ES2293025T3 - Procedimiento de control electronico del dispositivo de activacion de un actuador piezo electronico. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de control electrónico de un dispositivo de activación de al menos un actuador piezo-eléctrico ultrasónico, a partir de un calculador de control, que comprende un convertidor-elevador de tensión continua/alterna alimentado por una fuente (B) de tensión continua, cuya salida de alta tensión está unida a un circuito oscilante constituido por el actuador (Ii) y por una inductancia (L) de resonancia, estando el citado convertidor compuesto por un montaje con al menos un transformador de al menos un arrollamiento primario unido a la fuente de tensión por al menos un interruptor activable y un arrollamiento secundario único que proporciona una señal alterna de excitación del actuador piezo-eléctrico, y tal que la tensión (Vc) en los bornes de la carga constituida por el transformador, la inductancia de resonancia y el actuador es una señal cuadrada de frecuencia de corte (fr) determinada, caracterizado porque la corriente (Ic) que circula en la carga es una señal periódica, de frecuencia de resonancia (f0) tal que la frecuencia de corte (f r) es inferior al doble de la frecuencia de resonancia f r<2f 0, de tal manera que controla el cierre de los interruptores de corriente nula en el circuito, obteniéndose este modo de control de los interruptores del tipo hipodiscontinuo a partir de la relación de transformación del transformador y de la inductancia de resonancia determinadas en función de la capacidad equivalente del actuador.
Description
Procedimiento de control electrónico del
dispositivo de activación de un actuador piezo eléctrico.
La presente invención se refiere a un
procedimiento de control electrónico del dispositivo de activación o
mando de un actuador piezo-eléctrico ultrasónico, y
más particularmente de un inyector de combustible de paso
piezo-eléctrico controlado por el calculador de
inyección electrónica de un motor de combustión interna en un
vehículo automóvil.
Más precisamente, el problema que se dirige a
resolver la invención es el control de un dispositivo de activación
electrónico que provoca la excitación de las células
piezo-eléctricas para hacer vibrar la estructura de
un inyector, estando tal dispositivo descrito en la solicitud de
patente francesa, depositada bajo el número 01 14023 a nombre de la
Solicitante. Un inyector de combustible de paso
piezo-eléctrico ultrasónico está destinado a
pulverizar muy finamente el combustible, con gotitas calibradas para
asegurar una dosificación precisa, y suficientemente pequeñas para
asegurar la vaporización completa y homogénea del combustible
inyectado. Tal inyector comprende entre otros una boquilla
cilíndrica alimentada de combustible y en la extremidad de la cual
está dispuesto un orificio de inyección, y medios de puesta en
vibración cíclica de la boquilla, tal como un transductor, que
comprende un piso de cerámica piezo-eléctrica en los
bornes del cual se hace variar la tensión eléctrica con el fin de
modificar su espesor entre dos posiciones extremas correspondientes
a la apertura y al cierre del inyector, a una relación de
desmultiplicación aproximada. Una cerámica
piezo-eléctrica de inyector es equivalente, en un
primer orden, a una capacidad cuya tensión de carga es elevada,
superior a una centena de voltios. Este transductor está controlado
en duración y en intensidad por un dispositivo de activación
electrónico, controlado a su vez por el sistema electrónico de
control motor con el fin de realizar una apertura oscilante a
frecuencia ultrasónica de la nariz de la boquilla.
Además, circuitos y procedimientos que utilizan
la misma topología para activar transductores
piezo-eléctricos ultrasónicos resonantes son
conocidos por los trabajos de P. Fabijanski (6th European Conference
on Power Electronics and Applications, 1995, páginas
591-594; IEEE International Conference on Industrial
Technology, 1996, páginas 252-256) y M. Tatsuta
et al (19th Annual IEEE Power Electronics Specialists
Conference, 1998, páginas 1236-1243).
El dispositivo de activación electrónico está
destinado a generar una señal alterna de alta tensión, superior una
centena de voltios, de frecuencia elevada, superior a una decena de
kilohercios, para excitar las células
piezo-eléctricas a partir de una fuente de tensión
continua. En un vehículo automóvil, la batería proporciona una
tensión de alimentación de valor 12 ó 42 voltios, lo que implica
aumentar esta tensión mediante un
convertidor-elevador de tensión de corriente
continua DC-DC alimentado por la baja tensión de la
batería.
El objeto de la presente invención es controlar
electrónicamente los interruptores de activación del dispositivo de
activación de los inyectores, que son distintos de los interruptores
de selección de los inyectores, y ello con relación a la carga
constituida por un transformador, por una inductancia de resonancia
y por un inyector.
