ES2303661T3 - Procedimiento para el embalado y desembalado de recipientes, asi como instalacion para la realizacion del procedimiento. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para el desembalado y reembalado de envases (4) de un solo tipo con recipientes o unidades de embalaje (2) similares alojados en un embalaje exterior (3), respectivamente, que contienen en cada envase (4) exclusivamente un solo producto que varía, no obstante, de envase (4) a envase (4) o de un grupo de envases (4) a otro grupo de envases (4) en envases mixtos (4a), que contienen en su embalaje exterior (3) unidades de embalaje (2) con distintos productos, retirándose las unidades de embalaje (2) de los embalajes exteriores (3) de los envases (4) de un solo tipo, reuniéndose las unidades de embalaje (2) retirados en grupos respectivamente mixtos (11) de unidades de embalaje (2) con distintos productos e introduciéndose los grupos mixtos (11) en un embalaje exterior (3), respectivamente, para formar un envase mixto (4a), caracterizado porque las unidades de embalaje (2) de los envases (4) de un solo tipo son elevados en una estación de desembalado por expulsores (16) que pasan por orificios (14) en el fondo (3.1) de los embalajes exteriores (3) y son retirados de los embalajes exteriores (3) y se alimentan a continuación con un elemento de manipulación (17) a una estación para reunir y preparar, donde se reúnen los grupos mixtos, alimentándose a continuación los envases mixtos (4a) mediante un elemento de manipulación (17) de la estación para reunir y preparar (9) a una estación de embalado (13) siendo bajados allí mediante expulsores (16) que pasan por orificios (14) en el fondo (3.1) de los embalajes exteriores (3) entrando en embalajes exteriores (3).
Description
Procedimiento para el embalado y desembalado de
recipientes, así como instalación para la realización del
procedimiento.
La invención se refiere a un procedimiento según
el preámbulo de la reivindicación 1, así como a una instalación
según el preámbulo de la reivindicación 5.
Es conocido embalar recipientes o unidades de
embalaje, por ejemplo botellas, recipientes a modo de cartones o
embalajes, etc., llenos de un producto (material de relleno) en
embalajes exteriores, por ejemplo en cartones, bandejas, cajas de
bebidas, etc. como envases y comercializarlos de esta forma. Los
recipientes de un envase de este tipo contienen, por regla general,
exclusivamente un solo producto, es decir, por ejemplo una bebida
de un tipo determinado (por ejemplo, sólo zumo o refresco o
cerveza, etc.) y/o de un mismo sabor. Los envases que contienen
recipientes u otras unidades de embalaje con un solo producto se
denominarán en lo sucesivo "envases de un solo tipo".
En muchas ocasiones, el comercio o también el
consumidor final demandan envases que no son de un solo tipo y que
se denominarán en lo sucesivo "envases mixtos", que contienen
en su embalaje exterior unidades de embalaje o recipientes con
distintos productos, respectivamente, por ejemplo recipientes con
bebidas (por ejemplo, refrescos) de distintos tipos y/o sabores
(por ejemplo, bebidas de coca cola y limonadas de fruta,
etc.).
Los expertos saben ya que el embalado o
desembalado de envases en o de embalajes exteriores requiere mucho
tiempo y unos costes elevados, de modo que ya se hicieron
propuestas de dispositivos para acelerar estos procesos de
trabajo.
En el documento US2.825.193 se presentó, por
ejemplo, un dispositivo en el que el embalado de envases en un
embalaje exterior se apoya mecánicamente. En un dispositivo de este
tipo se preparan en primer lugar en la posición correcta la
cantidad correcta de envases que han de ser embalados. A
continuación, estos envases se empujan sobre un fondo rebajable
estando formado este fondo rebajable por varios elementos en forma
de barras que pasan por el embalaje exterior preparado. A
continuación, se baja un elemento en forma de caja sobre los
envases, por lo que se impide con seguridad una caída o un
desplazamiento no intencionado de los envases en la posterior
bajada de los envases para que entren en el embalaje exterior.
