BR102015011964B1

BR102015011964B1 - Conjunto de esteira para um veículo de trabalho e veículo de trabalho

Info

Publication number: BR102015011964B1
Application number: BR102015011964-0A
Authority: BR
Inventors: Jordan Weckerly; Russell Stoltman; Brian Vik; Daniel Zurn
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2014-05-30
Filing date: 2015-05-25
Publication date: 2022-07-19
Also published as: BR102015011964A2; EP2949552B1; US9663918B2; CN105398501A; US20150345109A1; EP2949552A1; CN105398501B

Abstract

CONJUNTO DE ESTEIRA PARA UM VEÍCULO DE TRABALHO E VEÍCULO DE TRABALHO. A presente invenção refere-se a um conjunto de esteira para um veículo de trabalho que inclui uma esteira contínua e uma roda propulsora, sendo que a roda propulsora define um lado interno, um lado externo e um plano central que se estende entre os mesmos. A roda propulsora inclui uma partição que se estende entre uma parede externa e uma parede interna. A partição define uma divisão interna substancialmente fechada a partir de uma divisão externa para reduzir e evitar que uma quantidade de detritos ou de outro material alcance o veículo de trabalho que pode estar posicionado de forma adjacente ao conjunto de esteira.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se, de forma geral, a uma roda propulsora para um conjunto de esteira ou, mais particularmente, a uma roda propulsora para um conjunto de esteira para um veículo de trabalho.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Veículos de trabalho fora de estrada, tais como tratores, foram desenvolvidos para muitas finalidades e são utilizados geralmente em uma ampla variedade de terrenos. Por exemplo, determinados veículos de trabalho precisam ter capacidade para se deslocar sobre ou através de sujeira, lama, neve, gelo, água e/ou vários outros terrenos. A fim de aumentar a capacidade de um veículo de trabalho para se deslocar através de tais terrenos, determinados veículos de trabalho incluem dois ou mais conjuntos de esteira para conduzir e/ou dirigir o veículo de trabalho. A inclusão de dois ou mais conjuntos de esteira pode aumentar a capacidade do veículo de trabalho para atuar sobre os diversos terrenos sem perder a tração e pode aperfeiçoar, dessa forma, o desempenho do veículo de trabalho em tais terrenos escorregadios e de movimento lento.

[003] Os conjuntos de esteira, em geral, incluem uma roda propulsora engatada mecanicamente a uma esteira contínua e uma pluralidade de rodas livres. As rodas livres sustentam o conjunto de esteira e mantém uma quantidade de tensão desejada na esteira contínua. A força rotacional é transferida a partir de um motor do veículo de trabalho através de uma transmissão, haste de acionamento e eixo para a roda propulsora. O eixo e roda propulsora são fixados, então, de modo que a roda propulsora receba a força rotacional transferida e engate a esteira contínua do veículo de trabalho. A roda propulsora inclui, em geral, uma parede interna fixada ao eixo através de um conjunto de cubo, uma parede externa e raios da roda que se estendem radialmente, estendendo-se a partir da parede interna à parede externa. Adicionalmente, a parede externa define um ou mais recursos para engatar a esteira contínua. O documento WO00/02764 descreve uma roda propulsora que inclui um cubo central e primeira e segunda paredes de aro que se estendem radialmente em direção ao cubo central e definem um espaço vazio que se estende circunferencialmente. A descrição do referido documento WO foi adotada como base para o preâmbulo da reivindicação 1..

[004] Entretanto, determinados problemas ocorrem com tal configuração. Por exemplo, detritos de terrenos, tais como, lama, sujeira, neve, gelo ou uma combinação dos mesmos, podem ser conduzidos à roda propulsora a partir da esteira contínua, e a partir daí, podem se deslocar, por exemplo, através dos raios da roda da roda propulsora para um chassi do veículo de trabalho. Uma vez que os detritos estejam no chassi do veículo de trabalho, pode ser difícil para o proprietário ou operador do veículo de trabalho limpar ou, de outro modo, remover os detritos.

[005] Consequentemente, o principal objetivo da presente invenção trata de um conjunto de esteira para um veículo de trabalho com uma roda propulsora que é configurado para auxiliar na redução da quantidade de detritos que se acumula no chassi do veículo de trabalho durante a operação do veículo de trabalho, seria útil.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[006] Aspectos e vantagens da invenção são determinados abaixo, na descrição a seguir, ou podem ser evidentes a partir da descrição, ou ainda serem aprendidos através da prática da invenção.