Para ello, el objeto de la invención es un
procedimiento de control electrónico del dispositivo de activación
de al menos un actuador piezo-eléctrico ultrasónico,
a partir de un calculador de control que comprende un
convertidor-elevador de tensión continua/alterna
alimentado por una fuente de tensión continua, cuya salida de alta
tensión está unida a un circuito oscilante constituido por un
actuador y por una inductancia de resonancia, estando el citado
convertidor compuesto por un montaje con al menos un transformador
de al menos un arrollamiento primario unido a la fuente de tensión
por al menos un interruptor activable y un arrollamiento secundario
único que proporciona una señal alterna de excitación del actuador
piezo-eléctrico, caracterizado porque:
- la tensión V_{c} en los bornes de la carga
constituida por el transformador, por la inductancia de resonancia
y por el actuador es una señal cuadrada de frecuencia de corte
f_{r} determinada, y
- la corriente I_{c} que circula en la carga
es una señal periódica, de frecuencia de resonancia f_{o} tal que
su doble es superior a la frecuencia de corte f_{r}
f_{r}<2f_{o}, de tal manera que al cierre de los
interruptores la corriente es nula en el circuito, obteniéndose este
modo de control de los interruptores del tipo
hipo-discontinuo a partir de la relación de
transformación del transformador y de la inductancia de resonancia
determinadas en función de la capacidad equivalente del
actuador.
De acuerdo con otra característica, el
procedimiento de control electrónico del dispositivo de activación
de al menos un actuador piezo-eléctrico ultrasónico,
a partir de un calculador de control que comprende un
convertidor-elevador de tensión continua/alterna
alimentado por una fuente de tensión continua, cuya salida de alta
tensión está unida a un circuito oscilante constituido por el
actuador y por una inductancia de resonancia, estando el citado
convertidor compuesto por un montaje con al menos un transformador
de al menos un arrollamiento primario unido a la fuente de tensión
por al menos un interruptor activable y un arrollamiento secundario
único que proporciona una señal alterna de excitación del actuador
piezo-eléctrico, está caracterizado porque:
- la tensión V_{c} en los bornes de la carga
constituida por el transformador, por la inductancia de resonancia
y por el actuador es una señal cuadrada de frecuencia de corte
f_{r} determinada,
- la corriente I_{c} que circula en la carga
es una señal periódica, en avance de fase con la tensión V_{c} y
de frecuencia de resonancia f_{0} tal que la frecuencia de corte
f_{r} está comprendida entre la mitad de la frecuencia de
resonancia y su doble, f_{0}/2<f_{r}<2f_{0}, de tal
manera que controla el cierre de los interruptores de corriente
nula en el interruptor de activación, obteniéndose este modo de
control de los interruptores del tipo hipo-continuo
a partir de la relación de transformación del transformador y de la
inductancia de resonancia determinadas en función de la capacidad
equivalente del actuador.
De acuerdo con otra característica, el
procedimiento de control electrónico del dispositivo de activación
de al menos un actuador piezo-eléctrico ultrasónico,
a partir de un calculador de control que comprende un
convertidor-elevador de tensión continua/alterna
alimentado por una fuente de tensión continua, cuya salida de alta
tensión está unida a un circuito oscilante constituido por el
actuador y por una inductancia de resonancia, estando el citado
convertidor compuesto por un montaje con al menos un transformador
de al menos un arrollamiento primario unido a la fuente de tensión
por al menos un interruptor activable y un arrollamiento secundario
único que proporciona una señal alterna de excitación del actuador
piezo-eléctrico, está caracterizado porque:
- la tensión V_{c} en los bornes de la carga
constituida por el transformador, por la inductancia de resonancia
y por el actuador es una señal cuadrada de frecuencia de corte
f_{r} determinada,
- la corriente I_{c} que circula en la carga
es una señal periódica, en retardo de fase con la tensión V_{c},
y de frecuencia de resonancia f_{0} tal que la frecuencia de corte
f_{r} es superior a la mitad de la frecuencia de resonancia,
f_{r}>f_{0}/2, de tal manera que controla el cierre de los
interruptores de tensión nula en los bornes del interruptor de
activación, obteniéndose este modo de control de los interruptores
del tipo hiper-continuo a partir de la relación de
transformación del transformador y de la inductancia de resonancia
determinadas en función de la capacidad equivalente del
actuador.
Otras características y ventajas de la invención
se desprenderán de la lectura de la descripción de varios modos de
control electrónico de un dispositivo de activación de un activador
piezo-eléctrico ultrasónico, ilustrado por las
figuras siguientes que son:
- la figura 1: el esquema electrónico de un modo
de realización de un dispositivo de activación secuencial de un
grupo de cuatro actuadores piezo-eléctricos
ultrasónicos;
- las figuras 2a y 2b: las variaciones
temporales de la tensión de salida del dispositivo de activación y
de la tensión en los bornes de un actuador
piezo-eléctrico;
- la figura 3: el esquema electrónico de un modo
de realización de un dispositivo de activación en puente de un
actuador piezo-eléctrico;
- la figura 4a: la forma de onda generada por el
control del dispositivo de activación, en modo
hipo-discontinuo de acuerdo con la invención;
- las figuras 4b y 4d: las variaciones
temporales de las tensiones de activación en los bornes de los
transistores de puente, en modo
hipo-discontinuo;
- las figuras 4c y 4e: las representaciones de
las tensiones en los bornes de los diodos del puente, en modo
hipo-discontinuo;
- la figura 5a: la forma de onda generada por el
control del dispositivo de activación, en modo
hipo-continuo de acuerdo con la invención;
- las figuras 5b y 5d: las variaciones
temporales de las tensiones de activación en los bornes de los
transistores de puente, en modo hipo-continuo;
- las figuras 5c y 5e: las representaciones de
las tensiones en los bornes de los transistores del puente, en modo
hipo-continuo;
- la figura 6a: la forma de onda generada por el
control del dispositivo de activación, en modo
hiper-continuo de acuerdo con la invención;
- las figuras 6b y 6d: las variaciones
temporales de las tensiones de activación en los bornes de los
transistores de puente, en modo hiper-continuo;
- las figuras 6c y 6e: las representaciones de
las tensiones en los bornes de los diodos del puente, en modo
hiper-continuo.
