ES2293777B1 - Maquina cosechadora integral para recoleccion de aceitunas, almendras, y cualquier fruto susceptible de ser derribado por vibracion del tronco. - Google Patents
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Abstract
Esta máquina consiste en un vehículo (1), en cuyo chasis ancla una estructura que forma un pórtico en voladizo (10 y 11), de geometría pentagonal, que envuelve al árbol. El vehículo lleva montado sobre un brazo telescópico, un vibrador para tronco (8), tipo multidireccional, para el derribo del fruto. Acompaña la vibración un vareo complementario ejercido por un conjunto de varas (13), que dispuestos en las zonas donde la vibración llega con deficiencia, ayudan al derribo del fruto resistente a ésta. Estas vareadoras pueden replegarse para no interferir, cuando no se vibra, en las copas cuando avanza la cosechadora. El fruto derribado caerá a unas bandejas (21a y 21b), soportadas por la propia estructura de la cosechadora, para transportarse mediante cintas (23, 24 y 25), a unos habitáculos (6), que serán descargados, por medios propios, una vez llenos.
Description
Máquina cosechadora integral para recolección de
aceitunas, almendras, y cualquier fruto susceptible de ser derribado
por vibración de tronco.
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Máquina cosechadora integral y autónoma para
recolección de aceitunas, almendras, y cualquier fruto susceptible
de ser derribado por vibración del tronco. Máquina cosechadora
autopropulsada y autónoma, ideada en principio, para recolectar
aceituna. También puede recolectar almendras y en definitiva,
cualquier fruto que pueda derribarse por vibración del tronco y
recogerse en bandejas en la parte inferior de la copa del árbol,
para ser transportada y almacenada temporalmente en el propio
vehículo, hasta su descarga a vehículo exterior, para su evacuación
de la plantación.
Entorno al 70-80% del total de
la mano de obra que trabaja en el olivar se dedica a las tareas de
la recolección manual. Esto supone el uso masivo de mano de obra,
cuya disponibilidad es cada día más escasa, y su remuneración más
alta.
Hoy en día, además del vareo tradicional, se
comercializan diversos utensilios para el derribo de aceituna:
vibradores manuales; de tronco; máquinas vendimiadoras, empleadas
en el olivar, en plantaciones del tipo "espaldera"; máquinas
que hacen pasar rodillos de púas "peinando" la copa de
árboles.
En cuanto a la recogida del fruto existen en el
mercado, diversos métodos: desde la clásica de extender mantas
(redes ligeras de malla pequeña) debajo de la copa del árbol, hasta
paraguas invertidos, (acoplados a un tractor); mantas que se
recogen de forma mecanizada, vertiendo el fruto a un recipiente,
rodillos barredores del fruto derribado en el suelo, aspiradores
que succionan el fruto del suelo, etc.
Diversos autores, de reconocida experiencia,
durante muchos años, y capacidad para opinar sobre el tema, llegan
a las conclusiones siguientes:
- -
- Un número aconsejable de árboles/ha. será de 200 a 300 unidades.
- -
- La copa óptima de los árboles será de entre 40 y 50 m^{3}.
- -
- Para una mecanización óptima, el árbol debe tener un solo pie, con altura de cruz próxima a 1 m, y ramas y estructura del árbol adecuadas.
- -
- Se ha demostrado durante más de 30 años que la vibración de tronco, realizada convenientemente, no es perjudicial para el olivo, si aquella no dura más de 10 segundos, y se puede evitar, el paso por la frecuencia de resonancia.
Basándonos en estas premisas, y otras muchas,
que por su extensión no se mencionan, es de donde parte las
dimensiones de la cosechadora integral de recolección de aceitunas:
con altura aproximada de 5,5 m, ancho 5,5 m y largo 5,5 m.
Los inconvenientes reales que se producen en los
medios de recolección y derribo, antes mencionados son los
siguientes:
- -
- Por peine de púas: roturas de muchas ramas portadoras de fruto de la cosecha siguiente.
- -
- Por vendimiadora en olivos enanos: a partir del 7° ó 8° año muchas roturas de ramas de leña, que son prácticamente las que gobiernan el árbol. Casi obligación de replantar la explotación.
