DE3641335A1

DE3641335A1 - Drive roller of a belt conveyor

Info

Publication number: DE3641335A1
Application number: DE19863641335
Authority: DE
Inventors: Josef Rupp
Original assignee: Koch Transporttechnik GmbH
Current assignee: FLSmidth Wadgassen GmbH
Priority date: 1986-12-03
Filing date: 1986-12-03
Publication date: 1988-06-16

Abstract

In a drive roller of a belt conveyor, a wheel hub motor (2) is arranged as a drive at least at one end of the drive roller (1), which wheel hub motor (2) is connected rigidly to the drive roller (1) and is mounted outside the drive roller (1) via a spherical joint (13, 14) and with torque support (12). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsrolle eines Gurtförderers, die beidseitig pendelnd gelagert ist und die mit einem Antrieb versehen ist.The invention relates to a drive roller of a belt conveyor, which is pivoted on both sides and which has a drive is provided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Antriebs rolle platzsparend anzuordnen.The invention has for its object such a drive arrange roll to save space.

Gemäß der Erfindung wird dieser Zweck damit erfüllt, daß als Antrieb mindestens an einem Ende der Antriebsrolle ein Rad nabenmotor in der Antriebsrolle angeordnet ist, der starr mit der Antriebsrolle verbunden ist und über ein Kugelgelenk und mit Drehmomentabstützung außerhalb der Antriebsrolle gelagert ist.According to the invention, this purpose is achieved in that as Drive a wheel on at least one end of the drive roller hub motor is arranged in the drive roller, the rigid with the drive roller is connected and via a ball joint and with torque support outside of the drive roller is.

Der Radnabenmotor erstreckt sich mit seiner axialen Ausdehnung im wesentlichen innerhalb der Antriebsrolle selbst. Er verlangt weder für sich noch für seine Koppelung mit der Antriebsrolle Platz neben dem Gurtförderer. Das Kugelgelenk und die Dreh momentabstützung, die für die regelwidrige Anordnung des Rad nabenmotors zur Vermeidung von Zwängen darin nötig sind und diese Anordnung ermöglichen, nehmen praktisch keinen Platz ein. The wheel hub motor extends with its axial extension essentially within the drive role itself. He demands neither for itself nor for its coupling with the drive roller Space next to the belt conveyor. The ball joint and the pivot torque support required for the incorrect arrangement of the wheel hub motor are necessary to avoid constraints and this arrangement allow practically no space.

Ein weiterer Vorteil des, hydraulischen, Radnabenmotors ist dessen weite Drehzahlveränderbarkeit, die von einem günstigen Anlaufverhalten bis gerade zu den hier in Betracht stehenden Drehzahlen reicht und darüber.Another advantage of the hydraulic wheel hub motor is its wide speed variability, that of a cheap Start-up behavior up to the ones under consideration here Speeds are enough and above.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist der Radnabenmotor mit seinem für die Befestigung an einem Fahrgestell vorge sehenen Verbindungsteil, in der Regel einem Befestigungskranz, an einem Auflagerteil befestigt, das mit einer Oberfläche von der Form einer mittigen Kugelzone in einer dazu komplementären Schale gelagert ist und mit einer Drehmomentstütze versehen ist.According to a development of the invention, the wheel hub motor featured with his for attachment to a chassis see connecting part, usually a mounting ring, attached to a support part that has a surface of the shape of a central spherical zone in a complementary one Shell is stored and provided with a torque arm is.

Diese - wohlgemerkt nur pendelnde, nicht drehende - Lagerung verlangt nicht mehr Platz als ein normales Drehlager und ist einfach herzustellen.This - mind you only swinging, not rotating - requires no more space than a normal pivot bearing and is easy to manufacture.