Para estos ejemplos no limitativos de modos de
realización, los elementos que llevan las mismas referencias en las
diferentes figuras realizan las mismas funciones para obtener los
mismos resultados.
Consistiendo la invención en generar una señal
sinusoidal de alta tensión, superior a una centena de voltios, y
alta frecuencia, superior a una decena de kilohercios, en la célula
piezo-eléctrica de cada inyector de combustible de
un vehículo a partir de una fuente de tensión continua, bien sea la
batería, bien sea la salida de un convertidor DC de potencia,
propone el control de un dispositivo de activación de acuerdo con
diferentes topologías que aseguran la excitación de las citadas
cerámicas piezo-eléctricas, a través de una
inductancia para constituir un circuito resonante. Estas topologías
se describen en la solicitud de patente citada precedentemente.
Estas estructuras son válidas de 1 a N inyectores, siendo N un
entero preferencialmente igual a 4, 5, 6, 8, 10 ó 12. A título de
ejemplo no limitativo, el número de inyectores activados es 4 en la
descripción siguiente.
Todas estas topologías descritas representan
estructuras con al menos un transformador que no tiene más que un
solo arrollamiento en el secundario y uno o dos arrollamientos en el
primario.
De acuerdo con el esquema de la figura 1 que
representa una estructura no limitativa con un solo transformador,
el dispositivo de activación de un actuador
piezo-eléctrico I_{i} ultrasónico entre 4, i
entero que varía de 1 a 4, comprende una fuente B de tensión
continua E - una batería o la salida de un convertidor
DC-DC, por ejemplo -, cuyo borne (-) está unido a
la masa y cuyo borne (+) está unido a un montaje en puente cuya
carga del medio es el arrollamiento primario L_{1} de un
transformador. Este transformador comprende dos arrollamientos
bobinados alrededor de un mismo núcleo, como muestran las estrellas
del esquema, un arrollamiento primario L_{1} y un arrollamiento
secundario L_{2}, cuya salida de alta tensión V_{s} está unida a
un circuito oscilante constituido por la cerámica
piezo-eléctrica I_{i} y por una inductancia L de
resonancia. Esta inductancia de resonancia está determinada en
función de la frecuencia de funcionamiento del inyector
piezo-eléctrico. Puede situarse igualmente en el
primario del transformador o bien estar constituida por la
inductancia de fuga del transformador.
Este montaje en puente está realizado a partir
de dos brazos montados en paralelo en los bornes de la fuente de
tensión B y constituidos cada uno por dos interruptores de puente
P_{1} y P_{2} en serie activables alternativamente,
respectivamente P_{3} y P_{4}, cuyos puntos medios J_{1},
respectivamente J_{2}, están unidos a los dos bornes del
arrollamiento primario L_{1}.
En el caso de un motor térmico de vehículo
automóvil que necesita cuatro inyectores, el esquema representa
cuatro cerámicas piezo-eléctricas I_{1}, ...,
I_{i}, ..., I_{4} que están montadas en paralelo y, de acuerdo
con un primer modo de realización, son elegidas sucesivamente
gracias a un interruptor de selección activable K_{i} montado en
serie con cada una de ellas. Los cuatro inyectores I_{i} están
unidos por una parte a la inductancia L de resonancia destinada a
constituir un circuito oscilante con cada inyector sucesivamente, y
por otra parte de dos en dos por un relé R_{1} y R_{2}
respectivamente, unidos cada uno a un borne de un interruptor de
selección K_{1} y K_{2} respectivamente, cuyo otro borne está
unido a la masa. El calculador de inyección controla primeramente
los relés y después simultáneamente los interruptores de selección y
de puente para seleccionar el inyector que se va a activar que debe
estar abierto durante los intervalos de actividad con el fin de
asegurar la alimentación de combustible del cilindro correspondiente
del motor.
