KR101824810B1 - Rear Wheel Suspension Unit Of RR Type Electric Vehicle - Google Patents

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KR101824810B1 KR1020160103437A KR20160103437A KR101824810B1 KR 101824810 B1 KR101824810 B1 KR 101824810B1 KR 1020160103437 A KR1020160103437 A KR 1020160103437A KR 20160103437 A KR20160103437 A KR 20160103437A KR 101824810 B1 KR101824810 B1 KR 101824810B1
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Abstract

본 발명은 RR형 전기차의 후륜 현가장치(1)에 관한 것으로, 차대(10) 후방 좌우에 각각 길이방향으로 장착되는 좌우 한 쌍의 겹판스프링(3); 내측단이 모터(50)에, 외측단이 후륜(30)에 각각 연결되는 후차축(51)의 외측 부분을 회전 가능하게 지지하는 좌우 한 쌍의 축받이(5); 상기 겹판스프링(3)을 상기 차대(10)에 대해 감쇠 가능하게 지지하는 좌우 한 쌍의 쇼크업소버(7); 및 상기 한 쌍의 겹판스프링(3) 사이에 직각으로 배치되도록 양단이 좌우의 상기 겹판스프링(3)에 각각 고정되어, 상기 겹판스프링(3)의 변형에 대해 반발하는 토션바(9);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며, 따라서 후륜에 걸리는 수직하중 뿐 아니라 후차축 둘레방향으로 걸리는 토크에 대해서 차체에 가해지는 충격을 겹판스프링에 의해 완화 및 흡수할 수 있게 되며, 좌우 후륜의 높이차 등으로 인해 겹판스프링에 축선 둘레방향으로 발생하는 비틀림 하중 및 좌우 후륜에 작용하는 토크의 크기가 서로 다를 때 발생하는 비틀림 하중을 토션바에 의해 지지할 수 있으므로, 차체에 가해지는 충격을 완화, 감소시킬 수 있게 된다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rear suspension device (1) of an RR type electric vehicle, comprising: a pair of left and right leaf springs (3) mounted longitudinally on left and right rear sides of a vehicle; A pair of right and left bearings 5 for rotatably supporting an outer portion of the rear axle 51 whose inner end is connected to the motor 50 and whose outer end is connected to the rear wheel 30 respectively; A pair of left and right shock absorbers (7) for supporting the leaf spring (3) so as to be able to be damped with respect to the undercarriage (10); And a torsion bar (9) fixed at both ends to the left and right leaf springs (3) so as to be disposed at right angles to each other between the pair of leaf springs (3) and repulsive to the deformation of the leaf springs (3) Therefore, the impact applied to the vehicle body with respect to the torque applied to the rear axle circumferential direction as well as the vertical load applied to the rear wheel can be mitigated and absorbed by the leaf spring, and the height difference of the left and right rear wheels The torsional load generated when the torsion spring generated in the axial direction of the leaf springs and the torque acting on the left and right rear wheels are different from each other can be supported by the torsion bar so that the shock applied to the vehicle body can be mitigated and reduced .

Description

RR형 전기차의 후륜 현가장치{Rear Wheel Suspension Unit Of RR Type Electric Vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an RR type electric vehicle,

본 발명은 RR형 전기차의 후륜 현가장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전기차, 그 중에서도 소형 화물용으로 사용되는 후방탑재 및 후륜구동식 전기차가 주행할 때 후륜을 통해 전달되는 충격을 흡수 및 완화시키는 RR형 전기차의 후륜 현가장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rear suspension device for an RR type electric vehicle, and more particularly to a rear suspension device for an RR type electric vehicle that absorbs and mitigates an impact transmitted through a rear wheel when an electric vehicle, To a rear suspension of an RR type electric vehicle.

일반적으로, 전기차는 전기를 동력원으로 사용하는 자동차를 이르는 것으로, 기존의 가솔린 자동차가 엔진이나 트랜스미션을 사용하는 데 반해, 모터에 의해 직접적으로 차륜을 회전 구동시키도록 되어 있다. 이러한 전기차는 구동방식에 따라 2륜구동과 4륜구동으로 대별할 수 있으며, 2륜구동 전기차는 다시 모터의 탑재 위치와 구동륜의 위치에 따라 RR형 즉, 모터 후방탑재 및 후륜구동형, FF형 즉, 모터 전방탑재 및 전륜구동형, 그리고 FR 즉, 모터 전방탑재 및 후륜구동형으로 구분할 수 있다. 이에 비해, 4륜 구동 전기차는 중앙에 모터가 탑재되고, 전후륜이 모두 구동되는 구조로 되어 있다.Generally, an electric vehicle leads an automobile using electric power as a power source. In contrast to a conventional gasoline automobile which uses an engine or a transmission, the electric motor is used to directly drive the wheel by a motor. This type of electric vehicle can be divided into two-wheel drive and four-wheel drive depending on the driving method. The two-wheel-drive electric vehicle is again classified into an RR type, i.e., a motor rear mounted and rear wheel drive type, Front mounted and all-wheel drive type, and FR, that is, motor front mounted and rear wheel drive type. On the other hand, the four-wheel-drive electric vehicle has a structure in which a motor is mounted at the center and all the front and rear wheels are driven.

