ES2297683T3 - Presentador giratorio de platos basculantes. - Google Patents

Abstract

Presentador giratorio, del tipo que comporta un bastidor horizontal (4) giratorio alrededor de un eje vertical (3) que forma el soporte de por lo menos un plato (6, 9) articulado al bastidor (4) alrededor de un eje hori-zontal (5a, 5b), caracterizado porque se preven medios (14, 15) para generar una fuerza permanente de basculación del plato (6, 9) alrededor de su eje de articulación (5a, 5b) en el lado opuesto al eje vertical (3), y porque comporta por lo menos una pista de apoyo (16, 17) para el extremo de un patín (7, 10) de sostén del plato (6, 9).

Description

Presentador giratorio de platos basculantes.

La presente invención se refiere a un presentador giratorio para la puesta a disposición de piezas para operadores que actúan en líneas de montaje, por ejemplo, de vehículos automóviles (ver, por ejemplo, EP-1312440-A).

El objeto de la presente invención es facilitar al máximo la tarea de los operarios en las líneas de ensamblaje y de montaje por medio de un aparato de soporte de las piezas que es fácil de maniobrar especialmente a mano y que ofrece al operario un acceso cómodo a las piezas que sustenta.

A este efecto, la invención tiene, pues, por objeto un presentador giratorio que comporta un bastidor horizontal que puede girar alrededor de un eje vertical que forma el soporte de por lo menos un plato o bandeja en el cual el plato está articulado al bastidor alrededor de un eje horizontal, estando previstos medios para generar una fuerza permanente de basculación del plato en torno a su eje de articulación, del lado opuesto del eje vertical, mientras que el presentador comporta por lo menos una pista de apoyo para el extremo de un patín de sostén del plato.

Esta disposición permite, jugando sobre el perfil de la pista, fijar la inclinación del plato alrededor de su eje de articulación sobre el bastidor en función de la posición angular del bastidor alrededor del eje vertical. Se comprende pues, que si la pista comporta una depresión en una posición determinada, el patín seguirá esa depresión y el plato se inclinará en un valor angular que será función de la amplitud de esa depresión.

En un primer modo de realización de la invención, la pista forma un camino de rodadura circular estacionario para una ruedecilla de eje horizontal portado por el patín y que comporta una zona desnivelada (la depresión antedicha) que asegura la basculación controlada del plato alrededor de su eje de articulación y la desviación angular del bastidor alrededor del eje vertical. La inclinación del plato dependerá, entiéndase bien, de la amplitud de la profundidad del desnivel o de la depresión.

En otro modo de realización de la invención, la pista comporta una parte periférica de un disco horizontal periférico estacionario, bajo la cual una ruedecilla del patín se aplica por el peso del plato, estando provista en esa parte periférica una escotadura respecto a la cual se coloca un soporte estacionario y la parte superior retoma el sostén del plato cuando la ruedecilla cae en la escotadura, estando provisto el plato de una pista secundaria de apoyo del extremo del soporte estacionario que presenta una zona desnivelada que asegura la basculación controlada del plato alrededor de su eje de articulación y de la desviación angular del bastidor alrededor del eje vertical de rotación del presentador.

Los medios de basculación del plato presentan, en un modo de realización, la posición del eje de articulación del plato sobre el bastidor, que es tal que la proyección horizontal del centro de gravedad del plato, por lo menos en carga, está situada al otro lado del eje de articulación con relación al eje vertical de rotación del bastidor.

Los medios de basculación pueden también comprender, en lugar de esa posición de eje de articulación o en complemento de ésta, un órgano elástico de empuje del plato, situado entre este último y el bastidor.

Otras características y ventajas de la invención se pondrán de manifiesto por la descripción que se da a continuación y de manera esquemática de dos ejemplos de realización del presente aparato giratorio.

Se hará referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

La figura 1 representa un primer modo de realización del presentador según la invención.

La figura 2 es un esquema de un segundo modo de realización de ese presentador.

El presentador comporta un zócalo 1 posado o fijado sobre la superficie 2 de un suelo horizontal, definiendo dicho zócalo un eje 3 vertical de rotación para un bastidor 4 que comprende, por ejemplo, dos largueros paralelos de sostén de dos ejes de articulaciones 5a y 5b.

