JPH11117994A - Mount device for gear box - Google Patents
Mount device for gear boxInfo
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- JPH11117994A JPH11117994A JP28185797A JP28185797A JPH11117994A JP H11117994 A JPH11117994 A JP H11117994A JP 28185797 A JP28185797 A JP 28185797A JP 28185797 A JP28185797 A JP 28185797A JP H11117994 A JPH11117994 A JP H11117994A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明はギヤボックスのマ
ウント装置に関する。The present invention relates to a gear box mounting device.
【0002】[0002]
【従来の技術】車両走行用の駆動力を発生する電動機を
備える車両において、図7のように動力伝達経路を構成
することが考えられる。2. Description of the Related Art It is conceivable to configure a power transmission path as shown in FIG. 7 in a vehicle provided with an electric motor for generating a driving force for running the vehicle.
【0003】1は駆動輪の車軸(アクスル)であり、そ
の中間部にデファレンシャル2が介装される。デファレ
ンシャル2のドライブピニオンにプロペラシャフト3を
介して減速用のギヤボックス4の出力軸が連結される。[0003] Reference numeral 1 denotes an axle of a driving wheel, and a differential 2 is interposed in an intermediate portion of the axle. An output shaft of a gear box 4 for reduction is connected to a drive pinion of the differential 2 via a propeller shaft 3.
【0004】減速用のギヤボックス4は車体側に取り付
けられる。このギヤボックス4には、2つの入力軸が設
けられ、これらのそれぞれに電動機5が連結される。1
つの出力軸と2つの入力軸との間には、同じ歯数比でか
み合う歯車が介装される。[0004] The gear box 4 for reduction is mounted on the vehicle body side. The gear box 4 is provided with two input shafts, and an electric motor 5 is connected to each of them. 1
Gears that mesh with the same gear ratio are interposed between the two output shafts and the two input shafts.
【0005】電動機5は電源の供給を受けると、車両走
行用の駆動力を発生する。その駆動力は減速用のギヤボ
ックス4を介してプロペラシャフト3に出力され、デフ
ァレンシャル2からアクスル1を介して駆動輪6へと伝
達される。When the electric motor 5 is supplied with power, it generates a driving force for running the vehicle. The driving force is output to the propeller shaft 3 via the gear box 4 for reduction, and transmitted from the differential 2 to the driving wheels 6 via the axle 1.
【0006】関連する従来技術としては、電動機を含む
パワーユニットをバネ定数の可変な液封マウントブッシ
ュを介して支持したもの(特開平9ー215104号公
報)、動力伝達経路のデファレンシャルを省略したもの
(特開平9ー215101号公報)、車両停止中も電動
機で補機を駆動可能にしたもの(特開平5ー14744
5号公報)、などが知られる。As a related prior art, a power unit including an electric motor is supported via a liquid-sealed mount bush having a variable spring constant (Japanese Patent Laid-Open No. 9-215104), and a differential of a power transmission path is omitted ( Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 9-215101), in which an auxiliary machine can be driven by an electric motor even while the vehicle is stopped (Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 5-14744).
No. 5), and the like.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】図7のような動力伝達
経路を備える車両においては、電動機5の回転にトルク
変動が生じると、ギヤボックス4の出力軸にねじれ振動
が発生するほか、路面の凹凸などにより、駆動輪6(タ
イヤ)の回転にトルク変動が生じると、アクスル1から
ねじれ振動がギヤボッスク4へ入力される。また、アク
スル1が上下すると、プロペラシャフトの揺動に伴う、
軸方向への作用力により、ギヤボックス10が前後へ揺
すられるようになる。そのため、これら振動の車体側へ
の伝達により、車両の快適な乗心地を損なうばかりでな
く、大きな変動トルクなどが入力すると、ギヤボックス
4などに破損を生じる可能性も考えられる。In a vehicle provided with a power transmission path as shown in FIG. 7, when a torque fluctuation occurs in the rotation of the electric motor 5, torsional vibrations are generated on the output shaft of the gear box 4 and the road surface is also damaged. When torque fluctuations occur in the rotation of the drive wheels 6 (tires) due to irregularities or the like, torsional vibration is input from the axle 1 to the gear box 4. When the axle 1 moves up and down, the propeller shaft swings,
The gear box 10 is caused to swing back and forth by the acting force in the axial direction. Therefore, the transmission of these vibrations to the vehicle body not only impairs the comfortable riding comfort of the vehicle, but also may cause damage to the gear box 4 and the like when a large fluctuation torque or the like is input.
