KR102563717B1 - 잠수함 압력선체 내부에서 운용가능한 tas윈치 시스템 - Google Patents

잠수함 압력선체 내부에서 운용가능한 tas윈치 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 잠수함 압력선체 내부에서 운용가능한 TAS윈치 시스템은, 잠수함 내에 설치되는 선배열예인소나 윈치 시스템에 있어서, 잠수함 내 압력선체 내부에 마련되는 선배열예인소나 윈치 격실, 상기 선배열예인소나 윈치 격실 내부에 설치되며 선배열예인소나 및 예인케이블이 권취되어 있는 윈치, 상기 선배열예인소나 및 상기 예인케이블을 함외로 조출 시 전개력을 제공하는 전개장치, 상기 선배열예인소나 및 상기 예인케이블의 안정적인 권취 및 조출을 지원하는 전향장치, 상기 윈치의 전개 또는 회수 및 상기 전개장치를 제어하는 제어캐비닛 및 상기 선배열예인소나 윈치 격실 내부 압력 평형을 위해 해수를 유입 및 배출하는 선체밸브를 포함하여, 상기 선체밸브를 개방하여 상기 선배열예인소나 윈치 격실 내로 해수를 유입하여 충수구역을 만들어 압력평형 상태를 형성하여 선배열예인소나의 운용을 가능하게 함으로써, 상기 제어캐비닛의 제어를 통해 선배열예인소나를 함외로 조출을 가능하게 하는 것을 특징으로 한다.

Description

잠수함 압력선체 내부에서 운용가능한 TAS윈치 시스템 {Towed Array Sonar winch system operated inside the submarine pressure hull}
본 발명은 잠수함 압력선체 내부에서 운용가능한 TAS윈치 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주요 시스템 구성이 잠수함 내 압력선체 내로 설치되면서 선배열예인센서를 함내에서 운용하면서 단순히 유지보수 관점에서 뿐만 아니라 운용적 관점에서 가용성을 높일 수 있도록 하기 위한 잠수함 압력선체 내부에서 운용가능한 TAS윈치 시스템에 관한 것이다.
선배열예인소나(Towed Array Sonar, TAS)는 함정이나 잠수함에 탑재되어 예인형태로 운용되면서 수상 및 수중 표적을 탐지하는 수중 감시 체계로, 선배열예인소나 윈치 시스템은 선배열예인센서를 함외로 조출하고 회수를 위한 시스템으로 선배열예인센서의 조출, 회수, 예인, 저장, 비상절단 기을 제공한다.
도 1은 종래의 선배열예인소나 윈치 시스템을 설명하기 위한 예시도로서, 도 1을 참조하면, 종래의 선배열예인소나 윈치 시스템은 잠수함(1) 내 압력선체(2) 상부케이싱에 윈치 및 전개장치(3)가 설치되어, 운용 중에 고장 발생 시 대처가 불가능한 문제점이 있었다. 이는 함운용 생존성에 치명적인 영향을 주었기 때문에, 선배열예인센서 또는 예인케이블을 비상절단하였고, 그 즉시 임무를중지하고 부대로 복귀하는 경우가 발생한다.
또한, 종래에는 상부케이싱에서 함미 하부 조출을 위해 예인케이블(4)을 가이드 휠(5)을 활용하여 경로를 2회 이상 경로변경이 필요한 문제점이 있었다. 이와같은, 경로 변경을 위하여 불필요한 동력이 사용되게 됨으로써, 전력소모 및 모터 과부하 가능성으로 인한 윈치모터에 좋지 않은 영향을 주는 문제점이 있었다. 더불어, 경로변경을 위하여 가이드 휠(5)이 설치가 되고, 다수의 가이드 휠(5)은 해수에 그대로 노출되어 따개비 등 해양생물들이 서식하기 위한 장소로 제공될 수 있으며, 가이드 휠에 해양생물들의 발생으로 인하여 가이드 휠(5)이 쉽게 고착되는 문제로 인해 정비소요가 많이 발생하는 문제점이 있었다.