El documento JP59152113A presentó otro
dispositivo. De forma comparable, este dispositivo sirve para
desembalar envases de un embalaje exterior y colocarlos en una
cinta transportadora. Para ello, el embalaje exterior de posiciona
por debajo de elementos guía para los envases, a continuación de lo
cual unos elementos en forma de barra presionan o empujan los
envases verticalmente hacia arriba para retirarlos de los
embalajes exteriores. Al alcanzar los envases la altura teórica,
los mismos son depositados en un dispositivo de trasporte
adecuado.
Los dispositivos que se han dado a conocer hasta
ahora no van más allá de un apoyo del embalado o desembalado
propiamente dicho. Hasta ahora no se ha dado a conocer un
dispositivo para formar envases mixtos.
El objetivo de la invención es indicar un
procedimiento o una instalación con el o con la que sea posible
formar de una forma racional envases mixtos a partir de envases de
un solo tipo. Para conseguir este objetivo se realiza un
procedimiento según la reivindicación 1. Una instalación para la
realización del procedimiento es objeto de la reivindicación 5.
Unas variantes de la invención son objeto de las reivindicaciones
subordinadas.
En una forma de realización preferible de la
invención, para los envase mixtos se reutilizan los embalajes
exteriores de los envases de un solo tipo, respectivamente, de modo
que no se necesitan nuevos embalajes exteriores para la formación
de los envases mixtos, lo cual representa un ahorro considerable,
en particular respecto al gasto de material y los costes de
evacuación de los residuos.
A continuación, la invención se explicará más
detalladamente con ayuda de las figuras que representan un ejemplo
de realización. Muestran:
la fig. 1 una representación esquemática del
funcionamiento de una instalación para el reembalado de envases
según la invención;
la fig. 2 una representación esquemática en
perspectiva de una estación de desembalado o embalado de envases
de la instalación de la figura 1 junto con un envase dispuesto en
un transportador, los elementos manipuladores y los expulsores de
la estación de desembalado o embalado;
la fig. 3 la estación de desembalado o embalado
de la figura 2 junto con un embalaje exterior dispuesto en un
transportador de la instalación en forma de un cartón o una
bandeja, así como con los recipientes dispuestos en un alojamiento
después del desembalado o antes del embalado.
La instalación designada generalmente con 1 en
las figuras sirve en primer lugar para el desembalado de
recipientes 2, por ejemplo, de recipientes llenados con bebidas en
forma de botellas, cartones, etc., de embalajes exteriores 3, como
por ejemplo cartones, bandejas o cajas de bebidas, así como para el
reembalado de los recipientes 2 en una nueva combinación en los
embalajes exteriores 3 no dañados durante el desembalado, por lo
que se reutilizan para el reembalado.
Los envases 4 de un solo tipo formados por los
embalajes exteriores 3 con los recipientes 2 se alimentan en la
forma de realización representada en la figura 1 mediante un
transportador 5 en la dirección de la flecha A (dirección de
transporte). Cada envase 4 contiene ocho recipientes 2,
respectivamente, que están dispuestos como grupo de recipientes en
dos filas de cuatro recipientes, respectivamente, y que están
llenados exclusivamente con un solo producto variando los
productos, no obstante, de envase 4 a envase 4 o también de grupo
de envases 4 a grupo de envases 4. Una parte de los envases 4
contiene, por ejemplo, ocho recipientes 2 con un refresco de un
primer tipo (por ejemplo, una bebida de coca cola), una parte de
los envases 4 contiene ocho recipientes 2 con un refresco de un
segundo tipo (por ejemplo una limonada de un primer sabor) y una
parte de los envases 4 contiene ocho recipientes 2 con un refresco
de un tercer tipo (por ejemplo, una limonada de un segundo
sabor).
En una estación de desembalado 6 se retiran los
recipientes 2 como conjunto de grupo de recipientes de los envases
4, concretamente sin destruir el embalaje exterior 3, como se
explicará a continuación más detalladamente. En una estación tampón
7 asignada a la estación de desembalado 6 se almacenan de forma
intermedia los recipientes 2 en alojamientos 8 en grupos de un solo
tipo, respectivamente, estando asignados estos alojamientos
preferiblemente de forma separada a cada tipo, de modo que cada
alojamiento 8 sólo contiene recipientes 2 con un solo producto.
