ES2293575T3 - Mejoras relativas al rectificado de superficies cilindricas y de paredes laterales adyacentes. - Google Patents
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Abstract
Un método de operación de una máquina rectificadora (68) que incluye una muela de rectificado (2) para rectificar una superficie cilíndrica (8) sobre una pieza de trabajo (4), estando unida la superficie cilíndrica en uno o en ambos extremos con una brida radial o pared lateral, la cual tiene que ser rectificada según unas dimensiones dadas, caracterizado porque el método comprende las etapas de: (1) llevar a cabo una rectificación en profundidad angular (C, I) con un ángulo de avance de la muela seleccionado de forma que la rectificación de la pared lateral se complete por adelantado de la rectificación cilíndrica, (2) después de haber completado la rectificación de la pared lateral, separar (D, J) la muela de la pared lateral, de forma que solo la superficie circunferencial cilíndrica (la cara) de la muela haga acoplamiento de rectificación con la pieza a mecanizar, al menos en el inicio de la parte final de la rectificación, y (3) rectificar en profundidad (E, K) la superficiecilíndrica para obtener el diámetro final requerido de la superficie cilíndrica.
Description
Mejoras relativas al rectificado de superficies
cilíndricas y de paredes laterales adyacentes.
Esta invención está relacionada con los métodos
de rectificación y con las máquinas rectificadoras, en particular
para el rectificado de las superficies de soporte de rodamientos
cilíndricos y sus paredes laterales adyacentes, y muñequillas
cilíndricas fuera del eje y sus paredes laterales adyacentes de un
cigüeñal.
El documento
EP-A-990483 expone una maquina
rectificadora para la rectificación de un cigüeñal utilizando dos
muelas rectificadoras. Las partes de las muñequillas del cigüeñal se
rectifican mediante el desplazamiento de las muelas a lo largo de
unos ejes perpendiculares al eje rotacional del cigüeñal.
En la patente de los EE.UU. numero 4603514
(Toyoda) se describe un método de rectificación en profundidad.
Este método incluye una secuencia de rectificaciones en profundidad,
en la cual durante al menos algunas de las rectificaciones en
profundidad, el movimiento relativo entre la muela de rectificación
y la pieza a mecanizar es tal que si la pieza a mecanizar se
considera como estacionaria, la muela se observaría que moviéndose a
lo largo de una trayectoria que se encontraría formando un ángulo
agudo con respecto al eje de la superficie cilíndrica a rectificar,
y durante la rectificación la muela eliminaría metal de tanto la
superficie cilíndrica como de la pared lateral adyacente.
La presente invención está dirigida a un método
de operación de una máquina rectificadora, que incluye una muela de
rectificado para rectificar una superficie cilíndrica sobre una
pieza a mecanizar, en donde la superficie cilíndrica está unida en
uno o en ambos extremos con una brida radial o pared lateral, la
cual tiene que ser rectificada según unas medidas. De acuerdo con
la invención, el método comprende las etapas de:
- (1)
- llevar a cabo una rectificación en profundidad angular con un ángulo de avance de la muela seleccionado de forma que la rectificación de la pared lateral se complete por adelantado de la rectificación cilíndrica,
- (2)
- después de haber completado la rectificación de la pared lateral, separar la muela de la pared lateral, de forma que solo la superficie circunferencial cilíndrica (la cara) de la muela haga acoplamiento de rectificación con la pieza a mecanizar, al menos en el inicio de la parte final de la rectificación, y
- (3)
- rectificar en profundidad la superficie cilíndrica para obtener el diámetro final requerido de la superficie cilíndrica.
La separación del desplazamiento puede
conseguirse mediante el desplazamiento axial de la muela con
respecto a la pieza a mecanizar, o de la pieza a mecanizar con
respecto a la muela de rectificación, mediante una pequeña
distancia.