Sobre el bastidor 4 va montado un plato 6 por el eje de articulación 5a y dicho plato comporta un patín 7 provisto de una o dos ruedecillas 8 de rodadura sobre el suelo 2. De la misma manera se articula un plato 9 al bastidor 4 alrededor del eje horizontal 5b, con un patín 10 con órganos de rodadura de extremo 11.

Cada uno de los platos 6 y 9 puede completarse con paredes verticales de contención de una carga que es sustentada en el lado izquierdo de la figura según la flecha A y que es extraída en el lado derecho de la figura según la flecha B.

El bastidor 4 posee igualmente, en la parte baja y entre los largueros de sostén de los ejes 5a y 5b, dos platinas 12, 13 que forman superficies de apoyo para unos órganos elásticos como los resortes 14 y 15, tendiendo cada uno a hacer girar el plato 6, 9 correspondiente en el sentido de una basculación hacia el exterior del presentador. Los patines 7, 10 se oponen a la realización de esa basculación.

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Cuando el presentador gira alrededor del eje 3, las ruedecillas u órganos de rodadura 8 y 11 describen una pista 16 que es, en una gran parte de la misma, circular horizontal y formada por la superficie 2 del suelo en sí o una suela que reviste el suelo debajo de la trayectoria de las ruedecillas 8, 11. Para una parte angular de esa pista limitada, ésta afecta a una depresión 17 practicada en el suelo en sí y que ofrece una superficie de rodadura siempre sensiblemente perpendicular a cada uno de los patines 7 y 10 cuando éstos pasan a su nivel.

Cuando el plato 6 está en su posición representada en la figura 1, llega vacío a la misma. En ese momento va cargado con las piezas que el aparato debe presentar al operario en la dirección de la flecha A. Se habrá determinado experimentalmente la geometría y la disposición especialmente del eje 5a respecto al bastidor y al patín 7 para que, en el caso de la mayor parte de las cargas del plato 6, el centro de gravedad de esa carga G esté situada en una posición tal que su proyección horizontal pase al otro lado del eje 5a respecto al eje vertical de rotación 3. Cuando la carga está completa y sobre todo la descarga del plato 9 se haya realizado, el operario hace girar el presentador alrededor del eje 3. Las ruedecillas 11 remontan la pendiente de la depresión 17 sin mucha dificultad, puesto que el plato 9 está vacío. La acción misma de la mano del operario puede producir una basculación en sentido contrario a las agujas de un reloj del plato 9 alrededor del eje 5b, separando así las ruedecillas 11 de la pista 17, y la pendiente no ofrece entonces ninguna resistencia a la rotación del presentador alrededor del eje 3. Al mismo tiempo, el plato 6 gira para ir a substituir al plato 9 y las ruedecillas 8 abordan la pendiente descendente de la depresión 17 en la cual siguen sin problemas por el hecho del desplazamiento del centro de gravedad G y/o de la acción del resorte 14, que tiende a aplicar las ruedecillas 7 sobre las pistas 16 y 17. En el punto bajo de la depresión 17, el presentador deja de girar y se desplaza angularmente. Al mismo tiempo, el plato 6 ha basculado y adopta una posición inclinada idéntica a la representada en la figura para el plato 9, y el operario puede disponer de las piezas portadas por el plato 9 y cuyo acceso se facilita por el hecho de la inclinación de ese plato en su dirección.

En la figura 2 se encuentran de nuevo algunos de los elementos ya descritos con las mismas referencias. El zócalo 1 del presentador posee una superficie superior que constituye una pista de rodadura para las ruedecillas 20 solidarias del bastidor 4 y que soporta el peso de ese bastidor y de la carga de los platos del presentador. Esas ruedecillas pueden figurar en número de 4 o 6. En el interior de la trayectoria de las ruedecillas, el zócalo 1 comporta un disco 21 distante verticalmente de la pista de las ruedecillas 20, constituyendo la parte periférica de ese disco, en su cara inferior 22, una pista de rodadura para una ruedecilla 23 prevista en el extremo del patín 24 solidario del plato 6. El patín 24 está dispuesto respecto al eje 5a de articulación del plato al bastidor 4 de manera que cualquier tendencia del plato a bascular hacia el exterior es contrarrestada por el apoyo de la ruedecilla 23 sobre la pista inferior 22 del disco 21.