【0008】この発明はこのような問題点を解決するた
めの有効な対策手段の提供を目的とする。An object of the present invention is to provide an effective countermeasure for solving such a problem.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】第1の発明では、車両走
行用の駆動力を発生する電動機およびその減速用のギヤ
ボックスを備える車両において、車体側にギヤボックス
を弾性的に支持する手段のバネ特性を、その車体側とギ
ヤボックスとの相対変位に応じて高まる弾性力の変化率
が小変位領域で小さく、大変位領域で急激に立ち上がる
ような非線形に設定する。According to a first aspect of the present invention, there is provided a motor provided with a motor for generating driving force for running the vehicle and a gearbox for reducing the speed of the motor, the means for elastically supporting the gearbox on the vehicle body side. The spring characteristic is set to be non-linear such that the rate of change of the elastic force, which increases according to the relative displacement between the vehicle body side and the gear box, is small in the small displacement region and rises rapidly in the large displacement region.
【0010】第2の発明では、第1の発明におけるギヤ
ボックスの支持手段として、車体側のプレートとギヤボ
ックス側のプレートとの間にラバーブロックを介装し、
そのラバー内部にすぐりを形成する。[0010] In the second invention, a rubber block is interposed between the plate on the vehicle body side and the plate on the gear box side as support means for the gear box in the first invention,
A curd is formed inside the rubber.
【0011】第3の発明では、第2の発明において、ラ
バーブロックの伸び側への変位量が所定範囲を越えると
ギヤボックス側のプレートに突き当たり、ラバーブロッ
クの伸側への変位を弾性的に規制するラバー付きの係止
部を設ける。In a third aspect based on the second aspect, when the amount of displacement of the rubber block toward the extension side exceeds a predetermined range, the rubber block abuts against the plate on the gear box side, and the displacement of the rubber block toward the extension side is elastically controlled. Provide a locking part with rubber to regulate.
【0012】第4の発明では、第2の発明において、ラ
バーブロックのギヤボックス軸方向への変位量が所定範
囲を越えるとギヤボックス側のプレートに突き当たり、
このギヤボックス軸方向への変位を弾性的に規制するラ
バー付きの係止部を設ける。In a fourth aspect based on the second aspect, when the amount of displacement of the rubber block in the gear box axial direction exceeds a predetermined range, the rubber block abuts on the plate on the gear box side,
A locking portion with rubber is provided to elastically restrict the displacement in the gear box axial direction.
【0013】[0013]
【発明の効果】第1の発明では、ギヤボックスの支持手
段により、ギヤボックスへの加振トルクが小さいとき
は、これを柔らかく支持してその弾性で車体側へ伝わる
振動を良好に吸収できる。また、ギヤボックスへの加振
トルクが大きくなると、これに見合う大きな支持力(弾
性力)が得られ、ギヤボックスなどの破損を防止しなが
ら、車体側への振動を十分に吸収できる。According to the first aspect of the present invention, when the vibration torque applied to the gear box is small, the gear box supporting means can softly support the vibration torque and can favorably absorb the vibration transmitted to the vehicle body due to its elasticity. Further, when the vibration torque applied to the gear box is increased, a large supporting force (elastic force) corresponding to the torque is obtained, and the vibration to the vehicle body can be sufficiently absorbed while preventing the gear box and the like from being damaged.
【0014】第2の発明では、ラバーブロックの内部に
すぐりを形成することにより、縮み側の作動にその弾性
力の変化率が小変位領域で小さく、大変位領域で急激に
立ち上がるような非線形のバネ特性を低コストで付与で
きる。According to the second aspect of the present invention, by forming a curb inside the rubber block, the non-linearity is such that the rate of change of the elastic force is small in the small displacement region and suddenly rises in the large displacement region upon operation on the contraction side. Spring characteristics can be provided at low cost.
