JP2000302364A - Drive device for passenger conveyor - Google Patents

Drive device for passenger conveyor

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JP2000302364A
JP2000302364A JP11111355A JP11135599A JP2000302364A JP 2000302364 A JP2000302364 A JP 2000302364A JP 11111355 A JP11111355 A JP 11111355A JP 11135599 A JP11135599 A JP 11135599A JP 2000302364 A JP2000302364 A JP 2000302364A
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JP
Japan
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shaft
rotation
shafts
passenger conveyor
short drive
Prior art date
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Withdrawn
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JP11111355A
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Japanese (ja)
Inventor
Shiro Hirahara
原 士 郎 平
Megumi Okubo
恵 大久保
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Toshiba Corp
Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Elevator Co Ltd
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02Driving gear
    • B66B23/026Driving gear with a drive or carrying sprocket wheel located at end portions

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive device of a passenger conveyor which can reduce the longitudinal dimension of a main frame, reduce the weight and facilitate the execution by preventing a rear wheel of a step from being interfered with a drive shaft. SOLUTION: This drive device of a passenger conveyor comprises a motor to output the drive power of steps 7a, 7b from a prime mover shaft, short drive shafts 21a, 21b to which a step sprocket 5 is pivotably attached respectively, and which are supported from right and left sides of a main frame 1 in a cantilever manner, bearings 20a, 20b which are provided on right and left sides of the main frame 1 and support the short drive shafts 21a, 21b in a concentric and cantilever manner so as not to be interfered with a rear wheel 15 of the steps 7a, 7b, and a transmission which is connected to the prime mover shaft of the motor, reduces the rotation, and transmits it to the short drive shafts 21a, 21b.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、乗客コンベアの駆
動装置に係り、特に、踏段の後輪と干渉する駆動軸をな
くすようにした乗客コンベアの駆動装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving apparatus for a passenger conveyor, and more particularly to a driving apparatus for a passenger conveyor in which a driving shaft that interferes with a rear wheel of a step is eliminated.

【0002】[0002]

【従来の技術】図15は、従来の乗客コンベア〔エスカ
レーター〕の上階部を示し、図16は、図15のG−G
矢視断面、図17は、図15のHから見た平面図であ
る。1はトラス構造の主枠であり、この主枠1の上側に
沿って、左右両側に欄干2が設けられている。主枠2の
上階には、軸受け3、3によって両端部を支持されてい
る駆動軸4に左右両側の踏段スプロケット5、5が取り
付けられており、この踏段スプロケット5、5と、図示
しない下階側に同じように設けられた踏段スプロケット
に無端状に踏段チェーン6、6が巻き掛けられている。
踏段7a、…、7b、…は、連続して無端状をなすよう
に踏段軸8を介して踏段チェーン6に連結されている。
2. Description of the Related Art FIG. 15 shows the upper floor of a conventional passenger conveyor [escalator], and FIG.
17 is a plan view seen from H in FIG. Reference numeral 1 denotes a main frame of a truss structure, and balustrades 2 are provided on both left and right sides along the upper side of the main frame 1. On the upper floor of the main frame 2, left and right step sprockets 5, 5 are mounted on a drive shaft 4, both ends of which are supported by bearings 3. The step chains 6, 6 are wound endlessly around the step sprocket similarly provided on the floor side.
The steps 7a, ..., 7b, ... are connected to the step chain 6 via the step shaft 8 so as to form a continuous endless shape.

【0003】図16および図17において、参照符号9
は駆動装置全体を示す。電動機10の動力は、減速機1
1の出力軸に取り付けられている小スプロケット12
と、駆動軸4の一端側に取り付けられている大スプロケ
ット13とに巻き掛けられている駆動チェーン18によ
って駆動軸4に伝達される。この駆動軸4の回転により
踏段スプロケット5、5が回り、踏段チェーン6といっ
しょに踏段7a、7b、…が周回移動するようになって
いる。
In FIG. 16 and FIG.
Indicates the entire driving device. The power of the electric motor 10 is
1 small sprocket 12 attached to the output shaft
Is transmitted to the drive shaft 4 by the drive chain 18 wound around the large sprocket 13 attached to one end of the drive shaft 4. By the rotation of the drive shaft 4, the step sprockets 5, 5 are rotated, and the steps 7 a, 7 b,... Move together with the step chain 6.

【0004】各踏段7a、7bには、前輪14と後輪1
5とが設けられており、踏段7a、7bの移動は、後輪
15が転動する後輪用ガイドレール16a、16bと、
前輪14が転動する前輪用ガイドレール17a、17b
によって案内される。この場合、後輪用ガイドレール1
6aと前輪用ガイドレール17aに沿って移動する踏段
7a、…が往路側の踏段で、後輪用ガイドレール16b
と前輪用ガイドレール17bに沿って移動する踏段7b
…が帰路側の踏段である。
Each of the steps 7a and 7b has a front wheel 14 and a rear wheel 1
5 are provided, and the steps 7a, 7b are moved by rear wheel guide rails 16a, 16b on which the rear wheel 15 rolls;
Front wheel guide rails 17a, 17b on which the front wheel 14 rolls
Guided by In this case, the guide rail 1 for the rear wheel
6a and steps 7a moving along the front wheel guide rail 17a are steps on the outward path side, and the rear wheel guide rail 16b.
And step 7b moving along front wheel guide rail 17b
… Is the step on the return side.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】建物にエスカレーター
を設置する場合、階段をくり貫き、主枠1を施工する必
要がある。この施工では、主枠1を構成するトラスの縦
方向の寸法Hが工事期間、工事費に大きく関係する。主
枠1の縦方向の寸法Hが小さいほど、軽量化できエスカ
レーターの設置は容易である。
When installing an escalator in a building, it is necessary to go through the stairs and construct the main frame 1. In this construction, the vertical dimension H of the truss constituting the main frame 1 is greatly related to the construction period and the construction cost. As the length H of the main frame 1 in the vertical direction is smaller, the weight can be reduced and the installation of the escalator is easier.

【0006】しかしながら、主枠1の縦方向の寸法Hを
縮小するには、往路と帰路の踏段走行スペースを確保し
た上で、踏段の走行を案内するための後輪用ガイドレー
ル16a、16bや前輪用ガイドレール17a、17b
を設けるなどの構造上の制約がある上に、あまり寸法H
を小さくすると、踏段の後輪が駆動軸と干渉するため、
往路側踏段の後輪と帰路側踏段の後輪との間の距離を駆
動軸の直径以下にすることができず、限界があった。
However, in order to reduce the length H of the main frame 1 in the longitudinal direction, the rear wheel guide rails 16a, 16b and the like for guiding the traveling of the steps after securing the step traveling space for the forward path and the returning path. Front wheel guide rails 17a, 17b
In addition to the structural restrictions such as the provision of
If the is reduced, the rear wheels of the steps will interfere with the drive shaft,
The distance between the rear wheel of the forward step and the rear wheel of the return step cannot be made smaller than the diameter of the drive shaft, and there is a limit.

