ES2303044T3 - Deteccion del movimiento de un vehiculo. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de detección y de alerta de movimiento no autorizado para vehículos, con la ayuda de sensores de aceleración instalados en el interior del vehículo, que comprende: la vigilancia de la presencia o de la ausencia de transmisiones de impulsos de radiofrecuencias periódicos predeterminadas, procedentes de una fuente autorizada situada en la proximidad del vehículo; en el caso de que dichas transmisiones estén presentes, la recepción de estas transmisiones en el interior del vehículo y la desexcitación o la desactivación de los sensores de aceleración; en la ausencia de dicha recepción, la excitación o la activación de los sensores de aceleración en el interior del vehículo, con el fin de controlar, en periodos de tiempo predeterminados, cualquier aceleración del vehículo causada por dicho movimiento no autorizado; en el caso de que una tal aceleración del vehículo sea detectada por los sensores de aceleración, el envío de un mensaje de alerta inalámbrico, de modo que se prevenga al propietario del vehículo; después de transcurrido un intervalo de tiempo predeterminado suplementario y más largo, durante el cual dichos sensores de aceleración han quedado activados sin que se haya detectado ningún movimiento del vehículo, la desexcitación y la desactivación de los sensores de aceleración, con el fin de ponerlos en el modo de vigilancia y de economizar la energía de activación, en caso de detección de vibraciones procedentes del vehículo durante el modo de vigilancia latente, el abandono del estado de latencia y la reiniciación o reactivación de los sensores de aceleración y, de nuevo, la desexcitación o la desactivación de los sensores de aceleración, en el momento de la posterior recepción de dichas transmisiones en el interior del vehículo.
Description
Detección del movimiento de un vehículo.
La invención se refiere, en general, a mejoras
en la detección de un movimiento no autorizado de vehículos y
dispositivos similares y generando una alarma o advertencia de robo
o uso indebido del vehículo, estando más concretamente, aunque no
de forma exclusiva, referida a alertar al propietario del vehículo u
otras personas de dicha detección para poder iniciar la policía u
otras personas las operaciones de rastreo y recuperación del
vehículo según se describe, por ejemplo, en las patentes de los
Estados Unidos números 4.818.998 y 4.908.629 y dado a conocer por
el sistema LoJack® del cesionario de la presente invención y también
dado a conocer, por ejemplo, en el folleto del cesionario publicado
en 1989 con el título "Red de recuperación por la policía de
vehículos robados LoJack".
Según se describe en dichas patentes y
publicación, a la recepción del aviso del movimiento no autorizado
del vehículo de un propietario provisto de dicho sistema
"LoJack" o similar, el propietario lo notifica a la policía u
a otra autoridad de recuperación para poner en servicio el
transpondedor instalado en el vehículo que, en tal caso, se activa
para transmitir señales de radio-rastreo a la
policía u otros organismos para el rastreo del vehículo robado para
su recuperación.
Sistemas de la técnica anterior para detectar
automáticamente la manipulación indebida, uso no autorizado o más
en general, el movimiento del vehículo incluyen, por ejemplo, el
dado a conocer en la patente de los Estados Unidos 5.917.423 de
dicho cesionario. El documento WO 9943514 da a conocer también un
procedimiento de detección de movimiento de vehículo no autorizado
y la correspondiente alarma con la ayuda de sensores de aceleración
instalados en el vehículo, que comprende la vigilancia de la
presencia o ausencia de transmisiones de impulsos de
radiofrecuencias periódicos predeterminadas desde una fuente
autorizada en la proximidad del vehículo; en el caso de que dichas
transmisiones estén presentes, la recepción de las transmisiones en
el vehículo; una prueba para cualquier aceleración del vehículo por
su movimiento no autorizado durante muestras de periodos de tiempo
predeterminados; en el caso de que se detecte dicha aceleración del
vehículo por los sensores de aceleración, el envío de un mensaje de
alarma inalámbrico para informar así a una estación central después
de un periodo de tiempo más largo predeterminado adicional, durante
dicha activación de los sensores de aceleración, en el que no se ha
detectado ningún movimiento del vehículo, desexcitación o
desactivando los componentes del vehículos para ponerlos en un modo
latente y conservar la energía de activación. Al producirse la
detección de vibraciones en el vehículo, durante dicho modo de
latencia, el "despertar" y la nueva excitación o activación de
los componentes del vehículo y de nuevo, la desexcitación o
desactivación de los sensores de aceleración.
Aunque las técnicas de recuperación de robos
antes citadas han tenido bastante éxito en su empleo, permitiendo
recuperaciones por la policía y no después de cinco horas desde la
notificación como promedio, no puede ponerse en la operación de
rastreo - recuperación hasta que exista una notificación real de que
falta el vehículo del lugar en donde estaba. En consecuencia, la
presente invención se refiere al acortamiento del tiempo que se
tarda en avisar al propietario de un movimiento no autorizado del
vehículo, lo que tiene relación con la mejora de la detección del
movimiento y la generación automática de una alarma o aviso del
vehículo robado.
El objeto primario de la presente invención es
dar a conocer un nuevo y perfeccionado procedimiento y dispositivos
para detectar el movimiento no autorizado de vehículos y similares y
para generar, con mayor rapidez, un mensaje de alarma o advertencia
al propietario u otras personas del robo de dicho vehículo.
Otros objetos se explicarán más adelante y se
describen con más detalle en las reivindicaciones adjuntas.
En resumen, sin embargo, desde uno de sus
importantes puntos de vista, la invención se refiere a un
procedimiento de detección de movimiento de vehículo no autorizado
y generación de alarma con la ayuda de sensores de aceleración
instalados en el interior del vehículo, que comprende la vigilancia
de la presencia o ausencia de transmisiones de impulsos de
radiofrecuencias periódicas predeterminadas desde una fuente
autorizada situada en la proximidad del vehículo. En el caso de que
dichas transmisiones estén presentes, la recepción de las
transmisiones en el vehículo y la desexcitación o desactivación de
los sensores de aceleración, en la ausencia de dicha recepción, la
excitación o activación de los sensores de aceleración en el
vehículo para probar la presencia de cualquier aceleración del
vehículo por su movimiento no autorizado durante muestras de
periodos de tiempo predeterminadas; en el caso de que dicha
aceleración del vehículo sea detectada por los sensores de
aceleración, enviando un mensaje de alarma inalámbrico a un sistema
de comunicación central para informar al propietario del vehículo;
transcurrido un periodo de tiempo más largo predeterminado
adicional, durante dicha activación de los sensores de aceleración,
en el que no se ha detectado ningún movimiento del vehículo, la
desexcitación o desactivación de los sensores de aceleración para
ponerlos en un modo latente y conservar la energía de activación; al
producirse una detección de vibraciones en el vehículo durante
dicho modo latente, el "despertar" y nueva excitación o
activación de los sensores de aceleración y, de nuevo, desexcitación
o desactivación de los sensores de aceleración al producirse la
última recepción de dichas transmisiones en el vehículo.