[007] Na principal realização exemplificativa, um conjunto de esteira para um veículo de trabalho é fornecido, em que o conjunto inclui uma esteira contínua e uma roda propulsora, sendo que a roda propulsora define um lado interno, um lado externo e um plano central que se estende entre os mesmos. A roda propulsora inclui uma parede radialmente externa que define uma pluralidade de recursos circunferencialmente separados para engatar mecanicamente a esteira contínua, assim como uma parede radialmente interna e uma partição que se estende a partir da parede interna até a parede externa da roda propulsora. A partição encontra a parede interna no plano central e encontra a parede externa no lado interno do plano central, de modo que a partição defina uma divisão interna substancialmente fechada a partir de uma divisão externa.

[008] Em outra realização exemplificativa, um veículo de trabalho é fornecido, sendo que o veículo de trabalho inclui um motor, uma transmissão em comunicação mecânica com o motor, um eixo em comunicação mecânica com a transmissão e um conjunto de esteira. O conjunto de esteira está em comunicação mecânica com o motor e a transmissão, e inclui uma esteira contínua e uma roda propulsora que define um lado interno, um lado externo e um plano central que se estende entre os mesmos. A roda propulsora inclui uma parede radialmente externa que define uma pluralidade de recursos circunferencialmente separados para engatar mecanicamente a esteira contínua, assim como uma parede radialmente interna e uma partição que se estende a partir da parede interna até a parede externa da roda propulsora. A partição encontra a parede interna no plano central e encontra a parede externa no lado interno do plano central, de modo que a partição defina uma divisão interna substancialmente fechada a partir de uma divisão externa.

[009] Em ainda outra realização exemplificativa, um conjunto de esteira para um veículo de trabalho é fornecido, sendo que o conjunto de esteira inclui uma esteira contínua que define uma pluralidade de ressaltos propulsores longitudinalmente espaçados e uma roda propulsora. A roda propulsora define um lado interno e um lado externo, e inclui uma parede radialmente externa que define uma pluralidade de aberturas espaçadas circunferencialmente para engatar mecanicamente os ressaltos propulsores na esteira contínua, assim como uma parede radialmente interna e uma partição que se estende a partir da parede interna até a parede externa. A partição encontra a parede externa da roda propulsora no lado interno das aberturas de modo que a partição defina uma divisão interna substancialmente fechada a partir de uma divisão externa.

[010] Esses e outros recursos, aspectos e vantagens da presente invenção se tornarão mais bem entendidos em referência à descrição a seguir e às reivindicações anexas. Os desenhos em anexo, que são incorporados e constituem uma parte deste relatório descritivo, ilustram uma ou mais realizações da presente invenção e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios da invenção.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[011] Uma revelação completa e habilitadora da presente invenção, incluindo o melhor modo da mesma para um técnico no assunto, é definida mais particularmente no restante do relatório descritivo, incluindo a referência às Figuras anexas, nas quais: A Figura 1 fornece uma vista em perspectiva de uma realização de um veículo de trabalho, de acordo com aspectos da presente revelação; A Figura 2 fornece uma vista em perspectiva de uma realização de um conjunto de esteira, de acordo com aspectos da presente revelação; A Figura 3 fornece uma vista perspectiva em corte transversal de uma realização exemplificativa de uma roda propulsora, de acordo com aspectos da presente invenção; A Figura 4 fornece uma vista em corte transversal da roda propulsora exemplificativa da Figura 3; A Figura 5 fornece uma vista lateral do lado externo da roda propulsora exemplificativa da Figura 3; e A Figura 6 fornece uma vista lateral do lado interno da roda propulsora exemplificativa da Figura 3.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[012] Referência será feita agora aos detalhes das realizações da invenção, em que um ou mais exemplos das quais são ilustrados nos desenhos. Cada exemplo é fornecido a título de explicação da invenção, não limitado da invenção. De fato, ficará evidente aos técnicos no assunto que diversas modificações e variações podem ser feitas na presente invenção sem se desviar do escopo da invenção conforme definida pelas reivindicações anexas. Por exemplo, características ilustradas ou descritas como parte de uma realização podem ser usadas com outra realização para render ainda outra realização. Dessa forma, pretende-se que a presente invenção cubra tais modificações e variações, em conformidade com o escopo das reivindicações anexas.

