DE4132243C2 - Method and device for operating a ring spinning or twisting machine - Google Patents
Method and device for operating a ring spinning or twisting machineInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrich tung zum Betreiben einer Ringspinn- oder -zwirnmaschine, ins besondere zum Überwachen des selbsttätigen Abziehens voller Spulen und des Aufsteckens leerer Hülsen durch eine mit Greif stellen versehene Doff-Einrichtung, wobei eine Überprüfung der einzelnen Spinnstellen auf Vorhandensein bzw. Fehlen einer Hülse durchgeführt und in Abhängigkeit eines Fehlersignals die entsprechende Spinnstelle stillgesetzt wird.The invention relates to a method and a device device for operating a ring spinning or twisting machine, ins special for monitoring the automatic peeling full Winding and attaching empty pods by one with gripper provide Doff facility, reviewing the individual spinning positions for the presence or absence of Sleeve performed and depending on an error signal corresponding spinning station is stopped.
Es ist bereits ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überwachen des Erfassens bzw. Freigebens aller Hülsen bzw. Spulen an einer selbsttätigen Spulenwechselvorrichtung einer Ringspinn- oder -zwirnmaschine bekannt (DE 38 36 330 A1). Hierbei werden mittels Greifelementen gleichzeitig eine Anzahl voller Spulen bzw. leerer Hülsen von den Spindeln bzw. Haltezapfen abgezogen, wobei eine durch den Bereich der abzuziehenden vollen Spulen verlaufende Licht schranke vorhanden ist, welche durch eine nicht abgezogene bzw. nicht freigegebene Spule oder Hülse zur Freigabe eines Fehler signals unterbrochen wird.It is already a method and device for monitoring the detection or release of all sleeves or coils an automatic bobbin changing device of a ring spinning or twisting machine known (DE 38 36 330 A1). Here, using gripping elements at the same time a number of full bobbins or empty tubes from deducted the spindles or holding pin, one through the Area of light to be drawn off full coils barrier is present, which is due to a non-deducted or unreleased coil or sleeve to release an error signal is interrupted.
In der nachveröffentlichten DE 40 37 312 wird eine Vorrichtung zum Greifen einer leeren bzw. bewickelten Hülse vorgeschlagen, welche einen Fühler für das Vorhandensein bzw. Fehlen einer leeren Hülse bzw. einer vollen Spule aufweist, der mit einer Signaleinrichtung verbunden ist. In the post-published DE 40 37 312 a device for gripping an empty or wound sleeve proposed, which a sensor for that The presence or absence of an empty sleeve or a full one Has coil which is connected to a signal device.
Als Stand der Technik ist darüber hinaus eine Vorrichtung zum Aufsetzen und Abziehen von Spulen gegenüber den Spindeln einer Spinnmaschine bekannt, welche pneumatische Fühler einsetzt, die ein erstes, ein zweites und ein drittes pneumatisches Signal erzeugen (DE 28 02 805 A1). Diese bekannte Vorrichtung erfor dert eine konstruktiv aufwendige Feinabstimmung der Erzeugung unterschiedlicher pneumatischer Signale. Außerdem ergibt sich ein weiterer konstruktiver Aufwand insofern, als - ebenso wie bei einem weiteren bekannten Stand der Technik (EP 0 306 285 A1) - die Greifelemente jeweils zweiarmig ausgebildet sind und zur entsprechenden Greifbetätigung pneumatisch beaufschlagt werden.In addition, a device for Placing and removing coils from the spindles of one Spinning machine known, which uses pneumatic sensors, the a first, a second and a third pneumatic signal generate (DE 28 02 805 A1). This known device changes the construction to make fine adjustments to the generation different pneumatic signals. It also results another constructive effort insofar as - as well as in a further known prior art (EP 0 306 285 A1) - the gripping elements are each formed with two arms and pneumatically actuated for the corresponding gripping operation become.
Bei diesen Konstruktionen wird jede Position der automatischen Spulenwechselvorrichtung durch einen individuellen Sensor auf das Erfassen bzw. Nichterfassen eines Kopses bzw. einer Hülse abgefragt, wobei bei einem Fehler im Ablauf des Wechselvorgan ges ein Signal abgegeben wird. Das Signal kann den Wechselvor gang unterbrechen bzw. eine Bedienperson herbeirufen.With these constructions, each position is automatic Bobbin changing device by an individual sensor the detection or non-detection of a cop or a sleeve queried, with an error in the course of the change process a signal is emitted. The signal can make the change Interrupt the walk or call an operator.
Das Fehlfunktionen vermeidende und daher bevorzugte Unterbre chen des Wechselvorganges hat den Nachteil, daß die Arbeit der gesamten Maschine unterbrochen wird, falls die Bedienperson nicht rasch eingreift oder wegen anderweitiger Beanspruchung nicht bald eingreifen kann. Es ergibt sich damit ein uner wünschter Produktionsausfall. Andererseits können ohne Unter brechen des Wechselvorganges Schäden auftreten oder zeitraubende Arbeitseingriffe notwendig werden.The malfunction-avoiding and therefore preferred option Chen the change process has the disadvantage that the work of entire machine is interrupted if the operator does not intervene quickly or because of other stress can't intervene soon. This results in an un Desired production loss. On the other hand, without sub break the change process damage or time consuming Work interventions become necessary.
Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung geht von einer Kon struktion aus, bei welcher eine Überprüfung der einzelnen Spinnstellen auf Vorhandensein bzw. Fehlen einer Hülse durch geführt wird (DE 39 32 664 A1). Hierbei erfolgt nach jedem Doff-Vorgang mittels eines Bedienroboters zunächst eine Über prüfung der Spinnstellen daraufhin, ob auf der jeweiligen Spin del eine Spinnhülse aufgesteckt ist oder nicht. Es wird eine Lichtschranke verwendet, deren Lichtstrahl bei fehlender Spinn hülse durch einen Reflektor reflektiert wird. Die Lichtschranke liefert eine entsprechende Information an eine elektronische Steuereinheit, welche bei fehlender Spinnhülse eine Vorgarn stopeinrichtung betätigt. Bei dieser bekannten Konstruktion wird die Überprüfung auf die einzelnen Spinnstellen der Ring spinnmaschine gelegt.The object of the present invention is based on a con structure, in which a review of the individual Spinning points for the presence or absence of a sleeve is performed (DE 39 32 664 A1). This is done after everyone Doff process using an operating robot first of all an over Checking the spinning stations to see whether on the respective spin del a spinning tube is attached or not. It will be one Light barrier used, the light beam when there is no spinning sleeve is reflected by a reflector. The light barrier provides corresponding information to an electronic Control unit, which is a roving when the spinning sleeve is missing stop device actuated. With this known construction is checking on the individual spinning positions of the ring spinning machine placed.
Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zu grunde, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung der eingangs ge nannten Art so auszubilden, daß bereits im Bereich der Doff- Einrichtung bei Vorliegen einer Fehlermeldung der Abziehvorgang unterbrochen wird.In contrast, the present invention has the object reasons, a method and an apparatus of the beginning mentioned type in such a way that already in the field of Set up the pull-off process if there is an error message is interrupted.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Fehlersignale aus dem Vergleich der Fühlsignale der einzelnen Greifstellen der Doff-Einrichtung mit Sollsignalen für alle Greifstellen gebildet werden und daß nach Maßgabe von Stellungssignalen des Spulenwechselablaufs aus einem Fehler signal entweder ein Befehlssignal zum Unterbrechen des Abzieh vorganges oder das Befehlssignal zum Stillsetzen der entspre chenden Spinnstelle gebildet wird.This object is achieved in that the Error signals from the comparison of the sensor signals of the individual Gripping points of the doff facility with target signals for everyone Gripping points are formed and that according to Position signals of the bobbin changing sequence from an error signal either a command signal to interrupt the pull-off event or the command signal to stop the corre spond appropriate spinning station is formed.
Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß durch Differenzieren der Fehlermeldungen im Bereich der Doff-Einrichtung ggf. nur dieje nige Arbeitsstelle stillgesetzt wird, an welcher der Fehler auftritt, wohingegen der Wechselvorgang im übrigen ungehindert weiterläuft. Damit wird bereits zu einem frühen Zeitpunkt ein unerwünschter Produktionsausfall vermieden; die Maschine bzw. der Spulenwechselvorgang kann mit Ausnahme der fehlerbehafteten Arbeitsstelle weiterlaufen. This has the advantage that by differentiating the Error messages in the area of the doff facility may only be relevant few jobs at which the error is stopped occurs, whereas the change process is otherwise unimpeded continues. This will be an early stage unwanted production downtime avoided; the machine or the bobbin changing process can, with the exception of the faulty one Continue work.
Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous further developments of the method according to the invention result from the subclaims.
Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist gekennzeich net durch eine mit den Sensoreinrichtungen und einer Spulenwech sel-Ablaufsteuervorrichtung verbundene Steuervorrichtung, mit einer ersten Diskriminatorstufe zum Vergleichen der Fühlsignale der Sensoreinrichtungen mit Sollsignalen der Spulenwechsel-Ab laufsteuervorrichtung und zum Abgeben eines Fehlersignals bei Nichtübereinstimmung und mit einer zweiten Diskriminatorstufe zum Umsetzen von Fehlersignalen in unterschiedliche Abstellsignale in Abhängigkeit von Stellungssignalen der Spulenwechsel-Ablaufsteu ervorrichtung.The device for performing the method is characterized net by one with the sensor devices and a coil change sel sequence control device connected control device, with a first discriminator stage for comparing the sensing signals the sensor devices with set signals of the coil change-Ab run control device and for emitting an error signal Mismatch and with a second discriminator level to Converting error signals into different shutdown signals in Dependence on position signals of the bobbin change sequence control device.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung darge stellten Ausführungsmöglichkeiten näher beschrieben. In der Zeichnung zeigenThe invention is illustrated by Darge in the drawing presented execution options described in more detail. In the Show drawing
Fig. 1-3 jeweils eine schematische Vorderansicht einer Ringspinnmaschine bei verschiedenen Arbeitsphasen des Spulenwechselvorganges. Fig. 1-3 each a schematic front view of a ring spinning machine in different phases of the bobbin changing process.