Durante la parte final de la rectificación en
profundidad puede detenerse el movimiento axial relativo,
invirtiendo el movimiento en una pequeña distancia para crear el
desplazamiento de forma que después la trayectoria de la muela se
normal a la superficie cilíndrica a rectificar. Alternativamente, en
algunas circunstancias después de crear la separación, la muela
puede avanzar a lo largo de una trayectoria en ángulo similar a la
utilizada durante la parte previa de la rectificación, previniendo
el contacto de la separación y la extracción de metal de la pared
lateral durante la aproximación en ángulo final de la muela para
completar la rectificación.
Preferiblemente, durante la parte final de la
rectificación en profundidad, la velocidad de trabajo se reduce
con respecto a la velocidad a la cual se hace girar durante la parte
previa de la rectificación en profundidad, para ayudar a poder
obtener la calidad deseada de la rectificación de la zona
cilíndrica.
Preferiblemente durante la parte final de la
rectificación en profundidad, el flujo de refrigerante se reduce
con respecto al que se utiliza durante la parte previa de la
rectificación en profundidad, de forma que se consiga la calidad
deseada de la rectificación de la zona cilíndrica.
El método es aplicable a la rectificación de las
muñequillas del cigüeñal cilíndricas o de las superficies de
soporte del rodamiento principal del cigüeñal, pero puede utilizarse
para la rectificación de cualesquier superficie cilíndrica unida en
uno o en ambos extremos con una brida radial que tenga que
rectificarse también según unas medidas.
En un método que incluye la invención, se
rectifican un diámetro y dos paredes laterales con la utilización
de una sucesión de dos muelas en profundidad en ángulo, aunque con
cara lateral de la muela de rectificación separada de la pared
lateral de la pieza a mecanizar durante una parte final de cada
rectificación en profundidad. Durante cada rectificación en
profundidad en ángulo, se controlan la velocidad de avance, los
contactos, velocidad del trabajo, presión del refrigerante y la
tasa de flujo, en relación con los puntos finales de la
rectificación, de forma que una pared lateral en un extremo de la
superficie cilíndrica y la parte adyacente a la última se
rectifiquen según medidas de la forma descrita anteriormente.
Después de rectificar la pared adyacente y el
diámetro mediante la primera rectificación en profundidad en un
extremo, se retrae la muela y se indexa si fuera necesario
lateralmente antes de ejecutar una segunda rectificación en
profundidad en ángulo, haciendo que la muela se desplace a lo largo
de una trayectoria hacia la pared lateral en el otro extremo de la
superficie cilíndrica, para rectificar por tanto la pared lateral y
el diámetro en el otro extremo de la superficie cilíndrica.
Preferiblemente, el indexado lateral no es
superior a 2/3 del ancho de la muela, de forma que se asegure el
solapado sobre el diámetro en las rectificaciones en
profundidad.
Si el ancho de la muela fuera insuficiente para
la longitud total del superficie cilíndrica a rectificar según el
diámetro mediante dos rectificaciones en profundidad en ángulo,
podrán realizarse una o más rectificaciones en profundidad
perpendiculares entre la primera y la segunda rectificaciones en
profundidad en ángulo, o después de la segunda rectificación en
profundidad en ángulo.
Preferiblemente el proceso utiliza una muela
perfilada rectificada.
La información de la rectificación de la muela y
la posición de la caras de la muela permite que las paredes
laterales y los diámetros sean mecanizadas con precisión.
Puesto que las caras laterales se utilizan por
turno, la muela puede tener una profundidad igual del grano CBN
sobre cada una de las dos caras laterales, y mediante la selección
de una profundidad adecuada del grano CBN alrededor de la cara
cilíndrica de la muela, la muela se desgastará uniformemente durante
su uso, de forma que todo el grano CBN alrededor de la muela
deberá ser utilizado antes de que la muela tenga que ser
reemplazada.