[013] Em geral, a presente matéria é direcionada a um conjunto de esteira para um veículo de trabalho que inclui uma esteira contínua e uma roda propulsora, sendo que a roda propulsora define um lado interno, um lado externo e um plano central que se estende entre os mesmos. A roda propulsora inclui uma partição que se estende entre uma parede externa e uma parede radialmente interna. A partição define uma divisão interna substancialmente fechada a partir de uma divisão externa para reduzir e evitar que uma quantidade de detritos ou de outro material atinja o veículo de trabalho.

[014] Referindo-se agora aos desenhos, em que números idênticos indicam os mesmos elementos ao longo das figuras, a Figura 1 fornece uma vista em perspectiva de uma realização de um veículo de trabalho 10. Conforme mostrado, o veículo de trabalho 10 é configurado como um trator agrícola. Entretanto, em outras realizações, o veículo de trabalho 10 pode ser configurado como qualquer outro veículo de trabalho adequado conhecido na técnica, incluindo aqueles para uso agrícola e aplicações de construção, transporte, esporte e/ou similares.

[015] Conforme mostrado na Figura 1, o veículo de trabalho 10 inclui um par de conjuntos de esteira traseiros 12, um par de conjuntos de esteira dianteiros 14 e um chassi 16 acoplado aos conjuntos de esteira 12, 14 e sustentado pelos mesmos. Como é geralmente entendido, o veículo de trabalho 10 também pode incluir um trem de transmissão que inclui um motor, uma transmissão, uma haste de acionamento e um ou mais eixo(s) (não mostrados) sustentado(s) pelo chassi 16 e em comunicação mecânica com um ou mais dos conjuntos de esteira dianteiros 12 e/ou os conjuntos de esteira traseiros 14. Adicionalmente, uma cabine do operador fechada 18 é sustentada por uma porção do chassi 16 e pode alojar diversos dispositivos de controle (não mostrados) para permitir que um operador controle a operação do veículo de trabalho 10.

[016] Deve-se observar, entretanto, que a configuração do veículo de trabalho 10 descrito acima e mostrado na Figura 1 é fornecida apenas para colocar a presente matéria em um campo de uso exemplificativo. Dessa forma, deve ser evidente que a presente matéria pode ser facilmente adaptada a qualquer modo de configuração do veículo de trabalho. Por exemplo, em uma realização exemplificativa, o veículo de trabalho 10 pode incluir pneus em vez de tanto o conjunto de esteira dianteiro como o traseiro 14, 12, pode incluir uma cabine do operador aberta 18 e pode ser configurada para ser acoplada operacionalmente a qualquer tipo de implemento de trabalho, como um reboque, lança de pulverização, tanque de adubo, triturador de grãos, arado e/ou similares.

[017] Referindo-se agora à Figura 2, é fornecida uma vista em perspectiva de um conjunto de esteira dianteiro 14. O conjunto de esteira 14 retratado inclui, em geral, uma esteira 26, uma roda propulsora 32 para engatar mecanicamente a esteira 26 e uma pluralidade de rodas livres 22. A roda propulsora 32 define um lado externo 52 e um lado interno 50 (consultar Figuras 2 a 4) e podem estar em comunicação mecânica com o trem de transmissão do veículo de trabalho 10.

[018] Conforme usado na presente invenção, “interno” e “externo” são termos relativos usados para descrever áreas de uma parte ou conjunto relativo ao veículo de trabalho 10 (Figura 1). Mais particularmente, interno se refere a uma área de uma parte ou conjunto próximo ao corpo ou chassi 16 do veículo de trabalho 10, enquanto externo se refere a uma área distante do corpo ou chassi do veículo de trabalho 10. Por exemplo, referindo-se novamente à Figura 1, os lados externos dos conjuntos de esteira 12, 14 são retratados de forma mais proeminente.

