ES2293239T3 - Barrera de impacto. - Google Patents

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ES2293239T3 ES04721241T ES04721241T ES2293239T3 ES 2293239 T3 ES2293239 T3 ES 2293239T3 ES 04721241 T ES04721241 T ES 04721241T ES 04721241 T ES04721241 T ES 04721241T ES 2293239 T3 ES2293239 T3 ES 2293239T3
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Abstract

Barrera (10) de impacto para su despliegue sobre un cuerpo móvil, que comprende: - un elemento (12) de soporte para su unión al cuerpo móvil; - un parachoques (14) separado del elemento de soporte para entrar en contacto con un vehículo durante un impacto con la barrera de impacto; - un sistema (16) de guía lineal para guiar al parachoques hacia el elemento de soporte durante un impacto; - y un absorbedor (18) de energía configurado para absorber la energía de impacto a medida que el parachoques (14) se guía hacia el elemento (12) de soporte; caracterizado porque el sistema de guía comprende un primer y un segundo elemento (22, 24) alargados, estando acoplados de manera pivotante un extremo de cada uno en un ángulo (a) agudo variable al elemento (12) de soporte, y un tercer elemento (26) alargado acoplado de manera pivotante al primer y segundo elemento (22, 24) para definir con el elemento (12) de soporte un paralelogramo (28) con variaciones en la magnitud del ángulo (a) agudo que determina la separación entre el tercer elemento y el elemento de soporte.

Description

Barrera de impacto.
Campo de la invención
La presente invención se refiere en particular a una barrera de impacto, pero no exclusivamente para su montaje en la parte trasera de un objeto relativamente grande, por ejemplo un camión, para proteger a los ocupantes de un vehículo involucrados en una colisión con el objeto.
Técnica anterior
Se sabe que los trabajadores que reparan o ensanchan carreteras ponen en peligro sus vidas o tienen riesgo de sufrir graves heridas debido a impactos accidentales con los vehículos que circulan por las carreteras. Como resultado, los objetos relativamente grandes, normalmente camiones, se colocan en las carreteras para proteger a los trabajadores de tales impactos. Sin embargo, esto da Lugar a otro problema y se ha introducido una norma de salud y seguridad que requiere la utilización de estructuras de absorción de energía en los objetos relativamente grandes, por ejemplo, en la forma de barreras de impacto montadas sobre camiones, para proteger a los ocupantes de un vehículo que puede colisionar con los objetos relativamente grandes.
Tales amortiguadores de barrera de impacto montados sobre camiones (o atenuadores montados sobre camiones) se conocen a partir de los documentos EP 1.001.091 y US 6.244.637. Estas publicaciones describen barreras que comprenden un bastidor de brazos articulados que definen juntos dos compartimentos en los que se disponen los elementos de absorción de energía. Se proporcionan elementos de retención sobre las bisagras para resistir el movimiento de las bisagras. Cuando se produce un impacto, se rompen los elementos de retención, permitiendo que el bastidor se colapse y comprima al elemento de absorción de energía.
El documento EP 0.592.714 da a conocer un sistema de parachoques para coches que comprende brazos articulados conectados a elementos de amortiguación para absorber las fuerzas de impacto.
Descripción de la invención
Según un primer aspecto de la invención, se proporciona una barrera de impacto para su despliegue en un cuerpo móvil, que comprende: un elemento de soporte para su unión al cuerpo móvil; un parachoques separado del elemento de soporte para entrar en contacto con un vehículo durante el impacto con la barrera de impacto; un sistema de guía lineal para guiar el parachoques hacia el elemento de soporte durante el impacto; y un absorbedor de energía configurado para absorber la energía de impacto a medida que el parachoques se guía hacia el elemento de soporte; en el que el sistema de guía comprende un primer y segundo elementos alargados, estando acoplados de manera pivotante un extremo de cada uno en un ángulo agudo variable al elemento de soporte, y un tercer elemento alargado acoplado de manera pivotante al primer y segundo elementos para definir con el elemento de soporte un paralelogramo con variaciones en la magnitud del ángulo agudo que determina la separación entre el tercer elemento y el elemento de soporte.