또한, 선배열예인소나 윈치(2)의 유지보수를 위한 정비 수행 시 반드시 잠수함(1)을 상가(上架)하여 정비를 수행해야했으며, 상가는 육상으로 이동하는 과정이기 때문에 안전상 많은 위험을 내포하는 작업 중 하나로, 상가를 위한 많은 정비 시간 및 인력이 소요되는 문제점이 있었다.
따라서, 함외에 설치되어 유지보수에 취약했던 선배열예인소나 윈치 시스템을 함내에서 운용하면서 단순히 유지보수 관점에서 뿐만 아니라 운용적 관점에서 가용성을 높일 수 있도록 시스템을 개선을 필요로 하고 있다.
대한민국 공개특허 제10-2014-0033656호 (2014.03.19.) 대한민국 공개특허 제10-2018-0046099호 (2018.05.08.)
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 주요 시스템 구성들이 잠수함 내 압력선체 내부에 설치되어 함내에서 운용 및 유지보수가 가능한 잠수함 압력선체 내부에서 운용가능한 TAS윈치 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 선배열예인센서를 일직선과 유사하게 조출이 가능하도록 하여 불필요한 경로 변경이 없도록하여 전력소모 및 모터 과부하 문제를 해결할 수 있는 잠수함 압력선체 내부에서 운용가능한 TAS윈치 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 잠수함 압력선체 내부에서 운용가능한 TAS윈치 시스템은, 잠수함 내에 설치되는 선배열예인소나 윈치 시스템에 있어서, 잠수함 내 압력선체 내부에 마련되는 선배열예인소나 윈치 격실, 상기 선배열예인소나 윈치 격실 내부에 설치되며, 선배열예인센서 및 예인케이블이 권취되어 있는 윈치, 상기 선배열예인센서 및 상기 예인케이블을 함외로 조출 시, 전개력을 제공하는 전개장치, 상기 선배열예인센서 및 상기 예인케이블의 안정적인 권취 및 조출을 지원하는 전향장치, 상기 윈치의 전개 또는 회수 및 상기 전개장치를 제어하는 제어캐비닛, 및 상기 선배열예인소나 윈치 격실 내부 압력 평형을 위해 해수를 유입 및 배출하는 선체밸브를 포함하여, 상기 선체밸브를 개방하여 상기 선배열예인소나 윈치 격실 내로 해수를 유입하여 충수구역을 만들어 압력평형 상태를 형성하여 선배열예인센서의 운용을 가능하게 함으로써, 상기 제어캐비닛의 제어를 통해 선배열예인센서를 함외로 조출을 가능하게 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 선배열예인소나 윈치 격실은 상기 선배열예인센서 및 예인케이블이 잠수함 내외로 조출 또는 회수될 수 있도록 안내하는 가이드튜브가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 윈치는 선배열예인센서 및 예인케이블이 권취되는 윈치드럼과, 상기 제어캐비닛의 제어명령을 통해 선배열예인센서 및 예인케이블의 전개 또는 회수를 위해 상기 윈치드럼에 동력 제공하는 윈치모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 윈치드럼은 상기 선배열예인소나 및 예인케이블을 수직으로 권취하는 수직형 윈치드럼과, 수평으로 권취하는 수평형 윈치드럼을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 압력선체 내부에 구비되되, 내부에 공기를 저장하고, 상기 선배열예인소나 윈치 격실과 연결되어 상기 선배열예인소나 윈치 격실 내부로 공기를 공급하여 상기 선배열예인소나 윈치 격실 내부로 유입된 해수를 배출하기 위한 압축공기실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 압축공기실린더를 통해 상기 선배열예인소나 윈치 격실 내부로 공급된 공기를 상기 압축공기실린더로 재이송하는 공기탱크를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 선배열예인소나 윈치 격실 외부에서 상기 윈치, 상기 전개장치, 상기 전향장치, 상기 제어캐비닛 등을 포함하는 선배열예인소나 윈치 시스템의 전반적인 상태 확인 및 제어가 가능한 전시제어장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 선배열예인소나 윈치 격실은 일측에 내압도어와, 상기 선배열예인소나 윈치 격실 내로 유입되는 해수 수위 표시하는 레벨센서와 압력을 측정하는 압력센서가 구비되어 승조원이 상기 선배열예인소나 윈치 격실 내 배수를 확인하고, 상기 내압도어를 통해 상기 선배열예인소나 윈치 격실 내로 진입가능하도록 하여 고장조치를 취할 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 잠수함 압력선체 내부에서 운용가능한 TAS윈치 시스템은 잠수함 내 압력선체에 설치되어, 고장 발생 등 비상상황 발생 시 선배열예인소나 윈치 격실 내부로 내압도어를 통해 진입하여 고장에 대한 조치가 가능하고, 기존의 고장조치를 위하여 임무를 중지하고 부대 복귀할 필요없이 지속적인 임무 수행이 가능한 효과가 있다.
