ES2305893T3 - Oruga elastica. - Google Patents

Abstract

Oruga (1A) elástica que presenta: un cuerpo (2A) de oruga formado con un material elástico en forma de una banda sin fin, lóbulos (4L, 4R, 5L, 5R) que sobresalen en el lado de contacto con el terreno del cuerpo de oruga; y núcleos (3) dispuestos paralelos entre sí en la dirección de banda longitudinal del cuerpo (2A) de oruga y que presentan alas (3L, 3R) de tal manera que las alas están enfrentadas con los lóbulos (4L, 4R, 5L, 5R) y se extienden hacia la izquierda y hacia la derecha respecto al centro del cuerpo (2A) de oruga en la dirección del ancho del mismo; caracterizada por unidades (X1, X2) de lóbulos primera y segunda que están dispuestas alternativamente paralelas entre sí en la dirección de banda longitudinal del cuerpo (2A) de oruga, en la que las primeras unidades (X1) de lóbulos comprenden cada una primeros lóbulos (4R) derechos enfrentados entre sí sobre dos alas y dispuestos hacia la derecha respecto al centro del cuerpo de oruga en la dirección del ancho del mismo; y primeros lóbulos (4L) izquierdos dispuestos hacia la izquierda respecto al centro mientras continúan simétricos a los primeros lóbulos (4R)derechos alrededor del centro; y en la que las segundas unidades (X2) de lóbulos comprenden, cada una, segundos lóbulos (5R) derechos enfrentados entre sí sobre un ala y dispuestos hacia la derecha respecto al centro del cuerpo de oruga en la dirección del ancho del mismo, y segundos lóbulos (5L) izquierdos dispuestos hacia la izquierda respecto al centro mientras continúan simétricos a los segundos lóbulos derechos alrededor del centro.

Description

Oruga elástica.

Campo técnico

La presente invención se refiere a una oruga elástica, y en particular, a una oruga elástica que está formada por un material elástico mientras adopta la forma de una banda sin fin, y se utiliza como rueda de un vehículo de trabajo en condiciones de trabajo adversas, por ejemplo en caminos abruptos e irregulares.

Técnica anterior

En general, se han utilizado las orugas convencionales de acero normalmente como ruedas para los vehículos de trabajo en condiciones de trabajo adversas, tales como condiciones del camino abruptas o irregulares. Sin embargo, como las orugas convencionales de acero implican un gran peso, poca eficacia de combustible y alto ruido, las orugas elásticas se han introducido recientemente en lugar de las orugas de acero.

La oruga elástica presenta un cuerpo de oruga y núcleos. El cuerpo de oruga se basa en un material elástico con una forma de banda sin fin. Los núcleos están embutidos en el cuerpo de oruga con alas derechas e izquierdas extendidas hacia la izquierda y hacia la derecha desde el centro del cuerpo de oruga, es decir, en la dirección del ancho del cuerpo de oruga. Los núcleos están dispuestos en la dirección longitudinal de la banda paralelos entre sí con una distancia predeterminada.

Lóbulos levantados están formados en el lado de contacto con el terreno del cuerpo de oruga, y partes de retirada de tierra cóncavas están dispuestas entre los lóbulos vecinos. Los lóbulos se dividen en izquierdos y derechos respecto al centro del cuerpo de oruga en la dirección del ancho del mismo, y están superpuestos con alas izquierdas y derechas de los núcleos, respectivamente. La publicación de patente japonesa abierta a inspección pública número 2002-29461 da a conocer una oruga elástica de este tipo.

Con la oruga elástica, los lóbulos de un lado presentan superficies de contacto con el terreno superpuestos con los salientes de las alas vecinas en la dirección longitudinal de la banda, y los lóbulos del lado opuesto presentan superficies de contacto superpuestas con las proyecciones de las alas correspondientes.

Las longitudes de las superficies de contacto con el terreno de los lóbulos izquierdos y derechos son diferentes entre sí, y esas longitudes con los lóbulos izquierdos respectivos así como con los lóbulos derechos respectivos también son diferentes entre sí. Los lóbulos izquierdos y derechos diferenciados en la longitud de contacto con el terreno están dispuestos en un patrón en zigzag.

Con la oruga elástica dada a conocer en la publicación anterior, los lóbulos izquierdos y derechos con superficies de contacto con el terreno diferenciadas en la longitud de contacto con el terreno están dispuestos con un patrón en zigzag, y superpuestos con los salientes de las alas, mejorando de ese modo la flexibilidad en una sección para envolver la oruga alrededor de la rueda motriz, impidiendo que se libere la oruga del engranaje, y reduciendo la vibración.

Sin embargo, en una oruga elástica de este tipo en la que las longitudes de contacto con el terreno de las superficies de contacto con el terreno de los lóbulos izquierdos y derechos son diferentes entre sí, siendo posible que el lóbulo con una longitud de contacto con el terreno relativamente corta se deteriore debido a la rigidez.

Además, cuando se hace funcionar la oruga elástica de manera circular, las fuerzas externas aplicadas a los lóbulos izquierdos y derechos están diferenciadas, y esto provoca tensión a la oruga elástica. En este caso, es posible que se produzcan grietas en la zona de concentración de tensión, que tienen como resultado un deterioro de la fiabilidad y la durabilidad de la oruga elástica.

Además, puesto que los lóbulos que presentan superficies de contacto con el terreno con longitudes de contacto con el terreno diferentes están divididos en izquierdos y derechos desde el centro del cuerpo de oruga en la dirección del ancho de la misma, y dispuestos en un patrón en zigzag, cualquiera del par de núcleos vecinos está necesariamente superpuesto o colocado a horcajadas con el lóbulo. Por este motivo, aunque se mejora ligeramente, no es posible obtener la suficiente flexibilidad y eliminar completamente el factor de liberación de la oruga.

El documento EP 1 167 169 B1 cuya descripción forma la base de las características del preámbulo de las reivindicaciones 1 y 5 se refiere a una oruga elástica con dos clases de lóbulos en los que la longitud de la superficie de contacto con el terreno de la primera clase de lóbulos, es decir del lóbulo más pequeño, es más corta que la longitud de la superficie de contacto con el terreno de la segunda clase de lóbulos, es decir del lóbulo mayor. El lóbulo más pequeño cubre un núcleo mientras que el lóbulo más grande cubre dos núcleos. En la dirección del ancho, en un lado está previsto un lóbulo grande mientras que en el otro lado están dispuestos dos lóbulos pequeños. Con estas clases de lóbulos se forma un patrón en zigzag en el que el lóbulo más pequeño presenta un deterioro de la rigidez.

Descripción de la solución técnica de la invención

El objetivo de la presente invención es proporcionar una oruga elástica que implica una mejora en la fiabilidad y en la durabilidad.

Este y otros objetivos pueden conseguirse mediante una oruga elástica con las siguientes características.

Según un aspecto de la presente invención tal como se reivindica en la reivindicación 1, la oruga elástica incluye un cuerpo de oruga formado con un material elástico con forma de banda sin fin, y núcleos que presentan alas extendidas hacia la izquierda y hacia la derecha respecto al centro del cuerpo de oruga en la dirección del ancho del mismo. El cuerpo de oruga presenta lóbulos que sobresalen en el lado de contacto con el terreno del mismo. Los núcleos están dispuestos paralelos entre sí en la dirección de banda longitudinal del cuerpo de oruga de modo que las alas están enfrentadas con los lóbulos formados en el cuerpo de oruga.

