ES2305150T3 - Procedimiento para la diagnosis de una sonda de escape de gases. - Google Patents

Abstract

Procedimiento de diagnóstico de una sonda que detecta el contenido de oxígeno en el sistema de escape de un motor de combustión interna, estando colocada la sonda como sonda de guiado aguas abajo detrás de al menos un catalizador, caracterizado por las siguientes etapas del procedimiento: 1.1. durante el funcionamiento del motor de combustión interna, el valor actual (Lakt) de la sonda se mide permanentemente y los valores extremos que aparecen son memorizados respectivamente como valor máximo (Lmax) de la sonda y valor mínimo (Lmin) de la sonda, 1.2. la diferencia (DeltaL) entre el valor máximo de la sonda y el valor mínimo de la sonda (Lmax-Lmin) se calcula durante una etapa del procedimiento de comparación de los umbrales (S10) y se compara con un valor umbral (Lschw) predefinido, 1.3. cuando la diferencia (DeltaL) es superior al valor umbral (Lschw) predefinido, la sonda se diagnostica como operativa y se pone fin al procedimiento de diagnóstico o 1.4. se activan otras etapas de diagnóstico en caso de necesidad, 1.5. las otras etapas de diagnóstico se activan también cuando la diferencia (DeltaL) es inferior al valor umbral (Lschw) predefinido.

Description

Procedimiento para la diagnosis de una sonda de escape de gases.

El presente invento se refiere a un procedimiento de diagnóstico de una sonda de guiado de un sistema de control de motor, colocado aguas abajo del catalizador. Es conocido el colocar un catalizador de depuración de los gases de escape de vehículos, por ejemplo un catalizador de tres vías, en un sistema de escape de un motor de gasolina, con el fin de reducir la cantidad de emisiones de gases nocivos a la atmósfera. El catalizador de tres vías oxida el hidrocarburo y el monóxido de carbono y reduce los óxidos de nitrógeno, depurándose los gases de escape. Sin embargo, la oxidación y la reducción por medio del catalizador de tres vías sólo se producen de forma suficiente en una relación estrecha de aire y combustible. Esta zona es una ventana estrecha próxima a la relación estequiométrica, en la cual el combustible arde de forma ideal para obtener agua y dióxido de carbono. La relación de aire y combustible así descrita se eleva a 1 kilo de combustible por 14,7 kilos de aire. Debido a la exigencia de potencia del motor constantemente variable durante la conducción y también por otras razones, no se puede mantener la composición ideal de la mezcla. Esta es la razón por la cual la relación de aire y combustible es reajustada constantemente por un circuito de regulación con el fin de aproximarse a la relación estequiométrica de aire y combustible. En este caso se utiliza la señal de salida de un captador, por ejemplo una sonda lambda, con la cual se mide el contenido de oxígeno. Este captador se coloca normalmente dentro del colector de los gases de escape. En esta disposición se aprovecha al máximo la capacidad de depuración del catalizador de tres vías.

Los sistemas modernos de gases de escape disponen de uno o varios catalizadores y de dos o más captadores, a los que de aquí en adelante se llamará sondas, estando al menos una sonda colocada aguas abajo detrás de un catalizador. A esta sonda se la llama sonda de guiado o sonda de después del catalizador. Por medio de esta sonda de guiado se mejora considerablemente la regulación de la mezcla en interacción con las otras sondas. Además, la sonda de guiado también permanece activa cuando una o varias sondas próximas al motor resultan contaminadas debido a una mezcla demasiado rica y por esto ya no están operativas, al menos mientras que el control del motor no haya regulado de nuevo la relación de aire y combustible en la zona deseada por medio de la sonda de guiado que sigue activa.

El funcionamiento correcto de las sondas tiene una influencia considerable en el modo de trabajo correcto de los catalizadores y en la depuración de los gases de escape. De manera equivalente, en el documento DE-OS 19752965 se ha propuesto tomar medidas gracias a las cuales se pueda determinar el funcionamiento defectuoso de una sonda. Sin embargo, el procedimiento descrito en el documento mencionado se refiere sólo al detector situado aguas arriba con respecto al catalizador.