이에 더불어, 본 발명에 따른 잠수함 압력선체 내부에서 운용가능한 TAS윈치 시스템은 잠수함 내 압력선체에 설치되어, 잠수함 내에서 즉시 정비가 가능해지므로 종래에 정기적인 정비를 위해서 육상으로 잠수함을 상가 이동한 후 정비가 불필요해짐으로써, 잠수함을 육상으로 이동하는 과정에 발생할 수 있는 안전상에 위험 및 상가 작업에 필요한 많은 인력과 시간을 보장할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 잠수함 압력선체 내부에서 운용가능한 TAS윈치 시스템은 경로 변경없이 선배열예인센서를 조출가능하도록 함으로써, 경로변경을 위해 가이드휠을 설치할 필요가 없으며, 종래의 경로변경으로 인한 동력(전력)소모 및 모터과부하 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.
이에 더불어, 가이드휠이 불필요해짐에 따라 가이드휠에 해양생물들이 서식함에 따른 고착문제와 이로 인한 정비소요 발생문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 선배열예인소나 윈치 시스템을 설명하기 위한 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 잠수함 압력선체 내부에서 운용가능한 TAS윈치 시스템을 개략적으로 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 선배열예인소나 윈치 격실 내부를 구체적으로 나타낸 예시도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도있음은 물론이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 잠수함 압력선체 내부에서 운용가능한 TAS윈치 시스템을 개략적으로 나타낸 예시도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 잠수함 압력선체 내부에서 운용가능한 TAS윈치 시스템은, 잠수함(10) 내에 설치되는 선배열예인소나 윈치 시스템에 있어서, 크게, 선배열예인소나 윈치 격실(100), 윈치(200), 전개장치(300), 제어캐비닛(400), 압력평형시스템 및 선체밸브(500)를 포함하여, 상기 윈치(200) 및 전개장치(300), 전향장치 등을 비롯한 주요 구성이 잠수함(10) 내 압력선체(20) 내부에 설치되어 압력선체 관통구(110) 통해 함외로 선배열예인센서 조출을 가능하도록 함으로써, 앞서 상술한 종래의 문제점들을 해결할 수 있도록 하는 것을 요지로 한다.
도 3은 본 발명에 따른 선배열예인소나 윈치 격실 내부를 구체적으로 나타낸 예시도이다.
하기에서는, 도 3을 더 참조하여, 본 발명에 따른 잠수함 압력선체 내부에서 운용가능한 TAS윈치 시스템에 대하여 좀 더 구체적으로 설명하도록 한다.
먼저, 선배열예인소나 윈치 격실(100)은 윈치(200), 전개장치(300) 및 전향장치를 포함하여 함외로 선배열예인센서(미도시)를 조출하기 위한 주요 구성들이 설치되기 위한 공간으로 잠수함(10) 내 마련되는 압력선체(20) 내부에 구비된다. 상기 선배열예인소나 윈치 격실(100)은 내부가 내압공간을 가진다.
