KR20200075258A - Driving apparatus for vertical rotary type parking apparatus - Google Patents

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KR20200075258A
KR20200075258A KR1020180163736A KR20180163736A KR20200075258A KR 20200075258 A KR20200075258 A KR 20200075258A KR 1020180163736 A KR1020180163736 A KR 1020180163736A KR 20180163736 A KR20180163736 A KR 20180163736A KR 20200075258 A KR20200075258 A KR 20200075258A
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김명숙
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Abstract

The present invention relates to a driving device for a vertical rotation type parking facility, which connects motors and drive sprockets in series to significantly increase power generation efficiency of the motors, enables the two motors to be installed in a balanced manner so that a space occupied by the motors is minimized and the power of the motor is transmitted evenly to chains, and enables an emergency operation even when one of the motors fails. The driving device for a parking facility comprises: the pair of motors provided inside the parking facility and installed toward both outer sides of the parking facility; a pair of rear drive shafts each provided at the rear of the motor and driven according to the driving of the motor; a synchronizing shaft connected between the pair of rear drive shafts to synchronize the driving of the pair of motors; a pair of reducers each mounted on the motor, mounted on an upper surface of a frame of the parking facility, having an output shaft horizontally provided on the outside thereof, reducing a driving force of the motor and transmitting the reduced driving force to the output shaft; the pair of drive sprockets each connected to the output shaft; and the pair of chains each connected to the drive sprocket and rotated.

Description

수직 순환식 주차설비용 구동장치{DRIVING APPARATUS FOR VERTICAL ROTARY TYPE PARKING APPARATUS}DRIVING APPARATUS FOR VERTICAL ROTARY TYPE PARKING APPARATUS

본 발명은 수직 순환식 주차설비를 구동시키는데 사용되는 수직 순환식 주차설비용 구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터와 구동스프로킷을 직렬로 연결하여 모터의 동력 생성 효율이 현저히 향상되도록 하고 두 개의 모터를 균형있게 설치하여 모터가 차지하는 공간이 최소화되도록 하면서 모터의 동력이 체인에 균등하게 전달되도록 하고 하나의 모터의 고장시에도 비상운전이 가능해지도록 하는 수직 순환식 주차설비용 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving device for a vertical circulation type parking facility used to drive a vertical circulation type parking facility. More specifically, the motor and the driving sprocket are connected in series to significantly improve the power generation efficiency of the motor and the two It relates to a drive device for a vertical circulation type parking facility that installs the motor in a balanced manner so that the space occupied by the motor is minimized, power of the motor is evenly transmitted to the chain, and emergency operation is possible even in the event of a single motor failure.

최근에 자동차의 폭발적 증가로 인하여 주차장과 주차시설이 턱없이 부족한 실정이다. 이와 같은 주차장과 주차시설의 부족으로 인해 보다 효율적인 주차공간을 확보하기 위해 좁은 공간에 많은 차량을 주차시킬 수 있는 수직 순환식 주차설비가 개발되어 널리 사용되고 있다.Recently, the number of parking lots and parking facilities is insufficient due to the explosive increase in automobiles. Due to the lack of parking lots and parking facilities, a vertical circulation type parking facility has been developed and widely used to park many vehicles in a narrow space in order to secure a more efficient parking space.

이러한 수직 순환식 주차설비의 일예를 도 7 내지 도 9에 도시하여 그 구성과 작동 관계를 설명하면 다음과 같다. 종래의 주차설비는 골격을 이루는 프레임(100)과, 상기 프레임(100)에 설치되는 구동부(200)와, 상기 구동부(200)에 다수개로 설치되는 행거부(300)와, 상기 행거부(300)에 각각 설치되는 팔레트(400)와, 상기 프레임(100)에 설치되고 상기 행거부(300)의 흔들림을 방지시키는 흔들림방지부(500)를 포함한다.An example of such a vertical circulation type parking facility is illustrated in FIGS. 7 to 9 to describe its configuration and operation relationship as follows. Conventional parking facilities include a frame 100 forming a skeleton, a driving unit 200 installed in the frame 100, a hanger unit 300 installed in plural number in the driving unit 200, and the hanger unit 300 ) Is installed on each of the pallet 400, and is installed on the frame 100, and includes a shake preventing unit 500 to prevent the shaking of the hanger 300.

상기 구동부(200)는 상기 프레임(100)에 설치되고 감속기를 가지는 모터(201)와, 상기 모터(201)에 의해 회전되고 상호 대응되게 상하 한 쌍으로 상기 프레임(100)에 설치되는 스프로킷(202)과, 상기 한 쌍의 스프로킷(202)에 무한궤도로 연결되는 2열의 체인(203)과, 상기 체인(203)에 상호 이격되게 다수개로 설치되고 상기 행거부(300)가 회전 가능하게 설치되는 걸이부재(204)를 포함한다.The drive unit 200 is installed on the frame 100, the motor 201 having a speed reducer, and the sprocket 202 which is rotated by the motor 201 and installed on the frame 100 in a pair of up and down to correspond to each other. ), two rows of chains 203 connected to the pair of sprockets 202 with endless tracks, and a plurality of spaced apart chains 203 and the hanger 300 rotatably installed. It includes a hook member (204).

