ES2297232T3 - Dispositivo de extraccion para una antena de arrastre submarina. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de extracción que se puede instalar en un vehículo acuático, especialmente submarino, para la bajada de una antena de arrastre submarina (10) en forma de manguera, con un tambor de almacenamiento (11) que recibe la antena de arrastre (10) y que se puede accionar con motor para el arrollamiento y desenrollamiento de la antena de arrastre (10), y con una unidad de avance (19) que incide en la antena de arrastre (10), que genera en la antena de arrastre (10) una fuerza de tracción (FA) que actúa en la dirección de extracción, caracterizado porque la antena de arrastre (10) está guiada sobre una rueda de guía (14) que puede ser accionada con motor y porque está prevista una instalación de regulación (20), que sincroniza, durante la bajada, los motores de accionamiento (111, 141) del tambor de almacenamiento (11) y la rueda de guía (14) en adaptación a la fuerza de tracción (FA) que actúa sobre la antena de arrastre (10), de manera que se extiende esencialmente la sección de la antena de arrastre (10), que se encuentra, respectivamente, entre el tambor de almacenamiento (11) y la rueda de guía (14).

Description

Dispositivo de extracción para una antena de arrastre submarina.

La invención se refiere a un dispositivo de extracción que se puede instalar en un vehículo acuático, especialmente submarino, para bajar una antena de arrastre submarina en forma de manguera del tipo definido en el preámbulo de la reivindicación 1.

En un dispositivo de extracción conocido para una antena de arrastre submarina en forma de manguera (DE 196 52 737 C1), la unidad de avance, que incide en la antena de arrastre y que genera una fuerza de tracción, que actúa en la dirección de extracción, en la antena de arrastre, presenta un tubo saliente, a través del cual está guiada la antena de arrastre. En el tubo saliente están dispuestas una pluralidad de toberas de admisión que pasan a través de la pared del tubo, que están conectadas en una bomba de agua de alta presión. Por medio de las toberas de admisión se genera entre la pared interior del tubo saliente y la envoltura de la manguera de la antena de arrastre una circulación de agua dirigida hacia el extremo de extracción del tubo saliente. A través de la fuerte circulación de agua se arrastra la sección de la antena de arrastre en forma de manguera, que se encuentra en ese momento en el tubo saliente, debido a la fricción superficial generada en la envoltura de la manguera hacia el extremo de extracción. Adicionalmente se consigue a través de la circulación del agua un efecto lubricante, puesto que la envoltura de la manguera de la antena de arrastre está rodeada por una película de agua y no entra en contacto con la pared interior del tubo saliente, de manera que no se producen fuerzas de fricción considerables, que frenen el avance de la antena de arrastre.

Se conoce también ya un dispositivo de extracción con una unidad de avance (EP 0 124 133 B1), que presenta dos tambores de cabestrante opuestos, recubiertos blandos, entre los cuales está guiada la antena de arrastre en forma de manguera. Los tambores de cabestrante accionados con motor inciden sobre los dos lados de la antena de arrastre con unión por fricción y mueven la antena de arrastre en dirección al extremo de extracción del tubo saliente en la popa del submarino. Puesto que la antena de arrastre en forma de manguera representa una figura relativamente flexible y la parte de la antena, que se encuentra entre el dispositivo de accionamiento y al extremo de extracción del tubo saliente, es desplazada a través de los tambores de cabestrante, no se puede asegurar de forma fiable un proceso de extracción siempre libre de interferencias de la antena de arrastre. Adicionalmente, la antena de arrastre está expuesta a través de los tambores de cabestrante a una solicitación mecánica alta, que conduce a un desgaste prematuro de la envoltura de la manguera de la antena de arrastre y, por lo tanto, provoca una inutilidad prematura de la antena de arrastre.

La invención tiene el cometido de crear un dispositivo de extracción del tipo mencionado al principio, que posibilita una bajada fiable, libre de interferencias y de inhibición de la antena de arrastre con solicitación mecánica mínima de la antena de arrastre.

El cometido se soluciona de acuerdo con la invención a través de las características de la reivindicación 1.

El dispositivo de extracción de acuerdo con la invención tiene la ventaja de que durante la bajada a través de la instalación de regulación, las velocidades angulares giratorias del tambor de almacenamiento y de la rueda de guía sobre la fuerza de tracción, que actúa detrás de la rueda de guía sobre la antena de arrastre en la dirección de extracción, están adaptadas de tal forma que la fuerza de tracción es suficiente para extraer la sección de la antena de arrastre, desenrollada del tambor de almacenamiento, que se encuentra en cada caso entre la rueda de guía y el tambor de almacenamiento, desde la rueda de guía, de manera que entre la rueda de guía y el tambor de almacenamiento no se produce ninguna comba de la antena de arrastre y se impide una amenaza implicada con ello del proceso de bajada. En la antena de arrastre solamente se produce una fricción mecánica reducida, condicionada por la rueda de guía, que no conduce tampoco a largo plazo a un perjuicio de la envoltura de la manguera de la antena de arrastre.

