o un
tiempo de centrifugado - secado diferente respecto a otros ciclos
de centrifugado - secado.
En una realización, la lavadora incluye un
tambor montado de forma giratoria que gira de forma intermitente
durante uno o varios ciclos de enjuague seleccionables para drenar
agua de la colada y desenredarla.
Preferiblemente, el tambor gira de forma
intermitente durante uno o varios ciclos de centrifugado - secado
seleccionables para drenar agua de la colada y desenredarla.
\newpage
La presente invención también proporciona una
lavadora capaz de realizar ciclos de lavado, enjuagado y
centrifugado - secado e incluye un elemento de control, pudiendo
operarse la lavadora para realizar un número plural predeterminado
de operaciones intermitentes de centrifugado - secado en las etapas
de lavado y centrifugado de acuerdo con un modo de lavado ajustado,
caracterizada porque el modo de lavado se selecciona en función de
dos criterios diferentes que pueden seleccionarse de forma
independiente, siendo el primer criterio el tipo de material del
que está compuesta la colada y siendo el segundo criterio las
características de absorción de la colada.
Ahora se describirá una realización de la
presente invención, únicamente a modo de ejemplo, en relación con
los dibujos adjuntos, en los que:
la fig. 1 es un diagrama de bloques que ilustra
una lavadora según la presente invención;
la fig. 2 es un diagrama de flujos que ilustra
un procedimiento para controlar una lavadora según características
de absorción de la colada según la presente invención;
la fig. 3 es un diagrama de flujos que ilustra
una etapa de enjuague según las características de absorción de la
colada según la presente invención;
la fig. 4 es un diagrama en forma de ondas que
ilustra la operación de centrifugado - secado intermitente de la
figura 3;
la fig. 5 es un diagrama de flujos que ilustra
una etapa de centrifugado - secado según las características de
absorción de la colada según la presente invención; y
la fig. 6 es un diagrama en forma de ondas que
ilustra las operaciones de centrifugado - secado intermitentes y
normales de la figura 5.
Haciendo referencia a la figura 1, una lavadora
comprende una unidad 10 de introducción de códigos, una unidad 20
de sensor, una unidad 30 de almacenamiento, un microprocesador 40,
una unidad 50 de alimentación y descarga de agua, y una unidad 60
de accionamiento a motor. La unidad 10 de introducción de códigos
permite al usuario introducir un modo de lavado según el material y
las características de absorción de la colada. La unidad 20 de
sensor mide información de lavado, tal como la temperatura del agua,
el nivel de agua y el peso de la colada. La unidad 30 de
almacenamiento almacena modos operativos para etapas de lavado,
enjuagado y centrifugado - secado correspondientes a un modo de
lavado introducido a través de la unidad 10 de introducción de
códigos. El microprocesador 40 controla las etapas de lavado,
enjuagado y centrifugado - secado basándose en el modo de lavado y
la información obtenida a través de la unidad 10 de introducción de
códigos y la unidad 20 de sensor, respectivamente. La unidad 50 de
alimentación y descarga de agua controla la alimentación y la
descarga de agua a la lavadora de acuerdo con una señal de control
generada por el microprocesador 40. La unidad 40 de accionamiento
del motor controla un motor durante las etapas de lavado, enjuagado
y centrifugado - secado de acuerdo con una señal generada por el
microprocesador 40.
La lavadora de la presente invención incluye
adicionalmente una unidad 70 de visualización para representar
visualmente varias opciones que el usuario puede seleccionar
dependiendo del material y las características de absorción de la
colada.
La unidad 10 de introducción de códigos incluye
un conjunto de códigos para permitir la introducción del tipo de
material, por ejemplo, algodón, tejido mixto, fibra sintética, lana
y seda, y un conjunto de códigos para permitir la introducción de
la selección de lavado de un modo en función de las características
de absorción de la colada. En este caso, las toallas hechas de
algodón y las mantas de hilado mixto y fibra sintética normalmente
absorben una gran cantidad de agua, de modo que se proporcionan dos
códigos para seleccionar toallas o mantas en la unidad 10 de
introducción de códigos, de manera que las etapas de enjuagado y
centrifugado - secado se realizarán de acuerdo con las
características de absorción de la colada.
