ES1061650U - Recolector de frutos. - Google Patents

Abstract

1. Recolector de frutos, depositados en el suelo de forma natural o por derribo, susceptible de ser montado en un vehículo de arrastre dotado de un aspirador para la recolección de los frutos, estando el recolector constituido a partir de una estructura (30) que comprende unos elementos de anclaje (1, 2) al vehículo de arrastre y que se caracteriza porque comprende un bastidor (31) que dispone de una boca de aspiración (16) conectable al aspirador de los frutos y que está vinculado a la estructura (30) mediante un cardán (13) adaptado para mover el bastidor (31) a una posición horizontal sobre el suelo.

Description

Recolector de frutos.

Objeto de la invención

La presente invención tiene su aplicación en el sector industrial dedicado a la fabricación en general de maquinaria agrícola y más particularmente para la recolección de frutos pequeños, tales como avellanas, nueces, aceitunas u otros de similar tamaño y peso, los cuales se separan previamente de las ramas del árbol o arbusto que los sustentan, mediante vareado, vibrado o extracción manual, o bien, caídos de forma natural, para depositarse en el suelo convenientemente agrupados o apilados a fin de ser posteriormente recogidos por una máquina.

En concreto, la invención que se describe aquí se refiere a un dispositivo capacitado para realizar la recogida de los frutos depositados en el terreno mediante un aspirador previsto en un vehículo de arrastre, tal como un tractor, remolque, carretilla, etc., al que el dispositivo recolector es susceptible de ser colocado en posición plegada, cuando está en situación de reposo y fuera de uso, o bien, desplegado para su avance por el suelo con el movimiento del vehículo o elemento motriz.

El objeto de la invención es recoger los frutos del suelo de una manera rápida, limpia y rentable, aumentando la fuerza de aspiración al reducir el tamaño de los cuerpos extraños que frecuentemente acompañan los frutos del suelo.

Antecedentes de la invención

Convencionalmente, la recolección de frutos secos se efectúa una vez han caído al suelo de modo espontáneo. En el caso de otros frutos análogos, tales como las aceitunas o pequeños frutos para la confección de confituras, la deposición en el suelo puede provocarse de forma manual o automática, mediante procedimientos basados en vibraciones o el vareado de las ramas del árbol frutal.

Tratando específicamente los procesos de recogida de la avellana, para la que en especial se concibe el recolector objeto de la invención, pueden distinguirse típicamente varios métodos usados hasta la fecha: la recolección tradicional a mano, la recogida con aparatos auxiliares manuales, por medio de máquinas y la cosecha mediante mallas tendidas sobre el suelo. De cualquier modo, para la recolección de avellanas suele esperarse a que el fruto caiga al suelo por sí solo, lo cual obliga a realizar la cosecha a intervalos determinados, justo cuando en el terreno hay cantidades importantes de avellanas caídas.

El proceso de recolección manual resulta de un rendimiento bajo y además, debido a la escasez y los costes de la mano de obra, surgen frecuentemente problemas para efectuar la cosecha a su debido tiempo y esto repercute en su precio final. Para intentar remediarlo, se han concebido y construido una vasta diversidad de máquinas que realizan total o parcialmente la operación de recogida automática de los
frutos.

En este sentido, son conocidos los aparatos recolectores por aspiración para la recogida de los frutos secos del suelo, pero en la práctica no dan un alto rendimiento porque llegan a obstruirse sus conductos aspiradores al arrastrar un alto porcentaje de impurezas, tales como ramas, brancas y branquillones atraídas junto con los frutos, dificultando en aumento la aspiración.

Por otra parte, existen dispositivos barredores que se utilizan después de la separación de los frutos de las ramas de las que penden y antes de pasar la máquina para recogerlos del suelo, los cuales sirven para soplar aire a presión sobre el terreno e ir amontonando los frutos que luego serán aspirados con la recolectora, contribuyendo así a mejorar el rendimiento de la máquina.

