ES2296292T3 - Sistema de accionamiento de una puerta deslizante de camara. - Google Patents

Abstract

SE PRESENTA UN APARATO PARA MONTAR UN PUERTA DE UN CAMARA (12) ENTRE UNAS POSICIONES ABIERTA Y CERRADA EN RELACION CON LA ABERTURA DE UNA CAMARA ESTERILIZADORA O AUTOCLAVE (10). EL APARATO ESTA ADAPTADO PARA SER UTILIZADO TANTO EN MODELOS MOTORIZADOS COMO EN MODELOS NO MOTORIZADOS. EL PESO DE LA PUERTA DE LA CAMARA (12) SE EQUILIBRA POR MEDIO DE UN CONTRAPESO (16) Y SE SUSPENDE POR MEDIO DE LA UTILIZACION DE UN SISTEMA DE CABLE (14) Y POLEA (18). EN EL MODELO NO MOTORIZADO, EL SISTEMA DE CONTRAPESO Y PUERTA ES MANTENIDO EN SU POSICION POR MEDIO DE UN SEGURO, QUE, CUANDO SE DESENGANCHA, PERMITE EL MOVIMIENTO LIBRE DE LA PUERTA. EN EL MODELO MOTORIZADO, UN SEGUNDO SISTEMA DE CABLE (14) Y POLEA SE UTILIZA PARA CONECTAR LA PUERTA (12) Y EL CONTRAPESO (16). EL CABLE (40) DE ESTE SEGUNDO SISTEMA SE ENROLLA ALREDEDOR DE UNA RUEDA DE TROCOLA (42) QUE ESTA ADAPTADA PARA PROPORCIONAR UNA FUERZA DE FRICCION PREDETERMINADA. LA RUEDA DE TROCOLA (42) SE CONECTA CON UN MOTOR Y ES ROTADA POR EL MISMO (44),Y CUANDO SE ACTIVA EL MOTOR (44), LA RUEDA DE TROCOLA ROTATORIA (42) DESPLAZA EL CABLE (40), QUE ELEVA O DESCIENDE, RESPECTIVAMENTE, LA PUERTA (12) Y EL CONTRA PESO (16). EN CASO DE QUE LA PUERTA (12) SE OBSTRUYA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO O EN CASO DE UNA ABERTURA FORZADA, EL CABLE PATINARA SIN PELIGRO ALGUNO A LO LARGO DE LA RUEDA DE TROCOLA (42), Y NO PROVOCARA NINGUN DAÑO AL OPERADOR NI A LOS PARES EN EL MOTOR (44).

Description

Sistema de accionamiento de una puerta deslizante de cámara.

Los esterilizadores y autoclaves son utilizados generalmente en hospitales, laboratorios industriales y otras instalaciones con el objeto de esterilizar diversos artículos sólidos, porosos y líquidos. Típicamente, la cámara del esterilizador o de la autoclave está ubicada en una pared entre una sala de ambiente controlado tal como un laboratorio o un quirófano y una sala adyacente en la cual no se mantienen los estrictos parámetros y controles ambientales.

Típicamente se utilizan puertas deslizantes verticalmente con relación a tales máquinas porque estas requieren un mínimo de espacio en relación con el tamaño de la abertura que proporcionan y no interfieren con la carga y descarga de la máquina. Tales puertas deslizantes verticalmente típicamente bajan para abrir la autoclave y suben hasta una posición cerrada.

A menudo, las puertas de autoclave son accionadas eléctricamente con un sistema de accionamiento a motor accionado con interruptor que es utilizado para subir y bajar la puerta. Tales puertas accionadas eléctricamente representan un riesgo potencial de seguridad para los operadores de la autoclave en el caso de que la puerta sea activada mientras los brazos del usuario obstruyen el paso de la puerta. Tal activación accidental puede también dañar el artículo que está siendo insertado o quitado de la autoclave.