Las unidades de lóbulos primeras y segundas están dispuestas alternativamente paralelas entre sí en la dirección de banda longitudinal del cuerpo de oruga. Las unidades de lóbulos primeras presentan cada una primeros lóbulos derechos enfrentados entre sí sobre dos alas y dispuestos hacia la derecha respecto al centro del cuerpo de oruga en la dirección del ancho del mismo, y los primeros lóbulos izquierdos dispuestos hacia la izquierda respecto al centro mientras continúan simétricos a los primeros lóbulos derechos alrededor del centro. Las unidades de lóbulos segundas presentan cada una segundos lóbulos derechos enfrentados entre sí sobre un ala y dispuestos hacia la derecha del centro del cuerpo de oruga en la dirección del ancho del mismo, y segundos lóbulos izquierdos dispuestos hacia la izquierda respecto al centro mientras continúan simétricos a los segundos lóbulos derechos alrededor del centro.

Con la estructura anterior, puesto que los primeros lóbulos derechos e izquierdos de la primera unidad de lóbulos continúan simétricos entre sí alrededor del centro del cuerpo de oruga en la dirección del ancho del mismo, y los segundos lóbulos derechos e izquierdos de la segunda unidad de lóbulos continúan simétricos entre sí alrededor del centro del cuerpo de oruga en la dirección del ancho del mismo, puede mantenerse el equilibrio izquierdo y derecho de la oruga elástica. Por consiguiente, con la conducción circular de la oruga elástica, puede inhibirse la generación de tensión en la misma, y puede mejorarse la fiabilidad y la durabilidad de la misma.

Además, puesto que los primeros lóbulos izquierdos y derechos de la primera unidad de lóbulo están enfrentados entre sí sobre las alas de dos núcleos, y los segundos lóbulos izquierdos y derechos de la segunda unidad de lóbulos están enfrentados entre sí sobre el ala de un núcleo, se hace posible lograr la suficiente flexibilidad e impedir de manera segura la liberación de la oruga del engranaje.

Según la característica de la presente invención reivindicada en la reivindicación 2, con la oruga elástica reivindicada en la reivindicación 1, la longitud de banda longitudinal de la superficie de contacto con el terreno formada en el primer lóbulo de la primera unidad de lóbulos se establece para que sea la misma que la longitud de banda longitudinal de la superficie de contacto con el terreno formada en el segundo lóbulo derecho de la segunda unidad de lóbulos, y la longitud de banda longitudinal de la superficie de contacto con el terreno formada en el primer lóbulo izquierdo de la primera unidad de lóbulos se establece para que sea la misma que la longitud de banda longitudinal de la superficie de contacto con el terreno formada en el segundo lóbulo izquierdo de la segunda unidad de lóbulos.

Con la estructura anterior, puede mejorarse el equilibrio delantero y trasero de la oruga en la dirección de banda longitudinal de la misma, y puede impedirse que se genere en la misma tensión y vibración.

Según la característica de la presente invención reivindicada en la reivindicación 3, con la oruga elástica reivindicada en la reivindicación 1 ó 2, los lóbulos izquierdos primeros y segundos presentan primeras extensiones que se extienden en la dirección de banda longitudinal, y los lóbulos derechos primeros y segundos presentan segundas extensiones que se extienden en la dirección de banda longitudinal como con las primeras extensiones.

Con la estructura anterior, a medida que se forman las extensiones primera y segunda en los lóbulos derechos primeros y segundos así como en los lóbulos izquierdos primeros y segundos de modo que continúan en la dirección de banda longitudinal, el área de superficie de contacto con el terreno de la oruga elástica se ensancha y, por tanto, se hace posible acentuar la rigidez de la oruga elástica. Además, como la dirección de extensión de la primera extensión se establece para que sea la misma que la dirección de extensión de la segunda extensión, se impide que se genere vibración en la oruga.

Según la característica de la presente invención reivindicada en la reivindicación 4, con la oruga elástica reivindicada en la reivindicación 3, la longitud vista en planta de la pared lateral formada en la periferia de los lóbulos derechos primeros y segundos y los lóbulos izquierdos primeros y segundos soportados con extensiones primeras y segundas, se establece para que sea más pequeña que la longitud vista en planta de la pared lateral colocada opuesta a las extensiones primeras y segundas.

Con la estructura anterior, puesto que la distancia entre los lóbulos vecinos en la dirección de banda longitudinal del cuerpo de oruga es corta, y el área de los lóbulos en el lado de contacto con el terreno del cuerpo de oruga se ensancha, puede acentuarse la rigidez de la oruga elástica.

Aunque puede considerarse que la longitud vista en planta de la pared lateral situada opuesta a las extensiones primeras y segundas se establece para que sea relativamente corta como en la longitud vista en planta de la pared lateral soportada con las extensiones primeras y segundas, una estructura de este tipo no es preferible porque la rigidez de los lóbulos respectivos no es alta, y se deteriora la penetrabilidad de los mismos con respecto a la superficie del camino.

Según otro aspecto de la presente invención tal como se reivindica en la reivindicación 5, la oruga elástica incluye un cuerpo de oruga formado con un material elástico en forma de una banda sin fin, y núcleos que presentan alas extendidas hacia la izquierda y hacia la derecha respecto al centro del cuerpo de oruga en la dirección del ancho del mismo. El cuerpo de oruga presenta lóbulos que sobresalen en el lado de contacto con el terreno del mismo. Los núcleos están dispuestos paralelos entre sí en la dirección de banda longitudinal del cuerpo de oruga de modo que las alas están enfrentadas con los lóbulos formados en el cuerpo de oruga.

Las unidades de lóbulos están situadas hacia la izquierda y hacia la derecha respecto al centro del cuerpo de oruga en la dirección del ancho, y dispuestas paralelas entre sí en la dirección de banda longitudinal del cuerpo de oruga. Las unidades de lóbulos presentan cada una primeros lóbulos enfrentados entre sí sobre dos alas y dispuestos en un lado con respecto al centro del cuerpo de oruga en la dirección del ancho del mismo, y segundos lóbulos enfrentados entre sí en la dirección de banda longitudinal del cuerpo de oruga. Los lóbulos primeros y segundos presentan extensiones que se extienden en la dirección de banda longitudinal, y las extensiones de los lóbulos primeros y segundos enfrentadas entre sí en la dirección del ancho del cuerpo de oruga están parcialmente superpuestas entre sí en la dirección de banda longitudinal del cuerpo de oruga.

Con la estructura anterior, puesto que las unidades de lóbulos están dispuestas paralelas entre sí en la dirección de banda longitudinal del cuerpo de oruga mientras están situadas hacia la izquierda y hacia la derecha respecto al centro del cuerpo de oruga en la dirección del ancho del mismo, y las extensiones de los lóbulos primeros y segundos enfrentadas entre sí en la dirección del ancho del cuerpo de oruga están parcialmente superpuestas entre sí en la dirección de banda longitudinal del cuerpo de oruga de modo que la superficie de contacto con el terreno de al menos uno de los lóbulos está en contacto con el terreno, se hace posible reducir la variación del movimiento ascendente y descendente de la oruga elástica con respecto a la superficie del terreno durante la conducción circular y para inhibir la generación de vibración.