Si la cantidad de metal a eliminar sobre el
diámetro es aproximadamente del 50% con respecto al que tenga que
eliminarse en las paredes laterales, entonces con la utilización de
una muela CBN de 35,00 mm de ancha, el grosor de las capas CBN
serán como sigue:
- Capa CBN (cilíndrica) en la cara de la muela =
5,0 mm.
- Capa CBN sobre la cara lateral izquierda de la
muela = 5,0 mm.
- Capa CBN en la cara lateral derecha de la
muela = 5,0 mm.
Esto proporciona un ancho rectificable total en
la muela de 10 mm.
La invención está también dirigida a una máquina
rectificadora y a un sistema de control basado en ordenador
programable, programado para poder rectificar una zona cilíndrica
unida al menos a una pared lateral radial sobre una pieza a
mecanizar por medio de una serie de rectificaciones en profundidad.
De acuerdo con la invención, el sistema de control está programado
para controlar una muela de rectificación de la máquina, para
rectificar cada pared lateral según unas dimensiones dadas hasta el
diámetro correcto, y hacer que la muela se separe de la pared
lateral rectificada al menos en el inicio de una rectificación en
profundidad final del diámetro.
Puede utilizarse una máquina rectificadora de
dos muelas, estando controlada cada muela para poder ejecutar una
rectificación en ángulo con una separación lateral posterior, con
antelación a la parte final cada rectificación, en el supuesto de
que ambas muelas sean independientemente controlables a lo largo de
los ejes X y Z de la máquina.
Un método que incluye la invención y parte del
aparato para ejecutar el método es el que se muestra en las figuras
adjuntas 1-14.
En la figura 15 se muestra una maquina
rectificadora típica controlada por ordenador, y en la figura 16 se
muestra una ilustración de las partes externas de la máquina
rectificadora, y en la figura 17 se muestran la etapas del programa
del ordenador incluidas en la operación de la máquina, para ejecutar
la rectificación de las paredes laterales de acuerdo con la
rectificación en diagonal propuesta por la invención.
El método se describirá primeramente con
referencia a las figuras 1-14.
En la figura 1 el cabezal de las muelas se
desplaza axialmente con respecto al cigüeñal 4 en la dirección
marcada con "A", con el fin de posicionarse en forma adyacente
a la zona a rectificar para la primera rectificación en profundidad.
Esto se denomina como posición de inicio lateral de la muela 2.
En la figura 2 se muestra la muela 2 después de
un desplazamiento rápido en profundidad en la dirección marcada con
"B" hasta un punto final en el cual las muelas se encuentran a
igual distancia de la pared lateral 6 y de la zona cilíndrica 8 a
rectificar.
En la figura 3 se muestra la muela durante una
rectificación en profundidad en ángulo a la derecha de la dirección
marcada con "C" utilizando los avances programados en la
dirección de la pared lateral6 RH y la zona cilíndrica 8, hasta
los puntos finales programables. El ángulo ideal de avance es de
45º con el punto final de la pared lateral 6' que se alcanza antes
que el diámetro de la zona central 8' mediante una distancia
"x" de aproximadamente 0,010 mm. Otras funciones controladas
durante la rectificación en profundidad por los medios de los puntos
finales de control escalonados, son los puntos de contacto,
velocidades de avance multietapa, control de la presión del
refrigerante y velocidades de la pieza a mecanizar, para poder
obtener la calidad deseada de la rectificación. La velocidad de
rotación de la pieza es típicamente de 80 RPM (cojinete) ó bien 40
RPM (muñequilla).
En la figura 4 la muela se muestra en la
posición de separación (después del movimiento en la dirección
marcada con "D") requerida antes de ejecutar el resto de la
rectificación en profundidad derecha. La separación posiciona la
muela a una distancia de "y" de 0,050 mm de la pared lateral.
La velocidad de trabajo y la tasa del flujo del refrigerante se
reducen, y la muela avanza perpendicularmente hacia el eje de la
zona cilíndrica. Típicamente, la pieza a mecanizar se hace girar a
20 RPM. Mediante la detención del desplazamiento axial de la pieza a
mecanizar (utilizada durante la parte previa de la rectificación
para conseguir el ángulo efectivo de 45º de avance), la separación
se preserva durante la parte final de la rectificación en
profundidad.
