ES2303933T3 - MECHERA FOR THE TRAINING AND DELIVERY OF MACHINE COILS. - Google Patents
MECHERA FOR THE TRAINING AND DELIVERY OF MACHINE COILS. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2303933T3 ES2303933T3 ES04380244T ES04380244T ES2303933T3 ES 2303933 T3 ES2303933 T3 ES 2303933T3 ES 04380244 T ES04380244 T ES 04380244T ES 04380244 T ES04380244 T ES 04380244T ES 2303933 T3 ES2303933 T3 ES 2303933T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- coils
- bed
- upper conveyor
- sensors
- burner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- D01H9/04—Doffing arrangements integral with spinning or twisting machines
- D01H9/046—Doffing arrangements integral with spinning or twisting machines for flyer type machines
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
- D01H13/14—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Description
Mechera para la formación y entrega de bobinas de mecha.Lighter for the formation and delivery of coils of wick
La presente invención se refiere a una mechera para la formación y entrega de bobinas de mecha, del tipo de las que comprenden una pluralidad de dispositivos suministradores de mecha que, con la colaboración de unas aletas giratorias y de un dedo presor para el guiado de las mechas, forman bobinas de mecha sobre unos tubos acoplados en unas púas giratorias asociadas a una bancada desplazable; pudiendo desplazarse la bancada de una primera posición extrema en la zona de formación de las bobinas de mecha y una segunda posición extrema, desplazada hacia la zona posterior de la máquina en la que se realiza el cambio de mudada o sustitución automática de tubos portadores de bobinas por tubos vacíos.The present invention relates to a cigarette lighter for the formation and delivery of wick coils, of the type of comprising a plurality of devices providing wick that, with the collaboration of rotating fins and a pressure finger for wick guidance, form wick coils on tubes coupled in rotating spikes associated with a scrollable bench; being able to move the bed of a first extreme position in the formation zone of the wick coils and a second extreme position, displaced towards the rear area of the machine in which the change of change or replacement is made Automatic coil-carrying tubes for empty tubes.
Actualmente existen en el mercado diferentes tipos de mecheras que permiten la formación de bobinas de mecha sobre unos tubos vacíos, la sustitución automática de las bobinas de mecha por tubos vacíos y, posteriormente el desplazamiento de las bobinas formadas hacia una zona de extracción.Currently there are different in the market types of burners that allow the formation of wick coils on empty tubes, the automatic replacement of the coils of wick by empty tubes and then the displacement of the coils formed towards an extraction zone.
Las mecheras conocidas utilizan diferentes dispositivos para realizar la sustitución de las bobinas de mecha por unos tubos vacíos sobre los que se formarán nuevas bobinas.Known burners use different devices for replacing wick coils by empty tubes on which new coils will be formed.
Así por ejemplo en la patente DE3936518 y en la patente US5222350, que son las que guardan una mayor relación con el dispositivo para el cambio de bobinas por tubos vacíos empleado en la mechera de la presente invención, el soporte o bancada sobre el que se realiza la formación de las bobinas describe un movimiento vertical en la zona de formación de las bobinas, un movimiento horizontal para desplazar las bobinas de mecha formadas hacia una zona posterior de la máquina y movimientos verticales para realizar en dicha zona posterior el cambio de bobinas llenas por tubos vacíos con la colaboración de un transportador superior.Thus for example in the patent DE3936518 and in the US5222350 patent, which are those that have a greater relationship with the device for changing coils for empty tubes used in the lighter of the present invention, the support or bench on the one that forms the formation of the coils describes a movement vertical in the zone of formation of the coils, a movement horizontal to move the formed wick coils towards a rear area of the machine and vertical movements to perform in said rear zone the change of coils filled by tubes empty with the collaboration of a superior transporter.
En la mencionada patente US5222350 el desplazamiento vertical de la bancada se realiza mediante unos husillos giratorios extremos dispuestos verticalmente y relacionados entre sí por unos engranajes asociados a un eje motriz común. El movimiento horizontal de la bancada se realiza igualmente mediante unos husillos giratorios dispuestos horizontalmente y relacionados entre sí mediante unos engranajes asociados a un eje motriz común.In the aforementioned patent US5222350 the vertical displacement of the bed is done by means of vertically arranged rotating spindles and related to each other by gears associated with a drive shaft common. The horizontal movement of the bench is also performed by means of horizontally arranged rotating spindles and related to each other by means of gears associated with a shaft common motor.
En este caso la transmisión de movimientos, tanto horizontales como verticales, presenta una cierta rigidez y complejidad constructiva.In this case the transmission of movements, both horizontal and vertical, it has a certain stiffness and constructive complexity
En otras mecheras, como las descritas en las patentes europeas EP 0 906 548 y EP 0 912 781, el cambio de bobinas por tubos vacíos se realiza en una zona muy próxima a la zona de formación de las bobinas pudiendo plantearse un problema de interferencia en los movimientos de las bobinas y de los tubos vacíos durante el cambio de los mismos.In other lighters, such as those described in the European patents EP 0 906 548 and EP 0 912 781, changing coils by empty tubes it is carried out in an area very close to the zone of formation of the coils may pose a problem of interference in the movements of the coils and tubes empty during their change.
Uno de los inconvenientes que presentan estas mecheras, en lo que se refiere al cambio sustitución de bobinas por tubos vacíos, es el riesgo de que alguno de ellos quede dispuesto en una posición incorrecta, lo que puede producir daños en la máquina al carecer ésta de elementos de seguridad adecuados para detectar este tipo de incidencias.One of the disadvantages of these cigarette lighters, as regards the replacement of reels by empty tubes, is the risk that any of them is arranged in an incorrect position, which can cause damage to the machine since it lacks adequate security elements to detect This type of incident.
De otra parte, estas mecheras disponen de un circuito de aspiración que es el encargado de retirar de la zona de alimentación de las mechas aquéllas fibras o partículas desprendidas de las mechas.On the other hand, these burners have a suction circuit that is responsible for removing from the area of feeding of the wicks those detached fibers or particles of the wicks.
El aire utilizado en esta operación se calienta de forma inevitable debido a la presión a la que es sometido, y se hace pasar a través de un filtro que retiene las pelusas o fibras liberadas de las mechas.The air used in this operation is heated inevitably due to the pressure to which it is subjected, and it it passes through a filter that retains lint or fibers freed from the wicks.
Actualmente el aire, una vez filtrado no se reutiliza, sino que se libera al exterior.Currently the air, once filtered is not reuses, but is released abroad.
