ES2302902T3 - Maquina agricola que comprende un bastidor de soporte arrastrado por tractor y un rodillo provisto de una serie de neumaticos con perfil abovedado. - Google Patents

Abstract

Máquina agrícola que comprende un rodillo (10) y un bastidor de soporte arrastrado por tractor (24), comprendiendo este rodillo al menos un tubo (12) montado en rotación alrededor de un eje horizontal (XX) sobre cojinetes (22) unidos al bastidor de soporte, estando el tubo provisto de una serie de neumáticos (16) introducidos en este tubo y que presentan perfiles circunferenciales respectivos abovedados aptos para formar en la tierra una serie de surcos paralelos, caracterizada porque comprende medios de frenado (28, 30, 32, 34) aptos para ejercer de forma controlada un par resistente entre el bastidor de soporte y el tubo central.

Description

Máquina agrícola que comprende un bastidor de soporte arrastrado por tractor y un rodillo provisto de una serie de neumáticos con perfil abovedado.

La invención se refiere a una máquina agrícola que comprende uno o varios rodillos provistos de una serie de neumáticos metidos en un tubo horizontal, presentando estos neumáticos un perfil abovedado que permite crear en la tierra surcos para sembrar en ellos semillas o transplantar plantas.

Un rodillo de este tipo es publicado por ejemplo por el documento FR-A-2.763.779 a nombre de la Firma solicitante, que describe con detalle los neumáticos que se pueden utilizar a este respecto, que son neumáticos del tipo semi-hueco, sin inflar, que presentan una sección tal que la parte de rodadura, con perfil abovedado, no se aplaste demasiado bajo la fuerza, presentando una flexibilidad suficiente para permitirle experimentar deformaciones.

Este tipo de rodillo agrícola se puede utilizar en particular con una sembradora para formar en la tierra surcos destinados a recibir semillas o simientes. Estos rodillos pueden utilizarse igualmente para recostar la tierra después de la siembra. Pueden ser utilizados solos o en combinación, no solamente con una sembradora sino con otros útiles, por ejemplo de preparación del suelo.

Hasta ahora, estos rodillos han sido concebidos únicamente para trabajar en el campo. Para el desplazamiento de la máquina en carretera, el rodillo debe ser transportado para que sus neumáticos no rueden por la carretera, lo que provocaría un desgaste rápido. A este respecto, el rodillo, o la máquina que lo lleva, está equipado con ruedas portadoras ocultables entre una posición operativa, donde el rodillo descansa libremente sobre el suelo, y una posición de carretera, donde el rodillo está soportado por encima del nivel del suelo.

La invención trata esencialmente de proponer una máquina agrícola semi-transportada, cuyo rodillo equipado con sus neumáticos pueda a la vez trabajar en el campo, para crear surcos en el suelo, y rodar en carretera sin que sea necesario levantarlo, y por consiguiente ahorrándose las ruedas portadoras ocultables o sistemas análogos así como los medios de control de estas ruedas portadoras (accionador, pasador, etc.).

La invención propone a este respecto una máquina agrícola del tipo descrito en el documento FR-A-2.763.279 anteriormente citado, es decir que comprende un rodillo y un bastidor de soporte arrastrado por tractor, comprendiendo este rodillo al menos un tubo montado en rotación alrededor de un eje horizontal sobre cojinetes unidos al bastidor de soporte, estando el tubo provisto de una serie de neumáticos introducidos en este tubo y que presentan perfiles circunferenciales respectivos abovedados, aptos para formar en la tierra una serie de surcos paralelos.

Según la invención, la máquina comprende medios de frenado aptos para ejercer de forma controlada un par resistente entre el bastidor de soporte y el tubo central. Estos medios de frenado son ventajosamente alojados en el interior del tubo.

De preferencia, el tubo está cerrado en cada uno de sus extremos por discos desmontables aptos para ejercer un mantenimiento y un ajuste axial de la serie de neumáticos introducidos en el tubo, y cada disco de extremo es solidario del tubo, comprendiendo este disco y el neumático que le es contiguo medios de inmovilización en rotación
relativa.