Según el documento US 5 080 072 se conoce otro procedimiento que se refiere también a un captador situado aguas arriba del catalizador. En dicho procedimiento se predefinen valores superior e inferior, los cuales deben corresponder a un valor de salida de un captador de gases de escape en el caso de una relación aire gasolina que sea superior y/o inferior a una relación estequiométrica en el caso de un valor predefinido. Si los valores máximo y/o mínimo medidos en la sonda de los gases de escape son superiores y/o inferiores a los valores superior e inferior predefinidos, estos últimos se ponen al mismo nivel que los valores medidos. La sonda se clasifica como anormal cuando la diferencia entre el valor predefinido superior y el valor predefinido inferior es menor que un valor predefinido de referencia.

Conforme a eso, el invento parte de un procedimiento de diagnóstico de una sonda que detecta el contenido de oxígeno en el sistema de gases de escape de un motor de combustión interna, estando la sonda colocada como sonda de guiado aguas abajo detrás de al menos un catalizador.

El objeto del invento es controlar el funcionamiento correcto de la sonda de guiado situada aguas abajo del catalizador. Este objetivo se consigue en el sentido de que, mientras que el motor de combustión interna gira, se mide permanentemente el valor actual de la sonda y los valores extremos que aparecen son memorizados respectivamente como valor máximo de la sonda y valor mínimo de la sonda, calculándose la diferencia entre el valor máximo de la sonda y el valor mínimo de la sonda durante una etapa del procedimiento de comparación de los umbrales y comparándose dicha diferencia con un valor umbral predefinido, diagnosticándose la sonda como operativa cuando la diferencia es superior al valor umbral predefinido, y se pone fin al procedimiento de diagnóstico o, en caso de necesidad, se pueden activar otras etapas de diagnóstico. Estas otras etapas de diagnóstico no se activan en cualquier caso, sólo cuando la diferencia es inferior al valor umbral predefinido.

En principio, el invento consiste en evaluar el funcionamiento de la sonda de guiado según un esquema predefinido, en comparar los valores de medida de dicha sonda o los valores auxiliares deducidos de estos valores de medida con valores de comparación seleccionados de manera apropiada y en evaluar la sonda de guiado en función del resultado de la comparación. La evaluación se puede realizar gracias a medios de control electrónico los cuales, de todas formas, son necesarios para regular el catalizador. Debido a esto, el invento no está limitado a comparar un solo valor de medida o un valor auxiliar deducido de éste con valores de comparación seleccionados de manera apropiada. Varios valores de medida y/o varios valores deducidos de éstos se pueden también comparar simultánea o sucesivamente con los valores de comparación asociados. La selección de los valores y el tipo de evaluación dependen en gran medida del catalizador seleccionado y del procedimiento de depuración utilizado.

Otra etapa ventajosa de diagnóstico consiste en comparar el valor máximo de la sonda con un valor teórico mínimo, gracias a lo cual se reduce el contenido de oxígeno en los gases de escape mediante el accionamiento de lo que se llama una rampa rica cuando el valor máximo de la sonda es inferior al valor teórico mínimo, y cuando el valor actual de la sonda medido después de la reducción del contenido de oxígeno es inferior a un valor teórico máximo, el detector se diagnostica como defectuoso, o, cuando el valor actual de sonda medido después de la reducción del contenido de oxígeno es superior a un valor teórico máximo, el detector se diagnostica como "en regla".

Sin embargo, cuando el valor máximo de la sonda es superior al valor teórico mínimo, la otra etapa ventajosa del procedimiento consiste entonces en aumentar el contenido de oxígeno en los gases de escape accionando lo que se llama una rampa pobre, diagnosticándose el captador como defectuoso cuando el valor actual de la sonda medido después del aumento del contenido de oxígeno es superior al valor teórico mínimo. Sin embargo, si el valor actual de la sonda medido después del aumento del contenido de oxígeno es inferior al valor teórico mínimo, se compara entonces el valor máximo de la sonda con un valor teórico máximo y, cuando el valor máximo de la sonda es superior al valor teórico máximo, el captador se diagnostica como "en regla", mientras que las etapas del procedimiento se realizan según la reivindicación 2 cuando el valor máximo de la sonda es inferior al valor teórico máximo.