- -
- Por aire a una cierta presión: no llega con uniformidad a todas las partes del olivo; no es eficaz; se necesita mucha potencia para recrear un ambiente capaza del derribo de un % elevado de fruto.
- -
- Por brazos articulados en cuyo extremo se disponen varas: puede valer como medida complementaria de derribo, por ejemplo, a un vibrador de tronco, siempre que se controle el movimiento de las varas, ya que producen muchas roturas en ramas de fruto de campaña posterior Como único sistema de derribo es ineficaz, ya que se necesitarían o realizar muchas maniobras para llegar a todas las partes del árbol o disponer de un n° elevado de varas, que en cualquier, caso sólo, derribarían las aceitunas exteriores.
- -
- Por mantas extendidas en el suelo: requiere mucha mano de obra.
- -
- Por mantas mecanizadas: hace aumentar el n° de aperos que debe disponer el olivarero para mecanizar la recolección. Necesita mano de obra adicional a la del derribo.
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- -
- Por barrido del suelo: se recoge mucho polvo y piedras junto con la aceituna, lo que obliga a lavar el fruto y aumentar los costes. Se deben elevar mucho las copas de los árboles para un barrido óptimo, además de una preparación exhaustiva de todo el terreno susceptible de recibir fruto en el derribo.
- -
- Por aspiración: se aspira mucha suciedad, con los perjuicios que conlleva. Elevada potencia necesaria para la aspiración, y se necesita preparar bien el terreno debajo de la copa del árbol.
La invención de la máquina, objeto de esta
solicitud de patente, nos lleva a remediar todos estos
inconvenientes con la mano de obra de un solo operario. Esta
máquina tiene un rendimiento, de unos 600 árboles de media, por
jornada de 8 horas.
Máquina concebida para grandes explotaciones,
donde sería viable su explotación, pero sobre todo, concebida, en
régimen de alquiler para pequeños y medianos olivareros.
La máquina cosechadora integral para recolección
de aceitunas es autopropulsada y autónoma. Consta de un vehículo,
(1), donde se ubican motor de explosión, (2), cabina de operario,
(3), depósitos de combustible, (4), y aceite hidráulico, (5), dos
cajones de almacenamiento de aceituna, (6), con capacidad
aproximada de 2000 kg., y, centralmente dispuesto, un habitáculo,
donde está la cabeza vibradora, (8), de troncos, para el derribo
del fruto. El chasis va dispuesto sobre cuatro ruedas motrices,
(9), (motor hidráulico en cada rueda) en dos ejes: uno delantero y
otro trasero. Los dos ejes son direccionales mediante el efecto de
un cilindro hidráulico.
Del chasis del vehículo parten tres pilares que
sostienen tres pórticos articulados en varios tramos, de forma que,
una vez abierto estos pórticos de forma pentagonal, forman una
especie de túnel, que envuelve al árbol, y que discurrirá por
encima de la fila de éstos, lo que evita hacer maniobras para ir de
un árbol a otro.
Este "túnel" articulado, puede abrirse o
replegarse según necesidad, por la colocación de varios cilindros
hidráulicos, (7), de los cuales, algunos de ellos, (26), realizan
en los perfiles de la estructura un movimiento telescópico, de forma
que la cosechadora puede adaptarse a árboles de menor envergadura.
El pórtico central, (10), es el que arrastra a los laterales, (11),
los cuales son parásitos del primero, actuando los tres pórticos al
unísono mediante la acción del central, que actúa como una grúa
tipo "pluma". Una vez abierto, la parte en voladizo, al otro
lado del árbol lleva un apoyo de rueda loca, (12) con amortiguación
hidráulica, que permite, y ésta es su razón de diseño, en la marcha
por la fila de árboles, que la estructura no oscile.
