ES2303290T3 - Centro de mecanizado. - Google Patents
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Abstract
Centro de mecanizado para mecanizar piezas de trabajo (8) en forma de placa, especialmente de madera o materias derivadas de la madera, con - una unidad de husillo (5) para alojar herramientas de mecanizado y conjuntos de mecanizado, y - un conjunto de recubrimiento (13) que puede introducirse al menos parcialmente desde una estación de reposo en la unidad de husillo (5) a través de una interconexión (16) para aplicar material de recubrimiento (34) sobre superficies estrechas de piezas de trabajo (8), estando equipado el conjunto de recubrimiento - con una unidad de alimentación (19) para proporcionar el material de recubrimiento, - con una unidad de fusión (20) para calentar el material de recubrimiento a una temperatura de procesamiento y - con una unidad de aplicación (21) para aplicar el material de recubrimiento sobre los lados estrechos de la pieza de trabajo, caracterizado porque - el conjunto de recubrimiento (13) puede introducirse completamente en la unidad de husillo (5), - a la unidad de fusión (20) se le suministra energía exclusivamente en el estado introducido a través de la interconexión (16), - la unidad de fusión (20) tiene al menos dos zonas de calentamiento (30, 31) conectadas una detrás de otra para calentar el material de recubrimiento por etapas, y - al menos la última zona de calentamiento (31) en la dirección de flujo del material de recubrimiento está prevista en proximidad directa de la unidad de aplicación (21).
Description
Centro de mecanizado.
La presente invención se refiere a un centro de
mecanizado para mecanizar piezas de trabajo en forma de placa,
especialmente de madera o materias derivadas de la madera, con
- -
- una unidad de husillo para alojar herramientas de mecanizado y conjuntos de mecanizado, y
- -
- un conjunto de recubrimiento que puede introducirse al menos parcialmente desde una estación de reposo en la unidad de husillo a través de una interconexión para aplicar material de recubrimiento sobre superficies estrechas de piezas de trabajo, estando equipado el conjunto de recubrimiento
- -
- con una unidad de alimentación para proporcionar el material de recubrimiento,
- -
- con una unidad de fusión para calentar el material de recubrimiento a una temperatura de procesamiento y
- -
- con una unidad de aplicación para aplicar el material de recubrimiento sobre los lados estrechos de la pieza de trabajo.
Centros de mecanizado de este tipo se conocen
por ejemplo por el documento EP 0 728 561. En el caso de estas
construcciones acreditadas el conjunto de recubrimiento está
compuesto por dos elementos base, concretamente una unidad de
suministro y una unidad de encolado. La unidad de suministro y la
unidad de encolado forman una estación uniforme unitaria de la que,
sin embargo, sólo puede cambiarse una pieza, concretamente la
unidad de encolado en el husillo de trabajo. Por el contrario, la
unidad de suministro permanece de manera estacionaria en una
regleta de enchufes que suministra energía de fusión a la unidad de
fusión.
La unidad de suministro estacionaria tiene un
dispositivo de acoplamiento al que puede volver a conectarse la
unidad de encolado tras finalizar la operación de mecanizado
mediante desacoplándose de la unidad de husillo a través de la
interconexión.
Las construcciones de este tipo mantienen
siempre una cantidad relativamente grande de material de
recubrimiento a una temperatura de procesamiento. Por tanto son
especialmente adecuadas para el funcionamiento continuo. Además
necesitan relativamente mucha energía y debido a la bipartición, un
espacio constructivo considerable.
Según la finalidad de aplicación el material de
recubrimiento puede ser de cualquier tipo y consistencia. En caso
de que deban aplicarse por ejemplo cantos de madera maciza, de
madera contrachapada o de plástico sobre las superficies estrechas
de piezas de trabajo en forma de placa, entonces se utiliza como
material de recubrimiento un adhesivo. Según el material del canto
o la placa puede utilizarse en este caso un adhesivo termoplástico,
un adhesivo de contacto u otro adhesivo. Éste puede proporcionarse
en forma sólida (por ejemplo como cartucho), líquida o en otra
forma (por ejemplo granulado). Sin embargo, el material de
recubrimiento puede ser una laca o una masilla o masa de plástico
(duroplástica o termoplástica) con la que las superficies estrechas
de la pieza de trabajo correspondiente se sellan, rellenan o dotan
de una capa más o menos gruesa que puede suministrarse entonces,
dado el caso, a una operación de mecanizado adicional.