El funcionamiento de este circuito de activación
es el siguiente, en función de la activación de los diferentes
interruptores. En una primera fase, la señal de activación enviada
por el calculador de inyección controla por una parte el cierre del
interruptor de selección K_{i} unido al inyector I_{i} elegido y
por otra parte el cierre simultáneo de los interruptores de puente
P_{1} y P_{4}, uniendo así el borne J_{1} del arrollamiento
primario L_{1} al borne (+) de la batería B y su borne J_{2} al
borne (-) de la batería. Durante este intervalo de tiempo entre los
instantes T_{0} y T_{1}, la tensión v_{1} en los bornes del
arrollamiento primario L_{1} es igual a +E, de manera que la
tensión V_{s} en los bornes del arrollamiento secundario L_{2}
es positiva e igual a +mE por el efecto de la relación de
transformación, con el fin de permitir la carga a través de la
inductancia de resonancia L del actuador I_{i} seleccionada por el
interruptor K_{i}, controlado por el calculador. Después, en una
segunda fase durante el intervalo de tiempo siguiente entre los
instantes T_{1} y T_{2}, la señal activa la apertura de los
interruptores P_{1} y P_{4} y el cierre simultáneo de los dos
interruptores P_{2} y P_{3}, uniendo así el borne J_{1} del
arrollamiento primario L_{1} al borne (-) de la batería B y su
borne J_{2} al borne (+) y la tensión v_{1} en sus bornes
negativos es igual a -E. Así, la tensión V_{s} en los bornes del
arrollamiento secundario L_{2} resulta negativa e igual a -mE.
Estas dos fases se repiten un gran número de veces durante la
duración de la inyección, entre 100 \mus y 8 ms. La tensión
periódica V_{s} en los bornes del arrollamiento secundario
L_{2} en función del tiempo está representada gráficamente en la
figura 2a. La tensión V_{ci} en los bornes del inyector I_{i}
es entonces una señal sinusoidal del mismo periodo que la tensión
V_{s} en los bornes del arrollamiento secundario L_{2}, como
muestra la figura 2b, que oscila entre un valor máximo +V_{m} y
un valor mínimo -V_{m}. El calculador de inyección activa a
continuación sucesivamente los otros inyectores I_{i} montados en
paralelo.
Para la excitación del inyector I_{1} entre
los instantes t_{0} y t_{1}, el calculador controla la puesta
en reposo del relé R_{1} hacia el inyector I_{1} mientras que el
relé R_{2} está en posición de reposo, así como el cierre del
interruptor K_{1} y la apertura del interruptor K_{2}, con el
objeto de conectar el actuador I_{1} a la inductancia L de
resonancia. Así, entre los instantes t_{0} y t_{1}, la tensión
V_{s} en los bornes del arrollamiento secundario L_{2} es una
señal periódica cuadrada, que oscila entre los valores extremos +mE
y -mE, y la tensión v_{c1} en los bornes del actuador I_{1} es
una señal sinusoidal que oscila entre los valores extremos +mGE y
-mGE, siendo G la ganancia en la resonancia entre la inductancia de
resonancia L y el modelo del inyector, mientras que los otros tres
inyectores no reciben ninguna tensión. La duración T_{ki} de
cierre de cada interruptor de selección corresponde al tiempo de
inyección, pudiendo variar entre 100 y 5 ms para un motor de
cuatro inyectores. El periodo T_{pi} de la señal cuadrada V_{s}
en los bornes del arrollamiento secundario de cada transformador
depende exclusivamente de la estructura de los inyectores, variando
la frecuencia F_{pi} de resonancia entre 10 kHz y 1 MHz.
Siendo la conmutación desde la posición de
reposo a la posición de trabajo de un relé más larga que la apertura
o el cierre de un interruptor, el calculador controla en el
instante t_{2} la conmutación del segundo relé R_{2} en
posición de trabajo con el objeto de poder excitar el inyector
I_{3}, en el instante siguiente t_{3}.
En el instante t_{3} el relé R_{2} es
conmutado hacia la posición de trabajo mientras que el relé R_{2}
está siempre conmutado en la posición de trabajo hacia el inyector
I_{3}, y simultáneamente el interruptor K_{2} es cerrado hasta
el instante t_{4} mientras que el interruptor K_{1} está abierto
desde el instante t_{1}, de manera que la tensión V_{s} en los
bornes del arrollamiento secundario L_{3} provoca la resonancia
del circuito oscilante constituido por la inductancia L y el
inyector I_{3} al cual está entonces conectada. La señal de
tensión V_{c3} en los bornes del inyector I_{3} es una sinusoide
de amplitud máxima mGE entre los instantes siguientes t_{3} y
t_{4}.
Entre los instantes siguientes t_{5} y
t_{6}, el interruptor K_{1} está de nuevo cerrado y el
interruptor K_{2} está abierto, pero el relé R_{1} está
conmutado hacia el inyector I_{2} y por consiguiente su
activación es la inversa de la existente entre los instantes t_{0}
y t_{1}. Así, la señal de tensión V_{c2} en los bornes del
inyector I_{2} es una sinusoide de amplitud máxima mGE entre los
instantes siguientes t_{5} y t_{6}.