Sie kann auch, um für die Achse des Radnabenmotors keinen längeren Hebelarm als nötig entstehen zu lassen, mit der ge nannten Kugelzone des, vorzugsweise ringförmigen Auflagerteils das Verbindungsteil umschließen, d.h. es möglichst nahe der Mittelebene der Abstützung aufnehmen.It can also be used for the axis of the wheel hub motor to create longer lever arm than necessary, with the ge called spherical zone of the, preferably annular support part enclose the connecting part, i.e. it as close as possible to the Pick up the center plane of the support.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ragt das Auflagerteil mit einem axialen Fortsatz aus der Schale heraus, und die Drehmomentstütze greift an diesem an. So läßt sich die Drehmomentstütze sehr einfach verwirklichen, zweckmäßigerweise z.B. als ein an seinem Ende elastisch ge haltener Arm, dessen elastische Halterung den Bewegungen des Auflagerteils in der Schale folgen kann.According to a further advantageous embodiment of the invention the bearing part protrudes from the shell with an axial extension out, and the torque arm acts on it. So the torque arm can be realized very easily, expediently e.g. than a ge elastic at its end holding arm, the elastic holder of the movements of the Support part in the shell can follow.

Als eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung im einzelnen wird schließlich vorgeschlagen, daß der Arm an seinem Ende eine Hülse aufweist, in der eine Manschette aus einem elastischen Material sitzt, und daß er mittels eines durch die Hülse sowie durch zwei fest angeordnete Halteteile hindurchgeführten Bolzens gehalten ist. As a further expedient embodiment in detail finally suggested that the arm be one at its end Has sleeve in which a cuff made of an elastic Material sits, and that he by means of a through the sleeve as well passed through two fixed holding parts Bolzens is held.

So ist auch eine sehr einfache Montage möglich.This makes assembly very easy.

Die Zeichnung gibt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wieder.The drawing shows an embodiment of the invention.

Fig. 1 zeigt einen axialen Schnitt durch das eine Ende einer Antriebsrolle eines Gurtförderers, Fig. 1 shows an axial section through one end of a driving roller of a belt conveyor,

Fig. 2 zeigt eine Ansicht gemäß Fig. 1 von links, Fig. 2 shows a view according to Fig. 1 from the left;

Fig. 3 zeigt in größerem Maßstab eine in Fig. 1 und 2 weg gelassene Einzelheit in einem axialen Schnitt wie Fig. 1. Fig. 3 shows in a larger scale in Figs. 1 and 2 away transmitted detail in an axial section as shown in FIG. 1.

Eine Antriebsrolle 1 eines Fördergurtes, die beispielsweise eine Länge von 160 cm und einen Durchmesser von 65 cm aufweist, ist an ihrer einen Seite so, wie in Fig. 1 und 2 dargestellt und an ihrer anderen Seite in üblicher Weise mit einem Achs stummel in einem Pendelrollenlager gelagert.A drive roller 1 of a conveyor belt, which for example has a length of 160 cm and a diameter of 65 cm, is on one side as shown in FIGS. 1 and 2 and on the other side in the usual way with a stub axle in one Spherical roller bearings stored.

An dem in Fig. 1 erscheinenden Ende der Antriebsrolle 1 ist in dieser ein hydraulischer Radnabenmotor 2 angeordnet. Er ist mit seinem, äußeren, Antriebsteil 3 durch Verschraubung, wie bei 4 angedeutet, starr verbunden mit einer ringförmigen Stirn wand 5 der Antriebsrolle.At the appearing in FIG. 1, the end of the drive roller 1, a hydraulic wheel motor 2 is arranged in this. He is with his, outer, drive part 3 by screwing, as indicated at 4 , rigidly connected to an annular end wall 5 of the drive roller.

Seine nichtdrehende, tragende Welle 6 ragt mit einem Verbindungs teil in Form einer Scheibe 7 aus dem Antriebsteil 3 heraus, die zur Befestigung normalerweise an einem Fahrgestell mit einem Kranz von Gewindebohrungen 8 versehen ist und im vorliegenden Falle in einer ihr angepaßten Ausnehmung eines ringförmigen Auf lagerteils 9 sitzt, in der sie durch von der anderen Stirnseite des Auflagerteils 9 her durch entsprechende Bohrungen 10 in dem Auflagerteil 9 in die Gewindebohrungen 8 greifende Schrauben 11 gehalten ist. Dabei ist mittels der Schrauben 11 zugleich ein Arm 12 einer Drehmomentstütze an dem Auflagerteil 9 befestigt.Its non-rotating, load-bearing shaft 6 protrudes with a connecting part in the form of a disc 7 from the drive part 3 , which is normally provided for attachment to a chassis with a ring of threaded holes 8 and in the present case in a recess of an annular stock part adapted to it 9 is seated, in which it is held by screws 11 which reach from the other end face of the support part 9 through corresponding bores 10 in the support part 9 into the threaded bores 8 . At the same time, an arm 12 of a torque arm is fastened to the support part 9 by means of the screws 11 .