En una forma de realización ventajosa, el rodillo comprende dos tubos coaxiales horizontales, montados cada uno en rotación independientemente del otro, y cada tubo está provisto de medios de frenado propios.

Estos dos tubos pueden particularmente ser montados en un bastidor de soporte común por mediación de medios articulados aptos para permitir un desalineamiento de los dos tubos por desplazamiento angular entre el bastidor y el eje de cada tubo; y pueden estar previstos medios de bloqueo de los medios articulados para inmovilizar de forma controlada los dos tubos en una posición de alineación de sus ejes.

Un rodillo auxiliar, igualmente provisto de neumáticos, puede estar dispuesto en la parte delantera o trasera de dicho rodillo con relación a la dirección de tracción de la máquina, y centralmente con relación al bastidor en la zona del intervalo entre los dos tubos.

El tubo puede ventajosamente llevar anillos intercalados introducidos en el tubo entre los neumáticos, siendo estos anillos, anillos amovibles que definen intervalos dados que separan axialmente los neumáticos entre si.

De preferencia, cada neumático comprende una banda de rodadura circunferencial en forma de bóveda aplastada, particularmente una banda de rodadura está unida al cuerpo del neumático por unos resaltes laterales que forman testigo de desgaste; el material de la banda de rodadura y el material del cuerpo del neumático pueden ser materiales que presentan propiedades mecánicas diferentes.

En la descripción que sigue realizada solamente a título de ejemplo, se hace referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

- La figura 1 es una vista en sección de un rodillo que utiliza las enseñanzas de la invención, según una primera forma de realización.

- La figura 2 es una vista de detalle, en sección, que muestra la sección de uno de los neumáticos que equipan el rodillo de la figura 1.

- La figura 3 es una vista de detalle en sección que muestra dos neumáticos comparables con el de la figura 2, separados por un elemento anular de separación.

- La figura 4 es una vista análoga a la de la figura 3, para una variante de realización del elemento anular.

- La figura 5 es una vista análoga a la de la figura 1, para una segunda forma de realización de la invención.

- La figura 6 es una vista análoga a la de la figura 5, para una variante articulada del segundo modo de realización, ilustrado en configuración de trabajo en el campo.

- La figura 7 es una vista análoga a la de la figura 6, para una configuración de desplazamiento en carretera.

En estas figuras, las mismas referencias numéricas designan siempre elementos similares de una figura a otra.

Se hará referencia primeramente a la figura 1, que representa un elemento de máquina agrícola 10 que comprende un rodillo 12, por ejemplo un rodillo para sembradora, que comprende un tubo central 14 montado en rotación alrededor de un eje horizontal XX y en el cual son introducidos una serie de neumáticos idénticos 16. Estos neumáticos se colocan juntos los unos contra los otros y se mantienen entre dos discos de extremo 18 que aseguran el mantenimiento y el ajuste de la serie de neumáticos.

Los discos 18 son desmontables para poder montar o sustituir los neumáticos. Están además provistos de salientes (no representados) aptos para acoplarse en cavidades adecuadas de los neumáticos de extremo con el fin de bloquear en rotación los neumáticos 16 con relación al tubo 14 (se verá más abajo la importancia de esta característica para que el rodillo pueda ser utilizado en carretera).

El tubo 14 está montado en rotación alrededor de árboles de extremo 20 por mediación de cojinetes 22. Los árboles de extremo 20 son solidarios de un bastidor de soporte 24 de la máquina agrícola, al cual están unidos por montantes verticales 26. El bastidor de soporte 24 está unido a los demás elementos de la máquina agrícola (sembrador, timón, etc) y es arrastrado por tractor en una dirección perpendicular al plano de la figura.

El desplazamiento del bastidor de soporte produce, por reacción de los neumáticos sobre el suelo, la rotación del rodillo accionado 12 de forma que los neumáticos, gracias a su perfil abovedado, produzcan en el suelo surcos paralelos entre si, surcos en los cuales podrán, por ejemplo, sembrarse semillas.