Nach Fig. 1 weist eine Ringspinnmaschine 1 eine Anzahl von Spinn stellen auf, von denen nur einige im Bereich des Endgestells 35 der Ringspinnmaschine dargestellt sind. Unter einer Spinnstelle sind dabei alle Arbeitsorgane der Ringspinnmaschine zu verstehen, die zum Erzeugen eines einzelnen Fadens zusammenwirken; es sind dies insbesondere Vorgarnspulen 25, 26, 28 (Fig. 2, 3), ein nicht dargestelltes Streckwerk, in einer Spindelbank 3 gelagerte Spindeln 4 und eine Einrichtung zum Stillsetzen einer betreffenden Spinnstelle. Of FIG. 1 1, a ring spinning machine, a number of spin filters, of which only some of the ring spinning machine are displayed in the region of the end frame 35th A spinning station is to be understood to mean all the working elements of the ring spinning machine that work together to produce a single thread; these are in particular roving bobbins 25 , 26 , 28 (FIGS . 2, 3), a drafting device (not shown), spindles 4 mounted in a spindle bank 3 and a device for stopping a relevant spinning station.
In der dargestellten und beschriebenen Ausführungsform besteht diese Einrichtung aus einer Luntenstopp-Vorrichtung 32, 33 (Fig. 2), mittels derer das von einer Vorgarnspule abgezogene Vorgarn abgestoppt und damit die weitere Lieferung von Lunte unterbrochen werden kann. Bauart und Wirkungsweise derartiger Luntenstopp-Vor richtungen sind bekannt und daher hier nicht näher beschrieben.In the illustrated and described embodiment, this device consists of a sliver stop device 32 , 33 ( FIG. 2), by means of which the roving drawn off from a roving bobbin can be stopped and the further supply of roving can be interrupted. The type and mode of operation of such lunar stop devices are known and are therefore not described in detail here.
An einem Greiferbalken 6 einer insgesamt mit 5 bezeichneten Spulenwechseleinrichtung sind Greifstellen 7 vorgesehen. Der Greiferbalken 6 ist mittels einer Antriebsvorrichtung 13 in an sich bekannter Weise heb- und senkbar und kann aus der in Fig. 1 dargestellten oberen Position in die in Fig. 2 dargestellte untere Position gelangen.Gripping points 7 are provided on a gripper bar 6 of a bobbin changing device, denoted overall by 5 . The gripper bar 6 can be raised and lowered in a manner known per se by means of a drive device 13 and can move from the upper position shown in FIG. 1 to the lower position shown in FIG. 2.
Unterhalb der Spindelbank 3 ist eine Transportvorrichtung 9 mit einem umlaufenden Transportband angeordnet, das im Abstand der halben Spindelteilung Zapfen 10 zur Aufnahme von Spulen 11 bzw. leeren Hülsen 12 aufweist. Die Antriebsvorrichtung der Transport vorrichtung 9 ist nicht dargestellt; sie ist jedoch mit einer Spulenwechsel-Ablaufsteuervorrichtung 14 verbunden, welche sich im Maschinenendgestell 35 befindet.A transport device 9 with a rotating conveyor belt is arranged below the spindle bank 3 and has pins 10 for receiving coils 11 or empty sleeves 12 at a distance of half the spindle pitch. The drive device of the transport device 9 is not shown; however, it is connected to a spool change sequence control device 14 , which is located in the machine end frame 35 .
Im Maschinenendgestell 35 der Ringspinnmaschine 1 ist weiterhin eine Steuervorrichtung 16 mit einer ersten Diskriminatorstufe 17 und einer zweiten Diskriminatorstufe 18 angeordnet.In the machine end frame 35 of the ring spinning machine 1 , a control device 16 with a first discriminator stage 17 and a second discriminator stage 18 is also arranged.
Jede Greifstelle 7 weist einen Sensor 15 zur Ermittlung des Vor handenseins bzw. Fehlens einer leeren Hülse 12 bzw. einer vollen Spule 11 auf. Die Sensoren 15 sind über eine Leitung 24 mit der Steuervorrichtung 16 verbunden. Hierbei kann jede Greifstelle 7 beispielsweise mit einem nicht näher dargestellten Spannelement versehen sein, welches gegen die an einem Anschlag anliegende leere Hülse 12 bzw. volle Spule 11 bewegbar ist, wobei das Spann element mit dem Sensor 15 in Verbindung steht und diesen ent sprechend aktiviert. Derart ausgebildete Greifstellen sind in der nachveröffentlichten DE 40 37 312 A1 beschrieben und dargestellt.Each gripping point 7 has a sensor 15 for determining the presence or absence of an empty sleeve 12 or a full spool 11 . The sensors 15 are connected to the control device 16 via a line 24 . Here, each gripping point 7 can be provided, for example, with a tensioning element, not shown, which can be moved against the empty sleeve 12 or full spool 11 resting against a stop, the tensioning element being connected to the sensor 15 and activating it accordingly. Gripping points designed in this way are described and illustrated in the subsequently published DE 40 37 312 A1.