La figura 2 es un diagrama de flujos que ilustra
un procedimiento para controlar la lavadora de acuerdo con las
características de absorción de la colada según la presente
invención. El microprocesador 40 controla la unidad 70 de
visualización para visualizar elementos de selección para así
permitir al usuario seleccionar el tipo de material del que está
compuesta la colada, y el microprocesador 40 determina si se ha
introducido el material de la colada (S100). Si se ha introducido,
el microprocesador 40 realiza la etapa de lavado según el modo de
operación correspondiente al tipo de material introducido y
almacenado en el microprocesador 40 (S110). Cuando finaliza la
etapa de lavado, el microprocesador 40 determina si está ajustado un
modo de lavado para las características de absorción de la colada
(S120). En este caso, se determina si está ajustado un modo de
lavado para las características de absorción de la colada
determinando si se ha pulsado una tecla para colada de alta
absorción.
Si no está ajustado el modo de lavado para las
características de absorción de la colada, el microprocesador 40
ajusta las etapas de enjuague y centrifugado - secado como modos de
enjuague y centrifugado - secado normales, respectivamente (S130 y
S140). En este caso, en el modo de enjuagado normal, se realizan una
tras otra un número plural predeterminado de operaciones
intermitentes de drenaje de agua, una operación de drenaje de agua
a alta velocidad, una operación de drenaje de agua a alta velocidad
mantenida y una operación de enjuague (S150, S160). En el modo de
centrifugado - secado normal, se realiza un número plural
predeterminado de operaciones intermitentes de centrifugado -
secado, una operación de centrifugado - secado a alta velocidad y
una operación de centrifugado - secado a alta velocidad mantenida
sucesivamente.
Sin embargo, si está ajustado el modo de lavado
para las características de absorción de la colada, el
microprocesador 40 ajusta las etapas de enjuagado y centrifugado -
secado como modos de enjuagado y centrifugado - secado especiales,
respectivamente (S170 y S180). En este caso, las condiciones de
funcionamiento para los modos de enjuagado y centrifugado - secado
especiales, por ejemplo, el número de operaciones de enjuagado, el
tiempo de enjuagado, el tiempo de centrifugado - secado y la
velocidad de centrifugado - secado, están predeterminadas en el
microprocesador 40 de acuerdo con el material y las características
de absorción de la colada. Por tanto, el microprocesador 40 realiza
las etapas de enjuagado y centrifugado - secado de acuerdo con los
modos de enjuagado y centrifugado - secado presentes en el
microprocesador 40 (S190 y S200).
La figura 3 es un diagrama de flujos que ilustra
la etapa de enjuagado para colada absorbente, es decir, cuando se
ha ajustado (S170) y realizado (S180) el modo de enjuagado especial,
y la figura 4 es un diagrama en forma de onda que ilustra la
operación de centrifugado - secado intermitente de la figura 3.
Cuando se inicia la etapa de enjuagado especial, el microprocesador
40 controla la alimentación de agua y la unidad 50 de descarga para
descargar agua de lavado usada (S300). Tras descargar el agua usada,
el microprocesador 40 controla la unidad 60 de accionamiento del
motor para realizar las operaciones intermitentes de centrifugado -
drenaje (S310). En este caso, durante las operaciones intermitentes
de centrifugado - drenaje, se lleva a cabo el desenredado de la
colada mediante la rotación de un motor, realizándose la
distribución (denominado balanceo) de la colada mediante la
aceleración del motor a una primera velocidad de giro (rpm 1,
aproximadamente 300 a 400 rpm) y manteniendo el motor a la primera
velocidad de giro, la aceleración y detención del motor se llevan a
cabo girando el motor a una segunda velocidad de giro (rpm 2,
aproximadamente 300 a 400 rpm) y deteniendo el motor, y se lleva a
cabo nuevamente el desenredo de la colada, descargando así agua de
lavado de la colada.