【0015】第3の発明では、ラバー付きの係止部によ
り、伸び側の作動にその弾性力の変化率が小変位領域で
小さく、大変位領域で急激に立ち上がるような非線形の
バネ特性を低コストで付与できる。In the third aspect of the present invention, the non-linear spring characteristic such that the rate of change of the elastic force in the extension side operation is small in the small displacement region and rapidly rises in the large displacement region is reduced by the locking portion with rubber. Can be given at cost.
【0016】第4の発明では、プロペラシャフトの揺動
に伴う、ギヤボックス軸方向への作用力により、ギヤボ
ックスの前後方向への変位を生じても、その変位量は所
定範囲を越えると、ラバー付きの係止部で弾性的に規制
される。この場合、ギヤボックスの前後方向の作動に対
し、ラバー付きの係止部により、その弾性力の変化率が
小変位領域で小さく、大変位領域で急激に立ち上がるよ
うな非線形のバネ特性を低コストで付与できる。According to the fourth aspect of the present invention, even if the gearbox is displaced in the front-rear direction due to the acting force in the gearbox axial direction accompanying the swinging of the propeller shaft, if the displacement exceeds a predetermined range, It is elastically regulated by the locking part with rubber. In this case, for the operation of the gear box in the front-rear direction, a non-linear spring characteristic such that the rate of change of the elastic force is small in the small displacement region and suddenly rises in the large displacement region by the locking portion with rubber is low cost. Can be given.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】図1〜図5において、10は減速
用のギヤボックスであり、2つの入力軸に電動機11が
それぞれ連結される。このギヤボックス10はその出力
軸15と直交する方向(車幅方向)の両側を出力軸と同
じ高さに支持するサイドマウント12と、後面の電動機
の間を出力軸と同軸上に支持するセンタマウント13を
介して車体側に搭載される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In FIGS. 1 to 5, reference numeral 10 denotes a reduction gear box, and a motor 11 is connected to two input shafts. The gearbox 10 has a side mount 12 that supports both sides in a direction (vehicle width direction) perpendicular to the output shaft 15 at the same height as the output shaft, and a center that supports the rear motor coaxially with the output shaft. It is mounted on the vehicle body via the mount 13.
【0018】サイドマウント12はラバーブロック16
の上下面にプレート17,18(金属板)を接着したも
のであり、車体側に対して下側プレート18を介してボ
ルトナットで結合される。ギヤボックス10の両側面に
はそれぞれブラケット19がボルトナットで結合され、
各ブラケット19に出力軸と略同じ高さの取付面20が
形成される。サイドマウント12はこの取付面20に上
側プレート17を介してボルトおよびナットで結合され
る。The side mount 12 is a rubber block 16
Plates 17 and 18 (metal plates) are adhered to the upper and lower surfaces of the vehicle, and are connected to the vehicle body side by bolts and nuts via the lower plate 18. Brackets 19 are connected to both sides of the gear box 10 with bolts and nuts, respectively.
A mounting surface 20 having substantially the same height as the output shaft is formed on each bracket 19. The side mount 12 is connected to the mounting surface 20 via the upper plate 17 with bolts and nuts.
【0019】下側プレート18は、その両端部21がラ
バーブロック16の前後に立ち上がり、上側プレート1
7の上方へ延びる先端に内側へ曲がる係止部22が形成
される。両端部21の内面にラバー23が、係止部21
の内面にラバー24が接着される。ラバーブロック16
の内部には、バネ特性の調整用にすぐり25(孔)が設
けられる。Both ends 21 of the lower plate 18 rise up and down before and after the rubber block 16 and the upper plate 1
A locking portion 22 that bends inward is formed at the tip that extends upward from 7. Rubber 23 is provided on the inner surface of both ends 21,
The rubber 24 is bonded to the inner surface of the. Rubber block 16
Is provided with a hole 25 (hole) for adjusting the spring characteristics.