Der allgemeine Vorgang des Spulenwechselns läuft nun wie folgt ab: Die Transportvorrichtung 9 fördert während des Produktions prozesses auf den Zapfen 10 nacheinander einen kompletten Satz von leeren Hülsen 12 in eine entsprechende Doffposition entlang der Ringspinnmaschine 1. Die mit leeren Hülsen 12 bestückten Zapfen 10 stehen in der Ausgangsposition der Spulenwechselvor richtung um eine halbe Spindelteilung gegenüber den Achsen der Spindeln 4 versetzt.The general process of changing the bobbin now proceeds as follows: The transport device 9 conveys a complete set of empty tubes 12 in succession to a corresponding doff position along the ring spinning machine 1 on the pin 10 during the production process. The equipped with empty sleeves 12 pins 10 are in the starting position of the Spulenwechselvor direction offset by half a spindle pitch relative to the axes of the spindles 4 .
Der eigentliche Doffvorgang beginnt nach dem Abspinnen, d. h. nach dem Abschluß des Produktionsprozesses: Die Greifstellen 7 ziehen nach dem Herabsenken des Greiferbalkens 6 die vollen Spulen 11 von den Spindeln 4 ab und bewegen sich danach in die unterste Position, in welcher sie die vollen Spulen 11 auf den entsprechenden leeren Zapfen 10 der Transportvorrichtung 9 ab stellen.The actual doffing process begins after spinning, that is to say after the production process has ended: after the gripper bar 6 has been lowered, the gripping points 7 pull the full bobbins 11 off the spindles 4 and then move into the lowest position, in which they hold the full bobbins 11 place on the corresponding empty pin 10 of the transport device 9 from.
Nach Anheben des Greiferbalkens fährt die Transportvorrichtung um eine halbe Teilung seitwärts, so daß die Leerhülsen 12 in ihre Doffposition bewegt werden. Nunmehr erfassen die Greifstellen 7 die Leerhülsen 12, ziehen sie von dem Zapfen 10 ab und stecken sie nach dem Erreichen der oberen Position des Greiferbalkens 6 und erneutem Herabsetzen auf die Spindeln 4 der Spindelbank 3.After lifting the gripper bar, the transport device moves sideways by half a division, so that the empty sleeves 12 are moved into their doff position. The gripping points 7 now grasp the empty sleeves 12 , pull them off the pin 10 and, after reaching the upper position of the gripper bar 6 and lowering them again, place them on the spindles 4 of the spindle bench 3 .
Der funktionsrichtige Ablauf des Doffens kann mittels einer Lichtschranke 29 überwacht werden, welche aus einem Sender 30 und einem Empfänger 31 besteht.The functionally correct sequence of the doffing can be monitored by means of a light barrier 29 , which consists of a transmitter 30 and a receiver 31 .
Die Steuervorrichtung 16 ist mit der Spulenwechsel-Ablaufsteuer vorrichtung 14 verbunden, wobei eine Leitung 19 zum Übertragen eines Spulenwechsel-Abstellsignals, eine Leitung 20 zum Über tragen von Stellungssignalen der Spulenwechsel-Ablaufsteuervor richtung und eine Leitung 21 zum Übertragen des noch näher zu erläuternden Signals "alle Spulen bzw. Hülsen erfaßt" oder "alle Spulen bzw. Hülsen losgelassen" dient.The control device 16 is connected to the bobbin change sequence control device 14 , a line 19 for transmitting a bobbin change cancel signal, a line 20 for transmitting position signals of the bobbin change sequence control device and a line 21 for transmitting the signal to be explained in more detail below. " all coils or sleeves gripped "or" all coils or sleeves released "is used.
Die erste Diskriminatorstufe 17 ist außerdem mit dem Empfänger 31 der Lichtschranke 29 sowie den einzelnen Greifstellen 7 bzw. den diesen individuell zugeordneten Sensoren 15 verbunden. Das Über tragen der spinnstellenkodierten Sensorsignale (Ist-Signale) an die erste Diskriminatorstufe 17 erfolgt über die Leitung 24.The first discriminator stage 17 is also connected to the receiver 31 of the light barrier 29 and the individual gripping points 7 or the sensors 15 individually assigned to them. The transmission of the spinning position-coded sensor signals (actual signals) to the first discriminator stage 17 takes place via the line 24 .
Die zweite Diskriminatorstufe 18 ist über eine Leitung 22 mit den Luntenstopp-Vorrichtungen 32, 33, 34 etc. verbunden.The second discriminator stage 18 is connected via a line 22 to the match stops 32 , 33 , 34 etc.
In Fig. 1 ist die Arbeitsphase dargestellt, in welcher die Greif elemente 7 die vollen Spulen 11 von den Spindeln 4 der Ringspinn maschine abgezogen haben und die leeren Hülsen 12 sich auf Zapfen 10 der Transportvorrichtung 9 befinden.In Fig. 1, the working phase is shown, in which the gripping elements 7, the full bobbins 11 have withdrawn from the spindles 4 of the ring spinning machine and the empty sleeves 12 are on pins 10 of the transport device 9 .
Dabei ist die Situation gegeben, daß der Sensor des Greifelements VI nach dem Abziehen der vollen Spule 11 keine Spule fühlt und damit über die Leitung 24 ein Fühlsignal an die erste Diskrimina torstufe 17 abgibt.The situation is that the sensor of the gripping element VI does not feel a coil after the full coil 11 has been removed and thus emits a sensing signal to the first discriminator gate stage 17 via the line 24 .