Las formas de realización convenientes del dispositivo de extracción de acuerdo con la invención con desarrollos y configuraciones ventajosas de la invención se deducen a partir de las otras reivindicaciones.

De acuerdo con una forma de realización preferida de la invención, en la rueda de guía está dispuesto al menos un medidor de fuerza, que detecta la fuerza de tracción que incide en la antena de arrastre. La fuerza medida por el medidor de fuerza es conducida como magnitud de guía a la instalación de regulación. Por medio del medidor de fuerza se detecta muy exactamente la fuerza que actúa sobre la antena de arrastre, cuya magnitud está sometida a una cierta amplitud de oscilación y se puede incrementar fuertemente, por ejemplo, después de la inmersión del extremo de extracción de la antena de arrastre en el agua de popa del vehículo acuático.

Puesto que para el arrollamiento completo de la antena de arrastre en el tambor, el tambor de almacenamiento tiene una longitud axial esencial y la antena de arrastre es arrollada en varias capas sobre el tambor de arrollamiento, al tambor de almacenamiento está asociado un carro de bobinado, que es desplazable con motor en paralelo al eje del tambor y lleva una rueda de bobinado alojada de forma giratoria para la guía de la antena de arrastre. De acuerdo con una forma de realización ventajosa de la invención, por medio de la instalación de regulación se regula también la velocidad de avance del carro de bobinado en función de la velocidad angular giratoria del tambor de almacenamiento.

De acuerdo con una forma de realización ventajosa de la invención, la antena de arrastre es extendida durante la bajada a través de un tubo de guía con orificio de entrada y de salida y la rueda de guía está dispuesta inmediatamente en el orificio de entrada del tubo de guía, de tal manera que la sección de la antena de arrastre, que sale tangencialmente desde la rueda de guía, está alineada coaxialmente a la perpendicular del orificio de entrada, es decir, coaxialmente al eje del tubo de guía, de manera que la antena de arrastre que sale desde la rueda de guía entra directamente y sin impedimentos en el tubo de guía.

De acuerdo con una forma de realización ventajosa de la invención, la unidad de avance incide en el extremo de la antena de arrastre y presenta una pieza extrema de antena conectada fijamente con la antena de arrastre, que comprende una pluralidad de cuerpos moldeados distanciados, dispuestos sobre un cable de forma esencialmente no desplazables axialmente, que están configurados para la generación de una resistencia a la circulación en el agua de popa del vehículo acuático. Esto tiene la ventaja de que con la inmersión de la pieza extrema en el agua de popa, una fuerza de tracción incide permanentemente en la antena de arrastre, que depende de la velocidad del vehículo durante la extracción de la antena de arrastre y que es suficientemente grande para extraer la antena de arrastre desde el tubo de guía.

De acuerdo con una forma de realización ventajosa de la invención, los cuerpos moldeados pueden girar sobre el cable, de manera que éstos no aplican durante el arrastre en el agua de popa sobre el cable ningún momento de rotación sobre la antena de arrastre.

De acuerdo con una forma de realización ventajosa de la invención, cada cuerpo moldeado presenta un embudo con orificio de embudo que apunta en la dirección de arrastre, así como un disco extremo dispuesto en el extremo alejado del orificio de embudo y que se proyecta sobre la envolvente del embudo, estando dimensionado con preferencia el diámetro exterior del disco extremo igual que el diámetro exterior del embudo en el orificio de embudo. La estructura de embudo, abierta en la dirección de extracción, de las piezas moldeadas con disco extremo colocado detrás proporciona, en la circulación libre a baja velocidad de marcha del vehículo acuático, una resistencia a la circulación suficientemente alta y, por lo tanto, una fuerza de tracción suficientemente alta en el extremo de la antena de arrastre.

De acuerdo con una forma de realización ventajosa de la invención, la unidad de avance presenta un tubo de lavado con un orificio de entrada y un orificio de salida para la antena de arrastre, en el que se puede generar una presión de agua en la proximidad del orificio de entrada. Al comienzo del proceso de bajada, la pieza extrema de la antena entra en el tubo de lavado, estando guiados sus cuerpos moldeados de forma desplazable axialmente en el tubo de lavado y siendo impulsados por la presión del agua. A través de este complemento constructivo de la unidad de avance, se aplica ya desde el comienzo del proceso de bajada, todavía antes de que la pieza extrema de la antena esté sumergida parcial o totalmente en el agua de popa del vehículo acuático, una fuerza de tracción que actúa en la dirección de extracción sobre el extremo de la antena de arrastre, puesto que el diámetro exterior de las piezas moldeadas solamente es insignificantemente menor que el diámetro interior del tubo de lavado y, por lo tanto, las piezas moldeadas actúan como pistones impulsados por la presión del agua. Para poder formar la presión del agua en el tubo de lavado, de acuerdo con una forma de realización ventajosa de la invención, en una entrada de agua del tubo de lavado está conectada una bomba de lavado y el orificio de entrada del tubo de lavado está cerrado con una junta de obturación, realizada con preferencia como junta laberíntica, que cierra herméticamente contra la antena de arrastre en forma de manguera.