또한, 상기 선배열예인소나 윈치 격실(100)은 잠수함(10) 내 마련되는 선배열예인센서가 잠수함 외부로 조출될 수 있도록 일측에 압력선체 관통구(110)가 형성된다.
또한, 상기 선배열예인소나 윈치 격실(100)은 선배열예인센서를 비롯하여 상기 선배열예인센서를 조출하기 위한 예인케이블(미도시)이 잠수함(10) 외부로 조출되거나, 잠수함(10) 내부로 회수될 수 있도록 안내하는 가이드튜브(120)가 구비된다.
상기 가이드튜브(120)는 상기 선배열예인센서 및 상기 예인케이블이 잠수함(10) 내에서 외부로의 조출 및 회수를 용이하게 하기 위하여 후술할 전개장치(300)에 연결되어, 상기 압력선체 관통구(110)를 관통하여 잠수함 외부로 상기 선배열예인센서를 가이드할 수 있도록 마련되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 가이드튜브(120)는 선배열예인센서가 일직선과 유사하게 조출될 수 있도록 마련되는 것은 물론이다.
다음, 윈치(200)는 상기 선배열예인소나 윈치 격실(100) 내부에 설치되며, 선배열예인센서(미도시) 및 예인케이블(미도시)이 권취되어 있다.
보다 상세하게는, 상기 윈치(200)는 윈치드럼(미도시)과 윈치모터(미도시)를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 윈치드럼은 선배열예인센서 및 예인케이블이 권취되며, 상기 윈치모터는 후술할 제어캐비닛(400)의 제어명령을 통해 선배열예인센서 및 예인케이블의 전개 또는 회수를 위해 상기 윈치드럼에 동력을 제공하는 역할을 한다. 즉, 상기 윈치모터 회전(동력)에 의해 상기 윈치드럼이 회전 및 역회전함에 따라 상기 선배열예인센서 및 예인케이블의 전개 또는 회수가 이루어지게 된다.
또한, 상기 윈치드럼은 상기 선배열예인센서 및 예인케이블을 수직으로 권취하는 수직형 윈치드럼과, 수평으로 권취하는 수평형 윈치드럼을 모두 포함하여 이루어질 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.
다음, 전개장치(300)는 선배열예인센서 및 예인케이블을 잠수함 외부로 조출하기 위한 전개력을 제공하는 역할을 한다.
상기 전개장치(300)는 선배열예인센서 및 예인케이블의 조출 시, 상기 선배열예인센서 및 예인케이블의 조출을 원활하게 하기 위해 전개력을 제공하는 역할을 한다.
상기 전향장치는 상기 선배열예인센서 및 상기 예인케이블의 안정적인 권취 및 조출을 지원하는 역할을 한다.
상술한 바와 같이, 잠수함(10) 내 압력선체(20) 내부에 상기 선배열예인센서 및 예인케이블을 포함하는 상기 윈치(200)와 전개장치(300) 및 전향장치 등을 포함하는 선배열예인소나 윈치 시스템의 주요 구성이 설치되되, 선배열예인센서가 일직선과 유사하게 조출될 수 있도록 가이드튜브(120)가 마련됨으로써, 종래의 선배열예인소나 윈치 시스템이 압력선체(20) 상부케이싱에 설치되어 하부 조출을 위해 2회 이상의 경로 변경이 불필요하며, 경로변경을 위하여 동력을 사용함에 따른 전력소모 및 모터과부하 문제를 해결할 수 있다.
또한, 경로변경을 위해 필요한 가이드휠이 필요가 없어짐에 따라, 종래에 가이드휠이 해수에 그대로 노출되어 따개비 등 해양생물들이 서식하는 문제와 2주 이상 미운용 시 가이드 휠이 고착되는 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.
다음, 제어캐비닛(400)은 본 발명에 따른 잠수함 압력선체 내부에서 운용가능한 TAS윈치 시스템을 구성하는 각 구성요소에 대한 전원공급을 비롯하여 시스템의 전반적인 제어, 관리 및 감시를 하기 위한 것으로, 상기 윈치(200)의 전개 또는 회수 및 상기 전개장치(300)를 제어하는 역할을 한다.