Uno de los objetivos de la presente invención es utilizar este aire ya filtrado para realizar la refrigeración de determinados elementos o componentes de la mechera, que habitualmente alcanzan una temperatura mayor que la del aire utilizado en el circuito de aspiración y eliminación de fibras o partículas.One of the objectives of the present invention is use this already filtered air to perform the cooling of certain elements or components of the burner, which they usually reach a temperature higher than the air used in the fiber suction and removal circuit or particles
Las mecheras disponen para la formación de las bobinas de unas aletas giratorias y de un dedo presor encargado de guiar la mecha sobre la bobina en formación.The cigarette lighters have for the formation of coils of rotating fins and a pressure finger in charge of guide the wick over the forming coil.
Este dedo presor dispone habitualmente de un orificio para el paso de la mecha tal como se puede observar por ejemplo en la patente europea EP 0 533 601.This pressure finger usually has a hole for the passage of the wick as can be seen by example in European patent EP 0 533 601.
La utilización de un orificio cerrado en el dedo presor para el paso de la mecha supone un inconveniente a la hora de situar correctamente el hilo respecto a dicho dedo presor ya que cada una de las mechas debe de ser introducida por el mencionado orificio, lo que supone una operación excesivamente lenta, especialmente teniendo en cuenta el elevado número de dedos presores existentes en cada una de las mecheras.The use of a closed hole in the finger pressure for the wick is an inconvenience at the time of correctly positioning the thread with respect to said pressor finger since each of the wicks must be introduced by the mentioned hole, which means an excessively slow operation, especially considering the high number of fingers existing pressors in each of the lighters.
La mechera objeto de la presente invención presenta unas particularidades constructivas orientadas a conseguir una mayor simplicidad constructiva, utilizando para ello una bancada modular y elementos flexibles de transmisión para su desplazamiento.The cigarette lighter object of the present invention presents constructive particularities oriented to achieve greater constructive simplicity, using a bench modular and flexible transmission elements for your displacement.
Otro objetivo de la invención es la refrigeración de diferentes partes o elementos de la máquina utilizando para ello el aire caliente filtrado procedente del circuito de limpieza por aspiración.Another object of the invention is the cooling of different parts or elements of the machine using the filtered hot air from the vacuum cleaning circuit.
Otro objetivo es la obtención de una mayor simplicidad en el posicionamiento de las mechas en los respectivos dedos presores.Another objective is to obtain a greater simplicity in the positioning of the wicks in the respective pressing fingers.
Otro de los objetivos de la invención es obtener una mayor seguridad en el cambio de mudada, utilizando para ello unos sensores, que provocan el paro de la máquina en el caso de que alguna de las bobinas o algunos de los tubos vacíos se encuentren en una posición errónea y, también, un transportador superior montado de forma flotante y que provoca por medio de unos sensores específicos la parada de la máquina antes de que se pueda producir la rotura de alguna de las partes de la mechera debido precisamente a la conexión entre una bobina y un tubo vacío por su posicionamiento incorrecto.Another object of the invention is to obtain greater security in the change of move, using for it sensors, which cause the machine to stop if any of the coils or some of the empty tubes are in a wrong position and also a top conveyor mounted in a floating way and that provokes by means of sensors specific machine stop before it can occur the breakage of any of the parts of the lighter due precisely to the connection between a coil and an empty tube by its incorrect positioning.
Otro de los objetivos de la invención es la utilización, para el cambio de bobinas llenas y tubos vacíos, de un transportador superior que ocupe un espacio reducido en el interior de la máquina, manteniendo su horizontalidad.Another object of the invention is the use, for the change of filled coils and empty tubes, of a upper conveyor that occupies a small space inside of the machine, maintaining its horizontality.
Para ello y de acuerdo con la invención la bancada móvil portadora de las púas sobre las que se montan los tubos vacíos para la formación de la bobinas está compuesta por varios tramos de bancada alineados horizontalmente y provistos en sus extremos de unos medios para controlar la alineación horizontal de dichos tramos sucesivos de bancada.For this and according to the invention the mobile bench carrying the spikes on which the empty tubes for the formation of the coils is composed of several sections of bed aligned horizontally and provided in its ends of means to control horizontal alignment of said successive sections of bench.
Dichos medios para controlar la alineación horizontal están compuestos por unos sensores fijos y por una barra fija asociados a tramos de bancada consecutivos de forma que cuando tramos consecutivos de bancada se desalinean la barra de uno de los tramos actúa sobre uno de los sensores del otro tramo provocando dicho sensor la parada de la mechera.Such means to control alignment horizontal are composed of fixed sensors and a bar fixed associated to consecutive sections of bed so that when consecutive sections of the bed are misaligned the bar of one of the sections acts on one of the sensors of the other section causing said sensor stop the burner.
Los tramos de bancada se encuentran montados sobre unas tuercas giratorias, relacionadas entre sí por una sucesión de elementos flexibles de transmisión tipo cadena o correa dentada.The sections of bed are mounted on rotating nuts, interrelated by one succession of flexible chain or belt type transmission elements toothed
Dichas tuercas giratorias se encuentran montadas sobre unos husillos verticales imposibilitados de giro y fijados a unos carros inferiores montados con posibilidad de desplazamiento longitudinal sobre unos juegos de guías transversales.These rotating nuts are mounted on vertical spindles impossible to turn and fixed to lower mounted cars with the possibility of displacement longitudinal on a set of transversal guides.
Los mencionados carros inferiores son desplazados por unos medios flexibles de arrastre que comprenden unos tramos transversales de cadena o similar fijados a los extremos opuestos de los carros y relacionados con sendos ramales principales, sensiblemente paralelos dispuestos longitudinalmente en las zonas anterior y posterior de la mechera.The mentioned lower cars are displaced by flexible dragging means comprising cross sections of chain or similar fixed to the opposite ends of the cars and related to two branches main, substantially parallel longitudinally arranged in the anterior and posterior areas of the burner.
Estos ramales principales se encuentran relacionados, al menos por uno de sus extremos, mediante un tramo de cadena que es accionado por un elemento motor encargado de provocar el desplazamiento de los ramales principales en sentidos opuestos, consiguiendo el desplazamiento transversal y simultáneo de los carros inferiores hacia la zona anterior o hacia la zona posterior de la mechera.These main branches are found related, at least by one of its ends, by a section chain which is driven by a motor element in charge of cause displacement of the main branches in directions opposites, achieving the transverse and simultaneous displacement of the lower cars towards the previous zone or towards the zone back of the cigarette lighter
El circuito de refrigeración empleado para impedir el calentamiento excesivo de determinados componentes o elementos de la mechera tales como motores o cuadros eléctricos de control comprende un conducto principal conectado al circuito neumático de limpieza propio de la mechera.The cooling circuit used to prevent excessive heating of certain components or burner elements such as motors or electrical panels of control comprises a main conduit connected to the circuit own cleaning tire of the burner.