Es objetivo de la presente invención
perfeccionar un centro de mecanizado de tal modo, que puedan
realizarse operaciones de recubrimiento con un despliegue técnico y
energético menor.
Este objetivo se soluciona según la invención en
un centro de mecanizado del tipo mencionado al inicio porque
- -
- el conjunto de recubrimiento puede introducirse completamente en la unidad de husillo,
- -
- a la unidad de fusión se le suministra energía exclusivamente en el estado introducido a través de la interconexión,
- -
- la unidad de fusión tiene al menos dos zonas de calentamiento conectadas una detrás de otra para calentar el material de recubrimiento por etapas, y
- -
- al menos la última zona de calentamiento en la dirección de flujo del material de recubrimiento está prevista en proximidad directa de la unidad de aplicación.
La invención se basa en la idea de configurar de
manera completamente nueva el concepto conocido hasta ahora de la
técnica de recubrimiento con centros de mecanizado. Así, se
abandona el método desarrollado para el funcionamiento continuo de
la bipartición en una unidad de suministro por un lado y una unidad
de encolado por otro lado y se sustituye según la invención por un
sistema compacto de una sola pieza. Esto requiere prescindir
completamente de una unidad de suministro estacionaria y agrupar
todas las funciones en un conjunto que entonces puede colocarse en
la disposición de depósitos existente de todos modos en centros de
mecanizado para las herramientas de mecanizado y conjuntos de
mecanizado, y en caso necesario puede introducirse en la unidad de
husillo a través de la interconexión.
La solución de este problema se basa en la idea
de reducir hasta un mínimo tanto la cantidad del material de
recubrimiento proporcionada en la unidad de alimentación como
también la cantidad fundida a una temperatura de procesamiento y
limitar la operación de calentamiento al intervalo, en el que el
conjunto de recubrimiento está introducido en la unidad de husillo
a través de la interconexión. Esto requiere a su vez un concepto
nuevo para la fusión y un trayecto lo más corto posible del material
de recubrimiento desde el lugar de la fusión hasta el lugar de la
aplicación, es decir, una distancia lo más reducida posible entre la
unidad de fusión y la unidad de aplicación.
Sorprendentemente se ha demostrado que puede
conseguirse una fusión satisfactoria mediante la conexión de zonas
de calentamiento unas detrás de otras, es decir, mediante un
calentamiento por etapas del material de recubrimiento.
Sorprendentemente tampoco resulta problemático prever la última zona
de calentamiento en proximidad directa de la unidad de aplicación
para obtener trayectos cortos.
Es ventajoso cuando una unidad de fusión
presenta al menos dos rejillas de fusión conectadas una detrás de
otra. En caso necesario pueden conectarse también tres o más
rejillas de fusión unas detrás de otras. Sólo debe garantizarse a
este respecto que la última rejilla de fusión en la dirección de
flujo del material de recubrimiento caliente el material de
recubrimiento a la temperatura de procesamiento deseada y que las
rejillas de fusión situadas aguas arriba de la misma, esto es,
conectadas aguas arriba, lleven el material de recubrimiento por
etapas en cada caso a una temperatura que sea menor que la
temperatura final de procesamiento.
Para conseguir que la cantidad del material de
recubrimiento proporcionada y fundida a una temperatura de
procesamiento se mantenga lo más reducida posible, es ventajoso
agrupar la unidad de alimentación y la unidad de fusión para formar
una unidad constructiva completa y unirla a través de una sección de
canal lo más corta posible con la unidad de aplicación. De manera
conveniente la unidad de fusión está dispuesta a este respecto en
la salida de la unidad de alimentación.
La configuración compacta de la unidad
constructiva se consigue de manera conveniente porque la sección de
canal corta está configurada como parte del espacio interior del
alojamiento de la unidad de aplicación.
Básicamente con un conjunto de recubrimiento
según la invención puede procesarse todo tipo de material de
recubrimiento. A este respecto sólo es necesaria una adaptación a la
consistencia y los demás parámetros del material de recubrimiento y
del proceso de aplicación.