Entre los instantes siguientes t_{7} y
t_{8}, el interruptor K_{2} está de nuevo cerrado mientras que
el interruptor K_{1} está abierto, y los dos relés R_{1} y
R_{2} están en posición de reposo, y por consiguiente el relé
R_{2} está conmutado hacia el inyector I_{4}, y su activación es
la inversa del existente entre los instantes t_{3} y t_{4}.
Así, la señal de tensión V_{c4} en los bornes del inyector I_{4}
es una sinusoide de amplitud máxima mGE entre los instantes
siguientes t_{7} y t_{8}.
La invención se refiere precisamente al control
de los interruptores de activación del puente frente a la carga
C_{h} que une los puntos medios de los dos brazos de puente y que
está constituida por el transformador, la inductancia de resonancia
y el actuador, es decir, en función de la corriente I_{c} que
circula en esta carga y de la tensión V_{c} en sus bornes. En el
ejemplo de realización de la figura 3, los interruptores de puentes
P_{i} están realizados cada uno a partir de un transistor T_{i}
y de un diodo D_{i} montado en anti-paralelo.
Para que la tensión periódica V_{s} en los bornes del
arrollamiento secundario del transformador permita la excitación
del actuador piezo-eléctrico I_{i}, la tensión
V_{c} en los bornes de la carga debe ser cuadrada, de frecuencia
de corte f_{r} determinada.
De acuerdo con una primera característica de la
invención, siendo la tensión V_{c} en los bornes de la carga
constituida por el transformador, la inductancia de resonancia y el
actuador una señal cuadrada de corte f_{r} determinada, la
corriente I_{c} que circula en la carga es una señal periódica de
frecuencia de resonancia f_{0} tal que la frecuencia de corte
f_{r} es al menos dos veces menor que ella, f_{r}<2f_{0},
de tal manera que en el cierre de los interruptores la corriente es
nula en el circuito. Este modo de control de los interruptores de
activación del tipo hipo-discontinuo se obtiene a
partir de los valores de la relación de transformación del
transformador y de la inductancia de resonancia determinados en
función del valor de la capacidad equivalente del actuador. Permite
limitar las pérdidas por conmutación de los interruptores durante
su cierre y limitar los efectos de compatibilidad electromagnética
por corte de corriente.
El convertidor-elevador de
tensión continua/alterna está dimensionado para que la frecuencia de
corte f_{r} deseada para controlar el inyector
piezo-eléctrico sea inferior al doble de la
frecuencia de resonancia de la carga.
La figura 4a representa la forma de onda
generada por el puente del dispositivo de activación, en modo
hipo-discontinuo de acuerdo con la invención.
Para la activación del actuador dado I, el
calculador de control controla por una parte el cierre de los medios
de selección unidos al citado actuador y por otra parte,
simultáneamente, en una primera fase, el cierre de un primer par de
interruptores de puente constituido por un primer interruptor
T_{1} del primer brazo y por un segundo interruptor T_{4} de un
segundo brazo y la apertura del segundo par formado por los otros
dos interruptores T_{2} y T_{3} de los citados brazos, y, en una
segunda fase, la conmutación de los citados cuatro interruptores en
una posición inversa de manera que se obtenga una tensión periódica
en los bornes del arrollamiento secundario del transformador,
repitiéndose estas dos fases un número determinado de veces a lo
largo de la duración del funcionamiento del actuador para generar
una señal de alta frecuencia sobre el actuador
piezo-eléctrico a partir de la fuente de tensión
continua.
Así, la secuenciación de control de los cuatro
interruptores del dispositivo de activación es la siguiente,
durante dos fases consecutivas, la primera de las cuales tiene lugar
entre los instantes t_{0} y t_{3} y la segunda tiene lugar
entre los instantes t_{3} y t_{6}.
En el instante t_{0} de desencadenamiento de
la primera fase, los transistores T_{1} y T_{4} son activados
al cierre cuando la corriente I_{c} es nula en los diodos D_{1}
y D_{4}.
Entre los instantes t_{0} y t_{1}, estos
transistores T_{1} y T_{4} están cerrados dejando pasar la
corriente I_{c} mientras que los diodos D_{1} y D_{4} no son
conductores, siendo la tensión en sus bornes igual a +E.
En el instante t_{1}, la corriente I_{c} se
invierte, los dos diodos se hacen conductores, la tensión en sus
bornes se anula, y los dos transistores T_{1} y T_{4} son
activados a la apertura entre este instante t_{1} y el instante
t_{2} en el que los diodos ya no conducen, anulándose la
corriente.
En el instante t_{3} de desencadenamiento de
la segunda fase, los transistores T_{2} y T_{3} son activados
al cierre cuando la corriente I_{c} es nula en los diodos D_{2}
y D_{3}.
Entre los instantes t_{3} y t_{4}, estos
transistores T_{2} y T_{3} se cierran, dejando pasar la
corriente I_{c}, mientras que los diodos D_{2} y D_{3} no
conducen.