Este conducto principal del circuito de refrigeración se ramifica en una serie de ramales provistos de unas bocas de salida a través de las cuales es proyectado el aire procedente del circuito neumático de limpieza hacia aquellos elementos o zonas de la mechera a refrigerar.This main conduit of the circuit cooling is branched on a series of branches provided with some outlets through which the air is projected from the pneumatic cleaning circuit to those elements or areas of the burner to be refrigerated.
Concretamente el conducto principal del circuito de refrigeración se encuentra conectado a una salida de aire filtrado definida en el depósito recogedor de impurezas del circuito neumático de limpieza.Specifically the main conduit of the circuit cooling is connected to an air outlet filtering defined in the impurity collection tank of the circuit cleaning tire
Esta mechera comprende además unos medios para el soporte suspendido y con posibilidad de desplazamiento vertical del transportador superior encargado de realizar la recogida de bobinas entregadas por la bancada móvil y la entrega de los tubos vacíos a dicha bancada.This burner also includes means for the support suspended and with the possibility of vertical displacement of the top transporter in charge of collecting coils delivered by the mobile bench and the delivery of the tubes empty to said bench.
Dichos medios de soporte permiten un cierto desplazamiento vertical del transportador superior de forma que, en el caso de que dicho transportador superior sea empujado verticalmente (debido a la interferencia entre bobinas y/o tubos vacíos posicionados incorrectamente durante el ascenso de la bancada) se produce el accionamiento de unos sensores que detectan la elevación de dicho transportador superior y provocan la parada de la mechera, evitando la rotura del transportador superior o de cualquier otro elemento de la mechera.Said support means allow a certain vertical displacement of the upper conveyor so that, in the case that said upper conveyor is pushed vertically (due to interference between coils and / or tubes gaps incorrectly positioned during the rise of the bench) the activation of sensors that detect lifting said upper conveyor and causing the stop of the burner, preventing the breakage of the upper conveyor or any other element of the cigarette lighter.
El mencionado transportador superior dispone de unas guías que definen una trayectoria cerrada para el desplazamiento de una cadena porta-bobinas, definiendo dichas guías dos tramos intermedios, sensiblemente paralelos, enlazados por sus extremos mediante un tramo oblicuo divergente y dos tramos curvos y simétricos, a modo de sector circular.The above mentioned conveyor has guides that define a closed path for the displacement of a coil carrier chain, said guides defining two intermediate sections, substantially parallel, linked at their ends by an oblique section divergent and two curved and symmetrical sections, as a sector circular.
A su vez la cadena porta-bobinas está conformada por una serie de barras articuladas cuya longitud es mayor que la separación existente entre los tramos intermedios y paralelos de las guías del transportador superior, y sensiblemente igual al radio de curvatura de los tramos simétricos, a modo de sector circular, definidos en los extremos opuestos de las guías de dicho transportador superior.Turn the coil carrier chain It is made up of a series of articulated bars whose length is greater than the separation between the intermediate sections and parallel to the upper conveyor guides, and substantially equal to the radius of curvature of the symmetrical sections, by way of circular sector, defined at opposite ends of the guides said upper conveyor.
Esta particularidad, además de reducir el ancho ocupado por las guías permite que los ramales de la cadena que se desplazan por los dos laterales o tramos intermedios de las guías puedan describir movimientos intermitentes y alternados ya que al avanzar uno de los ramales, uno de las barras extremas pivota sobre uno de sus extremos mientras que el otro extremo de dicha barra recorre el tramo curvo definido en el extremo correspondiente de las guías del transportador superior.This particularity, in addition to reducing the width occupied by the guides allows the chain branches to be move on both sides or intermediate sections of the guides can describe intermittent and alternating movements since at advance one of the branches, one of the extreme bars pivots on one of its ends while the other end of said bar travels the curved section defined at the corresponding end of the upper conveyor guides.
La mechera de la invención incorpora además unos sensores que permiten verificar automáticamente la correcta posición de las bobinas y de los tubos vacíos durante el cambio de mudada. Estos sensores están compuestos por unas células fotoeléctricas dispuestas en los extremos opuestos de la máquina y ligeramente desviados respecto a las alineaciones formadas por los tubos vacíos y las bobinas en las posiciones de recogida y entrega.The lighter of the invention also incorporates some sensors that allow you to automatically verify the correct position of the coils and empty tubes during the change of moved These sensors are composed of cells photoelectric devices arranged at opposite ends of the machine and slightly deviated from the alignments formed by the empty tubes and coils in pickup positions and delivery.
Durante el cambio de mudada la bancada describe en la zona posterior de la máquina y de forma alternada una serie de movimientos verticales, de ascenso o descenso y de movimientos horizontales de avance y retroceso, de modo que en el caso de que alguna de las bobinas o de los tubos vacíos se encuentren en una posición incorrecta se producirá el contacto de los mismos y su desviación o inclinación hacia una posición en la que son detectados por los sensores en cargados de verificar automáticamente la correcta posición de las bobinas y de los tubos vacíos.During the change of move the bench describes in the rear area of the machine and alternately a series of vertical movements, ascent or descent and movements horizontal forward and reverse, so that in the event that any of the coils or empty tubes are in a incorrect position will occur their contact and their deviation or inclination towards a position where they are detected by the loaded sensors to automatically verify the correct position of the coils and empty tubes.
Estos sensores se encuentran conectados a un circuito de paro de emergencia que provoca la parada de la mechera en el caso de que se produzca esta anomalía para que un operario coloque en posición adecuada aquéllas bobinas o tubos que no ocupaban una posición correcta.These sensors are connected to a emergency stop circuit that causes the burner to stop in the event that this anomaly occurs for an operator place those coils or tubes that do not fit They occupied a correct position.
De acuerdo con la invención y tal como se comentaba anteriormente los dedos presores utilizados en esta mechera para el guiado de las mechas durante la formación de la bobina presentan unas características orientadas a facilitar la colocación del hilo en el orificio definido en el deflector del dedo presor y asegurar que la mecha se mantenga en el interior del orificio cuando se realiza su rotura, una vez acabada la bobina.According to the invention and as it is I commented previously the pressure fingers used in this lighter for guiding wicks during the formation of the coil have characteristics oriented to facilitate the thread placement in the hole defined in the finger baffle pressure and ensure that the wick is kept inside the hole when its break is made, once the coil is finished.