Como ayuda al derribo de fruto que provoca la
vibración del vibrador de tronco, dispone la máquina de un conjunto
de varas, (13), que colocadas en una estructura rectangular, (14),
pueden, mediante la acción de un cilindro hidráulico, una palanca,
(15), y el deslizamiento de dicha estructura por unas guías, (29),
entrar y salir en la copa del árbol. Una vez introducidas un motor
hidráulico, mediante eje excéntrico, (16), moverá dichas
estructuras, (14), que deslizarán sobre rodillos, (17), colocados
convenientemente en la estructura del pórtico. El giro del eje
excéntrico, (16), provocará un movimiento lineal alternativo, con
una amplitud determinada, del conjunto de la estructura, (14), con
sus varas (13), que ayudará en el derribo de fruto en zonas donde
es sabido que la vibración llega de forma deficiente. Las varas,
(13), no golpearán el árbol con agresividad, sino más bien,
obstaculizan, o provocan el choque con las ramas movidas por la
vibración, haciendo que estos cambios de inercia mejoren el
derribo.
Una vez colocada la cosechadora en el árbol, se
cerrarán mediante cilindros hidráulicos la entrada y salida, (18),
de este "túnel". La forma de cerrar las laterales de la
cosechadora se hará con una red, (20), cosida a unos perfiles, (30),
que a modo de abanico, se extenderán o replegarán, cerrando o
abriendo, respectivamente la abertura de los laterales de la
cosechadora. Posteriormente, saldrán unos apoyos, (19), en
distintos puntos de la cosechadora, para afianzar toda la
estructura mediante el aumentos del contacto de la máquina con el
suelo. Más tarde se maniobrará la cabeza vibradora, (8), para
abrazar el tronco del árbol, y se accionarán la entrada de
conjuntos de vareadoras en las zonas superior en inferior de la
copa. Llegado este momento, se accionan simultáneamente los motores
hidráulicos de vibración y de conjunto de vareadoras, acción que
dura unos 10 segundos, y que producirá el derribo del fruto.
La cosechadora llevará una red, (20), muy ligera
y de malla conveniente, que la envuelve, tanto por todo el pórtico
como por las entrada y salida de éste. De esta forma se evita que
los frutos desprendidos y lanzados puedan perderse.
Una de las grandes ventajas de esta máquina es
que el fruto derribado caerá sobre unas bandejas, (21a) y (21b), a
ambos lados del tronco del árbol. Las bandejas llevan en su borde y
longitudinalmente a la marcha, unos cepillos, (22), de cerdas de
plástico de bastante flexibilidad, y longitud suficiente, que
permiten, a la marcha de la cosechadora, que pueda pasar el tronco
del árbol, ajustándose estos cepillos a su contorno, sin llegar a
dañar, por su flexibilidad a éste. Estos cepillos también evitan,
que cuando se está derribando el fruto, éste pueda perderse por la
zona central longitudinal a la máquina. Estas bandejas tienen una
inclinación tal, que por gravedad, el fruto tenderá ir hacia unas
cintas transportadoras horizontales, (23), que tienen en su parte
inferior.
Una vez efectuada la vibración se procede a la
apertura de puertas, (18), retirada de cabeza vibradora, (8), y
elevación de apoyos fijos, (19), se sigue manteniendo el apoyo
móvil de la rueda loca. Se inicia la marcha al siguiente árbol. En
este tiempo se accionan las cintas transportadoras que llevarán el
fruto de ambos lados a los cajones habilitados en el vehículo. Se
dispondrán dos cintas transportadoras longitudinales horizontales,
(23), a la marcha de la cosechadora, una en cada bandeja. De ellas,
y a la altura conveniente, inclinadas y perpendicularmente, saldrán
cintas transportadoras, (24) y (25), que llevarán el fruto de la
parte en voladizo a la parte por donde circula el vehículo - cajón,
y de ésta a los propios cajones, (6). Es de significar que la cinta
transportadora, inclinada y perpendicular, (24), que desaloja fruto
de la bandeja en voladizo a la parte donde se encuentra el vehículo
- cajón, tiene la posibilidad, dada su colocación, de encontrarse
con el tronco del árbol, a la marcha de avance de la cosechadora,
por lo que se ubica su estructura sobre un pivote, posibilitando que
a la llegada de la cinta al tronco, esta gire sobre el pivote.
