ES2302604A1 - Procedimiento e instalacion para producir, embalar y paletizar losas de materiales petreos. - Google Patents

Procedimiento e instalacion para producir, embalar y paletizar losas de materiales petreos. Download PDF

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Abstract

Procedimiento e instalación para producir, embalar y paletizar losas de materiales pétreos, que comprende: exfoliar bloques de materiales pétreos para extraer losas, seleccionar dichas losas extraídas según características sustancialmente homogéneas previamente definidas obteniendo losas seleccionadas, disponer en pilas dichas losas seleccionadas, embalar dichas losas seleccionadas, estando previsto entre dicha disposición en pilas y dicho embalaje contar dichas losas seleccionadas obteniendo losas seleccionadas y contadas.

Description

Procedimiento e instalación para producir, embalar y paletizar losas de materiales pétreos.
La presente invención se refiere a un procedimiento y a una instalación para producir, embalar y paletizar losas de materiales pétreos.
En la industria que produce productos en losas, en particular losas de pizarra, se utilizan procedimientos manuales para extraer losas singulares de un bloque de material que proviene de canteras de extracción.
También para la sucesiva selección de las losas y para su embalado se usan también procedimientos manuales.
Para realizar losas de pizarra son conocidas instalaciones que comprende una pluralidad de puestos de trabajo; en cada puesto llegan, por medio de transportadores, bloques de pizarra que han sido previamente cortados en barras que tienen dimensiones perimetrales sustancialmente coincidentes con las dimensiones perimetrales de las losas que deben obtenerse y ejes longitudinales ulteriormente ortogonales a los planos de estratificación que este material presenta naturalmente.
En cada puesto trabaja un operario el cual procede a exfoliar las barras de pizarra en losas con adecuadas instalaciones que inciden las barras en dirección paralela a los planos de estratificación; las losas que son obtenidas de este modo tienen espesores diferentes unas de las otras y sustancialmente coincidentes con las distancias entre los planos de estratificación.
Todas las losas obtenidas son a continuación sometidas a una operación de acabado perimetral que comprende un corte longitudinal de los lados para hacerlos rectilíneos y regulares, de modo que las losas acabadas sean similares a baldosas convencionales cerámicas.
Las losas acabadas son después cargadas sobre un transportador que recoge las losas de todos los puestos y las envía a otro operario dispuesto en un ulterior puesto el cual, también manualmente, procede a seleccionarlas y a subdividirlas en base a su espesor, a la presencia de gránulos de pirita y a su planeidad superficial; este otro operario procede también a formar pilas con las losas que tienen sustancialmente las mismas características.
Estas pilas son después enviadas a un ulterior operario el cual, también manualmente, dispone las pilas singulares que tienen características sustancialmente homogéneas en el interior de una caja para su embalado y envío a la comercialización.
En detalle, el operario asignado al llenado de las cajas, dispone las losas verticalmente una al lado de la otra, forzando la inserción de las últimas para evitar que queden espacios vacíos entre las losas que, a causa de sacudidas durante los desplazamientos de las cajas, podrían causar daños a las losas.
Cuando una capa de losas en el interior de la caja es completada, el operario procede al contado de las losas que la componen y, cuando este contaje es completado para todas las capas que llenan las cajas, sobre éstas se aplican, también manualmente, respectivas etiquetas que llevan o bien los datos relativos al espesor y a la planeidad de las losas, o bien su número conjunto.
Este modo de proceder determina algunos problemas.
Un problema es que sucede con una cierta frecuencia que el operario asignado al llenado de las cajas y el contaje de las losas corneta errores, eventualmente contando un número de losas mayor del que en cambio están presentes en el interior de las cajas.
Esto puede crear protestas y reclamaciones por parte de los clientes que adquieren las losas en cajas; las losas, de hecho, son vendidas con un precio unitario para cada una y no con un precio determinado en base a las dimensiones de las superficies que puedan cubrir, independientemente de su número.
Otro problema es que todo procedimiento de producción de las losas es manual y, por tanto, requiere tiempos largos de realización y sensible fatiga para los operarios para formar y transferir pilas de losas entre las distintas estaciones de producción y para disponer las losas en el interior de las cajas de embalaje.