En la figura 5, la muela se muestra en el punto
final de la parte final de la rectificación en profundidad en la
dirección marcada con "E", durante la cual la secuencia
continua para utilizar los puntos finales de control escalonados,
^{O} del refrigerante y las velocidades de la pieza a mecanizar,
para asegurar la calidad deseada de la rectificación para la
superficie cilíndrica.
En la figura 6, la muela se muestra retraída en
la dirección "F" separada de la pieza de trabajo hasta una
posición segura programable del cabezal de las muelas, para permitir
el indexado lateral del cabezal de las muelas hacia el extremo
izquierdo LH de la zona que se encuentre en rectificación.
En la figura 7 la muela se muestra después del
indexado lateral en la dirección "G" hacia una posición inicial
para la segunda rectificación en profundidad con ángulo.
En la figura 8 se muestra la muela después de
una dirección rápida en profundidad en la dirección "H" hasta
el punto final desde el cual se comienza la rectificación en
profundidad en ángulo a la izquierda LH. Esto corresponde a la
posición de inicio de la figura 2 para la rectificación en
profundidad a la derecha RH.
En la figura 9 se muestra la muela durante el
rectificado en profundidad a la izquierda LH en ángulo, durante el
cual se utilizan los avances programables en las direcciones de la
pared lateral de la izquierda LH y en el diámetro de la zona
central, para desplazar la muela en la dirección "I" hacia los
puntos extremos programables. De nuevo el ángulo ideal de avance es
de 45º en donde el punto extremo de la pared lateral a la izquierda
LH se alcanza antes del diámetro de la zona central en
aproximadamente 0,010 mm. Al igual que con la rectificación en
profundidad en ángulo a la derecha RH, las demás funciones
controladas durante la rectificación por los medios de los puntos
finales de control escalonados son los contactos, tasas de avance
multietapa, control de la presión del refrigerante y las
velocidades de trabajo, para poder obtener la calidad deseada de la
rectificación. Típicamente, la velocidad de rotación de la pieza es
de 80 RPM (cojinete) y de 40 RPM (muñequilla).
La figura 10 muestra la muela en su segunda
posición de separación, en donde la muela de nuevo se detiene fuera
en la dirección "J" con 0,50 mm de distancia (distancia
"z"), en esta ocasión desde la pared lateral izquierda LH,
reduciéndose la velocidad de trabajo y la tasa del flujo de
refrigerante. La velocidad de rotación puede reducirse a 20 RPM
típicamente. Si el movimiento axial de la pieza de trabajo se
detiene durante la parte final del rectificado, la trayectoria de
la rectificación será perpendicular al eje de la zona cilíndrica,
en lugar de 45º.
En la figura 11 se muestra la muela en el punto
extremo de la parte final del rectificado en profundidad en la
dirección "K", durante la secuencia utiliza el uso de puntos
extremos de control escalonados, controlando los puntos de
contacto, tasas de avance multietapa, control de la presión del
refrigerante, y las velocidades de trabajo, para asegurar la
calidad deseada de rectificación de la superficie cilíndrica.
En la figura 12 la muela se muestra retraída
alejada de la pieza de trabajo en la dirección "L" hacia una
posición segura programable, lista para el indexado lateral
subsiguiente del cabezal de la muela con respecto a dicha zona de
la pieza a mecanizar, en caso de precisar un rectificado en
profundidad adicional, (típicamente con el movimiento axial
simultáneo de la pieza a mecanizar) en caso de que el ancho de la
muela fuera insuficiente para el conjunto total de la longitud
axial de la zona cilíndrica para la rectificación hasta el diámetro
final.