Una vez lleno los cajones con el fruto, con
capacidad, para aceitunas de unos 2000 kg., unos tornillos
sinfines, (27), colocados en el suelo de los cajones, de forma
longitudinal a la cosechadora, y que giran en una carcasa en forma
de artesa (abierta por la parte superior), y en contacto con la
aceituna de los cajones, (6), evacuarán el fruto desde éstos,
longitudinalmente hacia los dos extremos del vehículo. En los
extremos de estos tomillos sinfines, se colocarán otros
perpendiculares, (28), a éstos, que de forma inclinada, llevarán el
fruto hacia el exterior: si estamos en plantación, a un remolque
tirado por un tractor, o si no, donde sea conveniente.
La máquina, además, una vez terminado su
trabajo, puede replegarse sobre si misma, teniendo unas dimensiones
adecuadas para su transporte por carretera (ver fases de replegado
en figuras 10, 11, 12, 13, 14 y 15).
Para mejor comprensión de cuanto se ha descrito
en la presente memoria, se acompañan unos dibujos de la máquina
objeto del presente documento.
Fig. 1, pág.
16.
Se representa una vista en alzado de la máquina
cosechadora integral y autónoma para recolección de aceitunas,
almendras, y cualquier fruto susceptible de ser derribado por
vibración del tronco. Cabe mencionar, en este dibujo, que se
representan los apoyos, (19), abatidos al máximo. No se representan,
para mejor comprensión, en la mitad inferior, conjunto de
vareadoras con varas, (13), y estructuras de varas, (14).
Fig. 2, pág.,
17.
Se representa una vista lateral izquierda de la
máquina cosechadora integral y autónoma para recolección de
aceitunas, almendras, y cualquier fruto susceptible de ser
derribado por vibración del tronco. En el dibujo se ha practicado
una sección en la estructura aporticada, de tal forma que vemos el
pórtico central, (10), y no los laterales, de esta forma apreciamos
los cilindros de accionamiento, (7), y, (26), así como conjuntos de
vareadoras con varas, (13), y estructuras de las mismas, (14). Se
ha seccionado una rueda, (9), (izquierda), para ver mejor la
disposición de cinta transportadora, (25).
Fig. 3, pág.,
18.
Se representa una vista en planta de la máquina
cosechadora integral y autónoma para recolección de aceitunas,
almendras, y cualquier fruto susceptible de ser derribado por
vibración del tronco. No se representa estructura aporticada (en
otros dibujos, pórticos (10) y (11)), para mejor comprensión de la
zona inferior de máquina.
Fig. 4, pág.,
19.
Se representa una vista lateral izquierda de la
máquina cosechadora integral y autónoma para recolección de
aceitunas, almendras, y cualquier fruto susceptible de ser
derribado por vibración del tronco. Se observa abatida o cerrada la
puerta, que en forma de abanico, mediante perfiles, (30), y cosidos
a ellos, una red, (20), cierra la cosechadora. En este dibujo se ha
representado el pórtico lateral, (11), porque es en ellos donde se
ejecuta la acción de las puertas (ambos lados de la
cosechadora).
Fig. 5, pág.,
19.
Se representa una vista lateral izquierda de la
máquina cosechadora integral y autónoma para recolección de
aceitunas, almendras, y cualquier fruto susceptible de ser
derribado por vibración del tronco. Se observa abierta la puerta,
formada por perfiles, (30), y cosidos a ellos, una red, (20). En
este dibujo se ha representado el pórtico lateral, (11), porque es
en ellos donde se ejecuta la acción de la puerta.
Fig. 6, pág.,
20.
Se representa una detalle de la estructura
aporticada, y en concreto del pórtico central, (10), de la máquina
cosechadora integral y autónoma para recolección de aceitunas,
almendras, y cualquier fruto susceptible de ser derribado por
vibración del tronco. Se representa, seccionado, tanto en la parte
superior e inferior, los conjuntos de vareadoras, con las varas,
(13) y estructuras de las mismas, (14). La superior, está en
posición de vareo, y la inferior en posición de reposo. Este
movimiento de entrada y salida se realiza por el movimiento guiado
de la estructura de las varas, (14), por las guías, (29).
Fig. 7, pág.,
21.