Con el fin de evitar tal daño o lesión en caso de obstrucciones de la puerta, se han utilizado previamente sistemas caros y elaborados. Algunos sistemas anteriores emplean sistemas de detección eléctricos caros que detectan obstrucciones de la puerta y generan una señal que ordena detenerse al motor o quizás invertir el movimiento de la puerta, protegiendo de este modo al usuario y a los artículos esterilizados. Sin embargo, tales sistemas no son completamente infalibles. Los sensores requieren una ubicación óptima con el fin de detectar las obstrucciones. Asimismo, los sensores deben estar protegidos adecuadamente contra las condiciones adversas del ambiente caluroso y húmedo del esterilizador. Por otro lado, el sensor debe ser capaz de comunicarse satisfactoriamente con los circuitos que hacen funcionar el motor de la puerta. En vista de estas consideraciones, tales sistemas de detección de obstrucción no ofrecen una seguridad óptima para la protección del usuario.

Las obstrucciones de la puerta de la autoclave también tienen la capacidad potencial de dañar el sistema de accionamiento a motor. La obstrucción de un movimiento de puerta antes de su límite de carrera hace que el motor experimente una carga de atascamiento que da como resultado un gran momento torsor de atascamiento que podría producir un daño o fallo en el motor y en los otros componentes del accionamiento. Una situación similar puede resultar si un operador impaciente intenta actuar manualmente la puerta accionada eléctricamente con una fuerza excesiva mientras la puerta se está moviendo o está inmóvil. Esta situación crea grandes cargas inducidas en el interior del motor y de los componentes de accionamiento que también podrían dar como resultado un daño o fallo. Tales problemas también pueden producirse inadvertidamente durante un fallo de energía, por ejemplo, a raíz de una tormenta eléctrica. Con un sistema anterior, no puede abrirse una puerta durante un fallo de energía sin producirse el mismo daño a los componentes de accionamiento.

Con el fin de proteger de daños tal sistema, una aproximación en la técnica anterior fue diseñar los componentes respectivos para resistir tales fuerzas o si no, incorporar embragues deslizantes caros u otras protecciones como tales. Los embragues deslizantes requieren mecanizados de precisión o ajustes con el fin de asegurar una correcta alineación de los ejes. De este modo, deben proporcionarse dispositivos caros y complejos con el fin de proteger las partes de motor ya sea de obstrucciones o de apertura con fuerza excesiva.

Convencionalmente, las puertas manuales de esterilizadores han sido abiertas con una manija montada en la puerta para abrirlas a mano. De forma similar, para puertas accionadas eléctricamente, también es conocido tener un interruptor de accionamiento eléctrico montado de forma general dentro de brazos a los que se llega para el accionamiento a mano. Sin embargo, es típico que los operadores se aproximen a una unidad autoclave llevando una carga a ser esterilizada. Con el fin de lograr la entrada dentro de la autoclave, la carga debe ser bajada o sostenida precariamente en una mano mientras se abre la puerta, creando un inconveniente o incluso un peligro potencial al operador. Dificultades similares surgen mientras se quita la carga. Sería deseable minimizar cualquier inconveniente o peligro para el
operador.

En sistemas anteriores ha sido conocido utilizar sujeciones mecánicas tales como fiadores y pestillos para asegurar las puertas de la autoclave. Tales sujeciones pueden ser complicadas y requieren alineación precisa con el fin de funcionar adecuadamente. También, tales sujeciones son susceptibles de dañarse. Sería deseable proporcionar una sujeción que no adolezca de tales inconvenientes.

Adicionalmente, en autoclaves anteriores se utilizan estructuras mecánicas diferentes para puertas que se abren manualmente que para puertas accionadas eléctricamente. Debido a estas diferencias en los componentes, ha sido difícil adaptar una puerta manual para incorporar componentes accionados eléctricamente.

El documento US - A - 3.021.130, a partir del cual comienza la presente invención, describe una puerta de campana de humos para laboratorio, estando dicha puerta suspendida sobre correas de acero que corren sobre poleas y accionada por un motor. Aquí, las correas de acero y su relación de fricción con las poleas son utilizadas para una "anulación del automatismo manual", es decir, la puerta está simplemente suspendida por las correas de forma tal que la puerta se abre por mera gravedad y se cierra mediante el motor bajo la asistencia de un contrapeso. Por consiguiente, las correas de acero simplemente proporcionan una conexión entre contrapeso y puerta ("sistema puerta/contrapeso"), siendo accionado positivamente dicho sistema puerta/contrapeso por un motor con el fin de cerrar la puerta. En una obstrucción durante el cierre de la puerta, el accionamiento positivo es superado por medio del deslizamiento entre las correas y las poleas de forma tal que la puerta no corre en la obstrucción.

