ES2300762T3 - Deteccion de radiacion ionizante basada en la exploracion de energia dual. - Google Patents
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Abstract
Un aparato detector de radiación basado en exploración de energía dual, que comprende: una pluralidad de detectores (16) de línea apilados; y un dispositivo (17-19, 21-22) para explorar con dicha pluralidad de detectores (16) de línea apilados un objeto que se ha de examinar, mientras que cada uno de dicha pluralidad de detectores (16) de línea apilados está expuesto a un haz de radiación ionizante, que ha colisionado sobre dicho objeto, para registrar así una pluralidad de imágenes lineales de dicho objeto; y un dispositivo de filtro dispuesto en la trayectoria de dichos haces de radiación ionizantes aguas arriba de dicho objeto para filtrar dichos haces de radiación ionizante, caracterizado porque el dispositivo de filtro comprende una formación de secciones (62, 63) de filtro alineadas con dichos haces de radiación ionizante durante la exploración de modo que cada uno de dichos haces de radiación ionizante habrá sido filtrado por una respectiva de dichas secciones (62, 63) de filtro al colisionar sobre dicho objeto, en donde cada segunda sección de filtro de la formación tiene una primera característica de filtro y las otras secciones de filtro de la formación tienen cada una de ellas una segunda característica de filtro; y dicho dispositivo (17-19, 21-22) para explorar con dicha pluralidad de detectores (16) de línea apilados está dispuesto para explorar al menos una distancia correspondiente a dos veces la distancia entre dos detectores (16) de línea apilados adyacentes de dicha pluralidad de detectores (16) de línea apilados.
Description
Detección de radiación ionizante basada en la
exploración de energía dual.
La invención se refiere en general a aparatos y
métodos para la detección de radiación basada en la exploración de
energía dual.
Se conocen en la técnica diversos detectores de
línea para detectar radiación ionizante. Aunque tales detectores
proporcionan formación de imagen instantánea unidimensional, la
formación de imagen bidimensional únicamente puede realizarse por
medio de la exploración del detector de línea y opcionalmente de la
fuente de radiación en una dirección transversal a la disposición
de detector unidimensional. Tal detección basada en exploración
puede llevar mucho tiempo. Durante la exploración puede tener lugar
un movimiento del objeto que se está examinando, lo cual reduciría
severamente la calidad de la imagen obtenida.
Asimismo, se conocen en la técnica detectores de
energía dual, esto es, detectores con los que se producen dos
imágenes usando radiación de energía diferente y combinándolas en
una única imagen para realzar los diferentes elementos de la
imagen. Generalmente, la atenuación es una función de la energía de
rayos X según los dos mecanismos de atenuación consistentes en
absorción fotoeléctrica y dispersión de Compton. Estos dos
mecanismos distinguen entre materiales con números atómicos
diferentes. Por este motivo, se pueden emplear mediciones en dos
energías para distinguir entre elementos diferentes.
Se pueden emplear técnicas de rayos X de energía
dual para identificar tejido óseo independientemente del tejido
blando en la formación de imágenes médicas, por ejemplo, o para
identificar materiales peligrosos, por ejemplo, en la exploración de
equipajes.
Se conoce por el documento
US-A-5835555 un aparato según el
preámbulo de la reivindicación 1.
Sin embargo, cuando se realizan mediciones de
formación de imagen de energía dual usando un detector de línea, el
objeto cuya imagen se ha de formar ha de ser explorado dos veces -
una vez usando radiación que tiene un primer espectro de radiación
y luego otra vez usando radiación que tiene un segundo espectro de
radiación. Para recuperar información específica del material se
comparan las dos imágenes en cada posición, esto es, basándose en
los píxeles. El tiempo transcurrido entre dos detecciones en cada
posición se corresponde con el tiempo total de exploración para
obtener una imagen unidimensional. Este período de tiempo puede ser
grande, por ejemplo varios segundos, durante los cuales el objeto
podría moverse o haber sido movido. Particularmente, cuando se
forman imágenes de organismos vivos, o porciones de los mismos, se
espera que pueda haber tenido lugar un movimiento considerable en
la escala de tiempo en cuestión. Tal movimiento hace inútil la
comparación de energía dual, o al menos la hace de una calidad
significativamente reducida.
Otra opción es usar dos fuentes de radiación
diferentes que producen radiación de energía diferente. Sin embargo,
una fuente de radiación adicional aumenta el coste del equipo, y
además las fuentes se han de colocar a una cierta distancia una de
otra debido a su tamaño, y así es difícil formar imágenes
simultáneamente (o casi simultáneamente) del mismo punto del
objeto.
Otra opción adicional consiste en usar una única
fuente de radiación, pero alterar su tensión de funcionamiento
entre dos ajustes diferentes, en los cuales se produce radiación de
energía diferente. Sin embargo, esto añade un retardo temporal
adicional dado que la tensión de funcionamiento de la fuente de
radiación no se puede alterar instantáneamente, y así puede tener
lugar un movimiento del objeto entre los registros de imágenes
sucesivas.
Por tanto, un objeto principal de la invención
es proporcionar un aparato y un método de detección de radiación
ionizante basada en exploración de energía dual, que supere, o al
menos reduzca, el problema antes descrito.
