ES2302504T3

ES2302504T3 - DRIVE UNIT FOR MECHANICAL STAIRS OR MOBILE WALKS.

Info

Publication number: ES2302504T3
Application number: ES01946515T
Authority: ES
Inventors: Thorsten Ackmann; Dietmar Thaler
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2000-06-19
Filing date: 2001-06-19
Publication date: 2008-07-16
Anticipated expiration: 2021-06-19
Also published as: CN1437557A; TW567167B; EP1301429A4; DE10030052A1; AU2001268556B2; JP4969014B2; BR0111746B1; JP2004507411A; DE10030052B4; KR100826727B1; BR0111746A; CN1191189C; EP1301429B1; WO2002002452A1; KR20030007936A; EP1301429A1; AU6855601A

Abstract

Transportador de pasajeros (2) con una cinta andadora (4) que contiene: (a)un bastidor (6); (b)un mecanismo de accionamiento principal de cinta andadora (12) que está montado en el bastidor (6) y que contiene un eje de accionamiento (10) y por lo menos una rueda motriz de la cinta andadora que está unida al eje de accionamiento y (c)una unidad motriz para accionar el mecanismo de accionamiento principal de la cinta andadora (12), conteniendo la unidad motriz un motor de accionamiento (16) y un engranaje reductor (18) y estando unida la salida del engranaje reductor (18) a la entrada del mecanismo de accionamiento principal de la cinta andadora (12), estando montado el motor de accionamiento (16) en la carcasa (22) del engranaje reductor (18), formando el motor de accionamiento (16) y el engranaje reductor (18) una unidad motriz (8) caracterizado porque la unidad motriz (8) está soportada por el mecanismo de accionamiento principal de la cinta andadora (12) y porque un soporte de torsión elástico (20) está previsto entre el bastidor (6) y la unidad motriz (8).Passenger conveyor (2) with a treadmill (4) containing: (a) a frame (6); (b) a main drive mechanism of treadmill (12) that is mounted on the frame (6) and that contains a drive shaft (10) and at least one drive wheel of the treadmill that is attached to the axis of drive and (c) a drive unit to drive the main drive mechanism of the treadmill (12), the drive unit containing a drive motor (16) and a reduction gear (18) and the output of the reduction gear ( 18) to the input of the main drive mechanism of the treadmill (12), the drive motor (16) being mounted in the casing (22) of the reduction gear (18), forming the drive motor (16) and the reduction gear (18) a drive unit (8) characterized in that the drive unit (8) is supported by the main drive mechanism of the treadmill (12) and because an elastic torsion support (20) is provided between the frame ( 6) and the drive unit (8).

Description

Unidad de accionamiento para escaleras mecánicas o andenes móviles.Drive unit for escalators or mobile platforms.

La presente invención se refiere a un transportador de pasajeros con una cinta andadora, en particular, una escalera mecánica o un andén móvil, presentando dicho transportador de pasajeros un bastidor, un mecanismo de accionamiento de cinta andadora principal que está montada sobre el bastidor y que contiene un eje de accionamiento y por lo menos una rueda motriz de cinta andadora, que está unida al eje de accionamiento, y una unidad de accionamiento para el mecanismo de accionamiento de la cinta andadora que contiene el motor de accionamiento y un engranaje reductor, con la salida del engranaje reductor unida a la entrada de la unidad de accionamiento principal de la cinta andadora.The present invention relates to a passenger conveyor with a treadmill in particular an escalator or a mobile platform, presenting said passenger conveyor a rack, a mechanism of main treadmill drive that is mounted on the frame and containing a drive shaft and at least one treadmill drive wheel, which is attached to the axle of drive, and a drive unit for the mechanism of drive of the treadmill that contains the motor drive and a reduction gear, with the gear output reducer attached to the input of the main drive unit of the treadmill.

Background of the invention

Numerosos transportadores de pasajeros de este tipo se están utilizando actualmente. La cinta andadora representa el elemento de desplazamiento del transportador de pasajeros. Los pasajeros son transportados a lo largo de la superficie expuesta de la cinta andadora mientras están de pie o van andando. En una escalera mecánica, la cinta andadora es también referida como una cinta de escalones. La cinta de escalones consiste en varios escalones que están unidos entre sí por medio de una cadena especial. Un mecanismo de accionamiento de cinta andadora principal suele estar provista en una de las zonas de inversión de la cinta andadora, con el mecanismo de accionamiento principal de la cinta andadora conteniendo normalmente dos ruedas de cadena para impulsar la cinta andadora, que se acopla con una cadena de escalones. El mecanismo de accionamiento principal de la cinta andadora es impulsado por una unidad motriz. El documento US-A-5 224 580 da a conocer un transportador de pasajeros según el preámbulo de la reivindicación 1. En este transportador de pasajeros, una unidad de accionamiento está rígidamente unida entre una carcasa de transmisión y un bastidor del transportador.Numerous passenger transporters of this type are currently being used. The treadmill represents the travel element of the passenger transporter. The passengers are transported along the exposed surface of the treadmill while standing or walking. In a escalator, the treadmill is also referred to as a tape of steps. The tape of steps consists of several steps that are linked together by means of a chain special. A main treadmill drive mechanism It is usually provided in one of the investment areas of the belt walker, with the main belt drive mechanism walker normally containing two chain wheels to drive the treadmill, which is coupled with a chain of steps. He main drive mechanism of the treadmill is driven by a drive unit. The document US-A-5 224 580 discloses a passenger transporter according to the preamble of claim 1. In this passenger transporter, a drive unit is rigidly connected between a transmission housing and a conveyor frame

En los andenes móviles, la cinta andadora está constituida por cuerpos de paletas individuales que están unidos entre sí. En consecuencia, la cinta andadora se refiere también como una cinta de paletas en tales casos. Los cuerpos de las paletas están unidos entre sí con cadenas de transporte similares a las escaleras mecánicas y se impulsan por un mecanismo de accionamiento principal de cinta andadora. Sin embargo, existen también andenes móviles, en los que la cinta andadora consiste en un material relativamente elástico, por ejemplo, un material plástico reforzado, que se extiende esencialmente de forma continua a lo largo de la cinta andadora, es decir, en este caso no se proporcionan paletas ni escalones individuales. Estos andenes móviles suelen impulsarse también por un mecanismo de accionamiento principal de cinta andadora que está dispuesta en una de las zonas de inversión de marcha.On the mobile platforms, the treadmill is consisting of bodies of individual vanes that are joined each. Consequently, the treadmill is also referred to as a pallet tape in such cases. The pallet bodies are linked together with transport chains similar to escalators and are driven by a drive mechanism main treadmill. However, there are also platforms mobiles, in which the treadmill consists of a material relatively elastic, for example, a plastic material reinforced, which extends essentially continuously to length of the treadmill, that is, in this case it is not They provide pallets or individual steps. These platforms mobile phones are also often driven by a drive mechanism main treadmill that is arranged in one of the zones of investment of march.