상기 제어캐비닛(400)은 상기 윈치(200), 상기 전개장치(300)를 포함하는 본 발명에 따른 잠수함 압력선체 내부에서 운용가능한 TAS윈치 시스템을 구성하는 각 구성요소와 연결되어 통신이 가능하도록 이루어지는 것은 당연하다.
다음, 선체밸브(500)는 상기 선배열예인소나 윈치 격실(100) 내부 압력 평형을 위해 해수를 상기 선배열예인소나 윈치 격실(100) 내부로 유입할 수 있도록 상기 선배열예인센서에 구비된다. 또한, 상기 선체밸브(500)는 상기 선배열예인소나 윈치 격실(100) 내 유입된 해수를 외부로 배출할 수 있음은 물론이다.
상기 선체밸브(500)는 상기 제어캐비닛(400)을 통해 개폐가 제어될 수 있도록 구성될 수 있음은 물론이다.
상기 선체밸브(500) 개폐를 통해 상기 선배열예인소나 윈치 격실(100) 내부로 해수를 유입하는 이유는 상기 선배열예인소나 윈치 격실(100) 내부 압력 평형을 유지해야만 잠수함 내부에 마련되는 선배열예인센서를 잠수함 외부로 조출하는 것이 용이하기 때문이다. 이때, 상기 압력 평형을 확인하기 위한 압력계가 상기 선배열예인소나 윈치 격실(100) 또는 제어캐비닛(400) 등에 구비될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 잠수함 압력선체 내부에서 운용가능한 TAS윈치 시스템은, 압축공기실린더(600)와 공기탱크(700)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 압축공기실린더(600)는 상기 압력선체(20) 내부에 설치되되, 상기 선배열예인소나 윈치 격실(100)과 연결되어, 상기 압축공기실린더(600) 내부에 저장되어 있는 압축공기를 상기 선배열예인소나 윈치 격실(100) 내부로 압축공기를 공급한다.
상기 압축공기실린더(600)와 상기 선배열예인소나 윈치 격실(100)을 연결하는 파이프 상에 제1 압력밸브(610)가 구비되어, 상기 제1 압력밸브(610) 개폐를 통해 압축공기의 유동을 제어할 수 있다.
여기서, 상기 압축공기를 상기 선배열예인소나 윈치 격실(100) 내부로 공급하는 이유는 선배열예인센서 조출을 위하여 상기 선배열예인소나 윈치 격실(100) 내부로 유입된 해수를 상기 압축공기를 공급하여 배수하기 위함이다.
상기 공기탱크(700)는 상기 압축공기실린더(600)를 통해 상기 선배열예인소나 윈치 격실(100) 유입된 해수 배수를 위해 내부로 공급된 압축공기를 상기 압축공기실린더(700)로 재이송하기 위해 상기 압력선체(20) 내부에 설치되어 상기 선배열예인소나 윈치 격실(100)과 연결된다.
상기 공기탱크(700)와 상기 선배열예인소나 윈치 격실(100)을 연결하는 파이프 상에 제2 압력밸브(710) 구비되어, 상기 제2 압력밸브(710) 개폐를 통해 압축공기의 유동을 제어할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 잠수함 압력선체 내부에서 운용가능한 TAS윈치 시스템은, 전시제어장치(800)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 전시제어장치(800)는 원격으로 전반적인 시스템의 상태를 디스플레이, CCTV를 통한 감시 및 원격 제어를 관리자 화면을 제공하는 역할을 한다. 일례로 지휘통제실에 설치되어 원격으로 제어 가능하도록 할 수 있으며, 이에 제한되는 것은 아니다. 이를 위해, 상기 전시제어장치(800)는 상기 윈치(200), 상기 전개장치(300), 상기 제어캐비닛(400) 등과 통신되도록 이루어지는 것은 당연하다.
