ES2296526A1 - Maquina clasificadora de segmentos abrasivos. - Google Patents

Abstract

Máquina clasificadora de segmentos abrasivos.Comprende un alimentador y unos medios de alimentación de dicha máquina y se caracteriza porque comprende de manera automatizada y en su conjunto una fase de medida, una fase de marcado, y una fase de clasificado, sobre una sucesión entrante en la propia máquina (1), desde el alimentador, de segmentos (5) abrasivos ya fabricados previamente y de modo individualizado sobre cada uno de ellos, y porque comprende unos medios (6) de medida, unos medios (7) de marcado, unos medios (8) de clasificado y un medio de control, para la ejecución directa de las fases de medida, marcado y clasificado anteriores, y también comprende unos medios (12, 13) de posicionado y movimiento para la correcta ubicación y circulación de cada uno de los segmentos (5) abrasivos en el conjunto de la máquina (1).

Description

Máquina clasificadora de segmentos abrasivos.

Máquina clasificadora de segmentos abrasivos, del tipo que comprende un alimentador y unos medios de alimentación de dicha máquina que se caracteriza porque comprende de manera automatizada y en su conjunto una fase de medida, una fase de marcado, y una fase de clasificado, sobre una sucesión entrante en la propia máquina, desde el alimentador, de segmentos abrasivos ya fabricados previamente y de modo individualizado sobre cada uno de ellos, y porque comprende unos medios de medida, unos medios de marcado, unos medios de clasificado y un medio de control, para la ejecución directa de las fases de medida, marcado y clasificado anteriores, y también comprende unos medios de posicionado y movimiento para la correcta ubicación y circulación de cada uno de los segmentos abrasivos en el conjunto de la máquina.

Antecedentes de la invención

Se conocen en el estado de la técnica, diferentes máquinas clasificadoras, cuando se ha procedido previamente a la medición o calibrado de las piezas a calibrar.

Así, para el sector de las frutas, se conoce el Modelo de Utilidad Español n° 276238, de los hermanos ALONSO MARRODAN, que consiste en un dispositivo calibrador, dotado de un número indeterminado de salidas según diferentes medidas del material o fruto, caracterizado esencialmente por estar constituido por una serie de cintas transportadoras dotadas de diferentes velocidades; habiéndose previsto que entre dos cintas contiguas se sitúe la lectora que realiza las mediciones en el momento que el extremo anterior del material o fruto llega a un punto determinado, con la particularidad que dicha medida es registrada y procesada en un procesador a la vez que le adjudica una salida según su medida, siguiendo posteriormente avanzado hasta la salida correspondiente por la que es expulsado, determinándose dicho momento por medio de un temporizador que a su vez posee otro de paso a paso para asegurar que la salida se realiza en su punto exacto.

Los mismos solicitantes lo son de la Patente Española n° 9200941 (ES2065809), del año 1992, que se refiere a una instalación selectora de productos, del tipo de las que el producto avanza de forma que durante dicho avance se realiza la medida del grosor del mismo y su clasificación según las diferentes medidas obtenidas, básicamente se conforma por un transportador conformado por una serie de cazos en los que se ubica el producto, llegando el producto a dicho transportador a través de un cuerpo basculante intermedio que esta unido a unas palancas solidarias giratoriamente por su otro extremo a un eje unido a una leva y por su otro lado mayor este unido a un cilindro, habiendo llegado el producto a dicho cuerpo desde el cuerpo posicionado superiormente a el, en el que el producto ha sido depositado manualmente, de forma que en el avance el producto queda enfrentado a la cabeza medidora y posteriormente es evacuado según el grosor del mismo.

Breve descripción de la invención

Son conocidos en el estado de la técnica diferentes elementos o segmentos abrasivos que se caracterizan por disponer de unas buenas cualidades de dureza.

Dichos segmentos abrasivos son utilizados por sus propiedades de dureza en operaciones de cortado, desbaste y amolado de diferentes piezas y materiales.

Con tal objeto se encuentran incorporados en unos determinados utillajes y/o herramientas, y por ello deben de cumplir ciertas condiciones para su correcta y adecuada inclusión en ellos.

Los elementos o segmentos abrasivos citados anteriormente, después de su propia fabricación, deben de sufrir un determinado proceso de control de calidad.