상기 구동부(200)는 상기 모터(201)의 구동에 의해 상기 스프로킷(202)이 회전되면서 상기 2열의 체인(203)을 동시에 회전 구동시켜 상기 걸이부재(204)가 무한궤도로 회전되도록 하는 것이다.The driving unit 200 is to rotate the sprocket 202 by the driving of the motor 201 to simultaneously rotate and drive the two rows of chains 203 so that the hook member 204 is rotated in an infinite track.

상기 2열의 체인(203)에는 원판형의 가이드레일(미도시)이 상기 체인(203)의 롤러에 맞닿게 그 내측과 외측을 따라 구비되어 상기 체인(203)의 이동을 가이드하게 된다.In the two rows of chains 203, a disk-shaped guide rail (not shown) is provided along the inner and outer sides of the chain 203 so as to guide the movement of the chain 203.

상기 모터(201)의 감속기는 수직으로 설치되는 상기 모터(201)의 구동력을 감속하여 수평으로 전달하는 웜기어 감속기로써, 헬리컬기어와 웜기어 또는 베벨기어와 웜기어로 구성되는 것이다.The reducer of the motor 201 is a worm gear reducer that decelerates and transmits the driving force of the motor 201 installed vertically and horizontally, and is composed of a helical gear and a worm gear or a bevel gear and a worm gear.

상기 모터(201)와 연결되는 스프로킷(202)은 반대편의 체인에 연결되는 소형 스프로킷과 동력축(S)으로 연결되어 동력이 전달된다.The sprocket 202 connected to the motor 201 is connected to a small sprocket connected to an opposite chain and a power shaft S to transmit power.

그런데, 상기와 같은 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the prior art has the following problems.

종래의 주차설비의 구동부는 수직으로 설치되는 모터의 설치 구조에 의해 웜기어를 가지는 감속기를 사용하게 되고, 그에 따라 전력 대 동력의 생성 효율이 70% 미만으로 구동 에너지가 불필요하게 많이 소요되는 문제점이 있었다.The driving part of the conventional parking facility has a problem in that a reduction gear having a worm gear is used by the installation structure of a vertically installed motor, and accordingly, the generation efficiency of power vs. power is less than 70%, which requires a lot of driving energy. .

종래의 주차설비의 구동부는 한 쌍의 체인을 구동하기 위해 일측의 체인에 하나의 모터가 설치되어 구동됨으로써, 구동부가 설치되는 부위에 많은 공간을 차지하고, 동력이 모터가 연결된 체인에 편중되면서 한 쌍의 체인에 균등하게 동력이 전달되지 못하는 경우가 발생할 수 있으며, 모터의 고장시에는 설비가 전체적으로 정지할 수밖에 없는 문제점이 있었다.The driving unit of the conventional parking facility is driven by installing one motor on one side of the chain to drive a pair of chains, occupying a lot of space in the portion where the driving unit is installed, and power is biased to the chain to which the motor is connected. There may be a case where power cannot be evenly transmitted to the chain, and when the motor breaks down, there is a problem that the facility is forced to stop as a whole.

등록특허 제0632848호 "턴테이블 내장형 수직 순환식 주차설비"(2006.09.29.)Registered Patent No. 0632848 "Turntable built-in vertical circulation parking facility" (2006.09.29.)

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,Accordingly, the present invention has been devised to solve the above-mentioned problems.

본 발명의 목적은, 모터와 구동스프로킷을 직렬로 연결하여 모터의 동력 생성 효율이 현저히 향상되도록 하고 두 개의 모터를 균형있게 설치하여 모터가 차지하는 공간이 최소화되도록 하면서 모터의 동력이 체인에 균등하게 전달되도록 하고 하나의 모터의 고장시에도 비상운전이 가능해지도록 하는 수직 순환식 주차설비용 구동장치를 제공함에 있다.The object of the present invention is to connect the motor and the drive sprocket in series, so that the power generation efficiency of the motor is significantly improved, and the two motors are installed in a balanced manner to minimize the space occupied by the motor while the power of the motor is evenly transmitted to the chain It is to provide a driving device for a vertical circulation type parking facility that enables emergency operation even in the event of a single motor failure.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 "수직 순환식 주차설비용 구동장치"는, 주차설비의 내측에 구비되고, 주차설비의 양 외측을 향해 설치되는 한 쌍의 모터와; 상기 모터의 후방에 각각 구비되고, 상기 모터의 구동에 따라 구동되는 한 쌍의 후방구동축과; 상기 한 쌍의 후방구동축 사이에 연결되어 상기 한 쌍의 모터의 구동을 동조시키는 동조축과; 상기 모터에 각각 장착되고, 주차설비의 프레임의 상면에 장착되며, 외측에 수평으로 출력축이 구비되며, 상기 모터의 구동력을 감속시키는 상태로 상기 출력축에 전달하는 한 쌍의 감속기와; 상기 출력축에 각각 연결되는 한 쌍의 구동스프로킷과; 상기 구동스프로킷에 각각 연결되어 회전되는 한 쌍의 체인을; 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the "driving device for a vertical circulation type parking facility" according to the present invention includes a pair of motors provided on the inside of the parking facility and installed toward both sides of the parking facility; A pair of rear drive shafts provided at the rear of the motor and driven according to the driving of the motor; A tuning shaft connected between the pair of rear driving shafts to synchronize driving of the pair of motors; A pair of reducers mounted on each of the motors, mounted on the upper surface of a frame of a parking facility, horizontally provided with an output shaft outside, and transmitting to the output shaft in a state of decelerating the driving force of the motor; A pair of drive sprockets each connected to the output shaft; A pair of chains respectively connected to and rotating with the drive sprocket; It is characterized by including.