En la forma de realización representada, la
instalación 1 está realizada de tal forma que la disposición que
presenta los recipientes 2 en el envase 4 correspondiente se
mantiene también en el alojamiento 8 correspondiente, es decir,
cada alojamiento 8 tiene cuatro secciones, de modo que allí los
recipientes 2 retirados de los envases 4 forman cuatro filas de
recipientes, respectivamente. Si la instalación 1 sólo se usa para
el desembalado de los envases 4, los recipientes 2 son retirados
de la estación tampón 7 o de los alojamientos 8 allí previstos.
No obstante, la instalación 1 sirve
preferiblemente para volver a embalar en una nueva combinación los
recipientes 2 en los embalajes exteriores 3 vacíos tras el
desembalado y reutilizables, concretamente de tal forma que cada
embalaje exterior 3 o envase mixto 4a correspondiente contenga
recipientes 2 con distintos productos. Aquí es posible controlar la
instalación 1 de tal forma que esta combinación sea idéntica en
todos los envases 4a que salen de la instalación por la cinta
transportadora 5 en la dirección de transporte A, es decir, que
cada envase contenga, por ejemplo, tres recipientes 2 del producto
del primer tipo, tres recipientes 2 del producto del segundo tipo,
así como dos recipientes 2 del producto del tercer tipo. No
obstante, la instalación 1 también puede controlarse de tal forma
que los distintos envases mixtos 4a contengan una combinación
diferente, formándose, por ejemplo, envases 4a según la tabla
expuesta a continuación.
Se sobreentiende que también son posibles otras
combinaciones de los paquetes mixtos o los envases mixtos 4a.
Para el reembalado o para la fabricación de los
envases mixtos 4a, la instalación 1 presenta, además, un lugar para
reunir o preparar o una estación para reunir y preparar 9, que en la
forma de realización representada presenta varios alojamientos 10,
en los que se reúnen los grupos mixtos 11 de recipientes para los
envases mixtos 4a, concretamente, por ejemplo, porque se retira un
número correspondiente de recipientes 2 de los distintos
alojamientos 8 de la estación tampón 7, por ejemplo con una
disposición de agarre/posicionamiento (pick/place) controlado por
un dispositivo de control de proceso 12 o una disposición de
manipulación. Los grupos mixtos 11 de recipientes reunidos según
los deseos del cliente se introducen en una estación de embalado 13
de los alojamientos 10 en un embalaje exterior 3 preparado,
respectivamente.
Para permitir el desembalado de los grupos de
recipientes formados por los recipientes 2 en la estación de
desembalado 6 sin dañar los embalajes exteriores 3, tanto los
embalajes exteriores 3 como la estación de desembalado 6 están
realizados de una forma especial que puede verse en las figuras 2 y
3.
Los embalajes exteriores 3 presentan en su fondo
3.1 orificios 14, respectivamente, cuyo número es igual o mayor
que el número de recipientes 2 de un envase 4 ó 4a y que están
previstos de forma distribuida en el fondo 3.1 de tal forma que al
menos un orificio 14 se encuentra respectivamente por debajo de un
recipiente 2 introducido en el embalaje exterior 3. La sección
transversal de cada orificio 14 es menor que la superficie del
fondo de los recipientes 2, de modo que éstos quedan sujetados
fiablemente en el embalaje exterior 3 correspondiente, a pesar de
los orificios 14.
Según la disposición de los recipientes 2 en el
embalaje exterior 3 en dos filas con cuatro recipientes 2,
respectivamente, también los orificios 14 en el fondo 3.1 están
previstos, por ejemplo, en dos filas con cuatro orificios 14,
respectivamente.
La estación de desembalado 6 tiene por debajo
del nivel de trasporte del transportador 5 y, por consiguiente,
por debajo del nivel del fondo 3.1 del embalaje exterior 3
dispuesto en la estación de desembalado 6 una disposición de
expulsores o pistones 15 con varios expulsores o pistones 16, cuyo
número y distribución es igual que el número y distribución de los
orificios 14 en el fondo 3.1 de cada embalaje exterior 3, es decir,
en la forma de realización representada, la disposición de pistones
15 presenta un total de ocho pistones, que están dispuestos en dos
filas de cuatro pistones, respectivamente.