En caso de que con un conjunto de recubrimiento
según la invención tenga que pasarse adhesivo termoplástico para
pegar cantos sobre los lados estrechos de piezas de trabajo en forma
de placa, entonces es conveniente separar espacialmente la unidad
de aplicación de la unidad de alimentación y la unidad de fusión.
Para conseguir que la separación espacial no lleve a secciones de
canal largas es ventajoso configurar la unidad de aplicación de
manera cuneiforme, es decir, adaptarla al espacio cuneiforme entre
el lado estrecho de la pieza de trabajo y el trayecto de suministro
para los cantos poco antes del rodillo de presión para los cantos.
Entonces, si se agrupan la unidad de alimentación y la unidad de
fusión para formar una unidad constructiva y se coloca en el lado
opuesto a la pieza de trabajo del trayecto de suministro para los
cantos lo más cerca posible del trayecto de suministro, se obtiene
una sección de canal relativamente corta desde la unidad de fusión
hasta la unidad de aplicación. Ésta puede discurrir o bien por
debajo o bien por encima del trayecto de suministro para los
cantos, es decir, en el trayecto más corto entre la unidad de fusión
y la unidad de aplicación.
Básicamente la unidad de alimentación puede
estar configurada de cualquier manera. En el procesamiento de
granulado es ventajoso equipar la unidad de alimentación con un
recipiente de granulado y disponer la unidad de fusión directamente
en su extremo de salida.
A su vez, en el caso del procesamiento de
cartuchos de adhesivo termoplástico es ventajoso equipar la unidad
de alimentación con un recipiente de alojamiento o una montura de
alojamiento para los cartuchos de adhesivo termoplástico y conectar
en su extremo de salida también directamente la unidad de
fusión.
A continuación, para la explicación adicional y
para un mejor entendimiento de la invención se describe y explica
más en detalle un ejemplo de realización, haciendo referencia a los
dibujos adjuntos.
La figura 1 muestra de manera muy esquemática en
una vista desde arriba un centro de mecanizado completo para
mecanizar piezas de trabajo en forma de placa,
la figura 2 muestra en una vista lateral de
manera esquemática un conjunto de recubrimiento para aplicar
material de recubrimiento sobre superficies estrechas de piezas de
trabajo,
la figura 3 muestra de manera esquemática y
parcialmente cortada en una vista desde arriba el conjunto de
recubrimiento según la figura 2, y
la figura 4 muestra también de manera muy
esquemática un corte en el plano IV-IV de la figura
3.
Tal como se deduce por la figura 1, el centro de
mecanizado comprende un armazón de máquina 1 que en el presente
ejemplo de realización está equipado con dos guías rectas 2 que
discurren en la dirección X. Sobre las guías rectas 2 está alojado
un bastidor 6 con desplazamiento en la dirección X que en su lado
superior soporta un brazo 3 que se extiende en la dirección Y.
El brazo 3 tiene en su lado derecho en la figura
1 una guía recta 4 que discurre en la dirección Y en la que está
alojada una unidad de husillo 5 con desplazamiento en la dirección
Y.
Debido a la disposición descrita la unidad de
husillo 5 puede moverse en la dirección X e Y a través de una mesa
de mecanizado 7 unida con el armazón de máquina 1 que soporta las
piezas de trabajo 8 en forma de placa que deben mecanizarse. A este
respecto la disposición se selecciona de tal modo, que la unidad de
husillo 5 pueda llegar a cualquier punto de la mesa de mecanizado 7
y de este modo mecanizar una o varias piezas de trabajo 8
dispuestas sobre la mesa de mecanizado 7. La unidad de husillo 5 y/o
el husillo de trabajo (no representado) alojado en la misma pueden
moverse para ello adicionalmente hacia arriba y hacia abajo a través
de guías correspondientes de manera conocida en la dirección Z, es
decir, con respecto al plano de la figura 1.
La pieza de trabajo 8 está sujeta de manera fija
sobre la mesa de mecanizado 7 con medios de sujeción convencionales,
por ejemplo dispositivos de aspiración (no representados).
Sobre el lado opuesto a la mesa de mecanizado
está fijada en el brazo 3 o el bastidor 6 una disposición de
depósitos 9. Ésta puede estar configurada de manera conocida y
soporta las herramientas de mecanizado y conjuntos de mecanizado
necesarios para la realización de las operaciones de mecanizado en
la pieza de trabajo 8. En la figura 1 la disposición de depósitos 9
está configurada en forma de un depósito de disco.