또한, 본 발명에 따른 "수직 순환식 주차설비용 구동장치"의 상기 동조축은, 상기 후방구동축과 동조축의 양단 사이를 연결하는 한 쌍의 연결커플링과, 상기 동조축의 양단에 대응하여 상기 프레임의 상면에 하단이 부착되는 한 쌍의 지지부재와, 상기 각각의 지지부재의 상면에 하면이 장착되고 상기 동조축을 회전 가능하게 지지는 한 쌍의 축지지베어링과, 상기 동조축의 중앙 부위가 절단되고 절단된 부위에 양단이 끼워져 장착되는 관형의 중공축을, 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the tuning shaft of the "driving device for a vertical circulation type parking facility" according to the present invention, a pair of coupling coupling connecting between the rear driving shaft and both ends of the tuning shaft, and the frame corresponding to both ends of the tuning shaft A pair of support members having a lower end attached to the upper surface, a pair of axial support bearings having a lower surface mounted on the upper surface of each support member and rotatably supporting the tuning shaft, and a central portion of the tuning shaft being cut and cut It characterized in that it comprises a hollow shaft of the tubular, which is fitted with both ends fitted to the site.

또한, 본 발명에 따른 "수직 순환식 주차설비용 구동장치"는, 상기 출력축과 구동스프로킷에 설치되어 상기 출력축과 구동스프로킷의 회전을 지지하는 회전지지부를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the "driving device for the vertical circulation type parking facility" according to the present invention, is installed on the output shaft and the drive sprocket rotation support for supporting the rotation of the output shaft and the drive sprocket; Characterized in that it further comprises.

또한, 본 발명에 따른 "수직 순환식 주차설비용 구동장치"의 상기 회전지지부는, 상기 구동스프로킷의 전방으로 돌출되게 상기 출력축의 선단이 전방으로 연장되어 형성되는 축연장부와, 상기 축연장부에 회전 가능하게 장착되는 제1 베어링과, 상기 제1 베어링을 외면을 둘러싸는 상태로 장착되는 제1 커버와, 상기 감속기의 하면에 하단이 수평으로 장착되고 일단이 수직으로 절곡되어 상기 제1 커버의 외면에 장착되는 제1 절곡지지대를, 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotation support portion of the "driving device for the vertical circulation type parking facility" according to the present invention, the shaft extension portion formed by extending the front end of the output shaft to protrude forward of the drive sprocket, and rotates the shaft extension portion The first bearing is mounted as possible, the first cover is mounted in a state surrounding the outer surface of the first bearing, and the lower end is mounted horizontally on the lower surface of the reducer, and one end is vertically bent to the outer surface of the first cover. It characterized in that it comprises a first bending support, which is mounted on.

또한, 본 발명에 따른 "수직 순환식 주차설비용 구동장치"의 상기 회전지지부는, 상기 출력축의 전방으로 돌출되게 상기 구동스프로킷의 축 장착부위의 선단이 전방으로 연장되어 형성되는 축장착연장부와, 상기 축장착연장부에 일단이 끼워져 장착되는 연장축과, 상기 연장축에 회전 가능하게 장착되는 제2 베어링과, 상기 제2 베어링을 외면을 둘러싸는 상태로 장착되는 제2 커버와, 상기 감속기의 하면에 하단이 수평으로 장착되고 일단이 수직으로 절곡되어 상기 제2 커버의 외면에 장착되는 제2 절곡지지대를, 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotation support portion of the "driving device for the vertical circulation type parking facility" according to the present invention, and the shaft mounting extension portion formed by extending the front end of the shaft mounting portion of the drive sprocket to protrude forward of the output shaft , An extension shaft having one end fitted to the shaft mounting extension portion, a second bearing rotatably mounted to the extension shaft, a second cover mounted to surround the outer surface of the second bearing, and the reduction gear It characterized in that it comprises a second bending support, which is mounted on the outer surface of the second cover, the lower end is horizontally mounted on one side and vertically bent on the lower surface of the.