A este respecto, existe un objeto particular de
proporcionar un aparato y un método de esta clase que no sean
complicados y que puedan producir imágenes bidimensionales de alta
calidad y energía dual con una excelente relación señal ruido, rango
dinámico y contraste de imagen.
Un objeto adicional de la invención consiste en
proporcionar un aparato y un método de esta clase que permitan una
exploración rápida a través del objeto que se ha de examinar.
Aún otro objeto adicional de la invención es
proporcionar un aparato y un método de esta clase que sean fiables,
precisos y baratos.
Estos objetos, entre otros, se logran por los
aparatos y métodos reivindicados en las reivindicaciones
adjuntas.
Los inventores han hallado que al proporcionar
un dispositivo de filtro dispuesto en la trayectoria de una haz de
radiación ionizante aguas arriba de un objeto, por ejemplo un
paciente, que se ha de examinar mediante una medición basada en
exploración de energía dual, para filtrar el haz de radiación
ionizante, en el que el dispositivo de filtro es capaz de funcionar
en dos o más modos de funcionamiento que tienen diferentes
características de filtro, y en el que un dispositivo de control
altera el modo de funcionamiento del dispositivo de filtro después
de al menos cada segunda imagen de una serie de imágenes lineales
que están siendo registradas por el aparato detector de radiación
ionizante basado en exploración, se obtiene una técnica de formación
de imagen basada en exploración de energía dual (o múltiple), en la
que cualquier movimiento del objeto bajo examen durante la
exploración afectará idénticamente, o al menos similarmente, a las
imágenes de energía dual.
Los inventores también han hallado que al usar
un aparato detector de radiación basado en exploración que
comprende una pluralidad de detectores de línea apilados, cada uno
de ellos expuesto a un haz de radiación ionizante, puede disponerse
un dispositivo de filtro en la trayectoria de los haces de radiación
aguas arriba de un objeto que se ha de examinar para filtrar los
haces de radiación, en el que el dispositivo de filtro comprende
una formación de secciones de filtro alineadas con los haces de
radiación de modo que cada uno de los haces de radiación habrá sido
filtrado por una respectiva de las secciones de filtro al colisionar
sobre el objeto, en el que cada segunda sección de filtro de la
formación tiene una primera característica de filtro y todas las
otras secciones de filtro de la formación tienen una segunda
característica de filtro, y se puede realizar una exploración con
la formación de secciones de filtro mantenidas alineadas con los
haces de radiación a través de una distancia correspondiente a dos
veces la distancia entre dos detectores de línea adyacentes de los
detectores de línea apilados. Por tanto, se obtiene una medición de
formación de imágenes basada en exploración de energía dual de alta
calidad, en donde se registran píxeles correspondientes de las dos
imágenes casi al mismo tiempo para minimizar problemas en la
evaluación de energía dual debidos a movimientos del objeto.
La unidad de detector unidimensional es
preferiblemente, pero no exclusivamente, una unidad de detector de
placas paralelas de base gaseosa. Otras unidades de detector que
pueden usarse incluyen formaciones de diodos, formaciones basadas
en escintilador, formaciones de CCD, detectores basados en TFT y
CMOS, detectores líquidos y detectores de estado sólido, por
ejemplo formaciones de diodos PIN unidimensionales con incidencia de
canto, casi de canto o perpendicular de rayos X.
Características adicionales de la invención, y
ventajas de la misma, serán evidentes a partir de la descripción
detallada de realizaciones preferidas de la presente invención
ofrecida a continuación y de los figuras anexas
1-9, que se proporcionan únicamente a modo de
ilustración, y por tanto no son limitativas de la presente
invención.
La figura 1 ilustra esquemáticamente, en una
vista lateral, un aparato para formación de imágenes de rayos X
basada en exploración de energía dual según una realización
preferida de la presente invención.
La figura 2 es una vista en sección transversal
agrandada esquemática de algunos de los componentes del aparato de
la figura 1 tomada a lo largo de la línea A-A.
La figura 3 es una vista en sección transversal
agrandada esquemática de componentes principales de un aparato para
formación de imágenes de rayos X basada en exploración de energía
dual según otra realización preferida de la presente invención.
La figura 4 es una vista en planta superior
esquemática de una disposición de detector para uso en un aparato
para formación de imágenes de rayos X basada en exploración de
energía dual según otra realización preferida.
La figura 5 es una vista en planta superior
esquemática de una disposición de colimador para uso con la
disposición de detector de la figura 4.
La figura 6 es una vista en planta superior
esquemática de una disposición de filtro para uso con la disposición
de detector de la figura 4.
La figura 7 es una vista en sección transversal
agrandada esquemática de componentes principales de un aparato para
formación de imágenes de rayos X basada en exploración de energía
dual según otra realización preferida de la presente invención.
La figura 8 es una vista en planta superior
esquemática de una disposición de filtro para uso en un aparato
para formación de imágenes de rayos X basada en exploración de
energía dual según otra realización preferida.
La figura 9 es una vista en planta superior
esquemática de una disposición de filtro para uso en un aparato
para formación de imágenes de rayos X basada en exploración de
energía dual según otra realización preferida.
\newpage
De arriba abajo, el aparato de la figura 1
comprende una fuente 11 de rayos X, un filtro común 12, un
dispositivo 14 de filtro de energía dual (o múltiple), un colimador
13 de haz en abanico, una mesa o sujetador 15 de objetos y una
unidad de detector unidimensional 16.