Según la característica de la presente invención reivindicada en la reivindicación 6, con la oruga elástica reivindicada en la reivindicación 5, la longitud de banda longitudinal de la superficie de contacto con el terreno formada en el primer lóbulo se establece para que sea la misma que la longitud de banda longitudinal de la superficie de contacto con el terreno formada en el segundo lóbulo.

Con la estructura anterior, puesto que las longitudes de banda longitudinal de las superficies de contacto con el terreno formadas en los lóbulos del cuerpo de oruga son todas iguales, se mejora el equilibrio del cuerpo de oruga en la dirección del ancho y en la dirección perpendicular al mismo (en la dirección de la rotación circular). Además, como aumenta la totalidad del área de contacto del cuerpo de oruga, puede acentuarse la rigidez del cuerpo de oruga, y puede impedirse que la oruga elástica se libere del engranaje durante la rotación del mismo.

Según la característica de la presente invención reivindicada en la reivindicación 7, con la oruga elástica reivindicada en la reivindicación 5 ó 6, los primeros lóbulos o los segundos lóbulos situados hacia la derecha respecto al centro del cuerpo de oruga en la dirección del ancho del mismo, y los primeros lóbulos o los segundos lóbulos situados hacia la izquierda respecto al centro del cuerpo de oruga en la dirección del ancho del mismo están dispuestos en los lados izquierdo y derecho del cuerpo de oruga, respectivamente.

Con la estructura anterior, puesto que los lóbulos están dispuestos hacia la izquierda y hacia la derecha respecto al centro del cuerpo de oruga en la dirección del ancho del mismo, la superficie de contacto con el terreno de al menos uno de los lóbulos está en contacto necesariamente con la superficie del terreno con un área de contacto aumentada en comparación con la estructura reivindicada en la reivindicación 1, se hace posible impedir de manera más segura la liberación de la oruga del engranaje durante la rotación del mismo.

En resumen, con la estructura según la presente invención, se mejora el equilibrio izquierdo y derecho de la oruga elástica con rigidez y flexibilidad acentuadas, y se impide que se genere vibración en la misma.

Breve descripción de los dibujos

Las ventajas anteriores de la presente invención y otras se harán más evidentes describiendo las realizaciones preferidas de la misma en detalle con referencia a los dibujos adjuntos en los que:

la figura 1 es una vista en planta de una oruga elástica según una primera realización de la presente invención;

la figura 2 es una vista en sección vertical de la oruga elástica según la primera realización de la presente invención, tomada a lo largo de la línea B-B de la figura 1;

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la figura 3 es una vista en sección horizontal de la oruga elástica según la primera realización de la presente invención, tomada a lo largo de la línea C-C de la figura 1;

la figura 4 es una vista desde abajo de la oruga elástica según la primera realización de la presente invención;

la figura 5 es una vista en planta de un cuerpo de oruga para la oruga elástica según la primera realización de la presente invención;

la figura 6 es una vista en planta desde abajo de una oruga elástica según una segunda realización de la presente invención;

la figura 7 es una vista en sección transversal de la oruga elástica según la segunda realización de la presente invención, tomada a lo largo de la línea C-C de la figura 5;

la figura 8 es una vista en planta de la oruga elástica con núcleos según la segunda realización de la presente invención;

la figura 9 es una vista en planta de la oruga elástica sin núcleos según la segunda realización de la presente invención;

la figura 10 es una vista en planta de una primera variante de la oruga elástica según la segunda realización de la presente invención; y

la figura 11 es una vista en planta de una segunda variante de la oruga elástica según la segunda realización de la presente invención.

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Modo para la invención

La presente invención se describirá a continuación en el presente documento de manera más completa con referencia a los dibujos adjuntos, en los que se muestran realizaciones preferidas de la invención.

Las figuras 1 a 4 ilustran una oruga 1A elástica según una primera realización de la presente invención. La figura 1 es una vista en planta de la oruga 1A elástica, la figura 2 es una vista en sección de la oruga elástica tomada a lo largo de la línea B-B de la figura 1, la figura 3 es una vista en sección de la oruga elástica tomada a lo largo de la línea C-C de la figura 1 y la figura 4 es una vista desde abajo de la oruga 1A elástica.

La oruga 1A elástica se utiliza, por ejemplo, como rueda para el vehículo de trabajo en condiciones de trabajo adversas, tales como en caminos abruptos e irregulares. La oruga 1A elástica está conformada con una banda sin fin (un anillo) como en las orugas convencionales, pero por comodidad, sólo se amplía, e ilustra, una parte de la oruga 1A elástica.

En general, la oruga 1A elástica presenta un cuerpo 2A de oruga, y núcleos 3. El cuerpo 2A de oruga está formado con un material elástico (elastómero), tal como caucho, y presenta la forma de una banda sin fin. Tal como se muestra en las figuras 1 a 5, una pluralidad de lóbulos 4L, 4R, 5L y 5R, orificios 6 de conexión, y partes 9L y 9R de retirada de tierra están formados en el lado de contacto con el terreno del cuerpo 2A de oruga. Tal como se muestra en la figura 4, las guías 7L y 7R y las ranuras 10L y 18R flexibles están formadas en el lado del cuerpo 24 de oruga opuesto al lado en contacto con el terreno del mismo. Por comodidad explicativa, la estructura específica del cuerpo de oruga se describirá posteriormente.

El núcleo 3 está formado con un material metálico mediante moldeo o prensado. En esta realización, el núcleo 3 está basado en el material de moldeo. El núcleo 3 presenta alas 3L y 3R izquierda y derecha que se extienden hacia la izquierda y hacia la derecha desde una parte 3A de conexión central, y protrusiones 3B y 3C formadas en el centro del mismo. Tal como se muestra en la figura 7, los núcleos 3 están dispuestos paralelos entre sí en la dirección longitudinal de la banda (la dirección indicada por las flechas Y1 e Y2), y embutidos en el cuerpo 2A de oruga.

Tal como se muestra en la figura 3, las protrusiones 3B y 3C formadas en los núcleos 3 se desvían entre sí en la dirección de banda longitudinal, y están dispuestas hacia la izquierda y hacia la derecha con un patrón en zigzag. La disposición de zigzag de las protrusiones 3B y 3C izquierdas y derechas hace posible reducir la vibración. Además, el material para los núcleos 3 no está limitado a metal, sino que puede estar formado con resina rígida, o resina rígida mezclada con fibra de refuerzo.

La parte 3A de conexión del núcleo 3 está conectada a la garra de accionamiento del engranaje (no mostrado). Por este motivo, tal como se muestra en la figura 2, la superficie 3A-1 circunferencial interior de la parte 3A de conexión está formada con un arco de modo que el acoplamiento de la garra de engranaje al mismo o el desacoplamiento de la misma puede realizarse con facilidad. Además, tal como se muestra en la figura 2, la superficie 3A-1 interior está revestida externamente con un revestimiento (3A-2) de caucho, impidiendo de ese modo la generación de óxido.