Ciertamente, las otras etapas ventajosas del procedimiento descritas producen un diagnóstico fiable de la sonda de guiado pero son un poco caras. Esta es la razón por la cual, introduciendo un criterio de análisis, es posible poner fin ya prematuramente al diagnóstico. Este procedimiento es el objeto de la reivindicación 4.

A continuación se explica un ejemplo de realización del invento con la ayuda del dibujo. Dicho dibujo se compone de las figuras 1a y 1b, las cuales representan las etapas individuales sucesivas del diagnóstico. Es evidente que las etapas individuales pueden ser realizadas sucesivamente, dentro del marco del invento, también en otra composición. El modo de realización descrito no se debe juzgar más que como un ejemplo y las etapas representadas sólo ilustran posibles evaluaciones individuales de la sonda, las cuales también se pueden combinar de otra manera. Es necesario recordar que, en el presente ejemplo, se parte del hecho de que, cuando la mezcla es más rica, la sonda de guiado proporciona un valor de medida superior al de una mezcla pobre. Es evidente que, utilizando amplificadores apropiados, la sonda de guiado se puede también regular de tal forma que proporcione un valor de medida superior cuando el contenido de oxígeno de los gases de escape depurados (mezcla pobre) aumente. En ese caso, es necesario modificar de manera análoga los ejemplos explicados en la descripción. En la siguiente descripción se hace referencia a la numeración de las etapas individuales en los dibujos.

S01: la regulación sólo interviene después del arranque del motor. En ese caso, el arranque del motor significa un momento durante el cual el motor ya se puede regular de manera significativa. En tal caso, el motor ya debe haber alcanzado una temperatura apropiada, dado que el circuito de regulación está regulado para un valor de temperatura que coincide con la temperatura habitual de funcionamiento del motor. Por consiguiente, el comienzo de las medidas posteriores está también fijado por parámetros situados fuera del proceso de regulación, como por ejemplo la temperatura del agua de refrigeración, o por otras magnitudes que indican que el motor ha alcanzado su temperatura normal de funcionamiento, a la que se puede conseguir un funcionamiento reglamentario del circuito de regulación.

S02: después de que se haya arrancado el motor, el valor mínimo del captador y el valor máximo del captador son inicializados según la definición expuesta anteriormente como valor de inicio, es decir, se fijan al valor de inicio. En ese caso, el valor máximo del captador y el valor mínimo del captador se fijan preferentemente a valores que son superados con una alta probabilidad por los datos de medida de la sonda de guiado para controlar en la medida en que dicha sonda está de todos modos operativa. Por ejemplo, el valor mínimo del captador puede ser inicializado al valor teórico máximo mientras que el valor máximo del captador puede ser inicializado, por ejemplo, al valor teórico mínimo. Es evidente que los valores de partida seleccionados también se pueden desplazar hacia valores que hay que esperar de forma realista como valor mínimo del captador y valor máximo del captador. Sin embargo, los valores pueden ser también el valor superior y el valor inferior de la zona de medidas del captador. El objetivo del establecimiento del valor mínimo del captador y el valor máximo del captador consiste, substancialmente, en poder establecer si el captador, de todas formas, reacciona y/o funciona.

S03: la acción que consiste en establecer si el captador de guiado a controlar está listo para funcionar se produce en la presente etapa. Para ello es necesario, en el caso de un captador calentado, poner en marcha el calentamiento durante un tiempo mínimo. En el caso de que el captador no posea ningún elemento de calentamiento propiamente dicho, es necesario reproducir la temperatura del captador tomando como base los estados de funcionamiento del motor y, después de haber sobrepasado una temperatura mínima durante un cierto tiempo, el captador se detecta como listo para funcionar. Además, es necesario garantizar que la sonda funciona eléctricamente, es decir, que conduce la corriente y que el circuito de calentamiento de la sonda está activo. Además, el motor de combustión interna se encontrará también en un punto de funcionamiento dinámico que permita una regulación razonable. Además, se ha explicado anteriormente que las sondas Lambda reaccionan al contenido de oxígeno en la mezcla de combustible y/o en los gases de escape del motor y generan una tensión que depende del contenido de oxígeno en la mezcla y/o en los gases de escape. Si el valor medido del captador (y/o mínimo y máximo medido posteriormente, etapa S04, etapa S05) se sitúa por debajo y/o por encima del valor de inicio inicializado correspondiente, las medidas y la comparación prosiguen hasta que se haya establecido que el valor medido (y/o mínimo medido posteriormente) se sitúa por encima del valor de inicio establecido asociado y que el valor medido (y/o máximo medido posteriormente) se sitúa por debajo del valor de inicio asociado establecido.