La unidad de accionamiento, que impulsa el mecanismo de accionamiento principal de la cinta andadora, suele contener un motor de accionamiento, al que está directamente conectada una primera etapa de un engranaje reductor. El freno para el transportador de pasajeros suele estar también dispuesto dentro de la zona del motor de accionamiento. El motor de accionamiento suele estar montado en el bastidor del transportador de pasajeros junto con la primera etapa del engranaje reductor. La salida de la primera etapa del engranaje reductor impulsa el mecanismo de accionamiento principal de la cinta andadora mediante un denominado engranaje intermedio. El engranaje intermedio suele consistir en un engranaje de cadena o un engranaje de rueda dentada. Puesto que el engranaje intermedio suele necesitar cubrir una determinada distancia, esto puede realizarse con facilidad mediante un engranaje de cadena, de modo que la distancia que se va a cubrir se puede abarcar fácilmente con una cadena algo más larga. Los engranajes intermedios, que están diseñados en la forma de engranajes de rueda dentada, suelen contener varias ruedas intermedias que presentan un tamaño uniforme y en consecuencia, no se necesitan para la reducción de engranajes. Los engranajes de cadena suelen utilizarse en los denominados sistemas de grandes almacenes, por ejemplo, en tiendas de grandes almacenes, centros comerciales, centro de compras o incluso edificios de oficinas. Los sistemas de tráfico, así llamados puesto que se utilizan en las zonas de tráfico público, por ejemplo, estaciones de ferrocarril, aeropuertos, estaciones de ferrocarril metropolitano, etc., necesitan cumplir requisitos significativamente más estrictos que los sistemas utilizados en las aplicaciones comerciales. Los engranajes intermedios que se realizan en la forma de engranajes de rueda dentada, y utilizan, en particular, en sistemas de tráfico.The drive unit, which drives the main drive mechanism of the treadmill, usually contain a drive motor, to which it is directly connected a first stage of a reduction gear. The brake for the passenger transporter is usually also arranged inside from the area of the drive motor. Drive motor is usually mounted on the frame of the passenger carrier together with the first stage of the reduction gear. The exit of the first stage gear reducer drives the mechanism of main drive of the treadmill by means of a so-called intermediate gear The intermediate gear usually consists of a chain gear or cogwheel gear. Since the intermediate gear usually needs to cover a certain distance, this can be done easily with a gear chain, so that the distance to be covered can be easily cover with a somewhat longer chain. The gears intermediate, which are designed in the form of wheel gears Toothed, they usually contain several intermediate wheels that present a uniform size and consequently, are not needed for gear reduction Chain gears are often used in so-called department store systems, for example, in Department stores, shopping centers, shopping center or even office buildings. Traffic systems as well called since they are used in public traffic areas, for example, railway stations, airports, stations metropolitan railway, etc., need to meet requirements significantly stricter than the systems used in commercial applications The intermediate gears that perform in the form of cogwheel gears, and use, in particular, in traffic systems.

Todas las formas de realización conocidas de estos sistemas presentan varios inconvenientes. En primer lugar, se necesita una serie de componentes individuales que han de situarse en posición relativa entre sí y montarse de forma separada en el bastidor. El montaje separado, en particular del motor de accionamiento en el bastidor, da lugar a la introducción adicional de vibraciones en el bastidor y en consecuencia, a un desarrollo de ruido indeseable. Además, el montaje separado presenta el inconveniente de que los componentes necesitan ajustarse respectivamente de forma relativa entre sí. Esto aumenta los gastos de montaje, es decir, la competitividad resulta influida de forma desfavorable. Asimismo, se necesitan carcasas individuales respectivamente para los componentes individuales. Esto da lugar a un requisito de material adicional y un aumento de los costes.All known embodiments of These systems have several drawbacks. First, it you need a series of individual components to be placed in relative position with each other and mounted separately in the frame. The separate assembly, in particular of the motor drive in the frame, results in additional introduction of vibrations in the frame and consequently, to a development of undesirable noise In addition, the separate assembly presents the inconvenience that the components need to adjust respectively relative to each other. This increases expenses of assembly, that is, competitiveness is influenced in a way unfavorable. Also, individual housings are needed respectively for individual components. This results in an additional material requirement and an increase in costs.

Summary of the invention

En consecuencia, la presente invención está basada en el objetivo de diseñar un transportador de pasajeros del tipo inicialmente descrito de modo que la introducción de vibraciones desde el motor de accionamiento en el bastidor quede así evitada y que el transportador de pasajeros esté diseñado de modo que se pueda fabricar de forma sencilla y económica.Consequently, the present invention is based on the objective of designing a passenger transporter of the type initially described so that the introduction of vibrations from the drive motor in the frame remain thus avoided and that the passenger transporter is designed to so that it can be manufactured simply and economically.

Según la invención, este objetivo se alcanza con un transportador de pasajeros según la reivindicación 1. El motor de accionamiento está montado en la carcasa del engranaje reductor, con el motor de accionamiento y el engranaje reductor constituyendo una unidad motriz. La unidad motriz está soportada por el mecanismo de accionamiento principal de la cinta andadora. Además, el freno está, en una forma de realización preferida, integrado en la unidad motriz. El freno puede, por ejemplo, estar dispuesto entre el motor de accionamiento y el engranaje reductor en la forma de un componente separado o integrado en el motor de accionamiento o en el engranaje reductor.According to the invention, this objective is achieved with a passenger transporter according to claim 1. The engine drive is mounted on the gear reducer housing, with the drive motor and the reduction gear constituting A driving unit. The drive unit is supported by the mechanism Main drive of the treadmill. In addition, the brake is, in a preferred embodiment, integrated in the unit motor The brake can, for example, be arranged between the engine drive and gear reducer in the form of a separate or integrated component in the drive motor or in the reduction gear.