En el instante t_{4}, la corriente I_{c} se
invierte, los dos diodos se convierten en conductores y los dos
transistores T_{2} y T_{3} son activados a la apertura entre
este instante t_{4} y el instante t_{5} en el cual los diodos
ya no conducen, anulándose de nuevo la corriente.
Las figuras 4b y 4d representan las variaciones
temporales de las tensiones de activación en los bornes de los
transistores de puente, y las figuras 4c y 4e representan las
tensiones en los bornes de los diodos, montados en paralelo a estos
transistores de puente, ya sea su estado conductor o no
conductor.
De acuerdo con una segunda característica de la
invención, siendo la tensión V_{c} en los bornes de la carga
constituida por el transformador, por la inductancia de resonancia y
por el actuador una señal cuadrada de frecuencia de corte f_{r}
determinada, la corriente I_{c} que circula en la carga es una
señal periódica, en avance de fase con la tensión V_{c} y de
frecuencia de resonancia f_{0} tal que la frecuencia de corte
f_{r} está comprendida entre la mitad de la frecuencia de
resonancia f_{0} y su doble, f_{0}/2<f_{r}<2f_{0}, de
tal manera que controla la apertura de los interruptores en
corriente nula en el interruptor de activación, "zero current
switching" ZCS. Este modo de control de los interruptores de
activación del tipo hipo-continuo se obtiene a
partir de los valores de la relación de transformación del
transformador y de la inductancia de resonancia determinados en
función del valor de la capacidad equivalente del actuador. Siendo
este modo de control de los interruptores de activación del tipo
hipo-continuo, permite limitar las pérdidas por
conmutación de los interruptores durante su apertura y limitar los
efectos de compatibilidad electromagnética por corte de
corriente.
El convertidor-elevador de
tensión continua/alterna está dimensionado para que la frecuencia de
corte f_{r} deseada para controlar el inyector
piezo-eléctrico respete las condiciones enunciadas
anteriormente frente a la frecuencia de resonancia f_{0}.
La figura 5a representa la forma de onda
generada por el puente del dispositivo de activación, en modo
hipo-continuo de acuerdo con la invención.
La secuenciación de control de los cuatro
interruptores T_{1} a T_{4} del dispositivo de activación es la
siguiente durante dos fases consecutivas, la primera de las cuales
tiene lugar entre los instantes t_{0} y t_{2} y la segunda
tiene lugar entre los instantes t_{2} y t_{4}.
En el instante t_{0}, los transistores T_{1}
y T_{4} son activados al cierre cuando la corriente I_{c} es
nula en los diodos D_{1} y D_{4} y cuando los otros diodos
D_{2} y D_{3} son conductores.
Entre los instantes t_{0} y t_{1}, estos
transistores T_{1} y T_{4} están cerrados, dejando pasar la
corriente I_{c} mientras que los cuatro diodos D_{1} a D_{4}
no son conductores.
En el instante t_{1}, la corriente I_{c} se
invierte, los dos diodos D_{1} y D_{4} se hacen conductores y
los dos transistores T_{1} y T_{4} son activados a la apertura
entre este instante t_{1} y el instante t_{2} en el cual no hay
corriente en estos dos transistores.
En este mismo instante t_{2}, los transistores
T_{2} y T_{3} son activados al cierre mientras que los diodos
D_{1} y D_{4} son todavía conductores. En este instante de
cierre, los diodos D_{1} y D_{4} se bloquean naturalmente y la
corriente I_{c} circula en el mismo sentido.
Entre los instantes t_{3} y t_{4}, la
corriente I_{c} se invierte y los diodos D_{2} y D_{3} se
vuelven conductores y estos transistores T_{2} y T_{3} son
activados para abrirse mientras que ya no hay corriente I_{c} en
estos transistores.
En el instante t_{4}, los dos transistores
T_{1} y T_{4} son activados al cierre, los dos diodos D_{2} y
D_{3} se hacen conductores y el control comienza de nuevo de
acuerdo con la misma secuenciación que entre los instantes t_{0}
y t_{4}.
Las figuras 5b y 5d representan las variaciones
temporales, en modo hipo-continuo, de las tensiones
de activación en los bornes de los transistores de puente, y las
figuras 5c y 5e representan las tensiones en los bornes de los
diodos, montados en paralelo a estos transistores de puente, ya sea
su estado conductor o no conductor.