상술한 바와 같은 본 발명은, 모터와 구동스프로킷을 직렬로 연결하여 모터의 동력 생성 효율이 현저히 향상되고, 그에 따라 에너지의 절감이 이루어지며, 두 개의 모터를 균형있게 설치하여 모터가 차지하는 공간이 최소화되고, 그에 따라 설비와 장치의 콤팩트화가 가능해지면서 좁은 공간에도 설치할 수 있으며, 모터의 동력이 체인에 균등하게 전달되어 구동이 안정적으로 이루어지면서 동력 불균일에 의한 체인의 파단 등의 제반 문제점이 해소되며, 하나의 모터의 고장시에도 다른 하나의 모터를 통해 비상운전이 가능해져 운전상의 안정성이 현저히 향상되는 효과를 갖는다.The present invention as described above, by connecting the motor and the drive sprocket in series, the power generation efficiency of the motor is significantly improved, energy saving is achieved accordingly, and the space occupied by the motor is minimized by equilibrating the two motors As a result, it becomes possible to compact the equipment and devices, and thus can be installed in a narrow space, and the power of the motor is evenly transmitted to the chain, and the driving is stably performed. Even in the event of a failure of one motor, emergency operation is possible through the other motor, which significantly improves operational stability.

도 1은 본 발명에 따른 구동장치의 개략적인 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 구동장치의 개략적인 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 구동장치의 개략적인 요부 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 구동장치의 개략적인 요부 정단면도,
도 5는 도 4의 요부 확대도,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동장치의 개략적인 요부 확대 정단면도,
도 7은 종래의 주차 설비를 보인 개략적인 사시도,
도 8은 종래의 주차 설비를 보인 개략적인 요부 사시도,
도 9는 도 8의 개략적인 측면도.
1 is a schematic perspective view of a driving device according to the invention,
Figure 2 is a schematic front view of a drive device according to the invention,
Figure 3 is a schematic main part front view of a driving apparatus according to the present invention,
Figure 4 is a schematic sectional view of a main portion of a driving device according to the present invention,
Figure 5 is an enlarged view of the main portion of Figure 4,
6 is a schematic enlarged front sectional view of a main part of a driving device according to another embodiment of the present invention;
7 is a schematic perspective view showing a conventional parking facility,
8 is a schematic main part perspective view showing a conventional parking facility,
9 is a schematic side view of FIG. 8;

이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that the present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the described embodiments.

도 1 내지 도 5는 본 발명에 따른 구동장치의 개략적인 도면들이다. 이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수직 순환식 주차설비용 구동장치는 주차설비의 프레임(F)에 구비되는 한 쌍의 모터(10)와, 상기 모터(10)에 각각 설치되는 후방구동축(20)과, 상기 한 쌍의 후방구동축(20)에 연결되는 동조축(30)과, 상기 모터(10)에 장착되는 감속기(40)와, 상기 감속기(40)에 연결되는 구동스프로킷(50)과, 상기 구동스프로킷(50)에 연결되는 체인(60)과, 상기 감속기(40)에 설치되는 회전지지부(70)를 포함한다.1 to 5 are schematic views of a driving device according to the present invention. As shown in this, the driving device for the vertical circulation type parking facility according to the present invention includes a pair of motors 10 provided in the frame F of the parking facility, and rear drive shafts respectively installed in the motor 10 ( 20), a tuning shaft 30 connected to the pair of rear drive shafts 20, a reducer 40 mounted to the motor 10, and a drive sprocket 50 connected to the reducer 40 And a chain 60 connected to the driving sprocket 50 and a rotation support portion 70 installed on the reduction gear 40.

상기 모터(10)는 주차설비의 내측에 한 쌍으로 구비되고 주차설비의 양 외측을 향해 설치되는 것으로, 전원의 공급에 의해 구동력을 발생시키는 공지의 것이다. 이와 같은 상기 모터(10)는 두 개로 구비됨으로써, 동력이 상기 한 쌍의 체인(60)에 균등하게 전달되면서 상기 모터(10)의 설치 공간이 최소화되고 하나의 모터(10)가 고장난 경우에도 다른 하나의 모터(10)를 통해 비상운전이 가능해진다.The motor 10 is provided as a pair on the inside of the parking facility and is installed toward both sides of the parking facility, which is known to generate a driving force by supply of power. As such, the motor 10 is provided in two, so that the installation space of the motor 10 is minimized while power is evenly transmitted to the pair of chains 60, and even when one motor 10 fails, the other Emergency operation is possible through one motor 10.

상기 후방구동축(20)은 상기 모터(10)의 후방에 각각 구비되는 것으로, 상기 모터(10)의 회전자와 연결되어 상기 모터(10)의 구동에 따라 회전 구동되는 것이다. 상기 후방구동축(20)은 상기 동조축(30)과 연결되어 두 개의 상기 모터(10)가 하나로 동조될 수 있도록 하는 것이다.The rear drive shaft 20 is provided at the rear of the motor 10, and is connected to the rotor of the motor 10 to be rotationally driven according to the driving of the motor 10. The rear driving shaft 20 is connected to the tuning shaft 30 so that the two motors 10 can be synchronized to one.