Para ello, dicho dedo presor presenta una abertura o corte posterior que accede tangencialmente a la zona superior del mencionado orificio, delimitando conjuntamente con dicho orificio una aleta de retención de la mecha que presenta en su zona anterior-superior una inclinación lateral, lo que impide que la mecha pueda liberarse de forma involuntaria de dicho dedo presor.To do this, said pressor finger presents a opening or subsequent cut that accesses the area tangentially above the mentioned hole, delimiting together with said hole a wick retention flap which presents in its anterior-superior zone a lateral inclination, which prevents the wick from being released involuntarily from Said finger.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being performing and in order to facilitate the understanding of characteristics of the invention, is attached herein descriptive a set of drawings in which, with character Illustrative and not limiting, the following has been represented:
- La figura 1 muestra una vista esquemática en alzado frontal de una porción de la bancada y de los medios empleados para su desplazamiento vertical, con un detalle ampliado de los medios empleados para controlar la horizontalidad de los sucesivos tramos de la bancada.- Figure 1 shows a schematic view in front elevation of a portion of the bench and the media employees for vertical displacement, with an extended detail of the means used to control the horizontality of successive sections of the bench.
- Las figuras 2 y 3 muestran sendas vistas esquemáticas en planta superior de los medios para el desplazamiento horizontal de la bancada, pudiendo observarse los carros inferiores en las dos posiciones extremas.- Figures 2 and 3 show different views upper floor schematics of the means for horizontal displacement of the bench, being able to observe the lower cars in the two extreme positions.
- Las figuras 4, 5 y 6 muestran sendas vistas esquemáticas de perfil de la mechera, seccionada por un plano vertical y en la que se pueden observar los movimientos de descenso vertical y de desplazamiento de la bancada, con las bobinas ya formadas, hacia la zona posterior de la máquina para realizar el cambio de mudada.- Figures 4, 5 and 6 show different views schematic profile of the burner, sectioned by a plane vertical and in which the downward movements can be observed vertical and offset of the bed, with the coils already formed, towards the back of the machine to perform the change of change
- Las figuras 7a y 7b muestran sendas vistas esquemáticas, de perfil y en alzado posterior, de la bancada portadora de las bobinas, alineada verticalmente con el transportador superior, encontrándose los tubos y las bobinas posicionados correctamente.- Figures 7a and 7b show different views schematic, profile and rear elevation of the bench carrier of the coils, aligned vertically with the top conveyor, the tubes and coils meeting positioned correctly.
- Las figuras 8a y 8 b muestran sendas vistas análogas a la anterior, en las que se puede observar la detección por parte de los sensores de uno de los tubos vacíos posicionado sobre el transportador superior en una posición incorrecta.- Figures 8a and 8b show paths analogous to the previous one, in which the detection can be observed by the sensors of one of the empty tubes positioned on the upper conveyor in an incorrect position.
- Las figuras 9a y 9b muestran sendas vistas análogas a las anteriores en las que se puede observar la detección por parte de los sensores de la posición incorrecta de una bobina que ha quedado posicionada incorrectamente sobre la bancada después de haber sido entregadas las bobinas al transportador superior.- Figures 9a and 9b show paths analogous to the previous ones in which the detection can be observed by the sensors of the incorrect position of a coil that has been positioned incorrectly on the bench after if the coils have been delivered to the upper conveyor.
- Las figuras 10a y 10b muestran sendas vistas análogas a las anteriores en las que se puede observar la detección de un tubo vacío que ha quedado posicionado incorrectamente en el transportador superior una vez entregados los tubos vacíos a la bancada.- Figures 10a and 10b show paths analogous to the previous ones in which the detection can be observed of an empty tube that has been incorrectly positioned in the upper conveyor once delivered the empty tubes to the bedplate.
- Las figuras 11, 12 y 13 muestran sendas vistas de perfil de la máquina en las que se puede observar el retorno de la bancada mediante un desplazamiento horizontal y un desplazamiento vertical hacia la zona anterior, posicionando los tubos vacíos en la zona de formación de las bobinas.- Figures 11, 12 and 13 show paths profile views of the machine where you can see the return of the bed by a horizontal displacement and a vertical displacement towards the anterior zone, positioning the empty tubes in the zone of formation of the coils.
- La figura 14 muestra una vista en planta del transportador superior en la que se pueden observar las guías de dicho transportador y la cadena porta-bobinas representada con un trazo simple.- Figure 14 shows a plan view of the upper conveyor in which the guides of said conveyor and the coil carrier chain represented with a simple stroke.
- Las figuras 15 y 16 muestran sendas vistas en planta del transportador superior durante el avance alternado de cada uno de los ramales de la cadena porta-bobinas.- Figures 15 and 16 show paths seen in upper conveyor plant during alternate feed of each of the branches of the chain bobbin holder
- La figura 17 muestra un detalle en alzado del transportador superior suspendido de la bancada, pudiendo observarse uno de los sensores encargados de detectar el movimiento vertical de dicho transportador superior en el caso de que alguna de las bobinas o tubos vacíos se encuentre posicionado incorrectamente durante el cambio de mudada.- Figure 17 shows an elevation detail of the upper conveyor suspended from the bench, being able to observe one of the sensors responsible for detecting movement vertical of said upper conveyor in the event that any of empty coils or tubes are positioned incorrectly during the change of move.
- La figura 18 muestra una vista análoga a la anterior en la que se puede observar el accionamiento de uno de dichos sensores durante el cambio de mudada, debido a la posición incorrecta de uno de los tubos vacíos.- Figure 18 shows a view similar to the previous in which you can observe the drive of one of said sensors during the change of change, due to the position Incorrect one of the empty tubes.
- La figura 19 muestra una vista esquemática de perfil de la máquina con un detalle ampliado del transportador desplazado verticalmente y activando uno de los sensores encargados de detectar dicho desplazamiento vertical del transportador superior.- Figure 19 shows a schematic view of machine profile with an extended conveyor detail moved vertically and activating one of the sensors in charge of detecting said vertical displacement of the conveyor higher.
- La figura 20 muestra una vista esquemática en alzado posterior del dispositivo de refrigeración conectado al circuito neumático de limpieza de la máquina.- Figure 20 shows a schematic view in rear elevation of the cooling device connected to the pneumatic circuit cleaning machine.
- La figura 21 muestra una vista esquemática en alzado del dedo presor actuando sobre una bobina, una vez acabada ésta e inmediatamente después de haberse producido la rotura de la mecha.- Figure 21 shows a schematic view in elevation of the pressor finger acting on a coil, once finished this and immediately after the breakage of the wick.
- La figura 22 muestra un detalle ampliado del deflector del dedo presor.- Figure 22 shows an enlarged detail of the deflector of the pressor finger.