En la figura 13 la muela se muestra retraída
adicionalmente, de forma que el cabezal de la muela pueda indexarse
a la siguiente parte del cigüeñal 4, el cual tiene que ser
rectificado, y en donde la secuencia de rectificación múltiple en
profundidad se repite desde la figura 1 anterior.
La figura 14 muestra una pieza del cigüeñal 4
montada entre el cabezal frontal 10 y el cabezal posterior 12, con
el cabezal de la muela 14 preparado para la primera posición del
rectificado, pero aparcado en una posición separada de la pieza a
mecanizar, para permitir que esta última pueda desmontarse o
montarse.
La figura 15 muestra una máquina rectificadora
68. La máquina mostrada incluye dos muelas de rectificación 70,72
accionadas por los motores 74, 76 y montadas en los cabezales de las
muelas 78, 80 por separado y con movimiento simultáneo hacia y
alejándose de la pieza a mecanizar 82, a lo largo de las pistas
lineales 84, 86, bajo el control de los motores 88, 90 de
accionamiento del avance de las muelas. La pieza a mecanizar está
montada entre los centros en un cabezal frontal 92 y un cabezal
posterior 94, el cual alberga un motor (no mostrado) para hacer
girar la pieza a mecanizar 82 por medio de un mandril de sujeción
96. La pieza a mecanizar mostrada es un cigüeñal de un motor de
combustión interna, e incluye las muñequillas desplazadas tales
como 98, que se tienen que rectificar según unas medidas dadas, en
donde cada una constituye una pieza de trabajo cilíndrica para su
rectificación.
Aunque se muestran dos muelas de rectificación
en la máquina de la figura 15, se comprenderá que una de las
muelas, cabezales de las muelas y motores de accionamiento pueden
omitirse, de forma que la máquina contenga solo una muela de
rectificación (por ejemplo, 71) tal como se muestra en las figuras
1-14.
El ordenador 100 que ejecuta un programa
adecuado, controla la operación de la máquina y entre otras
operaciones desplaza el cabezal 78) o ambos cabezales 78. 80)
acercándose y alejándose de la pieza a mecanizar 82 conforme gira
la pieza de trabajo, con el fin de mantener el contacto entre la
muela y la muñequilla que esté siendo rectificada, conforme esta
ultima gira circularmente alrededor del eje de los centros de la
pieza a mecanizar.
Aunque no se muestra, puede incorporarse un
calibre por el conjunto del cabezal de la muela para la medición
durante el proceso del diámetro de la muñequilla conforme se procede
a la rectificación.
En 102 se encuentra montada una plataforma firme
accionada hidráulica o reumáticamente, que tiene una base 104 y un
brazo en voladizo movible 106, adaptado al extremo derecho tal como
se muestra para acoplarse a una zona de rodamiento cilíndrico de la
pieza de trabajo 82 del cigüeñal. Las señales de control para
avanzar y retroceder 106 se derivan del ordenador 100.
Los calibres de detección del diámetro de la
muela pueden estar incluidos, cuyas señales se suministran de
retorno al ordenador 100.
De acuerdo con la presente invención, el cabezal
de la muela 78 es movible a lo largo de un eje paralelo al eje de
la pieza de trabajo (eje Z) mediante una transmisión adicional.
En la figura 16 se muestran las partes
esenciales de la máquina, a saber: un cabezal de muela 200 que tiene
un motor de accionamiento de la muela 202, un motor de
accionamiento del avanza en el eje Z 204, y un motor 206 de
accionamiento del avance en el eje X. Los ejes X y Z están denotados
por las flechas etiquetadas. La muela de rectificación 208 está
montada en un lado del cabezal de la muela 200, y el movimiento del
cabezal de la muela está controlado por señales procedentes de un
sistema de control 20 por ordenador.