Otro problema es que las losas deben ser comercializadas solamente en cajas y, por tanto, la cantidad mínima que es posible adquirir es una caja que contiene un número elevado de las mismas, mientras que se requiere en el mercado que se puedan adquirir las losas incluso en pocas piezas. El objetivo técnico de la presente invención es mejorar el estado de la técnica.
Un objetivo de la invención es realizar un procedimiento y una instalación que permitan hacer automáticas muchas fases de producción y de embalaje de productos en losas, en particular de losas de pizarra.
Otro objetivo de la invención es evitar errores en los contajes de las losas contenidas en los embalajes.
Un ulterior objeto de la invención es embalar losas en embalajes que contengan pocas piezas de modo que puedan ser vendidas también en pequeñas cantidades.
Según un aspecto de la invención está previsto un procedimiento, particularmente para producir losas de materiales pétreos, que comprende: exfoliar bloques de materiales pétreos para extraer las losas, seleccionar dichas losas extraídas según características sustancialmente homogéneas previamente definidas obteniendo losas seleccionadas, disponer en pilas dichas losas seleccionadas, embalar dichas losas seleccionadas, caracterizado porque entre dicha disposición en pilas y dicho embalaje está previsto contar dichas losas seleccionadas obteniendo losas seleccionadas y
contadas.
Según otro aspecto de la invención está prevista una instalación, particularmente para producir productos en losas de materiales pétreos, que comprende por lo menos una primera estación de alimentación de materiales pétreos en bloques, por lo menos una segunda estación de corte, dispuesta corriente abajo de dicha primera estación de alimentación, para cortar dichos bloques en barras obteniendo barras cortadas, por lo menos una tercera estación de exfoliado de dichas barras cortadas según direcciones transversales a los ejes longitudinales de dichas barras cortadas para extraer losas, por lo menos una cuarta estación de selección de dichas losas extraídas y de acumulación en pilas para obtener pilas de losas seleccionadas, por lo menos una quinta estación de embalado de dichas losas seleccionadas, caracterizada porque entre dicha cuarta estación de selección y dicha quinta estación de embalaje está prevista por lo menos una sexta estación de contaje de losas seleccionadas.
El procedimiento y la instalación permiten por tanto realizar losas de materiales pétreos y embalar estas losas incluso en pequeños embalajes en los cuales el número de las losas corresponde al contado durante la producción.
Ulteriores características y ventajas resultaran evidentes de la descripción de una forma de realización de una instalación, particularmente para producir productos en losas de materiales pétreos, ilustrado a título indicativo, y no limitativo, en los planos adjuntos, en los que:
la figura 1 es una vista en planta de una instalación, particularmente para producir productos en losas en materiales pétreos, en el caso específico losas de pizarra;
la figura 2 es una vista esquemática lateral de medios de contaje de losas de pizarra producidas con la instalación de la figura 1, en una posible configuración operativa;
la figura 3 es una vista esquemática lateral de los medios de contaje de la figura 2, en la que están indicadas dos posibles configuraciones operativas;
la figura 4 es una vista en planta de un detalle de la instalación de la figura 1 en el cual son visibles una sexta estación de contaje y una quinta estación de embalaje.
Con particular referencia a la figura 1, con 1 se ha indicado una instalación, particularmente para producir productos en losas de materiales pétreos, la cual comprende una primera estación 2 de alimentación a la cual llegan materiales pétreos que tienen forma de bloques.
Corriente abajo de dicha primera estación 2 está prevista una segunda estación 3 de corte, para cortar los bloques en barras y obtener barras de materiales pétreos que tienen dimensiones perimetrales y formas sustancialmente coincidentes con las dimensiones perimetrales y las formas que las losas deben presentar al final del ciclo de producción.
Las barras cortadas son enviadas a una tercera estación 4 de exfoliado en la cual operarios especializados exfolian las barras cortadas según direcciones transversales a los ejes longitudinales de estas para extraer losas de materiales pétreos, por ejemplo, pizarra.