Actualmente, tales dispositivos de ayuda en la recogida de frutos son automotrices o van unidos a un tractor u otro medio móvil de arrastre habitual en el ámbito agrícola. Cabe citar como ejemplo de máquinas recolectoras de aceitunas y frutos similares por aspiración, que están dotadas de medios propios de movilización, las descritas correspondientemente en la Patente Española ES 2051164 y la solicitud del Modelo de Utilidad Español ES 1050906 U, siendo la invención recogida en esta última publicación un aspirador-soplador que puede estar anclado a un remolque o tractor para su transporte.

Descripción de la invención

La presente invención viene a resolver la problemática anteriormente expuesta, ofreciendo características técnicas ventajosas para la recolección de frutos por aspiración, con respecto a los dispositivos comentados en los antecedentes y los mayoritariamente usados hasta la fecha en esta especial tarea agrícola.

En particular, la invención se refiere a un recolector de frutos, que se concibe principalmente para la cosecha de avellanas, susceptible de ser montado en un vehículo de arrastre, tal como un tractor u otro elemento motriz convencionalmente empleado en la agricultura. En dicho vehículo, se prevé al menos un aspirador y un depósito destinado a recibir los frutos recolectados mediante aspiración por la superficie o el terreno sobre el cual están depositados tales frutos, que anteriormente a la recogida se han separado, de manera natural o provocada por medios mecánicos o bien manualmente, de las ramas que los
sustentaban.

El recolector de la invención comprende en su estructura unos elementos de anclaje por medio de los que la estructura se sujeta al vehículo de arrastre. En situación de reposo, esto es, cuando el recolector no se utiliza, la estructura está plegada en una posición vertical. Dicho recolector dispone de unos medios de accionamiento capacitados para desplegar la estructura desde la posición vertical en reposo hasta una posición horizontal de uso.

Asimismo, el recolector de frutos que se propone incluye un bastidor adaptado para avanzar, gracias al movimiento del vehículo de arrastre al que va anclada la estructura del recolector, por la superficie del terreno sobre la cual se encuentran esparcidos los frutos. Usualmente, en el caso específico de las avellanas, para su ulterior cosecha se realiza una pila de frutos escobando o soplando los caídos en el suelo, formando una fila a lo largo de los avellanos. Tal bastidor incorpora un tubo de aspiración y es centrado con la pila de avellanas a través de los medios de accionamiento, que lo colocan adecuadamente sobre el suelo y lo alejan o acercan del vehículo de arrastre hasta posicionar la boca del tubo de aspiración en línea con la fila de frutos.

Los medios de accionamiento constan preferentemente de una serie de cilindros hidráulicos conectados a tubos telescópicos, aunque también pueden utilizarse cilindros neumáticos, motores lineales u otro sistema mecánico de movimiento para producir el traslado hasta la posición horizontal del bastidor sobre el suelo y efectuar su alejamiento o acercamiento en vistas a centrar el tubo de aspiración respecto a la disposición predeterminada de los frutos en el suelo.

El bastidor está unido a la estructura del recolector por medio de un cardán, de modo que en el desplazamiento de los medios de accionamiento desde la posición de plegado hasta el despliegue para su uso, dicho bastidor se mueve con el cardán y bascula respecto a la estructura hasta alcanzar el suelo.

En la parte posterior o trasera y los laterales del bastidor, se han previsto unas ruedas que colaboran en su posicionamiento y avance para dejar el bastidor colocado horizontalmente en el terreno. La parte anterior o frontal del bastidor es abierta, de forma que cuando la estructura del recolector se despliega hasta su posición horizontal, el bastidor queda con su frente cara a la fila o pila de frutos para que en su avance por el terreno la abertura de su parte anterior recoja los frutos y la boca del tubo de aspiración, ubicada en la parte posterior, los aspire hacia el depósito previsto en el vehículo de arrastre.

Uno de los inconvenientes que se presentan en la aspiración de los frutos del suelo, como se ha explicado en los antecedentes, es el riesgo de atasco de la boca del tubo de aspiración por culpa de las ramas, brancas y branquillones que posiblemente el bastidor arrastra junto a los frutos en su desplazamiento por el suelo. La invención propuesta representa una solución ventajosa a este respecto porque el bastidor cuenta con unos medios de trituración que son capaces de romper esos cuerpos extraños y reducirlos a trozos de dimensiones menores tales que no pueden obstruir el tubo de aspiración.