Sin embargo, el sistema de suspensión conocido para la puerta según el documento US - A - 3.021.130 es un sistema de bucle abierto, es decir, una simple suspensión para la puerta que impide que la puerta caiga por gravedad.

La presente invención supera los problemas asociados con estos sistemas anteriores.

Así, la presente invención está dirigida a un aparato para abrir y cerrar selectivamente la abertura de una cámara de esterilizador o autoclave, comprendiendo dicho aparato: una puerta de cámara de esterilizador o autoclave orientada sustancialmente vertical y movible de manera deslizante, montada para un movimiento sustancialmente vertical a lo largo de un lado de entrada de dicha cámara; un contrapeso conectado mecánicamente a la puerta de la cámara del esterilizador o autoclave, formando la puerta de la cámara del esterilizador o autoclave y el contrapeso en conjunto un sistema puerta/contrapeso; un sistema de cable y polea que conecta la puerta de la cámara del esterilizador o autoclave con el contrapeso y de este modo suspende el sistema puerta/contrapeso; y una unidad de accionamiento de la puerta de la cámara del esterilizador o autoclave para abrir automáticamente la puerta de la cámara del esterilizador o autoclave en respuesta a un actuador, en el cual la unidad de accionamiento de la puerta de la cámara del esterilizador o autoclave efectúa un desplazamiento vertical de la puerta de la cámara del esterilizador o autoclave y del contrapeso a lo largo del sistema de cable y polea, dicha unidad de accionamiento de la puerta de la cámara del esterilizador o autoclave comprende un sistema de accionamiento para desplazar el sistema puerta/contrapeso que incluye una polea alrededor de la cual se enrolla una longitud del cable, dicho cable es mantenido en contacto de fricción con dicha polea, por lo cual, a medida que la polea gira, se desplaza el cable, desplazando respectivamente el sistema puerta/contrapeso. Este aparato se caracteriza además porque ambos extremos de dicho cable están en conexión con dicha puerta de forma tal que el cable está corriendo en un bucle cerrado entre dicha puerta y dicha polea con el contrapeso dispuesto en línea con dicho cable, de forma tal que dicha puerta se puede abrir y cerrar durante el respectivo desplazamiento de dicho cable; y se varía la fricción entre la polea y el cable al igual que la tensión del cable dentro de dicho bucle cerrado de cable, siendo ajustable dicha tensión de cable mediante un medio para aumentar o disminuir la tensión del cable de forma tal que (a) se mantiene el contacto de fricción con el cable con momentos torsores de polea bajos y, con momentos torsores de polea altos, el cable deslizará a lo largo de la superficie de la polea, y (b) dicha puerta puede ser accionada manualmente mientras se permite que dicho cable se deslice a lo largo de la superficie de la polea.

El medio para aumentar o disminuir la tensión es preferentemente un tensor que está insertado en línea dentro de dicho bucle de cable. La puerta de la cámara del esterilizador o autoclave y el contrapeso pueden tener pesos diferentes para crear un desequilibrio de pesos. Además, dicho actuador puede comprender un pedal accionado con el pie. El sistema de accionamiento preferentemente incluye un motorreductor eléctrico que hace girar la polea en respuesta a una señal de actuación de un interruptor montado externamente. Además, la polea y el cable pueden estar recubiertos con materiales respectivos que tienen coeficientes de fricción predeterminados, en los cuales la polea puede estar recubierta con vinilo y el cable puede estar recubierto con nailon.

De este modo, durante la operación normal, se mantiene el contacto de fricción con momentos torsores bajos de la polea, y el cable no deslizará a lo largo de la superficie de la polea. Sin embargo, con momentos torsores altos de la polea, como los encontrados durante obstrucciones y aplicación de fuerza excesiva, el cable se deslizará sin causar daño a lo largo de la superficie de la polea. En el caso de que el mecanismo de guía para la puerta se atasque, el momento torsor de la polea también se hará alto y el cable deslizará a lo largo de la superficie de la polea. De este modo, cualquier obstrucción o fuerza excesiva que se aplique a la puerta no será transmitida al motor.