【0007】そこで、本発明の目的は、前記従来技術の
有する問題点を解消し、踏段の後輪と駆動軸とが干渉し
ないようにすることにより、主枠の縦方向の寸法を縮小
することができ、軽量化、施工に簡易化に資するように
した乗客コンベアの駆動装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to reduce the vertical dimension of the main frame by solving the problems of the prior art and preventing the rear wheels of the steps from interfering with the drive shaft. It is an object of the present invention to provide a passenger conveyor driving device which can reduce weight and contribute to simplification of construction.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、請求項1に係る発明は、ガイドレールを転動する
前輪、後輪を有する複数の踏段が踏段スプロケットにチ
ェーンを介して無端状に巻き掛けられた乗客コンベアの
駆動装置において、踏段の駆動動力を原動軸から出力す
る電動機と、前記踏段スプロケットがそれぞれ軸着さ
れ、それぞれ主枠左右両側から片持ち支持された短駆動
軸と、前記主枠の左右両側にそれぞれ設けられ、前記各
々の短駆動軸を前記踏段の後輪と非干渉なように同軸上
に片持ち支持する軸受と、前記電動機の原動軸と接続さ
れ、回転を減速して前記各々の短駆動軸に伝動する伝動
装置と、を具備することを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a plurality of steps having a front wheel and a rear wheel rolling a guide rail are endlessly connected to a step sprocket via a chain. In the driving device of the passenger conveyor wound in a shape, an electric motor that outputs the driving power of the steps from the driving shaft, and the short sprockets on which the step sprockets are respectively mounted and cantilevered from the left and right sides of the main frame, respectively. A bearing provided on each of the left and right sides of the main frame and supporting the respective short drive shafts coaxially and cantileverly so as not to interfere with the rear wheel of the step, and a driving shaft of the electric motor, And a transmission for decelerating the transmission to each of the short drive shafts.

【0009】この請求項1に記載の発明によれば、長さ
の短い短駆動軸を主枠の左右両側から片持ち支持した構
造とし、左右の踏段スプロケットをつなぐ軸をなくして
いることから、往路から帰路へと折り返し移動する踏段
の後輪は、短駆動軸と干渉することがないようになって
いるので、踏段スプロケットの直径を可及的に縮小し
て、主枠の縦方向の寸法をできるだけ小さくすることが
可能となる。
According to the first aspect of the present invention, a short drive shaft having a short length is cantilevered from both the left and right sides of the main frame, and the shaft connecting the left and right step sprockets is eliminated. The rear wheel of the step that turns back from the outward path to the return path does not interfere with the short drive shaft, so the diameter of the step sprocket is reduced as much as possible, and the length of the main frame in the vertical direction is reduced. Can be reduced as much as possible.

【0010】請求項2に記載したように、前記短駆動軸
は、各々の軸端面間の距離が踏段後輪の車輪間隔よりも
長くなるように片持ち支持されることが好ましい。前記
電動機には、請求項3に記載したように、前記伝動装置
の入力軸と連結される原動軸を片側に有する電動機が適
用される。
[0010] As described in claim 2, the short drive shaft is preferably cantilevered so that the distance between the shaft end faces is longer than the wheel interval between the rear wheels of the step. An electric motor having a driving shaft connected to an input shaft of the transmission device on one side is applied to the electric motor.

【0011】また、請求項4に記載したように、前記伝
動装置は、前記入力軸の回転を減速して出力する出力軸
が左右両側に延びる減速機と、前記出力軸の回転を前記
各々の短駆動軸に間接伝動する巻掛伝動機構と、から構
成される。
According to a fourth aspect of the present invention, in the transmission, the output shaft for reducing the rotation of the input shaft and outputting the output shaft extends to the left and right sides; And a winding transmission mechanism that indirectly transmits to the short drive shaft.

【0012】あるいは、請求項5に記載したように、前
記伝動装置は、前記入力軸の回転を減速して出力する出
力軸が左右両側に延びる減速機と、前記出力軸の回転を
前記各々の短駆動軸に直接伝動する歯車伝動機構と、か
ら構成される。
Alternatively, as set forth in claim 5, the transmission device comprises: a speed reducer having output shafts extending to the left and right sides for outputting the rotation of the input shaft by reducing the rotation of the input shaft; A gear transmission mechanism that transmits power directly to the short drive shaft.

【0013】また、請求項6に記載したように、前記伝
動装置は、前記入力軸の回転を減速して出力する出力軸
が片側に延びる減速機と、前記出力軸の回転を前記各々
の短駆動軸に配分する中間軸と、前記出力軸、中間軸、
前記短駆動軸の間で回転を直接伝動する歯車伝動機構
と、から構成するようにしてもよい。
According to a sixth aspect of the present invention, the transmission includes a speed reducer having an output shaft extending to one side for outputting the rotation of the input shaft by reducing the rotation of the input shaft; An intermediate shaft distributed to the drive shaft, the output shaft, the intermediate shaft,
A gear transmission mechanism for directly transmitting rotation between the short drive shafts.

【0014】請求項3に記載した電動機に替えて、請求
項7に記載したように、前記電動機は、前記伝動装置の
入力軸と連結される原動軸を両側に有する電動機を適用
するようにしてもよい。その場合、請求項8に記載した
ように、前記電動機は、前記伝動装置の入力軸と連結さ
れる原動軸を片側に有する一対の電動機から構成するこ
とができる。
[0014] In place of the motor described in claim 3, as described in claim 7, the motor employs a motor having driving shafts on both sides connected to an input shaft of the transmission. Is also good. In that case, as described in claim 8, the electric motor can be constituted by a pair of electric motors having a driving shaft connected to an input shaft of the transmission on one side.

【0015】また、請求項9に記載したように、前記伝
動装置は、前記各々の入力軸が各々の原動軸と連結さ
れ、この入力軸の回転を減速して各々の出力軸から出力
する減速機と、前記各々の出力軸の回転を前記各々の短
駆動軸に間接伝動する巻掛伝動機構と、から構成され
る。
According to a ninth aspect of the present invention, in the transmission, each of the input shafts is connected to each of the driving shafts, and the rotation of the input shaft is reduced to output from each of the output shafts. And a winding transmission mechanism for indirectly transmitting the rotation of each of the output shafts to each of the short drive shafts.

【0016】請求項9の巻掛伝動機構に替えて、請求項
10に記載したように、前記出力軸の回転を前記各々の
短駆動軸に直接伝動する歯車伝動機構とするようにして
もよい。
[0016] In place of the wrapping transmission mechanism of claim 9, as described in claim 10, a gear transmission mechanism for directly transmitting rotation of the output shaft to each of the short drive shafts may be used. .