Si este diseño se compara con las construcciones conocidas de la técnica anterior, se puede averiguar fácilmente que un solo engranaje, que realiza la reducción de engranajes completa, se proporciona en lugar de dos engranajes reductores separados. El motor de accionamiento está montado en la carcasa de este engranaje. En este caso, el freno puede, si así se requiere, estar dispuesto entre el engranaje reductor y el motor de accionamiento. En consecuencia, un montaje directo del motor de accionamiento en el bastidor ya no es necesario y la introducción de vibraciones en el bastidor se reduce en una magnitud significativa. El engranaje reductor y el motor de accionamiento así como, si es aplicable, el freno, forman consecuentemente una unidad motriz íntegra. Esta unidad motriz íntegra está directamente soportada por el mecanismo de accionamiento principal de la cinta andadora. La unidad motriz se puede montar previamente, en su integridad, en forma de solamente un componente. No se necesitan ajustes especiales de esta unidad motriz. La unidad motriz puede, en particular, diseñarse de modo que la carcasa del engranaje reductor forme simultáneamente el dispositivo protector extremo para el rotor del motor de accionamiento. En este caso, es especialmente conveniente que la carcasa del engranaje reductor forme simultáneamente la carcasa del freno. Como alternativa, la carcasa del motor de accionamiento puede estar unida a la carcasa del engranaje reductor por medio de elementos de unión convencionales. Durante el montaje del transportador de pasajeros, la unidad motriz completa se puede instalar en el mecanismo de accionamiento de la cinta andadora. Dependiendo del tipo de montaje, solamente se necesita un ligero ajuste, o ningún ajuste en absoluto, según se describe con más detalle a continuación.If this design is compared to the constructions known from the prior art, one can easily find out that a single gear, which performs full gear reduction, it is provided instead of two separate reduction gears. He Drive motor is mounted on the housing of this gear. In this case, the brake may, if required, be arranged. between the reduction gear and the drive motor. In consequently, a direct mounting of the drive motor in the frame is no longer necessary and the introduction of vibrations in the frame is reduced by a significant magnitude. The gear reducer and drive motor as well as, if applicable, the brake, consequently form an integral drive unit. This complete drive unit is directly supported by the mechanism Main drive of the treadmill. Drive unit It can be pre-assembled, in its entirety, in the form of only a component. No special settings are required for this unit. motor The drive unit can, in particular, be designed so that the gearbox housing simultaneously forms the extreme protective device for the motor rotor of drive In this case, it is especially convenient that the gearbox housing simultaneously form the housing Brake. Alternatively, the drive motor housing can be attached to the gearbox housing by means of conventional joining elements. During assembly of the passenger transporter, the complete drive unit can be install on the drive mechanism of the treadmill. Depending on the type of assembly, only a slight adjustment, or no adjustment at all, as described with more detail below.

La unidad de accionamiento está soportada, en una forma de realización preferida, por el eje del mecanismo de accionamiento principal de la cinta andadora. El eje del mecanismo de accionamiento principal de la cinta andadora puede, por ejemplo, contener dientes longitudinales que se acoplan con los correspondientes dientes a la salida del engranaje reductor. En este caso, la unidad motriz es, esencialmente, sólo empujada hacia el eje del mecanismo de accionamiento principal de la cinta andadora y se asegura para no llegar a quedar suelto, por ejemplo, por medio de una unión de empernado o enchavetado.The drive unit is supported, in a preferred embodiment, along the axis of the mechanism of main drive of the treadmill. The axis of the mechanism Main drive of the treadmill can, for example, contain longitudinal teeth that mate with the corresponding teeth at the output of the reduction gear. In In this case, the drive is essentially only pushed towards the axis of the main drive mechanism of the treadmill and makes sure not to get loose, for example, by of a bolted or keyed joint.

Como alternativa, la carcasa de la unidad motriz puede unirse, por ejemplo, a la construcción de soporte del mecanismo de accionamiento principal de la cinta andadora, por ejemplo, con un empernado rígido en dicho lugar. En este tipo de construcción, se necesita alguna alineación para poder garantizar un flujo de potencia sin anomalías desde el motor de accionamiento al mecanismo de accionamiento principal de la cinta andadora a través del engranaje reductor. Por ejemplo, si el engranaje reductor no está montado en el mecanismo de accionamiento principal de la cinta andadora de una forma correctamente alineada, puede dar lugar a desalineaciones entre las partes giratorias y en consecuencia, a un aumento del desgaste. A diferencia de otros casos, en los que la unidad motriz está soportada por el eje de mecanismo de accionamiento principal de la cinta andadora, en esta clase de construcción se requiere algunos ajustes.As an alternative, the drive unit housing can join, for example, the support construction of the main drive mechanism of the treadmill, by example, with a rigid bolting in said place. In this kind of construction, some alignment is needed to ensure a power flow without anomalies from the drive motor to main drive mechanism of the treadmill through of the reduction gear. For example, if the reduction gear does not It is mounted on the main drive mechanism of the belt walker in a properly aligned way, can lead to misalignments between the rotating parts and consequently at a increased wear Unlike other cases, in which the drive unit is supported by the mechanism shaft of main drive of the treadmill, in this kind of Construction requires some adjustments.