한편, 상기 선배열예인소나 윈치 격실(100)에는 일측에 내압도어(130)와 상기 선배열예인소나 윈치 격실(100) 내로 유입되는 해수 수위를 표시하는 레벨센서(미도시)와, 상기 선배열예인소나 윈치 격실(100) 내 압력을 측정하는 압력센서(미도시) 또는 압력계가 설치될 수 있다.
따라서, 승조원이 상기 레벨센서와 상기 압력센서를 통해 상기 선배열예인소나 윈치 격실(100) 내 배수를 확인하고, 상기 내압도어(130)를 통해 상기 선배열예인소나 윈치 격실(100) 내로 진입 가능하도록 하여 고장조치를 취하는 것이 가능해진다.
이로 인해, 종래의 선배열예인센서가 잠수함(10) 선체 외부 또는 압력선체(20) 외부에 윈치, 전개장치 등이 설치되어 있어 운용 중 고장 발생 시 대처가 불가능하고, 유지보수를 위한 정비 수행 시 반드시 잠수함을 상가하여 정비를 수행하였으나, 이와 같은 종래의 구성에 대비하여 본 발명에 따른 잠수함 압력선체 내부에서 운용가능한 TAS윈치 시스템은 주요 구성요소가 잠수함 내 압력선체(20) 내에 설치되어, 고장 발생 등 비상상황 발생 시, 상기 선배열예인소나 윈치 격실(100) 내부로 상기 내압도어(130)를 통해 진입하여 고장에 대한 조치가 즉시가 가능해짐으로써, 종래의 고장조치를 위하여 임무를 중지하고 부대 복귀할 필요없이 지속적인 임무 수행이 가능해지는 효과가 있다.
한편, 본 발명에 따른 잠수함 압력선체 내부에서 운용가능한 TAS윈치 시스템은 상기 선배열예인소나 윈치 격실(100) 내부에 상기 윈치(200), 상기 전개장치(300), 전향장치 등이 설치되어, 압력선체 관통구(110)를 통해 함외로 선배열예인센서 및 예인케이블을 조출하는 단계는 상기 선체밸브(500)를 통해 해수를 상기 선배열예인소나 윈치 격실(100) 내부로 유입하여 충수구역을 만들어 압력평형을 형성하고, 이후 상기 압력센서를 통해 압력평형이 확인되면 함내 제어캐비닛(400) 또는 전투체계를 통하여 선배열예인센서를 조출한다.
또한, 선배열예인센서 운용 중 고장발생 시에는 선배열예인소나 윈치 시스템 작동을 중지하고, 상기 압축공기 실린더(600)를 통해 상기 선배열예인소나 윈치 격실(100) 내부에 압축공기를 공급하여 상기 선배열예인소나 윈치 격실(100) 내 해수를 배수한다. 이후, 상기 레벨센서를 통하여 배수가 확인되면 승조원은 상기 내압도어(130)를 통해 상기 선배열예인소나 윈치 격실(100) 내로 진입하여 고장조치를 취할 수 있다.
따라서, 종래에 함외에 설치되어 유지보수에 취약했던 문제점을 해결할 수 있으며, 선배열예인소나 윈치 시스템의 주요 구성들이 함내 압력선체(20) 내로 설치되면서, 함외 극한의 환경에 노출되어 운용되는 종래의 시스템을 함내에서 운용하게 됨으로써, 단순히 유지보수 관점에서 뿐만 아니라 운용적 관점에서 가용성을 높일 수 있는 효과가 있다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해되어야 한다.