Los trituradores de ramitas y similares consisten básicamente en unas hélices o paletas, las cuales pueden ser rígidas o abatibles, movibles por un motor, eléctrico o hidráulico, u otro mecanismo convencional que las hace girar alrededor de un eje horizontal dispuesto a la entrada del tubo de aspiración, quebrando las ramas que encuentra a su paso el bastidor antes de que lleguen a ser aspiradas, impidiendo así que el aspirador se atasque.

Opcionalmente, el bastidor del recolector puede incorporar en los dos extremos de su parte frontal sendas escobillas rotatorias, adaptadas para girar una en sentido contrario a la otra, las cuales pueden funcionar por medios eléctricos, con motores hidráulicos o mediante tracción mecánica, similarmente a las escobas existentes en las actuales máquinas de limpiar las calles, con el objetivo de barrer los frutos abarcando más zona del terreno y ayudando a atraerlos hacia la boca de aspiración.

Adicionalmente, la parte inferior del bastidor dispone de unos medios de hermetización que se constituyen como un faldón, preferiblemente de un material flexible y/o elástico adaptable a la superficie del terreno, que mejora la eficacia de la aspiración porque, al ir siendo arrastrado por el vehículo tractor el bastidor con el faldón flexible por el suelo, se impide la entrada lateral de aire así como la fuga del aire de absorción, logrando invertir todo el aire en la aspiración de los frutos y disminuyendo el esparcimiento de polvo durante el arrastre del bastidor. De esta forma, la invención consigue una recolección limpia a la vez que altamente efectiva de los frutos diseminados sobre el suelo.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de este Modelo de Utilidad, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1. - Muestra una vista en alzado del recolector de frutos, según una realización preferente de la invención, en posición de plegado.

La figura 2. - Muestra una vista en alzado del recolector de frutos, según la realización preferente representada en la figura anterior, pero en posición de desplegado de la estructura y de uso del bastidor, mostrado con el tubo de aspiración seccionado, de dicho recolector, de acuerdo al objeto de la invención.

La figura 3. - Muestra una vista en perspectiva del bastidor de dicho recolector, según una posible realización.

La figura 4. - Muestra una vista en perspectiva de los medios de trituración que presenta el bastidor mostrado en las figuras anteriores, según una primera opción de realización.

La figura 5. - Muestra unas vistas en perspectiva y lateral de los medios del bastidor trituradores, según una segunda opción de realización.

La figura 6. - Muestra una vista en perspectiva de los medios del bastidor trituradores, según una tercera opción de realización.

La figura 7. - Muestra unas vistas en perspectiva y lateral de los medios del bastidor trituradores, según una cuarta opción de realización.

La figura 8. - Muestra una representación esquemática de una vista interior del bastidor que enseña los medios trituradores, conforme a una alternativa de realización particular, compuestos por un solo rotor triturador con cuatro radios.

La figura 9. - Muestra una representación esquemática de una vista interior del bastidor que enseña los medios trituradores, conforme a otra alternativa de realización particular, compuestos por una pareja de rotores trituradores con cuatro radios.

Realización preferente de la invención

A la vista de la Figura 1 reseñada, puede describirse una posible realización de la invención como un recolector de frutos, en especial de aplicación para la recogida de avellanas, constituido por una estructura (30) que comprende unos elementos de anclaje (1, 2) al vehículo de arrastre, a través de los cuales se sujeta el recolector al lateral de un tractor, por ejemplo. La estructura (30) del recolector es plegable, de manera que cuando no es tiempo de usarlo, adopta una posición vertical, mientras que para proceder a la recolección, se despliega hasta una posición horizontal de uso, como se explica a continuación.