Un soporte de torsión está provisto entre el bastidor del transportador de pasajeros y la unidad motriz. El soporte de torsión puede, por ejemplo, originarse en la carcasa del engranaje reductor o en el motor de accionamiento. El soporte de torsión se requiere, en particular, en construcciones en las que la unidad motriz está simplemente soportada por el eje de mecanismo de accionamiento principal de la cinta andadora. Debido a los brazos de palanca más largos, este diseño es, sin embargo, también conveniente en construcciones en las que la unidad motriz esté, unida asimismo al mecanismo de accionamiento principal de la cinta andadora, por ejemplo, sobre su bastidor de soporte. El soporte de torsión puede estar directamente unido al bastidor del transportador de pasajeros. Sin embargo, esta unión puede realizarse también de forma indirecta por medio de componentes interpuestos. En casos extremos, el soporte de torsión puede diseñarse también de forma diferente y, si así se requiere, puede realizarse, además, en relación con el edificio en el que está instalado el transportador de pasajeros.A torsion support is provided between the frame of the passenger transporter and the drive unit. He torsion support can, for example, originate in the housing of the reduction gear or drive motor. The support of torsion is required, in particular, in constructions in which the drive unit is simply supported by the mechanism shaft of main drive of the treadmill. Because of the arms of longer lever, this design is, however, also convenient in constructions in which the drive unit is, also attached to the main drive mechanism of the belt walker, for example, on its support frame. The support of torsion can be directly attached to the conveyor frame of passengers However, this union can also be made of indirectly through interposed components. In cases ends, the torsion support can also be designed so different and, if required, can also be done in relationship with the building in which the conveyor is installed of passengers

Está provisto un soporte de torsión de tipo elástico. Este soporte de torsión puede, consistir por ejemplo en amortiguadores de choques convencionales o del tipo de resorte en espiral como se utilizan en grandes cantidades, por ejemplo, en el sector del automóvil. Los componentes de esta clase son especialmente preferidos tomando en consideración el factor de los costes. Para alcanzar este objetivo, se puede considerar también la posibilidad de utilizar aisladores de vibraciones poliméricos o aisladores de caucho o aisladores consistentes en otro material elástico adecuado.Torsion support type is provided elastic. This torsion support can, for example, consist of conventional shock absorbers or spring type in spiral as used in large quantities, for example in the automotive sector The components of this class are especially preferred considering the factor of costs To achieve this objective, the possibility of using polymeric vibration isolators or rubber insulators or insulators consisting of other material suitable elastic.

El engranaje reductor, en una forma de realización preferida, adopta la disposición de un engranaje de rueda dentada. Los engranajes de rueda dentada suelen ser más adecuados para transmitir grandes cargas. Además, necesitan menos mantenimiento. Esto es especialmente conveniente con respecto a la construcción integrada de la unidad motriz. Un engranaje reductor con tres etapas es especialmente preferido. El engranaje reductor más adecuado consiste en un engranaje reductor con tres etapas, en las que la primera etapa consiste en un engranaje cónico que sirve para hacer girar el eje de rotación en un ángulo de 90 grados, con la segunda etapa y la tercera etapa del engranaje reductor constituidas por engranajes rectos, en los que el sentido del eje de rotación permanece invariable, es decir, el eje de rotación es simplemente desplazado en una forma paralela desde una etapa a otra.The reduction gear, in a form of preferred embodiment, adopts the arrangement of a gear cogwheel Cogwheel gears tend to be more Suitable for transmitting large loads. In addition, they need less maintenance. This is especially convenient with respect to the integrated construction of the drive unit. A reduction gear With three stages it is especially preferred. Gear reducer more suitable consists of a gear reducer with three stages, in which the first stage consists of a bevel gear that serves to rotate the axis of rotation at an angle of 90 degrees, with the second stage and the third stage of the reduction gear constituted by straight gears, in which the direction of the shaft of rotation remains unchanged, that is, the axis of rotation is simply displaced in a parallel way from one stage to other.

Las relaciones de reducción de engranajes necesarias se pueden obtener, en una forma especialmente ventajosa, con engranajes reductores que contienen tres etapas. La velocidad de rotación típica de un motor de accionamiento convencional, por ejemplo, un motor asíncrono de cuatro polos, suele ser de aproximadamente 1500 r.p.m. a una frecuencia de suministro de 50 Hz. A la misma frecuencia, motores asíncronos de seis polos presentan una velocidad de rotación de aproximadamente 1000 r.p.m. Puesto que las velocidades de rotación, del orden de magnitud de aproximadamente 10 r.p.m., son deseables para impulsar el mecanismo de accionamiento principal de la cinta andadora, sería necesario obtener una relación de reducción de engranajes de aproximadamente 120:1. Un engranaje reductor, especialmente preferido, contiene un engranaje cónico con una relación de reducción de engranajes de aproximadamente 6:1 como la primera etapa, una primera etapa de reducción de engranajes con un engranaje recto que presenta una relación de reducción de engranajes de aproximadamente 4:1 y una segunda etapa de reducción de engranajes con un engranaje recto que presenta una relación de reducción de engranajes de aproximadamente 6:1. Esto da lugar a una relación de reducción de engranajes total de aproximadamente 120:1. El engranaje cónico puede consistir, en una forma de realización preferida, en un engranaje biselado hipoide o cualquier otro tipo de engranaje
cónico.The necessary gear reduction ratios can be obtained, in a particularly advantageous manner, with reducing gears containing three stages. The typical rotation speed of a conventional drive motor, for example, a four-pole asynchronous motor, is usually about 1500 rpm at a 50 Hz supply frequency. At the same frequency, six-pole asynchronous motors have a speed of rotation of approximately 1000 rpm Since the rotation speeds, of the order of magnitude of approximately 10 rpm, are desirable to drive the main drive mechanism of the treadmill, it would be necessary to obtain a gear reduction ratio of approximately 120: 1 . A particularly preferred reduction gear contains a bevel gear with a gear reduction ratio of about 6: 1 as the first stage, a first gear reduction stage with a straight gear having a gear reduction ratio of about 4 : 1 and a second gear reduction stage with a straight gear having a gear reduction ratio of approximately 6: 1. This results in a total gear reduction ratio of approximately 120: 1. The bevel gear can consist, in a preferred embodiment, of a hypoid bevel gear or any other type of gear
conical.

Como alternativa, el engranaje reductor puede consistir también en un engranaje de cadena o una combinación de un engranaje de rueda dentada y un engranaje de cadena.Alternatively, the reduction gear can also consist of a chain gear or a combination of a Cogwheel gear and a chain gear.