Se representa un detalle del conjunto de
vareadoras, donde se representa el accionamiento del conjunto de
vareadoras. La palanca, (15), accionado por un cilindro hidráulico,
mueve la estructura,(14), con las varas, (13). Esta es la posición
de reposo, o de no vareo.
Fig. 8, pág.,
21.
Se representa una detalle del conjunto de
vareadoras, donde se aprecian los rodillos, (17), estructura, (14),
donde están las varas, (13), y eje excéntrico del motor, (16).
Fig. 9, pág.,
21.
Se representa una detalle del conjunto de
vareadoras, donde se representa el accionamiento del conjunto de
vareadoras. La palanca, (15), accionado por un cilindro hidráulico,
tira de la estructura, (14), con las varas, (13), e introduce éstas
en el follaje del árbol para poder varear. Posición de vareo.
Fig. 10, pág.,
22.
Se representa una vista lateral izquierda de la
máquina cosechadora integral y autónoma para recolección de
aceitunas, almendras, y cualquier fruto susceptible de ser
derribado por vibración del tronco. En este dibujo y posteriores
(del 10 al 15) se representa, por fases, el replegado de la
cosechadora para su transporte por carretera. En este dibujo no se
representan pórticos laterales, (11), para mejor comprensión. Los
conjuntos de vareadoras no aparecen, pues para el replegado en
necesario desmontarlas. Aparece seccionado el tubo sinfin, (28), así
como la rueda, (9), izquierda según se ve el dibujo.
Fig. 11, pág.,
22.
Se representa una vista lateral izquierda de la
máquina cosechadora integral y autónoma para recolección de
aceitunas, almendras, y cualquier fruto susceptible de ser
derribado por vibración del tronco. En este dibujo se representa la
segunda fase del replegado. La bandeja recoge fruto, (21a), se
repliega por efecto de un cilindro hidráulico, (7). Siguen
apareciendo elementos seccionados a los que se ha hecho referencia
en descripción de fig. 10.
Fig. 12, pág.,
22.
Se representa una vista lateral izquierda de la
máquina cosechadora integral y autónoma para recolección de
aceitunas, almendras, y cualquier fruto susceptible de ser
derribado por vibración del tronco. En este dibujo se representa la
tercera fase del replegado. Se añade al movimiento de la fase 2,
(fig. 11) el movimiento de replegado de uno de las partes
articuladas de la estructura, gracias a uno de los cilindros
hidráulicos, (7).
Fig. 13, pág.,
23.
Se representa una vista lateral izquierda de la
máquina cosechadora integral y autónoma para recolección de
aceitunas, almendras, y cualquier fruto susceptible de ser
derribado por vibración del tronco. En este dibujo se representa la
cuarta fase del replegado. Se añade al movimiento de la fase 2 y 3
(fig. 11 y 12, respectivamente) el movimiento de replegado de uno
de las partes telescópicas de la estructura, gracias a uno de los
cilindros hidráulicos, (26).
Fig. 14, pág.,
23.
Se representa una vista lateral izquierda de la
máquina cosechadora integral y autónoma para recolección de
aceitunas, almendras, y cualquier fruto susceptible de ser
derribado por vibración del tronco. En este dibujo se representa la
quinta fase del replegado. Se añade al movimiento de la fase 2, 3 y
4 (fig. 11, 12 y 13, respectivamente) el movimiento de replegado de
otra de las partes articuladas de la estructura, gracias a uno de
los cilindros hidráulicos, (7).
Fig. 15, pág.,
23.
Se representa una vista lateral izquierda de la
máquina cosechadora integral y autónoma para recolección de
aceitunas, almendras, y cualquier fruto susceptible de ser
derribado por vibración del tronco. En este dibujo se representa la
sexta fase del replegado. Se añade al movimiento de la fase 2, 3,4 y
5 (fig. 11, 12, 13 y 14, respectivamente) el movimiento de
replegado de otra de las partes articuladas de la estructura,
gracias a uno de los cilindros hidráulicos, (7). En este dibujo, se
aprecia que la rueda, (9), izquierda no está ya seccionada.
Fig. 16, pág.,
24.