La estación de desembalado 6 tiene, además, en
un brazo de manipulador no representado una disposición de
manipulación 17, que en la forma de realización representada
presenta un total de ocho elementos manipuladores 18. Estos
elementos manipuladores 18 están dispuestos según la disposición de
los recipientes 2 en los embalajes exteriores 3 en dos filas que se
extienden en la dirección de transporte A, concretamente cuatro
elementos manipuladores 18 respectivamente en cada fila. Los
elementos manipuladores 18 opuestos unos a otros en la dirección
perpendicular respecto a la dirección de transporte A forman
respectivamente una pareja de elementos manipuladores o un
manipulador para manipular dos recipientes 2, respectivamente.
Para retirar los recipientes 2 de un envase 4 en
la estación de desembalado 6, con la disposición de manipulación
17 bajada sobre el envase 4, los pistones 16 se mueven hacia arriba
en la dirección de su eje vertical desde una posición de partida,
en la que están dispuestos con su superficie de pistón 16.1
superior, que forma un apoyo para el recipiente, por debajo del
nivel de transporte del transportador 5, de modo que finalmente
pasan por los orificios 14 del embalaje exterior 3 arrastrando con
su superficie de pistón 16.1 los recipientes 2 que se encuentran en
el embalaje exterior 3 hacia arriba introduciéndolos en la
disposición de manipulación 17.
Para permitirlo, el transportador 5 en la
estación de desembalado 6 está realizado de tal forma que permite
un movimiento de los pistones 16 más allá del nivel de transporte
hacia arriba, es decir, el transportador está formado, por ejemplo,
por un elemento de transporte a modo de escalera con varias almas
19 dispuestas transversalmente respecto a la dirección de
transporte A o por varias cintas transportadoras o correas
estrechas, dispuestas unas en paralelo a las otras, que están
orientadas en la dirección de transporte A y que dejan un espacio
libre para el paso de los pistones 16.
Después de la introducción de los recipientes 2
en la disposición de manipulación 17, éstos se depositan en un
alojamiento 8 asignado al producto o tipo correspondiente de la
estación tampón 7, concretamente, por ejemplo, de tal forma que, si
bien los recipientes mantienen allí su disposición uno respecto a
otro, presentan no obstante una mayor distancia unos de otros, de
modo que sea posible una manipulación más sencilla de los
recipientes 2 al reunir los grupo mixtos 11 de recipientes. Los
manipuladores o elementos manipuladores 18 están previstos para
ello de forma móvil uno respecto a otro en la disposición de
manipulación 17 o en una cabeza de manipulador correspondiente.
En la forma de realización representada, la
estación de embalado 13 está realizada de forma idéntica a la
estación de desembalado 6, es decir, también en la estación de
embalado 13 está prevista una disposición de pistones 15 con los
pistones 16, cuyo número y distribución vuelve a corresponder al
número y a la distribución de los orificios 14 en los embalajes
exteriores 3. Además, la estación de embalado 13 presenta también
la disposición de manipulación 17. Con ésta o con los elementos
manipuladores 18, el grupo mixto 11 de recipientes, preparado para
el embalado en un alojamiento 10, se coge como conjunto,
respectivamente, se desplaza hasta el embalaje exterior 3 preparado
y se introduce en éste. Para la introducción, los pistones 16 de la
disposición de pistones 15 se han desplazado a su posición
elevada, de modo que los mismos llegan con sus superficies de
pistón 16.1 pasando por el plano de transporte del transportador 5
y por los orificios 14 del embalaje exterior 3 hasta
aproximadamente el nivel del borde superior abierto del embalaje
exterior 3 correspondiente. Con la disposición de manipulación 17,
los recipientes 2 se colocan a continuación con su fondo sobre las
superficies de pistón 16.1, de modo que los recipientes 2 se
introducen tras su liberación por la disposición de manipulación 17
estando colocados en los pistones 16 que van bajando por su peso
propio en el embalaje exterior 2 correspondiente.