La fuente 11 de rayos X es un tubo de rayos X
convencional que tiene un cátodo, que emite electrones, y un ánodo,
que emite rayos X como respuesta al ser golpeado por los
electrones.
El filtro común 12 está situado preferiblemente
justo por debajo del tubo 11 de rayos X e incluye típicamente unas
chapas metálicas delgadas que actúan como filtros para absorber los
fotones de energía más baja (y también en ocasiones la más alta)
que no contribuye significativamente a la calidad de imagen. Este
filtro es opcional y puede ser parte del dispositivo 14 de filtro
de energía dual, descrito a continuación.
El dispositivo 14 de filtro de energía dual (o
múltiple) está situado preferiblemente justo por encima del
colimador 13. El dispositivo 14 de filtro tiene una característica
de transmisión espectral variable que se expondrá a continuación
con mayor detalle.
El colimador 13 de haz en abanico, que es
opcional, puede ser una chapa delgada de, por ejemplo, tungsteno
con una estrecha hendidura transparente a la radiación obtenida por
ataque químico. La hendidura está alineada con un área o hendidura
de entrada sensible en forma de línea correspondiente de la unidad
16 de detector, de modo que los rayos X que atraviesan la hendidura
del colimador 13 de haz en abanico alcanzarán el área sensible de la
unidad 16 de detector.
Aunque opcionalmente, se dispone un colimador
adicional enfrente del detector (esto es, aguas abajo de un objeto
del que se ha de formar una imagen).
La unidad 16 de detector se ilustra con mayor
detalle en la figura 2 y está orientada de modo que un haz 24 de
rayos X plano o en forma de abanico pueda entrar lateralmente entre
disposiciones esencialmente planas de cátodo y ánodo. Cada una de
las disposiciones de electrodo incluye una capa 25, 27 de electrodo
eléctricamente conductora soportada por un sustrato dieléctrico
respectivo 26, 28, en el que las disposiciones están orientadas con
las capas conductoras de cátodo 25 y de ánodo 27 enfrentadas una a
otra. Una ventana 30 transparente a la radiación está dispuesta en
la parte frontal de la unidad de detector para formar una entrada
para el haz 24 en forma de abanico hacia la unidad 16 de
detector.
Preferiblemente, los sustratos dieléctricos 26,
28 y la ventana 30 definen conjuntamente con las paredes laterales
29 un confinamiento estanco a gases capaz de llenarse con un gas o
mezcla de gas, que es ionizado por la radiación incidente.
Alternativamente, las disposiciones de electrodo están dispuestas
dentro de una envuelta externa estanca a gases (no ilustrada).
Se aplica una tensión a través de las
disposiciones de electrodos para desviar los electrodos liberados
como resultado de la ionización hacia la disposición de ánodo.
La unidad 16 de detector comprende además una
disposición de lectura que incluye una formación unidimensional de
elementos de lectura individuales para registrar una imagen
unidimensional del haz 24 en forma de abanico. Típicamente, la
disposición de lectura está integrada con la disposición de ánodo
27, 28. La unidad 16 de detector también puede comprender
capacidades para amplificación de avalancha de electrones con el fin
de registrar flujos muy bajos de rayos X, o para detectar todos los
rayos X individuales con gran eficiencia.
El tubo 11 de rayos X, el filtro común 12, el
dispositivo 14 de filtro de energía dual, el colimador 13 de haz en
abanico y la unidad 16 de detector están fijos a un brazo común 17
en forma de E, el cual, a su vez, está fijado giratoriamente a una
plataforma vertical 18 por medio de un husillo 19 aproximadamente a
la altura del tubo 11 de rayos X. De esta manera, el tubo 11 de
rayos X, el filtro común 12, el dispositivo 14 de filtro, el
colimador 13 de haz en abanico y la unidad 16 de detector pueden
moverse según un movimiento de pivotación común con relación a un
objeto que se ha de examinar dispuesto sobre la mesa 15 de objetos
para explorar el objeto y producir una imagen bidimensional del
mismo. El movimiento de pivotación se indica esquemáticamente por
una flecha 23. La mesa 15 de objeto está fijada firmemente a un
soporte 20, el cual, a su vez, está fijado firmemente a la
plataforma vertical 18. Con esta finalidad, el brazo 17 en forma de
E está provisto de un rebajo o similar practicado en dicho brazo 17
en forma de E (ilustrado mediante las líneas de rayas). Durante la
exploración, se mantiene inmóvil al objeto.
Se apreciará que el aparato detector de la
figura 1 puede modificarse y disponerse para movimiento lineal del
tubo 11 de rayos X, el filtro común 12, el dispositivo 14 de filtro,
el colimador 13 de haz en abanico y la unidad 16 de detector con
respecto al objeto que se está examinando. Tal movimiento de
exploración lineal se indica esquemáticamente por una flecha 23a en
la figura 2. Aunque alternativamente, el filtro común 12, el
dispositivo de filtro 14, el colimador 13 de haz en abanico y la
unidad 16 de detector pueden hacerse girar en el plano horizontal
con respecto al objeto que está siendo examinado según se indica
esquemáticamente por una flecha 23b en la figura 2. Tal exploración
basada en movimiento giratorio se describe en las patentes
norteamericanas números 6.067.342 (Gordon) y 5.025.376 (Bova y
otros).