- La figura 23 muestra una vista de perfil del deflector seccionado por un plano vertical.- Figure 23 shows a profile view of the baffle sectioned by a vertical plane.
Como se puede observar en la figura 1, la bancada (1) portadora de las púas giratorias (2) está compuesta por varios tramos (3) de bancada, alineados horizontalmente y montados por medio de las tuercas giratorias (4) sobre unos husillos verticales (5). Dichos husillos verticales (5) están imposibilitados de giro y fijados a unos carros inferiores (6) montados con posibilidad de desplazamiento longitudinal sobre unos juegos de guías transversales (7).As can be seen in Figure 1, the bench (1) carrier of the rotating spikes (2) is composed of several sections (3) of bed, horizontally aligned and mounted by means of the rotating nuts (4) on spindles vertical (5). Said vertical spindles (5) are disabled turning and fixed to lower carriages (6) mounted with possibility of longitudinal displacement over some sets of cross guides (7).
Las tuercas giratorias (4) se encuentran relacionadas entre sí por una sucesión de elementos flexibles (8), tipo correa dentada o cadena, accionadas por un elemento motor (9).The rotating nuts (4) are located related to each other by a succession of flexible elements (8), type toothed belt or chain, driven by a motor element (9).
Cada una de las cadenas o correas de transmisión (8) relaciona una pareja de tuercas (4) sucesivas.Each of the chains or transmission belts (8) relate a pair of nuts (4) successive.
El giro del motor en uno u otro sentido provoca el desplazamiento vertical ascendente o descendente de la bancada (1).The rotation of the motor in one direction or another causes the upward or downward vertical offset of the bench (one).
Como se puede observar en el detalle ampliado de la figura 1, los sucesivos tramos (3) de la bancada (1) disponen respectivamente de una pareja de sensores (10) conectados a un sistema de paro de emergencia y una barra (11), en voladizo, que actúa selectivamente sobre uno de los sensores (10) en el caso de que los sucesivos tramos (3) de bancada pierdan su horizontalidad y definan entre sí un cierto ángulo positivo o negativo. De este modo, si se produce un deslizamiento de uno cualquiera de los elementos de transmisión (8) se producirá el paro automático de la mechera.As can be seen in the expanded detail of Figure 1, the successive sections (3) of the bench (1) have respectively of a pair of sensors (10) connected to a emergency stop system and a cantilever bar (11), which acts selectively on one of the sensors (10) in the case of that the successive sections (3) of the bench lose their horizontality and define each other a certain positive or negative angle. Of this mode, if there is a slip of any one of the transmission elements (8) will automatically stop the cigarette lighter
El desplazamiento horizontal de la bancada (1) es generado por unos medios flexibles de arrastre de los carros inferiores (6), pudiendo observarse dichos medios de arrastre en las figuras 2 y 3.The horizontal movement of the bed (1) It is generated by flexible means of dragging cars lower (6), said dragging means can be observed in the Figures 2 and 3.
Estos medios de arrastre comprenden unos tramos transversales de fleje o cinta (12) fijados a los extremos opuestos de los carros (6) y relacionados con sendos ramales principales (13) sensiblemente paralelos y dispuestos longitudinalmente en las zonas anterior y posterior de la mechera.These means of dragging comprise some sections cross strips or tape (12) fixed to opposite ends of the cars (6) and related to two main branches (13) substantially parallel and arranged longitudinally in the zones anterior and posterior of the burner.
Dichos ramales principales (13) se encuentran relacionados por uno de sus extremos mediante un tramo de cadena (14) sobre el que actúa por medio del correspondiente piñón un elemento motor (15) que al girar en uno u otro sentido provoca el desplazamiento horizontal de los carros (6) hacia la zona anterior o hacia la zona posterior de la mechera y que está ajustado a un limitador de par.These main branches (13) are found related by one of its ends by a chain section (14) on which it acts by means of the corresponding pinion a motor element (15) that when turning in one direction or another causes the horizontal displacement of the carriages (6) towards the anterior zone or towards the back of the cigarette lighter and that is set to a torque limiter
Como se puede observar en el detalle ampliado de la figura 3 las posiciones extremas de los carros (6) son detectados por unos sensores de proximidad (16) y tope mecánico para asegurar la posición.As can be seen in the expanded detail of Figure 3 the extreme positions of the carriages (6) are detected by proximity sensors (16) and mechanical stop for Secure the position.
Como se puede observar en la figura 4, una vez formadas las bobinas de mecha (17) sobre unos tubos (18) montados sobre las púas (2) de la bancada (1), dicha bancada (1) se desplaza verticalmente hacia una posición inferior (fig. 5) y posteriormente se desplaza horizontalmente sobre las guías transversales (7) para disponerse en la zona posterior de la máquina y enfrentada verticalmente con un transportador superior (19) encargado de recoger las bobinas (17) ya formadas y de entregar tubos vacíos (18) para la formación de nuevas bobinas, denominándose esta operación cambio de mudada.As can be seen in Figure 4, once Wick coils (17) formed on tubes (18) mounted on the tines (2) of the bed (1), said bed (1) moves vertically towards a lower position (fig. 5) and later travels horizontally over the transverse guides (7) to be arranged in the rear area of the machine and facing vertically with a top conveyor (19) in charge of collect the coils (17) already formed and deliver empty tubes (18) for the formation of new coils, this operation being called change of change
En un funcionamiento normal de la máquina representado en las figuras 7a y 7b, los tubos vacíos (18) se encontrarán montados en posiciones alternas sobre una cadena porta-bobinas (20) montada con posibilidad de desplazamiento respecto al transportador superior (19).In normal machine operation represented in figures 7a and 7b, the empty tubes (18) are they will find mounted in alternate positions on a chain coil holder (20) mounted with the possibility of displacement relative to the upper conveyor (19).
Para detectar posibles errores de posicionamiento de los tubos vacíos (18) y/o de las bobinas de mecha (17) durante el cambio de mudada, la mechera incorpora unos sensores (21) que pueden tratarse de células fotoeléctricas dispuestas paralelamente a las alineaciones de tubos vacíos y de bobinas.To detect possible errors of positioning of empty tubes (18) and / or wick coils (17) during the change of change, the burner incorporates some sensors (21) that can be photoelectric cells arranged parallel to the alignments of empty tubes and of coils
Para que dichos sensores (21) puedan detectar la posición incorrecta de cualquiera de los tubos vacíos (18) o de las bobinas (17) durante el cambio de mudada, la bancada (1) describe de forma alternada movimientos verticales y movimientos horizontales, de forma que los tubos vacíos (18) o las bobinas (17) que se encuentren en una posición incorrecta son desplazados o inclinados lateralmente, permitiendo su detección por los sensores (21).So that said sensors (21) can detect the incorrect position of any of the empty tubes (18) or of the coils (17) during the change of change, the bed (1) describes alternating form vertical movements and horizontal movements, so that the empty tubes (18) or the coils (17) that are found in an incorrect position are displaced or inclined laterally, allowing its detection by the sensors (21).