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Tal como se muestra en las figuras 1 a 3, los núcleos 3 con la estructura anterior están dispuestos paralelos entre sí, y embutidos en el cuerpo 2A de oruga de modo que el cuerpo 2A de oruga y los núcleos 3 están unificados en un cuerpo, formado de ese modo una oruga 1A elástica. Los orificios 6 de conexión para sujetar las garras de engranaje están dispuestos en el centro del cuerpo 2A de oruga en la dirección del ancho del mismo(la dirección de las flechas Z1 y Z2 en el dibujo) con una distancia predeterminada.

Las partes 3A de conexión formadas en los núcleos 3 están estructuradas de modo que los núcleos 3 están colocados en la parte delantera y trasera de los orificios 6 de conexión mientras que se combinan con el cuerpo 2A de oruga. Es decir, para accionar la oruga 1A elástica, las garras de engranaje conectadas a las partes 3A de conexión de los núcleos 3 mediante los orificios 6 de conexión aplican la potencia de accionamiento a la oruga 1A elástica. En caso de que la rueda de rotación sea de tipo de protrusión exterior, tal como se muestra en la figura 4, el lado del cuerpo 2A de oruga opuesto al lado de contacto con el terreno del mismo provoca la formación de guías (carriles) 7L y 7R de tipo de banda externas a las protrusiones 3B y 3C izquierdas y derechas.

Además, tal como se muestra en la figura 3, los elementos 8L y 8R de resistencia a la tensión están embutidos en el cuerpo 2A de oruga soportados con las superficies de contacto con el terreno de las alas 3L y 3R izquierda y derecha del núcleo 3. Los elementos 8L y 8R de resistencia a la tensión están formados tensando un cable de acero, y embutidos en el cuerpo 2A de oruga izquierdo y derecho. Los elementos 8L y 8R de resistencia a la tensión están formados para ser sustancialmente sinfín (con forma de anillo), e impedir que el cuerpo 2A de oruga se alargue.

Tal como se muestra en la figura 4, las ranuras 10L y 10R flexibles están formadas en el lado del cuerpo 2A de oruga opuesto al lado del mismo en contacto con el terreno para acentuar la flexibilidad en la sección que envuelve el mismo que va a engancharse con las garras de engranaje. Las ranuras 10L y 10R flexibles se extienden en la dirección del ancho de la banda (en la dirección de Z1 y Z2) para impedir la concentración de tensión.

Los lóbulos 4L, 4R, 5L y 5R formados en el cuerpo 2A de oruga se explicarán a continuación principalmente con referencia a las figuras 1 y 5.

Los lóbulos 4L, 4R, 5L y 5R sobresalen en la superficie en contacto con el terreno del cuerpo (2A) de oruga con una forma levantada. Las partes 9L y 9R de retirada de tierra están formadas entre los lóbulos 4L, 4R, 5L y 5R respectivos cada una con una forma relativamente cóncava. En esta realización, un par del primer lóbulo 4L izquierdo y el primer lóbulo 4R derecho provoca la formación de una primera unidad X1 de lóbulos, y un par del segundo lóbulo 5L izquierdo y el segundo lóbulo 5R derecho provoca la formación de una segunda unidad X2 de lóbulos. En el dibujo, las unidades X1 y X2 de lóbulos primera y segunda están rodeadas por líneas de raya y punto.

En primer lugar se explicará la primera unidad X1 de lóbulos. La primera unidad X1 de lóbulos está estructurada de manera que los dos núcleos 3 están colocados bajo la misma. Además, la primera unidad X1 de lóbulos presenta los primeros lóbulos 4L y 4R izquierdo y derecho.

El primer lóbulo 4L izquierdo está colocado hacia la izquierda respecto al centro del cuerpo 2A de oruga en la dirección del ancho (en la dirección de Z1 y Z2) del mismo (en la ubicación de la línea de raya y punto indicada por la flecha A en la figura 1). El primer lóbulo 4L izquierdo está enfrentado con las alas 3L izquierdas de los dos núcleos 3. Una primera superficie 4L-1 de contacto con el terreno izquierda está formada en la parte superior del primer lóbulo 4L izquierdo.

Entretanto, el primer lóbulo 4R derecho está colocado hacia la derecha respecto al centro A del cuerpo 2A de oruga en la dirección del ancho del mismo (en la dirección de Z1 y Z2). El primer lóbulo 4R derecho está enfrentado con las alas 3L izquierdas de los dos núcleos 3. Una primera superficie 4R-1 de contacto con el terreno derecha está formada en la parte superior del primer lóbulo 4R derecho.

Con la formación del primer lóbulo 4L izquierdo y el primer lóbulo 4R derecho, están formados con la misma forma, pero continúan simétricos entre sí hacia la izquierda y hacia la derecha alrededor del centro A del cuerpo 2A de oruga en la dirección del ancho del mismo. En esta estructura, la primera unidad X1 de lóbulos presenta un orificio 6 de conexión.

A continuación se explicará la segunda unidad X2 de lóbulos. La segunda unidad X2 de lóbulos está estructurada de manera que un núcleo 3 está colocado bajo la misma. Además, la segunda unidad X1 de lóbulos presenta segundos lóbulos 5L y 5R izquierdo y derecho.

El segundo lóbulo 5L izquierdo está colocado hacia la izquierda respecto al centro A del cuerpo 2A de oruga en la dirección del ancho del mismo(en la dirección de Z1 y Z2). El segundo lóbulo 5L izquierdo está enfrentado con el ala 3L izquierda del núcleo 3. Una segunda superficie 5L-1 de contacto con el terreno izquierda está formada en la parte superior del segundo lóbulo 5L izquierdo.

Entretanto, el segundo lóbulo 5R derecho está colocado hacia la derecha respecto al centro A del cuerpo 2A de oruga en la dirección del ancho del mismo (en la dirección de Z1 y Z2). El segundo lóbulo 5R derecho está enfrentado con el ala 3L derecha del núcleo 3. Una segunda superficie 5R-1 de contacto con el terreno derecha está formada en la parte superior del primer lóbulo 5R derecho.

Con la formación del segundo lóbulo 5L izquierdo y el segundo lóbulo 5R derecho, están formados con la misma forma, pero continúan simétricos entre sí hacia la izquierda y hacia la derecha alrededor del centro A del cuerpo 2A de oruga en la dirección del ancho del mismo. Además, el segundo lóbulo 5L izquierdo y el segundo lóbulo 5R derecho presentan sustancialmente la misma forma que el primer lóbulo 4L izquierdo y el primer lóbulo 4R derecho. La segunda unidad X2 de lóbulos presenta dos orificios 6 de conexión.

Las unidades X1 y X2 de lóbulos primera y segunda con la estructura anterior están dispuestas paralelas entre sí en la dirección longitudinal de la banda (en la dirección de Y1 e Y2) para formar de ese modo el cuerpo 2A de oruga. Tal como se describió anteriormente, la oruga 1A elástica según la presente realización está estructurada de modo que con la primera unidad X1 de lóbulos, el primer lóbulo 4L izquierdo y el primer lóbulo 4R derecho continúan simétricos entre sí alrededor del centro A del cuerpo de oruga en la dirección del ancho del mismo (en la dirección de Z1 y Z2), y con la segunda unidad X2 de lóbulos, el segundo lóbulo 5L izquierdo y el segundo lóbulo 5R derecho continúan simétricos entre sí alrededor del centro A en la dirección del ancho.