Se representa una vista isométrica de la máquina
cosechadora integral y autónoma para recolección de aceitunas,
almendras, y cualquier fruto susceptible de ser derribado por
vibración del tronco. En este dibujo se representa una vista
general y completa de la máquina.
Claims (10)
1. Máquina cosechadora integral y autónoma para
recolección de aceitunas, almendras, y cualquier fruto susceptible
de ser derribado por vibración del tronco, que consta de un
vehículo, (1), apoyado en cuatro ruedas, (9), automotrices, y
distribuidas en dos ejes direccionales. Consta la máquina
cosechadora integral de una estructura aporticada, con pórtico
central, (10) y dos laterales, (11), que formando un túnel, y
soportando unas bandejas inferiores, (2la) y (21b), por debajo de
la copa del árbol a vibrar, tiene la capacidad de recoger, todo el
fruto derribado. Este es transportado, a un lugar habilitado en la
cosechadora, para su evacuación, mediante tornillos sinfines, (27)
y (28), a vehículos exteriores o donde convenga. El fruto es
derribado mediante la acción de un vibrador de tronco, (8), (que no
es objeto de esta invención, ya que es conocida la existencia de
distintos modelos en el mercado), y de un sistema de varas, (13),
que colocadas en una estructura, (14), movida por un motor con eje
excéntrico, (16), provoca en ellas un movimiento lineal
alternativo, ayudando al derribo de fruto.
2. Máquina cosechadora integral y autónoma para
recolección de aceitunas, almendras, y cualquier fruto susceptible
de ser derribado por vibración del tronco, según reivindicación 1,
caracterizada porque este vehículo, (1), soporta una
estructura que forma unos pórticos articulados, uno central, (10), y
dos laterales, (11), y que interconexionados entre ellos, y
convenientemente articulados, pueden formar una estructura
envolvente, con capacidad para albergar en su seno un árbol. Un
pórtico central que, con cilindros hidráulicos colocados
convenientemente, arrastra, en sus movimientos de articulación, a
dos pórticos laterales, que son parásitos de aquél. Además se
colocan cilindros hidráulicos, (26), que provocan un movimiento
telescópico en dos lados, (los superiores) de la figura pentagonal,
con lo que la cosechadora puede adaptarse al tamaño del árbol con
la manipulación de estos cilindros.
3. Máquina cosechadora integral y autónoma para
recolección de aceitunas, almendras, y cualquier fruto susceptible
de ser derribado por vibración del tronco, según reivindicación 1 y
2, caracterizada por poder situarse, envolviendo al árbol,
del que se quiere derribar su fruto, de tal forma que puede
circular, de forma continua, por encima de una fila de éstos, sin
necesidad de realizar maniobra alguna.
4. Máquina cosechadora integral y autónoma para
recolección de aceitunas, almendras, y cualquier fruto susceptible
de ser derribado por vibración del tronco, según reivindicaciones
1, 2 y 3, caracterizada por disponer un vibrador de tronco de
tipo multidireccional, (8), aunque puede llevar cualquier otro
tipo: orbital, etc.. Este vibrador es un elemento que se
comercializa en el mercado, y se menciona en esta reivindicación a
efectos de señalar cómo se derriba la aceituna, es decir, utilizamos
algo ya existente e inventado.
5. Máquina cosechadora integral y autónoma para
recolección de aceitunas, almendras, y cualquier fruto susceptible
de ser derribado por vibración del tronco, según reivindicaciones
1, 2, 3 y 4, caracterizada por disponer de un sistema de
vareo complementario, para ayudar al derribo de la aceituna,
consistente en una estructura, (14), en la que se colocan varas,
(13), que pueden ser material plástico, metálico u otro cualquiera
compatible con la acción que deben realizar, y de longitud
conveniente, que pueden entrar y salir, según convenga, en la parte
exterior de la copa del árbol, mediante el accionamiento de un
cilindro hidráulico, que mueve una palanca, (15). Estas estructuras
(14), se mueven, trasladando este movimiento a las varas, (13), en
un movimiento lineal alternativo, gracias a la acción de un eje
excéntrico, (16), movido por un motor hidráulico. La estructura,
(14), está colocada sobre unos rodillos, (17), ubicados en la
estructura general de la cosechadora, que permite este movimiento
guiado. Estas estructuras, (14), pueden entrar y salir, en la copa
del árbol, gracias al deslizamiento por unas guías, (29).