La carcasa del engranaje reductor está, en una forma de realización preferida, dividida en diferentes cámaras para permitir el uso de diferentes lubricantes para las distintas etapas de engranajes. Resulta bastante evidente que los engranajes rápidos necesitan una lubricación de más alta calidad que los engranajes lentos. De forma similar, los engranajes con una alta densidad de potencia requieren una lubricación correspondientemente superior. Por ejemplo, la lubricación con grasa suele bastar para los engranajes lentos, mientras que los engranajes más rápidos tienen una mejor lubricación con aceite. Si se proporciona una lubricación común para todas las etapas de engranajes, la etapa de engranajes con los más estrictos requisitos define la calidad del lubricante y los intervalos de cambio del lubricante. Si el engranaje reductor está dividido en diferentes cámaras, es posible seleccionar un lubricante adecuado para cada cámara individual. Debido a esta medida, la cantidad necesaria de lubricante de alta calidad y alto coste se puede reducir en una magnitud importante. Los intervalos de cambio de lubricante de ambas cámaras se pueden adaptar entre sí de tal modo que, esencialmente, no se requiera ningún desembolso adicional por mantenimiento seleccionando adecuadamente el tamaño de las cámaras y adaptando los respectivos lubricantes entre sí.The gearbox housing is, in a preferred embodiment, divided into different chambers for allow the use of different lubricants for different stages of gears. It is quite evident that fast gears they need a higher quality lubrication than gears Slow Similarly, gears with a high density of power require a correspondingly superior lubrication. For example, grease lubrication is usually sufficient for slow gears, while faster gears have Better lubrication with oil. If lubrication is provided common for all gear stages, the gear stage with the strictest requirements defines the quality of the lubricant and the lubricant change intervals. If the gear reducer it is divided into different cameras, it is possible to select a Suitable lubricant for each individual chamber. Because of this measure, the necessary amount of high quality and high lubricant Cost can be reduced by an important magnitude. Intervals of change of lubricant of both chambers can adapt to each other so that, essentially, no disbursement is required additional maintenance by properly selecting the size of the chambers and adapting the respective lubricants with each other.

En una forma de realización preferida, una primera cámara se proporciona para la primera y segunda etapas de engranajes, con una segunda cámara provista para la tercera etapa.In a preferred embodiment, a First camera is provided for the first and second stages of gears, with a second camera provided for the third stage.

En una forma de realización preferida, módulos individuales que contienen, respectivamente, las primeras etapas del engranaje reductor y un motor de accionamiento se pueden unir a la última rueda dentada del tren de engranajes, desde el que tiene lugar la salida del engranaje reductor. Esto se puede alcanzar, de una forma especialmente sencilla, si una primera cámara está provista para la primera y la segunda etapa de engranajes y una segunda cámara está provista para la tercera etapa. La opción de ser capaz de unir varios módulos individuales con un motor de accionamiento, y las primeras etapas del engranaje reductor a la última rueda dentada del tren de engranajes, posibilita obtener unidades motrices para transportadores de pasajeros de cualquier magnitud con solamente unos pocos componentes idénticos, en particular de acuerdo con un concepto modular. Resulta bastante evidente que los transportadores de pasajeros con longitudes de transporte cortas o alturas de transporte pequeñas necesitan una potencia impulsora notablemente menor que los transportadores de pasajeros con longitudes de transporte largas o alturas de transporte grandes. Hasta ahora, se utilizaron motores de accionamiento de diferentes potencias para diferentes exigencias de potencia. Se fabricaron tamaños de engranajes separados para cada potencia de los motores de accionamiento. La fabricación y almacenamiento de estos componentes fue en consecuencia bastante costosa. El diseño modular propuesto, según la invención, posibilita obtener unidades motrices para cualquier potencia de los transportadores de pasajeros con simplemente dos componentes distintos, es decir, la última rueda dentada del tren de engranajes en una carcasa con varias opciones de unión y el módulo con las primeras etapas del engranaje reductor y un motor de accionamiento.In a preferred embodiment, modules individual that contain, respectively, the first stages of the reduction gear and a drive motor can be attached to the last gear wheel of the gear train, from which you have place the output of the reduction gear. This can be achieved, from an especially simple way, if a first camera is provided for the first and second stage of gears and a Second chamber is provided for the third stage. The option of be able to join several individual modules with a motor drive, and the first stages of the reduction gear to the Last gear train sprocket, makes it possible to obtain motor units for passenger carriers of any magnitude with only a few identical components, in particular according to a modular concept. It turns out quite Obviously passenger carriers with lengths of Short transport or small transport heights need a driving power noticeably less than the conveyors of passengers with long transport lengths or heights of large transport. Until now, engines of drive of different powers for different demands of power. Separate gear sizes were manufactured for each power of drive motors. Manufacturing and storage of these components was consequently quite expensive. The proposed modular design, according to the invention, enables get driving units for any power of the passenger conveyors with simply two components different, that is, the last gear wheel of the gear train in a housing with several connection options and the module with the first stages of the gear reducer and a motor drive

El accionamiento del engranaje reductor está, en una forma de realización preferida, unida al eje del mecanismo de accionamiento principal de la cinta andadora.The reduction gear drive is, in a preferred embodiment, attached to the axis of the mechanism of main drive of the treadmill.

La última rueda dentada del tren de engranajes está, en una forma de realización preferida, directamente unida a la rueda motriz de la cinta andadora del mecanismo de accionamiento principal de dicha cinta. Esta forma de realización proporciona la ventaja de que, en casos extremos, la última rueda dentada del tren de engranajes y la rueda motriz de la cinta andadora del mecanismo de accionamiento principal de dicha cinta se pueden obtener de forma íntegra. Puesto que ambos componentes suelen presentar esencialmente el mismo diámetro, la fabricación se puede simplificar, en numerosos casos, con esta medida.The last gear wheel of the gear train is, in a preferred embodiment, directly attached to the drive wheel of the drive belt of the drive mechanism main of said tape. This embodiment provides the advantage that, in extreme cases, the last gear wheel of the train gear and drive wheel of the mechanism treadmill main drive of said belt can be obtained from full form Since both components usually present essentially the same diameter, manufacturing can be simplify, in numerous cases, with this measure.

Además, la invención se refiere a una unidad motriz para un transportador de pasajeros con cinta andadora, según la invención, que contiene un motor de accionamiento y un engranaje reductor que está unido al mecanismo de accionamiento principal de la cinta andadora, con dicha unidad motriz estando caracterizada porque el motor de accionamiento está montado en el engranaje reductor.In addition, the invention relates to a unit drive for a passenger conveyor with treadmill, according to the invention, which contains a drive motor and a gear reducer that is attached to the main drive mechanism of the treadmill, with said drive unit being characterized because the drive motor is mounted on the gear reducer.