Concretamente en las figuras 8a y 8b se puede observar uno de los tubos vacíos (18) colocado incorrectamente en la cadena (20) del transportador superior.Specifically in Figures 8a and 8b you can observe one of the empty tubes (18) incorrectly placed in the chain (20) of the upper conveyor.
Mediante un primer movimiento de ascenso de la bancada (1) y un posterior desplazamiento transversal, el tubo vacío (18), montado en una posición incorrecta en las figuras 8a y 8b, es detectado por uno de los sensores (21) tal como se muestra en el detalle ampliado en la figura 8a, provocando dicho sensor (21) el paro de la mechera.Through a first ascent movement of the bench (1) and a subsequent transverse displacement, the tube empty (18), mounted in an incorrect position in figures 8a and 8b, is detected by one of the sensors (21) as shown in the detail enlarged in figure 8a, causing said sensor (21) the stoppage of the cigarette lighter.
En las figuras 9a y 9b se puede observar una bobina (17) que no ha sido entregada correctamente al transportador superior y permanece montada sobre la bancada (1). Mediante los desplazamientos vertical y transversal de la bancada (1) dicha bobina (17) se dispone en una posición en la que es detectada por uno de los sensores (21) lo que provoca el paro de la mechera.In Figures 9a and 9b, a coil (17) that has not been delivered correctly to the conveyor upper and remains mounted on the bench (1). Through the vertical and transverse displacements of the bed (1) said coil (17) is arranged in a position where it is detected by one of the sensors (21) which causes the lighter to stop.
En las figuras 10a y 10b se representa un error de transferencia de uno de los tubos vacíos (18) a la bancada (1), permaneciendo dicho tubo vacío (18) montado en el transportador (19). Al igual que en los casos anteriores los desplazamientos horizontal y vertical de la bancada provocan la disposición de dicho tubo vacío (18) en una posición inclinada, en la que es detectado por el sensor (21) provocando dicho sensor el paro de la máquina con el fin de que un operario pueda posicionar el tubo vacío (18) en la posición correcta.An error is represented in Figures 10a and 10b of transfer of one of the empty tubes (18) to the bench (1), said empty tube (18) remaining mounted on the conveyor (19). As in the previous cases the displacements horizontal and vertical bench cause the provision of said empty tube (18) in an inclined position, in which it is detected by the sensor (21) causing said sensor to stop the machine in order that an operator can position the empty tube (18) in the right position
Una vez transferidas las bobinas llenas al transportador superior (19) y posicionados los tubos vacíos (18) sobre las púas (2) de la bancada, tal como se representa en la figura 11, dicha bancada (1) es desplazada transversalmente hacia la zona frontal de la máquina y posteriormente es desplazada verticalmente (figura 13) para disponerse en la posición adecuada para la formación de nuevas bobinas de mecha sobre los tubos vacíos (18).Once the filled coils are transferred to the top conveyor (19) and empty tubes positioned (18) on the barbs (2) of the bench, as shown in the Figure 11, said bed (1) is displaced transversely towards the front area of the machine and is subsequently displaced vertically (figure 13) to be placed in the proper position for the formation of new wick coils on empty tubes (18).
Como se puede observar en las figuras 14, 15 y 16 el transportador superior (19) define una trayectoria cerrada para el desplazamiento de la cadena porta-bobinas (20), presentando las guías de dicho transportador superior (19) dos tramos intermedios sensiblemente paralelos (22) enlazados por sus extremos mediante un tramo oblicuo (23) divergente y dos tramos (24, 25) simétricos respecto al vértice, a modo de sector circular.As can be seen in figures 14, 15 and 16 the upper conveyor (19) defines a closed path for the movement of the coil holder chain (20), presenting the guides of said upper conveyor (19) two substantially parallel intermediate sections (22) linked by its ends by means of a divergent oblique section (23) and two sections (24, 25) symmetrical with respect to the vertex, as a sector circular.
Este transportador (19) dispone de dos motores (26, 27) para el arrastre alternado de los ramales de la cadena porta-bobinas (20) que circulan respectivamente por los ramales (22) del transportador superior (19).This conveyor (19) has two engines (26, 27) for alternate dragging of chain branches coil holder (20) that circulate respectively through the branches (22) of the upper conveyor (19).
Dicha cadena porta-bobinas (20) está conformada por una serie de barras articuladas (21) cuya longitud es mayor que la separación existente entre los tramos intermedios (22) de las guías del transportador y sensiblemente igual al radio de curvatura de los tramos curvos (24, 25) de las guías de dicho transportador, de forma que durante el accionamiento del motor (27) avanza solo uno de los ramales de la cadena porta-bobinas, concretamente el representado en la posición inferior en la figura 15, mientras que el ramal superior permanece estático y dos de las barras articuladas (21) pivotan sobre uno de sus extremos desplazándose el extremo opuesto de dichas barras (21) sobre el tramo curvo (24 y 25) respectivamente de los extremos opuestos del transportador.Said coil holder chain (20) It is made up of a series of articulated bars (21) whose length is greater than the separation between sections intermediate (22) of the conveyor guides and substantially equal to the radius of curvature of the curved sections (24, 25) of the guides of said conveyor, so that during the drive of the motor (27) advances only one of the branches of the chain coil holder, specifically the one represented in the lower position in figure 15, while the upper branch it remains static and two of the articulated bars (21) pivot on one of its ends by moving the opposite end of said bars (21) on the curved section (24 and 25) respectively of the opposite ends of the conveyor.
Como se puede observar en la figura 16, cuando actúa el motor (26) se produce solamente el desplazamiento del ramal superior de la cadena porta-bobinas, pivotando dos eslabones extremos (21) sobre uno de sus extremos y desplazándose con el extremo opuesto sobre los tramos curvos (25 y 24) de los extremos opuestos del transportador (19).As can be seen in Figure 16, when the motor acts (26) only the displacement of the upper branch of the coil-holder chain, pivoting two extreme links (21) on one of its ends and moving with the opposite end on the curved sections (25 and 24) of the opposite ends of the conveyor (19).