El presente solicitante ha apreciado que el bastidor con forma de paralelogramo prescrita un número de ventajas como un sistema de guía lineal. En primer lugar, puede retraerse para facilitar el transporte o almacenamiento. Además, puede configurarse fácilmente para que sea lo suficientemente fuerte para resistir daños en un impacto sin interferir con el funcionamiento del absorbedor de energía. El bastidor con forma de paralelogramo puede alinearse horizontalmente al menos cuando se despliega el sistema de guía lineal. De esta manera, el bastidor con forma de paralelogramo pivotará de tal manera que el tercer elemento alargado se empujará lateralmente con respecto a la barrera de impacto, sustancialmente perpendicular a la dirección de impacto.
El sistema de guía de la barrera de impacto puede comprender además al menos un elemento alargado adicional acoplado de manera pivotante al paralelogramo (por ejemplo el tercer elemento alargado) en un ángulo variable. El al menos un elemento alargado adicional puede también estar acoplado de manera pivotante (directamente o indirectamente) al parachoques. El al menos un elemento alargado adicional puede definir con el tercer elemento alargado parte de otro bastidor con forma de paralelogramo dispuesto en serie con el paralelogramo mencionado anteriormente (en lo sucesivo denominado como el "primer paralelogramo"). Los dos paralelogramos pueden ser sustancialmente paralelos, quizá incluso alineados en un plano común. Los dos paralelogramos pueden tener el mismo tamaño, con uno dispuesto como una imagen reflejada del otro (es decir, el tercer elemento alargado actúa como un plano de espejo).
El sistema de guía de la barrera de impacto puede comprender al menos una disposición adicional de elementos alargados dispuestos de una manera equivalente a la del primer, segundo y tercer elemento alargados, con cada al menos una disposición adicional de elementos alargados que definen con el elemento de soporte un paralelogramo adicional respectivo. Uno de los paralelogramos adicionales respectivos puede disponerse en una cara lateral del primer paralelogramo y puede estar dispuesto como una imagen reflejada del primer paralelogramo. Cada paralelogramo puede configurarse de manera que una parte respectiva se empuja lateralmente lejos de una parte correspondiente del otro paralelogramo durante un impacto. Tal simetría lado a lado puede ayudar a equilibrar el sistema de guía. El primer paralelogramo y su imagen reflejada pueden estar acoplados cada uno de manera pivotante a un soporte común a través de elementos alargados respectivos. De esta manera, puede obligarse a que el soporte común se mueva linealmente hacia el elemento de soporte durante un impacto, incluso aunque partes de los dos paralelogramos colocadas entre ellos se empujen lateralmente.
Al menos uno de los paralelogramos adicionales respectivos puede estar dispuesto en un plano paralelo al plano del primer paralelogramo pero separado del mismo. El absorbedor de energía puede colocarse de manera espaciada entre los planos respectivos de los paralelogramos. Tal disposición por encima y por debajo del absorbedor de energía puede equilibrar además el sistema de guía, ayudando a resistir cualquier fuerza ascendente que ha impactado sobre el parachoques durante el impacto.
El absorbedor de energía puede ser de sacrificio, es decir, puede deformarse permanentemente cuando absorbe energía de un impacto. Dicho de otro modo, puede producirse deformación plástica no elástica. El absorbedor de energía puede comprender una estructura con forma de panal de abejas, es decir, una estructura celular que presenta una disposición de células de sección transversal hexagonal. Las células pueden estar alineadas con sus ejes paralelos a una línea nocional que se extiende entre el elemento de soporte y el parachoques. De manera ventajosa, el sistema de guía puede configurarse para mantener durante el impacto una orientación predeterminada entre el parachoques y el absorbedor de energía. Por tanto, el sistema de guía ayuda a controlar la dirección del imparto sobre la estructura de panal de abejas, permitiendo que las fuerzas de impacto se dirijan paralelas a los ejes de las células (la dirección óptima para la absorción de energía en la estructura de panal de abejas).