Brief description of the drawings

A continuación la invención se describe con mayor detalle haciendo referencia a una forma de realización que se ilustra en las figuras. Las figuras representan:The invention is described below with greater detail referring to an embodiment that is Illustrated in the figures. The figures represent:

La Figura 1 ilustra los componentes esenciales de un transportador de pasajeros según la presente invención yFigure 1 illustrates the essential components of a passenger transporter according to the present invention and

La Figura 2 es una representación esquemática de la unidad motriz usada en transportador de pasajeros según la invención.Figure 2 is a schematic representation of the drive unit used in passenger transport according to the invention.

Description of the preferred embodiment

Los componentes esenciales de un transportador de pasajeros 2, según la invención, se ilustran de forma esquemática en la Figura 1. Una sección de la cinta andadora 4, partes del bastidor 6, una unidad motriz 8 así como el eje de accionamiento 10 del mecanismo de accionamiento principal de la cinta andadora 12 se ilustran en esta figura.The essential components of a conveyor of passengers 2, according to the invention, are schematically illustrated in Figure 1. A section of the treadmill 4, parts of the frame 6, a drive unit 8 as well as the drive shaft 10 of the main drive mechanism of the treadmill 12 is They illustrate in this figure.

La cinta andadora 4 puede consistir en una cinta de escalones si el transportador de pasajeros 2 consiste en una escalera mecánica, con la cinta andadora constituida por una cinta de paletas o una cinta andadora sinfín, si el transportador de pasajeros consiste en un andén móvil. En cualquier caso, la cinta andadora 4 es impulsada por el mecanismo de accionamiento principal de la cinta andadora 12. El mecanismo de accionamiento principal de la cinta andadora 12 contiene por lo menos una rueda motriz de cinta andadora (no representada) que, por ejemplo, consiste en una rueda de cadena que se acopla con una cadena impulsora de la cinta andadora 4. Suelen proveerse dos ruedas impulsoras de la cinta andadora, que están montadas en un eje de accionamiento común 10, es decir, una rueda motriz de cinta andadora está dispuesta a cada lado de dicha cinta andadora 4.The treadmill 4 may consist of a tape of steps if the passenger transporter 2 consists of a escalator, with the treadmill consisting of a belt of pallets or endless treadmill, if the conveyor of Passengers consist of a mobile platform. In any case, the tape walker 4 is driven by the main drive mechanism of the treadmill 12. The main drive mechanism of the treadmill 12 contains at least one belt drive wheel walker (not shown) which, for example, consists of a wheel chain that engages with a belt drive chain walker 4. Two belt drive wheels are usually provided walker, which are mounted on a common drive shaft 10, that is, a treadmill drive wheel is arranged at each side of said treadmill 4.

El eje de accionamiento de la cinta andadora 10 está montado en el bastidor 6 del transportador de pasajeros 2 con un soporte de rodamientos 14 según se ilustra en la parte inferior de la Figura 1. Como alternativa, el mecanismo de accionamiento principal de la cinta andadora 12 puede contener un bastidor de transporte separado que está montado en el bastidor 6 del transportador de pasajeros 2.The drive shaft of the treadmill 10 it is mounted on the frame 6 of the passenger conveyor 2 with a bearing support 14 as illustrated at the bottom of Figure 1. Alternatively, the drive mechanism main of the treadmill 12 may contain a frame of separate transport that is mounted on frame 6 of the passenger transporter 2.

El eje de accionamiento 10 del mecanismo de accionamiento principal de la cinta andadora 12 se impulsa por una unidad motriz 8. La unidad motriz 8 contiene un motor de accionamiento 16, un freno 17 y un engranaje reductor 18. El motor de accionamiento 16 puede, por ejemplo, consistir en un motor asíncrono convencional de cuatro polos o de seis polos. A una frecuencia de suministro de 50 Hz, los motores de esta clase funcionan con una velocidad de rotación de aproximadamente 1000 a 1500 r.p.m. En una forma de realización preferida, el engranaje reductor 18 está dispuesto en una carcasa cerrada. El engranaje reductor suele proporcionar una relación de reducción de engranajes de aproximadamente 120:1. Otras relaciones de reducción de engranajes serían también posibles dependiendo de la frecuencia de servicio, del motor de accionamiento y del uso previsto.The drive shaft 10 of the mechanism main drive of the treadmill 12 is driven by a drive unit 8. Drive unit 8 contains a motor drive 16, a brake 17 and a reduction gear 18. The engine drive 16 may, for example, consist of a motor Conventional asynchronous four-pole or six-pole. To one 50 Hz supply frequency, motors of this class they operate with a rotation speed of approximately 1000 to 1500 r.p.m. In a preferred embodiment, the gear reducer 18 is arranged in a closed housing. The gear reducer usually provides a gear reduction ratio of about 120: 1. Other reduction ratios of gears would also be possible depending on the frequency of service, drive motor and intended use.

El motor de accionamiento 16 está montado en la carcasa 22 del engranaje reductor 18 por medio del freno 17. Se puede determinar que el motor de accionamiento presenta una forma esencialmente cilíndrica y está dispuesto de modo que su eje longitudinal esté situado esencialmente en la prolongación de la dirección en la que se extiende el engranaje reductor. Aunque esto hace necesario girar el sentido de rotación, entre el motor de accionamiento 16 y el eje de accionamiento 10, en un ángulo de 90 grados, proporciona la ventaja de que la distribución de masas de la unidad motriz es esencialmente unidimensional. Esto posibilita la realización de un montaje de la unidad motriz en el mecanismo de accionamiento principal de la cinta andadora, en el que esencialmente no se necesita la absorción de ningún momento de inercia con respecto a la dirección en la que se extiende la unidad motriz 8. Se puede determinar fácilmente que un momento significativo, en torno a la dirección en la que se extiende la unidad motriz, tendría que absorberse dentro de la zona en la que la unidad motriz 8 está montada en el mecanismo de accionamiento principal de la cinta andadora 12 si el motor de accionamiento 16 era esencialmente paralelo al eje de accionamiento 10. Además, este momento cinético se tendría que transmitir por la carcasa del engranaje reductor 18, es decir, la carcasa 22 tendría que realizarse de forma adecuadamente estable.The drive motor 16 is mounted on the housing 22 of the reduction gear 18 by means of the brake 17. It can determine that the drive motor has a shape essentially cylindrical and is arranged so that its axis longitudinal is essentially located in the prolongation of the direction in which the reduction gear extends. Although this it makes it necessary to rotate the direction of rotation between the motor drive 16 and drive shaft 10, at an angle of 90 degrees, provides the advantage that the mass distribution of The driving unit is essentially one-dimensional. This enables the implementation of a drive unit assembly in the mechanism of main drive of the treadmill, in which essentially no absorption of any moment of inertia with respect to the direction in which the unit extends motor 8. It can be easily determined that a moment significant, around the direction in which the drive unit, would have to be absorbed within the area in which the drive unit 8 is mounted on the drive mechanism main of the treadmill 12 if the drive motor 16 it was essentially parallel to drive shaft 10. Also, this Kinetic moment would have to be transmitted through the housing of the reduction gear 18, that is, the housing 22 would have to be performed in a properly stable manner.