Por consiguiente, es posible mantener los equilibrios izquierdo y derecho del cuerpo 2A de oruga, y cuando la oruga 2 elástica se hace funcionar circularmente, para impedir la generación de tensión en la misma. En consecuencia, puede impedirse que se produzcan grietas o roturas debidas a la tensión en el cuerpo 2A de oruga, y puede mejorarse la fiabilidad y la durabilidad de la oruga 2 elástica.

El primer lóbulo 4L izquierdo y el primer lóbulo 4R derecho de la primera unidad X1 de lóbulos están enfrentados con las alas 3L y 3R de los dos núcleos 3, y el segundo lóbulo 5L izquierdo y el segundo lóbulo 5R derecho de la segunda unidad X2 de lóbulos están enfrentados únicamente a las alas 3L y 3R de un núcleo 3. En consecuencia, como únicamente el cuerpo 2A de oruga basado en caucho pero no el núcleo existe en el área de contacto entre la primera unidad X1 de lóbulos y la segunda unidad X2 de lóbulos, es posible lograr una flexibilidad suficiente mientras se impide de manera segura que la oruga se libere y se reduce la vibración.

A continuación se explicará la forma de los lóbulos 4L, 4R, 5L y 5R respectivos de las unidades X1 y X2 de lóbulos primera y segunda.

Tal como se describió anteriormente, los lóbulos 4L, 4R, 5L y 5R respectivos sobresalen en la superficie de contacto con el terreno del cuerpo 2A de oruga con una forma levantada, y partes 9L y 9R de retirada de tierra relativamente cóncavas están formadas entre los lóbulos respectivos.

Además, los lóbulos 4L, 4R, 5L y 5R presentan superficies 4L-1, 4R-1, 5L-1 y 5R-1 de contacto con el terreno, respectivamente. Puesto que los lóbulos 4L, 4R, 5L y 5R respectivos presentan aproximadamente el mismo perfil, las superficies 4L-1, 4R-1, 5L-1 y 5R-1 de contacto con el terreno presentan también aproximadamente la misma forma.

Tal como se describió anteriormente, con la primera unidad X1 de lóbulos, el primer lóbulo 4L izquierdo y el primer lóbulo 4R derecho continúan simétricos entre sí alrededor del centro A, y con la segunda unidad X2 de lóbulos, el segundo lóbulo 5L izquierdo y el segundo lóbulo 5R derecho continúan simétricos entre sí alrededor del centro A. Por consiguiente, las superficies 4L-1 y 4R-1 de contacto con el terreno también continúan simétricas entre sí alrededor del centro A, y las superficies 5L-1 y 5R-1 de contacto con el terreno continúan simétricas entre sí alrededor del centro A. Por consiguiente, se mejora el equilibrio de las superficies 4L-1, 4R-1, 5L-1 y 5R-1 de contacto con el terreno en la dirección del ancho (en la dirección de Z1 y Z2), y pueden impedirse la tensión así como la vibración.

Las superficies 4L-1, 4R-1, 5L-1 y 5R-1 de contacto con el terreno respectivas presentan una parte de área grande cercana al centro A, y una parte de área pequeña distante del centro A. La longitud de banda longitudinal de la parte de área grande se establece para que sea grande (indicada por la flecha L1 en el dibujo) y la longitud de banda longitudinal de la parte de área pequeña para que sea pequeña (indicada por la flecha L2 en el dibujo). Las partes de área grandes de todas las superficies 4L-1, 4R-1, 5L-1 y 5R-1 de contacto con el terreno presentan la misma longitud L1 de banda longitudinal. Con esta estructura, el equilibrio del cuerpo 2A de oruga en la dirección de banda longitudinal del mismo (en la dirección de Y1 e Y2) se mantiene para que sea constante, y pueden impedirse la tensión así como la vibración.

Puesto que la longitud L de banda longitudinal se amplía, una primera extensión 13L está formada en las primeras superficies 4L-1, 5L-L de contacto con el terreno, y una segunda extensión 13R en las superficies 4R-1 y 5R-1 de contacto con el terreno derechas. Las extensiones 13L y 13R primera y segunda continúan en la dirección de banda longitudinal (el grado de extensión de las extensiones 13L y 13R primera y segunda que se indican mediante la flecha D en la figura 5).

En esta realización, la dirección de la primera extensión 13L formada en la primera superficie 4L-1 izquierda de contacto con el terreno y la dirección de la primera extensión 13L formada en la segunda superficie 5L-1 izquierda de contacto con el terreno se establecen para que sean la misma (la dirección de la flecha Y1 en el dibujo). Además, la dirección de la segunda extensión 13R formada en la primera superficie 4R-1 derecha de contacto con el terreno en la dirección de la segunda extensión 13R formada en la segunda superficie 5R-1 derecha de contacto con el terreno se establecen para que sean la misma (la dirección de la flecha Y2 en el dibujo).

Con la estructura anterior, se impide interferir con las primeras extensiones 13L formadas entre los lóbulos 4L y 5L izquierdos primero y segundo vecinos, y se impide interferir con las segundas extensiones 13R formadas entre los lóbulos 4R y 5R derechos primero y segundo vecinos. Por consiguiente, es posible ensanchar las superficies 4L-1, 4R-1, 5L-1 y 5R-1 de contacto con el terreno, y acentuar la rigidez del cuerpo 2A de oruga.

Entretanto, considerando el estado de contacto del cuerpo 2A de oruga con la superficie del camino durante la conducción, las unidades X1 y X2 de lóbulos primera y segunda están estructuradas de manera que las superficies 4R-1 y 4L-1 de contacto con el terreno están superpuestas entre sí en la dirección de banda longitudinal, y de manera similar, las superficies 5R-1 y 5L-1 de contacto con el terreno están superpuestas entre sí en la dirección de banda longitudinal. De este modo, se realiza el contacto sustancialmente continuo con el terreno y se impide la posible vibración producida durante la conducción de la oruga 1A elástica.

Además, cuando el contacto con el terreno se realiza desde la primera unidad X1 de lóbulos a la segunda unidad X2 de lóbulos, las superficies 4L-1 y 5R-1 de contacto con el terreno no están superpuestas entre sí en la dirección de banda longitudinal, y las superficies 5L-1 y 4R-1 de contacto con el terreno no están superpuestas entre sí en la dirección de banda longitudinal. En esta realización, la distancia entre las extensiones 13L y 13R primera y segunda situadas próximas entre sí en la dirección de banda longitudinal (indicada por las flechas T1 y T2 en la figura 5) se establece para que sea corta. Por este motivo, el contacto con el terreno sustancialmente continuo en el espacio entre las unidades X1 y X2 de lóbulos respectivas no se realiza, y por tanto, se impide la posible vibración producida durante la conducción de la oruga 1A elástica.

A continuación se explicarán las paredes laterales formadas en las periferias exteriores de los lóbulos 4L, 4R, 5L y 5R.

Puesto que los lóbulos 4L, 4R, 5L y 5R respectivos sobresalen en el lado en contacto con el terreno del cuerpo 2A de oruga con una forma levantada, una pared lateral está presente en la periferia exterior del mismo. En esta realización, la longitud vista en planta de una primera pared 11 lateral soportada con las extensiones 13L y 13R primera y segunda (indicadas por la flecha E en la figura 5) se establece para que sea más corta que la longitud vista en planta de una segunda pared 12 lateral situada opuesta a las extensiones 13L y 13R (indicada por la flecha F en la figura 5). Es decir, E<F.