Las propiedades del absorbedor de energía de sacrificio (tales como el material, el tamaño de las células y el espesor de las paredes de las células) pueden seleccionarse para proporcionar un nivel de absorción de energía apropiado para las condiciones en las que se utiliza la barrera de impacto. Por ejemplo, si la barrera de impacto se utiliza en autopistas u otras carreteras de alta velocidad (por ejemplo las que tienen un límite de velocidad de 70 mph), el absorbedor de energía puede necesitar deformarse más rápidamente que uno desplegado en una barrera de impacto para su utilización en zonas urbanizadas u otras carreteras de baja velocidad (por ejemplo las que tienen un límite de velocidad de 30 mph). De esta manera, los fuerzas de impacto que experimentan los ocupantes de un vehículo que colisionan con la barrera de impacto pueden reducirse a niveles tolerables.
Como alternativa, el absorbedor de energía puede reutilizarse y configurarse para reponerse al impacto. El absorbedor de energía puede comprender un freno de disco o similar que puede montarse para resistir el movimiento pivotante de los elementos alargados unos respecto a otros o con respecto al elemento de soporte. El freno de disco puede montarse en las juntas que conectan el primer y el segundo elemento al elemento de soporte o al tercer elemento alargado.
El absorbedor puede comprender un actuador de fluidos, tal como un ariete hidráulico, configurado para controlar la separación entre el tercer elemento y el elemento de soporte. Por ejemplo, el actuador de fluidos puede colocarse a lo largo de una diagonal del primer paralelogramo. Al prever el actuador de fluidos a lo largo de una diagonal en lugar de a lo largo de los lados del bastidor, se maximiza la longitud del actuador. El actuador de fluidos puede configurarse para retraer y desplegar el bastidor con forma de paralelogramo para el almacenamiento/transporte y uso activo respectivamente.
El actuador de fluidos proporciona una resistencia a un cambio en la separación entre el tercer elemento y el elemento de soporte que resultaría de un impacto. La resistencia proporciona el mecanismo para la absorción de energía durante el impacto. La resistencia puede ser uniforme por unidad de cambio en la separación entre el tercer elemento y el elemento de soporte. Pueden elegirse diferentes niveles de resistencia para su adaptación a las características de impactos potenciales. Como alternativa, la resistencia puede variar con un cambio creciente en la separación entre el tercer elemento y el elemento de soporte. La resistencia del actuador hidráulico puede incluso controlarse dinámicamente, por ejemplo dependiendo de la información detectada durante un impacto.
El actuador de fluidos (por ejemplo hidráulico) puede configurarse para que tenga una resistencia aumentada por debajo de un umbral de velocidad y una resistencia disminuida por encima del umbral de velocidad. Dicho de otro modo, el actuador hidráulico puede actuar como el absorbedor de energía en un conjunto de refuerzo de un sistema de parachoques variable del tipo enseñado en el documento WO 02/057119. Un sistema de parachoques variable de este tipo afronta los requisitos contradictorios de un sistema de parachoques, concretamente debe ser lo suficientemente rígido para resistir impactos a baja velocidad sin comprometer la seguridad de un peatón en colisiones de velocidad superior.
La resistencia a la deformación del parachoques puede aumentarse en más del 50%, quizás incluso en un 100%, por debajo de la velocidad del umbral. La velocidad del umbral puede ser aproximadamente 5 mph. De esta manera, el sistema de parachoques será más rígido en las denominadas "velocidades de estacionamiento" en las que son comunes choques de menor importancia entre vehículos que en las denominadas "velocidades en ciudad" de aproximadamente 30 mph.
En un sistema de parachoques variable puede haber espacio limitado. El sistema de guía lineal puede comprender al menos una disposición da sólo dos bastidores con forma de paralelogramo que están conectados en serie. El sistema puede comprender más de una disposición montada en paralelo. Cada disposición puede comprender un primer bastidor con forma de paralelogramo que está conectado al parachoques y a un segundo bastidor con forma de paralelogramo conectado al vehículo. Un actuador hidráulico puede conectarse a lo largo de una diagonal del primer o segundo bastidor. Como alternativa, puede utilizarse un absorbedor de energía reutilizable, como un freno de disco, para resistir la deformación de los bastidores con forma de paralelogramo.
El parachoques, que durante su uso entrará en contacto con un vehículo durante un impacto con la barrera de impacto, puede configurarse para impedir el deslizamiento del vehículo bajo el sistema de guía lineal. El parachoques puede comprender un elemento de sacrificio configurado para deformarse durante un impacto. El elemento de sacrificio puede configurarse para adoptar un perfil durante la deformación que corresponde al del objeto que colisiona con el mismo. Un elemento de sacrificio de este tipo puede ayudar a mejorar la transferencia de las fuerzas que imparten los objetos al sistema de guía y al absorbedor de energía.