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明による乗客コンベア
の駆動装置の実施形態について、添付の図面を参照しな
がら説明する。 第1の実施形態 図1は、本発明の第1の実施形態による乗客コンベアの
上階部を示す図である。この図1において、踏段自体は
図15と同一であり、図15と共通する構成要素には同
一の参照符号を付してその詳細な説明は省略する。踏段
チェーン6は、上階側に設けられた踏段スプロケット5
と、図示しない下階側に同じように設けられた踏段スプ
ロケットに無端状に巻き付けられている。踏段7a、
…、7b、…は、連続して無端状をなすように踏段軸8
を介して踏段チェーン6に連結されている。踏段7a
は、往路側の踏段で、踏段7bは帰路側の踏段である。
各々の踏段7a、7bは前輪14と後輪15を備えてい
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a passenger conveyor driving device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First Embodiment FIG. 1 is a diagram showing an upper floor of a passenger conveyor according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the steps themselves are the same as in FIG. 15, and the same reference numerals are given to the same components as those in FIG. 15, and detailed description thereof will be omitted. The step chain 6 includes a step sprocket 5 provided on the upper floor side.
Are wound endlessly on a step sprocket similarly provided on the lower floor side (not shown). Step 7a,
.., 7b,...
Through the step chain 6. Step 7a
Is a forward step, and step 7b is a return step.
Each step 7a, 7b has a front wheel 14 and a rear wheel 15.

【0018】図2は、図1におけるII-II矢視断面を示
す図である。主枠1において左右のトラス1a、1bに
は、軸受20a、20bが取り付けられており、短駆動
軸21a、21bは、それぞれ軸受20a、20bによ
って同軸上に回転自在に片持ち支持されている。この短
駆動軸21a、21bには、それぞれ踏段スプロケット
5、5が軸着されている。踏段スプロケット5、5で画
される空間では、往路側の踏段7aと、帰路側の踏段7
bのそれぞれの後輪15は、接近して向き合うようにな
っている。Aは、左右の後輪15、15の間隔を示して
いる。従来の一本物の長い駆動軸と異なって、短駆動軸
21a、21bは、短い軸であって、左右の短駆動軸2
1a、21bの軸端面間の距離は、車輪間隔Aよりも大
きく設定することができるようになっている。
FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG. Bearings 20a, 20b are attached to the left and right trusses 1a, 1b in the main frame 1, and the short drive shafts 21a, 21b are coaxially and rotatably cantilevered by the bearings 20a, 20b, respectively. Stepped sprockets 5, 5 are mounted on the short drive shafts 21a, 21b, respectively. In the space defined by the step sprockets 5, 5, the forward step 7a and the return step 7
The respective rear wheels 15 of b are arranged to approach each other. A indicates the interval between the left and right rear wheels 15,15. Unlike the conventional single long drive shaft, the short drive shafts 21a and 21b are short shafts,
The distance between the shaft end surfaces of 1a and 21b can be set to be larger than the wheel interval A.

【0019】次に、図3は、図1において矢印B方向に
みた平面図である。この図3において、22は、踏段7
a、…、7b、…の駆動動力源である電動機を示す。2
3は、減速機である。この実施形態では、電動機22は
原動軸24を片側に有する形式のもので、原動軸24
は、減速機の図示しない入力軸と接続されている。25
は減速機23の出力軸で、この出力軸25は、左右両側
に向かって延びるようになっている。
Next, FIG. 3 is a plan view seen in the direction of arrow B in FIG. In FIG. 3, reference numeral 22 denotes a step 7
a,..., 7b,... 2
3 is a speed reducer. In this embodiment, the electric motor 22 is of a type having a driving shaft 24 on one side.
Is connected to an input shaft (not shown) of the speed reducer. 25
Is an output shaft of the speed reducer 23, and the output shaft 25 extends toward both left and right sides.

【0020】この実施形態では、減速機23の出力軸2
5の出力回転を短駆動軸21a、21bに伝達する機構
として、駆動チェーン26a、26bによる巻掛伝動機
構が採用されている。出力軸25の左右それぞれの軸端
には駆動側の小スプロケット27a、27bが取り付け
られている。一方、短駆動軸21a、21bには、それ
ぞれ被動側の大スプロケット28a、28bが取り付け
られており、駆動チェーン26a、26bは、小スプロ
ケット27a、27bと大スプロケット28a、28b
に巻き掛けられている。したがって、電動機22の回転
は、減速機23によって減速されてから、出力軸25か
ら左右両側の短駆動軸21a、21bに伝動され、踏段
スプロケット5、5を回転させ、踏段7a、7bを駆動
する。
In this embodiment, the output shaft 2 of the speed reducer 23
As a mechanism for transmitting the output rotation of No. 5 to the short drive shafts 21a and 21b, a winding transmission mechanism using drive chains 26a and 26b is employed. Drive-side small sprockets 27a, 27b are attached to the left and right shaft ends of the output shaft 25, respectively. On the other hand, large sprockets 28a, 28b on the driven side are attached to the short drive shafts 21a, 21b, respectively. The drive chains 26a, 26b are composed of small sprockets 27a, 27b and large sprockets 28a, 28b.
Is wrapped around. Therefore, the rotation of the electric motor 22 is reduced by the speed reducer 23 and then transmitted from the output shaft 25 to the left and right short drive shafts 21a and 21b to rotate the step sprockets 5 and 5 to drive the steps 7a and 7b. .

【0021】図2に示すように、長さの短い短駆動軸2
1a、21bを主枠1の左右トラス1a、1bに片持ち
支持した構造とし、左右の踏段スプロケット5、5をつ
なぐ軸をなくしていることから、往路から帰路へと折り
返し移動する踏段7a、7bの後輪15は、短駆動軸2
1a、21bと干渉することがないようになっている。
このため、踏段スプロケット5、5の直径を可及的に縮
小して、主枠の縦方向の寸法Hをできるだけ小さくする
ことが可能となる。
As shown in FIG. 2, the short drive shaft 2 having a short length
Steps 7a, 7b that are folded back and forth from the outward path to the return path, because the left and right trusses 1a, 1b of the main frame 1 have a cantilevered structure and the axis connecting the left and right step sprockets 5, 5 is eliminated. Rear wheel 15 is a short drive shaft 2
It does not interfere with 1a and 21b.
For this reason, the diameter of the step sprockets 5, 5 can be reduced as much as possible, and the vertical dimension H of the main frame can be reduced as much as possible.

【0022】次に、本発明による踏段の駆動装置につい
て、電動機の回転を短駆動軸に伝動する伝動装置に種々
のバリエーションを挙げて以下説明する。なお、これら
の実施形態において、前記第1実施形態におけるの構成
要素と同一の構成要素には、同一の参照符号を付して、
その説明は省略する。
Next, the step drive device according to the present invention will be described with reference to various variations of a transmission device for transmitting the rotation of an electric motor to a short drive shaft. In these embodiments, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and
The description is omitted.

【0023】第2実施形態 図4は、減速機23の出力軸25の出力回転を短駆動軸
21a、21bに伝達する機構として、歯車伝動機構を
採用した第2、第3および第7、第8実施形態に共通す
るエスカレーター上階部を示す図である。図5は、図4
において矢印D方向にみた平面図である。この第2実施
形態では、第1実施形態と同様に電動機22は原動軸2
4を片側に有する形式のものである。減速機23の出力
軸25の出力回転を短駆動軸21a、21bに伝達する
歯車伝動機構は、次のように構成されている。
Second Embodiment FIG. 4 shows a second, third, seventh and seventh embodiment employing a gear transmission mechanism as a mechanism for transmitting the output rotation of the output shaft 25 of the speed reducer 23 to the short drive shafts 21a and 21b. It is a figure showing the escalator upper floor part common to 8 embodiments. FIG.
5 is a plan view as seen in the direction of arrow D. In the second embodiment, similarly to the first embodiment, the electric motor 22 is
4 is provided on one side. The gear transmission mechanism for transmitting the output rotation of the output shaft 25 of the speed reducer 23 to the short drive shafts 21a and 21b is configured as follows.