여기에서, RR형 전기차는 예컨대 도 1에 도면부호 101로 도시된 현가장치(등록특허 제10-0610096호)를 통해 주행 시 노면으로부터 가해지는 충격을 완충하도록 되어 있다. 이를 위해 현가장치(101)는 도시된 것처럼, 차체의 길이방향으로 배치되는 한 쌍의 트레일링암(103), 이 트레일링암(103) 사이를 연결하면서 차체의 횡방향으로 배치되는 토션빔 액슬(105), 트레일링암(103) 상에 수직하게 설치되는 코일스프링(107), 코일스프링(107)과 인접한 위치에서 트레일링암(103) 상에 수직하게 설치되어 차체에 연결되는 쇼크업소버(109), 후륜(W)의 휠허브에 결합되도록 트레일링암(103) 상에 결합되는 스핀들마운팅브래킷(111), 및 트레일링암(103) 전방 선단에 결합되어 트레일링암(103)을 차체에 결합되도록 하는 트레일링암 부시(113)을 포함하여 구성된다.Here, the RR type electric vehicle is designed to buffer shocks applied from the road surface during traveling through a suspension device (for example, No. 10-0610096) shown by reference numeral 101 in Fig. To this end, the suspension device 101 comprises a pair of trailing rocks 103 arranged in the longitudinal direction of the vehicle body, a torsion beam axle 105 arranged laterally of the vehicle body while connecting between the trailing rocks 103 A coil spring 107 vertically installed on the trailing arm 103; a shock absorber 109 vertically installed on the trailing arm 103 at a position adjacent to the coil spring 107 and connected to the vehicle body; A spindle mounting bracket 111 coupled to the trailing arm 103 to be coupled to the wheel hub of the trailing arm 103 and a trailing arm bush 111 coupled to the front end of the trailing arm 103 to couple the trailing arm 103 to the vehicle body. (113).

그런데, 이러한 종래의 전기차 현가장치(101)는 후륜(W)으로부터 전달되는 수직방향의 노면 충격을 코일스프링(107)을 통해 완충하는 바, 후차축선 둘레방향으로 후륜(W)에 걸리는 토크(T)를 코일스프링(107)에 의해 효과적으로 완충, 흡수할 수 없는 문제점이 있었다.The conventional electric vehicle suspension apparatus 101 buffers the road surface impact in the vertical direction transmitted from the rear wheel W through the coil spring 107. The torque T applied to the rear wheel W in the circumferential direction of the rear axis Can not be effectively buffered and absorbed by the coil spring 107. [

더욱이, 트레일링암(103)이 트레일링암 부시(113)를 통해 차체에 결합되는 바, 후륜(W)에 위와 같은 토크(T)가 걸린 때, 차체에 결합된 트레일링암 부시(113)가 트레일링암(103)의 비틀림에 대해 저항을 하므로, 트레일링암(103)의 비틀림에 의한 완충효과도 기대할 수 없는 문제점이 있었다.The trailing arm 103 is coupled to the vehicle body through the trailing arm bush 113 so that when the above-mentioned torque T is applied to the rear wheel W, the trailing arm bush 113, There is a problem that the buffering effect due to the twisting of the trailing arm 103 can not be expected.

KR 10-0610096KR 10-0610096

본 발명은 위와 같은 종래의 전기차 현가장치가 가지고 있는 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, RR형 전기차에서 후륜의 현가장치로서 겹판스프링을 도입함으로써, 후차축 둘레방향으로 후륜에 걸리는 토크에 대한 완충효과를 높이는 시에, 토션바를 통해 위와 같은 토크를 겹판스프링과 분담하도록 함으로써, 후륜을 통해 차체에 전달되는 주행 충격 및 진동 등 외력을 보다 효과적으로 완충 및 흡수하고자 하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the problems of the conventional electric vehicle suspension system as described above. By introducing a leaf spring as a suspension device of a rear wheel in an RR type electric vehicle, it is possible to prevent a torque applied to the rear wheel in the circumferential direction of the rear axle It is an object of the present invention to more effectively buffer and absorb external forces such as traveling shock and vibration transmitted to the vehicle body via the rear wheel by sharing the torque as described above with the leaf spring via the torsion bar.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 차대 후방 좌우에 각각 길이방향으로 장착되는 좌우 한 쌍의 겹판스프링; 각각의 상기 겹판스프링 상에 고정되어, 내측단이 모터에, 외측단이 후륜에 각각 연결되는 후차축의 외측 부분을 회전 가능하게 지지하는 좌우 한 쌍의 축받이; 상단이 상기 차대에 결합되고, 하단이 상기 겹판스프링 상에 각각 결합되어, 상기 겹판스프링을 상기 차대에 대해 감쇠 가능하게 지지하는 좌우 한 쌍의 쇼크업소버; 및 상기 한 쌍의 겹판스프링 사이에 직각으로 배치되도록 양단이 좌우의 상기 겹판스프링에 각각 고정되어, 상기 겹판스프링의 변형에 대해 반발하는 토션바;를 포함하여 구성되는 RR형 전기차의 후륜 현가장치를 제공한다.In order to achieve this object, the present invention provides a vehicle comprising: a pair of leaf springs, A pair of left and right bearings fixed on each of the leaf springs and rotatably supporting an outer portion of a rear axle, the inner end of which is connected to the motor and the outer end of which is connected to the rear wheel, respectively; A pair of right and left shock absorbers coupled to the undercarriage and having lower ends respectively coupled to the leaf springs to dampably support the leaf springs with respect to the undercarriage; And a torsion bar fixed to both the right and left leaf spring so as to be disposed at a right angle between the pair of leaf springs so as to repel the deformation of the leaf springs and a rear wheel suspension device of an RR type electric vehicle to provide.