Con la estructura anterior, es posible acortar la distancia entre las extensiones 13L y 13R primera y segunda situadas próximas entre sí en la dirección de banda longitudinal (indicada por las flechas T1 y T2 en la figura 5). De manera específica, con el lado izquierdo respecto al centro A, es posible acortar la distancia entre los lóbulos 4L y 5L primero y segundo (particularmente en la ubicación de la primera extensión 13L), y con el lado derecho respecto al centro A, es posible acortar la distancia entre los lóbulos 4R y 5R primero y segundo (particularmente en la ubicación de la segunda extensión 13R).

Por consiguiente, con el lado en contacto con el terreno del cuerpo 2A de oruga, es posible ensanchar el área de los lóbulos 4L, 4R, 5L y 5R respectivos y las superficies 4L-1, 4R-1, 5L-1 y 5R-1 de contacto con el terreno, y acentuar la rigidez de la oruga 1A elástica.

Aunque puede considerarse que la longitud vista en planta de la pared lateral situada opuesta a las extensiones 13L y 13R primera y segunda se establece para que sea relativamente corta como en la longitud vista en planta de la pared lateral soportada con las extensiones 13L y 13R primera y segunda, una estructura de este tipo no es preferible porque la rigidez de los lóbulos respectivos no es alta, y la denominada penetrabilidad con respecto a la superficie del camino se deteriora.

A continuación se explicará una oruga elástica según una segunda realización de la presente invención.

Las figuras 6 a 9 ilustran una oruga 1B elástica según una segunda realización de la presente invención. La figura 6 ilustra una vista en planta de la oruga 1B elástica (indicada por PL en el dibujo), y una vista desde abajo de la misma (indicada por BA en el dibujo). La figura 7 es una vista en sección transversal de la oruga elástica tomada a lo largo de la línea C-C de la figura 6. La figura 8 es una vista en planta de la oruga 1B elástica con núcleos 3, y la figura 9 es una vista en planta de la oruga 1B elástica mostrada en la figura 8 sin núcleos 3. En las figuras 6 a 9, números de referencia similares se refieren a los mismos componentes de la oruga 1B elástica que los de la oruga 1A elástica ilustrada en las figuras 1 a 5 según la primera realización de la presente invención y se omitirán explicaciones de los mismos.

La oruga 1A elástica según la primera realización de la presente invención incluye una primera unidad X1 de lóbulos con un par de lóbulos 4L y 4R primeros izquierdo y derecho y una segunda unidad X2 de lóbulos con un par de lóbulos 5L y 5R segundos izquierdo y derecho.

Por contraste, la oruga 1B elástica según la presente realización incluye una unidad XR1 de lóbulos derecha con lóbulos 4R y 5R derechos primero y segundo situados hacia la derecha respecto al centro A del cuerpo 2B de oruga en la dirección del ancho del mismo (en la dirección de Z1 y Z2), y una unidad XL1 de lóbulos izquierda con un par de lóbulos 4L y 5L izquierdos primero y segundo situados hacia la izquierda respecto al centro A del cuerpo 2B de oruga.

Aunque la unidad XR1 de lóbulos derecha y la unidad XL1 de lóbulos izquierda presentan sustancialmente la misma estructura, están dispuestas de manera opuesta entre sí hacia la izquierda y hacia la derecha alrededor del centro A del cuerpo 2A de oruga en la dirección del ancho del mismo (en la dirección de Z1 y Z2). Además, las unidades XR1 de lóbulos derechas están dispuestas paralelas entre sí con un paso predeterminado en la dirección de banda longitudinal del cuerpo 2A de oruga mientras están situadas hacia la derecha respecto al centro A del mismo en la dirección del ancho del mismo, y las unidades XL1 de lóbulos izquierdas están dispuestas paralelas entre sí con un paso predeterminado en la dirección de banda longitudinal del cuerpo 2A de oruga mientras están situadas hacia la izquierda respecto al centro A del mismo.

Los pasos de las unidades XR1 de lóbulos derechas y las unidades XL1 de lóbulos izquierdas dispuestas hacia la derecha y hacia la izquierda respecto al centro del cuerpo 2A de oruga no se corresponden entre sí. Por consiguiente, con la presente realización, el primer lóbulo 4L izquierdo y el primer lóbulo 4R derecho están ligeramente desviados entre sí. A continuación se explicará la estructura de disposición específica de las mismas.

Las unidades de lóbulos izquierdas y derechas se denominarán colectivamente unidades XL1 y XR1, el primer lóbulo 4R derecho y el primer lóbulo 4L izquierdo como los primeros lóbulos 4L y 4R, y el segundo lóbulo 5R derecho y el segundo lóbulo 5L izquierdo como los segundos lóbulos 5R y 5L.

Las unidades XL1 y XR1 de lóbulos están estructuradas de manera que los tres núcleos 3 están colocados debajo de las mismas. Además, tal como se describió anteriormente, las unidades XL1 y XR1 de lóbulos presentan primeros lóbulos 4L y 4R, y segundos lóbulos 5L y 5R. Los primeros lóbulos 4L y 4R están enfrentados entre sí sobre las alas 3L o 3R izquierda o derecha de los dos núcleos 3. Las primeras superficies 4L-1 y 4R-1 de contacto con el terreno están formadas sobre los primeros lóbulos 4L y 4R. Los segundos lóbulos 5L y 5R están enfrentados entre sí sobre el ala 3L o 3R derecha o izquierda de un núcleo 3. Las segundas superficies 5L-1 y 5R-1 de contacto con el terreno están formadas en los segundos lóbulos 5L y 5R.

Con la oruga 1B elástica según la presente realización, los pasos de las unidades XL1 y XR1 dispuestas hacia la izquierda y hacia la derecha respecto al centro del cuerpo 2A de oruga no se corresponden entre sí, pero los primeros y segundos lóbulos 4L y 5L izquierdos situados hacia la izquierda respecto al centro A del cuerpo de oruga y los lóbulos 4R y 5R derechos primero y segundo situados hacia la derecha respecto al centro A están ligeramente desviados entre sí en la dirección de banda longitudinal del cuerpo 2A de oruga. Es decir, los lóbulos 4L, 4R, 5L y 5R respectivos están dispuestos por separado hacia la izquierda y hacia la derecha.

Con la disposición del los lóbulos 4, 4R, 5L y 5R, durante la conducción circular del cuerpo 1B de oruga, las superficies 4L-1, 4R-1, 5L-1 o 5R-1 de contacto con el terreno de al menos uno de los lóbulos 4L, 4R, 5L y 5R está en contacto con el terreno, y el área de contacto del mismo aumenta en comparación con la oruga 1A elástica referida a la primera realización. Por este motivo, se hace posible evitar de manera más segura la liberación de la oruga 1B elástica del engranaje durante la rotación del mismo, y acentuar la fiabilidad de la oruga 1B elástica.