【0020】センタマウント13は外筒26(カラー)
と内筒27(軸受メタル)との間にラバーブッシュ28
を介装したものであり、U字形の中央部に下側の支えと
共にカラー26を包持するブラケット29を介して車体
側にボルトナットで取り付けられる。The center mount 13 is an outer cylinder 26 (color)
Rubber bush 28 between the inner cylinder 27 (bearing metal)
It is attached to the vehicle body side with bolts and nuts via a bracket 29 that encloses the collar 26 together with a lower support at the center of the U-shape.
【0021】ラバーブッシュ28の内筒27にピン30
が回動自由に挿入され、ピン30はギヤボックス10の
裏面中央(電動機11と11の間)に円錐台形のステイ
31を介して出力軸15と同軸上に固定される。32は
ピン30の抜け止用のナットであり、ラバーブッシュ2
8の内筒27から突出するピン30の先端(雄ネジ部)
に結合する。A pin 30 is attached to the inner cylinder 27 of the rubber bush 28.
The pin 30 is rotatably inserted, and the pin 30 is coaxially fixed to the output shaft 15 via a frustoconical stay 31 at the center of the rear surface of the gear box 10 (between the electric motors 11). Numeral 32 denotes a nut for preventing the pin 30 from coming off.
Of the pin 30 protruding from the inner cylinder 27 (male thread portion)
To join.
【0022】図6はサイドマウント12の上下への伸縮
(ストローク)に対するバネ特性を表すものである。縮
み側では、ストロークに応じてラバーブロック16のす
ぐり25が潰れるまでは、弾性力(支持力)が小さく緩
やかに上昇する一方、すぐり25が潰れると、その時点
から弾性力が急に増大するようになる。伸び側では、ス
トロークに応じてラバーブロック16のすぐり25で弾
性力が小さく緩やかに上昇する一方、上側プレート17
が係止部22のラバー24に突き当たると、ラバー24
の弾性力が加わるため、サイドマウント全体の弾性力は
急激に立ち上がるようになる。FIG. 6 shows the spring characteristics with respect to the vertical expansion and contraction (stroke) of the side mount 12. On the contraction side, the elastic force (supporting force) is small and gradually rises until the curl 25 of the rubber block 16 is crushed in accordance with the stroke. On the other hand, when the curl 25 is crushed, the elastic force suddenly increases from that point. become. On the extension side, the elastic force is small and rises gently at the corner 25 of the rubber block 16 according to the stroke, while the upper plate 17
Abuts against the rubber 24 of the locking portion 22, the rubber 24
, The elastic force of the entire side mount rises sharply.
【0023】このように構成すると、ギヤボックス10
および電動機11の重量は、サイドマウント12および
センタマウント13を介してギヤボックス10の出力軸
15を含む平面上の3点で同じ高さに支持される。電動
機11が駆動されると、その駆動力はギヤボックス10
を介してプロペラシャフトに出力され、デファレンシャ
ルからアクスルを介して駆動輪へ伝達される(図7参
照)。With this configuration, the gear box 10
The weight of the motor 11 is supported at the same height at three points on a plane including the output shaft 15 of the gear box 10 via the side mount 12 and the center mount 13. When the electric motor 11 is driven, the driving force is transmitted to the gear box 10.
And transmitted to the drive wheels via the axle from the differential (see FIG. 7).
【0024】電動機11の回転や駆動輪の回転にトルク
変動を生じると、ギヤボックス10の出力軸15にねじ
れトルクが発生し、ギヤボックス10の両側をロール方
向へ振動させる。この振動(トルク)は、ギヤボックス
10の両側に位置するサイドマウント12で主に支持さ
れる。When a torque fluctuation occurs in the rotation of the electric motor 11 or the rotation of the drive wheels, a torsional torque is generated in the output shaft 15 of the gear box 10, and both sides of the gear box 10 vibrate in the roll direction. This vibration (torque) is mainly supported by side mounts 12 located on both sides of the gear box 10.
【0025】各サイドマウント12は上下へ伸縮する
が、ギヤボックス10の出力軸15を含む平面s(マウ
ント支持面)は、出力軸15を中心にロール方向へ揺れ
るようになる。そのため、ギヤボックス10の両側を上
下へ揺する変動トルクによって出力軸15が左右へ揺れ
る連成振動の誘発を抑えられる。Although each side mount 12 expands and contracts up and down, a plane s (mount support surface) including the output shaft 15 of the gear box 10 swings around the output shaft 15 in the roll direction. Therefore, induction of coupled vibration in which the output shaft 15 swings left and right due to the fluctuation torque that swings up and down on both sides of the gear box 10 can be suppressed.