[019] A roda propulsora 32 e rodas livres 22 são conectadas a um chassi 24 do conjunto de esteira 14 para fornecer um formato desejado para o conjunto de esteira 14. As rodas livres 22 também podem fornecer uma quantidade de tensão desejada na esteira 26. A esteira 26 é retratada como uma esteira contínua que inclui um padrão de banda de rodagem 28 definido em uma superfície externa. O termo “esteira contínua”, conforme usado no presente documento, se refere a qualquer esteira sem uma primeira extremidade desconectada de uma segunda extremidade. Em determinadas realizações, tal como na realização da Figura 2, pode não haver um início ou fim discernível da esteira contínua, enquanto que em outras realizações, a esteira contínua pode ser compreendida de um ou mais comprimentos de esteira fixados ou conectados, de outro modo, a uma primeira e uma segunda extremidade para formar uma alça. Adicionalmente, a esteira contínua 26 pode ser compreendida de qualquer material adequado e pode definir qualquer padrão de banda de rodagem adequado. Por exemplo, em determinadas realizações, a esteira contínua 26 pode ser compreendida de placas de aço modulares unidas ou, alternativamente, pode ser compreendida de um material de borracha ou um material de borracha reforçado por aço.

[020] A esteira 26 inclui, adicionalmente, uma pluralidade de ressaltos propulsores longitudinalmente espaçados 30 que se estendem radialmente para dentro a partir de uma superfície interna da esteira 26. Os ressaltos propulsores 30 são posicionados centralmente na superfície interna da esteira 26 em relação a um lado interno e um lado externo da esteira 26 e, conforme será discutido a seguir, são engatados mecanicamente pela roda propulsora 32 para girar a esteira 26 em torno da roda propulsora 32 e das rodas livres 22. Os ressaltos propulsores 30 podem ser formados integralmente com a esteira 26 ou, alternativamente, podem ser fixados à esteira 26 de qualquer maneira adequada.

[021] Deve-se observar, entretanto, que o conjunto de esteira 14 da Figura 2, incluindo a configuração das rodas livres 22 e da esteira 26, é fornecido apenas a título de exemplo. Em outras realizações exemplificativas, o conjunto de esteira 14 pode incluir qualquer número ou configuração adequada de rodas livres 22. Adicional ou alternativamente, outras realizações da presente realização podem incluir várias outras configurações de esteira 26. Por exemplo, em outras realizações exemplificativas, a esteira 26 pode definir vários outros padrões de banda de rodagem 28 e pode definir ressaltos propulsores 30 de vários outros formatos, tamanhos e/ou posições.

[022] Com referência ainda à Figura 2, o conjunto de esteira 14 exemplificativo inclui adicionalmente um raspador 60 fixado ao chassi 24 do conjunto de esteira 14. O raspador 60 é montado adjacente ao lado externo 52 da roda propulsora 32 e inclui uma borda anterior 62 que corresponde, em formato, à largura do lado externo 52 da roda propulsora 32. Mais particularmente, o raspador 60 exemplificativo retratado na Figura 2 inclui um par de aletas 64 que são alargadas para fora em ambas as extremidades do raspador 60. Tal configuração permite uma folga substancialmente uniforme entre a borda anterior 62 e o raspador 60 e o lado externo 52 da roda propulsora 32, ao longo da largura da roda propulsora 32. O raspador 60 pode remover uma porção dos detritos do lado externo 52 da roda propulsora 32. Entende-se, contudo, que em outras realizações da presente invenção, o conjunto de esteira 14 pode não incluir um raspador 60, ou alternativamente, pode incluir qualquer outra configuração e/ou número de raspadores para remover detritos do lado externo da roda propulsora 32.

[023] Em referência agora às Figuras 3 e 4, uma vista em perspectiva em corte transversal e uma vista frontal em corte transversal são fornecidas, respectivamente, de uma roda propulsora 32, de acordo com aspectos da presente invenção. Conforme retratado, a roda propulsora exemplificativa 32 define um lado interno 50, um lado externo 52 e um plano central C (Figura 4) que se estende entre os mesmos. Para a realização mostrada, o plano central C é posicionado no meio do caminho entre uma borda interna 51 e uma borda externa 53 da roda propulsora 32 e é um ponto de encontro do lado interno 50 e do lado externo 52. Entretanto, em outras realizações exemplificativas, o plano central C pode ser definido, alternativamente, em qualquer outro local adequado entre as bordas interna e externa 51, 53 da roda propulsora 32.