La pieza de trabajo 212 se muestra montada entre
el cabezal frontal 214 y el cabezal de cola 216. El primero incluye
un motor de accionamiento en el eje C (no mostrado) para hacer girar
la pieza de trabajo alrededor del eje en sentido de la longitud. La
pieza de trabajo incluye las bridas laterales en 212, 220 entre una
zona cilíndrica 222 y el fin de la rectificación es terminar el
rectificado de las paredes opuestas denotadas por 224, 226, y el
diámetro de la zona cilíndrica 222.
De acuerdo con la invención, el cabezal de la
muela se desplaza con respecto a la pieza de trabajo, de forma que
una pared lateral de la muela de rectificación se lleve a hacer
contacto con una de las paredes laterales (por ejemplo 224) de la
pieza de trabajo, en donde el movimiento del avance del cabezal de
la muela estará controlado a lo largo de los ejes X y Z, de forma
que se forme un ángulo agudo con el eje de la pieza de trabajo,
típicamente de 45º, hasta completar la rectificación de la pared
lateral, después de lo cual la muela se separará de la pared
lateral 224, y el cabezal de la muela avanzará para terminar la
rectificación del diámetro de la zona 222, mientras que mantiene la
separación entre la pared lateral de la muela y la pared lateral de
la pieza de trabajo 224.
La otra pared lateral de la pieza de trabajo 226
se rectifica entonces utilizando la otra pared lateral de la muela
de rectificación, y se rectifica el resto de la zona cilíndrica 222,
mientras que la muela se mantiene separada de la segunda pared
lateral 226 de la pieza de trabajo.
La figura 17 muestra las etapas requeridas para
su ejecución por parte del ordenador 210, en respuesta de los datos
retornados desde los calibres y de las señales de posición de los
ejes X y Z.
La rectificación se inicia en la etapa 228, lo
cual provoca que el avance de la muela 206 haga desplazarse al
cabezal de la muela 200 en forma paralela al eje X. El avance 206 en
el eje X está controlado de forma que se rectifique un diámetro
específico en la zona 222.
El avance en el eje X está monitorizado y cuando
la muela haya alcanzado la posición de inicio del rectificado de la
pared lateral (antes de que la muela haya alcanzado la zona 222) la
etapa 200 generará una señal de SI para iniciar la rectificación de
la pared lateral.
Aquí se supone que la primera pared lateral a
rectificar es la 226 en la figura 16.
La etapa 282 del programa provoca que el
movimiento en el eje Z hacia la pared lateral seleccionada (226 en
el ejemplo en consideración), sea simultáneo con el movimiento en el
eje X iniciado por la etapa 228.
La etapa 232 proporciona dos salidas, una en la
etapa 234 de control de la transmisión en el eje Z, y la otra para
la etapa de lógica 236 de monitorización, que determina si el avance
en el eje X ha alcanzado el diámetro deseado en la zona 222.
El movimiento en el eje Z está monitorizado por
la etapa 238, la cual genera una señal SI, cuando el movimiento
combinado en los ejes X y Z han dado por resultado que la pared
lateral 226 haya sido rectificada según las dimensiones deseadas
(medidas en la dirección Z):
La señal SI de la etapa 238 dispara la etapa 240
para instigar un movimiento inverso en el eje Z para el retroceso
de la pared lateral de la muela 208 en el contacto con la pared
lateral 216, rectificada ahora según dimensiones. La señal de
salida de 240 indica que se ha completado el retroceso.
El estado lógico 242 proporciona una señal SI si
la señal de salida de 240 indica un retroceso completo y si el
movimiento en el eje X ha conseguido la posición deseada en la zona
222.
El estado lógico similar 244 proporciona una
señal SI si el ciclo de la pared lateral que incluye el retroceso
se ha completado cuando la etapa de monitoreado 235 confirme que la
zona 222 haya sido rectificada según las dimensiones deseadas.
Cuando ambos estados lógicos 242 y 244
proporcionen una señal SI, la etapa 246 invertirá el accionamiento
206 del avanza del eje X para retraer la muela.