La disposición de depósitos 9 se encuentra en la
zona de influencia de la unidad de husillo 5, de modo que ésta
puede extraer según las especificaciones la herramienta de
mecanizado o conjunto de mecanizado correspondiente de la
disposición de depósitos 9 (por ejemplo en el denominado
procedimiento de recogida ("pick-up") y
volver a su deposición tras realizar el mecanizado.
En la disposición de depósitos 9 las
herramientas de mecanizado o los conjuntos de mecanizado se
encuentran en una posición de reposo. El husillo de trabajo de la
unidad de husillo 5 está equipado con una denominada interconexión
(no representada), a través de la que se agarran las herramientas de
mecanizado y los conjuntos de mecanizado y se sujetan durante la
operación de mecanizado y se suministran con todos los medios de
energía y de control necesarios para su función. Entre éstos se
encuentra en primer lugar el suministro con el par de giro
necesario para el proceso de trabajo correspondiente así como el
suministro con energía neumática, hidráulica o eléctrica incluyendo
el suministro con datos para el control y la regulación.
El paso de una herramienta de mecanizado o
conjunto de mecanizado a la unidad de husillo 5 desde la estación
de reposo en la disposición de depósitos 9 se denomina por los
expertos en la técnica generalmente "introducir".
El centro de mecanizado representado en la
figura 1 está rodeado por una pared de protección 10. En la zona
del extremo derecho del trayecto de desplazamiento del brazo 3 o de
la unidad de husillo 5 está dispuesto en la pared de protección 10
un depósito de cantos 11 que funciona conjuntamente con un
dispositivo de transferencia de cantos 12 dispuesto entre el
depósito de cantos 11 y el centro de mecanizado, tal como se
explicará adicionalmente a continuación.
Por motivos de una claridad mejor, del conjunto
de recubrimiento 13 representado en las figuras 2, 3 y 4 están
descritas a continuación sólo las partes y funciones necesarias para
entender la invención.
El conjunto de recubrimiento 13 tiene un
alojamiento 14 que en su lado superior está equipado con pasadores
de centrado 15 que forman parte de la interconexión 16 en el lado
del conjunto, con la que el conjunto de recubrimiento puede
acoplarse al husillo de trabajo de la unidad de husillo 5 del centro
de mecanizado.
La interconexión 16 comprende de manera conocida
un cono 17 para la transmisión del par de giro así como contactos
de conexión 18 para el suministro de energía eléctrica así como para
el suministro de datos para el control y la regulación.
Las interconexiones de este tipo son conocidas y
se describen y explican por ejemplo en el documento EP 0 743 139.
Los pasadores de centrado 15 sirven a este respecto para fijar la
posición del alojamiento 14 que puede girarse en su totalidad hacia
la posición óptima para el mecanizado de manera correspondiente a la
posición respectiva en la pieza de trabajo 8 (véase la figura
1).
Con el alojamiento 14 está unida una placa base
B (véase la figura 4) que soporta una unidad de alimentación 19,
una unidad de fusión 20 así como una unidad de aplicación 21.
El conjunto de recubrimiento 13 representado
está configurado para el procesamiento de cartuchos de adhesivo
termoplástico 22. Los cartuchos de adhesivo termoplástico 22 se
introducen en un recipiente de alojamiento (no representado en la
figura 4) que en su lado superior está cerrado por una unidad de
presión 24. La unidad de presión 24 consiste en el presente ejemplo
de realización en un cilindro 25 en el que está dispuesto un émbolo
26 que se apoya con su vástago de émbolo 27 en el alojamiento 14. A
través de esta configuración la unidad de presión 24 tiene un
espacio de presión 28 superior así como un espacio de presión 29
inferior. En caso de que el espacio de presión 29 inferior se
solicite con un medio de presión, entonces el cilindro 25 se mueve
hacia abajo y presiona el cartucho de adhesivo termoplástico 22 con
su extremo inferior contra la unidad de fusión 20, que en el
presente ejemplo de realización presenta dos zonas de calentamiento
30 y 31 que están configuradas en forma de rejillas de fusión del
tipo de construcción conocido.