La invención se ha explicado con ayuda de un
ejemplo de realización. Se sobrentiende que son posibles cambios,
así como variaciones, sin que por ello se abandone la idea en la
que se basa la invención. Por ejemplo, es posible realizar el
embalado y reembalado en una sola estación, concretamente de tal
forma que en un ciclo completo de movimiento de la disposición de
manipulación 7 o de una cabeza de manipulador se mueven en primer
lugar los recipientes 2 retirados de un embalaje exterior 3 de un
envase 4 a la estación tampón 7 o a la estación para reunir y
preparar 9 transportándose durante el retroceso posterior de la
disposición de manipulación 17 o de la cabeza de manipulador con
ésta o éste un grupo mixto 11 de recipientes al embalaje exterior 3
vacío introduciéndose en el mismo.
- 1
- Dispositivo o instalación para el reembalado de envases
- 2
- Recipiente
- 3
- Embalaje exterior
- 4, 4a
- Envase
- 5
- Transportador
- 6
- Desembalador
- 7
- Estación tampón
- 8
- Alojamiento
- 9
- Estación para reunir y preparar
- 10
- Alojamiento
- 11
- Grupo de recipientes
- 12
- Control
- 13
- Estación de embalado
- 14
- Orificio en el fondo del embalaje exterior
- 15
- Disposición de pistones
- 16
- Expulsores o pistones
- 16.1
- Superficie de pistón
- 17
- Disposición de manipulación
- 18
- Elemento manipulador
- A
- Dirección de transporte.
Claims (16)
1. Procedimiento para el desembalado y
reembalado de envases (4) de un solo tipo con recipientes o
unidades de embalaje (2) similares alojados en un embalaje exterior
(3), respectivamente, que contienen en cada envase (4)
exclusivamente un solo producto que varía, no obstante, de envase
(4) a envase (4) o de un grupo de envases (4) a otro grupo de
envases (4) en envases mixtos (4a), que contienen en su embalaje
exterior (3) unidades de embalaje (2) con distintos productos,
retirándose las unidades de embalaje (2) de los embalajes
exteriores (3) de los envases (4) de un solo tipo, reuniéndose las
unidades de embalaje (2) retirados en grupos respectivamente mixtos
(11) de unidades de embalaje (2) con distintos productos e
introduciéndose los grupos mixtos (11) en un embalaje exterior (3),
respectivamente, para formar un envase mixto (4a),
caracterizado porque las unidades de embalaje (2) de los
envases (4) de un solo tipo son elevados en una estación de
desembalado por expulsores (16) que pasan por orificios (14) en el
fondo (3.1) de los embalajes exteriores (3) y son retirados de los
embalajes exteriores (3) y se alimentan a continuación con un
elemento de manipulación (17) a una estación para reunir y
preparar, donde se reúnen los grupos mixtos, alimentándose a
continuación los envases mixtos (4a) mediante un elemento de
manipulación (17) de la estación para reunir y preparar (9) a una
estación de embalado (13) siendo bajados allí mediante expulsores
(16) que pasan por orificios (14) en el fondo (3.1) de los
embalajes exteriores (3) entrando en embalajes exteriores (3).
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque para la formación de los envases mixtos
(4a) se usan los embalajes exteriores (3) de los envases (4) de un
solo tipo.
3. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las
unidades de embalaje (2) son retirados de los embalajes exteriores
(3) de los envases (4) de un solo tipo como conjunto de grupo,
respectivamente.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las
unidades de embalaje (2) de los grupos mixtos (11) reunidos se
introducen, respectivamente, como conjunto de grupo en un embalaje
exterior (3).