Breve descripción de los dibujos
Para un mejor entendimiento de la invención se describirán ahora realizaciones específicas de la invención, únicamente a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos en los que:
la figura 1 muestra esquemáticamente una vista en perspectiva de la barrera de impacto que realiza la presente invención;
la figura 2 muestra esquemáticamente un vista lateral de la barrera de impacto de la figura 1;
la figura 3 muestra esquemáticamente un vista en planta de la barrera de impacto de la figura 1, con un absorbedor de energía diferente;
las figuras 4a y 4b muestran esquemáticamente una vista en planta de parte de la barrera de impacto de la figura 1, antes y durante un impacto respectivamente;
la figura 5 muestra una vista esquemática de un sistema de parachoques que incorpora una barrera de impacto que realiza la presente invención, y
la figura 6 es una vista esquemática que muestra el detalle del sistema de parachoques de la figura 5.
Descripción detallada de los dibujos
La figura 1 muestra una barrera (10) de impacto según una primera realización de la presente invención. La barrera (10) de impacto comprende un elemento (12) de soporte para su unión a un cuerpo móvil, tal como la parte delantera de un camión, y un parachoques (14) separado del elemento (12) de soporte para entrar en contacto con un vehículo que colisiona de frente con la barrera (10) de impacto (véase la flecha A). Un sistema (16) de guía lineal acopla el parachoques (14) al elemento (12) de soporte y está configurado para guiar al parachoques (14) a lo largo de una trayectoria lineal hacia el elemento (12) de soporte durante una colisión frontal a medida que el absorbedor (18) de energía absorbe la energía de impacto mediante deformación. El sistema (16) de guía lineal comprende un bastidor de elementos alargados o v6rillas (20), incluyendo un primer y segundo elemento (22, 24) alargados acoplados de manera pivotante en un ángulo (\alpha) agudo variable al elemento (12) de soporte. Por ejemplo, el ángulo (\alpha) puede estar en el intervalo de 80° a 10°, quizá de 75° a 25°. Un tercer elemento (26) alargado está acoplado de manera pivotante a cada primer y segundo elemento (22, 24) para definir con el elemento de soporte un paralelogramo (28) bastidor (mostrado en negrita). La separación entre el elemento (12) de soporte y el tercer elemento (26) alargado (a lo largo de una línea nocional que se extiende entre el, elemento (12) de soporte y el parachoques (14)) varía con la magnitud de un ángulo (\alpha) agudo.
Tal como se muestra en la figura 1, el paralelogramo (28) bastidor está alineado en un plano horizontal. En el mismo plano horizontal, dos elementos (30, 32) alargados adicionales están acoplados de manera pivotante al tercer elemento (26) alargado y definen parte de otro paralelogramo (34) bastidor dispuesto en serie con el bastidor (28) con forma de paralelogramo. Los paralelogramos (28, 34) bastidores son iguales en tamaño, estando uno dispuesto como imagen reflejada del otro, actuando el elemento (26) como el plano de espejo. Se proporcionan en serie "pares" de bastidores con forma de paralelogramo adicionales para establecer una conexión pivotante con el parachoques (14).
También tal como se muestra en la figura 1, el sistema (16) de guía lineal comprende al menos una disposición adicional de elementos alargados dispuestos de una manera equivalente a los del primer, segundo y tercer elemento (22, 24, 26) alargados. La disposición adicional de elementos alargados define con el elemento (12) de soporte un bastidor (28') con forma de paralelogramo adicional respectivo. El bastidor (28') con forma de paralelogramo adicional respectivo es una imagen reflejada del bastidor (28) con forma de paralelogramo, en torno a una línea central nocional que se extiende desde el elemento (12) de soporte hasta el parachoques (14). El bastidor (28') con forma de paralelogramo está acoplado de manera pivotante a los elementos alargados que definen parte de otro paralelogramo (34') bastidor que refleja al bastidor (34). De hecho, los bastidores (34, 34') con forma de paralelogramo están unidos mediante un soporte (40) común, que forma un lado de cada uno. De esta manera, a medida que el sistema (16) de guía guía al parachoques 1 (14) hacia el elemento (12) de soporte, el soporte (40) común estará obligado a moverse directamente hacia el elemento (12) de soporte. Por el contrario, el elemento (26) alargado (y su parte (26') correspondiente) se empujará hacia fuera en la dirección de la flecha B.