【0026】センタマウント13も若干のトルク(振
動)を受けるが、ギヤボックス10の出力軸15と同軸
上(サイドマウント12の伸縮に伴うマウント支持面s
のロール方向への揺れの中心)を回転自由に支持するた
め、出力軸15が左右へ揺れる連成振動を効果的に抑制
できる。Although the center mount 13 also receives a slight torque (vibration), the center mount 13 is coaxial with the output shaft 15 of the gear box 10 (the mount support surface s due to expansion and contraction of the side mount 12).
(The center of swing in the roll direction) is rotatably supported, so that coupled vibration in which the output shaft 15 swings left and right can be effectively suppressed.
【0027】サイドマウント12は図6のようなマウン
ト特性を備えるため、ギヤボックス10の両側をロール
方向へ揺する変動トルクが小さいときは、これを柔らか
く支持し、ラバー16の弾性で車体側へ伝わる振動を良
好に吸収する。また、変動トルクが大きくなると、これ
に見合う大きな支持力(弾性力)が得られ、ラバー1
6,24の弾性で車体側への振動を十分に吸収できる。Since the side mount 12 has a mount characteristic as shown in FIG. 6, when the fluctuation torque that swings both sides of the gear box 10 in the roll direction is small, the side mount 12 is softly supported and transmitted to the vehicle body by the elasticity of the rubber 16. Vibration is well absorbed. When the fluctuation torque increases, a large supporting force (elastic force) corresponding to the fluctuation torque is obtained, and the rubber 1
Vibration toward the vehicle body can be sufficiently absorbed by the elasticity of 6,24.
【0028】アクスルが上下すると、プロペラシャフト
の揺動に伴う、軸方向への作用力により、ギヤボックス
10が前後へ揺れる(図7参照)。両側のサイドマウン
ト12において、上側プレート17が前後へ変位する
と、下側プレート18の両端部21に突き当たるため、
ギヤボックス10の前後への揺れも小さく抑えられる。
また、両端部21のラバー23でプレート17と18間
の衝突が緩和され、衝撃音の発生も防止できる。When the axle moves up and down, the gear box 10 swings back and forth due to the axial force accompanying the swinging of the propeller shaft (see FIG. 7). In the side mounts 12 on both sides, when the upper plate 17 is displaced back and forth, it strikes both ends 21 of the lower plate 18,
The swinging of the gear box 10 back and forth is also reduced.
In addition, the collision between the plates 17 and 18 is reduced by the rubbers 23 at both ends 21, and the generation of impact noise can be prevented.
【0029】これらの結果、ギヤボックス10から車体
側へ伝わる振動がサイドマウント12やセンタマウント
13を介して低レベルに抑制され、ギヤボックス10な
どの破損を防止しながら、車両の快適な乗心地を確保す
ることが可能になる。サイドマウント12においては、
ラバーブロック16のすぐりとラバー24付きの係止部
22とを設けるという簡単かつ容易な手段により、図6
のような望ましい非線形のバネ特性を低コストで設定で
きる。As a result, the vibration transmitted from the gear box 10 to the vehicle body is suppressed to a low level via the side mount 12 and the center mount 13, so that the gear box 10 and the like can be prevented from being damaged, and a comfortable ride of the vehicle can be achieved. Can be secured. In the side mount 12,
FIG. 6 shows a simple and easy means of providing the rubber block 16 and the locking portion 22 with the rubber 24.
A desirable non-linear spring characteristic as described above can be set at low cost.
【図1】この発明の実施形態を表す一部切欠きの正面図
である。FIG. 1 is a front view of a partially cutaway showing an embodiment of the present invention.
【図2】同じく右側面図である。FIG. 2 is a right side view of the same.
【図3】同じく平面図である。FIG. 3 is a plan view of the same.
【図4】同じく斜視説明図である。FIG. 4 is an explanatory perspective view of the same.
【図5】同じくサイドマウントの拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of the same side mount.