Se apreciará además que el aparato de la figura
1 puede modificarse de tal manera que el objeto se mueva durante la
exploración, mientras se mantienen en reposo el tubo 11 de rayos X,
el filtro común 12, el dispositivo 14 de filtro, el colimador 13 de
haz en abanico y la unidad 16 de detector.
Además, el aparato detector comprende un
microprocesador u ordenador 21 dotado de software adecuado para
controlar el aparato y para lectura y procesamiento posterior de
las señales procedentes de la unidad 16 de detector de línea y una
fuente 22 de alimentación para suministrar energía a la unidad de
detector y al microprocesador u ordenador 21 y para accionar un
motor de pasos o similar alojado en la plataforma vertical 18 para
impeler el husillo 19 y así el brazo 17 en forma de E.
En operación, se emiten rayos X desde el tubo 11
de rayos X y atraviesan el filtro común 12 y el dispositivo 14 de
filtro. Únicamente los rayos X que atraviesan la hendidura del
colimador 13 de haz en abanico atraviesan el objeto. En el objeto,
los fotones de rayos X pueden transmitirse, absorberse o
dispersarse. Los rayos X que se transmiten abandonan el objeto y
entran en la unidad 16 de detector y son detectados. A partir de la
detección se forma una imagen unidimensional del objeto.
Se apreciará por personas versadas en la técnica
que en vez de detectar los rayos X transmitidos, puede disponerse
el aparato detector para que detecte rayos X que se dispersan según
cierto ángulo predeterminado.
Durante la exploración, el brazo 17 en forma de
E, que sujeta la fuente 11 de rayos, el filtro común 12, el
dispositivo de filtro 14, el colimador 13 de haz en abanico y la
unidad 16 de detector, se mueven según un movimiento de pivotación
de tal manera que la unidad de detector explora a través del objeto
en una dirección, que es esencialmente paralela a la mesa 15 de
objeto. A intervalos de movimiento regulares, es decir, distancias
de exploración ss, se leen y se almacenan las señales detectadas en
una memoria del microprocesador 21. Cuando se detenga la
exploración, se habrán obtenido una serie de imágenes
unidimensionales del objeto, que se agrupan conjuntamente por el
microprocesador 21 para crear una imagen bidimensional del objeto.
Según una técnica de exploración alternativa el brazo 17 en forma
de E se mueve paso a paso con relación al objeto, y la unidad 16 de
detector unidimensional está detectando mientras continúa inmóvil
entre los movimientos escalonados.
Según la presente invención, se realiza una
exploración de energía dual, la cual requiere generalmente un
dispositivo de filtro específicamente adaptado. Con esta finalidad
el dispositivo 14 de filtro es capaz de operar en dos modos de
funcionamiento que tienen diferentes características de filtro.
Un filtro transmite preferiblemente un espectro
de rayos X de baja energía con una energía media de típicamente 40
keV. Este filtro puede estar fabricado de una o varias chapas
delgadas de elementos diferentes. Los elementos de filtro se
seleccionan de tal manera que la parte de alta energía del espectro
de rayos X entrantes sea absorbida en el filtro. Esto se puede
lograr usando elementos de filtro que tienen energías de capa K
altamente absorbentes por encima del espectro deseado de rayos X
transmitido, por ejemplo cesio, bario, algunos de los lantánidos
y/o elementos más pesados tales como tungsteno, oro o plomo (con un
número atómico típicamente mayor de 54).
El otro filtro transmite preferiblemente un
espectro de alta energía con una energía media de típicamente 70
keV o más. Este filtro puede estar hecho de una o varias chapas
delgadas de elementos diferentes. Los elementos de filtro se
seleccionan de tal manera que la parte de baja energía del espectro
de rayos X entrante sea absorbida en el filtro. Esto se puede
lograr usando elementos de filtro que tiene energías de capa K
altamente absorbentes por debajo del espectro deseado de rayos X
transmitido, por ejemplo cobre, molibdeno, plata, etc. (con un
número atómico típicamente menor de 64).
Se proporciona un dispositivo de control para
alterar el modo de funcionamiento del dispositivo 14 de filtro
después de al menos cada segunda imagen de las imágenes lineales que
están siendo registradas, por ejemplo se registra cada segunda
imagen lineal usando radiación filtrada que tiene un primer espectro
de radiación y las otras imágenes lineales se registran usando
radiación filtrada que tiene un segundo espectro de radiación, o se
realiza una serie repetida de dos imágenes lineales que se registran
usando radiación filtrada que tiene el primer espectro de radiación
seguida por dos imágenes lineales que se registran usando radiación
filtrada que tiene el segundo espectro de radiación.
Típicamente, el dispositivo 14 de filtro está
provisto de dos secciones 14a, 14b de filtro según se muestra en la
figura 2, cuyas secciones tienen funciones de filtro separadas y son
capaces de disponerse - una cada vez - en la trayectoria del haz 24
de radiación. Un mecanismo de movimiento, por ejemplo alojado en el
brazo 17 en forma de E, puede implementarse para mover el
dispositivo 14 de filtro en las direcciones de la flecha
bidireccional 35 bajo el control del ordenador 21 para disponer
alternadamente las dos secciones de filtro en la trayectoria del
haz de radiación. Obsérvese que este movimiento se superpondrá sobre
el movimiento de exploración.