상기 동조축(30)은 상기 한 쌍의 후방구동축(20) 사이에 연결되는 것으로, 상기 한 쌍의 모터(10)의 구동을 동조시키는 역할을 한다.The tuning shaft 30 is connected between the pair of rear drive shafts 20 and serves to tune the driving of the pair of motors 10.

이와 같은 상기 동조축(30)은 상기 후방구동축(20)과 동조축(30)의 양단 사이를 연결하는 한 쌍의 연결커플링(31)과, 상기 동조축(30)의 양단에 대응하여 프레임(F)의 상면에 하단이 부착되는 한 쌍의 지지부재(32)와, 상기 각각의 지지부재(32)의 상면에 하면이 장착되고 상기 동조축(30)을 회전 가능하게 지지는 한 쌍의 축지지베어링(33)과, 상기 동조축(30)의 중앙 부위가 절단되고 절단된 부위에 양단이 끼워져 장착되는 관형의 중공축(34)을 포함한다.The tuning shaft 30 is a pair of connecting couplings 31 connecting between the rear driving shaft 20 and both ends of the tuning shaft 30, and the frame corresponding to both ends of the tuning shaft 30 A pair of support members 32 having a lower end attached to the upper surface of (F) and a lower surface mounted on the upper surface of each support member 32 and rotatably supporting the tuning shaft 30 It includes a shaft support bearing 33 and a hollow shaft 34 of which a central portion of the tuning shaft 30 is cut and fitted with both ends fitted to the cut portion.

상기 연결커플링(31)은 상기 후방구동축(20)과 동조축(30)을 결합시키는 역할을 하고, 상기 지지부재(32)는 주차설비의 프레임(F)의 상면에 장착된 상태로 상기 축지지베어링(33)을 지지하는 역할을 하며, 상기 축지지베어링(33)은 상기 동조축(30)의 회전을 안정적으로 지지하는 역할을 한다. 상기 중공축(34)은 상기 동조축(30) 자체의 하중을 줄여 상기 동조축(30)의 과도한 중량에 의한 효율 저하가 최소화되도록 하는 것이다.The connecting coupling 31 serves to combine the rear driving shaft 20 and the tuning shaft 30, and the support member 32 is mounted on the upper surface of the frame F of the parking facility, and the shaft The supporting bearing 33 serves to support, and the shaft supporting bearing 33 serves to stably support the rotation of the tuning shaft 30. The hollow shaft 34 is to reduce the load of the tuning shaft 30 itself, so that the reduction in efficiency due to excessive weight of the tuning shaft 30 is minimized.

상기 감속기(40)는 상기 모터(10)에 각각 장착되고 주차설비의 프레임(F)의 상면에 장착되며 외측에 수평으로 출력축(41)이 구비되는 것으로, 상기 모터(10)의 구동력을 감속시키는 상태로 상기 출력축(41)에 전달하도록 하우징의 내부에 다수의 평기어가 구비되는 공지의 것이다. 상기 출력축(41)은 상기 모터(10)의 스핀들과 연결된 기어의 비에 의해 감속된 상태로 상기 감속기(40)의 외부로 출력되는 축이다.The speed reducer 40 is mounted on the motor 10, mounted on the upper surface of the frame F of the parking facility, and is provided with an output shaft 41 horizontally on the outside, to decelerate the driving force of the motor 10. It is well known that a plurality of spur gears are provided inside the housing to be transmitted to the output shaft 41 in a state. The output shaft 41 is a shaft output to the outside of the reducer 40 in a decelerated state by a ratio of a gear connected to a spindle of the motor 10.

이와 같은 상기 감속기(40)는 상기 모터의 스핀들과 출력축(41)이 평기어에 의해 수평으로 연결되어 동력의 손실이 최소화된 상태로 감속이 이루어지게 된다.In the reduction gear 40, the spindle of the motor and the output shaft 41 are horizontally connected by a spur gear, so that the reduction is performed in a state in which power loss is minimized.

상기 구동스프로킷(50)은 상기 출력축(41)에 각각 연결되는 것으로, 상기 모터(10)의 구동에 의해 회전되면서 상기 체인(60)을 무한궤도로 회전 구동시키는 역할을 한다.The drive sprocket 50 is connected to the output shaft 41, and rotates by the drive of the motor 10, and serves to rotate and drive the chain 60 in an infinite track.

상기 체인(60)은 상기 구동스프로킷(50)에 각각 연결되는 것으로, 상기 구동스프로킷(50)에 의해 회전되면서 주차설비의 주차팔레트를 이동시키는 역할을 한다.The chains 60 are respectively connected to the drive sprocket 50, and are rotated by the drive sprocket 50 to serve to move the parking pallet of the parking facility.