【0024】出力軸25の左右それぞれの軸端には駆動
側の小歯車29a、29bが取り付けられている。一
方、短駆動軸21a、21bには、それぞれ被動側の大
歯車30a、30bが取り付けられている。中間歯車3
1a、31bは、それぞれ小歯車29a、29bと大歯
車30a、30bに噛み合っており、したがって、電動
機22の回転は、減速機23によって減速されてから、
出力軸25から小歯車29a、29b、中間歯車31
a、31b、大歯車30a、30bを介して左右両側の
短駆動軸21a、21bに伝動され、踏段スプロケット
5、5が回転し、踏段7a、7bを駆動する。
Drive-side small gears 29a and 29b are attached to the left and right shaft ends of the output shaft 25, respectively. On the other hand, driven short gears 30a, 30b are attached to the short drive shafts 21a, 21b, respectively. Intermediate gear 3
1a and 31b mesh with the small gears 29a and 29b and the large gears 30a and 30b, respectively. Therefore, after the rotation of the electric motor 22 is reduced by the reduction gear 23,
From output shaft 25 to small gears 29a, 29b, intermediate gear 31
a, 31b and the large gears 30a, 30b are transmitted to the left and right short drive shafts 21a, 21b, and the step sprockets 5, 5 rotate to drive the steps 7a, 7b.

【0025】この第2実施形態によれば、第1実施形態
同様に、踏段7a、7bの後輪15は短駆動軸21a、
21bと干渉しないようになっているので、踏段スプロ
ケット5、5の直径を可及的に縮小して、主枠の縦方向
の寸法Hをできるだけ小さくすることが可能となるとと
もに、回転動力を歯車の噛み合いによる伝達で行ってい
るために、短駆動軸21a、21bに正確な同期伝動が
可能となる。
According to the second embodiment, like the first embodiment, the rear wheels 15 of the steps 7a, 7b are connected to the short drive shaft 21a,
21b, so that the diameter of the step sprockets 5, 5 can be reduced as much as possible, and the vertical dimension H of the main frame can be reduced as much as possible. Therefore, accurate synchronous transmission to the short drive shafts 21a and 21b becomes possible.

【0026】第3実施形態 図6は、第3実施形態による駆動装置を図4において矢
印D方向にみた平面図である。この第3実施形態も、第
1実施形態と同様に電動機22は原動軸24を片側に有
する形式のものである。減速機23の出力回転を短駆動
軸21a、21bに伝達する歯車伝動機構は、次のよう
に構成されている。
Third Embodiment FIG. 6 is a plan view of a driving device according to a third embodiment as viewed in the direction of arrow D in FIG. Also in the third embodiment, the electric motor 22 has a driving shaft 24 on one side similarly to the first embodiment. The gear transmission for transmitting the output rotation of the speed reducer 23 to the short drive shafts 21a and 21b is configured as follows.

【0027】減速機23の片側に延びる出力軸には駆動
側の小歯車32が取り付けられている。一方、短駆動軸
21a、21bには、それぞれ被動側の大歯車30a、
30bが取り付けられている。中間軸33は、その左右
両端を軸受34a、24bによって回転自在に支持さ
れ、左右の中間歯車35a、35bが軸着している。こ
のうち、一方の中間歯車35bは、小歯車32と大歯車
30bに噛み合っており、他方の中間歯車35aは大歯
車30aと噛み合うようになっている。したがって、電
動機22の回転は、減速機23によって減速されてか
ら、小歯車32、中間歯車35bを介して中間軸33に
伝わり、この中間軸33から中間歯車35a、35b、
大歯車30a、30bを介して左右両側の短駆動軸21
a、21bに伝動され、踏段スプロケット5、5が回転
し、踏段7a、7bを駆動する。
A drive-side small gear 32 is attached to an output shaft extending to one side of the speed reducer 23. On the other hand, the driven gears 30a,
30b is attached. The left and right ends of the intermediate shaft 33 are rotatably supported by bearings 34a and 24b, and left and right intermediate gears 35a and 35b are mounted on the shaft. One of the intermediate gears 35b meshes with the small gear 32 and the large gear 30b, and the other intermediate gear 35a meshes with the large gear 30a. Therefore, the rotation of the electric motor 22 is transmitted to the intermediate shaft 33 via the small gear 32 and the intermediate gear 35b after being reduced by the speed reducer 23, and the intermediate gears 35a, 35b,
Short drive shafts 21 on the left and right sides via the large gears 30a, 30b
a, 21b, the step sprockets 5, 5 rotate and drive the steps 7a, 7b.

【0028】この第3実施形態によれば、第2実施形態
同様に、踏段7a、7bの後輪15は短駆動軸21a、
21bと干渉しないようになっているので、踏段スプロ
ケット5、5の直径を可及的に縮小して、主枠の縦方向
の寸法Hをできるだけ小さくすることが可能となるとと
もに、回転動力を歯車の噛み合いによる伝達で行ってい
るために、短駆動軸21a、21bに正確な同期伝動が
可能となる。
According to the third embodiment, similarly to the second embodiment, the rear wheels 15 of the steps 7a, 7b are connected to the short drive shaft 21a,
21b, so that the diameter of the step sprockets 5, 5 can be reduced as much as possible, and the vertical dimension H of the main frame can be reduced as much as possible. Therefore, accurate synchronous transmission to the short drive shafts 21a and 21b becomes possible.

【0029】第4実施形態 図7は、減速機23の出力軸25の出力回転を短駆動軸
21a、21bに伝達する機構として、中間歯車のない
歯車伝動機構を採用した第4、第9および第10実施形
態に共通するエスカレーター上階部を示す図である。
Fourth Embodiment FIG. 7 shows fourth, ninth, and ninth and fourth embodiments in which a gear transmission mechanism without an intermediate gear is used as a mechanism for transmitting the output rotation of the output shaft 25 of the speed reducer 23 to the short drive shafts 21a and 21b. It is a figure showing the escalator upper floor part common to a 10th embodiment.