5. Instalación para el desembalado y reembalado
de envases (4) de un solo tipo con recipientes o unidades de
embalaje (2) similares alojados respectivamente en un embalaje
exterior (3), que en cada envase (4) de un solo tipo contienen
exclusivamente un solo producto, respectivamente, que es distinto
de envase (4) a envase (4) o de grupo de envases (4) a otro grupo
de envases (4) formando envases mixtos (4a), que contienen unidades
de embalaje (2) con diferentes productos en el embalaje exterior
(3), concretamente mediante retirada de las unidades de embalaje
(2) de los embalajes exteriores (3) de los envases (4) de un solo
tipo mediante reunión de grupos mixtos de unidades de embalaje de
distintos productos y mediante la introducción de los grupos mixtos
(11) reunidos de unidades de embalaje (2) en un embalaje exterior
(3), respectivamente, caracterizada por al menos una
estación de desembalado y embalado (6, 13) con al menos un elemento
de manipulación (17) para la retirada de las unidades de embalaje
(2) de los envases (4) de un solo tipo y la introducción de los
grupos mixtos (11) de unidades de embalaje (2) en un embalaje
exterior (3) para la formación del envase mixto (4a) correspondiente
y por una estación para reunir y preparar (9) donde se reúnen los
grupos mixtos, así como por una disposición de expulsores (15) con
una multiplicidad de expulsores (16) que forman al menos una
superficie de apoyo (16.1) para una unidad de embalaje (2),
respectivamente y que son móviles entre una posición de partida, en
la que las superficies de apoyo (16.1) se encuentran por debajo del
nivel del fondo (3.1) de los embalajes exteriores (3) dispuestos
en la al menos una estación de desembalado y/o embalado (6, 13) y
una posición elevada, en la que los expulsores (16) pasan por al
menos un orificio (14) en el fondo (3.1) del embalaje exterior (3)
correspondiente entrando en éste y las superficies de apoyo (16.1)
se encuentran por encima del nivel del fondo (3.1) del embalaje
exterior (3) para elevar las unidades de embalaje (2) al desembalar
los envases (4) de un solo tipo y entregarlas al elemento de
manipulación (17) y para introducir las unidades de embalaje (2)
apoyadas en las superficies de apoyo (16.1) mediante bajada en el
embalaje exterior (3) preparado al embalar los grupos mixtos (11)
de unidades de embalaje (2).
6. Instalación según la reivindicación 5,
caracterizada porque el número de expulsores (16) es al
menos igual al número de unidades de embalaje (2) contenidas en un
envase (4) de un solo tipo o en un envase mixto (4a).
7. Instalación según la reivindicación 5 ó 6,
caracterizada porque el número de orificios (14) en el fondo
(3.1) de cada embalaje exterior (3) es al menos igual al número de
unidades de embalaje (2) en un embalaje exterior (3) de un envase
de un solo tipo o de un envase mixto (4a).
8. Instalación según una de las reivindicaciones
precedentes 5 a 7, caracterizada porque el al menos un
elemento de manipulación (17) es una disposición de manipulación
(17) con varios elementos manipuladores (18).
9. Instalación según una de las reivindicaciones
precedentes 5 a 8, caracterizada porque el elemento de
manipulación (17) está realizado de tal forma que las unidades de
embalaje se retiran, respectivamente, como grupo de los embalajes
exteriores (3).
10. Instalación según una de las
reivindicaciones precedentes 5 a 9, caracterizada porque el
al menos un elemento de manipulación (17) está realizado de tal
forma que el grupo mixto (11) respectivamente nuevamente reunido
de unidades de embalaje (2) se introduce como conjunto en el
embalaje exterior (3).
11. Instalación según una de las
reivindicaciones precedentes 5 a 10, caracterizada porque la
al menos una estación de desembalado (6) y la al menos una estación
de embalado (13) son estaciones separadas.
12. Instalación según una de las
reivindicaciones precedentes 5 a 11, caracterizada porque
una estación común forma tanto la estación de desembalado como la
estación de embalado.
13. Instalación según una de las
reivindicaciones anteriores 5 a 12, caracterizada porque los
embalajes exteriores (3) de los envases (4) de un solo tipo se usan
como embalajes exteriores (3) para los envases mixtos (4a).
14. Instalación según una de las
reivindicaciones precedentes 5 a 13, caracterizada por un
transportador (5) para la alimentación de los envases (4) de un
solo tipo a la al menos una estación de desembalado (6) así como
para la evacuación de los envases mixtos (4a) de la al menos una
estación de embalado (13).
15. Instalación según una de las
reivindicaciones precedentes 5 a 14, caracterizada por una
estación para reunir y preparar (9) para reunir los grupos mixtos
de unidades de embalaje (2).
16. Instalación según la reivindicación 15,
caracterizada por una estación tampón (7) dispuesta delante
de la estación para reunir y preparar (9) para preparar las
unidades de embalaje (2) retiradas para la formación de grupos
mixtos (11) nuevamente reunidos de unidades de embalaje (2).
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