Es evidente que en el procedimiento de medida aquí propuesto es posible establecer que el control de los valores del captador se interrumpa después de un momento definido y además, por ejemplo, se pone incluso una indicación visual correspondiente a disposición del conductor. En cualquier caso, la sonda de guiado del interior del circuito de regulación se marcará entonces como dañada, de modo que la regulación se interrumpe completamente o no se evalúa la señal de la sonda de guiado del interior del circuito de regulación.

S04, S05: si se ha establecido como se ha descrito que la sonda de guiado está lista para funcionar, los valores del captador medidos efectivamente se graban. El mayor valor del captador medido hasta entonces y el menor valor del captador medido hasta entonces se memorizan respectivamente como valor mínimo L_{min} del captador y valor máximo L_{max} de captador mientras dichos valores se separan de los otros valores de medida mayores o menores.

S06: a continuación, se verifica si la regulación Lambda con la sonda de guiado (sonda de después del catalizador) ha estado activa durante un tiempo mínimo t_{min}. Si éste no es el caso, se repite la etapa S03. Si se establece que la sonda sigue estando lista para funcionar, en las etapas S04, S05 se verifica de nuevo el menor valor del captador aparecido hasta entonces y el mayor valor del captador aparecido hasta entonces y se mantiene el nuevo valor mayor o menor en el caso de que se mida tal valor. Si todavía no ha pasado el tiempo medido en la etapa S06, se repiten las etapas S03 a S06 hasta que haya pasado el tiempo medido en la etapa S06. El intervalo de tiempo t_{min} fijado en la etapa S06 está definido por la inercia de la sonda de guiado, la cual intervendrá de forma relativamente lenta en la regulación y, debido a esto, presenta una cierta acción de integración. El intervalo de tiempo puede medir aproximadamente 2 minutos.

S07: si ha pasado el intervalo de tiempo y la regulación Lambda está activa durante el intervalo de tiempo t_{min}, en la etapa S07 se controla si el valor máximo L_{max} del captador procedente de la etapa S05 y el valor mínimo L_{min} del captador procedente de la etapa S04 son superiores y/o inferiores a los respectivos valores teóricos extremos. Si éste es el caso, es posible decir que la sonda indica valores plausibles. Por consiguiente, si se cumplen las dos condiciones después de la etapa S07, el captador se clasifica como "en regla" en la etapa S08 y se clausura el control de la sonda de guiado en la etapa S09. La etapa S07 no forma parte necesariamente en absoluto del procedimiento de diagnóstico. Pero con ella es posible acortar considerablemente el procedimiento cuando el captador está "en regla".

S10: sin embargo, si los valores teóricos extremos L_{Smax}, L_{Smin} respectivos no se superan y/o permanecen inferiores a los valores efectivos máximos y mínimos L_{max}, L_{min} medidos durante el intervalo de tiempo t_{min}, la sonda de guiado puede estar en regla. Esto se establece comparando la diferencia de los valores máximo y mínimo del captador \DeltaL=L_{max}-L_{min} con un valor umbral L_{schw} predefinido. La diferencia \DeltaL debe ser superior al valor umbral L_{schw}, en el caso de que la sonda de después del catalizador esté operativa. También es posible regular la precisión de diagnóstico del procedimiento con la magnitud de dicho umbral. Un valor umbral con el que es posible un diagnóstico significativo se sitúa en aproximadamente el 5% del recorrido de la sonda.