De forma característica de la invención, el rodillo que se acaba de presentar, que es de un tipo conocido en sí, está adaptado para poder no solamente trabajar en el campo, sino igualmente rodar en carretera, permaneciendo los neumáticos en contacto con la calzada.

A este respecto, el rodillo comprende en particular un freno, por ejemplo, como se ha ilustrado, un freno 28 de tambor o de disco, alojado en el interior del tubo 14.

Este freno 28 comprende dos órganos móviles en rotación relativa entre los cuales puede aplicarse un par resistente. Uno de los órganos está unido en rotación con el árbol de extremo 20, por ejemplo prolongando este hacia el interior en 30 hasta la caja del freno 28. El otro órgano está unido en rotación al tubo 14, por ejemplo es solidario de un tabique interno 32 del tubo 14. El par de frenado se aplica por medio de un accionador 34 de tipo conocido, hidráulico o mecánico, accionado por un conducto hidráulico o un cable 36 unido al sistema de frenado del
tractor.

El control del accionador 34 provocará así el frenado del rodillo 12, permitiendo de este modo una conducción en carretera sin peligro, incluso para una máquina de masa importante.

Como se ha indicado más arriba, está previsto entre los discos de extremo 18 y los neumáticos un medio de bloqueo en rotación. De esta manera, el conjunto de neumáticos 16, el tubo 14 y los discos 18 forman un conjunto solidario e, incluso en caso de un frenado brusco, la fuerza de frenado se transmitirá íntegramente a los neumáticos sin riesgo de deslizamiento entre el tubo y los neumáticos.

En la figura 2 se ha ilustrado más en detalle la estructura de un neumático particularmente apropiado para un uso mixto en el campo y en la carretera.

Este neumático es del tipo descrito con detalle en el documento FR-A-276 279 anteriormente citado, es decir que comprende una parte que forma cubierta 40 que se apoya contra la superficie exterior del tubo 14. Esta parte 40 del neumático puede ser mecánicamente reforzada por un alambre retorcido o un anillo metálico 42 incrustado en la materia del neumático, asegurando en particular una mejor sujeción apoyado contra el tubo 14 no obstante las solicitaciones mecánicas recibidas por el neumático, que pueden ser bastante intensas y brutales en la carretera.

La parte opuesta del neumático, destinada a ponerse en contacto con el suelo a trabajar o con la calzada de la carretera, es una parte que forma banda de rodadura 44 unida con la parte que forma cubierta 40 mediante dos flancos opuestos 46, 46. Estos flancos 46, 46 forman entre si un ángulo agudo, de preferencia del orden de 15º, y definen en el interior del neumático un espacio anular hueco 48 de sección transversal reducida con relación a la sección transversal del perfil del conjunto abovedado del neumático. Este espacio anular hueco 48 no está inflado y puede comunicarse con el medio ambiente por mediación de un orificio tal como el 50 que atraviesa el espesor de la cubierta 40. El orificio 50, además del equilibrado de las presiones en utilización, sirve en la fabricación del neumático para la inyección de aire a presión en la etapa de vulcanización.

Debido a la forma abovedada y a la presencia del espacio anular hueco 48 de sección transversal reducida, la banda de rodadura 44 del neumático no se aplasta demasiado, presentando una flexibilidad suficiente para permitirle experimentar deformaciones y ser autolimpiante.

De forma característica de la invención, este neumático está adaptado para permitir un rodaje en carretera. A este respecto, la banda de rodadura 44 tiene su parte abovedada aplastada, como se ilustra en 52, con el fin de aumentar la superficie de contacto con la calzada. En esta parte 52 que es susceptible de un desgaste más rápido que en el marco de un trabajo en el campo, están ventajosamente previstos unos resaltes 54 entre la superficie 52 y el cuerpo del neumático propiamente dicho. Este resalte permite en particular hacer la función de testigo de desgaste de la banda de rodadura, de forma que el usuario pueda sustituir el neumático en tiempo útil.