Como se entenderá, la invención es apta para otras realizaciones diferentes, y sus detalles varios son susceptibles de modificaciones en diversos respectos obvios, todos sin apartarse de la invención. Por consiguiente, el dibujo y la descripción deben ser considerados de naturaleza ilustrativa, y no como restrictivos.

Ahora será descrita la invención sólo a modo de ejemplo con referencia a las figuras adjuntas, en las cuales los mismos miembros llevan los mismos números de referencia, y en las cuales:

la Figura 1 es una vista en perspectiva que muestra un esterilizador con un sistema de accionamiento de puerta en una posición no abierta para explicar un sistema de accionamiento de puerta como se conoce en la técnica;

la Figura 2 es una vista en perspectiva según la Figura 1 con el sistema de accionamiento de puerta en una posición abierta; y

la Figura 3 es una vista en perspectiva que muestra un esterilizador con un sistema de accionamiento de puerta según una realización de la presente invención.

Con referencia ahora a los dibujos que tienen sólo el propósito de ilustrar la presente invención y no el propósito de limitar la misma, la Figura 3 muestra un esterilizador con una puerta accionada por el accionamiento de puerta de la presente invención. Sin embargo, la presente invención también puede utilizarse para controlar otros tipos de puertas y también miembros construidos de forma similar.

Más particularmente, con referencia a las Figuras 1 y 2, el esterilizador 10 es ejemplar de los esterilizadores típicos que tienen puertas 12 deslizantes verticalmente, la construcción y operación de las cuales son conocidas en la técnica. El esterilizador 10 está soportado sobre el suelo por un soporte (no mostrado) que puede incluir patas o una pared de base, o cualquier tipo de soporte como se conoce en la técnica. Con fines de referencia, tales cámaras de esterilizador tienen típicamente una abertura de aproximadamente 1650 cm^{2} con un peso de la puerta de aproximadamente 27 kg.

La puerta 12 está conectada a un cable de polea 14 que sirve para transmitir la fuerza mecánica de tracción necesaria para subir y bajar la puerta 12. El cable de polea 14 tiene un extremo fijado a la puerta 12 y el otro extremo fijado a un contrapeso 16. El cable de polea 14 está enrollado sobre la parte superior de una polea 18, la cual está configurada para girar libremente y mantener el contacto de fricción con el cable de polea 14.

La puerta 12 y el contrapeso 16 están suspendidos a uno y otro lado de la polea 18 de una forma tal que estos están sustancialmente equilibrados mecánicamente. La puerta 12 y el contrapeso 16 forman un sistema mecánico puerta/contrapeso a uno y otro lado de la polea 18 de forma que, a medida que el contrapeso 16 sube, la puerta 12 baja y viceversa. Los pesos de la puerta 12 y del contrapeso 16 pueden ser seleccionados de forma que sean iguales, lo cual es particularmente útil en una realización motorizada de la presente invención.

En una realización manual hay una diferencia de peso entre el contrapeso 16 y la puerta 12. Esta diferencia de peso crea un sistema puerta/contrapeso que favorece la elevación del contrapeso 16 y la bajada de la puerta 12. En cada realización, la puerta está suspendida entre dos rieles de guía (no mostrados) que le ofrecen un camino liso para el movimiento a medida que la puerta es subida y bajada. Los rieles de guía pueden ser de cualquier tipo conocido.

En referencia particular a las Figuras 1 y 2, se muestra una versión manual (es decir, no accionada eléctricamente). La puerta 12 y el contrapeso 16 están suspendidos mediante un cable de polea 14 que está enrollado sobre la parte superior de una polea 18.