S11: si la diferencia entre los valores de medida máximo y mínimo medidos durante un intervalo de tiempo t_{min} es significativamente superior a un umbral establecido, se define en la etapa S11 que la sonda de guiado está operativa. Esta definición explica solamente que la sonda ha medido valores suficientemente diferentes. Pero no indica la zona en la cual se han situado los valores medidos. Así, es por ejemplo concebible que la sonda haya desplazado la zona de salida de sus valores de medida si está usada o sucia. Este hecho se puede revelar considerablemente desfavorable para la regulación. Se puede así añadir una etapa S13, durante la cual se define de forma más precisa no sólo si la sonda está operativa, sino si está verdaderamente "en regla" o no. Si se renuncia a la última etapa S13 citada, con la siguiente etapa S12 se pone fin al control de la sonda de después del catalizador.

Si en la etapa S10 la diferencia \DeltaL de los valores extremos L_{max}-L_{min} medidos se sitúa por debajo de un umbral significativo, la razón para ello puede ser que las variaciones del contenido de oxígeno en los gases de escape del motor sean extremadamente pequeñas. Este hecho no excluye que la sonda de después del catalizador funcione de manera conveniente. Es también concebible que la entrada de gases al motor sea ajustada por la regulación situada antes del catalizador. En ese caso, se puede esperar que los valores medidos por la sonda de guiado fluctúen. En tal caso, otra etapa importante para el control de la sonda de guiado radica únicamente en provocar una modificación específica en la mezcla y en controlar entonces la forma en que la sonda de guiado reacciona ante ella.

S14: durante esta etapa, se controla si el valor máximo del captador medido L_{max} es superior al valor teórico mínimo L_{Smin}. En otros términos, eso significa que se controla si la mezcla más rica establecida por la sonda de guiado era más rica que el estado más pobre de la mezcla establecida. Si es éste el caso, en la etapa S15 se interviene en la composición de la mezcla de gases que entra al motor con el objetivo de efectuar otro control. Para esto, durante la etapa S15 se acciona una rampa pobre. Cuando la sonda de después del catalizador funciona convenientemente, esto se debe traducir en una modificación de los valores de medida, lo que significa que el valor de medida debe bajar de un cierto valor.

S16: durante esta etapa se mide si el valor de medida L_{akt} establecido actualmente por la sonda de guiado es inferior al menor valor teórico L_{Smin}. Si no es ese el caso, el valor de medida que se ha manifestado anteriormente ha sido manifiestamente tan elevado que, a pesar de la rampa pobre, dicho valor no se ha podido llevar por debajo de L_{Smin}. Eso indica un desplazamiento elevado de los valores actuales proporcionados anteriormente en la zona rica o bien que la utilización de la rampa pobre basándose en los valores de salida de la sonda de guiado ha indicado que la acción es insuficiente.

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S17: por las razones citadas, el captador se clasifica entonces como defectuoso cuando el valor actual L_{akt} del captador en S16 es superior al menor valor teórico L_{Smin}. Debido a esto, se pone fin en este punto al control de la sonda de guiado.

S18: sin embargo, si después de haber accionado la rampa pobre en la etapa S15, el valor actual L_{akt} del captador es inferior al menor valor teórico L_{Smin}, es entonces necesario controlar si la sonda está en condiciones de detectar también una mezcla rica, o si la sonda sólo es capaz de funcionar en una zona limitada. Esto se produce en la etapa S18, al examinar si el valor máximo L_{max} del captador memorizado (véase la etapa S05) es superior al valor teórico máximo L_{Smax}. Si es éste el caso, la medida anterior ha partido manifiestamente de un nivel relativamente alto y la rampa pobre ha manifestado la acción deseada. Así, la sonda de guiado se clasifica como "en regla" y se pone fin al diagnóstico de la sonda.

S20: si el control después de la etapa S18 empieza de forma negativa y si durante esta evaluación el valor máximo L_{max} del captador es inferior al mayor valor teórico L_{Smax}, se "acciona" una rampa rica en la etapa S20 para controlar el sistema y después de eso se evalúa el comportamiento de la sonda de guiado en la etapa S21. La rampa rica hace que el valor de medida proporcionado por la sonda de guiado deba crecer. Esta es la razón por la cual es necesario controlar en la etapa S21 qué influencia tiene la rampa rica sobre el valor de salida actual de la sonda.