Además, la banda de rodadura está ventajosamente formada de un material 56 diferente del material 58 del resto del neumático, con propiedades mecánicas que permiten a la banda de rodadura resistir mejor a la abrasión sobre el revestimiento de la carretera, manteniendo para el cuerpo del neumático una flexibilidad que permita un trabajo en el campo satisfactorio.

En las figuras 3 y 4, se ha representado una variante en la cual, en lugar de disponer los neumáticos 16 juntos en el tubo 14, está previsto un elemento anular 60 ó 62 que forma un elemento de intercalación para ajustar el paso entre los neumáticos, y por consiguiente para ajustar la distancia D entre dos surcos adyacentes. El usuario puede así modificar la distancia entre surcos simplemente desmontando los discos de extremo, retirando los neumáticos del tubo 14 y reintroduciendo estos neumáticos con interposición de elementos anulares 60 ó 62 cuya anchura en dirección axial se elegirá según la distancia D deseada para los surcos.

En el ejemplo ilustrado en la figura 3, el elemento de intercalación 60 es un elemento de intercalación sólido, de sección rectangular, por ejemplo realizado en un elastómero relativamente duro, ventajosamente armado con un alambre retorcido o por un anillo de metal o de materia plástica.

En la variante ilustrada en la figura 4, el elemento de intercalación 62 presenta una cavidad anular interna 64, conectada con la atmósfera exterior por un orificio 66, que proporciona al elemento de intercalación 62 una flexibilidad incrementada en dirección axial y que permite así una mejor transmisión de las fuerzas de un neumático al neumático adyacente.

Las figuras 5 a 7 ilustran otros modos de realización de la invención, en los cuales el rodillo está formado por dos partes 12, 12' coaxiales pero independientes en rotación. Esta configuración permite en particular en carretera una mejor toma de las curvas, debido a que las dos partes del rodillo podrán tener velocidades de rotación diferentes.

Cada una de las dos partes del rodillo 12, 12' está constituida de la misma forma que el rodillo único 12 de la figura 1, es decir que cada una comprende su propio tubo 14, 14' provisto de su serie de neumáticos 16, con un freno propio 28, 28'. Las dos partes de rodillo, 12, 12' son simétricas con relación al plano vertical P perpendicular al plano de la figura, que es el plano central de la máquina.

Los dos sistemas de frenado pueden ser colocados frente a frente, es decir a uno y otro lado del plano central P, como se ilustra en la figura 5. En una variante, como se ha ilustrado en las figuras 6 y 7, los frenos 28, 28' pueden estar dispuestos de forma opuesta, es decir en los extremos más alejados del rodillo.

Cada freno 28, 28' comprende su accionador asociado 34, 34', siendo los dos accionadores accionados simultáneamente mediante un control común 36.

En el modo de realización de la invención ilustrado en las figuras 6 y 7, el rodillo comprende igualmente dos partes de rodillo 12, 12' provistas cada una de su sistema de frenado asociado 28, 28', siendo las dos partes de rodillo independientes en rotación para facilitar la toma de curvas. Pero las dos partes del rodillo 12, 12' están además articuladas con el fin de permitir un desplazamiento de sus ejes respectivos XX e X'X' con relación a una posición coaxial.

A este respecto, cada montante de extremo 26, 26', en lugar de ser solidarios del bastidor de soporte 24, está conectado con este mediante una articulación 70, 70' que permite un desplazamiento del eje XX (o X'X') de la parte de rodillo 12 (o 12') perpendicularmente a la dirección de avance del rodillo, es decir un desplazamiento dentro del plano de la figura. Esta posibilidad de desplazamiento, de preferencia independientemente para cada una de las dos partes de rodillo, permite al conjunto adaptarse al perfil de la carretera que a menudo es un perfil abombado, como se ilustra en la figura 7. Esta característica asegura una mejor adherencia del rodillo a la carretera - y por consiguiente un mejor frenado - y un reparto regular del desgaste de los neumáticos.