Uno de los grandes inconvenientes en la fabricación de ese tipo de segmentos, consiste en que aun cuando la longitud y anchura del segmento se puede controlar, resulta complicado hacer lo mismo con el grosor de la misma, y es este último valor el que determina que cuando dicho segmento se une al disco, pueda o no adaptarse al mismo.

Así, debería descartarse aquellos segmentos más anchos o más estrechos que el grosor del disco abrasivo sobre el que se unen.

La presente invención propone clasificar los segmentos de tal modo que cuando se tengan que soldar los mismos al disco abrasivo, no exista la menor duda de que ése segmento se adapta a las características del disco abrasivo.

La solución técnica de la máquina de la presente invención propone la ejecución de unas fases de medida, de marcado y de clasificado, de una sucesión de segmentos abrasivos de modo totalmente automatizado e individualizado para cada segmento, y según unos valores de medida y signos de marcado predeterminados previamente en la máquina, por parte del operario.

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Así, la máquina de la presente invención comprende dos pasillos por donde los segmentos discurren hasta alcanzar. el momento de la medición, marcado y clasificado.

Ambos pasillos son independientes unos de otros, ello es así porque el primer pasillo viene de un alimentador, que tiene vibraciones, motivadas por el propio alimentador, así como por el paso de los propios segmentos.

El primer empujador envía al segundo pasillo un segmento, lo cual elimina las posibles vibraciones y permite una medición del todo fiable, pudiendo, posteriormente en base de dicha medición, clasificar el segmento por grosor.

La presente invención supone un considerable avance en las máquinas de control de calidad con marcado y clasificado según la medición de los segmentos abrasivos fabricados, pues realiza tales fases después de la fabricación de éstos y de modo automatizado, y permitiendo que sea el propio operario quien introduzca los signos de marcado y valores de medida para la clasificación.

Es un objeto de la presente invención una máquina clasificadora de segmentos abrasivos, del tipo que comprende un alimentador y unos medios de alimentación de dicha máquina que se caracteriza porque comprende de manera automatizada y en su conjunto una fase de medida, una fase de marcado, y una fase de clasificado, sobre una sucesión entrante en la propia máquina, desde el alimentador, de segmentos abrasivos ya fabricados previamente y de modo individualizado sobre cada uno de ellos, y porque comprende unos medios de medida, unos medios de marcado, unos medios de clasificado y un medio de control, para la ejecución directa de las fases de medida, marcado y clasificado anteriores, y también comprende unos medios de posicionado y movimiento para la correcta ubicación y circulación de cada uno de los segmentos abrasivos en el conjunto de la máquina.

Breve descripción de los dibujos

Con el fin de facilitar la explicación se acompañan a la presente memoria de dos láminas de dibujos en las que se han representado un caso práctico de realización, el cual se cita a título de ejemplo, no limitativo del alcance de la presente invención:

- La figura 1 es una vista en perspectiva desde el lado frontal izquierdo de la máquina.

- La figura 2 en una vista en perspectiva desde el lado posterior derecho.

Concreta realización de la patente solicitada

En la figura 1 se ilustra una máquina 1, unos segmentos abrasivos 5, un palpador 6, un medidor 20, un marcador 7, un discriminador 8, un primer pasillo 11, un primer empujador 12, un segundo empujador 13, un segundo pasillo 14, el límite 19 del extremo del segundo pasillo 14, y un tubo 15.

En la figura 2 se representa la máquina 1, los segmentos abrasivos 5, el palpador 6, el marcador 7, el primer pasillo 11, el primer empujador 12, el segundo empujador 13, y el segundo pasillo 14.

Así, en una concreta realización, la máquina 1 se encuentra concebida para efectuar automatizadamente una fase de medida, una fase de marcado y una fase de clasificado, partiendo de una sucesión de segmentos abrasivos 5 previamente fabricados, y de modo individualizado sobre cada uno de ellos.

Para la ejecución directa de tales fases, la máquina de la invención comprende unos medios de medida, unos medios de marcado, y unos medios de clasificado.

Para la correcta activación y funcionamiento de los medios citados, la máquina 1 comprende igualmente unos medios de control (no ilustrados en los dibujos), por ejemplo un procesador, que es quien recibe los datos facilitados por los medios de medida, y controla y gestiona la activación de los medios restantes para la correcta ejecución en el momento preciso de las fases de medida, de marcado y de clasificado sobre cada uno de los segmentos abrasivos 5.