Si se realiza la exploración con un movimiento
de exploración continuo, se registra preferiblemente cada segunda
imagen lineal usando radiación filtrada que tiene un primer espectro
de radiación y se registra cada segunda imagen lineal usando
radiación filtrada que tiene un segundo espectro de radiación.
Suponiendo que el paso de exploración sea corto, la desalineación,
es decir, la correspondencia de píxel con píxel, en la evaluación
de imagen de energía dual es pequeña, y suponiendo que el tiempo de
detección sea corto, no tiene lugar en grado apreciable un
movimiento del objeto entre la finalización de los registros de dos
imágenes lineales consecutivas.
Por ejemplo, dado un paso de exploración de 50
micras y un tiempo de exposición de imagen lineal de 1 ms, la
desalineación de la comparación de píxel con píxel será de
aproximadamente 50 micras (es decir, las dos imágenes
bidimensionales se desplazan de media unas 50 micras una con
relación a la otra, mientras que el tiempo de detección de dos
líneas será de 2 ms (si el tiempo de lectura de la electrónica del
detector es insignificante o puede realizarse en el trasfondo),
tiempo durante el cual la mayoría de los movimientos macroscópicos
de organismo vivos pueden considerarse como "congelados". Tales
movimientos pueden incluir movimientos de corazones debido a
latidos, movimientos de pechos debido a inhalación y expiración, y
movimientos de piernas, brazos, espaldas y caderas de
pacientes.
Sin embargo, el tiempo necesario para el
registro de dos imágenes bidimensionales completas no se reducirá.
Por tanto, cualquier movimiento durante el examen afectará a las
imágenes - pero ambas imágenes están similarmente distorsionadas
(lo cual es importante para la evaluación de energía dual).
Si la exploración se realiza con un movimiento
de exploración escalonado, se realizan, preferible pero no
necesariamente, dos registros en cada paso de la exploración. Sin
embargo, el dispositivo de filtro únicamente tiene que alterar una
vez su modo de funcionamiento en cada paso, es decir, en el registro
de cada segunda imagen lineal, dado que los registros en cada
segundo paso pueden comenzar con el filtro en un modo de
funcionamiento y los registros en los otros pasos restantes pueden
comenzar con el filtro en el otro modo de funcionamiento.
Para esta solución, la desalineación en la
comparación de píxel con píxel no estará generalmente presente en
absoluto, mientras que el tiempo de detección de dos líneas será
como el indicado anteriormente.
El aparado detector de energía dual puede usarse
para medir la densidad mineral ósea de humanos. Normalmente, el
hueso está rodeado por una cantidad desconocida de tejido. Un método
comúnmente usado para estimar la cantidad de hueso consiste en
detectar rayos X transmitidos con dos energías diferentes de rayos
X. Una imagen se registra con energías de rayos X en las que el
hueso y el tejido absorben rayos X de manera muy diferente,
típicamente a unos 40 keV, en donde el coeficiente de absorción
diferencial tiene un máximo. Se registra otra imagen con energías
en las que el hueso y el tejido absorben rayos X de una manera
similar, típicamente con energías por encima de 70 keV. A partir de
estas dos mediciones se estima la cantidad de hueso. Dado que se
registran simultáneamente dos imágenes separadas, es decir, cada
par de imágenes lineales con las dos energías diferentes se
registran próximas en el tiempo, se reducen en gran medida los
problemas debidos a movimientos del objeto entre las dos
exposiciones. Esto se logra a menudo haciendo dos exposiciones
separadas usando dos tensiones de aceleración diferentes del tubo
de rayos X y filtros diferentes en la trayectoria de haz.
Con la presente invención las mediciones de
energía dual se realizan simultáneamente (o casi simultáneamente)
usando una única tensión de aceleración de un único tubo de rayos X
(normalmente de 70 keV o más) y un filtro específicamente diseñado
para producir simultáneamente (o casi simultáneamente) un espectro
de baja energía y un espectro de alta energía, respectivamente.
Se apreciará además que aunque la unidad de
detector de la anterior descripción se ha reseñado como un detector
de ionización basado en gas, en el que los electrones liberados son
desviados en una dirección esencialmente perpendicular a la
dirección de la radiación incidente, la presente invención no está
limitada a tal detector. De hecho, virtualmente puede usarse
cualquier clase de detector en cualquiera de las realizaciones
preferidas de la presente invención en la medida en que sea un
detector capaz de registrar imágenes unidimensionales de radiación
ionizante, a las cuales está expuesto. Ejemplos de tales detectores
son detectores basados en escintillador, formaciones de diodos PIN,
formaciones de TFT (transistor de película delgada), formaciones de
CCD (dispositivo acoplado cargado), circuitos CMOS o cualquier otro
tipo de dispositivos semiconductores.
La figura 3 es una vista en sección transversal
agrandada esquemática similar a la vista en sección transversal de
la figura 2, pero que ilustra porciones de un aparato detector
basado en una formación de semiconductor lineal 16', la cual puede
usarse en el aparato detector basado en exploración de energía dual
de la presente invención.
Con referencia seguidamente a las figuras
4-6, que son vistas en planta superior esquemáticas
de una disposición de detector, una disposición de colimador y una
disposición de filtro, para uso respectivamente en un aparato para
formación de imágenes por rayos X basada en exploración de energía
dual, se describirá otra realización preferida de la presente
invención.