또한, 상기 겹판스프링은 상기 축받이 대향측에 배치되어 복수의 겹판을 사이에 두고 상기 축받이에 체결됨으로써, 상기 축받이를 상기 복수의 겹판 중 외곽에 배치되는 겹판의 일측에 고정하는 스프링브래킷을 포함하는 것이 바람직하다.The leaf springs may include spring brackets disposed on opposite sides of the bearings and fastened to the bearings with a plurality of overlapping plates sandwiched therebetween to fix the bearings to one side of the overlapping plates disposed on the outer side of the plurality of overlapping plates desirable.

또한, 상기 스프링브래킷은 상기 쇼크업소버의 하단을 끼워 지지하도록 일측에 형성되는 체결구를 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the spring bracket includes a fastener formed on one side of the spring bracket so as to hold the lower end of the shock absorber.

또한, 상기 토션바는 양단을 상기 축받이 일측에 각각 고정시키는 링크브래킷을 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the torsion bar includes a link bracket for fixing both ends of the torsion bar to one side of the bearing.

또한, 상기 토션바는 외주면 상측에 돌출되어, 상방에 위치하는 부재와의 충돌을 완충하는 하나 이상의 범퍼스토퍼를 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the torsion bar includes at least one bumper stopper projecting upward from the outer circumferential surface to buffer a collision with a member positioned above.

본 발명의 RR형 전기차의 후륜 현가장치에 따르면, RR형 전기차에서 차체의 길이방향으로 배치한 겹판스프링에 의해 후륜을 지지하므로, 후륜에 걸리는 수직하중 뿐 아니라 후차축 둘레방향으로 걸리는 토크에 대해서도 차체에 가해지는 충격을 완화 및 흡수할 수 있게 된다. 더욱이, 토션바가 뒤쪽으로 볼록하게 크랭크 형태로 절곡되어 있으므로, 후차축 둘레방향으로 후륜에 걸리는 토크를 토션바의 절곡부에 의해 수용할 수 있게 되고, 따라서 토션바는 겹판스프링에 작용하는 와인드업 하중을 분담할 수 있게 된다.According to the rear suspension of the RR type electric vehicle of the present invention, since the rear wheels are supported by the leaf springs arranged in the longitudinal direction of the vehicle body in the RR type electric vehicle, not only the vertical load applied to the rear wheels but also the torque applied in the circumferential direction of the rear axle, So that it is possible to mitigate and absorb the impact applied to the surface. Further, since the torsion bar is bent in a crank shape convexly backward, the torque applied to the rear wheel in the circumferential direction of the rear axle can be accommodated by the bent portion of the torsion bar, so that the torsion bar is capable of receiving the windup load acting on the leaf spring It becomes possible to share.

또한, 토션바는 후차축을 지지하는 축받이에 양단이 각각 결합되는 토션바에 의해 좌우의 겹판스프링을 동시에 지지하므로, 좌우 후륜의 높이차 등으로 인해 겹판스프링에 축선 둘레방향으로 발생하는 비틀림 하중을 지탱할 수 있고 또, 후차축 둘레방향으로 좌우 후륜에 작용하는 토크가 서로 다를 때 발생하는 비틀림 하중을 지탱할 수 있으므로, 이때 발생하는 충격 또한 완화 및 흡수할 수 있게 된다.In addition, since the torsion bar simultaneously supports the right and left leaf springs by the torsion bar to which the both ends are respectively coupled to the bearing supporting the rear axle, the torsion bar can support the torsion load generated in the axial direction of the leaf spring due to the difference in height between the left and right rear wheels And it is possible to support the torsional load generated when the torques acting on the left and right rear wheels in the circumferential direction of the rear axle are different from each other, so that the impact generated at this time can also be alleviated and absorbed.