【0030】図8は、第4実施形態による駆動装置を図
7において矢印F方向にみた平面図である。この実施形
態の減速機23は、その出力軸25が左右両側に延びる
形式のもので、この出力軸25の左右それぞれの軸端に
は駆動側の小歯車36a、36bが取り付けられてい
る。一方、短駆動軸21a、21bには、それぞれ被動
側の大歯車30a、30bが取り付けられており、それ
ぞれ小歯車36a、36bは大歯車30a、30bに直
接噛み合うようになっている。したがって、電動機22
の回転は、減速機23によって減速されてから、出力軸
25から小歯車36a、36b、大歯車30a、30b
を介して左右両側の短駆動軸21a、21bに伝動さ
れ、踏段スプロケット5、5が回転し、踏段7a、7b
を駆動する。
FIG. 8 is a plan view of the driving device according to the fourth embodiment as viewed in the direction of arrow F in FIG. The speed reducer 23 of this embodiment has an output shaft 25 extending to the left and right sides, and drive-side small gears 36a and 36b are attached to left and right shaft ends of the output shaft 25, respectively. On the other hand, the driven large gears 30a, 30b are attached to the short drive shafts 21a, 21b, respectively, and the small gears 36a, 36b respectively mesh directly with the large gears 30a, 30b. Therefore, the electric motor 22
Is reduced by the speed reducer 23, and then the small gears 36a, 36b and the large gears 30a, 30b are output from the output shaft 25.
Are transmitted to the short drive shafts 21a, 21b on the left and right sides through the shaft, and the step sprockets 5, 5 rotate, and the steps 7a, 7b
Drive.

【0031】この第4実施形態によれば、第2、第3実
施形態同様に、踏段7a、7bの後輪15は短駆動軸2
1a、21bと干渉しないようになっているので、踏段
スプロケット5、5の直径を可及的に縮小して、主枠の
縦方向の寸法Hをできるだけ小さくすることが可能とな
るとともに、回転動力を歯車の噛み合いによる伝達で行
っているために、短駆動軸21a、21bに正確な同期
伝動が可能となる。
According to the fourth embodiment, similarly to the second and third embodiments, the rear wheels 15 of the steps 7a and 7b are
1a, 21b, so that the diameter of the step sprockets 5, 5 can be reduced as much as possible, and the vertical dimension H of the main frame can be reduced as much as possible. Is transmitted by meshing of gears, accurate synchronous transmission to the short drive shafts 21a and 21b becomes possible.

【0032】以上の実施形態は、原動軸が片側に延びる
形式の電動機を採用した実施形態であるが、次は、原動
軸を両側に有する電動機を適用する実施形態について説
明する。
The above embodiment is an embodiment in which a motor having a driving shaft extending to one side is adopted. Next, an embodiment in which a motor having a driving shaft on both sides will be described.

【0033】第5実施形態 図9は、第5実施形態による駆動装置を図1において矢
印B方向にみた平面図である。電動機40の原動軸41
a、41bは、左右両側に延び、それぞれ左右両側に配
設された減速機42a、42bの図示しない入力軸と接
続されている。
Fifth Embodiment FIG. 9 is a plan view of a driving device according to a fifth embodiment as viewed in the direction of arrow B in FIG. Drive shaft 41 of electric motor 40
Reference numerals a and 41b extend to both left and right sides, and are connected to input shafts (not shown) of the speed reducers 42a and 42b disposed on both right and left sides.

【0034】この実施形態では、減速機42a、42b
の出力回転を短駆動軸21a、21bに伝達する機構と
して、駆動チェーン26a、26bによる巻掛伝動機構
が採用されている。減速機42a、42bの左右それぞ
れの出力軸には駆動側の小スプロケット27a、27b
が取り付けられている。一方、短駆動軸21a、21b
には、それぞれ被動側の大スプロケット28a、28b
が取り付けられており、駆動チェーン26a、26b
は、小スプロケット27a、27bと大スプロケット2
8a、28bに巻き掛けられている。したがって、電動
機40の回転は、それぞれ減速機42a、42bによっ
て減速されてから、駆動チェーン26a、26bを介し
て左右両側の短駆動軸21a、21bに伝動され、踏段
スプロケット5、5が回転し、踏段7a、7bを駆動す
る。
In this embodiment, the speed reducers 42a, 42b
As a mechanism for transmitting the output rotation of the drive shaft to the short drive shafts 21a and 21b, a winding transmission mechanism using drive chains 26a and 26b is employed. The drive-side small sprockets 27a, 27b are provided on the left and right output shafts of the speed reducers 42a, 42b, respectively.
Is attached. On the other hand, the short drive shafts 21a, 21b
Are large sprockets 28a, 28b on the driven side, respectively.
Are attached, and drive chains 26a, 26b
Are the small sprockets 27a and 27b and the large sprocket 2
8a and 28b. Therefore, the rotation of the electric motor 40 is reduced by the speed reducers 42a and 42b, respectively, and then transmitted to the short drive shafts 21a and 21b on the left and right sides via the drive chains 26a and 26b, so that the step sprockets 5 and 5 rotate. The steps 7a and 7b are driven.

【0035】このような第5実施形態によっても、上記
第1乃至第4実施形態同様に、踏段7a、7bの後輪1
5は短駆動軸21a、21bと干渉しないようになって
いるので、踏段スプロケット5、5の直径を可及的に縮
小して、主枠の縦方向の寸法Hをできるだけ小さくする
ことが可能となる、 第6実施形態 図10は、第6実施形態による駆動装置を図1において
矢印B方向にみた平面図である。 この実施形態では、
それぞれ片側に原動軸が延びる電動機43a、43bを
背中合せに組み合わせ、それぞれ左右両側に配設された
減速機42a、42bの図示しない入力軸と接続されて
いる。
According to the fifth embodiment, similarly to the first to fourth embodiments, the rear wheels 1 of the steps 7a and 7b are provided.
5 does not interfere with the short drive shafts 21a, 21b, so that the diameter of the step sprockets 5, 5 can be reduced as much as possible, and the vertical dimension H of the main frame can be reduced as much as possible. 6. Sixth Embodiment FIG. 10 is a plan view of a driving device according to a sixth embodiment as viewed in the direction of arrow B in FIG. In this embodiment,
The electric motors 43a and 43b each having a driving shaft extending to one side are combined in a back-to-back manner, and are connected to the input shafts (not shown) of the speed reducers 42a and 42b disposed on the left and right sides.

【0036】第5実施形態と同様に、減速機42a、4
2bの出力回転を短駆動軸21a、21bに伝達する機
構として、駆動チェーン26a、26bによる巻掛伝動
機構が採用されている。減速機42a、42bの左右そ
れぞれの出力軸には駆動側の小スプロケット27a、2
7bが取り付けられている。一方、短駆動軸21a、2
1bには、それぞれ被動側の大スプロケット28a、2
8bが取り付けられており、駆動チェーン26a、26
bは、小スプロケット27a、27bと大スプロケット
28a、28bに巻き掛けられている。したがって、電
動機40の回転は、それぞれ減速機42a、42bによ
って減速されてから、駆動チェーン26a、26bを介
して左右両側の短駆動軸21a、21bに伝動され、踏
段スプロケット5、5が回転し、踏段7a、7bを駆動
する。
As in the fifth embodiment, the speed reducers 42a, 4a
As a mechanism for transmitting the output rotation of 2b to the short drive shafts 21a and 21b, a wrapping transmission mechanism using drive chains 26a and 26b is employed. The drive-side small sprockets 27a, 2b are attached to the left and right output shafts of the speed reducers 42a, 42b, respectively.
7b is attached. On the other hand, the short drive shafts 21a, 2a
1b includes large sprockets 28a, 2
8b are attached, and drive chains 26a, 26
b is wound around small sprockets 27a and 27b and large sprockets 28a and 28b. Therefore, the rotation of the electric motor 40 is reduced by the speed reducers 42a and 42b, respectively, and then transmitted to the short drive shafts 21a and 21b on the left and right sides via the drive chains 26a and 26b, so that the step sprockets 5 and 5 rotate. The steps 7a and 7b are driven.