En una forma de realización preferida de esta
técnica, es deseable que el propietario o el usuario lleven el
transmisor de radiofrecuencias en un mando automático transmisor
integrado en la llave del vehículo o elemento similar (en lo
sucesivo denominado genéricamente "key fog") para interaccionar
con el circuito del receptor en el circuito de alarma de detección
de movimiento, instalado en el vehículo junto con su sistema
"LoJack" central u otro sistema de rastreo de transpondedor y
alarma por radio. Al producirse la detección de aceleración del
vehículo, se envía una señal de disparo al módulo de comunicaciones
del vehículo tal que el sistema LoJack u otro sistema transpondedor
envíe luego la alarma inalámbrica.
El sensor del sistema de alarma, según la
invención, utiliza dos sensores de acelerómetros controlados por
microprocesador y de ejes ortogonales, que han sido encontrados
fortuitamente capaces de detectar el movimiento no solamente hacia
delante y atrás y a derecha e izquierda, sino también hacia arriba y
abajo - realmente sobre una base de ejes tridimensionales. En
realidad, se ha descubierto que al encontrar las irregularidades de
las carreteras y en respuesta a los giros, el vehículo desarrolla
realmente componentes de movimiento a lo largo del tercer eje, de
modo que se requiere solamente dos acelerómetros perpendicularmente
orientados para poder cubrir todas las direcciones de movimiento
del vehículo. Otra ventaja de este procedimiento reside en la
posibilidad de cualquier orientación de la instalación de
vigilancia, lo que constituye una importante ventaja en la
práctica.
Cuando el usuario o el propietario, con el mando
automático integrado en la llave llega a la proximidad del
vehículo, transmitiendo localmente impulsos de radiofrecuencias,
dichos impulsos serán recibidos en el receptor del monitor del
sensor del vehículo y de este modo, desexcitará o desactivará los
sensores de la aceleración, puesto que ya no necesitan estar en el
modo de vigilancia para robo. Si, transcurridos un número
predeterminado de minutos de muestras de periodos de tiempo sin
embargo, el receptor no detecta las transmisiones del usuario o del
propietario en su proximidad, el receptor reactiva los sensores de
acelerómetros tal como se describirá con más detalle a
continuación.
Si, además, durante un periodo de tiempo
relativamente más largo por ejemplo, de 10 minutos, no se detecta
ninguna aceleración, que refleje el hecho de que el vehículo está
estacionario y no existe ningún movimiento, el microprocesador
desconecta preferentemente los sensores de aceleración desde la
batería del vehículo desde donde reciben su energía eléctrica, para
poner los sensores en estado latente con la consiguiente
conservación de la energía de la batería. Sin embargo, está
provista una banda piezoeléctrica que vigila continuamente las
posibles vibraciones mientras que consume una cantidad de corriente
despreciable (del orden de magnitud de decenas de microamperios) y,
a la más ligera vibración del vehículo, detecta dicha vibración y
"despierta" al microprocesador de nuevo para activar los
sensores de acelerómetros.
Si el usuario perdió el transmisor con las
llaves del vehículo o deja de conservar adecuadamente la potencia
de su batería (de vida útil preferentemente de un año), es deseable
no continuar la alimentación del sensor del acelerador, puesto que
transmitirá ciclos molestos sin sentido alguno. En consecuencia, si
después de un periodo mucho más largo, por ejemplo, de 8 horas, no
se recibe ningún impulso radioeléctrico transmitido por el
propietario o el usuario, el sistema completo entra en el modo
latente o se hace "durmiente" hasta que el propietario se
aproxime de nuevo al vehículo, de modo que los impulsos
radioeléctricos transmitidos por el dispositivo de la llave del
vehículo estén presentes de nuevo en la proximidad del vehículo y de
este modo sean de nuevo recibidos por el receptor del vehículo,
reactivando los sensores y reanudándose el funcionamiento
normal.
Además, se da a conocer un modo de prueba
incluyendo luces parpadeantes, que se puede solicitar por el
dispositivo central, tal como un teléfono móvil, dispositivo
buscapersonas o sistema "LoJack", etc., que se activa cuando
se genera una señal de alarma pero que también puede solicitar el
microprocesador del sistema de sensores para efectuar un ciclo a
través de los procedimientos de prueba.
En resumen, el objeto de la invención es dar a
conocer un procedimiento para reducir eficazmente el tiempo de robo
no detectado y de las operaciones de recuperación actuales.
A continuación se describen en detalle diseños y
Formas de realización preferidas para la práctica de la
invención.
La invención se describirá ahora con referencia
a los dibujos adjuntos en los que la Figura 1 es un esquema de
circuito de un sensor de movimiento preferido funcionando de acuerdo
con los principios de la invención;
La Figura 2 es un cronograma de transmisión de
bytes de datos de radiofrecuencias para uso en la activación o
desactivación del sensor de movimiento instalado en el vehículo;
La Figura 3 es un diagrama general del
procesamiento principal del control de la detección por el
microprocesador;
La Figura 4 es un diagrama de flujo de los
detalles de los pasos controlados por el microprocesador en el
proceso de recepción en el vehículo;
Las Figuras 5 y 6 a 7 son respectivamente
diagramas similares que detallan la operación de control del
procedimiento del temporizador de alarmas durante un procesamiento,
a modo de ejemplo de 100 ms (milisegundos) y 1 milisegundo y
Las Figuras 8 y 9 son diagramas de flujos
similares de la vigilancia de la detección de movimiento y de la
vigilancia de órdenes de entrada, respectivamente.
Haciendo referencia primero al diagrama general
del sistema representado en la Figura 1, el par ortogonal de
sensores de la aceleración se ilustra en el bloque del sensor de la
aceleración de 2 ejes 1, alimentado por una fuente de alimentación
regulada 2 desde la batería del vehículo 3 y representado por el
terminal positivo + (5 Vcc), con el otro terminal puesto a tierra.