6. Máquina cosechadora integral y autónoma para
recolección de aceitunas, almendras, y cualquier fruto susceptible
de ser derribado por vibración del tronco, según reivindicaciones
1, 2, 3, 4 y 5, caracterizada, por tener dispuesta sobre la
estructura general de la cosechadora una red ligera, (20), de forma
que envuelve al árbol y de malla, menor que el tamaño de la
aceituna. Además la entrada y salida de la cosechadora puede
cerrarse y/o abrirse, mediante cilindros hidráulicos, (18), con un
sistema de red, y perfiles, (30), similar al movimiento de un
abanico.
7. Máquina cosechadora integral y autónoma para
recolección de aceitunas, almendras, y cualquier fruto susceptible
de ser derribado por vibración del tronco, según reivindicaciones
1, 2, 3, 4, 5 y 6, caracterizada por disponer en la parte
inferior dos bandejas, (21a) y (21b), que solidarias con la
estructura general de la máquina, recogen el fruto derribado, y que
por sus características, permiten ajustarse, (mediante cepillos de
cerdas de plástico flexibles), longitudinalmente, la una con la
otra, impidiendo que se pierda fruto, aunque si permite pasar el
tronco del árbol, cuando la cosechadora se desplaza de un árbol a
otro.
8. Máquina cosechadora integral y autónoma para
recolección de aceitunas, almendras, y cualquier fruto susceptible
de ser derribado por vibración del tronco, según reivindicaciones
1, 2, 3, 4, 5, 6 y 7, caracterizada por disponer en las
bandejas de la reivindicación 7, unas cintas transportadoras
horizontales, colocadas longitudinalmente, (23), que reciben el
fruto derribado. El fruto es trasladado de la bandeja, (21a), de un
lado del vehículo, hacia otra cinta transportadora que dispuesta
perpendicularmente a aquella y de forma inclinada, (24), lleva el
fruto de la dicha bandeja a este lado del tronco del árbol, a la
otra bandeja, (21b). De esta bandeja, 21b, salen otras cintas
transportadoras inclinadas, (25), y de forma perpendicular, que
llevan el fruto hasta los cajones, (6), del vehículo.
9. Máquina cosechadora integral y autónoma para
recolección de aceitunas, almendras, y cualquier fruto susceptible
de ser derribado por vibración del tronco, según reivindicaciones
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 y 8, caracterizada por disponer en el
suelo de los cajones, donde se va almacenando temporalmente el
fruto, hasta su evacuación posterior, unos tornillos sinfines,
(27), horizontales, colocados en artesa abierta, de forma que su
movimiento produce una evacuación del fruto hacia los extremos del
vehículo, donde es recibido por otros tornillos sinfin
perpendiculares, (28), a los primeros y que, de forma inclinada,
permiten el transporte del fruto hasta algún remolque o vehículo
exterior y ajeno totalmente a esta máquina cosechadora, para
evacuación, de la plantación, del fruto derribado.
10. Máquina cosechadora integral y autónoma para
recolección de aceitunas, almendras, y cualquier fruto susceptible
de ser derribado por vibración del tronco, según reivindicaciones 1,
2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 y 9, caracterizada por poder replegar
toda la estructura de pórticos articulados, incluidas las bandejas
recoge fruto, (21b), con el fin de poder ser transportada por
carretera, dado que una vez replegada cumple con las dimensiones
requeridas para circular por esta clase de vías.
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| ES200501474A ES2293777B1 (es) | 2005-06-10 | 2005-06-10 | Maquina cosechadora integral para recoleccion de aceitunas, almendras, y cualquier fruto susceptible de ser derribado por vibracion del tronco. |
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| ES200501474A ES2293777B1 (es) | 2005-06-10 | 2005-06-10 | Maquina cosechadora integral para recoleccion de aceitunas, almendras, y cualquier fruto susceptible de ser derribado por vibracion del tronco. |
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2005
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