Tal como se muestra en la figura 2, el sistema (16) de guía también comprende un bastidor de elementos (20) alargados por debajo del absorbedor (18) de energía. Las partes (50, 52) superior e inferior del sistema (16) de guía pueden estar configuradas de manera idéntica, con los extremos de cada "par" de paralelogramos bastidores acoplados mediante conectores (54). De esta manera, se crea una estructura de caja de entramado abierto que proporciona una resistencia aumentada a las fuerzas de impacto que actúa para desviar al sistema de gula de su trayectoria lineal. El absorbedor (18) de energía (por ejemplo, uno o más bloques de la estructura de panal de abeja) es más corto que la separación máxima entre el elemento (12) de soporte y el parachoques (14), con un hueco (56) previsto entre el parachoques (14) y el absorbedor (18) de energía. Tal como se muestra en la figura 1, se desplegaría una estructura de panal de abeja con el eje de columna o central de las células hexagonales alineado de manera paralela a una línea nocional que se extiende entre el elemento (12) de soporte y el parachoques (14).
La figura 3 muestra una barrera (10') de impacto alternativa que emplea el mismo sistema (16) de guía lineal que el de las figuras 1 y 2. En lugar de un absorbedor (18) de energía de sacrificio, se proporciona un actuador (60) de fluidos a lo largo de una diagonal del bastidor (28') con forma de paralelogramo. El actuador (60) de fluidos (por ejemplo, un ariete hidráulico) proporciona una resistencia al movimiento hacia fuera (flecha B) de la región (62) de esquina. Esto a su vez proporciona resistencia al movimiento lineal del soporte (40) común, que a su vez proporciona resistencia al movimiento hacia fuera (flecha B) del tercer elemento (26) alargado. La resistencia del actuador (60) de fluidos puede predeterminarse a un nivel uniforme o puede controlarse dinámicamente mediante el controlador (64) que actúa dependiendo de la información recibida desde el detector (66) sobre el impacto.
La figuras 4a y 4b muestran esquemáticamente las posiciones de dos pares de bastidores (28, 34) con forma de paralelogramo antes y después de los impactos. Durante un impacto, la extensión longitudinal de longitud "L" del sistema (16) de guía se reduce sin deformación plástica de los elementos (20) alargados. La energía de impacto se absorbe por el absorbedor (18) de energía o el actuador (60) de fluidos.
La figura 5 muestra esquemáticamente un sistema (70) de parachoques que realiza la invención de la barrera de impacto en el contexto de un sistema de parachoques variable para un coche (72). El sistema (70) de parachoques comprende una barrera de impacto o un parachoques (74) que presenta un perfil protuberante que define una superficie (76) delantera que está prevista para que haga un primer contacto con un obstáculo (por ejemplo, un coche o un peatón) durante una colisión. El sistema (70) de parachoques también comprende un conjunto de refuerzo para que durante su uso refuerce la superficie (76) delantera del parachoques (74) para aumentar la resistencia a la deformación del parachoques. Un controlador (80) controla el conjunto (78) de refuerzo dependiendo de la velocidad del vehículo detectada por el detector (82). Si la velocidad del vehículo está por debajo de un nivel umbral, el controlador (80) activa el conjunto (78) de refuerzo para aumentar la rigidez de la superficie (76) delantera del parachoques (74).
La figura 6 muestra esquemáticamente una parte del sistema (70) de parachoques de la figura 5. El conjunto (78) da refuerzo comprende un sistema de guía lineal que es similar al de la figura 3, y que está acoplado de manera pivotante a un elemento (12) de soporte por el que el sistema de guía lineal está unido al coche. Ya que hay espacio limitado, quizá solo una profundidad de 200 mm, el sistema de guía lineal comprende dos disposiciones de paralelogramos (28, 28') bastidores que presenta cada uno un par de paralelogramos montados en serie. Un paralelogramo de cada par está dispuesto como una imagen reflejada del otro, actuando los elementos (26, 26') como el plano de espejo. Las disposiciones de paralelogramos (28, 28') bastidores están dispuestos en paralelo (por ejemplo, lado a lado) estando un par dispuesto como una imagen reflejada del otro par en torno a una línea (84) central nocional que se extiende desde el elemento (12) de soporte hasta el parachoques (74). Todos los paralelogramos (28, 28') tienen el mismo tamaño.