【0037】このような第6実施形態によっても、上記
第1乃至第4実施形態同様に、踏段7a、7bの後輪1
5は短駆動軸21a、21bと干渉しないようになって
いるので、踏段スプロケット5、5の直径を可及的に縮
小して、主枠の縦方向の寸法Hをできるだけ小さくする
ことが可能となる、 第7実施形態 図11は、第7実施形態による駆動装置を図4において
矢印D方向にみた平面図である。この第7実施形態で
は、電動機と減速機の組み合わせは第5実施形態と同じ
であり、図9と同一の構成要素には同一の符号を付して
その説明は省略する。
According to the sixth embodiment as well, like the first to fourth embodiments, the rear wheels 1a and 7b of the steps 7a and 7b can be used.
5 does not interfere with the short drive shafts 21a, 21b, so that the diameter of the step sprockets 5, 5 can be reduced as much as possible, and the vertical dimension H of the main frame can be reduced as much as possible. 7th Embodiment FIG. 11 is a plan view of a driving device according to a seventh embodiment as viewed in the direction of arrow D in FIG. In the seventh embodiment, the combination of the electric motor and the speed reducer is the same as that of the fifth embodiment, and the same components as those in FIG. 9 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

【0038】減速機42a、42bの出力回転を短駆動
軸21a、21bに伝達する歯車伝動機構は、図5の実
施形態と基本的に同様である。
The gear transmission mechanism for transmitting the output rotation of the speed reducers 42a and 42b to the short drive shafts 21a and 21b is basically the same as the embodiment of FIG.

【0039】減速機42a、42bの出力軸には駆動側
の小歯車29a、29bが取り付けられている。一方、
短駆動軸21a、21bには、それぞれ被動側の大歯車
30a、30bが取り付けられている。中間歯車31
a、31bは、それぞれ小歯車29a、29bと大歯車
30a、30bに噛み合っており、したがって、電動機
40の回転は、左右両側の減速機42a、42bによっ
て減速されてから、小歯車29a、29b、中間歯車3
1a、31b、大歯車30a、30bを介して左右両側
の短駆動軸21a、21bに伝動され、踏段スプロケッ
ト5、5が回転し、踏段7a、7bを駆動する。
The drive side small gears 29a, 29b are attached to the output shafts of the speed reducers 42a, 42b. on the other hand,
Driven side large gears 30a, 30b are attached to the short drive shafts 21a, 21b, respectively. Intermediate gear 31
a and 31b mesh with the small gears 29a and 29b and the large gears 30a and 30b, respectively. Therefore, after the rotation of the electric motor 40 is reduced by the left and right reduction gears 42a and 42b, the small gears 29a and 29b, Intermediate gear 3
The gears are transmitted to the left and right short drive shafts 21a, 21b via the gears 1a, 31b and the large gears 30a, 30b, and the step sprockets 5, 5 rotate to drive the steps 7a, 7b.

【0040】このように構成される第7実施形態によっ
ても、第1乃至第6実施形態同様に、踏段7a、7bの
後輪15は短駆動軸21a、21bと干渉しないように
なっているので、踏段スプロケット5、5の直径を可及
的に縮小して、主枠の縦方向の寸法Hをできるだけ小さ
くすることが可能となる 第8実施形態 図12は、第8実施形態による駆動装置を図4において
矢印D方向にみた平面図である。この第8実施形態で
は、電動機と減速機の組み合わせは図10の第6実施形
態と同じであり、図10と同一の構成要素には同一の符
号を付してその説明は省略する。
According to the seventh embodiment, the rear wheels 15 of the steps 7a and 7b do not interfere with the short drive shafts 21a and 21b as in the first to sixth embodiments. The diameter of the step sprockets 5, 5 can be reduced as much as possible, so that the vertical dimension H of the main frame can be reduced as much as possible. Eighth Embodiment FIG. 12 shows a driving device according to an eighth embodiment. FIG. 5 is a plan view seen in the direction of arrow D in FIG. 4. In the eighth embodiment, the combination of an electric motor and a speed reducer is the same as that of the sixth embodiment in FIG. 10, and the same components as those in FIG. 10 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

【0041】減速機42a、42bの出力回転を短駆動
軸21a、21bに伝達する歯車伝動機構は、図11の
実施形態と基本的に同様である。
The gear transmission mechanism for transmitting the output rotation of the speed reducers 42a and 42b to the short drive shafts 21a and 21b is basically the same as the embodiment of FIG.

【0042】この第8実施形態では、電動機43a、4
3bの回転は、左右両側の減速機42a、42bによっ
て減速されてから、小歯車29a、29b、中間歯車3
1a、31b、大歯車30a、30bを介して左右両側
の短駆動軸21a、21bに伝動され、踏段スプロケッ
ト5、5が回転し、踏段7a、7bを駆動する。
In the eighth embodiment, the motors 43a, 4a
3b is reduced by the speed reducers 42a and 42b on both the left and right sides, and then the small gears 29a and 29b and the intermediate gear 3 are rotated.
The gears are transmitted to the left and right short drive shafts 21a, 21b via the gears 1a, 31b and the large gears 30a, 30b, and the step sprockets 5, 5 rotate to drive the steps 7a, 7b.

【0043】このように構成される第8実施形態によっ
ても、第1乃至第7実施形態同様に、踏段7a、7bの
後輪15は短駆動軸21a、21bと干渉しないように
なっているので、踏段スプロケット5、5の直径を可及
的に縮小して、主枠の縦方向の寸法Hをできるだけ小さ
くすることが可能となる 第9実施形態 図13は、第9実施形態による駆動装置を図7において
矢印F方向にみた平面図である。この第9実施形態で
は、電動機と減速機の組み合わせは図9の第5実施形態
と基本的に同様であり、減速機42a、42bの出力回
転を短駆動軸21a、21bに伝達する歯車伝動機構
は、図8の実施形態と基本的に同様である。
According to the eighth embodiment constructed as described above, similarly to the first to seventh embodiments, the rear wheels 15 of the steps 7a and 7b do not interfere with the short drive shafts 21a and 21b. , The diameter of the step sprockets 5, 5 can be reduced as much as possible, and the vertical dimension H of the main frame can be reduced as much as possible. Ninth Embodiment FIG. 13 shows a drive device according to a ninth embodiment. FIG. 8 is a plan view seen in the direction of arrow F in FIG. 7. In the ninth embodiment, the combination of the electric motor and the speed reducer is basically the same as that of the fifth embodiment in FIG. 9, and a gear transmission mechanism for transmitting the output rotation of the speed reducers 42a, 42b to the short drive shafts 21a, 21b. Is basically the same as the embodiment of FIG.