De acuerdo con una forma de realización ventajosa de la invención, en cada pieza moldeada sobre la envoltura de embudo están colocadas unas nervaduras axiales desplazadas entre sí en la dirección circunferencial, con preferencia 90º, que se extienden desde el orificio de embudo hasta el disco extremo y cuyas líneas de nervaduras exteriores, que se extienden en paralelo al eje del embudo, tienen una distancia radial, que corresponde al diámetro exterior del disco extremo, desde el eje del embudo. Sobre el orificio del embudo está colocado un cono de cierre, que presenta orificios de paso axiales. La forma cónica del cono de cierre, las nervaduras axiales y el disco extremo redondeado en su periferia se ocupan de que las piezas moldeadas se centren por sí mismas en el tubo de lavado y no permanezcan colgadas en el tubo de lavado en suspensión condicionada por la tolerancia. A través de la longitud seleccionada de las piezas moldeadas se impide una inclinación en el tubo de lavado. El cono de cierre favorece de una manera ventajosa el enhebrado de la pieza extrema de la antena en el tubo de lavado durante la recuperación de la antena de arrastre.

Puesto que de acuerdo con una forma de realización ventajosa de la invención, los cuerpos moldeados están fabricados de un material bien deslizante, por ejemplo Teflón, se reducen las pérdidas por fricción de los cuerpos moldeados en el tubo de lavado, con lo que se eleva la porción de la fuerza de tracción útil para la extracción de la antena de arrastre.

De acuerdo con una forma de realización ventajosa de la invención, el último cuerpo moldeado en la dirección de arrastre presenta un tope, con preferencia en forma de un elemento de cierre en forma de tronco de cono, en una sola pieza con el disco extremo, que está configurado para el cierre del orificio de salida del tubo de lavado. Por medio de este tope se impide la extensión de la pieza extrema de la antena a través del tubo de lavado durante la recuperación de la antena de arrastre. El momento del tope del elemento de cierre en el tubo de lavado puede ser detectado y utilizado para la desconexión de los motores de accionamiento después de la recuperación de la antena de arrastre.

De acuerdo con una forma de realización ventajosa de la invención, el tubo de lavado está integrado en el tubo de guía y es desplazable allí de una manera limitada axialmente contra fuerza de resorte, de manera que se amortigua el choque del tope o bien del elemento de cierre en el tubo de lavado, antes de que se desconecten los motores de accionamiento.

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A continuación se describe en detalle la invención con la ayuda de un ejemplo de realización representado en el dibujo. En este caso:

La figura 1 muestra un esbozo de principio de un dispositivo de extracción para una antena de arrastre.

Las figuras 2 a 5 muestran, respectivamente, un diagrama para la explicación de la función de una instalación de regulación en el dispositivo de extracción en la figura 1.

La figura 6 muestra una representación en perspectiva del dispositivo de extracción en la figura 1.

La figura 7 muestra una representación ampliada del fragmento VII en la figura 6 sin tubo de guía.

La figura 8 muestra una sección longitudinal de una unidad de avance en el dispositivo de extracción en la figura 6.

La figura 9 muestra una representación en perspectiva de una parte de embudo de un cuerpo moldeado de la unidad de avance en la figura 8.

La figura 10 muestra una vista de la parte de embudo en la dirección X en la figura 9.

La figura 11 muestra una sección a lo largo de la línea XI-XI en la figura 10.

La figura 12 muestra una vista inferior de un cono de cierre, que se puede colocar sobre la parte de embudo, del cuerpo moldeado de la unidad de avance en la figura 8.

La figura 13 muestra una sección a lo largo de la línea XIII-XIII en la figura 12.

El dispositivo de extracción mostrado en la figura 1 en un diagrama de principio y en la figura 6 en representación en perspectiva para una antena de arrastre submarina en forma de manguera está instalado sobre un vehículo acuático no representado aquí, especialmente un submarino. La instalación se realiza en un submarino entre el casco exterior rodeado de agua y el cuerpo de presión. La antena de arrastre 10 está constituida de una manera conocida por una sección de arrastre y un cable de tracción que conecta la sección de arrastre en el vehículo acuático. La sección de arrastre comprende una envoltura de manguera llena de líquido o de gel, en la que están yuxtapuestos una pluralidad de convertidores electroacústicos distanciados. Entre la sección de arrastre y el cable de tracción está dispuesto un módulo de amortiguación, un llamado VIM.