S21: si con motivo de la evaluación después de la etapa S21 se establece que el valor actual L_{akt} del captador medido entonces es superior al mayor valor teórico L_{Smax}, la rampa rica ha hecho manifiestamente que el valor actual del captador se haya elevado desde un valor inferior al valor teórico mínimo L_{Smin} (S16) hasta un valor situado por encima del mayor valor teórico L_{Smax}. En ese caso, el captador se clasifica como "en regla" y se pone fin al control con la etapa S22. A esto se añade el que, gracias a la rampa pobre (en la etapa S15), el valor del captador se ha llevado desde un valor máximo L_{max} del captador situado por encima del menor valor teórico L_{Smin} hasta un valor actual situado por debajo del menor valor teórico. De esto se puede concluir que los valores de salida del captador obedecen suficientemente a la modificación de la composición de la mezcla.

Pero si la rampa rica no está en condiciones de elevar el valor actual L_{akt} del captador por encima del mayor valor teórico L_{Smax}, la sonda de guiado se clasifica como defectuosa y se pone fin al control de la sonda con la etapa S23. Este resultado es concluyente, dado que el valor teórico máximo asociado ya era manifiestamente con anterioridad relativamente pequeño, puesto que se situaba en la etapa S18 por debajo del mayor valor teórico. El hecho de que la rampa pobre de la etapa S15 esté en condiciones de reducir el valor máximo L_{max} del captador hasta un valor actual L_{akt} del captador que se sitúa por debajo del menor valor teórico L_{Smin}, permite ceñirse al hecho de que el valor de salida del captador se encontraba sólo un poco por debajo del menor valor teórico L_{Smin}, de manera que una ligera disminución del valor del captador fue suficiente para llegar por debajo del menor valor teórico L_{Smin}.

Ahora, todavía es necesario evaluar el caso en el cual en la etapa S14 el valor máximo L_{max} del captador se sitúa por debajo del menor valor teórico L_{Smin}. En ese caso, es manifiestamente menos útil controlar la mezcla con una rampa pobre, la cual disminuye aún más el valor salida del captador. Esta es la razón por la cual en este caso se acciona rápidamente una rampa rica (etapa S20), la cual aumenta el valor de salida del captador. Si el valor actual L_{akt} de salida del captador llega así por encima del mayor valor teórico L_{Smax}, el captador se clasifica como "en regla", dado que ha podido ser llevado por la rampa rica desde un valor situado por debajo del menor valor teórico L_{Smin} hasta un valor situado por encima del mayor valor teórico L_{Smax}.

S21: si en el curso de la evaluación después de la etapa S21 se ha establecido que el valor actual L_{akt} del captador medido entonces es superior al mayor valor teórico L_{Smax}, eso significa que el captador ha reaccionado suficientemente a la mezcla rica. En ese caso, el captador se clasifica como "en regla" y se pone fin al diagnóstico con la etapa S22.

Pero si la rampa rica no está en condiciones de aumentar el valor actual L_{akt} del captador por encima del mayor valor teórico L_{Smax}, la sonda de guiado se clasifica como defectuosa y se pone fin al diagnóstico de la sonda con la etapa S23. Este resultado es concluyente, dado que el valor máximo L_{max} del captador asociado ya era manifiestamente con anterioridad relativamente pequeño, puesto que se situaba en la etapa S14 por debajo del menor valor teórico L_{Smin}.

En conclusión, se debe mencionar otra vez que la precisión de diagnóstico del procedimiento se puede regular eligiendo los valores teóricos y umbral utilizados en el procedimiento. En la práctica, los valores se pueden seleccionar de forma que aún sea posible diagnosticar una sonda que es ya relativamente lenta y que ya sólo reacciona en una banda estrecha y/o en una zona estrecha de valores. Como muestra la experiencia, un "empobrecimiento" o un "enriquecimiento" del diez por ciento de la mezcla es suficiente para llevar la sonda a cada una de las otras zonas, es decir, a la zona "pobre" o a la zona "rica".