Gleichzeitig wird der ersten Diskriminatorstufe 17 durch die Spulenwechsel-Ablaufsteuervorrichtung 14 ein Sollsignal des Inhalts aufgegeben, daß in dieser Phase des Spulenwechsels von den Greifelementen 7 Spulen erfaßt und demgemäß von den Sensoren 15 Spulen gefühlt werden sollten. Da dies jedenfalls beim Greif element IV nicht der Fall ist, wird in der ersten Diskriminator stufe 17 ein Fehlersignal 23 generiert und an die zweite Dis kriminatorstufe 18 weitergeleitet.At the same time, the first discriminator stage 17 is given a desired signal by the bobbin change sequence control device 14 that the gripping elements 7 coils should be detected in this phase of the bobbin change and 15 coils should accordingly be sensed by the sensors. Since this is not the case with the gripping element IV, an error signal 23 is generated in the first discriminator stage 17 and passed on to the second discriminator stage 18 .
Dieser zweiten Diskriminatorstufe 18 wird durch die Spulenwech sel-Ablaufsteuervorrichtung 14 ein Signal des Inhalts aufgegeben, daß der Abziehvorgang sich in der Phase befindet, in der die vollen Spulen 11 von den Spindeln 4 abgezogen worden sind. Da davon ausgegangen werden muß, daß die am Greifelement IV nicht gefühlte Spule auf der Spindel 4 zurückgeblieben sein könnte und das Aufstecken einer leeren Hülse auf die auf der Spindel zurück gebliebene Spule im weiteren Verlauf des Spulenwechselvorganges zu Schäden führen könnte, gibt die zweite Diskriminatorstufe 18 in dieser Phase des Abziehvorganges über die Leitung 19 ein Befehlssignal zum Unterbrechen des Spulenwechselvorganges an die Spulenwechsel-Ablaufsteuervorrichtung 14.This second discriminator stage 18 is given by the Spulenwech sel-sequence control device 14, a signal of the content that the withdrawal process is in the phase in which the full bobbins 11 have been withdrawn from the spindles 4 . Since it must be assumed that the coil not felt on the gripping element IV could have remained on the spindle 4 and the insertion of an empty sleeve on the coil remaining on the spindle could lead to damage in the further course of the coil changing process, the second discriminator stage 18 in this phase of the pulling-off process, a command signal for interrupting the bobbin changing process to the bobbin changing sequence control device 14 via line 19 .
In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, den Bereich oberhalb der Spindeln 4 durch eine Lichtschran ke 29 auf zurückgebliebene Spulen 11 abzutasten. Dieses Ausfüh rungsbeispiel ist in Fig. 1 dargestellt: Wenn die Lichtschranke 29 feststellt, daß auf der Spindel 4, deren zugehöriger Sensor 15 ein Fühlsignal ausgelöst hat, keine volle Spule 11 zurückgeblie ben ist, kann das Unterbrechen des Spulenwechselvorganges unter bleiben - es spricht nichts dagegen, die betreffende Spindel beim weiteren Ablauf des Wechselvorganges mit einer leeren Hülse zu bestücken.In another embodiment of the invention, it can be provided that the area above the spindles 4 is scanned by a light barrier ke 29 for remaining coils 11 . This example is shown in Fig. 1: If the light barrier 29 detects that on the spindle 4 , whose associated sensor 15 has triggered a sensor signal, no full coil 11 is left, the interruption of the coil changing process can be kept under - nothing speaks against fitting the spindle in question with an empty sleeve when the changing process continues.
Ist eine volle Spule 11 auf der Spindel zurückgeblieben, besteht die nicht näher dargestellte Möglichkeit, ein optisches oder akustisches Warnsignal auszulösen, wodurch beispielsweise eine Bedienperson veranlaßt wird, die volle Spule 11 von der Spindel zu entfernen, um dadurch unerwünschte Beschädigungen im Weiter verlauf der Funktion zu vermeiden.If a full bobbin 11 remains on the spindle, there is the possibility, not shown, of triggering an optical or acoustic warning signal, which, for example, causes an operator to remove the full bobbin 11 from the spindle, thereby causing undesirable damage in the course of the function to avoid.
Erfindungsgemäß kann also vorgesehen sein, daß durch die Licht schranke 29 geprüft wird, ob tatsächlich eine Spule 11 auf einer Spindel 4 zurückgeblieben ist. Wenn dies nicht der Fall ist, wird durch das der ersten Diskriminatorstufe 17 aufgeschaltete Signal des Empfängers 31 der Lichtschranke 29 die Abgabe eines Fehler signals 23 durch die erste Diskriminatorstufe 17 unterbunden.According to the invention it can therefore be provided that the light barrier 29 checks whether a coil 11 has actually remained on a spindle 4 . If this is not the case, the first discriminator stage 17 is impressed signal of the receiver 31 of the photocell 29, the output of an error signal 23 17 prevented by the first discriminator by the.
Der Spulenwechselvorgang wird auch in einem weiteren, in den Figuren nicht dargestellten Fall unterbrochen, nämlich dann, wenn nach Absetzen der vollen Spulen 11 auf die Absetzstellen 8 der Transportvorrichtung 9 an einer oder mehreren Greiferstellen 7 eine Spule zurückbleibt.The bobbin changing process is also interrupted in a further case, not shown in the figures, namely if, after the full bobbins 11 have been deposited on the depositing points 8 of the transport device 9 , a coil remains at one or more gripper points 7 .