En el estado no usado, la antena de arrastre 10 está arrollada en varias capas sobre un tambor de almacenamiento 11 que puede ser accionado con motor por medio de un motor de accionamiento 11, presentando el tambor de almacenamiento 11 una longitud axial esencial para el alojamiento de la antena de arrastre 10 realmente larga. Al tambor de almacenamiento 11 está asociado un carro de bobinado 12, desplazable con motor en paralelo al eje del tambor, con rueda de bobinado 13 alojada encima de forma giratoria. La rueda de bobinado 13 conduce la antena de arrastre 11 durante el arrollamiento sobre el tambor de almacenamiento o bien durante el desenrollamiento fuera del tambor de almacenamiento 11, realizando el carro de bobinado 12 un movimiento de vaivén controlado a lo largo del tambor de almacenamiento 11. A distancia del tambor de arrollamiento 11 está dispuesta, en la dirección de la popa del vehículo acuático, una rueda de guía 14, que está alojada de forma giratoria en un bastidor 15, que está fijado de nuevo en un marco o pedestal 16 indicado de forma esquemática en la figura 1. Entre el bastidor 15 y el pedestal 16 está dispuesto al menos uno, en el ejemplo de realización representado dos medidores de fuerza 17, que mide o miden una modificación de la fuerza de apoyo aplicada por el bastidor 15 sobre el pedestal 16. La rueda de guía 14 puede ser accionada con motor, a cuyo fin está previsto al menos un motor eléctrico 141. La antena de arrastre 10 se extiende desde el tambor de almacenamiento 11 sobre la rueda de bobinado 13 y la rueda de guía 14 y es conducida a través de un tubo de guía 18 con un orificio de entrada 181 y un orificio de salida 182 que se encuentra detrás de la popa del vehículo acuático en el agua libre. La rueda de guía 14 está dispuesta directamente en el orificio de entrada 181 del tubo de guía 18, de manera que la sección de la antena, que sale tangencialmente desde la rueda de guía 14, está alineada coaxialmente a la perpendicular del orificio de entrada 181, por lo que la antena de arrastre 10 entra coaxialmente en el tubo de guía 18. Durante el proceso de bajada, en el extremo de la antena de arrastre 10, más exactamente en el extremo de un módulo de amortiguación (VIM) dispuesto también aquí, conectado con la sección de arrastre, incide una fuerza de tracción F_{A}, que extiende la antena de arrastre 10 a través del tubo de guía 18. La fuerza de tracción F_{A} es generada por medio de una unidad de avance 19 descrita todavía más adelante.

Para la ejecución libre de interferencias y de inhibición del proceso de bajada o de extracción de la antena de arrastre 10 está prevista una instalación de regulación 20, que sincroniza los motores de accionamiento 111 y 141 del tambor de almacenamiento 11 y la rueda de guía 14 en adaptación a la fuerza de tracción F_{A} detectada por el medidor de fuerza 17, de manera que se extiende esencialmente la sección de la antena de arrastre que se encuentra, respectivamente, entre el tambor de almacenamiento 11 y la rueda de guía 14, es decir, que se desarrolla sin comba. A tal fin, se adaptan las velocidades angulares giratorias V_{T} y V_{F} del tambor de almacenamiento 11 y la rueda de guía 14 a la fuerza de tracción F_{A}, de manera que esta última puede estirar la longitud de la antena de arrastre 10, desenrollada, respectivamente, desde el tambor de almacenamiento 11 a través de su motor 111 a través del tubo de guía 18 y la antena de arrastre 10 no se puede "retener" delante de la rueda de guía 14 o en el tubo de guía 18. La fuerza de extracción F_{A} detectada en el medidor de fuerza 17 sirve, en la instalación de regulación 20, como magnitud de guía para la regulación de las velocidades angulares giratorias V_{T} y V_{F} del tambor de almacenamiento 11 y de la rueda de guía 14. A tal fin, se conduce la magnitud de guía F_{A} a un primer regulador 21 de la instalación de regulación 20. A este regulador 21 se conducen también las velocidades angulares giratorias reales V_{Fist} y V_{Tist} de la rueda de guía 14 y del tambor de almacenamiento 11, que son detectadas por transmisores de giro 22 y 23 dispuestos, respectivamente, en la rueda de guía 14 y en el tambor de almacenamiento 11. Por medio de la magnitud de guía F_{A} se calcula la velocidad angular giratoria teórica V_{Fsoll} de la rueda de guía 14 y la velocidad angular giratoria teórica V_{Tsoll} del tambor de almacenamiento 11 y se regulan a través de las salidas de los valores teóricos de la instalación de regulación 20 en los motores de accionamiento 111 y 141 del tambor de almacenamiento 11 y la rueda de guía 14. Las curvas características para el proceso de regulación se representan en las figuras 2 y 3. Si se incrementa la fuerza de tracción F_{A}, entonces se elevan linealmente tanto el valor teórico para la velocidad angular giratoria V_{T} del tambor de almacenamiento 11 como también el valor teórico para la velocidad angular giratoria V_{F} de la rueda de guía 14. Al mismo tiempo -como se muestra con la curva característica en la figura 4- se superpone a la rueda de guía 14 un resbalamiento positivo s, que se reduce a medida que se incrementa la magnitud de guía y se ocupa del estiramiento libre de comba de la sección de la antena de arrastre 10 que se encuentra, respectivamente, entre la rueda de guía 14 y el tambor de almacenamiento 11.