De acuerdo con una tercera característica de la
invención, siendo la tensión V_{c} en los bornes de la carga
constituida por el transformador, por la inductancia de resonancia y
por el actuador una señal cuadrada de frecuencia de corte f_{r}
determinada, la corriente I_{c} que circula en la carga es una
señal periódica, en retardo de fase con la tensión V_{c}, y de
frecuencia de resonancia f_{0} tal que la frecuencia de corte
f_{r} es superior a la mitad de la frecuencia de resonancia
f_{0}, f_{0}>f_{0}/2, de tal manera que controla el
cierre de los interruptores de tensión nula en los bornes del
interruptor de activación. Este modo de control de los
interruptores de activación del tipo hiper-continuo
se obtiene a partir de los valores de la relación de transformación
del transformador y de la inductancia de resonancia determinados en
función del valor de la capacidad equivalente del actuador. Este
modo de control de los interruptores de activación
hiper-continuo permite limitar las pérdidas por
conmutación de los interruptores durante su apertura y limitar los
efectos de compatibilidad electromagnética por conmutación de
tensión. Este modo de control es del tipo de activación al cierre
de los interruptores o "zero voltaje switching" ZVC.
El convertidor-elevador de
tensión continua/alterna se dimensiona para que la frecuencia de
corte f_{r} deseada para controlar el inyector
piezo-eléctrico respete las condiciones enunciadas
anteriormente frente a la frecuencia de resonancia f_{0}.
La figura 6a representa la forma de onda
generada por el puente del dispositivo de activación, en modo
hiper-continuo de acuerdo con la invención.
La secuenciación de control de los cuatro
interruptores del dispositivo de activación es la siguiente durante
dos fases consecutivas, la primera de las cuales tiene lugar entre
los instantes t_{0} y t_{2} y la segunda tiene lugar entre los
instantes t_{2} y t_{4}.
Entre los instantes t_{0} y t_{1}, los
transistores T_{1} y T_{4} son activados al cierre, cuando los
dos diodos D_{1} y D_{2} son conductores, y por consiguiente ya
no hay tensión en los bornes de estos transistores. Los otros
diodos D_{2} y D_{3} no son conductores y los dos interruptores
T_{2} y T_{3} están abiertos.
En el instante t_{1}, los diodos D_{1} y
D_{4} están bloqueados.
Entre los instantes t_{1} y t_{2}, los dos
transistores T_{1} y T_{4} están todavía cerrados, dejando
pasar la corriente I_{c}.
En el instante t_{2}, los transistores T_{1}
y T_{4} son activados a la apertura, los diodos D_{2} y D_{3}
se hacen conductores y ya no hay tensión en los bornes de los
transistores T_{2} y T_{3}. Los diodos D_{1} y D_{4} no son
conductores.
Entre los instantes t_{2} y t_{3}, los
transistores T_{2} y T_{3} son activados al cierre para ser a
continuación activados a la apertura en el instante t_{4}.
Las figuras 6c y 6e representan las variaciones
temporales, en modo hiper-continuo, de las
tensiones de activación en los bornes de los transistores de
puente, y las figuras 6b y 6d representan las tensiones en los
bornes de los diodos, montados en paralelo a estos transistores de
puente, ya sea su estado conductor o no conductor.
De acuerdo con otra característica de la
invención, el procedimiento de control combina en el tiempo los tres
modos de control de los interruptores, de tipos
hipo-discontinuo, hipo-continuo e
hiper-continuo, en función de la tensión E de la
batería que puede variar y la tensión cresta de referencia, de la
señal de control de los actuadores
piezo-eléctricos.
Los interruptores de selección de los actuadores
y de los arrollamientos primarios de los transformadores son
activables bidireccionalmente en corriente, y por ello pueden ser
realizados a partir de dos semi-conductores
montados en serie o en paralelo. Pueden ser por ejemplo dos
transistores de tipo MOSFET montados en serie o IGBT con diodo
anti-paralelo.
Los relés R de selección de los actuadores son
de tipo electromecánico, monoestables y poseen un contacto de
reposo y un contacto de trabajo.
A propósito de los interruptores de puente, si
no están situados directamente detrás de la batería, son del tipo
MOSFET de canal N preferentemente por sus pequeñas caídas de
tensión. En el caso en el que están situados detrás de un
convertidor DC-DC, estos interruptores pueden ser de
tipo MOSFET o IGBT.
En cuanto a los interruptores de selección de
los transformadores, son preferencialmente de tipo MOSFET de canal
P, por sus pequeñas caídas de tensión.
Claims (7)
1. Procedimiento de control electrónico de un
dispositivo de activación de al menos un actuador
piezo-eléctrico ultrasónico, a partir de un
calculador de control, que comprende un
convertidor-elevador de tensión continua/alterna
alimentado por una fuente (B) de tensión continua, cuya salida de
alta tensión está unida a un circuito oscilante constituido por el
actuador (Ii) y por una inductancia (L) de resonancia, estando el
citado convertidor compuesto por un montaje con al menos un
transformador de al menos un arrollamiento primario unido a la
fuente de tensión por al menos un interruptor activable y un
arrollamiento secundario único que proporciona una señal alterna de
excitación del actuador piezo-eléctrico, y tal que
la tensión (V_{c}) en los bornes de la carga constituida por el
transformador, la inductancia de resonancia y el actuador es una
señal cuadrada de frecuencia de corte (f_{r}) determinada,
caracterizado porque la corriente (I_{c}) que circula en la
carga es una señal periódica, de frecuencia de resonancia (f_{0})
tal que la frecuencia de corte (f_{r}) es inferior al doble de la
frecuencia de resonancia f_{r}<2f_{0}, de tal manera que
controla el cierre de los interruptores de corriente nula en el
circuito, obteniéndose este modo de control de los interruptores del
tipo hipo-discontinuo a partir de la relación de
transformación del transformador y de la inductancia de resonancia
determinadas en función de la capacidad equivalente del
actuador.