El microprocesador se ilustra en la referencia 4 y los diversos
controles de la temporización se ilustran en 5 para la vigilancia,
"despertar" y desactivación o activación, siendo los tiempos
de desactivación previamente mencionados y a continuación descritos
en detalle. El sensor de "despetar", ahorrador de energía, se
ilustra generalmente en 6. La función previamente descrita de
permitir al dispositivo central solicitar procedimientos de pruebas
por el microprocesador 4 se representa en 7. El transmisor de
impulsos de radiofrecuencias, quizás en el dispositivo en el llavero
del vehículo como se describió con anterioridad y que lleva consigo
el usuario, se representa en TX y el receptor para recibir dichos
impulsos transmitidos se ilustra como parte del sistema de
vigilancia en el vehículo en RX. Las frecuencias típicas para el
transmisor y el receptor son, por ejemplo, del orden de magnitud de
433 MHz. Los amplificadores de salida, controlados por el
microprocesador 4 para el desarrollo y envío de señales de alarma al
dispositivo central en H, se representan en 8 y 9,
respectivamente.
Se proporcionan medios para una conexión de
"puente" temporal en 10 para programar códigos durante el
proceso de fabricación. Además, se proporciona una lámpara de
prueba temporal o diodo emisor de luz (LED) en 11. Este LED puede
utilizarse para servir de ayuda en la instalación y prueba del
dispositivo de sensores de movimiento.
La operación de este sistema, incluyendo las
diversas funciones antes citadas, se describirá ahora con referencia
primero al cronograma de la Figura 2, que ilustra una serie típica
y preferida de ciclos y tramas de transmisión para varios bytes de
datos implicados en la recepción y direccionamiento requeridos para
generar la secuencia de impulsos de radiofrecuencias
transmitidos.
Cuando se aplica la alimentación eléctrica al
microprocesador, se genera una señal pulsada modulada para el
circuito amplificador de radiofrecuencias en el transmisor TX de la
Figura 1. Una señal pulsada modulada consiste, preferentemente, en
una disposición ordenada de subpulsos diseñados para repetirse por
sí mismos, que se ilustra, a modo de ejemplo, como cuatro veces, de
modo que el periodo de transmisión exacto es, por ejemplo, 420
milisegundos, según se indica en la parte superior de la Figura 2,
que consiste en cuatro tramas que incluyen 50 milisegundos de
retardos entre cada trama. Dicho ciclo de 420 milisegundos se repite
una vez cada aproximadamente 90 segundos. La propia trama se
ilustra constituida por un periodo de 42,4 milisegundos que
consiste, a su vez, en 12 periodos alternativos separados por 4
milisegundos, segundos por tres señales de 9,6 milisegundos que
transmiten el byte de datos 1, el byte de datos 2 y el byte de
datos 3, ilustrando las líneas inferiores de la Figura 2 el detalle
de la gestión de dicho tiempo de ciclo y dicho procesamiento.
Un diagrama de flujo de procesamiento principal
global se ilustra en la Figura 3 para el procesador en el propio
módulo del sensor de movimiento montado en el vehículo, a diferencia
del procesador que está incluido en el dispositivo de las llaves
del vehículo.
La Figura 3 ilustra una visión general del
procesamiento principal, que comienza cuando el circuito es
alimentado por la tensión de la batería en 3, Figura 1 y pasa a
través de una secuencia de inicialización, que realiza funciones
internas bien conocidas de modo que facilite la función del
temporizador de vigilancia habitual y para realizar algunas
comprobaciones del temporizador. A continuación, entra en un modo
operativo donde escucha la posible recepción de las señales
transmitidas por radio desde el dispositivo en el llavero del
vehículo en su proximidad, vigilando la salida del receptor en RX. A
la recepción de dicha señal transmitida, realiza algún
procesamiento de temporizador así denominado y a continuación,
determina si pasa a vigilar el circuito de control de la entrada o
el circuito de sensibilidad del sensor de movimiento representado en
la Figura 3. Este es el flujo o carga general normal del software
que está incorporado en el microprocesador 4.
Las transmisiones a través del "key fob"
desde su transmisor TX, Figura 1, son recibidas y procesadas, como
se representa en la Figura 4, con el receptor de los sensores del
movimiento dedicando su tiempo a determinar si está recibiendo
dichas transmisiones. Si no es así, simplemente deja las secuencias
indicadas en la Figura 4 y pasa al modo continuo indicado en la
parte inferior. Cuando recibe dicha señal, sin embargo, la válida,
determinando que la señal es del código que está buscando (Figura
2), como es bien conocido, y a continuación, determinando que su
dirección ha sido encontrada en el campo "dirección
encontrada". Además, realiza una comprobación para conocer si la
señal que procede del transmisor TX es también capaz de enviar un
aviso de batería baja por su propia cuenta ("Batt. Low"),
indicando que la batería en el transmisor TX necesita sustituirse.
Si se recibe dicha señal y se habilita la respuesta de batería
baja, en tal caso se envía una alerta de disparo inicial al módulo
central H, Figura 1. Si está conectado en 11, el diodo LED indicador
parpadeará según la entrada de la dirección.
Si se recibe una orden normal y la alarma del
movimiento está activa, se inhabilita la detección del movimiento
("AlarmDisable"). A continuación, el circuito seguirá vigilando
la presencia del transmisor antes citado en la proximidad. Cada vez
que inhabilita la alarma de movimiento, se reinicia el contador de
retardos de la alarma de movimiento. Este contador inhibe la
detección de movimiento durante los 5 minutos siguientes. A
continuación, se realizan algunas operaciones internas de menor
importancia en el contador de inhabilitación de la alarma, el
indicador de inhabilitación de la alarma, el temporizador del mando
automático transmisor integrado en la llave del vehículo y los
circuitos de detección de movimiento. La Figura 4 ilustra también
el modo de funcionamiento de aprendizaje LEARN. Este modo de
aprendizaje se realiza durante el proceso de fabricación y se
habilita conectando el hilo del puente en 10. Al introducir el modo
de aprendizaje, la Figura 4 ilustra que una dirección especial está
disponible que realiza una función especial para borrar los códigos
anteriormente aprendidos. Si no se recibe la dirección especial, el
código recibido será programado en la memoria del microprocesador.