El contrapeso 16 tiene un peso seleccionado para que sea menor que el peso de la puerta 12, creando un desequilibrio en el sistema puerta/contrapeso. El contrapeso 16 es sostenido en posición con una sujeción 20 en su límite inferior de carrera, siendo así retenida la puerta 12 en la posición cerrada. Cuando se suelta la sujeción 20 que sostiene al contrapeso 16, la fuerza de gravedad actúa sobre el desequilibrio de peso en el sistema puerta/contrapeso, lo cual es suficiente para permitir que la puerta 12 se mueva lentamente hacia abajo a medida que el contrapeso 16 es arrastrado hacia arriba. El desequilibrio de peso es preferentemente pequeño debido a la selección de pesos pero, no obstante, suficientemente grande para que la puerta abra suficientemente rápido para el uso deseado. La sujeción 20 puede ser en forma de un imán 22 que está montado para retener magnéticamente el contrapeso con una fuerza magnética que es suficientemente mayor que el desequilibrio de peso en el sistema puerta/contrapeso como para mantener la puerta cerrada cuando está acoplado. El imán 22 está montado en un brazo de palanca 24 que está montado de forma giratoria sobre la carcasa del esterilizador, el suelo u otra superficie estable. Sin embargo, la sujeción también puede ser cualquiera de la variedad de sujeciones de tipo mecánico que son conocidas en la técnica, tales como fiadores y pestillos.

Se presionado el brazo de palanca 24, preferentemente con un pedal de pie 26, y el imán 22 se mueve suficientemente lejos del contrapeso 16 de modo que no mantiene una influencia magnética significativa sobre el contrapeso 16. De este modo se desacopla el contrapeso 16 y se le permite moverse libremente hacia arriba. El brazo de palanca 24 es devuelto a su posición original mediante un muelle de retorno 28 que se extiende cuando se presiona el brazo de palanca 24. El pedal de pie 26 permite la apertura de la puerta 12 aún si el operador no tiene sus manos libres.

Después de que el pedal de pie 26 libera el imán 22 y la puerta 12 baja a su posición abierta, el movimiento del contrapeso 16 es detenido por un amortiguador de elastómero 30 que absorbe energía, el cual está montado en el límite superior de la carrera del contrapeso 16. Este amortiguador de elastómero 30 amortigua el impacto del contrapeso 16, dando como resultado una detención suave del contrapeso 16 y de la puerta 12.

Después de que se introducen o retiran los artículos del esterilizador 10, se levanta la puerta hasta su posición cerrada utilizando una manija de puerta 32. Un segundo amortiguador de elastómero 34 está situado en el límite inferior de la carrera del contrapeso, amortiguando el contrapeso 16 en ese límite, en cuyo lugar es asegurado de nuevo mediante el imán 22. Estos amortiguadores de elastómero 30, 34 pueden ser utilizados también con la realización preferida de la invención para limitar la carrera del contrapeso 16 de esa realización.

En vez de utilizar el pedal de pie 26, la puerta 12 puede ser abierta alternativamente empujando simplemente la manija 32 con fuerza suficiente para desacoplar el imán 22 y, como tal, el pedal de pie 26 no necesita ser utilizado. El uso del imán 22 evita las complicadas configuraciones de fiadores y pestillos que requieren alineación precisa y son susceptibles de dañarse. Adicionalmente, el imán 22 no requiere ninguna energía para acoplarse, tal como requiere un fiador. De este modo, se simplifica enormemente el acoplamiento.

En particular, con referencia a la Figura 3, se describe una realización preferida de la presente invención que muestra una versión accionada eléctricamente de la presente invención. La puerta 12 y el contrapeso 16 están conectados con el cable de polea 14 y también con un cable de accionamiento 40. El cable de accionamiento sujeta los lados verticales opuestos de la puerta 12 y el contrapeso 16 respectivamente, desde el cable de polea 14. En esta realización de la invención, la puerta 12 y el contrapeso 16 pueden tener los mismos pesos, o estos pueden ser diferentes, para crear un desequilibrio de pesos. Preferentemente, los pesos son sustancialmente los mismos.

El cable de accionamiento 40 está enrollado alrededor de la superficie de una polea 42. La polea 42 es generalmente de forma cilíndrica y sirve como miembro de accionamiento para el sistema puerta/contrapeso. La polea 42 está diseñada para ser accionada de forma giratoria alrededor de su eje cilíndrico. El cable de accionamiento 40 mantiene el contacto de fricción con la polea 42 de forma tal que, a medida que la polea 42 gira, el cable de accionamiento 40 se desplaza, tirando de la puerta 12 hacia abajo, permitiendo que el peso 16 sea levantado. La polea 42 es girada mediante un mecanismo de accionamiento, preferentemente un motorreductor eléctrico 44.