Para el despliegue del recolector y, una vez finalizada la cosecha de los frutos, el repliegue de nuevo hacia el vehículo de arrastre en que dicho recolector está sujeto, la estructura del recolector comprende unos medios de accionamiento, hidráulicos, neumáticos o a motor. La realización preferida que se muestra en las Figuras 1 y 2, contempla medios de accionamiento basados en cilindros hidráulicos.

Unido por un extremo (3) al primer elemento de anclaje (1), la estructura (30) dispone de un primer cilindro (5) con capacidad de pivotar, cuyo vástago se une por un extremo pivotante (6) a un brazo (7) que, a su vez, está paralelamente unido a un tubo (8) dentro del que se dispone un segundo cilindro (9). Al accionar el primer cilindro (5) para contraer su pistón y pivotar respecto a sus extremos (3, 6), el brazo (7) es posicionado en horizontal llevando consigo a la misma posición el tubo (8) con el segundo cilindro (9), quedando la estructura (30) completa en situación de uso, como se representa en la Figura 2.

Dicho tubo (8) va unido a un tubo telescópico (11) dispuesto en perpendicular, por medio de una porción tubular (10) que es deslizable por el interior del tubo (8) mediante la actuación del segundo cilindro (9), cuyo vástago está fijo dentro de la porción tubular (10). El accionamiento de este segundo cilindro (9) provoca el desplazamiento del tubo telescópico (11), solidario a dicha porción tubular (10) y en cuyo extremo final (12) se incorpora un cardán (13) al que se vincula un bastidor (31) articulable respecto a dicho cardán (13).

El desplazamiento del tubo telescópico (11) pues sirve para alejar o acercar el bastidor (31) respecto de la pila de avellanas que se ha formado con anterioridad en el suelo, centrándolo para absorber los frutos a través de una boca de aspiración (16) prevista en la parte posterior del bastidor (31). La boquilla o boca (16) está conectada al tubo de absorción del aspirador, con una longitud y diámetro acorde a su cometido de recoger los frutos del suelo desde el vehículo de arrastre.

De acuerdo se ha ilustrado en las Figuras 1 y 2, el brazo (7) está capacitado para ser posicionado en vertical mientras se efectúa el transporte hacia el lugar donde se encuentran las avellanas que han de ser recogidas, adquiriendo la posición horizontal para colocar el bastidor (31) próximo a la superficie del terreno y conseguir que la boquilla del aspirador (16) genere la movilización de los frutos desde el suelo con la absorción de aire hasta el depósito al que se dirigen los productos aspirados. El bastidor (31) cuenta con una rueda trasera (20) y al menos una pareja de ruedas laterales (19) para apoyarse en el suelo y moverse por su superficie arrastrado por el tractor.

Durante el recorrido del brazo (7) en su paso de la posición vertical a la horizontal, el tubo telescópico (11) que es ortogonal al mismo, obviamente pasa de la horizontalidad a estar en vertical junto con el cardán (13) fijado en su extremo final (12). Igualmente, en consecuencia y por el funcionamiento del cardán (13), en el transcurso del arco que, durante el proceso de despliegue de la estructura (30), va describiendo el extremo final (12) del tubo telescópico (11), el bastidor (31) permanece en posición perpendicular al terreno, hasta que su rueda trasera (20) toca el suelo. Para que dicho bastidor (31) quede en horizontal, el tractor de arrastre del recolector debe avanzar ligeramente, mientras prosigue el despliegue de toda su estructura (30).

Las dos ruedas laterales (19) más la rueda trasera (20) del bastidor (31) definen un plano óptimo de trabajo para la adecuada recolección del fruto, mejorando el avance de dicho bastidor (31) sin que haya peligro de encallarse o clavarse en el suelo. La rueda trasera (20) es la que además actúa tanto para poner el bastidor (31) en horizontal sobre el suelo, como para recogerlo cuando se vuelve a plegar la estructura (30).