En una forma de realización ilustrada, la carcasa 22 del engranaje reductor 18 está montada en el bastidor 6 del transportador de pasajeros 2. Además, la unidad motriz 8 está soportada con un soporte de torsión 20 por medio del motor de accionamiento 16.In an illustrated embodiment, the housing 22 of the reduction gear 18 is mounted on the frame 6 of the passenger transporter 2. In addition, the drive unit 8 is supported with a torsion support 20 by means of the motor drive 16.

La Figura 1 ilustra claramente que la unidad motriz 8 no sobresale por debajo de la cinta andadora 4, sino que normalmente sobresale en la zona de la máquina superior fuera de la cinta andadora 4. A diferencia de una disposición en la que la unidad motriz 8 esté situada entre la sección de desplazamiento hacia delante y la sección de desplazamiento hacia atrás de la cinta andadora 4, esta disposición proporciona la ventaja de que, por ejemplo, la unidad motriz es fácilmente accesible para su accionamiento manual. Se puede necesitar un accionamiento manual si, por ejemplo, los pasajeros dentro de la zona de la cinta andadora necesitan rescatarse después de una parada de emergencia.Figure 1 clearly illustrates that the unit drive 8 does not protrude below treadmill 4, but instead normally protrudes in the upper machine area outside the treadmill 4. Unlike an arrangement in which the drive unit 8 is located between the travel section forward and backward section of the treadmill 4, this arrangement provides the advantage that, for example, the drive unit is easily accessible for your manual override. Manual operation may be required. if, for example, passengers within the belt zone walker need rescue after a stop emergency.

La Figura 2 ilustra esencialmente el engranaje reductor 16 de la unidad motriz 8 en una representación ampliada. El motor de accionamiento 16, con el eje longitudinal que se hace girar en relación con los ejes de rotación de las ruedas dentadas individuales en el engranaje reductor 18, en un ángulo de 90 grados, también se ilustran en esta figura. Una primera etapa de reducción de engranajes 24 está provista en una carcasa 22 del engranaje reductor, con dicha primera etapa de reducción de engranajes del engranaje reductor conteniendo una primera rueda de engranaje cónico 26 y una segunda rueda de engranaje cónico 30 que está montada en el eje de engranajes 28. Una rueda de engranajes rectos más pequeña 32, que está acoplada con una rueda de engranajes rectos más grande 34, giran juntas con la segunda rueda de engranaje cónico 30 y el eje de engranajes 28. La rueda de engranajes rectos 34 está fijada en un eje 36. Las dos ruedas de engranajes rectos 32 y 34 forman la segunda etapa de reducción de engranajes 37. Otra pequeña rueda de engranajes rectos 38, que está acoplada con otra rueda de engranajes rectos mayor 40, que impulsa, en última instancia, al eje de accionamiento 10 a la velocidad de rotación deseada, gira con la rueda de engranajes rectos 34 y el eje 36. Los ejes de engranajes individuales están dispuestos en la carcasa 22 del engranaje reductor en los correspondientes soportes de rodamientos 42, que se ilustran de forma esquemática en esta figura.Figure 2 essentially illustrates the gear reducer 16 of the drive unit 8 in an enlarged representation. The drive motor 16, with the longitudinal axis being made rotate in relation to the rotation axes of the sprockets individual in the reduction gear 18, at a 90 degree angle, They are also illustrated in this figure. A first stage of reduction gear 24 is provided in a gear housing 22 reducer, with said first gear reduction stage of the reduction gear containing a first gear wheel bevel 26 and a second bevel gear wheel 30 which is mounted on the gear shaft 28. A straight gear wheel smaller 32, which is coupled with a straight gear wheel larger 34, rotate together with the second gear wheel bevel 30 and gear shaft 28. The straight gear wheel 34 is fixed on an axle 36. The two straight gear wheels 32 and 34 form the second stage of gear reduction 37. Another small straight gear wheel 38, which is coupled with another straight gear wheel greater than 40, which drives, ultimately instance, to drive shaft 10 at rotation speed desired, rotate with the straight gear wheel 34 and axle 36. Individual gear shafts are arranged in the housing 22 of the reduction gear in the corresponding supports of bearings 42, which are schematically illustrated in this figure.

El engranaje reductor está dividido en dos cámaras 44 y 46, con la primera etapa de reducción de engranajes 24 y la segunda etapa de reducción de engranajes 37 dispuestas en la primera cámara 44 y con la tercera etapa de reducción de engranajes 48, que está formada por las ruedas de engranajes rectos 38 y 40 estando dispuestas en la segunda cámara 46. Esto hace posible proporcionar una lubricación separada para cada una de las dos cámaras 44, 46. Además, esto permite un diseño modular particularmente simple de la unidad motriz 8, de modo que varios módulos que consisten en un motor de accionamiento 16 y una primera y una segunda etapas 24 y 37 del engranaje reductor se puedan unir a la última rueda dentada, en particular, la rueda de engranajes rectos 40 del tren de engranajes, dependiendo de las necesidades de potencia de la unidad motriz 8. En casos extremos, varios módulos se pueden disponer alrededor de la última rueda dentada 40 del tren de engranajes similar a un motor radial. La carcasa en la que se aloja la última rueda dentada 40 del tren de engranajes puede, por ejemplo, estar provista de varias aberturas, a las cuales se pueden unir los módulos individuales. Sin embargo, estas aberturas necesitan sellarse si ningún módulo está unido a las respectivas aberturas.The reduction gear is divided in two chambers 44 and 46, with the first gear reduction stage 24 and the second stage of reduction of gears 37 arranged in the first chamber 44 and with the third stage of gear reduction 48, which is made up of straight gear wheels 38 and 40 being arranged in the second chamber 46. This makes possible provide separate lubrication for each of the two cameras 44, 46. In addition, this allows a modular design particularly simple of the drive unit 8, so that several modules consisting of a drive motor 16 and a first and a second stage 24 and 37 of the reduction gear can be joined to the last cogwheel in particular the gear wheel Straight 40 of the gear train, depending on the needs of power of the drive unit 8. In extreme cases, several modules can be arranged around the last gearwheel 40 of the train of gears similar to a radial engine. The housing in which it houses the last gearwheel 40 of the gear train can, by example, be provided with several openings, to which you can join the individual modules. However, these openings they need to be sealed if no module is attached to the respective openings