도 1은 소형 전기차에 적용되는 종래의 후륜 현가장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 RR형 전기차의 후륜 현가장치를 도시한 사시도.
도 3은 도 2에서 구동모터를 포함한 EPT 모듈을 제거한 도면.
도 4는 도 3에 도시된 후륜 현가장치를 도시한 평면도.
도 5는 도 4의 후면도.
도 6은 도 4의 축받이를 분해하여 도시한 부분 확대 사시도.
도 7은 도 4에 도시된 토션바의 분리 사시도.
도 8은 도 3의 일부를 분해하여 도시한 확대 사시도.
도 9는 도 8의 조립 사시도.1 is a perspective view showing a conventional rear wheel suspension device applied to a miniature electric vehicle.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an RR type electric vehicle.
Fig. 3 is a view of the EPT module including the drive motor removed in Fig. 2; Fig.
Fig. 4 is a plan view showing the rear wheel suspension shown in Fig. 3; Fig.
5 is a rear view of Fig.
Fig. 6 is a partially enlarged perspective view showing the bearing of Fig. 4 in an exploded manner; Fig.
7 is an exploded perspective view of the torsion bar shown in Fig.
8 is an enlarged perspective view showing a part of FIG.
Fig. 9 is an assembled perspective view of Fig. 8; Fig.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 RR형 전기차의 후륜 현가장치를 첨부 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a rear suspension device of an RR type electric vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 후륜 현가장치는 RR형 전기차 또는 전기자동차의 후륜에 가해지는 주행 충격을 흡수하는 장치로서, 도 2 내지 도 5에 도면부호 1로 도시된 바와 같이, 크게 겹판스프링(3), 축받이(5), 쇼크업소버(7), 및 토션바(9)를 포함하여 이루어진다.The rear wheel suspension apparatus of the present invention is an apparatus for absorbing a running impact applied to the rear wheel of an RR type electric car or an electric vehicle, and includes a lap spring 3, a bearing (not shown) 5, a shock absorber 7, and a torsion bar 9.

여기에서, 먼저 상기 겹판스프링(3)은 후륜(30)을 탄력적으로 지지하는 수단으로서, 도 2 내지 도 5 및 도 9와 도 10에 도시된 바와 같이, 차대(10)의 후방 좌우에 각각 하나씩 쌍을 이루어 길이방향으로 장착된다.2 to 5 and Figs. 9 and 10, the leaf springs 3 are provided on the rear left and right sides of the vehicle body 10, respectively, And are mounted in pairs in a longitudinal direction.

이를 위해 겹판스프링(3)은 도 2 내지 도 5에 도시된 것처럼, 전방측 스프링아이(31)에는 전측 부싱(33)이 삽입되고, 후방측 스프링아이(32)에는 후측 부싱(34)이 삽입된다. 이때, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 전측 부싱(33)은 체결볼트(37)에 의해 차대(10)의 저면 일측에 고정되며, 후측 부싱(34)은 지지브래킷(39)과 한 쌍의 체결볼트(41)를 통해 상대 회동 가능하게 고정된다. 또한, 겹판스프링(3)은 최하단 겹판(35)의 후단이 아래로 절곡되어, 최저 지상고 이하로 내려오지 않게 된다. 아울러 겹판스프링(3)은 도 6에 도시된 센터볼트(43)와 전방측 스프링아이(31) 사이에 클립(45)이 배치되어 복수의 겹판을 묶도록 되어 있으며, 이 클립(43)과 인접한 위치에 안내블럭(46)이 장착되어 상하로 포개진 복수의 겹판에 좌우방향으로 비틀림이 생기는 것을 방지한다.2 to 5, the leaf springs 3 are inserted into the front side spring eyes 31 and the rear side spring eyes 32 are inserted into the rear side bushings 34, do. 8 and 9, the front bushing 33 is fixed to one side of the bottom surface of the undercarriage 10 by fastening bolts 37, and the rear bushing 34 is fixed to the support bracket 39 And are fixed relative to each other via a pair of fastening bolts 41. Further, the rear end of the leaf spring (3) is bent downward at the rear end of the lowermost fold plate (35) so as not to fall below the lowest ground clearance. The leaf springs 3 are arranged such that a clip 45 is disposed between the center bolt 43 and the front side spring eye 31 shown in Fig. 6 so as to bundle a plurality of overlapping plates. And the guide block 46 is mounted on the upper surface of the guide plate 46 to prevent the guide plates 46 from being twisted in the lateral direction.