Según la invención las rejillas de fusión están
conectadas unas detrás de otras para la formación de las zonas de
calentamiento 30 y 31, llevando la zona de calentamiento 30 la
sección más inferior del cartucho de adhesivo termoplástico 22 a
una especie de temperatura de preparación y la zona de calentamiento
31 el adhesivo termoplástico llevado a la temperatura de
preparación, a la temperatura de procesamiento.
Sin embargo, si se alimenta un medio de presión
al interior del espacio de presión 28 superior, entonces el
cilindro 25 se mueve hacia arriba. Debido a este movimiento el
cartucho de adhesivo termoplástico 22 también puede elevarse,
soportado por una disposición de descarga no representada ni
descrita, hacia arriba desde la rejilla de fusión de la zona de
calentamiento 30 y de este modo durante esta fase puede evitarse un
calentamiento del cartucho de adhesivo termoplástico 22.
El adhesivo termoplástico llevado a la
temperatura de procesamiento por las dos zonas de calentamiento 30
y 31 se alimenta en el caso de una alimentación de medio de presión
al interior del espacio de presión 29 inferior a través de una
sección de canal 32 al interior de la unidad de aplicación 21 que en
el presente ejemplo de realización tiene una tobera ranurada 33 con
la que el adhesivo termoplástico se aplica sobre la superficie
estrecha de la pieza de trabajo 8, tal como puede observarse por las
figuras 3 y 4.
Tal como ya se mencionó, el conjunto de
recubrimiento 13 representado en las figuras 2, 3 y 4 está
configurado para recubrir con adhesivo termoplástico. Con esta capa
de adhesivo termoplástico, a la que se hace referencia en las
figuras 3 y 4 con el número de referencia 34 y que se aplica sobre
la superficie frontal de la pieza de trabajo 8 a través de la
tobera ranurada 33 (véanse las figuras 3 y 4), se encola un canto 35
a la pieza de trabajo 8, tal como está representado en la figura 3.
El canto 35 discurre entre la unidad formada por la unidad de
alimentación 19 y la unidad de fusión 20 y la unidad de aplicación
21, tal como está representado de manera esquemática en la figura
4. El suministro del adhesivo termoplástico fundido en las zonas de
calentamiento 30 y 31 se realiza por tanto a través de la sección
de canal 32 por debajo del canto 35 al interior de la unidad de
aplicación 21. Esta disposición ventajosa posibilita una
configuración muy corta de la sección de canal 32, de modo que el
adhesivo termoplástico fundido llega prácticamente inmediatamente
después de la operación de fusión, es decir, tras salir de la
última zona de calentamiento 31 inmediatamente a la unidad de
aplicación 21 y por tanto a través de la tobera ranurada 33 sobre
la superficie estrecha de la pieza de trabajo 8.
Tal como puede observarse por la figura 3, la
unidad de aplicación 21 está configurada fundamentalmente de manera
cuneiforme y adaptada al espacio cuneiforme formado entre el lado
estrecho de la pieza de trabajo y un trayecto de suministro 36 para
el canto 35. Este espacio se encuentra, tal como muestra la figura
3, en proximidad directa de un rodillo de presión 37 que de manera
conocida presiona el canto 35 contra el lado estrecho de la pieza
de trabajo 8 recubierto con la capa de adhesivo termoplástico
34.
Tal como se deriva además de la figura 3, el
trayecto de suministro 36 para el canto 35 se forma por una unidad
de conducción 38 que de manera conocida está equipada con medios de
guiado para el canto 35 y una fijación frente al retroceso. A
través de la unidad de conducción 38 el canto se pasa desde el
depósito de cantos 11 a través del dispositivo de transferencia de
cantos 12 (véase la figura 1).
De las figuras 2, 3 y 4 se deduce que el
conjunto de recubrimiento 13 contiene todas las unidades necesarias
para la operación de recubrimiento, concretamente la unidad de
alimentación 19, la unidad de fusión 20 y la unidad de aplicación
21 y aún así está configurado como unidad compacta que necesita
relativamente poco espacio constructivo que puede introducirse en
su totalidad a través de la interconexión 16 en la unidad de husillo
5. Para ello no son necesarios dispositivos de suministro
estacionarios.