El motorreductor eléctrico 44 es accionado en respuesta a señales procedentes de un mecanismo interruptor, preferentemente un pedal accionado con el pie 46. El pedal mecánico de la versión manual ya descrita (es decir, no accionada eléctricamente) puede estar adaptado para incorporar un interruptor eléctrico, con el fin de facilitar la adaptación de un sistema de accionamiento eléctrico sobre una versión manual. Alternativamente, el mecanismo interruptor puede estar posicionado y configurado para ser accionado por un codo o de cualquier otra manera que pueda ser contemplada por la persona de experiencia corriente.

En el accionamiento, el pedal accionado con el pie 46 transmite señales al motorreductor 44 a través del sistema de control eléctrico 48 apropiado. El sistema de control eléctrico 48 puede ser uno de los varios sistemas de control de este tipo conocidos por la persona de experiencia corriente. En la realización preferida, el sistema de control 48 incluye una unidad de control con microprocesador (preferentemente una Unidad de Caja de Control Principal AMSCO 146657 - 782 controlada por un chip procesador Intel 186) que acciona el motorreductor 44 en respuesta a señales procedentes de sensores.

El cable de accionamiento 40 está enrollado alrededor de la polea 42 para producir el nivel deseado de contacto de fricción. En la realización preferida, el cable 40 hace contacto con la polea 42 en aproximadamente tres cuartos de una vuelta alrededor del diámetro de la polea 42. Como se muestra en la Figura 3, los extremos de conexión del cable de accionamiento 40 pueden estar posicionados en alineación vertical bajo la puerta 12 y el contrapeso 16 por medio de poleas de alineación 50, 52. Utilizando tales poleas de alineación 50, 52 los extremos del cable de accionamiento 40 están posicionados en alineación con las direcciones de movimiento para la puerta 12 y el contrapeso 16. Tal alineación permite una óptima transmisión de la fuerza de tracción a lo largo del cable de accionamiento 40.

Con el fin de mantener el contacto deseado entre la polea 42 y el cable de accionamiento 40, la polea incluye una ranura 54 que define un camino para guiar el cable de accionamiento 40 a medida que la polea 42 gira. Con el fin de asegurar el nivel deseado de contacto de fricción, la polea 42 y el cable de accionamiento 40 están ambos preferentemente recubiertos con materiales plásticos. En la realización preferida, la polea 42 está recubierta con vinilo y el cable de accionamiento 40 está recubierto con nailon.

En la operación del sistema de accionamiento de la puerta de la invención, el operador del esterilizador acciona el pedal de pie 46, el cual incluye un interruptor que envía una señal para activar el motorreductor 44 el cual, a su vez, hace girar la polea 42, bajando de este modo la puerta 12 de la cámara. Durante el descenso de la puerta 12, el motorreductor 44 está funcionando con bajos momentos torsores, dado que la diferencia de peso entre la puerta 12 y el contrapeso 16 es preferentemente despreciable. El motorreductor 44 es un motor eléctrico reversible, preferentemente un "motor de inducción con arranque y marcha por condensador" tal como el Modelo Nº BM 6209 fabricado por EMC Motor Company.

El procesador del sistema de control continúa la operación del motor durante un intervalo de tiempo de preferentemente 10 segundos, hasta que la puerta está totalmente bajada a la posición abierta. Cuando la puerta 12 debe ser cerrada, se acciona nuevamente el pedal de pie 46, el procesador invierte el motorreductor 44 y la puerta es levantada durante otros 10 segundos.

Alternativamente, el sistema de control 48 puede incluir un sensor de "puerta arriba", preferentemente un sensor de proximidad tal como un sensor de Efecto Hall que detecta el cambio en el campo magnético producido por la proximidad de la puerta de metal 12. Una señal procedente del sensor de "puerta arriba" interrumpirá el movimiento hacia arriba cuando la cámara esté cerrada, antes de la finalización del intervalo de tiempo. Un sensor similar también puede ser utilizado para indicar la posición de "puerta abajo".