특히, 겹판스프링(3)은 도 6에 도시된 바와 같이 센터볼트(42)가 체결되는 위치 즉, 정중앙의 저면에 스프링브래킷(47)이 결합되는 바, 이 스프링브래킷(47)은 겹판스프링(3) 위쪽 면에 놓이는 축받이(5)와 대향하도록 겹판스프링(3) 밑면에 배치되어 축받이(5)와 체결됨으로써, 축받이(5)를 복수의 겹판을 사이에 두고 겹판스프링(3) 위에 고정한다. 따라서, 스프링브래킷(47)은 복수의 겹판 중 최외곽 즉, 최상단 겹판(36) 위에 축받이(5)를 고정한다. 이를 위해 스프링브래킷(47)은 다양한 방식으로 겹판(35) 일측에 부착이 가능한 바, 도 6에 도시된 것처럼 복수의 볼트(48)에 의해 착탈 가능하게 고정되는 것이 바람직하다. 6, the spring bracket 47 is coupled to the bottom surface of the center bolt 42. The spring bracket 47 is connected to the leaf spring 47 3 of the leaf springs 3 so as to face the bearings 5 placed on the upper surface of the leaf springs 3 and fastened to the bearings 5 to fix the bearings 5 on the leaf springs 3 with a plurality of overlapping plates therebetween . Therefore, the spring bracket 47 fixes the bearing 5 on the outermost one of the plurality of the leaf plates, that is, on the uppermost leaf plate 36. To this end, the spring bracket 47 can be attached to one side of the folding plate 35 in various ways, and is preferably detachably fixed by a plurality of bolts 48 as shown in FIG.

아울러, 스프링브래킷(47)은 도 6에 도시된 것처럼, 쇼크업소버(7)를 직접적으로 지지할 수 있도록 일측 변에 체결구(49)가 겹판스프링(3)에 대해 직각방향으로 돌출되는 바, 쇼크업소버(7) 하단의 고정고리(61)를 끼워 쇼크업소버(7)의 하단을 지지한다.6, the spring bracket 47 has a fastener 49 projecting in a direction perpendicular to the leaf spring 3 at one side so as to directly support the shock absorber 7, And the lower end of the shock absorber 7 is supported by fitting the fixing hook 61 at the lower end of the shock absorber 7.

상기 축받이(5)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 모터(50)와 후륜(30)을 잇도록 내측단이 모터(50)에 결합되고, 외측단이 후륜(30)에 결합되는 후차축(51)의 외측 부분을 겹판스프링(3) 상에 회전 가능하게 지지하는 수단으로서, 위와 같이 각각의 겹판스프링(3) 상에 고정되도록 좌우로 쌍을 이루어 배치된다. 이를 위해, 각각의 축받이(5)는 도 6에 도시된 것처럼, 겹판스프링(3) 위에 포개지는 바닥 부분이 겹판스프링(50)에 고정되도록 바닥 부분에 복수의 통공이 형성되며, 각각의 통공에는 위에서 언급한 바와 같이 고정을 위한 볼트(48)가 체결된다. 또한, 축받이(5) 몸통에는 베어링(53)이 끼워져 축공을 형성하는 바, 이 축공에 삽입되는 후차축(51) 및 후차축(51)과 결합되는 허브스핀들의 접속부분을 회전 가능하게 지지한다. 이때, 축받이(5)의 몸통과 볼트(48) 사이에는 간격이 벌어져, 후차축(51) 외측의 벨로우즈관(55)을 수용할 수 있는 공간이 확보된다.2 and 3, the bearing 5 is coupled to the motor 50 at its inner end so as to connect the motor 50 and the rear wheel 30, and at its outer end is coupled to the rear wheel 30 As a means for rotatably supporting the outer portion of the axle 51 on the leaf springs 3 and arranged as a left and a right pair so as to be fixed on the respective leaf springs 3 as described above. 6, each of the bearings 5 is formed with a plurality of through holes at the bottom portion so that the bottom portion superimposed on the leaf spring 3 is fixed to the leaf spring 50, The bolts 48 for fixing are fastened as described above. A bearing 53 is inserted in the body of the bearing 5 to form a shaft hole and a connecting portion of a hub spindle to be engaged with a rear axle 51 and a rear axle 51 to be inserted into the shaft hole is rotatably supported . At this time, a gap is formed between the body of the bearing 5 and the bolt 48, and a space for accommodating the bellows pipe 55 outside the rear axle 51 is secured.

상기 쇼크업소버(7)는 겹판스프링(3)과 함께 후륜(30)으로부터 차체에 가해지는 충격을 완충하는 수단으로서, 좌우 후륜(30)으로부터 가해지는 충격을 감쇠하도록 겹판스프링(3)과 마찬가지로 차체의 좌우로 쌍을 이루어 배치되는 바, 하단은 위에서 언급한 바 있듯이 도 6에 도시된 것처럼 스프링브래킷(47)을 통해 축받이(5)에 일체로 결합되며, 상단은 도 8 및 도 9에 도시된 것처럼, 차대(10) 일측에 볼트 등에 의해 결합되어, 겹판스프링(3)을 차대(10)에 대해 감쇠 가능하게 지지한다.The shock absorber 7 together with the leaf spring 3 serves as a means for buffering an impact applied to the vehicle body from the rear wheel 30 so as to damp the impact applied from the left and right rear wheels 30, And the lower end is integrally coupled to the bearing 5 via the spring bracket 47 as shown in FIG. 6, and the upper end is connected to the bearing 5 as shown in FIGS. 8 and 9 The leaf spring 3 is coupled to one side of the chassis 10 by bolts or the like so as to be capable of supporting the leaf spring 3 with respect to the chassis 10 in a damping manner.