[024] A roda propulsora 32 inclui ainda uma parede radialmente externa 34 e uma parede radialmente interna 40. A parede externa 34 define uma pluralidade de recursos circunferencialmente espaçados para engatar mecanicamente a esteira 26 (Figura 2). Mais particularmente, para a realização retratada nas Figuras 3 e 4, os recursos correspondem a uma pluralidade de aberturas espaçadas circunferencialmente 36 configuradas para receber os ressaltos propulsores 30 definidos pela esteira 26 (Figura 2). As aberturas 36 são definidas pela parede externa 34, que inclui paredes de perímetro 35 que circundam cada abertura 36 e que se estendem radialmente para dentro no e em direção à parede radialmente interna 40.

[025] Ainda em referência às Figuras 3 e 4, a parede radialmente interna 40 define uma pluralidade de pontos de fixação espaçados circunferencialmente 42 para fixar a roda propulsora 32 ao cubo 44 do veículo de trabalho 10 (consultar Figura 1). Adicionalmente, a roda propulsora 32 inclui uma pluralidade de raios da roda 38 que se estende a partir de uma parede externa 34 à parede radialmente interna 40. Os raios da roda 38 fornecem a sustentação estrutural para a roda propulsora 32 e, para a realização das Figuras 3 e 4, são geralmente de formato triangular - inclinando-se para fora à medida que se estendem a partir da parede radialmente interna 40 em direção às bordas 51, 53 da parede externa 34.

[026] Deve-se observar, entretanto, que em outras realizações exemplificativas, os raios da roda 38 podem ter qualquer outro formato para fornecer a sustentação estrutural para a roda propulsora 32 e a parede externa 34 pode definir quaisquer outros recursos adequados para engatar mecanicamente a esteira 26. Por exemplo, em outras realizações exemplificativas, a parede externa 34 pode não definir as paredes 35 e pode definir, em vez disso, qualquer outro formato adequado para receber e sustentar, por exemplo, os ressaltos propulsores 30 da esteira 26 (consultar a Figura 2). Além disso, em outras realizações exemplificativas, as aberturas 36 podem ser deslocadas em relação ao plano central C a fim de corresponder a uma posição alternativa dos ressaltos propulsores 30 na esteira 26.

[027] A roda propulsora 32 das Figuras 3 e 4 inclui, ainda, uma partição 46 que se estende a partir da parede radialmente interna 40 até a parede externa 34 da roda propulsora 32. A partição exemplificativa 46 das Figuras 3 e 4 encontra a parede radialmente interna 40 no plano central C e encontra a parede externa 34 no lado interno 50 do plano central C. Para a realização retratada, a partição 46 é uma parede contínua entre a parede radialmente interna 40 e a parede externa 34 que define um ângulo θP maior que zero em relação ao plano central C (Figura 4). Mais particularmente, para a realização exemplificativa mostrada, o ângulo θP da partição 46 em relação ao plano central C é de aproximadamente 45 graus. Entretanto, em outras realizações exemplificativas, o ângulo θP da partição 46 pode ser, em vez disso, cerca de 15 graus ou maior, cerca de 30 graus ou maior, ou cerca de 60 graus ou maior. Alternativamente, em outras realizações exemplificativas, o ângulo θP da partição 46 pode ser menor do que cerca de 15 graus.

[028] Ainda, conforme também é retratado, a partição 46 encontra a parede externa 34 no lado interno 50 das aberturas 36 definidas pela parede externa 34. Mais particularmente, para a realização retratada nas Figuras 3 e 4, a partição 46 encontra as paredes de perímetro 35 que circundam as aberturas 36 no lado interno 50 das aberturas 36 definidas pela parede externa 34.

[029] Para a realização das Figuras 3 e 4, a partição 46 se estende substancialmente em uma linha reta a partir da parede radialmente interna 40 à parede externa 34, sendo feita de modo integral com a parede radialmente interna 40 e a parede externa 34. Por exemplo, toda a roda propulsora 32 pode ser moldada como uma única unidade. Adicionalmente, a partição exemplificativa 46 é aproximadamente da mesma espessura que a parede radialmente interna 40 e a parede externa 34. Entretanto, em outras realizações exemplificativas, a partição 46 pode se estender, em vez disso, de modo curvo ou escalonado, a partir da parede radialmente interna 40 até a parede externa 34, pode ser compreendida de um ou mais segmentos fixados à roda propulsora 32 em qualquer modo adequado, tal como, por soldagem ou sendo parafusada e, adicional ou alternativamente, pode ser mais fina ou mais grossa do que a parede radialmente interna 40 e/ou a parede externa 34.