Para el trabajo en el campo, se prevé un sistema de bloqueo en posición coaxial (posición ilustrada en la figura 6), por ejemplo por medio de gatos 72, 72' que bloquean las dos partes del rodillo 12, 12' en esta posición de trabajo.

En posición de desplazamiento en carretera, los gatos 72, 72' se desbloquean para permitir un libre desplazamiento de las dos partes del rodillo; unos amortiguadores 74, 74' se encuentran ventajosamente previstos entre el bastidor de soporte 24 y el soporte de la parte del rodillo 12, 12' en la región opuesta a los pivotes 70, 70'.

Diversos perfeccionamientos ventajosos pueden ser aportados a la invención. En particular, en el caso de un rodillo en dos partes como en los modos de realización de las figuras 5 a 7, sucede que una franja de tierra no es trabajada entre las dos partes del rodillo 12, 12'. Se puede entonces prever en el centro un pequeño rodillo adicional (no representado) situado bien sea en la parte delantera o trasera de las partes de rodillo 12, 12' con el fin de asegurar un trabajo regular del suelo, sin solución de continuidad entre las franjas de tierra trabajadas por cada una de las partes del rodillo.

Claims (12)

1. Máquina agrícola que comprende un rodillo (10) y un bastidor de soporte arrastrado por tractor (24), comprendiendo este rodillo al menos un tubo (12) montado en rotación alrededor de un eje horizontal (XX) sobre cojinetes (22) unidos al bastidor de soporte, estando el tubo provisto de una serie de neumáticos (16) introducidos en este tubo y que presentan perfiles circunferenciales respectivos abovedados aptos para formar en la tierra una serie de surcos paralelos, caracterizada porque comprende medios de frenado (28, 30, 32, 34) aptos para ejercer de forma controlada un par resistente entre el bastidor de soporte y el tubo central.

2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque los indicados medios de frenado están alojados en el interior del tubo.

3. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque el tubo (12) está cerrado en cada uno de sus extremos mediante discos desmontables (18) aptos para ejercer una sujeción y un ajuste axial de la serie de neumáticos introducidos en el tubo.

4. Máquina según la reivindicación 3, caracterizada porque cada disco de extremo es solidario del tubo y porque este disco y el neumático que le es contiguo comprenden medios de inmovilización en rotación relativa.

5. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque el rodillo comprende dos tubos (12, 12') coaxiales horizontales, montados cada uno en rotación independientemente del otro, y porque cada tubo está provisto de medios de frenado propios (28-34, 28'-34').

6. Máquina según la reivindicación 5, caracterizada porque los tubos están montados sobre un bastidor de soporte común por mediación de medios articulados (70, 70') aptos para permitir un desalineamiento de los dos tubos por desplazamiento angular entre el bastidor y el eje (XX, X'X') de cada tubo.

7. Máquina según la reivindicación 6, caracterizada porque comprende medios (72, 72') de bloqueo de los indicados medios articulados, aptos para inmovilizar de forma controlada los dos tubos en una posición de alineamiento de sus ejes.

8. Máquina según la reivindicación 5, caracterizada porque comprende además un rodillo auxiliar igualmente provisto de neumáticos, y porque este rodillo auxiliar está dispuesto en la parte delantera o trasera de dicho rodillo con relación a la dirección de tracción de la máquina, y centralmente con relación al bastidor en la zona del intervalo entre los dos tubos.

9. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque el tubo lleva anillos intercalados (60, 62) introducidos en el tubo entre los neumáticos (16), siendo estos anillos, anillos amovibles que definen un intervalo dado que separa axialmente los neumáticos entre si.

10. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque cada neumático comprende una banda de rodadura circunferencial (56) en forma de bóveda aplastada (52).

11. Máquina según la reivindicación 10, caracterizada porque la banda de rodadura (56) está unida al cuerpo del neumático (58) por unos resaltes laterales (54) que forman testigos de desgaste.

12. Máquina según la reivindicación 10, caracterizada porque el material de la banda de rodadura (56) y el material del cuerpo del neumático (58) son materiales que presentan propiedades mecánicas diferentes.