상기 토션바(9)는 겹판스프링(3)에 변형을 일으키도록 후륜(30)으로부터 가해지는 외력에 대해 반발하는 수단으로서, 도 2 내지 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 차체에 대해 직각으로 배치되어 좌우 양측의 축받이(5)에 양단이 각각 결합됨으로써, 좌우 어느 한 쪽 후륜(30)으로부터 해당 축받이(5)를 통해 일단에 가해지는 외력에 의해 비틀림 변형됨으로써 스프링 작용을 일으켜 겹판스프링(3)에 작용하는 충격과 겹판스프링(3)의 변형을 감소시킨다. 이를 위해. 토션바(9)는 도 2에 도시된 것처럼 크랭크 형태로 절곡되어 좌우의 축받이(5)에 착탈 가능한 방식으로 부착되는 바, 축받이(5) 일측에 볼트 체결되는 링크브래킷(91)에 의해 양단이 축받이(5)에 일체로 고정된다. 이때, 토션바(9)는 뒤쪽으로 볼록하게 돌출되어 후차축(51)과 나란하게 연장된 몸체부(81), 이 몸체부(81) 양단에서 앞쪽으로 점차 벌어지도록 경사지게 연장된 절곡부(83), 그리고 각각의 절곡부(83) 말단에서 다시 후차축(51)과 나란하게 연장된 고정부(85)로 이루어진 절곡된 형태를 취하는 바, 특히 절곡부(83)가 차체의 전후방향으로 경사지게 배치됨으로써, 후륜(30)으로부터 겹판스프링(3)에 작용하는 와인드업 하중을 축받이(5)를 통해 일부 분담할 수 있게 된다.The torsion bar 9 is a means for repulsing an external force applied from the rear wheel 30 so as to cause deformation of the leaf spring 3 and as shown in Figures 2 to 5 and 7, And both ends thereof are respectively engaged with the bearings 5 on both the left and right sides so that they are deformed by an external force applied from one of the left and right rear wheels 30 through the corresponding bearing 5 to one end, 3 and deformation of the leaf spring 3 is reduced. for teeth. 2, the torsion bar 9 is attached to the left and right bearings 5 in such a manner that the torsion bar 9 is folded in a crank shape and is detachably attached to the left and right bearings 5. The link bracket 91, And is integrally fixed to the bearing (5). At this time, the torsion bar 9 has a body portion 81 protruding rearward and extending in parallel with the rear axle 51, a bent portion 83 extending obliquely to extend forward from both ends of the body portion 81 And a fixing portion 85 extending from the end of each bending portion 83 and extending rearwardly from the rear axle 51. In particular, the bending portion 83 is inclined in the longitudinal direction of the vehicle body So that the windup load acting on the leaf spring 3 from the rear wheel 30 can be partly shared through the bearing 5. [

한편, 토션바(9)는 상하로 요동을 반복하는 겹판스프링(3)과 함께 요동하는 과정에서 상방에 위치하는 다른 부재들 특히, 차대(10)와의 충돌 시 발생하는 충격을 최소화하는 완충수단으로서, 도 7에 도시된 것처럼, 적어도 하나 이상의 범퍼스토퍼(90)를 구비하는 바, 이들 범퍼스토퍼(90)는 도시된 것처럼 각각의 축받이(5)와 인접한 외측 양단에 위치한다. 또한, 각각의 범퍼스토퍼(90)는 고무 등의 재질로 탄력성을 갖도록 제작된 몸체(93)와 이 몸체(93)를 토션바(9) 외주면 상단에 착탈 가능하게 고정할 수 있도록 지지하는 받침대(95)로 이루어져, 몸체(93) 중앙에 체결되는 볼트 등의 체결수단에 의해 몸체(93)를 받침대(95) 위에 착탈 가능하게 결합하도록 되어 있다. 특히, 몸체(93)는 상방의 모든 방향에서 다른 부품들과 곡면으로 충돌하도록 돔형으로 제작되고, 탄력을 높이기 위해 수직방향으로 요철이 반복되는 주름진 형태로 제작되는 것이 바람직하다.On the other hand, the torsion bar 9 is a buffering means for minimizing the impact generated during the collision with the other members positioned above in the process of rocking together with the leaf spring 3 repeatedly oscillating up and down, particularly, , As shown in Fig. 7, at least one bumper stopper 90 is provided, and these bumper stoppers 90 are located at outer sides adjacent to the respective bearings 5 as shown. Each of the bumper stoppers 90 includes a body 93 made of rubber or the like so as to have elasticity and a pedestal 93 for supporting the body 93 so as to be detachably fixed to the upper surface of the outer circumference of the torsion bar 9 And the body 93 is detachably coupled to the pedestal 95 by a fastening means such as a bolt fastened to the center of the body 93. [ Particularly, it is preferable that the body 93 is formed in a dome shape so as to collide with other parts in all directions in the upward direction, and in a corrugated shape in which the irregularities are repeated in the vertical direction in order to increase the elasticity.