La rectificación de la otra pared lateral 224 se
consigue por la inversión de las órdenes en el eje Z en el
accionamiento en el eje Z 204, mientras que se ejecutan movimientos
similares en el eje X en respuesta a las señales del ordenador
210.
Claims (24)
1. Un método de operación de una máquina
rectificadora (68) que incluye una muela de rectificado (2) para
rectificar una superficie cilíndrica (8) sobre una pieza de trabajo
(4), estando unida la superficie cilíndrica en uno o en ambos
extremos con una brida radial o pared lateral, la cual tiene que ser
rectificada según unas dimensiones dadas, caracterizado
porque el método comprende las etapas de:
- (1)
- llevar a cabo una rectificación en profundidad angular (C, I) con un ángulo de avance de la muela seleccionado de forma que la rectificación de la pared lateral se complete por adelantado de la rectificación cilíndrica,
- (2)
- después de haber completado la rectificación de la pared lateral, separar (D, J) la muela de la pared lateral, de forma que solo la superficie circunferencial cilíndrica (la cara) de la muela haga acoplamiento de rectificación con la pieza a mecanizar, al menos en el inicio de la parte final de la rectificación, y
- (3)
- rectificar en profundidad (E, K) la superficie cilíndrica para obtener el diámetro final requerido de la superficie cilíndrica.
2. Un método según la reivindicación 1, en el
que la separación se consigue mediante el desplazamiento axial de
la muela (2) con respecto a la pieza de trabajo (4) en una dirección
paralela al eje longitudinal de la superficie cilíndrica.
3. Un método según la reivindicación 1, en el
que la separación se obtiene mediante el desplazamiento axial de la
pieza de trabajo (4) con respecto a la muela de rectificado (2) en
una dirección paralela al eje longitudinal de la superficie
cilíndrica.
4. Un método según la reivindicación 2 ó 3 en
donde el movimiento axial relativo se detiene, invirtiendo el
movimiento en una pequeña distancia para crear la separación y
posteriormente la trayectoria de la muela siendo normal a la
superficie cilíndrica a rectificar.
5. Un método según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, en donde su movimiento final para completar
la rectificación después de crear la separación, la muela (2) se
hace avanzar a lo largo de un recorrido en ángulo similar al
utilizado durante la parte previa de la rectificación, siendo tal la
separación que se prevenga el contacto con la pared lateral durante
el movimiento de la muela después de la separación, y previniendo
por tanto cualquier extracción de metal de la pared lateral durante
la aproximación final en ángulo de la muela de rectificación.
6. Un método según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, en donde durante la parte final de la
rectificación en profundidad, la velocidad de la pieza de trabajo
se reduce a partir de la velocidad a la cual se hace girar durante
la parte previa de la rectificación en profundidad antelación a la
separación.
7. Un método según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, en donde durante la parte final de la
rectificación en profundidad, la tasa de flujo del refrigerante se
reduce a partir de la que se utiliza durante la parte previa de la
rectificación en profundidad antes de la separación.
8. Un método según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 7, en donde la pieza de trabajo (4) es un
cigüeñal de un motor de combustión interna.
9. Un método según la reivindicación 8, en donde
las zonas cilíndrica y de la pared lateral comprenden las
superficies de soporte para un rodamiento principal del
cigüeñal.
10. Un método según la reivindicación 8, en
donde las zonas cilíndrica y de la pared lateral comprenden las
asociadas con una muñequilla del cigüeñal.
11. Un método según cualquier reivindicación
anterior, en donde la superficie cilíndrica (8) está unida en ambos
extremos con una brida radial o pared lateral, y en donde dos
superficies cilíndricas se rectifican utilizando una sucesión de
rectificaciones (C, I) en profundidad en ángulo, en donde la cara
lateral de la muela de rectificación se separa de una pared lateral
de la pieza de trabajo durante una parte final de cada rectificación
en profundidad.