Conforme muestra la Figura 3, el bastidor (31) comprende unas planchas (17) dispuestas en forma de "V", con la parte trasera cerrada sobre la que va montada la boquilla de aspiración (16), dejando la parte anterior abierta a la entrada de los frutos que va recogiendo el bastidor (31) en su avance con el movimiento del vehículo de arrastre. La parte inferior del bastidor (31) dispone de unos medios de hermetización, consistentes en un faldón (18) de cuero o material plástico para hermetizar la base de las planchas (17) frente al escape o entrada de aire, obteniendo un mayor rendimiento en la aspiración de los frutos. Otra opción es establecer una pequeña separación entre el faldón (18) y la superficie del terreno, por medio de la disposición de las ruedas laterales (19) y rueda trasera (20) a una altura apropiada en las planchas (17), cuando se pretende reducir el roce y desgaste de dicho faldón (18), para que no llegue a arrastrar por el suelo, pero sin que pueda perderse el producto a través de tal separación.

Apoyado en las planchas (17) por medio de respectivos cojinetes (22), se monta al menos un eje (21) asociado a un motor (14), hidráulico, eléctrico o mecánico, el cual hace girar unos medios trituradores de las ramas, brancas y branquillones que el bastidor (31) reúne con los frutos en su arrastre por el terreno, los cuales actúan antes de que penetren en la boca de aspiración (16) de la parte trasera del bastidor (31).

Conforme a una posible realización de los medios de trituración, el eje (21) del motor (14) dispone en su centro de un buje (23) de conexión con unas hélices (15) rígidas, las cuales pueden construirse preferiblemente en goma fuerte o dura para no romper las avellanas, pero sí las ramas y cuerpos extraños similares. Según muestra la Figura 4, las hélices (15) pueden ir unidas solidaria y directamente por soldadura al buje (23) central, o bien, de acuerdo a la Figura 5, atornillarse a un soporte de hélice (24) solidario al buje (23) que posee al menos un orificio (25) para el elemento de fijación o tornillo empleado y que permite colocar las hélices (15) en línea o formando una "L" con el soporte de hélice (24), como ilustra el detalle B de la mencionada Figura 5.

Otra realización alternativa para los medios de trituración consiste en que el motor (14) actúa sobre unas paletas (26) que pueden ir fijadas solidariamente al buje (23) de conexión con el eje (21) a través de un soporte de paleta (27) mediante múltiples tornillos que se introducen en una pluralidad de perforaciones (28) previstas en el soporte de paleta (27), tal como se representa en la Figura 6. La unión de las paletas (26) al buje (23) también puede hacerse con unas bisagras (29), según la Figura 7, que permiten la movilidad de dichas paletas (26) para colocarlas en líneas o en "L", como en el ejemplo del detalle B de la misma Figura 7.

En cualquiera de las opciones de realización presentadas, los medios trituradores pueden tener 2, 3 o más radios giratorios por el motor (14), constituyéndose los radios como hélices (15) o paletas (26), bien rígidos bien movibles para poder abatirlos hasta la posición en "L", en función de la capacidad de trituración requerida previendo las dimensiones y cantidad de los cuerpos extraños frecuentes en el terreno de recogida de las avellanas. Asimismo, en la implementación de dichos medios trituradores puede emplearse un único triturador, como el mostrado en la Figura 8, configurado como un rotor (32) con 4 radios, por ejemplo; o bien, puede combinarse la actuación convenientemente sincronizada de varios rotores, como el ejemplo de la Figura 9 con un par de rotores trituradores de 4 radios, disponiendo de un rotor triturador inferior (33), más próximo al suelo para colaborar con el otro rotor (32) en la ruptura, en trozos aún más pequeños, de los cuerpos extraños que llegan hasta la parte trasera interna del bastidor (31), disminuyendo así en mayor medida el riesgo de atasco de la boca de aspiración (16).

Los términos en que se ha redactado esta memoria deberán ser tomados siempre en sentido amplio y no limitativo.

La invención ha sido descrita según este texto y juego de figuras para algunas realizaciones preferentes de la misma, pero el experto en la materia podrá entender que múltiples variaciones pueden ser introducidas en cuanto a dimensiones, formas, materiales y disposiciones, combinándose de diversas maneras, sin alejarse de la esencialidad de la invención, para dar lugar a más variantes posibles del recolector descrito y el cual queda definido por las reivindicaciones que se incluyen seguidamente.