A partir de entonces, se observará la forma de los lóbulos 4L, 4R, 5L y 5R respectivos para las unidades XL1 y XR1. Tal como se describió anteriormente, los lóbulos 4L, 4R, 5L y 5R presentan respectivamente superficies 4L-1, 4R-1, 5L-1 y 5R-1 de contacto con el terreno. Los lóbulos 4L, 4R, 5L y 5R respectivos presentan aproximadamente la misma forma, y las superficies 4L-1, 4R-1, 5L-1 y 5R-1 de contacto con el terreno respectivas presentan también aproximadamente la misma forma.

Como con la estructura según la primera realización, las superficies 4L-1, 4R-1, 5L-1 y 5R-1 de contacto con el terreno respectivas presentan una parte de área grande situada próxima al centro A, y una parte de área pequeña externa a la parte de área grande. La longitud de banda longitudinal de la parte de área grande se establece para que sea relativamente grande (indicado por la flecha L1 en el dibujo), y la de la parte de área pequeña para que sea relativamente pequeña. La longitud de banda longitudinal de la parte de área grande es la misma a través de las superficies 4L-1, 4R-1, 5L-1 y 5R-1 de contacto con el terreno (indicada por la flecha L1 en el dibujo).

Con la estructura anterior, el cuerpo 2B de oruga está bien equilibrado en la dirección de banda longitudinal (en la dirección de Y1 e Y2), y se hace posible inhibir la generación de tensión y vibración. Con la formación de la parte de área grande, la rigidez del cuerpo 2B de oruga se acentúa, y en particular, es posible evitar de manera segura que la oruga elástica se libere de las garras del engranaje durante la rotación del mismo.

Además, con la presente realización, la longitud L1 de banda longitudinal también se amplia para que las extensiones 13L y 13R estén formadas en las superficies 4L-1, 4R-1, 5L-1 y 5R-1 de contacto con el terreno respectivas. Las extensiones 13L y 13R respectivas continúan en la dirección de banda longitudinal.

En esta realización, las extensiones 13L y 13R de los lóbulos 4L, 4R, 5L y 5R respectivos enfrentados entre sí en la dirección del ancho del cuerpo 2A de oruga están parcialmente superpuestas entre sí en la dirección de banda longitudinal del cuerpo 2A de oruga (en la dirección de Y1 e Y2). Específicamente, con los segundos lóbulos 5R y 5L derecho e izquierdo ilustrados en la parte superior de la figura 9, la segunda extensión 13R formada en el segundo lóbulo 5R derecho y la primera extensión 13L formada en el segundo lóbulo 5L izquierdo están enfrentadas entre sí en la dirección del ancho del cuerpo 2B de oruga (en la dirección de Z1 y Z2).

Además, el segundo lóbulo 5R derecho no está colocado sobre la misma línea horizontal directa con el segundo lóbulo 5L izquierdo, sino ligeramente desviado del último.

Por este motivo, las extensiones 13L y 13R de los lóbulos 5L y 5R están superpuestas por la parte indicada por la flecha S del dibujo (denominada sección S superpuesta) en la dirección de banda longitudinal del cuerpo 2A de oruga (en la dirección de Y1 e Y2). De manera similar, con el primer lóbulo 4R derecho y el primer lóbulo 4L izquierdo, la segunda extensión 13R formada en el primer lóbulo 4R derecho y la primera extensión 13L formada en el primer lóbulo 4L izquierdo están superpuestos por la sección S indicada por la flecha S del dibujo en la dirección de banda longitudinal del cuerpo 2A de oruga (en la dirección de Y1 e Y2).

Como las extensiones 13L y 13R de los lóbulos 4L, 4R, 5L y 5R respectivos están superpuestas por la sección S en la dirección de banda longitudinal del cuerpo 2A de oruga, con la conducción circular de la oruga 1B elástica, la superficie 4L-1, 4R-1, 5L-1 o 5R-1 de contacto con el terreno de al menos uno de los lóbulos 4L, 4R, 5L y 5R necesariamente está en contacto con el terreno. Por consiguiente, puede minimizarse la variación del movimiento ascendente y descendente de la oruga 1B elástica con respecto al terreno durante la conducción circular de la misma y, por consiguiente, se hace posible inhibir la generación de vibración.

A continuación se explicarán variantes de la oruga 1B elástica según la segunda realización. La figura 10 ilustra una oruga 1C elástica que es una primera variante de la oruga 1B elástica según la segunda realización, y la figura 11 ilustra una oruga 1D elástica que es una segunda variante de la oruga 1B elástica según la segunda realización. Los mismos componentes estructurales de la oruga elástica mostrada en las figuras 10 y 11 como las mostradas en las figuras 5 a 9 según la segunda realización se indicarán mediante números de referencia similares, y se omitirán explicaciones de los mismos.

Las unidades XL2 y XR2 de lóbulos instaladas en la oruga 1C elástica según la primera variante están estructuradas de manera que están colocados cinco núcleos 3 debajo de las mismas. Las unidades XL2 y XR2 de lóbulos presentan primeros lóbulos 14L y 14R, y segundos lóbulos 15L y 15R. Los primeros lóbulos 14L y 14R están enfrentados entre sí sobre las alas 3L o 3R izquierda o derecha de tres núcleos 3. Las primeras superficies 14L-1 y 14R-1 de contacto con el terreno están formadas sobre los primeros lóbulos 14L y 14R. Además, los segundos lóbulos 15L y 15R están enfrentados entre sí sobre las alas 3L o 3R izquierda o derecha de dos núcleos 3. Las segundas superficies 15L-1 y 15R-1 de contacto con el terreno están formadas en los segundos lóbulos 15L y 15R.

Con la oruga 1C elástica según la presente realización, los pasos de las unidades XL1 y XR1 de lóbulos dispuestas hacia la izquierda y hacia la derecha respecto al centro del cuerpo 2C de oruga en la dirección del ancho del mismo (en la dirección de Z1 y Z2) no se corresponden entre sí, y los lóbulos 14L y 15L izquierdos primero y segundo situados hacia la izquierda respecto al centro del cuerpo 2C de oruga y los lóbulos 14R y 15R derechos primero y segundo situados hacia la derecha respecto al centro están ligeramente desviados entre sí en la dirección de banda longitudinal del cuerpo 2C de oruga. Las partes de área grande de las superficies 14L-1, 14R-1, 15L-1 y 15R-1 de contacto con el terreno de los lóbulos 14L, 14R, 15L y 15R presentan la misma longitud L3 de banda longitudinal.

Entretanto, las unidades XL3 y XR3 de lóbulos instaladas en la oruga 1D elástica según la segunda variante están estructuradas de manera que siete núcleos 3 están colocados debajo de la misma. Las unidades XL3 y XR3 de lóbulos presentan primeros lóbulos 24L y 24R, y segundos lóbulos 25L y 25R. Los primeros lóbulos 24L y 24R están enfrentados entre sí sobre las alas 3L o 3R derecha o izquierda de cuatro núcleos 3. Las primeras superficies 24L-1 y 24R-1 de contacto con el terreno están formadas sobre primeros lóbulos 24L y 24R. Además, los segundos lóbulos 25L y 25R están enfrentados entre sí sobre las alas 3L o 3R derecha o izquierda de tres núcleos 3. Las segundas superficies 25L-1 y 25R-1 de contacto con el terreno están formadas en los segundos lóbulos 25L y 25R.