12. Un método según la reivindicación 11, en
donde durante una primera rectificación en profundidad en ángulo
(C), se controlan la velocidad del avance, puntos de contacto,
velocidad del trabajo, presiona del refrigerante y su flujo, en
relación con los puntos finales de la rectificación, de forma que la
pared lateral en un extremo de la superficie cilíndrica y la parte
adyacente de la última se rectifiquen según dimensiones dadas.
13. Un método según la reivindicación 12, en
donde después de la rectificación de la pared lateral y el diámetro
mediante la primera rectificación en profundidad en un extremo de la
superficie cilíndrica, la muela se retrae, y se ejecuta entonces
una segunda rectificación en profundidad (I) en ángulo, desplazando
esta vez la muela a lo largo de una trayectoria hacia la pared
lateral del otro extremo de la superficie cilíndrica, por tanto
para rectificar la pared lateral y el diámetro en el otro extremo de
la superficie cilíndrica.
14. Un método según la reivindicación 13, en
donde la muela se indexa lateralmente con antelación a la ejecución
de la segunda rectificación en profundidad en ángulo (I).
15. Un método según la reivindicación 14, en
donde el indexado lateral no es superior a los 2/3 del ancho de la
muela, con el fin de poder asegurar el solapado en el diámetro entre
las rectificaciones en profundidad.
16. Un método según la reivindicación 14, en
donde el ancho de la muela es insuficiente para la longitud total
de la superficie cilíndrica a rectificar para el diámetro dado,
mediante dos rectificaciones (C, I) en profundidad en ángulo, y en
donde al menos una rectificación (E) en profundidad perpendicular se
ejecuta para rectificar la zona central de la superficie cilíndrica
(8).
17. Un método según la reivindicación 16, en
donde al menos una rectificación (E) en profundidad perpendicular se
ejecuta entre la primera y segunda rectificaciones en profundidad en
ángulo (C, I).
18. Un método según la reivindicación 16, en
donde al menos una rectificación (K) en profundidad perpendicular
se ejecuta después de la segunda rectificación (I) en profundidad en
ángulo.
19. Un método según cualquiera de las
rectificaciones 1 a 18, en donde se utiliza una muela perfilada
rectificada.
20. Un método según la reivindicación 19 que
comprende además la etapa de suministrar información del
revestimiento de la muela y la posición de las caras de la muela a
un sistema de control (100) de la maquina rectificadora (68),
controlando el sistema de control la rectificación de las paredes
laterales y los diámetros.
21. Un método según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 20, en donde la muela tiene una profundidad
igual del grano en cada una de las dos caras laterales, y
seleccionándose un profundidad adecuado del grano para la cara
cilíndrica de la muela, de forma que si la muela se desgasta
uniformemente durante su uso, substancialmente todo el grano
alrededor del lado y de las caras cilíndricas de la muela se
utilizará antes de que la muela tenga que ser reemplazada.
22. Un método según la reivindicación 21, en
donde el grano de la muela es CBN.
23. Una maquina rectificadora (68) y un sistema
de control basado en un ordenador programable (100, 210),
programado para rectificar una superficie cilíndrica (222) unida al
menos por una pared lateral radial (224, 226) en una pieza de
trabajo (212) por medio de una serie de rectificaciones en
profundidad, caracterizada porque el sistema de control está
programado para controlar una muela de rectificación (208) de la
máquina, para rectificar cada pared lateral según unas dimensiones
dadas, antes de que la superficie cilíndrica sea rectificada para
el diámetro correcto, y hacer que la muela se separe de la
rectificación para dimensionar la pared lateral al menos en el
inicio de una rectificación en profundidad final del diámetro.
24. Una máquina rectificadora y un sistema de
control, según la reivindicación 23, en donde la máquina
rectificadora incluye dos muelas de rectificación que son
controlables independientemente a lo largo de los ejes X y Z de la
máquina, en donde cada muela está controlada para ejecutar una
rectificación en ángulo con la separación lateral posterior, con
antelación a la parte final de cada rectificación.
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