Las losas obtenidas en la tercera estación 4 de exfoliado son seleccionadas en una cuarta estación 5 de selección y acumuladas en pilas 12 subdivididas por características sustancialmente homogéneas de las losas seleccionadas.
A continuación, las pilas 12 de losas seleccionadas son enviadas a una quinta estación 6 de embalaje y/o paletización.
Entre la cuarta estación 5 de selección y la quinta estación 6 de embalaje y/o paletización está prevista por lo menos una sexta estación 7 de contaje de las losas seleccionadas y una zona 8 de acumulación de pilas 12 de losas seleccionadas.
La sexta estación 7 de contaje comprende medios 9 de contaje de las losas seleccionadas los cuales comprenden primeros medios de transporte 10 para transportar las pilas 12 de losas seleccionas en una primera dirección D1 de transporte; la sexta estación 7 de contaje comprende también medios de extracción 11 para extraer la pilas 12 de losas seleccionadas de los primeros medios 10 de transporte, según una segunda dirección D2 que es sustancialmente ortogonal a la primera dirección D1; los medios de extracción 11 son también medios de girado para girar las pilas 12 disponiéndolas según una tercera dirección D3 que es sustancialmente paralela a la primera dirección D1.
Los medios 9 de contaje comprenden ulteriormente medios de extracción 13 de losas de las pilas 12 giradas y de transbordo sobre segundos medios de transporte 14 dispuestos corriente abajo, en la proximidad de los cuales están montados medios de detección del paso de las losas "L" extraídas de las pilas 12, como, por ejemplo, una fotocélula "FC".
Los primeros medios de transporte 10 comprenden por lo menos un transportador 15 de cintas paralelas 16.
La primera dirección D1 es sustancialmente horizontal y, en consecuencia, la segunda dirección D2 es sustancialmente vertical y la tercera dirección D3 es nuevamente horizontal, siendo paralela a la primera dirección D1.
Los medios de extracción y de girado de las pilas 12 comprenden medios de armazón 17 que están conformados en portal de modo que pueden ser dispuestos a caballo del transportador 15; a los medios de armazón 17 están articulados medios elevadores 18 que tienen un primer extremo 118, articulado a los medios de armazón 16 de modo giratorio según un eje "A" transversal al transportador 15, y un segundo extremo opuesto 218 que, cuando los medios elevadores giran, accionados por un grupo accionador lineal 100 dispuesto entre estos y los medios de armazón 17, es posicionable alternativamente entre las cintas 16 del transportador 15 o bien elevado de éstas.
Los medios elevadores 18 comprenden un par de segmentos de transportadores 200 de cintas paralelas 318, dispuestos paralelos entre sí y accionables alternativamente para reducir los tiempos muertos de los ciclos de transferencia de las losas "L" sobre los segundos medios de transporte 14.
A lo largo de los segmentos de los transportadores 200 son móviles respectivos pares de ménsulas 19 de apoyo sobre las cuales se apoyan las pilas 12 cuando son extraídas del transportador 15.
Los medios de extracción 13 comprenden también aparatos con ventosas 20 que están soportados por los medios de armazón 16 y que están dotados de medios de activación alternada 21, de modo que tomen cíclicamente losas "L" singulares de las pilas 12 giradas de cada segmento del transportador 200 y las dejen sobre los segundos medios de transporte 14 que proceden a transferirlas sobre un ulterior transportador 25 que las lleva hacia un aparato apilador 26 dispuesto en una séptima estación de reapilado 28 para formar nuevas pilas de losas, que tienen todas altura constante independientemente del espesor, y por tanto del número, de las losas apiladas en las nuevas pilas, estas últimas indicadas en la figura 4 con 27. Cuando las nuevas pilas 27 están formadas, son depositadas de nuevo sobre un ulterior transportador 25 y por éste son llevadas a una octava estación de atado 29, antes de ser enviadas a la quinta estación 6 de embalaje o de paletización.
El aparato con ventosas 20 comprende un brazo 22 que tiene un extremo articulado a los medios de armazón 16 y que es oscilante entre una posición de apoyo en las pilas 12 giradas y una posición girada vuelta hacia los segundos medios de transporte 14.