Un primer bastidor con forma de paralelogramo de cada par está unido de manera pivotante al parachoques (74) y un segundo bastidor con forma de paralelogramo de cada par está unido de manera pivotante al elemento (12) de soporte. Se proporciona el primer bastidor a lo largo de su diagonal con un actuador (60) de fluidos. El actuador (60) de fluidos (por ejemplo, un ariete hidráulico) proporciona una resistencia al movimiento hacia fuera (flecha B) de la región (62) de esquina. Los actuadores (60) de fluidos están conectados al controlador (80) que está configurado para controlar la resistencia a este movimiento hacia fuera proporcionado por ceda actuador de fluidos. Por ejemplo, el controlador (80) está configurado para disminuir la resistencia una vez que la velocidad supera el valor umbral. El conjunto de refuerzo siempre permanece oculto detrás de la superficie de ataque del parachoques.
En una disposición alternativa, los actuadores (60) de fluidos pueden reemplazarse por otro absorbedor de energía reutilizable, tal como un freno (100) de disco. El freno (100) de disco mostrado esquemáticamente en sólo una ubicación posible en la figura 6, puede disponerse para resistir cualquier cambio en los ángulos de las esquinas de los paralelogramos (28, 28'). Por ejemplo, el freno de disco puede estar situado adyacente a una equina de un paralelogramo (28, 28') para controlar la separación angular entre dos lados conectados de manera pivotante a esa
esquina.
\newpage
Referencias citadas en la descripción
Esta lista de referencias citadas por el solicitante se dirige únicamente a ayudar al lector y no forma parte del documento de patente europea. Incluso si se ha procurado el mayor cuidado en su concepción, no se pueden excluir errores u omisiones y el OEB declina toda responsabilidad a este respecto.
Documentos de patente mencionados en la descripción
\bullet EP 1001091 A (0003)
EP 0592714 (0004)
\bullet US 6244637 B (0003)
WO 02057119 A (0015)

Claims (31)

1. Barrera (10) de impacto para su despliegue sobre un cuerpo móvil, que comprende:
-
un elemento (12) de soporte para su unión al cuerpo móvil;
-
un parachoques (14) separado del elemento de soporte para entrar en contacto con un vehículo durante un impacto con la barrera de impacto;
-
un sistema (16) de guía lineal para guiar al parachoques hacia el elemento de soporte durante un impacto;
-
y un absorbedor (18) de energía configurado para absorber la energía de impacto a medida que el parachoques (14) se guía hacia el elemento (12) de soporte;
caracterizado porque el sistema de guía comprende un primer y un segundo elemento (22, 24) alargados, estando acoplados de manera pivotante un extremo de cada uno en un ángulo (a) agudo variable al elemento (12) de soporte, y un tercer elemento (26) alargado acoplado de manera pivotante al primer y segundo elemento (22, 24) para definir con el elemento (12) de soporte un paralelogramo (28) con variaciones en la magnitud del ángulo (a) agudo que determina la separación entre el tercer elemento y el elemento de soporte.
2. Barrera de impacto según la reivindicación 1, en la que el paralelogramo (28) está alineado horizontalmente cuando se despliega al menos el sistema de guía lineal.
3. Barrera de impacto según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en la que el sistema de guía comprende además al menos un elemento (30, 32) alargado adicional acoplado de manera pivotante al paralelogramo en un ángulo variable.
4. Barrera de impacto según la reivindicación 3, en la que el al menos un elemento alargado adicional define con el tercer elemento alargado parte de otro paralelogramo (34) dispuesto en serie con el paralelogramo mencionado anteriormente.
5. Barrera de impacto según la reivindicación 4, en la que cada paralelogramo define un plano, siendo el plano de un paralelogramo paralelo al del otro.
6. Barrera de impacto según la reivindicación 4 ó 5, en la que los paralelogramos tienen el mismo tamaño, estando uno dispuesto como una imagen reflejada del otro.