El aparato para formación de imágenes por rayos
X basada en exploración de energía dual puede ser similar al
aparato de la figura 1, pero en el que el dispositivo 14 de filtro,
el colimador 13 y la unidad 16 de detector se intercambian por las
disposiciones de las figuras 4-6.
La disposición de detector incluye una
pluralidad de unidades 16 de detector de línea dispuestas sobre una
estructura de soporte común 42 en una formación bidimensional con
sus respectivas ventanas de entrada 30 orientadas hacia arriba. Con
fines ilustrativos, la figura 4 únicamente incluye una matriz de
4x10 unidades de detector, es decir, cada fila 44 incluye cuatro
unidades de detector y cada pila 45 incluye diez unidades 16 de
detector, aunque se apreciará que la disposición puede incluir
muchas más unidades. Por ejemplo, si las unidades de detector de
cada pila 45 están separadas por s1 = 4 mm y debe cubrirse un área
de típicamente 20x20 cm2, cada pila puede incluir 50 unidades de
detector. La anchura de cada unidad de detector de línea puede ser,
por ejemplo, de 40-60 mm.
Ha de observarse que las unidades 16 de detector
de cada fila 44 están dispuestas preferiblemente de una manera
escalonada. Si las unidades 16 de detector no son capaces de
detectar en sus porciones laterales extremas, por ejemplo debido a
la presencia de paredes laterales o separadores, el escalonamiento
de las unidades proporciona una cobertura completa y se evitan
cualesquiera zonas "muertas". En donde finaliza en cada fila 44
la hendidura de entrada de una unidad de detector, allí comienza la
hendidura de entrada de una unidad de detector adicional. Sin
embargo, la presente invención es totalmente aplicable a
disposiciones de detector que tienen unidades de detector en otras
configuraciones apiladas.
Se apreciará que en vez de disponer múltiples
unidades individuales 16 de detector con confinamientos estancos a
gases separados en la disposición de detector, puede proporcionarse
una disposición (no ilustrada) de detector que tenga una envoltura
común estanca a gases para todas las unidades individuales de
detector. Tal caja de detector incluiría el soporte 42, paredes
laterales y una cubierta delantera que incluye las ventanas de
entrada 30.
La disposición de colimador, que es opcional, es
de un material 51 que absorbe radiación, por ejemplo tungsteno, e
incluye una pluralidad de hendiduras 52 transparentes a la radiación
dispuestas en filas 53 y pilas 54. Las hendiduras 52 transparentes
a la radiación están alineadas con las hendiduras de entrada de las
unidades de detector de la disposición de la figura 4, de modo que
cada haz plano de radiación según es producido por el colimador 51,
cuando está situado en la trayectoria del haz de radiación, se
transmite a través de una porción respectiva del objeto que se ha
de examinar y se hace entrar en una respectiva de las unidades 16
de detector de la disposición de detector de la figura 4. El
colimador 51 se mueve entonces junto con la disposición de detector
durante la exploración a través del objeto según un movimiento de
pivotación o traslación esencialmente en la dirección de unas
flechas 47 (figura 4) y 57 (figura 5) para mantener la
alineación.
La disposición de filtro de la invención
comprende una formación 61 de secciones 62, 63 de filtro sostenida
por un soporte 64 de bastidor. Las secciones de filtro son de dos
clases diferentes, en las que cada segunda sección 62 de filtro de
la formación tiene una primera característica de filtro y las otras
secciones 63 de filtro de la formación tiene cada una de ellas una
segunda característica de filtro. La disposición de filtro está
alineada con la disposición de colimador de modo que cada uno de los
haces planos de radiación habrá sido filtrado por una respectiva de
las secciones de filtro al colisionar sobre el objeto. Obsérvese que
la disposición de filtro de la figura 6 no necesita un mecanismo de
movimiento particular (como el dispositivo de filtro de la figura
1), sino que se mueve únicamente según el movimiento de exploración
indicado por la una flecha 67.
La alineación entre la fuente de radiación
(fuente puntual, fuente lineal o fuente de 2D), la disposición de
filtro, la disposición de colimador y la disposición de detector
proporciona múltiples haces de radiación planos colimados y
filtrados selectivamente por fila que entran en las unidades 16 de
detector individual de la disposición de detector. Así
proporcionada una radiación divergente, las unidades de detector se
disponen apuntando hacia la fuente de radiación usada de tal manera
que la radiación procedente de la fuente de radiación pueda entrar
en la unidad de detector respectiva. Por la misma razón el colimador
51 tiene hendiduras que están menos separadas que las unidades de
detector y son más estrechas que las hendiduras de entrada de la
unidad de detector, y la anchura de las secciones de filtro de la
disposición de filtro es menor que la anchura de las filas de la
disposición de detector para obtener una alineación adecuada.
La exploración se realiza al menos en a una
distancia correspondiente a dos veces la distancia entre dos
unidades adyacentes 16 de detector de línea de cada pila para
registrar un número suficiente de imágenes lineales con el fin de
obtener una imagen bidimensional completa para cada una de las dos
clases de filtrado (dado que típicamente se obtiene una imagen
unidimensional cuando se explora una distancia correspondiente a la
distancia entre dos detectores de línea adyacentes de una
pila).