이와 같은 상기 구동스프로킷(50)과 체인(60)의 사이에는 도 1에 도시된 바와 같이 동력을 전달하기 위해 다수의 보조스프로킷과 보조체인이 구비될 수 있다.A plurality of auxiliary sprockets and auxiliary chains may be provided between the driving sprocket 50 and the chain 60 to transmit power as illustrated in FIG. 1.

상기 회전지지부(70)는 상기 출력축(41)과 구동스프로킷(50)에 설치되는 것으로, 상기 출력축(41)과 구동스프로킷(50)의 회전을 지지하는 역할을 한다. 즉, 상기 회전지지부(70)는 상기 출력축(41)의 회전을 지지함으로써, 상부방향 또는 하부방향으로 상기 출력축(41)에 가해지는 외력이 상기 감속기(40)의 하우징에 전달되어 상기 감속기(40)가 손상되거나 파손되는 것을 방지시키는 역할을 한다.The rotation support unit 70 is installed on the output shaft 41 and the drive sprocket 50, and serves to support rotation of the output shaft 41 and the drive sprocket 50. That is, the rotation support unit 70 supports the rotation of the output shaft 41, so that an external force applied to the output shaft 41 in the upper direction or the lower direction is transmitted to the housing of the reducer 40, so that the reducer 40 ) To prevent damage or damage.

이와 같은 역할을 하는 상기 회전지지부(70)는 상기 구동스프로킷(50)의 전방으로 돌출되게 상기 출력축(41)의 선단이 전방으로 연장되어 형성되는 축연장부(71)와, 상기 축연장부(71)에 회전 가능하게 장착되는 제1 베어링(72)과, 상기 제1 베어링(72)을 외면을 둘러싸는 상태로 장착되는 제1 커버(73)와, 상기 감속기(40)의 하면에 하단이 수평으로 장착되고 일단이 수직으로 절곡되어 상기 제1 커버(73)의 외면에 장착되는 제1 절곡지지대(74)를 포함한다.The rotation support portion 70 serving as such has a shaft extension portion 71 and a shaft extension portion 71 formed by extending a front end of the output shaft 41 to protrude forward of the drive sprocket 50. The first bearing (72) rotatably mounted, the first cover (73) mounted in a state surrounding the outer surface of the first bearing (72), and the lower end of the reducer (40) horizontally It includes a first bent support 74 that is mounted and is vertically bent at one end and mounted on the outer surface of the first cover 73.

상기 축연장부(71)는 상기 출력축(41)의 선단이 연장되는 것으로, 상기 출력축(41)의 선단에 상기 제1 베어링(72)이 설치되는 장소를 제공하는 역할을 한다. 상기 제1 베어링(72)은 상기 출력축(41)을 회전 가능하게 지지하는 역할을 하는 공지의 것이다.The shaft extension portion 71 extends from the tip of the output shaft 41, and serves to provide a place where the first bearing 72 is installed at the tip of the output shaft 41. The first bearing 72 is known to serve to support the output shaft 41 rotatably.

상기 제1 커버(73)는 상기 제1 베어링(72)을 커버하여 보호하면서 상기 제1 베어링(72)을 상기 제1 절곡지지대(74)에 장착시키는 역할을 한다. 상기 제1 절곡지지대(74)는 상기 감속기(40)의 베이스에 일체로 장착되어 상기 출력축(41)에 가해지는 외력을 지지하여 상쇄시키는 역할을 한다.The first cover 73 serves to mount the first bearing 72 to the first bending support 74 while covering and protecting the first bearing 72. The first bending support 74 is integrally mounted to the base of the reduction gear 40 to support and offset external force applied to the output shaft 41.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동장치의 개략적인 요부 확대 정단면도이다. 이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 수직 순환식 주차설비용 구동장치의 상기 회전지지부(70)는 상기 출력축(41)의 전방으로 돌출되게 상기 구동스프로킷(50)의 축 장착부위의 선단이 전방으로 연장되어 형성되는 축장착연장부(71a)와, 상기 축장착연장부(71a)에 일단이 끼워져 장착되는 연장축(72a)과, 상기 연장축(72a)에 회전 가능하게 장착되는 제2 베어링(73a)과, 상기 제2 베어링(73a)을 외면을 둘러싸는 상태로 장착되는 제2 커버(74a)와, 상기 감속기(40)의 하면에 하단이 수평으로 장착되고 일단이 수직으로 절곡되어 상기 제2 커버(74a)의 외면에 장착되는 제2 절곡지지대(75a)를 포함한다.6 is an enlarged schematic front sectional view of a main part of a driving device according to another embodiment of the present invention. As shown in this, the rotation support part 70 of the drive device for a vertical circulation type parking facility according to another embodiment of the present invention is mounted to the shaft of the drive sprocket 50 so as to protrude forward of the output shaft 41 A shaft-mounted extension portion (71a) formed by extending the front end of the front, and an extension shaft (72a) is mounted to one end fitted to the shaft-mounted extension portion (71a), and is rotatably mounted to the extension shaft (72a) The second bearing (73a) and the second cover (73a), the second cover (74a) is mounted in a state surrounding the outer surface, the lower end of the reduction gear 40 is mounted horizontally and one end is vertical It is bent to include a second bending support (75a) is mounted on the outer surface of the second cover (74a).