Claims (15)

1. \global\parskip0.970000\baselineskip

   1. Procedimiento de diagnóstico de una sonda que detecta el contenido de oxígeno en el sistema de escape de un motor de combustión interna, estando colocada la sonda como sonda de guiado aguas abajo detrás de al menos un catalizador, caracterizado por las siguientes etapas del procedimiento:

   1.1.

   durante el funcionamiento del motor de combustión interna, el valor actual (L_{akt}) de la sonda se mide permanentemente y los valores extremos que aparecen son memorizados respectivamente como valor máximo (L_{max}) de la sonda y valor mínimo (L_{min}) de la sonda,

   1.2.

   la diferencia (\DeltaL) entre el valor máximo de la sonda y el valor mínimo de la sonda (L_{max}-L_{min}) se calcula durante una etapa del procedimiento de comparación de los umbrales (S10) y se compara con un valor umbral (L_{schw}) predefinido,

   1.3.

   cuando la diferencia (\DeltaL) es superior al valor umbral (L_{schw}) predefinido, la sonda se diagnostica como operativa y se pone fin al procedimiento de diagnóstico o

   1.4.

   se activan otras etapas de diagnóstico en caso de necesidad,

   1.5.

   las otras etapas de diagnóstico se activan también cuando la diferencia (\DeltaL) es inferior al valor umbral (L_{schw}) predefinido.

2. 2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque otra etapa de diagnóstico está constituida por las etapas siguientes:

3. 2.1.

   el valor máximo (L_{max}) de la sonda se compara (S14) con un valor umbral mínimo (L_{Smin}), reduciéndose (S20) el contenido de oxígeno en los gases de escape cuando el valor máximo (L_{max}) de la sonda es inferior al valor umbral mínimo (L_{Smin}),

4. 2.2.

   cuando el valor actual (L_{akt}) de la sonda medido después de la reducción del contenido de oxígeno es inferior a un valor umbral máximo (L_{Smax}), el detector se diagnostica como defectuoso,

5. 2.3.

   cuando el valor actual (L_{akt}) de la sonda medido después de la reducción del contenido de oxígeno es superior a un valor umbral máximo (L_{Smax}), el detector se diagnostica como "en regla".

6. 3. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque otra etapa de diagnóstico está constituida por las etapas siguientes:

7. 3.1.

   el valor máximo (L_{max}) de la sonda se compara con un valor umbral mínimo (L_{Smin}) (S14), aumentándose el contenido de oxígeno en los gases de escape (S15) cuando el valor máximo (L_{max}) de la sonda es superior al valor umbral mínimo (L_{Smin}),

8. 3.2.

   cuando el valor actual (L_{akt}) de la sonda medido después del aumento del contenido de oxígeno es superior al valor umbral mínimo (L_{Smin}), el detector se diagnostica como defectuoso,

9. 3.3.

   cuando el valor actual (L_{akt}) de la sonda medido después del aumento del contenido de oxígeno es inferior al valor umbral mínimo (L_{Smin}), el valor máximo (L_{max}) de la sonda se compara con un valor umbral máximo (L_{Smax}) (S18),

10. 3.4.

    cuando el valor máximo (L_{max}) de la sonda es superior al valor umbral máximo (L_{Smax}), el detector se diagnostica como "en regla",

11. 3.5.

    cuando el valor máximo (L_{max}) de la sonda es inferior al valor umbral máximo (L_{Smax}), se realizan las etapas del procedimiento según la reivindicación 2.

12. 4. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque después de la etapa 1.1 del procedimiento se realizan las siguientes etapas del procedimiento:

13. 4.1.

    el valor máximo (L_{max}) de la sonda se compara con un valor umbral máximo (L_{Smax}) y el valor mínimo (L_{min}) de la sonda se compara con un valor umbral mínimo (L_{Smin}),

14. 4.2.

    cuando el valor máximo (L_{max}) de la sonda es superior al valor umbral máximo (L_{Smax}) y cuando el valor mínimo (L_{min}) de la sonda es inferior al valor umbral mínimo (L_{Smin}), la sonda de guiado se diagnostica como "en regla",

15. 4.3.

    cuando el valor máximo (L_{max}) de la sonda es inferior al valor umbral máximo (L_{Smax}) o cuando el valor mínimo (L_{min}) de la sonda es superior al valor umbral mínimo (L_{Smin}), el procedimiento continúa en la etapa 1.2.