Por medio de un segundo regulador 24 en la instalación de regulación 20 se regula la velocidad de avance V_{s} del carro de bobinado 12 en función de la velocidad angular giratoria V_{T} del tambor de almacenamiento 11. Al segundo regulador 24 se conduce a tal fin la velocidad angular giratoria teórica V_{Tsoll} del tambor de almacenamiento 11 así como la velocidad de avance real V_{sist} del carro de bobinado 12. Esta última es registrada por medio de un trasmisor de giro 25, que detecta la velocidad angular giratoria de un árbol de salida del engranaje o del árbol de salida del motor 121. A través de la salida del valor teórico correspondiente se regula la velocidad de avance teórica V_{Ssoll} en el motor de accionamiento 121. La figura 5 muestra las curvas características del segundo regulador 24, siendo aplicable la curva característica a, mientras la antena de arrastre 10 es estirada desde la capa superior de un total de tres capas de arrollamiento, mientras que la curva característica b se aplica para las dos capas subyacentes, es decir, la segunda y la primera capas de arrollamiento. Esta última comprende exclusivamente el cable de tracción de la antena de arrastre.

La unidad de avance 19 para la generación de la fuerza de tracción F_{A} en el extremo del lado de extracción de la antena de arrastre 10 se representa en las figuras 6 y 7 de forma fragmentaria y en la figura 8 en la sección longitudinal. Comprende una pieza extrema de la antena 26, conectada fijamente con el extremo de la antena de arrastre, así como un tubo de lavado 40 integrado en el tubo de guía 18, en el que se introduce la pieza extrema de la antena 26 cuando la antena de arrastre 10 está recuperada y está arrollada sobre el tambor de almacenamiento 11. Como se deduce a partir de la figura 8, la pieza extrema de la antena 26 presentas una pluralidad de cuerpos moldeados 27, que están dispuestos distanciados entre sí sobre un cable 28 conectado fijamente con la antena de arrastre 10, de forma esencialmente no desplazable axialmente. En este caso, se toma la disposición de que los cuerpos moldeados 27 pueden girar alrededor del cable 28. Para la simplificación, se representa en la figura 8 la pieza extrema 26 conectada directamente con la antena de arrastre 10, más exactamente con su VIM. Por razones de una sustitución sencilla de la pieza extrema 26 y del tipo de antena de arrastre 10, el cable 28 está fijado en un elemento de manguera que pertenece a la pieza extrema 26 que, por su parte, está conectado con el VIM de la antena de arrastre. El elemento de manguera comprende una envoltura de manguera elástica, llena de líquido o de gel, que está reforzada por medio de una pieza moldeada. Un cable introducido suelto impide una dilatación inadmisiblemente grande de la envoltura de manguera.

Los cuerpos moldeados 27 fabricados de un material con buena capacidad de deslizamiento, por ejemplo teflón, están configurados idénticos. Cada cuerpo moldeado 27 está constituido por dos partes y se compone de una parte de embudo 29 extendida alargada, que se representa en detalle en las figuras 9 y 11, y de un cono de cierre 30, que se representa en las figuras 12 y 13 en una vista inferior y en una sección longitudinal. En la parte de embudo 29 está configurado un embudo 31 con orificio de embudo 32 que apunta en la dirección de arrastre, así como un disco extremo 33, dispuesto en el extremo de la parte de embudo que está alejado del orificio de embudo 32, que se proyecta radialmente sobre la envolvente del embudo 311. Los cantos del contorno del disco extremo 33 están redondeados hacia las dos superficies del disco. Los redondeos se identifican con 331 en la figura 11. Delante del orificio de embudo 32 está alojado un borde anular cilíndrico 34, cuyo diámetro interior está dimensionado igual al diámetro del orificio del embudo 32 y cuyo diámetro exterior está dimensionado igual al diámetro exterior del disco extremo 33 que, en el ejemplo de realización, tiene un tamaño aproximadamente la mitad que la longitud axial de la parte de embudo 13. Sobre la envolvente del embudo 311 están colocadas cuatro nervaduras axiales 35 dispuestas desplazadas entre sí 90º en la dirección circunferencial, que se extienden en cada caso desde el borde anular 34 hasta el disco extremo 33. La línea exterior nervada 351 de las nervaduras axiales 35, que se extiende en paralelo al eje del embudo, tiene una distancia radial del eje del embudo, que es igual al radio exterior del disco extremo 33 y al radio exterior del borde anular 34. En el disco extremo 33 está realizado un taladro pasante central 36, que desemboca en el fondo del embudo.