El aparato con ventosas 20 comprende también un cuerpo 23 con ventosa, que está montado sobre un segundo extremo del brazo 22 opuesto al primer extremo, y medios aspirantes 24 que están conectados al cuerpo 23 de ventosa y que son activables alternativamente para cada ciclo de toma para dotar éste de una acción de aspiración cuando debe ser extraída una losa "L" singular de una pila 12.
El funcionamiento de la instalación 1, particularmente para producir productos en losas de materiales pétreos, se indica a continuación haciendo referencia, a título de ejemplo, a la producción de losas "L" de pizarra.
La pizarra es llevada en bloques a la instalación 1 y puesta en la primera estación 2 de alimentación.
De ésta, por medio de líneas de transporte, es enviada a una segunda estación de corte 3 en la cual los bloques son cortados en barras que tienen perímetro y dimensiones laterales sustancialmente coincidentes con el perímetro de las dimensiones de las losas "L" a obtener y ejes longitudinales ortogonales a planos de estratificación que la pizarra normalmente presenta naturalmente.
Las barras son después enviadas a terceras estaciones 4 de exfoliado en las cuales unos operarios especializados proceden a exfoliar las barras incidiéndolas transversalmente con adecuados utensilios y en direcciones paralelas a los planos de estratificación, obteniendo losas "L" que tienen espesores diferentes entre sí.
Las losas "L" son después enviadas, también por medio de líneas de transporte, a cuartas estaciones 5 de selección en las cuales los operarios especializados proceden a seleccionarlas a vista, dividiéndolas según algunos parámetros previamente definidos, como, por ejemplo, la planeidad y el espesor, y apilándolas en pilas 12 que tienen características entre si sustancialmente homogéneas. A continuación, las pilas 12 son acumuladas en una zona de acumulación 8 de la cual son extraídas progresivamente y dispuestas sobre el transportador 15, como es visible en la figura 2.
Las pilas 12 avanzan sobre el transportador 15 con dirección D1 hacia medios de contaje 9, dispuestos en la proximidad del frente de salida del transportador 15, a caballo de éste.
Cuando llega una pila 12, los medios elevadores 18 son dispuestos en posición bajada, por medio, por ejemplo, de un accionador lineal 100 dispuesto entre los medios de armazón 17 y los medios elevadores 18, como se ha indicado en la figura 3 con la línea de trazos, entre las cintas 16 del transportador 15 y los pares de ménsulas 19 son desplazadas juntas a lo largo de los medios elevadores 18 según la segunda dirección D2 hacia el segundo extremo 218, de modo que desaparezca por debajo del plano de transporte superior del transportador 15.
Cuando la pila 12 de losas "L" alcanza la posición alineada por encima del correspondiente par de ménsulas 19, el transportador 15 es momentáneamente parado y el par de ménsulas 19 se hace subir en dirección al primer extremo 118.
De este modo la pila 12 es extraída por los medios de extracción 11; simultáneamente, es activado el grupo activador lineal 100 y los medios elevadores 18 se hacen girar por éste alrededor del eje "A" para pasar a la configuración ilustrada en la figura 3 con línea seguida en la figura 2, en la cual la pila 12 no ha sido representada por simplicidad.
Cuando la pila 12 extraída ha alcanzado la configuración girada, se activan los medios de extracción 13 que proceden a tomar singularmente cada losa "L" con el cuerpo 23 de ventosa dotado de aspiración generada por los medios aspirantes 24 conectados con éste, separándola de la pila 12 y llevándola, por medio de una rotación en arco del brazo 22, sobre los segundos medios de transporte 14; la losa "L" es después dejada sobre éstos, interrumpiendo momentáneamente la acción de los medios aspirantes 24, y es contada con la fotocélula "FC".
Después de cada extracción singular de una, o también más de una, losa "L", el par de ménsulas 19 avanza en un paso, o más de uno, hacia los medios de extracción 13, para llevar las losas "L" que quedan de la pila 12 hacia el cuerpo de ventosa 23.