상기 축장착연장부(71a)는 상기 구동스프로킷(50)의 축 장착 부위가 수평으로 연장되어 상기 연장축(72a)의 일단이 삽입되어 고정되는 장소를 제공하는 역할을 한다. 상기 연장축(72a)은 상기 축장착연장부(71a)에 장착되어 상기 출력축(41)과 일체로 고정되는 것으로, 상기 출력축(41)의 전방으로 상기 제2 베어링(73a)이 설치되는 장소를 제공하는 역할을 한다.The shaft mounting extension portion 71a serves to provide a place where the shaft mounting portion of the drive sprocket 50 is horizontally extended so that one end of the extension shaft 72a is inserted and fixed. The extension shaft 72a is mounted on the shaft mounting extension portion 71a and fixed integrally with the output shaft 41, where the second bearing 73a is installed in front of the output shaft 41. It serves to provide.

상기 제2 베어링(73a)은 상기 출력축(41)과 결합된 상기 연장축(72a)을 회전 가능하게 지지하는 역할을 하는 공지의 것이다. 상기 제2 커버(74a)는 상기 제2 베어링(73a)을 커버하여 보호하면서 상기 제2 베어링(73a)을 상기 제2 절곡지지대(75a)에 장착시키는 역할을 한다. 상기 제2 절곡지지대(75a)는 상기 감속기(40)의 베이스에 일체로 장착되어 상기 출력축(41)에 가해지는 외력을 지지하여 상쇄시키는 역할을 한다.The second bearing 73a is known to serve to rotatably support the extension shaft 72a coupled with the output shaft 41. The second cover 74a serves to mount the second bearing 73a on the second bending support 75a while covering and protecting the second bearing 73a. The second bending support 75a is integrally mounted to the base of the reducer 40 to support and offset external force applied to the output shaft 41.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention can use various changes, modifications, and equivalents. It is clear that the present invention can be equally applied by appropriately modifying the above embodiments. Therefore, the above description is not intended to limit the scope of the present invention as defined by the following claims.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다할 것이다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but it will be apparent to those skilled in the art that various modifications are possible without departing from the scope of the present invention.

10 : 모터
20 : 후방구동축
30 : 동조축
31 : 연결커플링 32 : 지지부재
33 : 축지지베어링 34 : 중공축
40 : 감속기
41 : 출력축
50 : 구동스프로킷
60 : 체인
70 : 회전지지부
71 : 축연장부 72 : 제1 베어링
73 : 제1 커버 74 : 제1 절곡지지대
71a : 축장착연장부 72a : 연장축
73a : 제2 베어링 74a : 제2 커버
75a : 제2 절곡지지대
F : 프레임
10: motor
20: rear drive shaft
30: synchronized shaft
31: connecting coupling 32: support member
33: shaft support bearing 34: hollow shaft
40: reducer
41: output shaft
50: drive sprocket
60: chain
70: rotating support
71: shaft extension 72: first bearing
73: first cover 74: first bending support
71a: Shaft mounting extension 72a: Extension shaft
73a: second bearing 74a: second cover
75a: 2nd bending support
F: Frame

Claims (5)