El cono de cierre 30 colocado en la parte de embudo 29 presenta tres orificios de paso axiales 37, desplazados entre sí en un ángulo de giro de 120º, así como un taladro pasante central 38. Los orificios de paso 37 están dimensionados tan grandes que prácticamente sólo permanecen todavía entre ellos unas nervaduras, que están dispuestas en forma de estrella. En el punto de la estrella se extiende el taladro pasante 38. Desde el extremo del cono de cierre 30, que está dirigido hacia el orificio del embudo 32, sobresale axialmente una nervadura anular 39, cuyo diámetro exterior está dimensionado ligeramente menor que el diámetro interior del borde anular 34 en la parte de embudo 29, de manera que el cono de cierre 30 se puede insertar con su nervadura anular 29 en unión positiva en el borde anular 34 de la parte de embudo 29. Después de enhebrar el cable 28 a través de los orificios de paso 37 y 38, se conectan la parte de embudo 29 y el cono de cierre 30 fijamente entre sí, por ejemplo por medio de varias uniones roscadas desplazadas radialmente en la periferia entre el borde anular 34 y la nervadura anular 39. La imposibilidad de desplazamiento axial de los cuerpos moldeados 27 sobre el cable 28 se consigue, por ejemplo, a través de nudos en el cable 28, apoyándose el fondo del embudo y la superficie de base del cono de cierre 30, respectivamente, en un nudo del cable.

El tubo de lavado 40 de la unidad de avance 19 con un orificio de entrada 401 y un orificio de salida 402 para la antena de arrastre 10 (figuras 7 y 8) está introducido en el tubo de guía 18 y es desplazable axialmente en una medida limitada en el tubo de guía 18 contra la fuerza de un muelle de compresión 41. El orificio de salida 402 del tubo de lavado 40 se encuentra en o en la proximidad del orificio de salida 182 del tubo de guía 18. Sobre el orificio de entrada 401 del tubo de lavado 40 está colocada una derivación del tubo en Y 42 y está conectada fijamente por medio de un casquillo roscado 43 con el tubo de lavado 40 y el tubo de guía 18. En los trozos de tubo 421 coaxiales con el tubo de lavado 40 de la derivación del tubo en Y 42 está insertada la antena de arrastre 10, donde una junta laberíntica 44 cierre en gran medida de forma hermética a la presión la pared interior del tubo frente a la envoltura de manguera de la antena de arrastre 10. El otro trozo de tubo 422 de la derivación del tubo en Y 42, que se extiende bajo un ángulo agudo con respecto al trozo de tubo 421, forma una entrada de agua 45 y está conectado en una bomba de lavado 47 indicada aquí sólo de forma esquemática, que puede formar una presión del agua en el tubo de lavado 40.

Cuando la antena de arrastre 10 está totalmente arrollada sobre el tambor de almacenamiento 11, la pieza extrema 26 de la antena, fijada en el extremo de la antena de arrastre 10 por medio del cable 28, está insertada con sus cuerpos moldeados 27 totalmente en el tubo de lavado 40. El extremo de la antena de arrastre 10 o bien el elemento de manguera de la pieza extrema 26 de la antena, que está conectado con la antena de arrastre 10, penetra en el orificio de entrada 401 del tubo de lavado 40. En la entrada de la antena de arrastre 10 o bien del elemento de manguera en el trozo de tubo 421 de la derivación del tubo en Y 42, una junta laberíntica 44 cierra herméticamente la pared interior del tubo contra la antena de arrastre 10 en forma de manguera o bien el elemento de manguera. Los cuerpos moldeados 27, cuyo diámetro exterior es sólo ligeramente menor que el diámetro interior del tubo de lavado 40, están guiados por medio del disco extremo 33, del borde anular 34 y de las nervaduras axiales 35 en el tubo de lavado 40 y poseen una buena capacidad de deslizamiento en virtud del material utilizado para su fabricación. Si se genera ahora con el comienzo del proceso de extracción o bajada de la antena de arrastre 10 una presión del agua, por ejemplo, de 2 a 3 bares en el tubo de lavado 40, entonces los cuerpos moldeados 27 actúan como pistones, que son desplazados a través de la presión del agua en la dirección del orificio de salida 402 del tubo de lavado 40 y de esta manera generan a través del cable 28 la fuerza de tracción F_{A} en la antena de arrastre 10. Después de alcanzar el orificio de salida 402 del tubo de lavado 40, los cuerpos moldeados 27 sales de forma sucesiva desde el tubo de lavado 40 y se sumergen en el agua de popa del vehículo acuático. La pieza extrema 26 de la antena totalmente extraída desde el tubo de lavado 40 genera, además, ahora en virtud de su resistencia a la circulación opuesta al agua, la fuerza de tracción F_{A}, que está determinada por su resistencia a la circulación y por la velocidad de arrastre del vehículo acuático. Esta fuerza de tracción asegura, además, que la antena de arrastre 10 sea extraída libre de interferencias a través del tubo de lavado 40, hasta que se encuentra en el agua en toda su longitud y permanece unida en su extremo delantero a través del cable de tracción igualmente extraído con el tambor de almacenamiento 11 fijado sobre el vehículo acuático.