Cuando finaliza la operación intermitente de
centrifugado - drenaje, el microprocesador 40 determina si se
realizan un número plural predeterminado de operaciones
intermitentes de centrifugado - drenaje (S320). La razón de esto es
que puede descargarse una gran cantidad de agua incluso a una
velocidad de giro relativamente baja (aproximadamente 300 a 400
rpm) dado que la colada altamente absorbente absorbe una gran
cantidad de agua, de modo que el número plural predeterminado de
operaciones intermitentes de centrifugado - drenaje proporciona
suficiente tiempo para descargar agua de la colada.
Si se realiza un número plural predeterminado de
operaciones intermitentes de centrifugado - drenaje, se lleva a
cabo una operación de enjuague poco exhaustiva en la que se enjuaga
la colada con agua alimentada nuevamente (S330). A continuación, se
lleva a cabo una operación de enjuague principal (S340).
La figura 5 es un diagrama de flujos que ilustra
una etapa de centrifugado - secado de acuerdo con las
características de absorción de la colada, es decir, cuando se ha
ajustado (S180) y realizado (S200) el modo especial de centrifugado
- secado. La figura 6 es un diagrama en forma de onda que ilustra la
etapa intermitente de centrifugado - secado y operaciones normales
de centrifugado - secado de la figura 5. Cuando se inicia una etapa
de centrifugado - secado, el microprocesador 40 controla un motor
que será girado para realizar operaciones intermitentes de
centrifugado - secado (S400). Si finalizan las operaciones
intermitentes de centrifugado - secado, el microprocesador 40
determina si se ha realizado un número plural predeterminado de
operaciones intermitentes de centrifugado - secado (S410).
Si se ha realizado un número plural
predeterminado de operaciones intermitentes de centrifugado -
secado, se realiza una operación normal de centrifugado - secado
acelerando la velocidad de giro de un motor a una tercera velocidad
de giro (rpm 3, la máxima velocidad de centrifugado - secado)
(S420). En este caso, se lleva a cabo la operación de centrifugado
- secado normal controlando un motor durante un periodo de tiempo de
centrifugado - secado predeterminado en una forma de aceleración
gradual en la que la velocidad de giro del motor se aumenta a una
velocidad predeterminada, se mantiene a la velocidad durante un
periodo de tiempo predeterminado, se aumenta a otra velocidad
predeterminada y se mantiene a la velocidad durante un periodo de
tiempo predeterminado. La velocidad de giro del motor se aumenta a
200 rpm de una forma gradual hasta que la velocidad de giro alcanza
la máxima velocidad de centrifugado - secado, de esta manera pueden
evitarse problemas ocasionados por el incremento abrupto del grado
de centrifugado - secado.
Tal como se ha descrito anteriormente de forma
detallada, en el procedimiento de control de lavadora de la
invención, las etapas de enjuagado y centrifugado - secado se llevan
a cabo de acuerdo con las características de absorción de la
colada, que varían con la estructura del tejido, de modo que se
mejora el rendimiento de enjuagado y centrifugado - secado de la
lavadora. Más concretamente, durante una etapa de enjuagado, se
realiza un número plural de operaciones de centrifugado - drenaje
intermitentes en lugar de una operación de centrifugado - drenaje a
alta velocidad para proporcionar suficiente tiempo para descargar el
agua y, durante una etapa de centrifugado - secado, se realiza un
número suficiente de operaciones de centrifugado - secado para
descargar agua absorbida en la colada y, por tanto, se realiza una
operación de centrifugado - secado normal para alcanzar la máxima
velocidad de centrifugado - secado final.