이제, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 RR형 전기차의 후륜 현가장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Now, the operation of the rear suspension device of the RR type electric vehicle according to the preferred embodiment of the present invention will be described as follows.

본 발명의 후륜 현가장치(1)에 따르면, 운전자가 시동을 걸어 전기차를 기동한 때, 구동 모터(50)에서 발생된 회전력은 도 2에 도시된 것처럼, 감속부(23)를 거쳐 좌우측의 후차축(51)으로 각각 전달된다.According to the rear wheel suspension apparatus 1 of the present invention, when the driver starts the electric vehicle and starts up the electric vehicle, the rotational force generated by the drive motor 50 is transmitted to the left and right rear wheels And transmitted to the axle 51, respectively.

후차축(27)으로 전달되기 전 회전력은 감속부를 거치면서 감속되어 토크가 증대되며, 후차축(51)에 전달된 후에는 후차축(27)을 고속으로 회전시켜 후륜(30)을 회전 구동시킴으로써 전기차의 주행을 개시한다. 이때, 후차축(27)은 외측단 즉, 후륜(30)에 인접한 단부가 축받이(5)에 의해 회전 가능한 상태로 차체에 고정되는데, 이를 위해 축받이(5)는 겹판스프링(3) 및 쇼크업소버(7) 등을 통해 후륜(30)을 차체에 대해 탄력적으로 지지한다. The torque transmitted to the rear axle 27 is decelerated while passing through the deceleration section to increase the torque. After the rear axle 51 is transmitted to the rear axle 27, the rear axle 27 is rotated at high speed to rotate the rear wheel 30 The traveling of the electric car is started. At this time, the rear axle 27 is fixed to the vehicle body at the outer end, that is, the end adjacent to the rear wheel 30 is rotatably supported by the bearing 5. For this purpose, the bearing 5 includes a leaf spring 3, The rear wheel 30 is elastically supported with respect to the vehicle body through the rear wheel 7 and the like.

즉, 겹판스프링(3)은 상면 중앙에 지지된 축받이(5)를 통해 후차축(51) 외측단을 상하방향으로 탄력 있게 지지하며, 쇼크업소버(7)도 마찬가지로 스프링브래킷(47)을 통해 겹판스프링(3)에 연결되어 후륜(30)으로부터 전해지는 상하방향 외력을 감쇠하도록 되어 있다. 또한, 겹판스프링(3)은 후차축의 둘레방향으로 후륜에 작용하는 토크에 의해 와인드업됨으로써, 예컨대 급출발 또는 급제동 시 발생하는 충격을 완화시킨다. 이때, 토션바(9)가 뒤쪽으로 볼록하게 절곡되어 전후로 경사지게 배열된 절곡부(83)에 의해 후륜에 작용하는 토크에 대해 반발하게 되므로, 겹판스프링(3)에 작용하는 충격을 분담하게 된다.That is, the leaf spring 3 elastically supports the outer end of the rear axle 51 in the vertical direction through the bearing 5 supported at the center of the upper surface, and the shock absorber 7 likewise supports the leaf spring And is connected to the spring 3 so as to attenuate the vertical force transmitted from the rear wheel 30. Further, the leaf springs 3 are wound up by the torque acting on the rear wheel in the circumferential direction of the rear axle, thereby relieving the shock which occurs, for example, during sudden start or sudden braking. At this time, since the torsion bar 9 is convexly bent backward and repulsive to the torque acting on the rear wheel by the bent portion 83 arranged obliquely forward and backward, the impact acting on the leaf spring 3 is shared.

또한, 토션바(9)는 좌우측단에 결합된 축받이에 의해 좌우의 후륜을 동시에 지지하므로, 좌우 후륜의 높이차 등으로 인해 겹판스프링(3)에 축선 둘레방향으로 발생하는 비틀림 하중에 대해 반발할 수 있으며, 후차축(51) 둘레방향으로 좌우 후륜(30)에 작용하는 토크가 서로 다를 때 비틀림 하중을 받아 비틀림됨으로써 이때 발생하는 충격을 완화 및 흡수하여, 후차축(51)에 걸리는 부담을 줄이게 된다.Since the torsion bar 9 simultaneously supports the right and left rear wheels by the bearings coupled to the left and right ends of the torsion bar 9, the torsion bar 9 repels the torsion load generated in the axial direction of the leaf spring 3, And when the torques acting on the left and right rear wheels 30 are different from each other in the circumferential direction of the rear axle 51, they are twisted under a torsional load, thereby alleviating and absorbing the impact at this time and reducing the burden on the rear axle 51 do.