【0044】この第8実施形態では、電動機40の回転
は、減速機42a、42bによって減速されてから、出
力軸25a、25bから小歯車36a、36b、大歯車
30a、30bを介して左右両側の短駆動軸21a、2
1bに伝動され、踏段スプロケット5、5が回転し、踏
段7a、7bを駆動する。
In the eighth embodiment, the rotation of the electric motor 40 is reduced by the speed reducers 42a and 42b, and then from the output shafts 25a and 25b via the small gears 36a and 36b and the large gears 30a and 30b. Short drive shaft 21a, 2
1b, the step sprockets 5, 5 rotate to drive the steps 7a, 7b.

【0045】このように構成される第9実施形態によっ
ても、第1乃至第8実施形態同様に、踏段7a、7bの
後輪15は短駆動軸21a、21bと干渉しないように
なっているので、踏段スプロケット5、5の直径を可及
的に縮小して、主枠の縦方向の寸法Hをできるだけ小さ
くすることが可能となる 第10実施形態 図14は、第10実施形態による駆動装置を図7におい
て矢印F方向にみた平面図である。この第10実施形態
では、電動機と減速機の組み合わせは図12の第8実施
形態と基本的に同様であり、減速機42a、42bの出
力回転を短駆動軸21a、21bに伝達する歯車伝動機
構は、図13の第9実施形態と基本的に同様である。
According to the ninth embodiment configured as described above, similarly to the first to eighth embodiments, the rear wheels 15 of the steps 7a and 7b do not interfere with the short drive shafts 21a and 21b. It is possible to reduce the diameter of the step sprockets 5, 5 as much as possible and to reduce the vertical dimension H of the main frame as small as possible. Tenth Embodiment FIG. 14 shows a driving device according to a tenth embodiment. FIG. 8 is a plan view seen in the direction of arrow F in FIG. 7. In the tenth embodiment, the combination of the electric motor and the speed reducer is basically the same as that of the eighth embodiment in FIG. 12, and a gear transmission mechanism for transmitting the output rotation of the speed reducers 42a, 42b to the short drive shafts 21a, 21b. Is basically the same as the ninth embodiment in FIG.

【0046】この第10実施形態では、電動機43a、
43bの回転は、減速機42a、42bによって減速さ
れてから、出力軸25a、25bから小歯車36a、3
6b、大歯車30a、30bを介して左右両側の短駆動
軸21a、21bに伝動され、踏段スプロケット5、5
が回転し、踏段7a、7bを駆動する。
In the tenth embodiment, the motor 43a,
The rotation of 43b is reduced by the speed reducers 42a and 42b, and then transmitted from the output shafts 25a and 25b to the small gears 36a and 3b.
6b, the transmission is transmitted to the short drive shafts 21a, 21b on both the left and right sides via the large gears 30a, 30b.
Rotates to drive the steps 7a and 7b.

【0047】このように構成される第10実施形態によ
っても、第1乃至第9実施形態同様に、踏段7a、7b
の後輪15は短駆動軸21a、21bと干渉しないよう
になっているので、踏段スプロケット5、5の直径を可
及的に縮小して、主枠の縦方向の寸法Hをできるだけ小
さくすることが可能となる。
According to the tenth embodiment configured as described above, similarly to the first to ninth embodiments, the steps 7a, 7b
Since the rear wheels 15 do not interfere with the short drive shafts 21a and 21b, the diameter of the stepped sprockets 5 and 5 should be reduced as much as possible to reduce the vertical dimension H of the main frame as small as possible. Becomes possible.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、長さの短い短駆動軸を主枠の左右両側から片
持ち支持した構造とし、左右の踏段スプロケットをつな
ぐ軸をなくしていることから、往路から帰路へと折り返
し移動する踏段の後輪は、短駆動軸と干渉することがな
いようになっているので、踏段スプロケットの直径を可
及的に縮小して、主枠の縦方向の寸法をできるだけ小さ
くすることが可能となる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, the short drive shaft having a short length is cantilevered from both left and right sides of the main frame, and the shaft connecting the left and right step sprockets is eliminated. Therefore, the rear wheel of the step that turns back from the outward path to the return path does not interfere with the short drive shaft, so the diameter of the step sprocket is reduced as much as possible, Can be made as small as possible in the vertical direction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態による乗客コンベアの上
階部を示す説明図。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an upper floor of a passenger conveyor according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1におけるII−II矢視断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG.

【図3】図1において矢印B方向にみた平面図。FIG. 3 is a plan view seen in the direction of arrow B in FIG. 1;

【図4】本発明の第2、第3および第7、第8実施形態
に共通するエスカレーター上階部を示す説明図。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an escalator upper floor common to the second, third, seventh, and eighth embodiments of the present invention.

【図5】図4において矢印D方向にみた第2実施形態の
平面図。
FIG. 5 is a plan view of the second embodiment as viewed in the direction of arrow D in FIG.

【図6】図4において矢印D方向にみた第3実施形態の
平面図。
FIG. 6 is a plan view of the third embodiment as viewed in the direction of arrow D in FIG. 4;

【図7】本発明の第4、第9および第10実施形態に共
通するエスカレーター上階部を示す説明図。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an escalator upper floor common to the fourth, ninth, and tenth embodiments of the present invention.

【図8】図7において矢印F方向にみた第4実施形態の
平面図。
FIG. 8 is a plan view of the fourth embodiment as viewed in the direction of arrow F in FIG. 7;

【図9】図7において矢印F方向にみた第5実施形態の
平面図。
9 is a plan view of the fifth embodiment as viewed in the direction of arrow F in FIG.

【図10】図1において矢印B方向にみた第6実施形態
の平面図。
FIG. 10 is a plan view of the sixth embodiment as viewed in the direction of arrow B in FIG. 1;

【図11】図4において矢印D方向にみた第7実施形態
の平面図。
FIG. 11 is a plan view of the seventh embodiment as viewed in the direction of arrow D in FIG. 4;

【図12】図4において矢印D方向にみた第8実施形態
の平面図。
FIG. 12 is a plan view of the eighth embodiment as viewed in the direction of arrow D in FIG. 4;

【図13】図7において矢印F方向にみた第9実施形態
の平面図。
FIG. 13 is a plan view of the ninth embodiment as viewed in the direction of arrow F in FIG. 7;

【図14】図7において矢印F方向にみた第10実施形
態の平面図。
FIG. 14 is a plan view of the tenth embodiment as viewed in the direction of arrow F in FIG. 7;

【図15】従来の乗客コンベアの上階部を示す説明図。FIG. 15 is an explanatory view showing the upper floor of a conventional passenger conveyor.