Se puede aprender hasta 3 códigos. El diodo LED parpadea según la
entrada de código aprendida.
La Figura 5 ilustra que, en ausencia de
recepción de una señal de radiofrecuencia local, procedente del
transmisor TX, el sensor de movimiento es ahora excitado o activado
como fue ilustrado en la Figura 4. Una vez activado el sensor de
movimiento 1 representado en la Figura 1, las salidas de los
dispositivos de acelerómetros son vigiladas y sus señales de salida
en 8 y 9, Figura 1, determinarán si el vehículo está en movimiento
muestreando la salida desde dichos dispositivos de acelerómetros a
un régimen de periodos de 100 milisegundos. Para cada periodo de
100 milisegundos, si existe movimiento, se indica así en la memoria
del microprocesador.
Si no se establece un retardo de 100
milisegundos, se elude el procesamiento del temporizador de 100 ms
completo. Si se establece, se incrementa de inmediato. A
continuación, se genera un retardo de 100 milisegundos por el
microprocesador. El temporizador de LED se pone a cero y se
decrementa. El LED se enciende, o apaga, dependiendo de las órdenes
del microprocesador. El diodo LED parpadea al ritmo de 100 ms
durante varios ciclos indicando el estado operativo del sistema. Si
no está en el modo de aprendizaje, y las alarmas están
inhabilitadas, el contador de 100 ms se pondrá a cero. Si está en
el modo de aprendizaje, o las alarmas no están inhabilitadas, el
contador de control de 100 ms es decrementado. El contador de
control se decrementa a partir de un valor de 10. Una vez
decrementado a cero el contador de control, habiendo transcurrido un
segundo completo, el control se pasa al modo de procesamiento de 1
segundo ilustrado en la Figura 6.
En la Figura 6, la vigilancia del acelerómetro
1, en los periodos de 100 milisegundos, se mide durante un
intervalo de 1 segundo. Un algoritmo se utiliza siempre que si se
detecta un movimiento durante más de la mitad de la temporización
de las muestras de 100 milisegundos durante dicho periodo de 1
segundo, entonces se considera que existe una situación de disparo
de la alarma. De no ser así, estos periodos de procesamiento del
temporizador de 1 segundo son continuamente muestreados. Cada
periodo de 1 segundo es inhabilitado de este modo al detectarse la
presencia de al menos 500 milisegundos de muestras probadas según se
ilustra en la Figura 5.
La Figura 7 es una continuación de la Figura 6
en cuanto al procesamiento de periodos de 1 segundo representado en
la Figura 5 antes descrito. El detalle representado en la Figura 7
se refiere a la entrada, o no, en el modo operativo "latente".
Este modo latente se introduce cuando no existe ninguna salida desde
los dispositivos de acelerómetros en 1 en la Figura 1, durante un
periodo más largo de, por ejemplo, más de 10 minutos. Transcurridos
10 minutos, el acelerómetro pasará a un modo de corriente de baja
intensidad y la alimentación eléctrica se desconecta por el
microprocesador 4. La otra función representada en la Figura 7 es
que, después del transcurso de un periodo de tiempo todavía más
largo, por ejemplo 8 horas, sin detectar la presencia del transmisor
TX, entonces este sistema entra en un modo "durmiente", de
modo que no difunde señales de interferencia del ruido, como fue
anteriormente indicado. Sin embargo, este sistema se reactivará
automáticamente por sí mismo cuando reciba, de nuevo, las señales
de radio adecuadas en la proximidad del transmisor TX.
En la parte inferior del procesamiento del
temporizador de 1 segundo, representado en la Figura 6, se
representa un periodo de retardo a la espera de que el sensor de
movimiento esté buscando activamente en la salida de los
dispositivos de acelerómetros; por ejemplo, un periodo de retardo de
5 minutos. Dicho periodo de tiempo, de nuevo bajo el control del
temporizador 5 de la Figura 1, es un periodo de tiempo durante el
cual esté sistema está a la espera de transmisiones de impulsos de
radiofrecuencias desde el transmisor TX del dispositivo de las
llaves del vehículo y es un retardo de seguridad, de modo que, en el
caso de la presencia de interferencias de radiofrecuencias, u otro
bloqueo de la señal, a este sistema se le proporcionarán numerosas
oportunidades para recibir los impulsos del transmisor que se
envían una vez cada 90 segundos desde el transmisor TX.
Además, la Figura 6 ilustra que el control del
sistema se toma desde el modo de procesamiento del temporizador de
100 ms representado en la Figura 5 y según se indica, se inicia el
procesamiento de 1 segundo. De inmediato, se incrementa el
temporizador de 1 segundo y se activa el indicador de impulsos de 1
segundo. Si se está procesando la alarma de batería baja, no hay
necesidad de ningún retardo de alarma, de modo que el contador de
retardos de alarma de batería se prueba para 0 y el contador de
retardos de alarma de batería se decrementa, si no es 0. A
continuación, el temporizador de inhabilitación de la alarma se
prueba para el valor cero, si es cero, el procesamiento continúa
para probar el contador de silenciamiento de la alarma. Si el
contador de silenciamiento de la alarma no es 0, también se
decrementa. La característica de inhabilitación de la alarma se
proporciona para eliminar la posibilidad de que dispositivos
hostiles transmitan señales de interferencia de ruido. Si el
temporizador de inhabilitación de la alarma no está en 0, este valor
se decrementa hasta que haya transcurrido un periodo de 8 horas sin
ninguna recepción de códigos de transmisores válidos. Cuando se
introduce este modo de inhabilitación de la alarma, el estado
operativo se actualiza en el campo del temporizador inhabilitado en
memoria EE ROM. También se ilustra en la Figura 6 el modo latente de
baja potencia. Ese modo se establece transcurridos 10 minutos de
muestreo del movimiento sin observar ningún movimiento. Cuando no
está en el modo latente, el contador de retardos de alarma de
movimiento se prueba para 0 y se decrementa si no es 0. Este
contador se proporciona a la espera de un periodo de gracia para la
recepción de un código válido desde el transmisor en el dispositivo
de las llaves del vehículo. Este periodo de gracia se establece en 5
minutos. En la parte inferior de la Figura 6 se representa la
iniciación de la secuencia de envío de una señal de alarma. Este
envío está condicionado por la prueba del bit de monitor del
dispositivo de las llaves del vehículo, indicando que dicho
dispositivo no está presente y la alarma no está en el modo de
silenciamiento. La Figura 7 es una continuación de la Figura 6 e
ilustra las etapas finales antes de la introducción del modo
latente. El modo latente se produce cuando el temporizador de
latencia está en 0. Una vez introducido el modo latente, desde 1 o
2 en la Figura 6, el temporizador de adición es objeto de vigilancia
para un valor de 0. SI este valor es 0, se realiza pruebas
adicionales sobre el estado operativo del "modo normal",
"inhabilitación" de alarma y bits del monitor de las llaves.