【図6】同じくサイドマウントの特性図である。FIG. 6 is a characteristic diagram of the side mount.
【図7】動力伝達経路の構成説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a configuration of a power transmission path.
10 ギヤボックス 11 電動機 12 サイドマウント 13 センタマウント 15 出力軸 16 ラバーブロック 17 上側プレート 18 下側プレート 19 ブラケット 23,24 ラバー 26 外筒 27 内筒 28 ラバーブッシュ 29 ブラケット 30 ピン Reference Signs List 10 Gear box 11 Electric motor 12 Side mount 13 Center mount 15 Output shaft 16 Rubber block 17 Upper plate 18 Lower plate 19 Bracket 23, 24 Rubber 26 Outer cylinder 27 Inner cylinder 28 Rubber bush 29 Bracket 30 Pin
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 草原 裕次 埼玉県上尾市大字壱丁目一番地 日産ディ ーゼル工業株式会社内 (72)発明者 阿部 聡彦 埼玉県上尾市大字壱丁目一番地 日産ディ ーゼル工業株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yuji Kusara Nissan Diesel Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Toshihiko Abe Nissan Diesel Kogyo Inside the corporation
Claims (4)
びその減速用のギヤボックスを備える車両において、車
体側にギヤボックスを弾性的に支持する手段のバネ特性
を、その車体側とギヤボックスとの相対変位に応じて高
まる弾性力の変化率が小変位領域で小さく、大変位領域
で急激に立ち上がるような非線形に設定したことを特徴
とするギヤボックスのマウント装置。In a vehicle provided with an electric motor for generating a driving force for running the vehicle and a gearbox for reducing the speed, a spring characteristic of means for elastically supporting the gearbox on the vehicle body side is determined by comparing the spring characteristics of the vehicle body side with the gearbox. A gear box mounting device characterized in that the rate of change of the elastic force, which increases in accordance with the relative displacement with respect to the small displacement region, is set to be non-linear so that it rises sharply in the large displacement region.
プレートとギヤボックス側のプレートとの間にラバーブ
ロックを介装し、そのラバー内部にすぐりを形成したこ
とを特徴とする請求項1に記載のマウント装置。2. A gear box supporting means, wherein a rubber block is interposed between a plate on the vehicle body side and a plate on the gear box side, and a rubber is formed inside the rubber. The mounting device as described.
範囲を越えるとギヤボックス側のプレートに突き当た
り、ラバーブロックの伸側への変位を弾性的に規制する
ラバー付きの係止部を設けたことを特徴とする請求項2
に記載のマウント装置。3. When the amount of displacement of the rubber block toward the extension side exceeds a predetermined range, the rubber block abuts against a plate on the gear box side, and a locking portion with rubber is provided for elastically restricting the displacement of the rubber block toward the extension side. 3. The method according to claim 2, wherein
4. The mounting device according to claim 1.
変位量が所定範囲を越えるとギヤボックス側のプレート
に突き当たり、このギヤボックス軸方向への変位を弾性
的に規制するラバー付きの係止部を設けたことを特徴と
する請求項2に記載のマウント装置。4. When the amount of displacement of the rubber block in the axial direction of the gear box exceeds a predetermined range, the rubber block abuts against a plate on the gear box side and elastically restricts the displacement in the axial direction of the gear box. The mounting device according to claim 2, further comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28185797A JPH11117994A (en) | 1997-10-15 | 1997-10-15 | Mount device for gear box |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28185797A JPH11117994A (en) | 1997-10-15 | 1997-10-15 | Mount device for gear box |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11117994A true JPH11117994A (en) | 1999-04-27 |
Family
ID=17644971
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP28185797A Pending JPH11117994A (en) | 1997-10-15 | 1997-10-15 | Mount device for gear box |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11117994A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004507411A (en) * | 2000-06-19 | 2004-03-11 | オーチス エレベータ カンパニー | Drives for escalators or moving walkways |
-
1997
- 1997-10-15 JP JP28185797A patent/JPH11117994A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004507411A (en) * | 2000-06-19 | 2004-03-11 | オーチス エレベータ カンパニー | Drives for escalators or moving walkways |
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