Das Auflagerteil 9 liegt mit einem Umfangsabschnitt 13 von der Form einer mittigen Kugelzone in einer dazu komplementären Schale 14 und ragt aus dieser mit einem axialen Fortsatz 15 von etwas geringerem Außenumfang heraus.The support part 9 lies with a peripheral portion 13 in the form of a central spherical zone in a complementary shell 14 and protrudes therefrom with an axial extension 15 of slightly smaller outer circumference.

Die Schale 14 ist an der weitesten Stelle ihres Innenumfangs aus zwei Teilen 16 und 17 zusammengesetzt. Sie ist im ganzen als Ständer mit zwei Füßen 18 zur Abstützung und Befestigung auf einem Vorrichtungsrahmen o.dgl. gestaltet.The shell 14 is composed of two parts 16 and 17 at the farthest point of its inner circumference. It is on the whole as a stand or the like with two feet 18 for support and attachment to a device frame. designed.

Die Scheibe 7 liegt innerhalb des kugeligen Umfangabschnitts 13 und der Schale 14.The disc 7 lies within the spherical peripheral section 13 and the shell 14 .

Fig. 3 zeigt die Befestigung des Armes 12 zur Bildung der Dreh momentstütze: Fig. 3 shows the attachment of the arm 12 to form the torque support:

Der Arm 12 weist an seinem Ende eine Ausnehmung 19 aus, in die eine Hülse 20 eingeschweißt ist. Darin sitzt eine Gummi manschette 21. Das Ende des Arms 12 mit der Hülse 20 und der Gummimanschette 21 befindet sich in einem fest angeordneten kleinen Haltebock 22 und ist in diesem durch einen Bolzen 23 gehalten. Der Bolzen 23 ist durch eine Verriegelung 24 ge sichert.The arm 12 has at its end a recess 19 into which a sleeve 20 is welded. A rubber cuff 21 sits in it. The end of the arm 12 with the sleeve 20 and the rubber sleeve 21 is located in a fixed small support bracket 22 and is held in this by a bolt 23 . The bolt 23 is secured by a lock 24 ge.

Claims

1. Drive roller of a belt conveyor, which is pivotally mounted on both sides and which is provided with a drive, characterized in that as a drive roll at least at one end of the drive ( 1 ) a wheel hub motor ( 2 ) is arranged in the drive roller, which is rigid with the drive roller ( 1 ) is connected and is supported via a ball joint ( 13 , 14 ) and with momentary support ( 12 , 19-24 ) outside the drive roller ( 1 ).

2. Drive roller according to claim 1, characterized in that the wheel hub motor ( 2 ) with its intended for attachment to a chassis connecting part ( 7 ), in particular special mounting ring, on a support part ( 9 ) be fastened, which with a surface of the Shape of a spherical zone ( 13 ) in a complementary shell ( 14 ) is stored ge and with a torque arm ( 12 , 19-24 ) is seen ver.

3. Drive roller according to claim 2, characterized in that the ball zone ( 13 ) of the, preferably annular, bearing part ( 9 ) at least partially surrounds the connecting part ( 7 ).

4. Drive roller according to claim 2 or 3, characterized in that the support part ( 9 ) with an axial extension ( 15 ) protrudes from the shell ( 14 ) and the torque arm ( 12 , 19-24 ) engages it.

5. Drive roller according to one of claims 2 to 4, characterized in that the torque support (12, 19-24) a resiliently held at its end arm (12).

6. Drive roller according to claim 5, characterized in that the arm ( 12 ) has at its end a sleeve ( 20 ) in which a sleeve ( 21 ) made of an elastic material is seated, and that it is by means of a through the sleeve ( 21 ) and by two fixedly arranged holding parts, led bolt ( 23 ) is held.