Auch in diesem Fall wird aus dem Fühlsignal des Sensors 15 der entsprechenden Greiferstelle durch Vergleich mit den Sollsignalen für alle Greiferstellen sowie nach Maßgabe von Stellungssignalen des Spulenwechsel-Ablaufes in der ersten Diskriminatorstufe 17 ein Fehlersignal 23 generiert, aus dem in der zweiten Diskrimina torstufe 18 ein Befehlssignal zum Unterbrechen des Abziehvor ganges gebildet wird.In this case too, an error signal 23 is generated in the first discriminator stage 17 from the sensor signal of the sensor 15 of the corresponding gripper point by comparison with the target signals for all gripper points and in accordance with position signals of the coil change sequence, from which a gate stage 18 is input in the second discriminator stage 17 Command signal to interrupt the Abziehvor gear is formed.
Die Situation nach Fig. 2 geht davon aus, daß nach Abziehen der leeren Hülsen 12 von den Zapfen 10 der Transportvorrichtung 9 am Greiferbalken 6 eine Hülse 12 nicht gefühlt wird, wie dies beispielsweise bei der Greiferstelle 15 (Hülse ist nicht vorhan den) oder bei der Greiferstelle VIII (Hülse 12 konnte nicht erfaßt werden) der Fall ist.The situation in FIG. 2 assumes that after removing the empty sleeves 12 from the pin 10 of the transport device 9 on the gripper bar 6, a sleeve 12 is not felt, as is the case, for example, with the gripper point 15 (sleeve is not present) or the gripper point VIII (sleeve 12 could not be detected) is the case.
Dies hat zur Folge, daß an den betreffenden Spinnstellen keine leeren Hülsen aufgesteckt werden. Schäden können in diesem Falle erst dann auftreten, wenn die Spindeln dieser Spinnstellen mit Garn besponnen werden, das beim nächsten Spulenwechselvorgang natürlich nicht abgezogen werden kann und auf das bei dem näch sten Abziehvorgang keine leere Hülse aufgesteckt werden darf. Es genügt also, wenn verhindert wird, daß die betreffenden Spinn stellen weiterhin in Betrieb sind; ein Unterbrechen des Spulen wechselvorganges ist nicht erforderlich.As a result, none of the spinning positions in question empty sleeves. In this case, damage can occur only occur when the spindles of these spinning positions with Be spun at the next bobbin changing process of course can not be deducted and that at night Most pulling process, no empty sleeve may be attached. It it is sufficient if the spinning in question is prevented continue to operate; an interruption of the spools change process is not necessary.
Die von den Sensoren 15 der Greiferstellen II bzw. VIII über die Leitung 24 abgegebenen Fühlsignale werden in der ersten Diskrimi natorstufe 17 mit dem von der Spulenwechsel-Ablaufsteuervorrich tung 14 aufgegebenen Sollsignal verglichen, das Erfassen von Hülsen an allen Greiferstellen vorsieht. Da dies jedenfalls für die Spinnstellen II und VIII nicht zutrifft, werden von der ersten Diskriminatorstufe 17 spinnstellenkodierte Fehlersignale 23 an die zweite Diskriminatorstufe 18 abgegeben. The II or VIII via line 24 sent by the sensors 15, the gripper places the sensing signals are natorstufe in the first discrimi 17 compared with that of the bobbin change-Ablaufsteuervorrich tung 14 discontinued desired signal, providing the sensing of sleeves on all gripping positions. Since this is in any case not the case for spinning stations II and VIII, spinning station-coded error signals 23 are emitted from the first discriminator stage 17 to the second discriminator stage 18 .
Dort werden diese Fehlersignale mit dem der zweiten Diskrimina torstufe 18 aufgegebenen Stellungssignal für die gegebene Phase des Spulenwechsel-Ablaufes verglichen. In diesem Falle gibt die zweite Diskriminatorstufe 18 im Gefolge aufgegebener Fehlersigna le über die Leitung 22 spinnstellenkodierte Befehlssignale an die Luntenstopp-Vorrichtungen 32 und 33 der betreffenden Spinnstellen II und VIII, durch die diese Spinnstellen in dem Sinne still gesetzt werden, daß sie keinen Lunte mehr liefern.There these error signals are compared with the position signal given to the second discriminator stage 18 for the given phase of the bobbin changing sequence. In this case, the second discriminator stage 18 in the wake of abandoned error signals via line 22 gives spinning station-coded command signals to the match stops 32 and 33 of the relevant spinning stations II and VIII, by means of which these spinning stations are stopped in the sense that they no longer have a fuse deliver.