La recepción de la señal transmitida desde el dispositivo de las
llaves del vehículo actualizará el estado operativo de los bits del
monitor de llaves y los diodos LED parpadearán consecuentemente.
Cuando el bit del monitor de llaves es 0, la operación se transfiere
al monitor de sensor de movimiento ilustrado en la Figura 8. Cuando
el bit del monitor de llaves no es 0, se decrementa y se prueba el
temporizador de adición. Si este temporizador está en 0, se realizan
algunas acciones por el microprocesador. En tal caso, la operación
continúa para el monitor de sensores de movimiento representado en
la Figura 8.
La Figura 8 ilustra la manipulación del monitor
de sensor de movimientos, concretamente para un modo de prueba
cuando la alarma está activa y se solicita una prueba por el
dispositivo central H. Cualquier pequeño movimiento del vehículo,
detectado por el sensor del acelerómetro antes citado, hará que el
sensor del movimiento valide o verifique, para el dispositivo
central, que el sensor de movimiento está funcionando. En la Figura
1 una flecha apuntada hacia la izquierda se representa en el
dispositivo central H para indicar que dicho dispositivo va a
proporcionar dicha solicitud. Su señal de solicitud se amplifica por
el amplificador de solicitud de prueba 7 representado en la Figura
1 y a continuación, dicha solicitud se comunica al microprocesador
en 4; es entonces cuando se introduce el modo de alta sensibilidad.
La prueba resultante se comunica de nuevo al dispositivo central a
través de los amplificadores de salida 8 y 9 (flecha apuntando hacia
la derecha en H).
Otra función ilustrada en la Figura 8 es un modo
de aprendizaje, de modo que cuando la unidad se fabrica primero,
puede aprender el código apropiado del transmisor TX del dispositivo
de las llaves del vehículo, teniendo cada transmisor en el
dispositivo de las llaves del vehículo del propietario o usuario su
propio código único, de modo que ningún propietario ni usuario
inhabilitará el sensor de movimiento de otro usuario. Además, la
Figura 8 ilustra la vigilancia respecto a si este sistema está en
dicho modo de aprendizaje o en el modo de inhabilitación o en el
modo latente, así indicado, gestionando un conjunto ordenado de
funciones aéreas.
En cualquier momento en que el sistema pase al
"modo latente" de baja potencia, permanecerá en ese modo hasta
que la banda piezoeléctrica, representada en la Figura 1, encuentre
cualquier pequeña vibración, de modo que un operador, autorizado o
no, incluso abra la puerta del vehículo. Esto hará que se reinicie
por sí mismo el microprocesador y se realice el mismo proceso de
realización de todas las etapas representadas en las Figuras 3 a
9.
Por último, volviendo a la Figura 9, la orden de
aprendizaje fue recibida en H como una señal pulsada especial de
100 milisegundos y si se recibe, requiere, además, que se inserte
una clavija de prueba en 10, según se representa en la Figura 1. Si
se inserta la clavija de prueba, el sensor del movimiento se
mantendrá a la escucha de la siguiente transmisión por el
dispositivo de las llaves del vehículo y se identificará a sí mismo,
en lo sucesivo, como estando asociado con dicho dispositivo
particular en las llaves del vehículo. El resto de la Figura 9
representa el control del modo de diagnóstico que está en el modo de
autoprueba que introduce la operación de alta sensibilidad
anteriormente examinada, con todas las funciones aéreas adicionales
asociadas con dicho modo de prueba. En uno o ambos modos de
aprendizaje o de prueba, además, se puede conectar una lámpara de
prueba L e la clavija de prueba representada en la Figura 1. La
lámpara de prueba L suele ser una pequeña lámpara de diodos LED que
parpadeará en respuesta al aprendizaje de su código en el
dispositivo de llave del vehículo o parpadeará en respuesta a la
recepción de esa transmisión del dispositivo de las llaves del
vehículo de nuevo en la condición operativa normal. Puede parpadear
a un ritmo, por ejemplo, de una vez por segundo durante pocos
segundos, indicando visualmente que está detectando la presencia del
primer código del transmisor en el dispositivo de las llaves del
vehículo que es objeto de aprendizaje o puede parpadear dos veces
por segundo, indicando visualmente que ha recibido el segundo
código del transmisor del dispositivo de las llaves del vehículo
que ha aprendido. Por último, puede parpadear tres veces por
segundo, etc., indicando que está recibiendo el tercer transmisor
del dispositivo de llaves del vehículo del usuario que ha aprendido,
representándose en esta ilustración el propietario/operador con
tres diferentes dispositivos de llaves del vehículo asociados con
el sistema. Se puede utilizar cualquier número de dispositivos en
las llaves del vehículo duplicados, sin embargo, por el
propietario/operador autorizado del sistema.
En un resumen de la filosofía de la técnica y
del sistema de la presente invención y sus salvaguardas y
conservación de la energía así como la mejora en el tiempo de
activación del dispositivo "LoJack" o de otro dispositivo de
rastreo similar, se ha entendido que, según se explica a
continuación, la limitación más importante en el uso de los
sistemas de rastreo de robos es el tiempo de descubrimiento del
robo. El propietario/usuario ha de determinar o descubrir que su
vehículo ha sido realmente robado antes de que se pudiera iniciar
realmente el proceso de recuperación del vehículo robado. En
numerosos casos, como se indicó con anterioridad, se pueden perder
muchas horas o, a veces, varios días, antes de que el propietario
del vehículo pueda iniciar el proceso de recuperación del vehículo
robado porque incluso desconoce que el vehículo haya sido robado.