Con la oruga 1D elástica según la presente realización, los pasos de las unidades XL3 y XR3 de lóbulos dispuestas hacia la izquierda y hacia la derecha respecto al centro del cuerpo 2D de oruga en la dirección del ancho del mismo no se corresponden entre sí, y los lóbulos 24L y 25L izquierdos primero y segundo situados hacia la izquierda respecto al centro y los lóbulos 24R y 25R derechos primero y segundo situados hacia la derecha respecto al centro están ligeramente desviados entre sí en la dirección de banda longitudinal del cuerpo 2D de oruga. Las partes de área grande de las superficies 24L-1, 24R-1, 25L-1 y 25R-1 de contacto con el terreno de los lóbulos 24L, 24R, 25L y 25R presentan la misma longitud L4 de banda longitudinal.

Con las orugas elásticas según las variantes primera y segunda, es posible obtener los mismos efectos que con la oruga 1B elástica según la segunda realización, puesto que las orugas 1C y 1D elásticas según las variantes primera y segunda presentan la ventaja de acentuar la rigidez de la oruga elástica, pero implican una desventaja de deterioro de la flexibilidad con el problema de la posible liberación de la oruga. Por consiguiente, es preferible al seleccionar las orugas 1A a 1D considerar las características óptimas adaptadas al uso de las mismas en cuanto a rigidez, flexibilidad y estabilidad.

Claims (7)

1. Oruga (1A) elástica que presenta:

un cuerpo (2A) de oruga formado con un material elástico en forma de una banda sin fin, lóbulos (4L, 4R, 5L, 5R) que sobresalen en el lado de contacto con el terreno del cuerpo de oruga; y

núcleos (3) dispuestos paralelos entre sí en la dirección de banda longitudinal del cuerpo (2A) de oruga y que presentan alas (3L, 3R) de tal manera que las alas están enfrentadas con los lóbulos (4L, 4R, 5L, 5R) y se extienden hacia la izquierda y hacia la derecha respecto al centro del cuerpo (2A) de oruga en la dirección del ancho del mismo;

caracterizada por unidades (X1, X2) de lóbulos primera y segunda que están dispuestas alternativamente paralelas entre sí en la dirección de banda longitudinal del cuerpo (2A) de oruga,

en la que las primeras unidades (X1) de lóbulos comprenden cada una primeros lóbulos (4R) derechos enfrentados entre sí sobre dos alas y dispuestos hacia la derecha respecto al centro del cuerpo de oruga en la dirección del ancho del mismo; y primeros lóbulos (4L) izquierdos dispuestos hacia la izquierda respecto al centro mientras continúan simétricos a los primeros lóbulos (4R)derechos alrededor del centro; y

en la que las segundas unidades (X2) de lóbulos comprenden, cada una, segundos lóbulos (5R) derechos enfrentados entre sí sobre un ala y dispuestos hacia la derecha respecto al centro del cuerpo de oruga en la dirección del ancho del mismo, y segundos lóbulos (5L) izquierdos dispuestos hacia la izquierda respecto al centro mientras continúan simétricos a los segundos lóbulos derechos alrededor del centro.

2. Oruga elástica según la reivindicación 1, en la que la longitud de banda longitudinal de la superficie de contacto con el terreno formada en el primer lóbulo (4R) derecho de la primera unidad (X1) de lóbulos se establece para que sea la misma que la longitud de banda longitudinal de la superficie de contacto con el terreno formada en el segundo lóbulo (5R) derecho de la segunda unidad (X2) de lóbulos, y la longitud de banda longitudinal de la superficie de contacto con el terreno formada en el primer lóbulo (4L) izquierdo de la primera unidad (X1) de lóbulos se establece para que sea la misma que la longitud de banda longitudinal de la superficie de contacto con el terreno formada en el segundo lóbulo (5L) izquierdo de la segunda unidad (X2) de lóbulos.

3. Oruga elástica según la reivindicación 1 ó 2, en la que los lóbulos (4L, 5L) izquierdos primeros y segundos presentan primeras extensiones (13L) que se extienden en la dirección de banda longitudinal, y los lóbulos (4R, 5R) derechos primeros y segundos presentan segundas extensiones (13R) que se extienden en la dirección de banda longitudinal como con las primeras extensiones (13L).

4. Oruga elástica según la reivindicación 3, en la que la longitud vista en planta de la pared lateral formada en la periferia de los lóbulos (4R, 5R) derechos primeros y segundos y los lóbulos (4L, 5L) izquierdos primeros y segundos mientras tienen dispuestas lateralmente extensiones (13L, 13R) primeras y segundas, se establece para que sea más pequeña que la longitud vista en planta de la pared lateral colocada opuesta a las extensiones (13L, 13R) primeras y segundas.

5. Oruga (1B) elástica que presenta:

un cuerpo (2B) de oruga formado con un material elástico en forma de una banda sin fin, lóbulos (4L, 4R, 5L, 5R) que sobresalen en el lado de contacto con el terreno del cuerpo (2B) de oruga; y

núcleos (3) dispuestos paralelos entre sí en la dirección de banda longitudinal del cuerpo (2B) de oruga y presentando alas (3L, 3R) de manera que las alas (3L, 3R) están enfrentadas con los lóbulos y se extienden hacia la izquierda y hacia la derecha respecto al centro del cuerpo (2B) de oruga en la dirección del ancho del mismo, y;

caracterizada por unidades (XL1, XR1; XL2, XL2; XL3, XR3) que están situadas hacia la izquierda y hacia la derecha respecto al centro del cuerpo (2B) de oruga en la dirección del ancho del mismo, y dispuestas paralelas entre sí en la dirección de banda longitudinal del cuerpo (2B) de oruga;

en la que las unidades de lóbulos comprenden, cada una, primeros lóbulos (4L, 4R) enfrentados entre sí sobre dos alas (3L, 3R) y dispuestos en un lado con respecto al centro del cuerpo (2B) de oruga en la dirección del ancho del mismo, y segundos lóbulos (5L, 5R) enfrentados entre sí en la dirección de banda longitudinal del cuerpo (2B) de oruga;

en la que los lóbulos (4L, 4R, 5L, 5R) primeros y segundos presentan extensiones (13L, 13R) extendidas en la dirección de banda longitudinal, y las extensiones (13L, 13R) de los lóbulos (4L, 4R, 5L, 5R) primeros y segundos enfrentadas entre sí en la dirección del ancho del cuerpo (2B) de oruga están parcialmente superpuestas entre sí en la dirección de banda longitudinal del cuerpo (2B) de oruga.

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6. Oruga elástica según la reivindicación 5 en la que la longitud de banda longitudinal de la superficie de contacto con el terreno formada en el primer lóbulo (4L, 4R) se establece para que sea la misma que la longitud de banda longitudinal de la superficie de contacto con el terreno formada en el segundo lóbulo (5L, 5R).

7. Oruga elástica según la reivindicación 5 ó 6, en la que los primeros lóbulos (4R) o los segundos lóbulos (5R) situados hacia la derecha respecto al centro del cuerpo (2B) de oruga en la dirección del ancho del mismo, y los primeros lóbulos (4L) o los segundos lóbulos (5L) situados hacia la izquierda respecto al centro del cuerpo (2B) de oruga en la dirección del ancho del mismo están dispuestos en los lados izquierdo y derecho del cuerpo (2B) de oruga, respectivamente.