Ocasionalmente durante el uso, una situación puede surgir cuando la puerta 12 es subida inadvertidamente durante la carga o descarga del esterilizador, en cuyo momento los brazos del operador o los artículos esterilizados obstruirían la abertura del esterilizador. En el caso de tales obstrucciones, la fuerza total de la puerta 12 empujará sobre la obstrucción, ocasionando daño o lesión. Asimismo, cuando se detiene el avance vertical de la puerta 12, el momento torsor del motorreductor 44 alcanzará un alto nivel, el cual puede causar daño o fallo al motor 44. También podría resultar tal daño al motor 44 si un usuario impaciente fuera a tirar de la puerta 12 hacia abajo con fuerza excesiva, lo cual produciría altos momentos torsores en el motor 44.

Tal daño es evitado por el grado de contacto de fricción que existe entre el cable de accionamiento 40 y la polea 42. Este contacto de fricción es suficiente para permitir el desplazamiento del sistema puerta/contrapeso mientras funciona con bajos momentos torsores. Bajo momentos torsores altos, ya sea inducidos o encontrados a partir de obstrucciones o atascamientos, el grado de fricción entre el cable de accionamiento 40 y la polea 42 es insuficiente para permitir que estos dos permanezcan en contacto, y el cable de accionamiento se deslizará sin causar daño a lo largo de la superficie de la polea 42, o si no, hará retroceder el motor sin causar daño. Una vez que la obstrucción o la fuerza excesiva sea eliminada, el cable de accionamiento 40 y la polea 42 restablecerán su contacto de fricción y se reanudará el funcionamiento normal del sistema de accionamiento, sin daño o lesión al operador o a la unidad.

El nivel de contacto de fricción entre el cable de accionamiento 40 y la polea 42 es una función de la tensión en el cable y del coeficiente de fricción entre la polea 42 y el cable de accionamiento 40 y también de la longitud del contacto entre esos elementos. En la realización preferida, con el cable adecuadamente presionado, la fricción producida por el contacto del cable de accionamiento 40 recubierto con nailon con la polea 42 recubierta con vinilo es baja de manera que, con un momento torsor relativamente bajo, el cable de accionamiento 40 se deslizará sobre la polea 42 asegurando que la tensión máxima del cable sea proporcional a un momento torsor bajo.

La fuerza de fricción puede ser variada hasta un nivel óptimo deseado variando la tensión en el cable de accionamiento 40. En la realización preferida, se inserta un tensor 56 en línea con el cable de accionamiento 40 con el fin de aumentar o disminuir la tensión del cable hasta un nivel óptimo. Después del ajuste y durante el funcionamiento, en la realización preferida, se ha encontrado que 8,90 N de tensión en el cable accionará una puerta de 27.20 Kg utilizando un motor de 67,62 Nm que opera a 6 rpm con una polea de 15.25 cm de diámetro.

Esta realización preferida no necesita ser operada exclusivamente en el modo accionado eléctricamente con motor, sino que también puede ser operada en un modo de anulación del automatismo manual. La puerta 12 incluye una manija 32 que se puede asir y tirar de ella. En el caso de fallo de electricidad o mal funcionamiento de un instrumento, puede tirarse de la manija 32 con suficiente fuerza para superar la fuerza de fricción de contacto. El cable de accionamiento 40 deslizará entonces sin hacer año a lo largo de la superficie de la polea 42 o hará retroceder sin hacer daño al motorreductor 44. De este modo, el accionamiento de la puerta accionada eléctricamente puede ser utilizado de un modo manual sin elementos de anulación del automatismo manuales difíciles de manejar y caros, permitiendo de este modo el acceso del usuario a la cámara bajo todas las circunstancias.

Las autoclaves, puertas, rieles de guía y otros componentes son idénticos en las realizaciones manual y accionada eléctricamente. De esta manera, la realización manual puede ser fácilmente adaptada en el campo para incluir un accionamiento eléctrico, mejorando la eficiencia y minimizando el costo de mejora.