Además, en el procedimiento de control de
lavadora de la presente invención, se realizan etapas de enjuague y
centrifugado - secado de modo que se reduce el daño a la colada y se
reduce la carga de la lavadora debido a la prevención frente a la
formación de burbujas durante la operación de centrifugado - drenaje
en la etapa de enjuagado.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante es únicamente para la conveniencia del lector. No forma
parte del documento de patente europea. Aunque se ha tenido sumo
cuidado en la recopilación de las referencias, no pueden
descartarse errores u omisiones y la Oficina Europea de Patentes
rechaza cualquier tipo de responsabilidad a este respecto.
- \bullet EP0483906A [0005]
- \bullet DE19854130 [0005]
- \bullet EP0644290A [0005]
- \bullet EP1207229A [0005] [0006]
\bullet EP0523864A [0005]
Claims (10)
1. Un procedimiento para controlar una lavadora
que puede operarse para realizar ciclos de lavado, enjuagado y
centrifugado - secado, comprendiendo el procedimiento la etapa de
permitirle al usuario introducir el tipo de material de la colada
con un conjunto de códigos de una unidad (10) de introducción de
códigos de la lavadora, y las características de absorción de la
colada con un conjunto adicional de códigos de la unidad (10) de
introducción de códigos de la lavadora, dependiendo la etapa de
selección de un ciclo de lavado del tipo de material introducido
del que está compuesta la colada, y dependiendo la etapa de
selección de una pluralidad de diferentes ciclos de enjuagado y/o
centrifugado - secado de las características de absorción de la
colada que se introduce.
2. El procedimiento según la reivindicación 1,
en el que la etapa de centrifugado - secado (S200) se lleva a cabo
realizando una operación normal de centrifugado - secado (S420) tras
realizar un número predeterminado de operaciones intermitentes de
centrifugado - secado (S400).
3. El procedimiento según la reivindicación 2,
en el que la operación normal de centrifugado - secado (S420) se
realiza controlando un motor durante un periodo de tiempo de
centrifugado - secado normal predeterminado en una forma de
aceleración gradual.
4. Un procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que se almacenan diferentes
ciclos de enjuagado en una memoria (30), teniendo un ciclo
seleccionado un número diferente de enjuagues y/o un tiempo de
enjuagado diferente respecto a los otros ciclos de enjuague.
5. Un procedimiento según cualquier
reivindicación precedente, en el que los diferentes ciclos de
centrifugado - secado se almacenan en una memoria (30), teniendo un
ciclo seleccionado una velocidad de centrifugado - secado diferente
y/o un tiempo de centrifugado - secado diferente respecto a otros
ciclos de centrifugado - secado.
6. Un procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que la lavadora incluye un
tambor montado de forma giratoria que gira de forma intermitente
durante uno o varios de los ciclos de enjuagado seleccionables para
drenar agua de la colada y desenredarla.
7. Un procedimiento según la reivindicación 6,
en el que el enjuague adicional se realiza (S330, S340) siguiendo
el giro intermitente del tambor.
8. Un procedimiento según la reivindicación 6 ó
7, en el que el tambor gira de forma intermitente (S310) durante
uno o varios de los ciclos de centrifugado - secado seleccionables
para drenar agua de la colada y desenredarla.
9. Un procedimiento según la reivindicación 8,
en el que se realiza un centrifugado - secado adicional (S420)
siguiendo un giro intermitente del tambor.
10. Una lavadora capaz de realizar ciclos de
lavado, enjuagado y centrifugado - secado y que incluye una unidad
(10) de introducción de códigos para permitir a un usuario
introducir el tipo de material de la colada con un conjunto de
códigos de la unidad (10) de introducción de códigos y las
características de absorción de la colada con un conjunto adicional
de códigos de la unidad (10) de introducción de códigos, pudiendo
operarse la lavadora para seleccionar un ciclo de lavado (S110)
dependiendo del tipo de material introducido del que está compuesta
la colada y seleccionar uno de una pluralidad de ciclos (S190, S200)
de enjuagado y/o centrifugado - secado dependiendo de las
características de absorción de la colada que se introduce.
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