Por lo tanto, la presente invención sirve como un sistema de aviso
rápido para alertar al propietario de que el vehículo ha sido
desplazado de su lugar sin autorización. En la práctica, el
propietario obtendrá una llamada telefónica en el teléfono propio,
teléfono de oficina o teléfono móvil o sistema buscapersonas a
correo electrónico para proporcionar una alerta dentro de unos
pocos minutos de la detección por el dispositivo de la presente
invención, con seguridad no más de 30 minutos, de que el vehículo
ha sido desplazado sin autorización o al menos sin la presencia del
dispositivo en las llaves del vehículo. Por lo tanto, la invención,
mejorará sustancialmente la rapidez de recuperación del vehículo
robado y mejorará el sistema de recuperación de vehículos robados,
permitiendo a la policía ayudar en la prevención del delito y las
actividades de lucha contra el delito, incluso con mayor eficacia
que lo hace actualmente.
En otra descripción resumida, las secuencias
temporales proporcionadas del sistema según la invención incluyen
la rapidez con la cual el dispositivo en las llaves del vehículo del
cliente envía una señal del transmisor, establecida, en esta
memoria descriptiva a una velocidad de aproximadamente 1 minuto,
preferentemente 90 segundos, podría ser un periodo más largo, por
ejemplo 2 minutos. Está diseñado de modo que el receptor en el
sensor de movimiento determinará periódicamente que el dispositivo
en las llaves del vehículo está realmente presente. El periodo se
determina para cerciorarse de que la señal se transmite solamente
cuando sea necesario, pero no tan frecuentemente que pueda degradar
la batería en el transmisor del dispositivo en las llaves del
vehículo hasta el punto de que se haga un obstáculo para mantener
la batería sustituida. Como se describió anteriormente, a modo de
ejemplo, la batería del mando automático transmisor integrado en la
llave del vehículo debe durar aproximadamente 1 año como un
intervalo de tiempo comercializable. El retardo en el sensor de
movimiento es tal que, al recibir las transmisiones desde el
dispositivo de las llaves del vehículo en su proximidad, el sensor
de movimiento se inhabilitará por sí mismo durante, por ejemplo, 5
minutos, dentro de cuyo periodo no se probará la aceleración. Esto
se realiza preferentemente, aún cuando el dispositivo en las llaves
del vehículo esté transmitiendo al régimen de una vez por minuto o
una vez cada 90 o cada 120 segundos de modo que, como se explicó
anteriormente, en caso de que exista cualquier interferencia de
radiofrecuencias que impida la recepción de una transmisión
particular, pueda faltar una o dos transmisiones y todavía el
circuito puede mantenerse inhabilitado porque el dispositivo en las
llaves del vehículo está realmente dentro de la proximidad del
receptor del vehículo y está todavía en una situación
autorizada.
El tiempo que se requiere para que el circuito
entre en el modo de baja potencia, según se indicó anteriormente,
es a modo de ejemplo de 10 minutos y dicho periodo de 10 minutos se
cuenta a partir del momento en que no existe absolutamente ningún
movimiento, indicando que el vehículo está sin moverse. Puesto que
el vehículo no está en movimiento, no tiene sentido la vigilancia
del movimiento, autorizado o no autorizado. Por ello, se interrumpe
la alimentación a los circuitos que consumen la mayor parte de la
energía, a saber, los propios dispositivos de acelerómetros.
Cualquier momento en el dispositivo piezoeléctrico P, representado
en la Figura 1 como se indicó anteriormente, "despertará"
subsiguientemente el circuito del microprocesador y se activará de
nuevo todos los circuitos, incluyendo el receptor RX. Además, existe
una cantidad de tiempo que ha de considerarse después de, 8 horas
de no recibir transmisiones desde el dispositivo en las llaves del
vehículo, de modo que el sistema puede detener adecuadamente el
disparo del dispositivo central, puede suponer, en ese punto, que
el sistema ha sido abandonado por el usuario o que el transmisor en
el dispositivo de las llaves del vehículo está averiado o que las
bates están agotadas y que esta etapa se puede establecer
simplemente para eliminar señales de interferencia de ruido en los
canales de radiofre-
cuencias.
cuencias.
Una secuencia de transmisión preferida del
dispositivo de las llaves del vehículo se describirá ahora de forma
más detallada. La secuencia de transmisiones se repite cuatro veces
cuando el programa es "despertado" por el temporizador de
hardware a aproximadamente intervalos de 90 segundos. Consiste en
cuatro partes:
- 1)
- Retardo de estabilización de la potencia. Este retardo, como se indicó anteriormente, es de 100 milisegundos. Cuando el programa es "despertado" y transcurren 50 milisegundos entre cada secuencia de transmisiones.
- 2)
- Preámbulo de secuencia. Esta es una secuencia de "ceros" y "unos" alternativos para establecer la sincronización de la señal entre el transmisor y el receptor. Consiste en doce conjuntos de transmisiones "0-1" en el periodo de tiempo elemental. El periodo de tiempo elemental nominal es de 400 microsegundos. El tiempo total de esta parte es 9,6 milisegundos.
- 3)
- Sincronización de tiempos de bits. Esta es una secuencia de 10 estados de "0" en el periodo de tiempo elemental para poder establecer la duración del periodo de tiempo entre el transmisor y el receptor. El tiempo total de esta parte es 4,0 milisegundos.
- 4)
- Datos. La secuencia de datos consiste en 24 bits, de los cuales los cuatro primeros son indicadores, siendo el primero la indicación de batería del transmisor y los otros tres indefinidos. Los veinte últimos bits de los datos son la dirección del transmisor. Cada bit de datos consiste en tres partes. La primera parte es un periodo de tiempo elemental de "1". La segunda es el estado real del bit de datos para un periodo de tiempo elemental. La última parte es un periodo de tiempo elemental de "0". La duración total de esta parte es 28,8 milisegundos.
El tiempo total de cada transmisión individual
es de 92,4 milisegundos, en este ejemplo ilustrativo, y el tiempo
total de la secuencia de transmisión es de 219,6 milisegundos.