[030] Em referência também às Figuras 5 e 6, uma vista do lado externo 52 e uma vista do lado interno 50 são fornecidas, respectivamente, da roda propulsora 32 da Figura 3. Conforme mostrada, a partição 46 fecha substancialmente o lado interno 50 da roda propulsora 32 a partir do lado externo 52 da roda propulsora 32. Consequentemente, a partição 46 define uma divisão interna 54 (Figura 6) substancialmente separada e fechada a partir de uma divisão externa 56 (Figura 5) entre a parede radialmente interna 40 e a parede externa 34. Mais particularmente, a divisão interna 54 pode ser definida como a área entre a borda interna 51 e a partição 46 em uma direção axial e entre a parede radialmente interna 40 e a parede radialmente externa 34 em uma direção radial. De modo semelhante, a divisão interna 56 pode ser definida como a área entre a borda externa 53 e a partição 46 em uma direção axial e entre a parede radialmente interna 40 e a parede radialmente externa 34 em uma direção radial. Para a realização retratada nas Figuras, a divisão interna 54 é completamente fechada a partir da divisão externa 56 com o uso de uma partição contínua 56. Entretanto, em outras realizações exemplificativas, a divisão interna 54 pode não ser completamente fechada a partir da divisão externa 56 e a partição 46 pode incluir uma ou mais aberturas.

[031] A roda propulsora 32 que possui essa configuração pode minimizar a quantidade de detritos, como lama, sujeira, neve, gelo, água, lixo ou uma combinação dos mesmos, que se fixa ao chassi 16 do veículo de trabalho 10 durante a operação do veículo de trabalho 10 (Figura 1). Durante a operação, os detritos se fixam à esteira 36, se deslocam à roda propulsora 32 e são forçados através da pluralidade de aberturas 36 na roda propulsora 32 quando a roda propulsora 32 engata mecanicamente a esteira 26 recebendo-se a pluralidade de ressaltos propulsores 30. Contudo, com a inclusão da partição 46 que se estende entre a parede radialmente interna 40 e a parede externa 34, a partição 46 que encontra a parede externa 34 no lado interno 50 das aberturas 36, os detritos podem ser forçados para o lado externo 52 da roda propulsora 32 e do conjunto de esteira 14 (e não através dos raios da roda 38 para o chassi 16 adjacente ao lado interno 50 da roda propulsora 32). Adicionalmente, em determinadas realizações exemplificativas, tal como a realização da Figura 2, o chassi 24 do conjunto de esteira 14 pode incluir o raspador 60 para minimizar uma quantidade dos detritos que estão fixados ao lado externo 52 da roda propulsora 32. Consequentemente, com tal configuração, menos detritos podem alcançar o chassi 16 do veículo de trabalho 10, exigindo menos limpeza e remoção dos detritos do chassi 16 do veículo de trabalho 10 (Figura 1).

[032] Deve-se observar que, embora a presente invenção seja geralmente descrita em referência ao conjunto de esteira dianteiro 14, em outras realizações exemplificativas, um ou ambos dentre os conjuntos de esteira traseiros 12 podem incluir, adicional ou alternativamente, um ou mais dos recursos descritos acima.

[033] Esta descrição utiliza exemplos para revelar a invenção, incluindo o melhor modo, além de permitir qualquer pessoa versada na técnica a praticar a invenção, incluindo criar e utilizar quaisquer dispositivos ou sistemas e executar quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável da invenção é definido pelas reivindicações.

Claims

1. CONJUNTO DE ESTEIRA PARA UM VEÍCULO DE TRABALHO, que compreende: uma esteira contínua (26); e uma roda propulsora (32) que define um lado interno (50), um lado externo (52) e um plano central que se estende entre os mesmos, sendo que a roda propulsora (32) compreende - uma parede radialmente externa (34) que define uma pluralidade de recursos circunferencialmente separados (36) para engatar mecanicamente a esteira contínua (26), o conjunto de esteira (12, 14) sendo caracterizado pela roda propulsora (32) compreender, ainda: - uma parede radialmente interna (40); e - uma partição (46) que se estende a partir da parede radialmente interna (40) à parede radialmente externa (34) da roda propulsora (32), sendo que a partição (46) encontra a parede radialmente interna (40) no plano central e encontra a parede radialmente externa (34) no lado interno (50) do plano central, de modo que a partição (46) defina uma divisão interna substancialmente fechada a partir de uma divisão externa.