7. Barrera de impacto según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el parachoques y el paralelogramo están acoplados de manera pivotante a través de al menos un elemento alargado.
8. Barrera de impacto según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el sistema de guía comprende al menos una disposición adicional de elementos alargados, dispuestos de una manera equivalente a la del primer, segundo y tercer elemento alargados, definiendo al menos una disposición adicional de elementos alargados con el elemento de soporte un paralelogramo (28') adicional respectivo.
9. Barrera de impacto según la reivindicación 8, en la que un paralelogramo adicional respectivo está dispuesto en una cara lateral del paralelogramo.
10. Barrera de impacto según la reivindicación 9, en la que el paralelogramo adicional respectivo está dispuesto como una imagen reflejada del paralelogramo.
11. Barrera de impacto según la reivindicación 9 ó 10, en la que los paralelogramos están acoplados de manera pivotante a través de elementos alargados respectivos a un soporte (40) común.
12. Barrera de impacto según una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11, en la que un paralelogramo adicional respectivo está dispuesto en un plano paralelo al del paralelogramo pero separado del mismo.
13. Barrera de impacto según la reivindicación 12, en la que el absorbedor de energía está dispuesto de manera espaciada entre los planos respectivos de los paralelogramos.
14. Barrera de impacto según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, en la que el absorbedor de energía es de sacrificio.
15. Barrera de impacto según la reivindicación 14, en la que el absorbedor de energía de sacrificio comprende una estructura de panal de abejas.
\newpage
16. Barrera de impacto según la reivindicación 15, en la que la estructura de panal de abejas comprende células de sección transversal hexagonal, con las células alineadas con sus ejes de columna paralelos a una línea nocional que se extiende entre el elemento de soporte y el parachoques.
17. Barrera de impacto según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, en la que el absorbedor de energía es reutilizable después de absorber la energía de impacto.
18. Barrera de impacto según la reivindicación 17, en la que el absorbedor de energía reutilizable comprende un freno de disco.
19. Barrera de impacto según la reivindicación 17, en la que el absorbedor de energía reutilizable comprende un actuador (60) de fluidos.
20. Barrera de impacto según la reivindicación 19, en la que el actuador de fluidos está alineado a lo largo de una diagonal del paralelogramo.
21. Barrera de impacto según la reivindicación 19 o la reivindicación 20, en la que el actuador de fluidos proporciona una resistencia a un cambio en la separación entre el tercer elemento y el elemento de soporte, estando predeterminada la resistencia dependiendo de usos intencionados y posibles impactos potenciales.
22. Barrera de impacto según la reivindicación 19 ó 20, en la que el actuador de fluidos proporciona una resistencia a un cambio en la separación entre el tercer elemento y el elemento de soporte, variando un controlador (64) la resistencia.
23. Barrera de impacto según la reivindicación 22, en la que el controlador varía dinámicamente la resistencia dependiendo de la información detectada por un detector (66) acerca de las características de los impactos.
24. Barrera de impacto según la reivindicación 22, en la que el controlador varía la resistencia de manera que hay una resistencia aumentada por debajo de una velocidad de umbral y una resistencia disminuida por encima de la velocidad de umbral.
25. Barrera de impacto según la reivindicación 24, en la que la velocidad de umbral es de 5 mph.
26. Barrera de impacto según la reivindicación 24 o la reivindicación 25, que comprende al menos una disposición de sólo dos bastidores con forma de paralelogramo conectados en serie.
27. Barrera de impacto según la reivindicación 26, en la que el al menos una disposición comprende un primer bastidor con forma de paralelogramo conectado al parachoques, y un segundo bastidor con forma de paralelogramo conectado al elemento de soporte para su unión al cuerpo móvil.
28. Barrera de impacto según la reivindicación 27, cuando depende de la reivindicación 19, en la que el actuador hidráulico está conectado a lo largo de una diagonal del primer bastidor con forma de paralelogramo.
29. Barrera de impacto según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en las que el parachoques comprende un elemento de sacrificio configurado para adoptar un perfil durante un impacto que corresponde al del objeto que impacta.
30. Sistema de parachoques para coches que incorpora una barrera de impacto según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 29.
31. Camión que incorpora una barrera de impacto según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 29.
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