Como se describió anteriormente en este documento, la presente invención resuelve muchos problemas asociados con los sistemas de accionamiento de puertas anteriores y presenta un accionamiento de puerta eficiente que ofrece seguridad a los operadores a la vez que evita el daño a las mismas. La presente invención también proporciona un dispositivo que logra sus objetivos sin sistemas caros y elaborados que pueden fallar o dañarse. Sin embargo, se apreciará que los expertos en la técnica pueden hacer varios cambios en los detalles, materiales y disposición de las partes que han sido descritos en este documento e ilustrados con el fin de explicar la naturaleza de la invención, dentro del principio y alcance de la invención como se expresa en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (7)

1. Un aparato para abrir y cerrar selectivamente la abertura de una cámara de esterilizador o autoclave (10), comprendiendo dicho aparato:

una puerta (12) de cámara de esterilizador o autoclave orientada de forma sustancialmente vertical, movible de forma deslizante, montada para un movimiento sustancialmente vertical a lo largo de un lado de entrada de dicha cámara (10);

un contrapeso (16) mecánicamente conectado a la puerta (12) de cámara de esterilizador o autoclave, formando la puerta (12) de cámara de esterilizador o autoclave y el contrapeso (16) en conjunto un sistema puerta/contrapeso;

un sistema de cable (14, 40) y polea (18) que conecta la puerta (12) de cámara de esterilizador o autoclave al contrapeso (16), y que mantiene suspendido de este modo el sistema puerta/contrapeso; y

una unidad de accionamiento (42, 44, 46, 48) de la puerta de cámara de esterilizador o autoclave para abrir automáticamente la puerta (12) de cámara de esterilizador o autoclave en respuesta a un actuador (46), en la cual la unidad de accionamiento de la puerta de cámara de esterilizador o autoclave efectúa un desplazamiento vertical de la puerta (12) de cámara de esterilizador o autoclave y del contrapeso (16) a lo largo del sistema de cable (14) y polea (18), dicho sistema de accionamiento de la puerta (12) de cámara de esterilizador o autoclave comprende un sistema de accionamiento para deslazar el sistema puerta/contrapeso incluyendo una polea (42) alrededor de la cual se enrolla una longitud del cable (40), dicho cable (40) es mantenido en contacto de fricción con dicha polea (42) por lo cual, a medida que se hace girar la polea (42), el cable (40) se desplaza, desplazando respectivamente el sistema puerta/contrapeso, en el cual además

ambos extremos de dicho cable (40) están en conexión con dicha puerta de forma tal que el cable (40) está corriendo en un bucle cerrado entre dicha puerta (12) y dicha polea (42) con el contrapeso (16) dispuesto en línea con dicho cable (40), de forma tal que dicha puerta (12) se puede abrir y cerrar durante el respectivo desplazamiento de dicho cable; y

se varía la fricción entre la polea (42) y el cable (40) al igual que la tensión del cable dentro de dicho bucle cerrado de cable, siendo ajustable dicha tensión de cable mediante un medio para aumentar o disminuir la tensión del cable de forma tal que

(a) se mantiene el contacto de fricción con el cable (40) con momentos torsores de polea (42) bajos y, con momentos torsores de polea (42) altos, el cable (40) deslizará a lo largo de la superficie de la polea (42), y

(b) dicha puerta (12) puede ser accionada manualmente mientras se permite que dicho cable (40) se deslice a lo largo de la superficie de la polea (42).

2. El aparato según la reivindicación 1, en el cual dicho medio para aumentar o disminuir la tensión del cable es un tensor (56) que está insertado en línea dentro de dicho bucle de cable.

3. El aparato según la reivindicación 1 ó 2, en el cual la puerta (12) de la cámara del esterilizador o autoclave y el contrapeso (16) tienen diferentes pesos para crear un desequilibrio de pesos.

4. El aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el cual dicho actuador (46) comprende un pedal accionado con el pie.

5. El aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el cual el sistema de accionamiento incluye un motorreductor eléctrico (44) que hace girar la polea (42) en respuesta a una señal de actuación procedente de un interruptor montado externamente.

6. El aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el cual la polea (42) y el cable (40) están recubiertos con materiales respectivos que tienen coeficientes de fricción predeterminados.

7. El aparato según la reivindicación 6, en el cual la polea (42) está recubierta con vinilo y el cable (40) está recubierto con nailon.