Así, tal y como se puede apreciar en las figuras 1 y 2, la sucesión de segmentos abrasivos 5 ya fabricados se encuentra inicialmente en un primer pasillo 11 que penetra en la máquina 1, y que es por donde recibe la correspondiente alimentación de éstos cuando ya han sido fabricados.

Para permitir la correcta circulación por el primer pasillo 11, dicho pasillo dispone de un ancho superior al ancho de los segmentos 5, para facilitar la tolerancia en la entrada desde el alimentador (no ilustrado en los dibujos). Ello no pasará así en el segundo pasillo 14, en donde se precisa que el segmento 5 esté perfectamente alineado en el momento del marcado del mismo.

Mediante los medios de posicionado y movimiento (que en esta realización preferida consisten en un primer empujador 12 y un segundo empujador 13), cada uno de los segmentos 5 es desplazado para salir del primer pasillo 11 y entrar en un segundo pasillo 14.

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En concreto, el primer empujador 12 es accionado cíclica y repetidamente por el procesador, y que actúa en relación y según la cadencia conocida de alimentación en la llegada de la sucesión de segmentos 5 por el primer pasillo 11.

De este modo cada segmento abrasivo 5 del primer pasillo 11 es desplazado transversalmente, hasta el segundo pasillo 14, a medida que llega a la posición contigua con el primer empujador 12 (situación representada en concreto en la figura 2), y por el movimiento cíclico y repetitivo de este mismo.

Cuando cada segmento 5 es desplazado hacia el segundo pasillo 14, es repuesto inmediatamente por otro nuevo de la misma sucesión de segmentos 5 entrantes en el primer pasillo 11, como consecuencia de una orden dada por el procesador.

Una vez ubicado el segmento 5 en el segundo pasillo 14 tras el desplazamiento transversal recibido por el primer empujador 12 (situación representada en concreto en la figura 1), el segmento abrasivo 5 entrante en el segundo pasillo 14 recibe un movimiento en el sentido longitudinal del segundo pasillo 14, por la acción del movimiento cíclico y repetitivo del segundo empujador 13.

El segundo empujador 13 también es accionado cíclicamente por el referido procesador y de forma sincronizada con el primer empujador 12, para que así tenga lugar una correcta circulación de los segmentos 5 salientes del primer pasillo 11 y de los segmentos 5 entrantes en el segundo pasillo 14.

Cuando el segmento 5 es empujado por el movimiento cíclico del segundo empujador 13, el espacio libre dejado detrás de él es ocupado de nuevo por otro segmento 5 proveniente de la misma sucesión de segmentos 5 en el primer pasillo 11, y que ha sufrido un desplazamiento transversal efectuado por el movimiento cíclico y repetitivo del primer empujador 12, ya explicado anteriormente, y repitiéndose así el ciclo continuamente de acuerdo con el accionamiento del procesador.

Al recibir el movimiento hacia delante en el segundo pasillo 14, cada uno de los segmentos abrasivos 5 pasa por debajo de los medios de medida, que en esta realización preferida se encuentran concretados en un palpador 6, y que llevan a cabo la ejecución de la fase de medida.

El palpador 6 se encuentra especialmente habilitado para permitir el movimiento y paso del segmento 5 a la vez que lleva a cabo su palpación, por medio de un medidor, que en el contacto con la parte superior del segmento 5 registra para el palpador 6 la medida de la grosor de éste, y ejecutando por tanto la fase de medida. El valor de dicho registro es transmitido al procesador.

A continuación, y como consecuencia del empuje conferido por el segundo empujador 13 tal y como se ha explicado anteriormente, cada uno de los segmentos 5, después de pasar por debajo del palpador 6 quedan situados consecutivamente debajo de los medios de marcado, que en esta realización preferida se encuentran realizados por unas ruedas 18 marcadoras que llevan a cabo la ejecución de la fase de marcado, y que se encuentran específicamente habilitadas para grabar una determinada numeración o inscripción en la parte superior del segmento 5.

Las ruedas 18 marcadoras también se encuentran accionadas por medio de una orden dada por el procesador, que las hace bajar en la posición precisa y en el momento preciso para efectuar el marcado sobre la parte superior del segmento abrasivo 5 que se encuentre en ese momento debajo de ellas, ejecutando por tanto la fase de marcado.