De este modo son dispuestas sobre los segundos medios de transporte 14 losas singulares "L" en sucesión que tienen las mismas características y pueden ser contadas de modo fácil y eventualmente automático, sin posibilidad de errores, antes de que las losas "L" sean enviadas a la quinta estación 6 de embalaje.
Antes de alcanzar la quinta estación 6 de embalaje o paletización, las losas "L" separadas de las pilas 12 son transbordadas sobre un ulterior transportador 25, el cual procede de transportarlas hacia un aparato apilador 26, dispuesto en una séptima estación 28 de reapilado, en la cual son formadas de nuevo pilas 27 que presentan alturas constantes, independientemente de los espesores de las losas "L" que las componen y, por tanto, del número de éstas que compone cada nueva pila 27.
A continuación, las nuevas pilas 27 son transferidas, también por medio del ulterior transportador 25, a una octava estación de atado 29 que está dispuesta corriente arriba de la quinta estación 6 de embalaje o de paletización.
En esta octava estación de atado 29, cada nueva pila 27 es atada con cintas adecuadas y después enviada a la quinta estación 6 de embalaje o bien de paletización.
En esta última, las losas "L" seleccionadas y contadas pueden ser embaladas también en pequeños paquetes que contienen un número limitado de losas "L" que tienen características sustancialmente homogéneas entre sí y todos los paquetes pueden ser a su vez apilados sobre una base de transporte, por ejemplo un palet, que de este modo comprende paquetes de losas "L" que tienen características homogéneas entre sí.

Claims (20)

1. Procedimiento para producir, embalar y paletizar losas (L) de materiales pétreos, que comprende: exfoliar bloques de materiales pétreos para extraer losas (L), seleccionar dichas losas (L) obtenidas según características sustancialmente homogéneas previamente definidas obteniendo losas (L) seleccionadas, disponer en pilas (12) dichas losas (L) seleccionadas, embalar dichas losas (L) seleccionadas, caracterizado porque entre dicha disposición en pilas (12) y dicho embalaje está previsto contar dichas losas (L) seleccionadas obteniendo losas (L) seleccionadas y contadas.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque entre dicha exfoliación y dicha selección está previsto conformar por lo menos perimetralmente dichas losas (L) obtenidas.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque dicho contaje se realiza con medios de contaje (9).
4. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 3, caracterizado porque entre dicha disposición en pilas (12) y dicho contaje está previsto extraer en secuencia dichas losas "L" seleccionadas de dichas pilas (12).
5. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque dicho embalaje comprende: disponer dichas losas (L) seleccionadas y contadas en embalajes que contienen un número previamente definido de losas (L) seleccionadas; disponer dichos embalajes sobre medios de apoyo según disposiciones previamente definidas para componer pilas de embalajes.
6. Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizado porque entre dicho contaje y dicho embalaje está previsto disponer de nuevo en nuevas pilas (27) dichas losas (L) y contadas.
7. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado porque dichas nuevas pilas (27) tienen altura constante sustancialmente predeterminada independientemente de los espesores de dichas losas (L) seleccionadas y contadas.
8. Procedimiento según la reivindicación 5, caracterizado porque dichos medios de apoyo comprenden una base plana.
9. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado porque dichos medios de contaje (9) comprenden: primeros medios de transporte (10) de losas seleccionadas (L) en una primera dirección de transporte (D1), medios de extracción (11) y acumulación en pilas (12) de losas (L) seleccionadas de dichos primeros medios de transporte (10), según una segunda dirección (D2) sustancialmente ortogonal a dicha primera dirección (D1), y de girado de dichas pilas (12) según una tercera dirección (D3) sustancialmente paralela a dicha primera dirección (D1) obteniendo pilas (12) giradas, medios de extracción (13) de dichas losas (L) de dichas pilas (12) giradas y transbordo sobre segundos medios de transporte (14), medios de detección (FC) de dichas losas (L) extraídas de dichas pilas (12) giradas.