\newpage
Revisando de nuevo, los modelos de
funcionamiento del sistema de la invención, dichos modos son:
- 1)
- Modo normal. Este modo realiza la vigilancia normal del sensor de movimiento y busca mensajes válidos desde los transmisores "aprendidos". Cuando se recibe un mensaje válido desde un trasmisor aprendido, se inicia el funcionamiento de un temporizador de 255 segundos (4 minutos 15 segundos) durante el cual se inhibe la generación de una alarma de movimiento. Después de recibir un mensaje válido, el diodo LED parpadea de acuerdo con el transmisor que fue objeto de aprendizaje (véase el último modo de aprendizaje descrito para conocer detalles sobre cómo se hace parpadear el diodo LED). En lo sucesivo, mientras el temporizador está activo (es decir, están inhibidas las alarmas de movimiento), el diodo LED está encendido de forma estable. El sensor de movimiento se vigila en el modo de baja sensibilidad muestreando el estado del sensor 100 veces por segundo y registrando el número de veces que el sensor estaba activo durante el último segundo en una disposición matricial de 60 elementos, que proporciona cobertura para el último minuto. Cada segundo, el conteo para el segundo actual se almacena en la disposición matricial sustituyendo el más antiguo elemento, que proporciona una ventana deslizante, y el total de los conteos es objeto de cálculo. Si, como se explicó anteriormente, es mayor que el 50% del máximo, entonces se genera una alarma de movimiento. Por ejemplo, el número máximo de conteos en un minuto es 6.000 (60 x 100). Si la suma de todos los conteos en la disposición matricial es mayor que 3.000, entonces ello indica que se ha recibido un evento de movimiento. En este punto se inicia el funcionamiento de un temporizador, a no ser que esté ya funcionando, para retrasar la generación de una alarma de movimiento. El temporizador espera 240 segundos para permitir que un mensaje válido desde un transmisor aprendido o una orden para introducir el modo de aprendizaje o el modo de diagnóstico detenga la generación de la alarma de movimiento. El sistema se puede diseñar para requerir un número mínimo de eventos de movimiento durante el periodo de retardo antes de generar la alarma. Cuando se genera una alarma de movimiento desde el modo normal, se inicia el funcionamiento de un temporizador de 8 horas. Si el temporizador termina su periodo de funcionamiento sin ser puesto a 0, entonces se inhabilita la generación de alarmas de movimiento. El temporizador se pone a 0 cuando se recibe un mensaje válido desde un transmisor aprendido, cuando el sistema entra en el modo de aprendizaje LEARN o introduce el modo de diagnóstico, que se va a revisar ahora.
- 2)
- Modo de aprendizaje. Este modo, como se indicó anteriormente, se utiliza para "aprender" direcciones del transmisor. Se introduce cuando el sistema recibe una señal de 100 milisegundos (el margen es de 80 a 120 milisegundos), que inicia el funcionamiento de un temporizador de 60 segundos. Mientras se está en este modo, el indicador visual de LED parpadea al ritmo de un segundo encendido y un segundo apagado. Si se ha aprendido una dirección del transmisor, el diodo LED parpadeará de acuerdo con la entrada de la dirección que fue almacenada en (1, 2 o 3) por segundo durante 10 segundos. Dicho de otro modo, si el primer transmisor es aprendido, el diodo LED parpadeará una vez por segundo durante 10 segundos. Si el segundo transmisor es aprendido, el periodo LED parpadeará 2 veces por segundo durante 10 segundos. Si las tres entradas están en uso cuando se recibe una nueva dirección de transmisor, se borra la dirección más antigua, que está en la entrada 1 y la entrada 2 se desplaza a la entra 1, la entrada 3 se desplaza a la entrada 2 y la nueva dirección se almacena en la entrada 3 y el diodo LED parpadea 3 veces por segundo durante 10 segundos.
- A la terminación del modo de aprendizaje LEARN (es decir, cuando haya terminado el funcionamiento del temporizador de 60 segundos), el sistema vuelve al modo normal y se inhabilita el array (disposición matricial) de sensores de movimiento.
- 3)
- Modo de diagnóstico. Este modo se utiliza para probar el sensor de movimiento. Es más una orden que un modo, porque el sistema no permanece en este modo sino que se utiliza solamente para generar una respuesta de prueba para indicar si el sensor de movimiento ha sido muestreado a nivel alto desde la última orden o encendido. Este modo se dispara cuando el sistema recibe una señal de 200 milisegundos (el margen es 180 a 220 milisegundos). A la recepción de esta señal, el sistema envía una respuesta de prueba con movimiento detectado si el sensor de movimiento fue muestreado a nivel alto en cualquier momento desde la última orden de diagnóstico o bien, una respuesta de prueba sin ningún movimiento detectado, si el sensor del movimiento no fue muestreado a nivel alto. Después de generar la respuesta de prueba, el sistema pasa al modo de alta sensibilidad.
El sistema puede configurar el sensor de
movimiento a alta o baja sensibilidad. Cuando funciona en el modo
normal, el sistema utiliza el modo de baja sensibilidad. Después de
recibir una orden, el sistema se conmutará al modo de alta
sensibilidad hasta que detecte que se ha activado el sensor del
movimiento. En este punto, se invertirá al modo de baja
sensibilidad e iniciará un retardo de 60 segundos antes de permitir
que se generen las alarmas. El sistema funcionará en el modo de
alta sensibilidad cuando se active y no podrá generar una alarma de
movimiento hasta 100 segundos después de que el sensor de movimiento
sea detectado activo. A continuación, el sistema funciona según se
describe en el modo normal.
Aunque estas especificaciones informativas son
preferidas como un diseño del mejor modo, también se producirán
otras modificaciones, evidentes para los expertos en esta materia, y
se considerará que caen dentro del alcance de la invención según se
define en las reivindicaciones adjuntas.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante es para comodidad del lector solamente. No forma parte
del documento de la patente europea. Aun cuando se tuvo gran cuidado
en cumplir las referencias, no se pueden excluir errores u
omisiones y la EPO declina toda responsabilidad a este respecto.
- \bullet US 4818998 A [0001]
- \bullet WO 9943514 A [0003]
\bullet US 4908629 A [0001]
Claims (21)
1. Procedimiento de detección y de alerta de
movimiento no autorizado para vehículos, con la ayuda de sensores
de aceleración instalados en el interior del vehículo, que
comprende: la vigilancia de la presencia o de la ausencia de
transmisiones de impulsos de radiofrecuencias periódicos
predeterminadas, procedentes de una fuente autorizada situada en la
proximidad del vehículo; en el caso de que dichas transmisiones
estén presentes, la recepción de estas transmisiones en el interior
del vehículo y la desexcitación o la desactivación de los sensores
de aceleración; en la ausencia de dicha recepción, la excitación o
la activación de los sensores de aceleración en el interior del
vehículo, con el fin de controlar, en periodos de tiempo
predeterminados, cualquier aceleración del vehículo causada por
dicho movimiento no autorizado; en el caso de que una tal
aceleración del vehículo sea detectada por los sensores de
aceleración, el envío de un mensaje de alerta inalámbrico, de modo
que se prevenga al propietario del vehículo; después de trascurrido
un intervalo de tiempo predeterminado suplementario y más largo,
durante el cual dichos sensores de aceleración han quedado activados
sin que se haya detectado ningún movimiento del vehículo, la
desexcitación y la desactivación de los sensores de aceleración,
con el fin de ponerlos en el modo de vigilancia y de economizar la
energía de activación, en caso de detección de vibraciones
procedentes del vehículo durante el modo de vigilancia latente, el
abandono del estado de latencia y la reiniciación o reactivación de
los sensores de aceleración y, de nuevo, la desexcitación o la
desactivación de los sensores de aceleración, en el momento de la
posterior recepción de dichas transmisiones en el interior del
vehículo.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, en
el que los sensores de aceleración detectan todos los sentidos de
desplazamiento del vehículo.