La numeración grabada se encuentra previamente determinada por el operario mediante la manipulación manual de las propias ruedas 18 grabadoras o bien por el propio procesador si se hiciere de manera electrónica.

Al ser cada segmento 5 empujado por el segundo empujador 13 y desplazado por debajo del medidor 20 hasta ubicarse debajo de las ruedas 18 marcadoras, empuja a su vez a los segmentos abrasivos 5 que tiene delante de él en el mismo segundo pasillo 14, y colocados antes que él del mismo modo, por lo que se produce una circulación conjunta de éstos hacia delante del segundo pasillo 14, siguiendo el ritmo marcado por el movimiento cíclico y repetitivo del segundo empujador 13 activado por parte del procesador.

Seguidamente, y según el movimiento cíclico y repetitivo del segundo empujador 13 ya explicado, cada uno de los segmentos 5 llega uno detrás del otro al límite 19 del extremo del segundo pasillo 14. Como consecuencia de ello, los segmentos 5 caen por el tubo 15 donde se encuentran los medios de clasificado, que en esta realización preferida son realizados por un discriminador 8 accionado por el procesador, que lleva a cabo la ejecución de la fase de clasificado.

Según el rango de valores entre los que se encuentra comprendido el valor de medida transmitido anteriormente en la fase de medida, el procesador mueve y coloca al discriminador 8 en una posición 8' u otra 8'' de las señaladas a trazos en la figura 1.

El procesador se encuentra asimismo programado para accionar al discriminador 8 con el desfase y retardo temporal correspondiente desde la recepción del valor del registro de la medida de un segmento 5 hasta que éste mismo llega y cae por el tubo 15 del discriminador 8.

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Este desfase y retardo temporal en la llegada del segmento 5 respecto a la recepción del valor del registro de medida de ese mismo segmento 5 se encuentra directamente relacionado con la frecuencia del movimiento cíclico del segundo empujador 13, el cual es accionado a su vez por el mismo procesador.

Con ello se consigue que el discriminador 8 gire en un sentido o en otro según el valor transmitido de la medida que se corresponde con ese segmento 5 que cae en ese preciso momento.

Por lo tanto, y según el rango de valores entre los que se encuentre comprendido el valor del registro de medida del segmento 5 recibido desde el palpador 6, el procesador acciona al discriminador 8 haciéndolo moverse en un sentido u otro y quedando en una de las posiciones 8', 8'' señaladas a trazos en la figura 1, con lo que el segmento 5 caerá por un lado u otro de el discriminador 8, y en consecuencia quedará clasificado según el valor de su medida detectada por el palpador 6, y ejecutando por tanto la fase de clasificado según el valor transmitido en la ejecución de la fase de medida.

La presente patente de invención describe una nueva máquina clasificadora de segmentos abrasivos. Los ejemplos aquí mencionados no son limitativos de la presente invención, por ello podrá tener distintas aplicaciones y/o adaptaciones, todas ellas dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones.

Claims (5)

1. Máquina clasificadora de segmentos abrasivos, del tipo que comprende un alimentador y unos medios de alimentación de dicha máquina caracterizada porque comprende unos medios de medida, unos medios de marcado, unos medios de clasificado y un medio de control, para la ejecución directa de unas fases de medida, marcado y clasificado, y porque también comprende unos medios de posicionado y movimiento para la correcta ubicación y circulación de cada uno de los segmentos (5) abrasivos en el conjunto de la máquina (1).

2. Máquina de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque los medios de posicionado y movimiento comprenden un primer empujador (12), dispuesto de manera transversal con respecto al primer pasillo (11) y un segundo empujador (13) linealmente con respecto al segundo pasillo (14), estando asimismo dichos pasillos separados entre sí.

3. Máquina de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizada porque los medios de medida consisten en un palpador (6) que mide el grosor del segmento abrasivo (5).

4. Máquina de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizada porque los medios de marcado consisten en un marcador (7) por impresión.

5. Máquina de acuerdo con la reivindicación 1 ó 3 caracterizada porque los medios de clasificado consisten en un discriminador (8) de abrasivos (5) que actúa de acuerdo con una orden dada por el procesador, en base a la medida tomada por los medios de medida.