El conjunto de recubrimiento 13 representa por
tanto una unidad que está alojada en la posición de reposo en la
disposición de depósitos 9 y que también puede extraerse en
cualquier momento de la misma para el uso esporádico. Debido a la
masa reducida y la cantidad reducida de material de recubrimiento
así como la configuración especial de la unidad de fusión y su
proximidad a la unidad de aplicación el conjunto de recubrimiento 13
sólo necesita relativamente poco tiempo para pasar al estado de
funcionamiento.
Claims (8)
1. Centro de mecanizado para mecanizar piezas de
trabajo (8) en forma de placa, especialmente de madera o materias
derivadas de la madera, con
- -
- una unidad de husillo (5) para alojar herramientas de mecanizado y conjuntos de mecanizado, y
- -
- un conjunto de recubrimiento (13) que puede introducirse al menos parcialmente desde una estación de reposo en la unidad de husillo (5) a través de una interconexión (16) para aplicar material de recubrimiento (34) sobre superficies estrechas de piezas de trabajo (8), estando equipado el conjunto de recubrimiento
- -
- con una unidad de alimentación (19) para proporcionar el material de recubrimiento,
- -
- con una unidad de fusión (20) para calentar el material de recubrimiento a una temperatura de procesamiento y
- -
- con una unidad de aplicación (21) para aplicar el material de recubrimiento sobre los lados estrechos de la pieza de trabajo,
caracterizado porque
- -
- el conjunto de recubrimiento (13) puede introducirse completamente en la unidad de husillo (5),
- -
- a la unidad de fusión (20) se le suministra energía exclusivamente en el estado introducido a través de la interconexión (16),
- -
- la unidad de fusión (20) tiene al menos dos zonas de calentamiento (30, 31) conectadas una detrás de otra para calentar el material de recubrimiento por etapas, y
- -
- al menos la última zona de calentamiento (31) en la dirección de flujo del material de recubrimiento está prevista en proximidad directa de la unidad de aplicación (21).
2. Centro de mecanizado según la reivindicación
1, caracterizado porque la unidad de fusión (20) presenta al
menos dos rejillas de fusión conectadas una detrás de otra,
calentando la última rejilla de fusión en la dirección de flujo del
material de recubrimiento el material de recubrimiento a una
temperatura de procesamiento y calentando las rejillas de fusión
situadas aguas arriba de la misma en cada caso el material de
recubrimiento por etapas a una temperatura menor con respecto a la
temperatura de procesamiento.
3. Centro de mecanizado según la reivindicación
1 ó 2, caracterizado porque la unidad de alimentación (19) y
la unidad de fusión (20) forman una unidad constructiva completa y
están conectadas con la unidad de aplicación (21) a través de una
sección de canal (32) corta.
4. Centro de mecanizado según la reivindicación
3, caracterizado porque la unidad de fusión (20) está
dispuesta en la salida de la unidad de alimentación (19).
5. Centro de mecanizado según la reivindicación
3, caracterizado porque la sección de canal (32) corta forma
parte del espacio interior del alojamiento de la unidad de
aplicación (21).
6. Centro de mecanizado según una de las
reivindicaciones anteriores, con un conjunto de recubrimiento (13)
para el procesamiento de adhesivo termoplástico (22) para pegar
cantos (35) sobre los lados estrechos de piezas de trabajo (8) en
forma de placa, con una unidad de aplicación (21) cuneiforme que
está dispuesta en el espacio cuneiforme entre el lado estrecho de la
pieza de trabajo y un trayecto de suministro (36) para los cantos
(35) en la dirección de paso de las piezas de trabajo aguas arriba
de un rodillo de presión (37) para los cantos, estando dispuesta la
unidad constructiva de unidad de alimentación (19) y de fusión (20)
en el lado opuesto de la pieza de trabajo (8) del trayecto de
suministro (36) para los cantos (35), y discurriendo la sección de
canal (32) hacia la unidad de aplicación (21) por encima o por
debajo del trayecto de suministro.
7. Centro de mecanizado según la reivindicación
6, caracterizado porque la unidad de alimentación (19)
comprende un recipiente de granulado en cuya salida está dispuesta
la unidad de fusión (20).
8. Centro de mecanizado según la reivindicación
6, caracterizado porque la unidad de alimentación (19)
presenta un recipiente de alojamiento para un cartucho de adhesivo
termoplástico (22) en cuyo extremo de salida está dispuesta la
unidad de fusión (20).
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ID=36685630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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