En el caso de recuperación de la antena de arrastre 10 y de arrollamiento sobre el tambor de almacenamiento 11, se pueden introducir los cuerpos moldeados 27 de la pieza extrema 26 de la antena sin esfuerzo en el tubo de lavado 40 en virtud del cono de cierre 30 colocado delante de la parte de embudo 29. En el último cuerpo moldeado 27 de la pieza extrema 26 de la antena está dispuesto un elemento de cierre 46 en forma de tronco de cono, que está configurado para el cierre del orificio de salida 402 del tubo de lavado 40 y forma un tope para la limitación del movimiento de inserción de la antena de arrastre 10. El elemento de cierre 46 está fijado en el disco extremo 33. De una manera alternativa, puede estar fijado en el cable 28 o puede estar configurado en una sola pieza con el disco extremo 33. Si la pieza extrema 26 de la antena está totalmente insertada, entonces el elemento de cierre 46 hace tope en el tubo de lavado 40 y el tubo de lavado 40 es desplazado contra la fuerza del muelle de compresión 41 en el tubo de guía 18. El desplazamiento axial del tubo de lavado 40 o el incremento de la fuerza de resorte del muelle de compresión 41 son detectados y a partir de ello se genera una señal de desconexión para los motores 111, 121 y 141 del tambor de almacenamiento 11, el carro de bobinado 12 y la rueda de guía 14.

Claims (25)

1. Dispositivo de extracción que se puede instalar en un vehículo acuático, especialmente submarino, para la bajada de una antena de arrastre submarina (10) en forma de manguera, con un tambor de almacenamiento (11) que recibe la antena de arrastre (10) y que se puede accionar con motor para el arrollamiento y desenrollamiento de la antena de arrastre (10), y con una unidad de avance (19) que incide en la antena de arrastre (10), que genera en la antena de arrastre (10) una fuerza de tracción (F_{A}) que actúa en la dirección de extracción, caracterizado porque la antena de arrastre (10) está guiada sobre una rueda de guía (14) que puede ser accionada con motor y porque está prevista una instalación de regulación (20), que sincroniza, durante la bajada, los motores de accionamiento (111, 141) del tambor de almacenamiento (11) y la rueda de guía (14) en adaptación a la fuerza de tracción (F_{A}) que actúa sobre la antena de arrastre (10), de manera que se extiende esencialmente la sección de la antena de arrastre (10), que se encuentra, respectivamente, entre el tambor de almacenamiento (11) y la rueda de guía (14).

2. Dispositivo de extracción de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque en la rueda de guía (14) está dispuesto al menos un medidor de fuerza (17), que detecta la fuerza de tracción (F_{A}) que incide en la antena de arrastre (10), y porque la fuerza medida por el medidor de fuerza (17) es conducido a la instalación de regulación (20) como magnitud de guía.

3. Dispositivo de extracción de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque con la magnitud de guía se determinan y regulan las velocidades angulares giratorias teóricas del tambor de almacenamiento (11) y la rueda de guía (14) y porque a la velocidad angular giratoria teórica de la rueda de guía (14) se superpone un resbalamiento, que se reduce a medida que se incrementa la fuerza de tracción (F_{A}).

4. Dispositivo de extracción de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque al tambor de almacenamiento (11) está asociado un carro de bobinado (12), que puede ser desplazado con motor en paralelo al eje del tambor, con rueda de bobinado (13) alojada encima de forma giratoria, para la conducción de la antena de arrastre (10) durante el desenrollamiento y el arrollamiento desde o bien sobre el tambor de almacenamiento (11), y porque la velocidad de avance del carro de bobinado (12) es regulada en función de la velocidad angular giratoria del tambor de almacenamiento (11).

5. Dispositivo de extracción de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque las velocidades angulares giratorias reales del tambor de almacenamiento (11) y la rueda de guía (14) son detectadas por medio de transmisores de giro (23, 22).

6. Dispositivo de extracción de acuerdo con la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque la velocidad de avance real del carro de bobinado (12) es registrada por medio de un transmisor de giro (25), que detecta el número de revoluciones del árbol de salida del motor de accionamiento (121) o de un árbol de engranaje de un engranaje de avance.

7. Dispositivo de extracción de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizado porque la rueda de guía (14) es recibida alojada de forma giratoria en un bastidor (15) y al menos un medidor de fuerza (17) está dispuesto entre el bastidor (15) y un pedestal (16) que soporta el bastidor (15).

8. Dispositivo de extracción de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la antena de arrastre (10) se puede extender a través de un tubo de guía (18) con orificio de entrada y orificio de salida (181, 182) y porque la rueda de guía (14) está dispuesta directamente en el orificio de entrada (181), de manera que la sección de la antena de arrastre (10), que se extiende tangencialmente desde la rueda de guía (14), está alineada coaxialmente a la perpendicular del orificio de entrada (181).