10: 잠수함 20: 압력선체
100: 선배열예인소나 윈치 격실 110: 압력선체 관통구
120: 가이드튜브 130: 내압도어
200: 원치 300: 전개장치
400: 제어캐비닛 500: 선체밸브
600: 압축공기실린더 610: 제1 압력밸브
700: 공기탱크 710: 제2 압력밸브

Claims (8)

  1. 잠수함 내에 설치되는 선배열예인소나 윈치 시스템에 있어서,
    잠수함 내 압력선체 내부에 마련되며, 잠수함 외부로 조출되거나, 잠수함 내부로 회수되는 선배열예인소나 및 상기 선배열예인소나를 조출 또는 회수하기 위한 예인케이블이 잠수함 외부로 조출되거나, 잠수함 내부로 회수될 수 있도록 일측에 압력선체 관통구가 형성되는 선배열예인소나 윈치 격실;
    상기 선배열예인소나 윈치 격실 내부에 설치되며, 선배열예인소나 및 예인케이블이 권취되는 윈치드럼과, 제어캐비닛의 제어명령에 따른 선배열예인소나 및 예인케이블의 전개 또는 회수를 위해 상기 윈치드럼에 동력 제공하는 윈치모터를 포함하는 윈치;
    선배열예인소나 및 예인케이블을 잠수함 외부로 조출 시, 상기 예인케이블에 전개력을 제공하는 전개장치;
    선배열예인소나 및 예인케이블이 잠수함 내에서 외부로의 조출 및 잠수함 외에서 내부로의 회수를 용이하게 하기 위하여 상기 전개장치에 연결되어, 상기 압력선체 관통구를 관통하여 잠수함 외부로 상기 선배열예인소나 및 상기 예인케이블을 가이드할 수 있도록 형성되는 가이드튜브;
    선배열예인소나 및 예인케이블의 안정적인 권취 및 조출을 위해 상기 예인케이블의 위치를 조정하는 전향장치;
    상기 윈치의 전개 또는 회수 및 상기 전개장치를 제어하는 제어캐비닛; 및
    상기 선배열예인소나 윈치 격실 내부 압력 평형을 위해 해수를 유입 및 배출하는 선체밸브;를 포함하여,
    상기 선체밸브를 개방하여 상기 선배열예인소나 윈치 격실 내로 해수를 유입하여 충수구역을 만들어 압력평형 상태를 형성하여 선배열예인소나의 운용을 가능하게 함으로써, 상기 제어캐비닛의 제어를 통해 선배열예인소나를 함외로 조출을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 잠수함 압력선체 내부에서 운용가능한 TAS윈치 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 윈치드럼은,
    상기 선배열예인소나 및 예인케이블을 수직으로 권취하는 수직형 윈치드럼과, 수평으로 권취하는 수평형 윈치드럼을 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함 압력선체 내부에서 운용가능한 TAS윈치 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 압력선체 내부에 구비되되,
    내부에 공기를 저장하고, 상기 선배열예인소나 윈치 격실과 연결되어 상기 선배열예인소나 윈치 격실 내부로 공기를 공급하여 상기 선배열예인소나 윈치 격실 내부로 유입된 해수를 배출하기 위한 압축공기실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함 압력선체 내부에서 운용가능한 TAS윈치 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 압축공기실린더를 통해 상기 선배열예인소나 윈치 격실 내부로 공급된 공기를 상기 압축공기실린더로 재이송하는 공기탱크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함 압력선체 내부에서 운용가능한 TAS윈치 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 선배열예인소나 윈치 격실 외부에서 상기 윈치, 상기 전개장치, 상기 전향장치, 상기 제어캐비닛 등을 포함하는 선배열예인소나 윈치 시스템의 전반적인 상태 확인 및 제어가 가능한 전시제어장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함 압력선체 내부에서 운용가능한 TAS윈치 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 선배열예인소나 윈치 격실은,
    일측에 내압도어와, 상기 선배열예인소나 윈치 격실 내로 유입되는 해수 수위 표시하는 레벨센서와 압력을 측정하는 압력센서가 구비되어 승조원이 상기 선배열예인소나 윈치 격실 내 배수를 확인하고, 상기 내압도어를 통해 상기 선배열예인소나 윈치 격실 내로 진입가능하도록 하여 고장조치를 취할 수 있는 것을 특징으로 하는 잠수함 압력선체 내부에서 운용가능한 TAS윈치 시스템.
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