Claims (19)

1. Recolector de frutos, depositados en el suelo de forma natural o por derribo, susceptible de ser montado en un vehículo de arrastre dotado de un aspirador para la recolección de los frutos, estando el recolector constituido a partir de una estructura (30) que comprende unos elementos de anclaje (1, 2) al vehículo de arrastre y que se caracteriza porque comprende un bastidor (31) que dispone de una boca de aspiración (16) conectable al aspirador de los frutos y que está vinculado a la estructura (30) mediante un cardán (13) adaptado para mover el bastidor (31) a una posición horizontal sobre el suelo.

2. Recolector de frutos, según reivindicación 1, caracterizado porque la estructura (30) comprende un brazo (7) paralelamente unido a un tubo (8) que, a su vez, está unido en perpendicular con un tubo telescópico (11), a cuyo extremo final (12) se fija el cardán (13) con el bastidor (31).

3. Recolector de frutos, según reivindicación 2, caracterizado porque el brazo (7) está capacitado mediante unos medios de accionamiento para pasar de una posición vertical de plegado de la estructura (30) a una posición horizontal de uso para colocar el bastidor (31) próximo al suelo y viceversa.

4. Recolector de frutos, según reivindicación 3, caracterizado porque los medios de accionamiento son hidráulicos.

5. Recolector de frutos, según reivindicación 3, caracterizado porque los medios de accionamiento son neumáticos.

6. Recolector de frutos, según reivindicación 3, caracterizado porque los medios de accionamiento son motores lineales.

7. Recolector de frutos, según reivindicación 3, caracterizado porque los medios de accionamiento son un mecanismo manual.

8. Recolector de frutos, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el bastidor (31) comprende una parte anterior abierta para la entrada de los frutos y una parte posterior cerrada donde se dispone la boca de aspiración (16).

9. Recolector de frutos, según reivindicación 8, caracterizado porque el bastidor (31) está formado por unas planchas (17) dispuestas en forma de "V".

10. Recolector de frutos, según reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque el bastidor (31) dispone en los extremos de su parte anterior de al menos un par de escobillas rotatorias, susceptibles de girar para barrer los frutos hacia el interior del bastidor (31).

11. Recolector de frutos, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el bastidor (31) dispone en su parte inferior de un faldón (18) de material flexible adaptado para impedir la entrada de aire lateral o la salida del aire de aspiración por dicha parte inferior.

12. Recolector de frutos, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el bastidor (31) dispone de unos medios trituradores de cuerpos extraños a los frutos accionados por al menos un motor (14) capacitado para girar al menos un rotor (32) con un eje (21) montado transversalmente en el bastidor (31) sobre un par de cojinetes (22), previstos en los respectivos laterales del bastidor (31) y anteriores a la boca de aspiración (16).

13. Recolector de frutos, según reivindicación 12, caracterizado porque el motor (14) es hidráulico.

14. Recolector de frutos, según reivindicación 12, caracterizado porque el motor (14) es eléctrico.

15. Recolector de frutos, según cualquiera de la reivindicaciones 12, 13 ó 14, caracterizado porque el rotor (32) dispone al menos de una pareja de radios.

16. Recolector de frutos, según reivindicación 15, caracterizado porque los radios de los medios trituradores son de goma.

17. Recolector de frutos, según cualquiera de la reivindicaciones 15 ó 16, caracterizado porque los radios consisten en unas hélices (15) rígidas solidarias a un buje (23) de unión con el eje (21) del motor (14).

18. Recolector de frutos, según cualquiera de la reivindicaciones 15 ó 16, caracterizado porque los radios consisten en unas hélices (15) fijadas con capacidad de abatimiento por medio de un soporte de hélice (24) a un buje (23) de unión con el eje (21) del motor (14).

19. Recolector de frutos, según cualquiera de la reivindicaciones 15 ó 16, caracterizado porque los radios consisten en unas paletas (26) rígidas fijadas solidariamente a un buje (23) de unión con el eje (21) del motor (14).