\newpage\ newpage
Como se puede observar en las figuras 17 y 18, el transportador superior (19) se encuentra suspendido de la bancada (28) por medio de unos conjuntos tornillo-tuerca (29) que permiten el desplazamiento vertical de dicho transportador (19) en el caso de que éste reciba un empuje ascendente debido por ejemplo al incorrecto posicionamiento de uno de los tubos vacíos (18) durante el cambio de mudada. En el caso de que se produzca este desplazamiento vertical del transportador (19), tal como se muestra en la figura 18, el transportador superior actuará sobre un sensor (30) posicionado sobre la bancada y que provoca el paro automático de la mechera, impidiendo la rotura de cualquiera de los elementos de la misma.As can be seen in figures 17 and 18, the upper conveyor (19) is suspended from the bench (28) by means of some sets screw-nut (29) that allow displacement vertical of said conveyor (19) in the event that it receives an upward thrust due for example to the wrong positioning of one of the empty tubes (18) during the change Moving In the event that this displacement occurs vertical of the conveyor (19), as shown in the figure 18, the upper conveyor will act on a sensor (30) positioned on the bench and causing automatic stoppage of the burner, preventing the breakage of any of the elements of the same.
Opcionalmente el sensor (30) puede encontrarse montado sobre el transportador superior (19) tal como se muestra en la figura 19.Optionally the sensor (30) can be found mounted on the upper conveyor (19) as shown in Figure 19
Tal como se ha comentado anteriormente, esta mechera incorpora un circuito de refrigeración, representado esquemáticamente en la figura 20. Dicho circuito de refrigeración utiliza el aire procedente del circuito neumático de limpieza (31) propio de la mechera, utilizándolo para refrigerar aquellas partes de la mechera que normalmente alcanzan una temperatura superior a la del aire procedente del circuito del neumático de limpieza (31).As previously mentioned, this burner incorporates a refrigeration circuit, represented schematically in figure 20. Said cooling circuit uses the air from the pneumatic cleaning circuit (31) own of the cigarette lighter, using it to refrigerate those parts of the burner that normally reach a temperature higher than that of the air from the cleaning tire circuit (31).
Estos circuitos neumáticos de limpieza (31) disponen habitualmente de un depósito (32) recogedor de impurezas pasando el aire filtrado a través de un filtro (33) por la acción de un ventilador extractor (34).These pneumatic cleaning circuits (31) they usually have a tank (32) impurity collector passing the filtered air through a filter (33) by the action of an extractor fan (34).
En el ejemplo mostrado en la figura 20, el circuito de refrigeración objeto de la invención dispone de un conducto principal (35) conectado a una salida de aire filtrado definida en el depósito recogedor (32). Dicho conducto principal (35) se ramifica formando unos ramales (36) provistos de unas bocas de salida (37) que proyectan el aire sobre aquellas zonas o partes de la máquina a refrigerar que, concretamente en dicha figura 20, se encuentran representadas por los motores (9, 15) y por el cuadro de control eléctrico (38) de la mechera.In the example shown in Figure 20, the cooling circuit object of the invention has a main duct (35) connected to a filtered air outlet defined in the collection tank (32). Said main conduit (35) branches off forming branches (36) provided with mouths outlet (37) that project the air over those areas or parts of the machine to be cooled that, specifically in said figure 20, they are represented by the engines (9, 15) and by the frame Electric control (38) of the burner.
En las figuras 21, 22 y 23 se representa el dedo presor (39) utilizado en esta mechera para realizar el guiado de la mecha (40) durante la formación de las bobinas. El dedo presor (39) presenta en su extremo libre un deflector (41) provisto de un orificio (42) para el paso de la mecha y de una abertura posterior (43) que accede tangencialmente desde la zona posterior del deflector a la zona superior del mencionado orificio (42). El orificio (42) y la abertura posterior (43) delimitan una aleta (44) cuya zona superior- anterior se encuentra inclinada lateralmente, tal como se puede observar en la figura 23, impidiendo que la mecha (40) pueda liberarse involuntariamente del orificio (42) cuando se produce la rotura de la mecha, una vez conformada la bobina, tal como se representa en la figura 21.In figures 21, 22 and 23 the finger is represented pressure (39) used in this burner to guide the wick (40) during the formation of the coils. The pressing finger (39) presents at its free end a deflector (41) provided with a hole (42) for the passage of the wick and a posterior opening (43) accessed tangentially from the back of the baffle to the upper area of said hole (42). He hole (42) and the rear opening (43) delimit a fin (44) whose upper-anterior area is inclined laterally, as can be seen in figure 23, preventing the wick (40) can be unintentionally released from the hole (42) when produces the breakage of the wick, once the coil is formed, such as depicted in figure 21.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación.Once nature is sufficiently described of the invention, as well as a preferred embodiment, for the appropriate purposes that the materials, form, size and arrangement of the elements described may be modified, as long as this does not imply an alteration of the essential features of the invention claimed in continuation.