10. Instalación para producir, embalar y paletizar losas (L) de materiales pétreos, que comprende por lo menos una primera estación (2) de alimentación de materiales pétreos en bloques, por lo menos una segunda estación (3) de corte, dispuesta corriente abajo de dicha primera estación (2) de alimentación, para cortar dichos bloques en barras obteniendo barras cortadas, por lo menos una tercera estación (4) de exfoliado de dichas barras cortadas según direcciones transversales a ejes longitudinales de dichas barras cortadas para extraer losas (L), por lo menos una cuarta estación (5) de selección de dichas losas (L) obtenidas y de acumulación en pilas (12) para obtener pilas (12) de losas (L) seleccionadas, por lo menos una quinta estación (6) de embalaje de dichas losas (L) seleccionadas, caracterizada porque entre dicha cuarta estación (5) de selección y quinta estación (6) de embalaje está prevista por lo menos una sexta estación (7) de contaje de losas (L) seleccionadas.
11. Instalación según la reivindicación 10, caracterizada porque entre dicha cuarta estación (15) y sexta estación (7) está prevista por lo menos una zona de acumulación (8) de losas (L) seleccionadas.
12. Instalación según la reivindicación 10 u 11, caracterizada porque dicha sexta estación (7) de contaje comprende medios de contaje (9) de dichas losas (L) seleccionadas.
13. Instalación según la reivindicación 12, caracterizada porque dichos medios de contaje (9) comprenden: primeros medios de transporte (10) de losas (L) seleccionadas en una primera dirección de transporte (D1); medios de extracción (11) de pilas (12) de losas (L) seleccionadas de dichos primeros medios de transporte (10), según una segunda dirección (D2) sustancialmente ortogonal a dicha primera dirección (D1), y de girado de dichas pilas (12) según una tercera dirección (D3) sustancialmente paralela a dicha primera dirección (D1) obteniendo pilas (12) giradas; medios de extracción (13) de dichas losas (L) de dichas pilas (12) giradas y de transbordo de cada losa (L) sobre segundos medios de transporte (14) dispuestos corriente abajo.
14. Instalación según la reivindicación 10 ó 13, caracterizada porque corriente abajo de dichos segundos medios de transporte (14) y corriente arriba de dicha quinta estación (6) de embalaje está prevista una séptima estación (28) de reapilado en nuevas pilas (27) de dichas losas (L) seleccionadas y contadas.
15. Instalación según la reivindicación 10 ó 13 ó 14, caracterizada porque corriente abajo de dicha séptima estación (28) de reapilado está provista una octava estación (29) de atado de dichas nuevas pilas (27).
16. Instalación según la reivindicación 13, caracterizada porque dichos primeros medios de transporte (10) comprenden por lo menos un transportador de cintas paralelas (318).
17. Instalación según la reivindicación 13, caracterizada porque dicha primera dirección (D1) es sustancialmente horizontal.
18. Instalación según la reivindicación 13, caracterizada porque dichos medios de extracción (11), acumulación y girado comprenden: medios de armazón (17) dispuestos a caballo sobre dichos primeros medios de transporte (10); medios elevadores (18) que tienen un primer extremo (118) articulado a dichos medios de armazón (17) y un segundo extremo (218) opuesto posicionable alternativamente entre dichas cintas (318) o bien elevado de dichas cintas (318); medios de ménsula (19) y de apoyo móvil a lo largo de dichos medios elevadores (18).
19. Instalación según la reivindicación 13, caracterizada porque dichos medios de extracción (13) comprenden un aparato de ventosas (20) soportado por dichos medios de armazón (17) y dotado de medios de activación alternada (21) de modo que tomen losas (L) singulares de dichas pilas (12) giradas y las dejen sobre dichos segundos medios de transporte (14).
20. Instalación según la reivindicación 19, caracterizada porque dicho aparato de ventosas (20) comprende un brazo (22) que tiene un primer extremo articulado a dichos medios de armazón (17) y oscilante entre una posición de apoyo en dichas pilas (12) giradas y una posición girada vuelta hacia dichos segundos medios de transporte (14); un cuerpo de ventosa (27) montado en un segundo extremo de dicho brazo (22) opuesto a dicho primer extremo; medios oscilantes (24) conectados y que cooperan con dicho cuerpo de ventosa (23).
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