Para semejante solución, la desalineación en la
comparación de píxel con píxel no estará generalmente presente en
absoluto, mientras que el tiempo de detección de dos líneas se
corresponderá con el tiempo de exploración de una distancia
correspondiente a la distancia s1 entre unidades de detector, la
cual debe ser muy corta para esta finalidad. El tiempo total de
exploración se reduce por un factor correspondiente a la mitad del
número de unidades de detector en cada pila.
Obsérvese que en la realización antes descrita
puede emplearse una formación de detectores que comprende una única
pila de unidades de detector en vez de la disposición de la figura
4. Obviamente, la disposición de colimador, y opcionalmente la
disposición de filtro, se han de modificar en tal caso.
Se apreciará que una alternativa adicional es
emplear una disposición de detector que comprenda únicamente dos
unidades 16 de detector muy próximas una a otra en una pila de
detectores corta según se ilustra en la figura 7. La disposición 71
de colimador y la disposición 72 de filtro se modifican en
consecuencia para comprender únicamente dos hendiduras
71a-b de colimador y dos secciones
72a-b de filtro, respectivamente. La exploración se
ha de realizar ahora en una distancia igual al tamaño del objeto en
la dirección de exploración. Sin embargo, la distancia entre las
unidades de detector puede hacerse muy corta sin tener que juntar un
número muy grande de unidades de detector. Por tanto, el tiempo de
detección de dos líneas puede ser muy corto a expensas de un tiempo
de detección total
prolongado.
prolongado.
\newpage
Se ha de apreciar que las ideas procedentes de
la realización de las figuras 1-2 (o de la
realización de la figura 3) y de la realización de las figuras
4-6 pueden juntarse para formar aún otras dos
realizaciones preferidas de la presente invención.
En la primera de estas realizaciones la
disposición de detector y la disposición de colimador de las
figuras 4-5 se usan conjuntamente con una
disposición de filtro según se ilustra en la figura 8. La
disposición de filtro de la figura 8 tiene diez filas 81
(correspondientes al número de filas de la disposición de detector),
incluyendo cada una de ellas dos secciones 82, 83 de filtro que
tienen características diferentes de filtro. La disposición de
filtro está dotada de un mecanismo de movimiento particular (similar
al descrito con referencia a las figuras 1-2) y
está conectada al movimiento de exploración de modo que, durante la
exploración, cada uno de los haces de radiación ionizantes habrá
sido filtrado por una fila de filtros respectiva, usando
alternativamente las dos secciones de filtro de la misma, al
colisionar sobre el objeto. La exploración, que puede ser continua
o escalonada, se realiza al menos en una distancia correspondiente a
la distancia entre dos unidades adyacentes de detector en las
pilas.
La desalineación, es decir, la correspondencia
de píxel con píxel, en la evaluación de imagen de energía dual y el
tiempo necesario para registrar dos imágenes lineales de energía
dual adyacentes son similares a la realización de las figuras
1-2, pero el tiempo total de exploración se reducirá
por un factor correspondiente al número de unidades de detector en
cada pila.
En la segunda de estas realizaciones, el
dispositivo 14 de filtro del aparato de las figuras
1-2 es intercambiado por una disposición de filtro
según se ilustra en la figura 9. Esta disposición de filtro
comprende una formación 91 con un gran número de secciones de
filtro de dos clases alternativas 92, 93 que tienen características
diferentes de filtro. La disposición de filtro está destinada a
montarse fijamente en la plataforma vertical 18, es decir,
mantenerse inmóvil durante la exploración. La distancia entre
secciones adyacentes de filtro esta adaptada preferiblemente al
paso de exploración ss, de modo que cada registro de una segunda
imagen lineal se ejecuta con radiación filtrada por una clase de
sección de filtro, y los otros registros de imagen lineal se
realizan con radiación filtrada por la otra clase de sección de
filtro (únicamente se realiza un registro en cada paso de
exploración independientemente de si la exploración es continua o
escalonada).
Esta realización es muy similar a la técnica de
exploración continua que se usa en la realización de las figuras
1-2, pero en vez de mover el dispositivo de filtro
"por encima" del movimiento de exploración, el filtro se
mantiene completamente inmóvil durante la exploración (y está
provisto de una estructura adaptada al paso de exploración
empleado).
Claims (11)
1. Un aparato detector de radiación basado en
exploración de energía dual, que comprende:
una pluralidad de detectores (16) de línea
apilados; y
un dispositivo (17-19,
21-22) para explorar con dicha pluralidad de
detectores (16) de línea apilados un objeto que se ha de examinar,
mientras que cada uno de dicha pluralidad de detectores (16) de
línea apilados está expuesto a un haz de radiación ionizante, que
ha colisionado sobre dicho objeto, para registrar así una pluralidad
de imágenes lineales de dicho objeto; y
un dispositivo de filtro dispuesto en la
trayectoria de dichos haces de radiación ionizantes aguas arriba de
dicho objeto para filtrar dichos haces de radiación ionizante,
caracterizado porque
el dispositivo de filtro comprende una formación
de secciones (62, 63) de filtro alineadas con dichos haces de
radiación ionizante durante la exploración de modo que cada uno de
dichos haces de radiación ionizante habrá sido filtrado por una
respectiva de dichas secciones (62, 63) de filtro al colisionar
sobre dicho objeto, en donde cada segunda sección de filtro de la
formación tiene una primera característica de filtro y las otras
secciones de filtro de la formación tienen cada una de ellas una
segunda característica de filtro; y
dicho dispositivo (17-19,
21-22) para explorar con dicha pluralidad de
detectores (16) de línea apilados está dispuesto para explorar al
menos una distancia correspondiente a dos veces la distancia entre
dos detectores (16) de línea apilados adyacentes de dicha
pluralidad de detectores (16) de línea apilados.