9. Dispositivo de extracción de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, especialmente de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la unidad de avance (19) incide en el extremo de la antena de arrastre (10) y presenta una pieza extrema de antena (26) conectada fijamente con la antena de arrastre, que comprende una pluralidad de cuerpos moldeados (27) distanciados, dispuestos en un cable (28) esencialmente de una manera no desplazable axialmente, que están configurados para la generación de una resistencia a la circulación en el agua de popa del vehículo acuático.

10. Dispositivo de extracción de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque los cuerpos moldeados (27) están dispuestos de forma giratoria alrededor del cable (28).

11. Dispositivo de extracción de acuerdo con la reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque cada cuerpo moldeado (27) presenta un embudo (31) con orificio de embudo (32) que apunta en la dirección de arrastre así como un disco extremo (33) dispuesto en el extremo alejado del orificio del embudo (32) y que se proyecta sobre la envolvente del embudo (311).

12. Dispositivo de extracción de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque el diámetro exterior del disco extremo (33) es igual al diámetro exterior del embudo {31) en el orificio del embudo (32).

13. Dispositivo de extracción de acuerdo con la reivindicación 12 ó 13, caracterizado porque sobre la envolvente del embudo (311) están colocadas unas nervaduras axiales (35) opuestas en la dirección circunferencial, desplazadas con preferencia 90º, que se extiende desde el orificio del embudo (32) hasta el disco extremo (33) y cuya línea nervada exterior (351), que se extiende en paralelo al eje del embudo, tiene una distancia axial desde el eje del embudo, que corresponde al radio exterior del disco extremo (33).

14. Dispositivo de extracción de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizado porque el disco extremo (33) está redondeado sobre su periferia hacia los dos lados del disco.

15. Dispositivo de extracción de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 14, caracterizado porque sobre el orificio del embudo (32) está colocado un cono de cierre (30), que presenta orificios de paso axiales (37) y porque en el cono de cierre (30), en el fondo del embudo y en el disco extremo (33) está dispuesto un talado pasante central (38, 36) para el cable (28), cuyo diámetro del taladro es mayor que el diámetro exterior del cable (28).

16. Dispositivo de extracción de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizado porque delante del orificio del embudo (16) está dispuesto un borde anular (34) con un diámetro interior que corresponde al diámetro del orificio del embudo (32) y con un diámetro exterior que corresponde al diámetro del disco extremo (33) y porque en el extremo del lado del orificio del embudo del cono de cierre (30) se proyecta axialmente una nervadura anular (39), que se puede insertar en unión positiva en el borde anular (34).

17. Dispositivo de extracción de acuerdo con la reivindicación 16, caracterizado porque el diámetro de la superficie de base del cono de cierre (30) está dimensionado igual al diámetro exterior del borde anular (34).

18. Dispositivo de extracción de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 17, caracterizado porque los cuerpos moldeados (27) están constituidos por material con buena capacidad de deslizamiento, con preferencia Teflón.

19. Dispositivo de extracción de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 18, caracterizado porque la unidad de avance (19) presenta un tubo de lavado (40) con un orificio de entrada y un orificio de salida (401, 402) para la antena de arrastre (10), en el que se puede generan una presión del agua en o en la proximidad del orificio de entrada (401), y porque al comienzo de un proceso de bajada, la pieza extrema (26) de la antena penetra en el tubo de lavado (40) y sus cuerpos moldeados (27) están guiados en el tubo de lavado (40) de forma desplazable axialmente y están impulsados por la presión del agua.

20. Dispositivo de extracción de acuerdo con la reivindicación 19, caracterizado porque el tubo de lavado (40) presenta al menos una entrada de agua (45), en la que está conectada una bomba de lavado (47).

21. Dispositivo de extracción de acuerdo con la reivindicación 19 ó 20, caracterizado porque el tubo de lavado (40) está cerrado en el lado del orificio de entrada con una junta de obturación, con preferencia una junta laberíntica, que cierre herméticamente contra la antena de arrastre (10) en forma de manguera.

22. Dispositivo de extracción de acuerdo con la reivindicación 20 ó 21, caracterizado porque la bomba de lavado (47) se puede conectar y desconectar en función del proceso de bajada de la antena de arrastre (10).

23. Dispositivo de extracción de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 22, caracterizado porque en el último cuerpo moldeado (27) en la dirección de arrastre está dispuesto un tope.

24. Dispositivo de extracción de acuerdo con la reivindicación 23, caracterizado porque el tope está configurado como un elemento de cierre (46) con preferencia en forma de tronco de cono para el cierre del orificio de salida (402) del tubo de lavado (40).

25. Dispositivo de extracción de acuerdo con una de las reivindicaciones 19 a 24, caracterizado porque el tubo de lavado (40) está insertado en el tubo de guía (18), con preferencia se puede desplazar en el mismo axialmente en una medida limitada contra fuerza de resorte.