Además, la potencia impulsora se puede aumentar uniendo una respectiva unidad motriz 8 a ambos lados del eje de accionamiento 10 en un transportador de pasajeros 2.In addition, the driving power can be increased joining a respective drive unit 8 to both sides of the axis of drive 10 on a passenger conveyor 2.

Además, sería relativamente sencillo obtener diferentes relaciones de reducción de engranajes para diferentes aplicaciones y diferentes motores de accionamiento 16 cambiando las ruedas dentadas en el engranaje reductor 18. Además, la unidad motriz 8 puede, por ejemplo, contener los componentes esenciales del mecanismo de accionamiento principal de la cinta andadora 12. Por ejemplo, la disposición de apoyo de rodamientos para el eje de accionamiento 10 puede integrarse en la unidad motriz 8. Además, sería posible obtener el mecanismo de accionamiento principal de la cinta andadora de forma íntegra con la unidad motriz 8; en particular, si la última rueda dentada 40 se realiza de forma íntegra con la rueda motriz de la cinta andadora.In addition, it would be relatively easy to obtain different gear reduction ratios for different applications and different drive motors 16 changing the gearwheels on the reduction gear 18. In addition, the unit motor 8 may, for example, contain the essential components of the main drive mechanism of the treadmill 12. By example, the bearing support arrangement for the shaft of drive 10 can be integrated into the drive unit 8. In addition, it would be possible to obtain the main drive mechanism of the complete treadmill with drive unit 8; in in particular, if the last sprocket 40 is made in a manner integral with the driving wheel of the treadmill.

Además, se debe hacer constar que el accionamiento manual (no representado) se puede arrastrar por la última rueda dentada 40 del tren de ruedas dentadas o por la rueda motriz de la cinta andadora. Como alternativa, una rueda de captación para la impulsión del pasamanos puede, por ejemplo, unirse a la última rueda dentada 40 y/o la rueda motriz de la cinta andadora.In addition, it should be noted that the Manual drive (not shown) can be dragged along the last gearwheel 40 of the gearwheel train or by the wheel motor of the treadmill. Alternatively, a wheel of pickup for handrail drive can, for example, join to the last gear 40 and / or the drive wheel of the belt walker

Claims

1. Passenger transporter (2) with a belt walker (4) containing:

(a) a frame (6);

(b) a main drive mechanism of treadmill (12) that is mounted on the frame (6) and that it contains a drive shaft (10) and at least one wheel drive of the treadmill that is attached to the drive shaft Y

(c) a drive unit to drive the mechanism main drive of the treadmill (12), containing the drive unit a drive motor (16) and a gear reducer (18) and the output of the reducer gear (18) being connected to the input of the main drive mechanism of the belt walker (12), the drive motor (16) being mounted on the gearbox (22) of the reduction gear (18), forming the motor of drive (16) and reduction gear (18) a drive unit (8)

characterized in that the drive unit (8) is supported by the main drive mechanism of the treadmill (12) and that an elastic torsion support (20) is provided between the frame (6) and the drive unit (8).

2. Passenger conveyor (2) according to claim 1, characterized in that the drive unit (8) is supported by the drive shaft (10) of the main drive mechanism of the treadmill (12).

3. Passenger conveyor (2) according to claim 1 or 2, characterized in that the reduction gear (18) is a gearwheel gear.

4. Passenger conveyor (2) according to claim 3, characterized in that the reduction gear (18) is a reduction gear with three stages.

5. Passenger conveyor (2) according to claim 4, characterized in that the first stage (24) of the reduction gear (18) is a bevel gear used to rotate the axis of rotation at an angle of 90 degrees, and because the Second stage (37) and third stage (48) of the reduction gear (18) consist of straight gears, the direction of the axis of rotation remaining unchanged.

6. Passenger conveyor (2) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the casing (22) of the reduction gear (18) is divided into different chambers (44, 46) to allow the use of different lubricants for the different gear stages

7. Passenger conveyor according to claim 4 and / or 5 and 6, characterized in that a first chamber (44) is provided for the first gear stage and the second gear stage (24, 37) and because a second chamber (46 ) is scheduled for the third stage (48).

8. Passenger conveyor (2) according to one of claims 1 to 7, characterized in that individual modules containing, respectively, the first stages of the reduction gear (18) and a drive motor (16) can be attached to the last gearwheel (40) of the gear train, from where the output of the reduction gear (18) takes place.

9. Passenger conveyor (2) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the output of the reduction gear (18) is connected to the drive shaft (10) of the main drive mechanism of the treadmill (12).

10. Passenger conveyor (2) according to claim 8, characterized in that the last gear wheel (40) of the gear train is directly connected to the driving wheel of the treadmill of the main drive mechanism of the treadmill (12).

11. Passenger conveyor (2) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the directions of rotation of the drive motor (16) and of the drive shaft (10) are substantially perpendicular to each other.

12. Passenger conveyor (2) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the drive unit is arranged outside a space defined by the forward and backward travel sections of the treadmill (4).

13. Drive unit (8) for a passenger conveyor (2) with a treadmill (4) according to one of claims 1 to 12, said drive unit containing a drive motor (16) and a reduction gear (18) which is connected to the main drive mechanism of the treadmill (12), characterized in that the drive motor (16) is mounted on the reduction gear (18).