Fig. 3 stellt das Absetzen der leeren Hülsen 12 auf den Spindeln 4 der Spindelbank 3 dar. Wie ersichtlich, hat die der betreffen den Spinnstelle 4 zugeordnete Greifstelle IV die Hülse 12 beim Aufsetzen auf die Spindel 4 nicht losgelassen: Auch in diesem Falle können nur die oben geschilderten Nachteile auftreten; es genügt also auch hier, die betreffende Spinnstelle beispielsweise über die Luntenstopp-Vorrichtung 34 stillzusetzen. Bezüglich der Greifstellen II und VIII fehlen hier jeweils die Hülsen 12. Auch werden - analog des Vorgangs nach Fig. 2 - die betreffenden Spinnstellen über die diesen zugeordneten Luntenstopp-Vorrichtun gen 32 und 33 stillgesetzt. . Fig. 3 illustrates the deposition of the empty tubes 12 on the spindles 4 of the spindle rail 3 is apparent, has 4 associated gripping location, the sleeve 12 does not let go of the spinning station IV when placed on the spindle 4, the concern: Also in this case can only the disadvantages described above occur; it is therefore also sufficient here to shut down the relevant spinning position, for example via the match stop device 34 . With regard to gripping points II and VIII, sleeves 12 are missing here. Also - analogous to the process according to FIG. 2 - the relevant spinning positions are stopped by means of the associated lunchtop devices 32 and 33 .
Durch Vergleich des Fühlsignals des Sensors mit den Sollsignalen der Spulenwechsel-Ablaufsteuervorrichtung 14 in den beiden Dis kriminatorstufen 17 und 18 wird letztlich in der zweiten Dis kriminatorstufe 18 ein spinnstellenkodiertes Befehlssignal gene riert und an die betreffenden Spinnstellen weitergeleitet.By comparing the sensor signal of the sensor with the target signals of the bobbin change sequence control device 14 in the two discriminator stages 17 and 18 , a spinning station-coded command signal is ultimately generated in the second discriminator stage 18 and passed on to the relevant spinning stations.
Es erfolgt also jeweils nach Abziehen und Absetzen der Spulen und der leeren Hülsen ein Überprüfen des Erfassens oder des Nicht erfassens von Spulen bzw. leeren Hülsen und es werden demgemäß je nach Phasenlage des SpulenwechselvorgangesSo it takes place after removing and depositing the coils and the empty pods a check of the grasping or not capture of coils or empty tubes and it will accordingly after the phase of the bobbin changing process
1. Befehlssignale zum Stillsetzen einzelner Spinnstellen gebildet und dementsprechend nur einzelne Spinnstellen stillgesetzt, wenn1. Command signals for stopping individual spinning stations formed and accordingly only individual spinning stations shut down, if
- a) nach dem Abziehen leerer Hülsen 12 von den Zapfen 10 der Transportvorrichtung 9 keine leere Hülse als erfaßt ge fühlt wird odera) after removing empty sleeves 12 from the pin 10 of the transport device 9 no empty sleeve as detected ge feels or
- b) nach dem Absetzen leerer Hülsen 12 auf die Spindeln 4 eine leere Hülse 12 als erfaßt gefühlt wird; oderb) after placing empty sleeves 12 on the spindles 4, an empty sleeve 12 is felt as detected; or
2. Befehlssignale zum Unterbrechen des Abziehvorganges gebildet und dementsprechend der Abziehvorgang unterbrochen, wenn2. Command signals to interrupt the pulling process formed and accordingly the peeling process is interrupted when
- c) nach dem Abziehen voller Spulen 11 von den Spindeln 4 keine volle Spule als erfaßt gefühlt wird und befürchtet werden muß, daß die Spule auf der Spindel zurückgeblieben ist oderc) after removing full bobbins 11 from the spindles 4, no full bobbin is felt to be detected and it must be feared that the bobbin has remained on the spindle or
- d) nach dem Absetzen voller Spulen 11 auf die Zapfen 10 der Transportvorrichtung 9 eine volle Spule als erfaßt gefühlt wird.d) after depositing full coils 11 on the pin 10 of the transport device 9, a full coil is felt as detected.
Im erfindungsgemäßen Verfahrensablauf findet in einem ersten Auswerten in der ersten Diskriminatorstufe 17 ein Vergleich der Fühlsignale der einzelnen Greifstellen 7, d. h. der Ist-Signale "belegt" oder "nicht belegt" mit den Soll-Signalen für alle Greifstellen 7, d. h. "alle belegt" oder "alle nicht belegt" statt, wobei ggf. Fehlersignale 23 gebildet werden.In the process sequence according to the invention, in a first evaluation in the first discriminator stage 17, a comparison of the sensing signals of the individual gripping points 7 , ie the actual signals "occupied" or "not occupied", with the target signals for all gripping points 7 , ie "all occupied" or "all not used" instead, where appropriate error signals 23 are formed.
In einem zweiten Auswerten in der zweiten Diskriminatorstufe 18 erfolgt ein Vergleich der Fehlersignale 23 der ersten Auswer tungsstufe mit Stellungssignalen des Spulenwechselablaufs.In a second evaluation in the second discriminator stage 18 , the error signals 23 of the first evaluation stage are compared with position signals of the spool change sequence.
In Abhängigkeit von diesen Stellungssignalen wird entweder ein Signal zum Unterbrechen des Abziehvorganges, d. h. Fälle c bzw. d oder ein Signal zum Stillsetzen nur derjenigen Spinnstelle abge geben, welche das Bilden des Fehlersignals der ersten Auswer tungsstufe bewirkt hat, d. h. Fälle a bzw. b. Depending on these position signals, either a Signal to interrupt the peeling process, d. H. Cases c and d or a signal to stop only that spinning station give which the formation of the error signal of the first evaluator level has caused d. H. Cases a and b.