3. Procedimiento según la reivindicación 2, en
el que el vehículo está provisto de sensores de aceleración de eje
ortogonal.
4. Procedimiento según la reivindicación 1, en
el que las transmisiones de impulsos de radiofrecuencias son
codificadas por usuarios autorizados y predeterminados y los
códigos son validados a la recepción de dichas transmisiones en el
interior del vehículo.
5. Procedimiento según la reivindicación 1 en
el que, en ausencia de dichas transmisiones de impulsos, los
sensores de aceleración son vigilados efectuando muestreos de sus
señales de salida cada 100 milisegundos.
6. Procedimiento según la reivindicación 5 en
el que dicho mensaje de alerta se envía si se detecta un movimiento,
en un intervalo de tiempo global de aproximadamente 1 segundo,
durante más de la mitad de los periodos de tiempo de 100
milisegundos que la constituyen.
7. Procedimiento según la reivindicación 5 en el
que el periodo de tiempo predeterminado más largo es del orden de
magnitud de aproximadamente 10 minutos.
8. Procedimiento según la reivindicación 7 en
el que, transcurrido un periodo de tiempo todavía más largo del
orden de magnitud de algunas horas, el sistema de detección y de
alerta de movimiento se pone en el modo latente, para reactivarse
automáticamente sólo si se produce la recepción de dichas
transmisiones de impulsos de radiofrecuen-
cias.
cias.
9. Procedimiento según la reivindicación 1 que
prevé un modo de prueba en el que una señal de solicitud se envía a
un dispositivo central para comprobar el buen funcionamiento de los
sensores.
10. Procedimiento según la reivindicación 1 que
prevé un modo de aprendizaje que registra y muestra visualmente un
código único para cada usuario.
11. Dispositivo de detección y de alerta de
movimiento no autorizado para vehículos, que asocia: un receptor
situado en el interior del vehículo para vigilar la presencia o la
ausencia de transmisiones de impulsos de radiofrecuencias
periódicos predeterminadas procedentes de una fuente autorizada
situada en la proximidad del vehículo; sensores de aceleración para
vehículos, controlados por microprocesador, colocados en el vehículo
y en ausencia de recepción de dichas transmisiones por el receptor,
preparados para la recepción de dichas transmisiones y para la
excitación y la activación de los sensores de aceleración del
vehículo, con el fin de vigilar, en periodos de tiempo
predeterminados, cualquier aceleración del vehículo iniciada por
dicho movimiento no autorizado; en el caso de que tales
aceleraciones sean detectadas por los sensores de aceleración, un
medio que permite enviar un mensaje de alerta inalámbrico para
informar al propietario del vehículo; un microprocesador que,
después de un intervalo de tiempo predeterminado suplementario y más
largo, durante el cual dichos sensores de aceleración han quedado
activados sin que se haya detectado ningún movimiento del vehículo,
controla la desexcitación o la desactivación de los sensores para
ponerlos en el modo de vigilancia latente y economizar así la
energía de activación y que, a la menor detección de vibraciones en
el vehículo durante el modo de vigilancia latente, es también
utilizable para la salida del modo latente y la nueva excitación o
la reactivación de los sensores de aceleración y un medio,
controlado por el microprocesador que permite, de nuevo, desexcitar
o desactivar los sensores de aceleración en el momento de la nueva
recepción de dichas transmisiones por dicho receptor en el interior
del vehículo.
12. Dispositivo según la reivindicación 11 en el
que los sensores de aceleración detectan todos los sentidos de
desplazamiento del vehículo.
13. Dispositivo según la reivindicación 12 en el
que el vehículo está provisto de sensores de aceleración de eje
ortogonal.
14. Dispositivo según la reivindicación 11 en
el que las transmisiones de impulsor de radiofrecuencias son
generadas por un emisor portado por el usuario, en una cadena de
llavero por ejemplo, codificadas para usuarios autorizados y
predeterminados y validadas por el receptor en el interior del
vehículo.
15. Dispositivo según la reivindicación 11 en el
que, en ausencia de recepción de dichas transmisiones de impulsos
de radiofrecuencias está previsto un medio para vigilar los
sensores de aceleración, efectuando muestreos de sus señales de
salida cada 100 milisegundos.
16. Dispositivo según la reivindicación 15 en
el que un mensaje de alerta se envía si se detecta un movimiento, en
un intervalo de tiempo global de aproximadamente 1 segundo, durante
más de la mitad de los periodos de tiempo de 100 milisegundos que
la constituyen.
17. Dispositivo según la reivindicación 15 en el
que dicho periodo de tiempo predeterminado más largo es del orden
de magnitud de aproximadamente 10 minutos.
18. Dispositivo según la reivindicación 17 en
el que, transcurrido un periodo de tiempo todavía más largo, del
orden de magnitud de algunas horas, el sistema de detección y de
alerta de movimiento para vehículos pasa al modo latente, para no
ser automáticamente reactivado más que si se produce una recepción
de dichas transmisiones de impulsos de radiofrecuencias.
19. Dispositivo según la reivindicación 11, que
prevé un modo de prueba en el que una señal de solicitud se envía a
un dispositivo central para comprobar el buen funcionamiento de los
sensores de movimiento.
20. Dispositivo según la reivindicación 11, que
prevé un modo de aprendizaje que registra y muestra visualmente un
código único para cada usuario.
21. Dispositivo según la reivindicación 15, que
prevé un retardo de seguridad para admitir cualquier perturbación u
otro bloqueo de los impulsos transmitidos.
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