주차설비의 내측에 구비되고, 주차설비의 양 외측을 향해 설치되는 한 쌍의 모터(10)와;
상기 모터(10)의 후방에 각각 구비되고, 상기 모터(10)의 구동에 따라 구동되는 한 쌍의 후방구동축(20)과;
상기 한 쌍의 후방구동축(20) 사이에 연결되어 상기 한 쌍의 모터(10)의 구동을 동조시키는 동조축(30)과;
상기 모터(10)에 각각 장착되고, 주차설비의 프레임의 상면에 장착되며, 외측에 수평으로 출력축(41)이 구비되며, 상기 모터(10)의 구동력을 감속시키는 상태로 상기 출력축(41)에 전달하는 한 쌍의 감속기(40)와;
상기 출력축(41)에 각각 연결되는 한 쌍의 구동스프로킷(50)과;
상기 구동스프로킷(50)에 각각 연결되어 회전되는 한 쌍의 체인(60)을;
포함하는 것을 특징으로 하는 수직 순환식 주차설비용 구동장치.
A pair of motors 10 provided inside the parking facility and installed toward both outsides of the parking facility;
A pair of rear drive shafts 20 respectively provided at the rear of the motor 10 and driven according to the driving of the motor 10;
A tuning shaft 30 connected between the pair of rear drive shafts 20 to tune the driving of the pair of motors 10;
Each is mounted on the motor 10, is mounted on the upper surface of the frame of the parking facility, the output shaft 41 is provided horizontally on the outside, and the output shaft 41 in a state of decelerating the driving force of the motor 10 A pair of reducers 40 to transmit;
A pair of drive sprockets 50 each connected to the output shaft 41;
A pair of chains 60 that are connected to the drive sprockets 50 and rotated, respectively;
Driving device for a vertical circulation type parking facility comprising a.
제1항에 있어서,
상기 동조축(30)은,
상기 후방구동축(20)과 동조축(30)의 양단 사이를 연결하는 한 쌍의 연결커플링(31)과,
상기 동조축(30)의 양단에 대응하여 상기 프레임의 상면에 하단이 부착되는 한 쌍의 지지부재(32)와,
상기 각각의 지지부재(32)의 상면에 하면이 장착되고 상기 동조축(30)을 회전 가능하게 지지는 한 쌍의 축지지베어링(33)과,
상기 동조축(30)의 중앙 부위가 절단되고 절단된 부위에 양단이 끼워져 장착되는 관형의 중공축(34)을,
더 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 순환식 주차설비용 구동장치.
According to claim 1,
The tuning shaft 30,
A pair of coupling couplings 31 connecting between the rear driving shaft 20 and both ends of the tuning shaft 30,
A pair of support members 32, the lower end of which is attached to the upper surface of the frame corresponding to both ends of the tuning shaft 30,
A lower surface is mounted on the upper surface of each support member 32 and a pair of shaft support bearings 33 rotatably supporting the tuning shaft 30,
The central portion of the tuning shaft 30 is cut and the hollow shaft 34 of the tubular shape is fitted with both ends fitted to the cut portion,
Driving device for a vertical circulation type parking facility, characterized in that it further comprises.
제1항에 있어서,
상기 구동장치는,
상기 출력축(41)과 구동스프로킷(50)에 설치되어 상기 출력축(41)과 구동스프로킷(50)의 회전을 지지하는 회전지지부(70)를;
더 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 순환식 주차설비용 구동장치.
According to claim 1,
The driving device,
A rotation support unit 70 installed on the output shaft 41 and the drive sprocket 50 to support rotation of the output shaft 41 and the drive sprocket 50;
Driving device for a vertical circulation type parking facility, characterized in that it further comprises.
제3항에 있어서,
상기 회전지지부(70)는,
상기 구동스프로킷(50)의 전방으로 돌출되게 상기 출력축(41)의 선단이 전방으로 연장되어 형성되는 축연장부(71)와,
상기 축연장부(71)에 회전 가능하게 장착되는 제1 베어링(72)과,
상기 제1 베어링(72)을 외면을 둘러싸는 상태로 장착되는 제1 커버(73)와,
상기 감속기(40)의 하면에 하단이 수평으로 장착되고 일단이 수직으로 절곡되어 상기 제1 커버(73)의 외면에 장착되는 제1 절곡지지대(74)를,
포함하는 것을 특징으로 하는 수직 순환식 주차설비용 구동장치.
According to claim 3,
The rotation support portion 70,
A shaft extending portion 71 formed by extending a front end of the output shaft 41 so as to protrude forward of the driving sprocket 50;
A first bearing (72) rotatably mounted to the shaft extending portion (71),
A first cover 73 mounted in a state surrounding the first bearing 72,
The lower end of the reduction gear 40 is mounted horizontally and one end is bent vertically so that the first bending support 74 is mounted on the outer surface of the first cover 73,
Driving device for a vertical circulation type parking facility comprising a.
제3항에 있어서,
상기 회전지지부(70)는,
상기 출력축(41)의 전방으로 돌출되게 상기 구동스프로킷(50)의 축 장착부위의 선단이 전방으로 연장되어 형성되는 축장착연장부(71a)와,
상기 축장착연장부(71a)에 일단이 끼워져 장착되는 연장축(72a)과,
상기 연장축(72a)에 회전 가능하게 장착되는 제2 베어링(73a)과,
상기 제2 베어링(73a)을 외면을 둘러싸는 상태로 장착되는 제2 커버(74a)와,
상기 감속기(40)의 하면에 하단이 수평으로 장착되고 일단이 수직으로 절곡되어 상기 제2 커버(74a)의 외면에 장착되는 제2 절곡지지대(75a)를,
포함하는 것을 특징으로 하는 수직 순환식 주차설비용 구동장치.
According to claim 3,
The rotation support portion 70,
And the shaft mounting extension portion 71a is formed by extending the front end of the shaft mounting portion of the drive sprocket 50 to protrude in front of the output shaft 41,
And the extension shaft (72a) is fitted with one end fitted to the shaft mounting extension portion (71a),
A second bearing (73a) rotatably mounted on the extension shaft (72a),
A second cover 74a mounted in a state surrounding the second bearing 73a,
The lower end is horizontally mounted on the lower surface of the reducer 40 and one end is bent vertically, so that the second bending support 75a is mounted on the outer surface of the second cover 74a,
Driving device for a vertical circulation type parking facility comprising a.
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