De la misma manera, el plato 9 comporta un patín 25 para una ruedecilla 26 mantenida en contacto con la pista 22.

El disco 21 posee una escotadura 27 en la cual puede caer cada una de las ruedecillas 23 y 26. Así, cuando la ruedecilla 23 o, como se representa, la ruedecilla 26 llega al nivel de esa escotadura, el plato 9 ya no es retenido contra la tendencia a su basculación y por ello bascula hacia el exterior. Esa basculación es, sin embargo, controlada por un elemento de pista 28 solidario del plato 9 que presenta una depresión 29 con pendientes en cada lado de éstas, pista que coopera con un patín estacionario 30 previsto enfrente de la escotadura 27 y provisto de una ruedecilla de rodadura 31. Así, cuando la ruedecilla 26 entra en la escotadura 27, la pista 28 está en contacto con la ruedecilla 31 y la continuación de la rotación del presentador alrededor del eje 3 se acompaña de una basculación controlada y progresiva del plato 9 por la cooperación de la ruedecilla 31 con la pista 28, 29. Una vez que el plato 9 se ha vaciado de las piezas que comporta, es remontado con la mano por el operario al mismo tiempo que éste hace girar el presentador para poner el plato 6 y la ruedecilla 23 enfrente de la escotadura 27.

La disposición de la figura 2, que es una variante de realización de la figura 1, presenta la ventaja respecto a esta última de ser totalmente amovible y de no requerir ninguna preparación del suelo del taller al que se destina. Además, el hueco 29 de la pista 28 está vuelto hacia abajo y por ello no puede ser el lugar de acumulación de residuos que tiendan a llenarlo, como es el caso de la depresión 17.

Los esfuerzos desarrollados por los operarios con el aparato de la invención son considerablemente reducidos y hacen del mismo un presentador ergonómico.

Claims (5)

1. Presentador giratorio, del tipo que comporta un bastidor horizontal (4) giratorio alrededor de un eje vertical (3) que forma el soporte de por lo menos un plato (6, 9) articulado al bastidor (4) alrededor de un eje horizontal (5a, 5b), caracterizado porque se preven medios (14, 15) para generar una fuerza permanente de basculación del plato (6, 9) alrededor de su eje de articulación (5a, 5b) en el lado opuesto al eje vertical (3), y porque comporta por lo menos una pista de apoyo (16, 17) para el extremo de un patín (7, 10) de sostén del plato (6, 9).

2. Presentador según la reivindicación 1, caracterizado porque la pista (16, 17) forma un camino de rodadura circular estacionario para un órgano de rodadura (8, 11) de eje horizontal portado por el patín (7, 10) y que comporta una zona desnivelada (17) que asegura la basculación controlada del plato (6, 9) alrededor de su eje de articulación (5a, 5b) y la desviación angular del bastidor (4) alrededor del eje vertical (3).

3. Presentador según la reivindicación 1, caracterizado porque la pista de apoyo antedicha comporta la parte periférica (22) de un disco horizontal (23) estacionario debajo de la cual se aplica una ruedecilla (23, 26) del patín (24, 25) por los medios de basculación antedichos, estado provista esa parte periférica de una escotadura (27) enfrente de la cual existe un soporte estacionario (30) y cuya parte superior retoma el sostén del plato (6, 9) cuando la ruedecilla (23, 26) cae en la escotadura (27), estando provisto el plato (6, 9) de una pista secundaria (28, 29) de apoyo del extremo (31) del soporte estacionario (30) que presenta una zona desnivelada (29) que asegura la basculación controlada del plato (6, 9) alrededor de su eje de articulación (5a, 5b) y la desviación angular del bastidor (4) alrededor del eje vertical (3).

4. Presentador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios de basculación del plato comprenden la posición del eje de articulación (5a, 5b) del plato sobre el bastidor (4) tal que la proyección horizontal del centro de gravedad del plato, por lo menos con carga, está situado en el otro lado del eje de articulación (5a, 5b) respecto al eje vertical (3) de rotación del bastidor.

5. Presentador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios de basculación del plato comprenden un órgano elástico (14, 15) de empuje del plato, situado entre este último y el bastidor (12, 13).