Es ist darüber hinaus erfindungsgemäß auch möglich, in Abhängig keit von den Phasen des Spulenwechsel-Ablaufes primär festzule gen, daß, falls in der jeweils gegebenen Phase des Spulenwechsel-Ab laufes sekundär ein Fehlersignal gebildet wird, dieses als Signal zum Unterbrechen des Abziehvorganges bzw. als Signal zum Stillsetzen der Arbeitsstelle wirkt. Auch hier handelt es sich um ein zweistufiges Auswerten, wobei jedoch die zeitliche Abfolge der Stufen im Gegensatz zu der vorgenannten Ausführung umgekehrt ist.It is also possible according to the invention, depending of the phases of the bobbin changing sequence gene that, if in the given phase of the coil change Ab an error signal is currently being generated, this as Signal to interrupt the peeling process or as a signal to Stopping the job works. This is also about a two-stage evaluation, but with the chronological order the steps in reverse to the aforementioned version is.
Beiden Möglichkeiten ist gemeinsam, daß die spinnstellenkodierten Fehlersignale aus dem Vergleich der Fühlsignale der einzelnen Greifstellen mit Sollsignalen für alle Greifstellen gebildet werden und daß nach Maßgabe von Stellungssignalen des Spulen wechsel-Ablaufes aus einem Fehlersignal entweder ein Befehls signal zum Unterbrechen des Abziehvorganges oder ein spinnstel lenkodiertes Befehlssignal zum Stillsetzen nur derjenigen Spinn stelle, welche das Bilden des Fehlersignals bewirkt oder bewirkt hat, gebildet wird.Both possibilities have in common that the spinning position coded Error signals from the comparison of the sensor signals of the individual Gripping points with set signals for all gripping points and that according to position signals of the coils change sequence from an error signal either a command signal to interrupt the pull-off process or a spinner steering-coded command signal to stop only that spinning place that causes or causes the formation of the error signal has, is formed.
Kernpunkte der Erfindung sind damit:The key points of the invention are therefore:
- - Spinnstellenindividuelles Erfassen von Fehlfunktionen,- Spinning station-specific detection of malfunctions,
- - Vergleich der Fühl-(Ist-Signale) mit (Fühl)Sollsignalen zum Generieren von spinnstellenkodierten Fehlersignalen,- Comparison of the sensing (actual signals) with (sensing) target signals to generate spinning position coded error signals,
-
- Vergleich der Fehlersignale mit Stellungssignalen zum
Generieren von
entweder, wenn zulässig, spinnstellenkodierten Stillsetz (Befehlssignalen) nur für einzelne Spinnstellen oder
Unterbrechungs(Befehls)signalen für den ganzen Spulenwech selvorgang.- Comparison of the error signals with position signals for generating
either, if permitted, spinning position-coded stop (command signals) only for individual spinning positions or
Interrupt (command) signals for the entire bobbin changing process.
Claims (8)
daß die Fehlersignale (23) aus dem Vergleich der Fühlsignale der einzelnen Greifstellen (7) der Doff-Einrichtung mit Sollsignalen für alle Greifstellen gebildet werden und
daß nach Maßgabe von Stellungssignalen des Spulenwechsel- ablaufes aus einem Fehlersignal entweder ein Befehls-Signal zum Unterbrechen des Abziehvorgangs oder das Befehls- Signal zum Stillsetzen der entsprechenden Spinnstelle ge bildet wird. 1. Method for operating a ring spinning or twisting machine, in particular for monitoring the automatic removal of full bobbins and the insertion of empty tubes by means of a doffing device provided with gripping points, the individual spinning points being checked for the presence or absence of a tube and in Depending on an error signal, the corresponding spinning station is shut down, characterized in that
that the error signals ( 23 ) from the comparison of the sensing signals of the individual gripping points ( 7 ) of the Doff device with target signals for all gripping points are formed and
that in accordance with position signals of the bobbin changing sequence from an error signal either a command signal to interrupt the pulling-off process or the command signal to stop the corresponding spinning station is formed.
mit einer zweiten Diskriminatorstufe (18) zum Umsetzen von Fehlersignalen in unterschiedliche Befehlssignale in Abhängig keit von Stellungssignalen der Spulenwechsel-Ablaufsteuervor richtung (14).6. Device for carrying out the method according to claim 1 on a ring spinning or twisting machine with a device for automatic bobbin change and with sensor devices by means of which the occupancy or the non-occupancy of each gripping point of the device for automatic bobbin change can be felt can, characterized by a control device ( 16 ) connected to the sensor devices ( 15 ) and a coil change sequence control device ( 14 ) with a first discriminator stage ( 17 ) for comparing the sensing signals ("occupied" or "not used") of the sensor devices ( 15 ) with target signals ("all occupied" or "all unused") of the bobbin change sequence control device ( 14 ) and for emitting an error signal ( 23 ) if they do not match and
with a second discriminator stage ( 18 ) for converting error signals into different command signals as a function of position signals of the bobbin change sequence control device ( 14 ).
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