1 : 후륜 현가장치 3 : 겹판스프링
5 : 축받이 7 : 쇼크업소버
9 : 토션바 10 : 차대
30 : 후륜 47 : 스프링브래킷
50 : 모터 51 : 후차축
90 : 범퍼스토퍼1: rear suspension device 3: leaf spring
5: Bearing 7: Shock absorber
9: Torsion bar 10: Chassis
30: rear wheel 47: spring bracket
50: motor 51: rear axle
90: Bumper stopper

Claims (5)

삭제delete 차대(10) 후방 좌우에 각각 길이방향으로 장착되는 좌우 한 쌍의 겹판스프링(3);
각각의 상기 겹판스프링(3) 상에 고정되어, 내측단이 모터(50)에, 외측단이 후륜(30)에 각각 연결되는 후차축(51)의 외측 부분을 회전 가능하게 지지하는 좌우 한 쌍의 축받이(5);
상단이 상기 차대(10)에 결합되고, 하단이 상기 겹판스프링(3) 상에 각각 결합되어, 상기 겹판스프링(3)을 상기 차대(10)에 대해 감쇠 가능하게 지지하는 좌우 한 쌍의 쇼크업소버(7); 및
상기 한 쌍의 겹판스프링(3) 사이에 직각으로 배치되도록 양단이 좌우의 상기 겹판스프링(3)에 각각 고정되어, 상기 겹판스프링(3)의 변형에 대해 반발하는 토션바(9);를 포함하여 구성되며,
상기 겹판스프링(3)은 상기 축받이(5) 대향측에 배치되어 복수의 겹판을 사이에 두고 상기 축받이(5)에 체결됨으로써, 상기 축받이(5)를 상기 복수의 겹판 중 외곽에 배치되는 겹판(36)의 일측에 고정하는 스프링브래킷(47)을 포함하되,
상기 토션바(9)는 양단을 상기 축받이(5) 일측에 각각 고정시키는 링크브래킷(91)을 포함하며,
상기 복수의 볼트(48)는 상기 후차축(51)의 벨로우즈관(55)을 수용하도록 상기 축받이(5)의 몸통과 간격이 벌어진 위치에서 상기 축받이(5)에 체결되는 것을 특징으로 하는 RR형 전기차의 후륜 현가장치.A pair of left and right leaf springs 3 mounted in the longitudinal direction on the rear left and right sides of the chassis 10;
A pair of left and right pairs of right and left wheels 50 are fixed on the respective leaf springs 3 so as to rotatably support the outer portion of the rear axle 51 whose inner end is connected to the motor 50 and whose outer end is connected to the rear wheel 30, (5);
A pair of right and left shock absorbers (10) are coupled to the undercarriage (10) at the upper end and respectively coupled to the leaf springs (3) at the lower end to dampably support the leaf springs (3) (7); And
And a torsion bar 9 which is fixed to the left and right leaf springs 3 so as to be disposed at right angles between the pair of leaf springs 3 so as to repel the deformation of the leaf springs 3 Respectively,
The leaf spring 3 is disposed on the opposite side of the bearing 5 and is fastened to the bearing 5 with a plurality of overlapping plates interposed therebetween so that the bearing 5 is supported by a plurality of overlapping plates And a spring bracket (47) for fixing the spring bracket
The torsion bar 9 includes a link bracket 91 for fixing both ends of the torsion bar 9 to one side of the bearing 5,
And the plurality of bolts 48 are fastened to the bearing 5 at positions spaced apart from the body of the bearing 5 so as to receive the bellows pipe 55 of the rear axle 51. [ The rear suspension of an electric car. 청구항 2에 있어서,
상기 스프링브래킷(47)은 상기 쇼크업소버(7)의 하단을 끼워 지지하도록 일측에 형성되는 체결구(49)를 포함하는 것을 특징으로 하는 RR형 전기차의 후륜 현가장치.The method of claim 2,
Wherein the spring bracket (47) includes a fastening (49) formed at one side to support the lower end of the shock absorber (7). 삭제delete 청구항 2에 있어서,
상기 토션바(9)는 외주면 상측에 돌출되어, 상방에 위치하는 부재와의 충돌을 완충하는 하나 이상의 범퍼스토퍼(90)를 포함하는 것을 특징으로 하는 RR형 전기차의 후륜 현가장치.The method of claim 2,
Wherein the torsion bar (9) includes at least one bumper stopper (90) protruding upward from the outer peripheral surface to buffer a collision with a member positioned above.
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