2. El aparato según la reivindicación 1, en el
que
dicha pluralidad de detectores (16) de línea
apilados es de dos;
dichos dos detectores (16) de línea apilados
están dispuestos estrechamente juntos;
dicho dispositivo de filtro comprende dos
secciones (62, 63) de filtro alineadas con dichos haces de radiación
ionizante durante la exploración de modo que cada uno de dichos
haces de radiación ionizante habrá sido filtrado por una respectiva
de dichas dos secciones (62, 63) de filtro al colisionar sobre dicho
objeto, en donde dichas dos secciones de filtro tienen diferentes
características de filtro; y
dicho dispositivo (17-19,
21-22) para explorar con dichos dos detectores (16)
de línea apilados está dispuesto para explorar a través de toda la
longitud de dicho objeto en la dirección de la exploración.
3. El aparato según la reivindicación 2, en el
que dichos dos detectores (16) de línea apilados están dispuestos
uno contra otro.
4. El aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 1-3, que comprende un tubo (11) de
rayos X para producir dicho haz de radiación ionizante, teniendo
dicho tubo (11) de rayos X una tensión de funcionamiento que se
mantiene esencialmente constante durante la exploración realizada
con dicha pluralidad de detectores (16) de línea apilados a través
del objeto que se ha de examinar.
5. El aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 1-4, en el que dicho dispositivo de
exploración está concebido para explorar con dicha pluralidad de
detectores de línea apilados el objeto que se ha de examinar según
una trayectoria lineal; y
dicho dispositivo de exploración está concebido
para explorar con dicha pluralidad de detectores de línea apilados
una distancia correspondiente a dos veces la distancia entre dos
detectores de línea adyacentes de dicha pluralidad de detectores de
línea apilados para crear dos imágenes bidimensionales de radiación
transmitida a través de dicho objeto, una imagen bidimensional de
radiación que se ha filtrado por una sección de filtro que tiene la
primera característica de filtro, y una imagen bidimensional de
radiación que se ha filtrado por una sección de filtro que tiene la
segunda característica de filtro.
6. El aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 1-5, en el que cada uno de dicha
pluralidad de detectores de línea apilados comprende múltiples
unidades de detector de línea dispuestos en una matriz.
7. El aparato según la reivindicación 6, en el
que dicha matriz es una matriz de 4x10 unidades de detector de
línea.
8. El aparato según la reivindicación 6 o 7, en
el que cada una de dichas unidades de detector de línea múltiples
tiene una anchura de 40-60 mm.
9. El aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 6-8, en el que dichas unidades de
detector de línea múltiples de cada fila de dicha matriz están
dispuestas de manera escalonada.
10. Un método de detección de radiación basado
en exploración de energía dual, que comprende los pasos de:
explorar con una pluralidad de detectores (16)
de línea apilados un objeto que se ha de examinar, mientras que
cada uno de dicha pluralidad de detectores (16) de línea apilados se
expone a un haz de radiación ionizante, que ha colisionado sobre
dicho objeto, para registrar así una pluralidad de imágenes lineales
de dicho objeto; y
disponer un dispositivo de filtro en la
trayectoria de dichos haces de radiación ionizante aguas arriba de
dicho objeto para filtrar dichos haces de radiación ionizante,
comprendiendo el dispositivo de filtro una formación de secciones
(62, 63) de filtro, caracterizado por el paso adicional
de:
hacer que dichas secciones (62, 63) de filtro
sean alineadas con dichos haces de radiación ionizante durante la
exploración de modo que cada uno de dichos haces de radiación
ionizante habrá sido filtrado por una respectiva de dichas
secciones (62, 63) de filtro al colisionar sobre dicho objeto, en
donde cada segunda sección de filtro de la formación tiene una
primera característica de filtro y todas las otras secciones de
filtro de la formación tienen cada una de ellas una segunda
característica de filtro, en donde
dicha exploración de dicha pluralidad de
detectores (16) de línea apilados se realiza a lo largo de al menos
una distancia correspondiente a dos veces la distancia entre dos
detectores (16) de línea apilados adyacentes de dicha pluralidad de
detectores (16) de línea apilados.
11. El método según la reivindicación 10, en el
que
dicha exploración de dicha pluralidad de
detectores (16) de línea apilados se realiza según un trayectoria
lineal; y
dicha exploración de dichos detectores (16) de
línea apilados se realiza a lo largo de una distancia
correspondiente a dos veces la distancia entre dos detectores de
línea adyacentes de dicha pluralidad de detectores de línea
apilados para crear dos imágenes bidimensionales de radiación
transmitida a través de dicho objeto, una imagen bidimensional de
radiación que se ha filtrado por una sección de filtro que tiene la
primera característica de filtro, y una imagen bidimensional de
radiación que se ha filtrado por una sección de filtro que tiene la
segunda característica de filtro.
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