【図16】図15におけるG−G矢視断面図。FIG. 16 is a sectional view taken along the line GG in FIG. 15;

【図17】図15において矢印H方向からみた平面図。FIG. 17 is a plan view seen from the direction of arrow H in FIG. 15;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 主枠 2 欄干 5 踏段スプロケット 6 踏段チェーン 7 踏段 8 踏段軸 14 前輪 15 後輪 21a、21b 短駆動軸 22 電動機 23 減速機 24 原動軸 25 出力軸 26a、26b 駆動チェーン 27a、27b 小スプロケット 28a、28b 大スプロケット 29a、29b 小歯車 30a、30b 大歯車 Reference Signs List 1 main frame 2 balustrade 5 step sprocket 6 step chain 7 step 8 step shaft 14 front wheel 15 rear wheel 21a, 21b short drive shaft 22 motor 23 reduction gear 24 drive shaft 25 output shaft 26a, 26b drive chain 27a, 27b small sprocket 28a, 28b Large sprocket 29a, 29b Small gear 30a, 30b Large gear

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大久保 恵 東京都府中市東芝町1番地 株式会社東芝 府中工場内 Fターム(参考) 3F321 AA01 AA05 CA02 CA06 CA12 CA19  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Megumi Okubo 1 Toshiba-cho, Fuchu-shi, Tokyo F-term in the Fuchu Plant of Toshiba Corporation (reference) 3F321 AA01 AA05 CA02 CA06 CA12 CA19

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ガイドレールを転動する前輪、後輪を有す
る複数の踏段が踏段スプロケットにチェーンを介して無
端状に巻き掛けられた乗客コンベアの駆動装置におい
て、 踏段の駆動動力を原動軸から出力する電動機と、 前記踏段スプロケットがそれぞれ軸着され、それぞれ主
枠左右両側から片持ち支持された短駆動軸と、 前記主枠の左右両側にそれぞれ設けられ、前記各々の短
駆動軸を前記踏段の後輪と非干渉なように同軸上に片持
ち支持する軸受と、 前記電動機の原動軸と接続され、回転を減速して前記各
々の短駆動軸に伝動する伝動装置と、を具備することを
特徴とする乗客コンベアの駆動装置。
1. A passenger conveyor driving device in which a plurality of steps having a front wheel and a rear wheel rolling a guide rail are wound around a step sprocket endlessly via a chain, wherein the driving power of the step is transmitted from a driving shaft. An electric motor to be output; and a short drive shaft on which the step sprocket is pivotally mounted, respectively, and cantilevered from the left and right sides of the main frame; and a short drive shaft provided on each of the left and right sides of the main frame. A bearing that is coaxially supported in a cantilever manner so as not to interfere with the rear wheel, and a transmission device that is connected to the driving shaft of the electric motor, and that reduces the rotation and transmits the rotation to the respective short drive shafts. A driving device for a passenger conveyor.
【請求項2】前記短駆動軸は、各々の軸端面間の距離が
踏段後輪の左右車輪間隔よりも長くなるように片持ち支
持されることを特徴とする請求項1に記載の乗客コンベ
アの駆動装置。
2. The passenger conveyor according to claim 1, wherein the short drive shaft is cantilevered such that a distance between shaft end faces is longer than a distance between left and right wheels of a rear wheel of the step. Drive.
【請求項3】前記電動機は、前記伝動装置の入力軸と連
結される原動軸を片側に有することを特徴とする請求項
1に記載の乗客コンベアの駆動装置。
3. The passenger conveyor driving device according to claim 1, wherein the motor has a driving shaft connected to an input shaft of the transmission device on one side.
【請求項4】前記伝動装置は、 前記入力軸の回転を減速して出力する出力軸が左右両側
に延びる減速機と、 前記出力軸の回転を前記各々の短駆動軸に間接伝動する
巻掛伝動機構と、からなることを特徴とする請求項3に
記載の乗客コンベアの駆動装置。
4. The transmission, comprising: a speed reducer having output shafts extending to the left and right sides for reducing the rotation of the input shaft and outputting the rotation; and a winding for indirectly transmitting the rotation of the output shaft to each of the short drive shafts. The driving device for a passenger conveyor according to claim 3, comprising a transmission mechanism.
【請求項5】前記伝動装置は、 前記入力軸の回転を減速して出力する出力軸が左右両側
に延びる減速機と、 前記出力軸の回転を前記各々の短駆動軸に直接伝動する
歯車伝動機構と、からなることを特徴とする請求項3に
記載の乗客コンベアの駆動装置。
5. The transmission, comprising: a speed reducer having output shafts extending to the left and right sides for outputting the rotation of the input shaft by reducing the rotation thereof; and a gear transmission for directly transmitting the rotation of the output shaft to the respective short drive shafts. The driving device for a passenger conveyor according to claim 3, comprising a mechanism.
【請求項6】前記伝動装置は、 前記入力軸の回転を減速して出力する出力軸が片側に延
びる減速機と、 前記出力軸の回転を前記各々の短駆動軸に配分する中間
軸と、 前記出力軸、中間軸、前記短駆動軸の間で回転を直接伝
動する歯車伝動機構と、からなることを特徴とする請求
項3に記載の乗客コンベアの駆動装置。
6. The transmission, comprising: a speed reducer having an output shaft extending to one side for reducing the rotation of the input shaft and outputting the rotation; an intermediate shaft for distributing the rotation of the output shaft to each of the short drive shafts; The driving apparatus for a passenger conveyor according to claim 3, further comprising: a gear transmission mechanism that directly transmits rotation between the output shaft, the intermediate shaft, and the short drive shaft.
【請求項7】前記電動機は、前記伝動装置の入力軸と連
結される原動軸を両側に有することを特徴とする請求項
1に記載の乗客コンベアの駆動装置。
7. The driving apparatus for a passenger conveyor according to claim 1, wherein the electric motor has a driving shaft connected to an input shaft of the transmission device on both sides.
【請求項8】前記原動機は、前記伝動装置の入力軸と連
結される原動軸を片側に有する一対の電動機からなるこ
とを特徴とする請求項7に記載の乗客コンベアの駆動装
置。
8. The driving apparatus for a passenger conveyor according to claim 7, wherein said motor comprises a pair of electric motors each having a driving shaft connected to an input shaft of said transmission.
【請求項9】前記伝動装置は、 前記各々の入力軸が各々の原動軸と連結され、この入力
軸の回転を減速して各々の出力軸から出力する減速機
と、 前記各々の出力軸の回転を前記各々の短駆動軸に間接伝
動する巻掛伝動機構と、からなることを特徴とする請求
項7または8に記載の乗客コンベアの駆動装置。
9. The transmission, wherein each of the input shafts is connected to each of the driving shafts, and a reduction gear that reduces the rotation of the input shafts and outputs the rotations from the respective output shafts; The driving apparatus for a passenger conveyor according to claim 7, further comprising a winding transmission mechanism that indirectly transmits rotation to each of the short drive shafts.
【請求項10】前記巻掛伝動機構に替えて、前記出力軸
の回転を前記各々の短駆動軸に直接伝動する歯車伝動機
構としたことを特徴とする請求項7または8に記載の乗
客コンベアの駆動装置。
10. The passenger conveyor according to claim 7, wherein a gear transmission mechanism for directly transmitting the rotation of the output shaft to each of the short drive shafts is used instead of the winding transmission mechanism. Drive.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002032802A1 (en) * 2000-10-18 2002-04-25 Hitachi, Ltd. Passenger conveyor
WO2003048021A1 (en) * 2001-12-07 2003-06-12 Hitachi, Ltd. Passenger conveyor
WO2003074412A1 (en) * 2002-03-07 2003-09-12 Hitachi, Ltd. Passenger conveyor
ES2481490A1 (en) * 2014-01-28 2014-07-30 Thyssenkrupp Elevator Innovation Center, S. A. System of operation of stairs and mobile corridors. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

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