Claims (20)
- --
- una bancada móvil (1) compuesta por varios tramos de bancada (3) alineados horizontalmente y provistos en sus extremos de unos medios (10, 11) para controlar la horizontalidad de los sucesivos tramos de bancada (3), durante los movimientos de elevación y descenso de dicha bancada,a mobile bench (1) composed of several sections of bench (3) aligned horizontally and provided at their ends with some means (10, 11) to control the horizontality of the successive sections of bed (3), during lifting movements and descent of said bench,
- --
- unos medios (29) para el soporte suspendido y con posibilidad de desplazamiento vertical del transportador superior (19) encargado de realizar la recogida de las bobinas de mecha (17)entregadas por la bancada móvil (1) y la entrega de los tubos vacíos (18) a dicha bancada,some means (29) for the suspended support and with the possibility of vertical movement of the upper conveyor (19) in charge of collecting the wick coils (17) delivered by the mobile bench (1) and delivery of the empty tubes (18) to said bed,
- --
- unos sensores (30) para la detección de posibles movimientos de ascenso del transportador superior (19) durante el ascenso de la bancada (1) en la zona posterior de la mechera durante el cambio de bobinas de mecha (17) y tubos vacíos (18),some sensors (30) for the detection of possible ascent movements of the upper conveyor (19) during the ascent of the bench (1) in the back of the cigarette lighter during coil change wick (17) and empty tubes (18),
- --
- unos sensores (21) para verificar automáticamente la correcta posición de las bobinas de mecha (17) y de los tubos vacíos (18) durante el paso de los mismos desde la bancada (1) al transportador superior (19) y desde el transportador superior (19) a la bancada (1), respectivamente.some sensors (21) to automatically verify the correct position of the wick coils (17) and the empty tubes (18) during passing them from the bench (1) to the upper conveyor (19) and from the upper conveyor (19) to the bench (1), respectively.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP04380244A EP1666650B1 (en) | 2004-12-01 | 2004-12-01 | Roving frame for formation and delivery of roving bobbins |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2303933T3 true ES2303933T3 (en) | 2008-09-01 |
Family
ID=34931879
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES04380244T Active ES2303933T3 (en) | 2004-12-01 | 2004-12-01 | MECHERA FOR THE TRAINING AND DELIVERY OF MACHINE COILS. |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1666650B1 (en) |
AT (1) | ATE391197T1 (en) |
DE (1) | DE602004012878T2 (en) |
ES (1) | ES2303933T3 (en) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011115850B4 (en) | 2011-10-13 | 2019-01-10 | Saurer Spinning Solutions Gmbh & Co. Kg | Press fingers for a roving machine |
CN102758282B (en) * | 2012-07-17 | 2014-06-11 | 青岛天一集团红旗纺织机械有限公司 | Safety protection device for automatic doffing roving machine |
CN103774302B (en) * | 2014-01-22 | 2016-06-29 | 日照裕鑫动力有限公司 | The automatic pulling attachment of ring spinning frame cop and method |
CN103774301B (en) * | 2014-01-22 | 2016-07-06 | 日照裕鑫动力有限公司 | The automatic plug hole spool device and method of ring spinning frame |
CH709692A1 (en) * | 2014-05-26 | 2015-11-30 | Rieter Ag Maschf | Spinning preparation machine with sleeve transport device. |
JP6601325B2 (en) * | 2016-06-29 | 2019-11-06 | 株式会社豊田自動織機 | Rover spinning equipment |
CN106442714A (en) * | 2016-11-14 | 2017-02-22 | 天津因科新创科技有限公司 | Fixing device for pulsed eddy-current detection probe |
CN106757631B (en) * | 2016-12-06 | 2019-01-04 | 平湖三川纺织面料有限公司 | A kind of spindle driving mechanism of yarn coating machine |
CN107385582A (en) * | 2017-09-15 | 2017-11-24 | 无锡诚本纺机有限公司 | Upper spindle blade hangs ingot automatic doffing roving frame |
IT201900002101A1 (en) * | 2019-02-13 | 2020-08-13 | Marzoli Machines Textile Srl | MODULAR SPINDLE BENCH |
CH715908A1 (en) | 2019-03-07 | 2020-09-15 | Rieter Ag Maschf | Method for producing yarn with a ring spinning machine and ring spinning machine. |
JP2020169426A (en) * | 2019-04-05 | 2020-10-15 | 株式会社豊田自動織機 | Fly frame |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0663150B2 (en) * | 1985-09-06 | 1994-08-17 | 豊和工業株式会社 | Rover replacement device |
IT1207067B (en) * | 1986-01-28 | 1989-05-17 | Marzoli E C Spa Flli | PROCEDURE AND EQUIPMENT FOR THE AUTOMATIC REMOVAL OF THE SPOOLS AND THE REPLACEMENT OF THEIRS WITH EMPTY TUBES IN A SPINDLE TABLE. |
DE3936518C2 (en) * | 1989-11-02 | 2001-10-11 | Rieter Ag Maschf | Leader machine |
US5222350A (en) * | 1990-12-06 | 1993-06-29 | Platt Saco Lowell Corporation | Roving frame and method |
DE4132243C2 (en) * | 1991-09-27 | 1994-06-16 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Method and device for operating a ring spinning or twisting machine |
-
2004
- 2004-12-01 EP EP04380244A patent/EP1666650B1/en not_active Not-in-force
- 2004-12-01 AT AT04380244T patent/ATE391197T1/en not_active IP Right Cessation
- 2004-12-01 ES ES04380244T patent/ES2303933T3/en active Active
- 2004-12-01 DE DE602004012878T patent/DE602004012878T2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE602004012878D1 (en) | 2008-05-15 |
EP1666650B1 (en) | 2008-04-02 |
EP1666650A1 (en) | 2006-06-07 |
DE602004012878T2 (en) | 2009-06-04 |
ATE391197T1 (en) | 2008-04-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2303933T3 (en) | MECHERA FOR THE TRAINING AND DELIVERY OF MACHINE COILS. | |
ES2898694T3 (en) | Device for handling a reel, a method for transporting a reel, a ring twisting machine service robot and a ring twisting machine | |
ES2295763T3 (en) | DEVICE FOR TRANSFERING ITEMS IN A CONTROLLED CONFIGURATION FROM A POWER LINE TO A RECEPTION LINE. | |
ES2347886T5 (en) | Apparatus for tidying up and aligning preforms | |
ES2412329T3 (en) | Circular knitting machine for the manufacture of a knitted fabric of fibrous material | |
ES2257638T3 (en) | DEVICE FOR THE PRODUCTION OF CORRUGATED TUBES. | |
ES2709447T3 (en) | Machine for continuous fabric washing | |
ES2898931T3 (en) | Device for handling a yarn end in a spinning unit of a ring spinning machine, a method for handling the yarn end and a ring spinning machine | |
ES2294486T3 (en) | BAR FEEDING DEVICE AND CORRESPONDING FEEDING METHOD. | |
US3905184A (en) | Apparatus for simultaneously doffing and donning apparatus | |
CN102766999A (en) | Automatic bobbin-sorting and doffing combined machine | |
CN112299147A (en) | Package replacing device | |
US2651473A (en) | Pneumatic waste collector on thread-working textile machines | |
CN109399113A (en) | A kind of cloth conveying device for textile machine | |
ES2209312T3 (en) | INSTALLATION FOR AUTOMATIC EXTRACTION OF MECHANICAL REMAINS FROM MECHANICAL HOSE. | |
JP3952025B2 (en) | Textile machinery | |
JPH05213536A (en) | Device for conveying full bobbin and empty bobbin between fiber machines in a plurality of positions | |
ES2972630T3 (en) | A service robot for a ring spinning machine, a ring spinning machine and an operating method of a service robot | |
ES2200224T3 (en) | PROCEDURE AND DEVICE FOR THE INSTALLATION OR TRANSFORMATION OF A TELAR. | |
CN110468477A (en) | Yarn insertion apparatus for ring spinner | |
EP0933458B1 (en) | A needle bed cleaner for a flat knitting machine | |
CN202658313U (en) | Automatic bobbin doffing combination machine | |
ES2546496T3 (en) | Pre-spinning machine | |
JPH03174056A (en) | Method and device for cutting warp fabric in loom | |
JP2021167472A (en) | Bobbin detection mechanism and bobbin hanger in bobbin transfer device for roving frame coarse spinning machines |