2. CONJUNTO DE ESTEIRA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela esteira contínua (26) definir uma pluralidade de ressaltos propulsores longitudinalmente espaçados (30) e em que a pluralidade de recursos circunferencialmente separados (36) definidos pela parede radialmente externa (34) da roda propulsora (32) são aberturas configuradas para receber os ressaltos propulsores (30).

3. CONJUNTO DE ESTEIRA, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pela partição (46) encontrar a parede radialmente externa (34) no lado interno (50) das aberturas definidas pela parede radialmente externa.

4. CONJUNTO DE ESTEIRA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela roda propulsora (32) compreender, ainda, uma pluralidade de raios da roda (38) que se estendem a partir da parede radialmente interna (40) à parede radialmente externa (34).

5. CONJUNTO DE ESTEIRA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela partição (46) definir um ângulo maior que quinze graus em relação ao plano central.

6. CONJUNTO DE ESTEIRA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela partição (46) ser uma parede contínua entre a parede radialmente interna (40) e a parede radialmente externa (34).

7. CONJUNTO DE ESTEIRA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender, ainda, um chassi (24) com uma pluralidade de rodas livres (22) montada de forma giratória ao mesmo.

8. CONJUNTO DE ESTEIRA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender, ainda, um chassi (24) e em que um raspador (60) é montado ao chassi (24) adjacente ao lado externo (52) da roda propulsora (32), sendo que o raspador (60) é configurado para remover uma porção dos detritos do lado externo (52) da roda propulsora (32).

9. VEÍCULO DE TRABALHO, que compreende: um motor; uma transmissão em comunicação mecânica com o motor; um chassi (16) que sustenta o motor e a transmissão; e um conjunto de esteira (12, 14) sustentado pelo chassi (16) e em comunicação mecânica com o motor e a transmissão, sendo que o conjunto de esteira (12, 14) compreende uma esteira contínua (26); e uma roda propulsora (32) que define um lado interno (50), um lado externo (52) e um plano central que se estende entre os mesmos, sendo que a roda propulsora (32) compreende - uma parede radialmente externa (34) que define uma pluralidade de recursos circunferencialmente separados (36) para engatar mecanicamente a esteira contínua (26), o veículo sendo caracterizado pela roda propulsora (32) compreender, ainda: - uma parede radialmente interna (40); e - uma partição (46) que se estende a partir de uma parede radialmente interna (40) à parede radialmente externa (34) da roda propulsora (32), sendo que a partição (46) encontra a parede radialmente interna (40) no plano central e encontra a parede radialmente externa (34) no lado interno (50) do plano central, de modo que a partição (46) defina uma divisão interna substancialmente fechada a partir de uma divisão externa.

10. VEÍCULO DE TRABALHO, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pela esteira contínua (26) definir uma pluralidade de ressaltos propulsores longitudinalmente espaçados (30) e em que a pluralidade de recursos circunferencialmente separados (36) definidos pela parede radialmente externa (34) da roda propulsora (32) são aberturas configuradas para receber os ressaltos propulsores (30) definidos pela esteira contínua (26).

11. VEÍCULO DE TRABALHO, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pela partição (46) encontrar a parede radialmente externa (34) no lado interno (50) das aberturas definidas pela parede radialmente externa.

12. VEÍCULO DE TRABALHO, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pela partição (46) ser uma parede contínua entre a parede radialmente interna (40) e a parede radialmente externa (34).

13. VEÍCULO DE TRABALHO, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pela roda propulsora (32) compreender, ainda, uma pluralidade de raios da roda (38) que se estendem a partir da parede radialmente interna (40) à parede radialmente externa (34).

14. VEÍCULO DE TRABALHO, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pela parede radialmente interna (40) definir uma pluralidade de pontos de fixação (42) para fixação a um cubo do veículo de trabalho (10).

15. VEÍCULO DE TRABALHO, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo conjunto de esteira compreender, ainda, um chassi (24) e em que um raspador (60) é montado ao chassi adjacente ao lado externo (52) da roda propulsora (32), em que o raspador (60) é configurado para remover uma porção dos detritos da roda propulsora (32).

16. VEÍCULO DE TRABALHO, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pela partição (46) definir um ângulo maior que quinze graus em relação ao plano central.