2. Procedimiento de control electrónico del
dispositivo de activación de al menos un actuador
piezo-eléctrico ultrasónico, de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque la corriente (I_{c})
que circula en la carga es una señal periódica, en avance de fase
con la tensión (V_{c}), y de frecuencia de resonancia (f_{0})
tal que la frecuencia de corte (f_{r}) está comprendida entre la
mitad de la frecuencia de resonancia y su doble,
(f_{0}/2<f_{r}<2f_{0}), de tal manera que controla el
cierre de los interruptores de corriente nula en el interruptor de
activación, obteniéndose este modo de control de los interruptores
del tipo hipo-continuo a partir de la relación de
transformación del transformador y de la inductancia de resonancia
determinadas en función de la capacidad equivalente del
actuador.
3. Procedimiento de control electrónico de un
dispositivo de activación de al menos un actuador
piezo-eléctrico ultrasónico, a partir de un
calculador de control que comprende un
convertidor-elevador de tensión continua/alterna
alimentado por una fuente de tensión continua, cuya salida de alta
tensión está unida a un circuito oscilante constituido por el
actuador y por una inductancia de resonancia, estando el citado
convertidor compuesto por un montaje con al menos un transformador
de al menos un arrollamiento primario unido a la fuente de tensión
por al menos un interruptor activable y un arrollamiento secundario
único que proporciona una señal alterna de excitación del actuador
piezo-eléctrico, y tal que la tensión (V_{c}) en
los bornes de la carga constituida por el transformador, por la
inductancia de resonancia y por el actuador es una señal cuadrada de
frecuencia de corte (f_{r}) determinada, caracterizado
porque la corriente (I_{c}) que circula en la carga es una señal
periódica, en retardo de fase con la tensión (V_{c}), y de
frecuencia de resonancia (f_{0}) tal que la frecuencia de corte
(f_{r}) es superior a la mitad de la frecuencia de resonancia,
(f_{r}>f_{0}/2), de tal manera que controla el cierre de los
interruptores de tensión nula en los bornes del interruptor de
activación, obteniéndose este modo de control de los interruptores
del tipo hiper-continuo a partir de la relación de
transformación del transformador y de la inductancia de resonancia
determinadas en función de la capacidad equivalente del
actuador.
actuador.
4. Procedimiento de control electrónico de un
dispositivo de activación de al menos un actuador
piezo-eléctrico ultrasónico, que comprende un
convertidor compuesto por un montaje en puente de al menos un
transformador, que tiene al menos un arrollamiento primario
realizado a partir de un primer brazo constituido por dos
interruptores de puente (T_{1}, T_{2}) en serie activables
alternativamente, y por al menos un segundo brazo en paralelo con
el primer brazo constituido también por dos interruptores de puente
(T_{2}, T_{3}) en serie, activables alternativamente, estando
el punto medio del segundo brazo unido al punto medio del primer
brazo por una carga constituida por el transformador, por una
inductancia (L) de resonancia y por el actuador
piezo-eléctrico, de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque la secuenciación de control de los
cuatro interruptores del convertidor es la siguiente:
en el curso de una primera fase:
- en el instante t_{0}, un primer transistor
(T_{1}) del primer brazo y un segundo transistor (T_{2}) del
segundo brazo que constituyen un primer par son activados al cierre
cuando la corriente (I_{0}) es nula en los diodos (D_{1} y
D_{4}) en anti-paralelo;
- entre los instantes t_{0} y t_{1}, los
transistores (T_{1} y T_{4}) del primer par están cerrados
dejando pasar una corriente (I_{c}), mientras que los diodos
(D_{1} y D_{4}) no son conductores y el segundo transistor
(T_{2}) del primer brazo y el primer transistor del segundo brazo
(T_{3}) que constituyen un segundo par están abiertos;
- en el instante t_{1}, la corriente (I_{c})
se invierte, los dos diodos (D_{1} y D_{4}) se hacen
conductores y los dos transistores (T_{1} y T_{4}) del primer
par son activados a la apertura entre este instante t_{1} y el
instante t_{2} en el cual los diodos (D_{1} y D_{4}) ya no
conducen, anulándose la corriente;
en el curso de una segunda fase:
- en el instante t_{3}, los transistores
(T_{2} y T_{3}) del segundo par son activados al cierre cuando
la corriente (I_{c}) es nula en los diodos (D_{2} y D_{3}) en
anti-paralelo;
- entre los instantes t_{3} y t_{4}, estos
transistores (T_{2} y T_{3}) están cerrados, dejando pasar la
corriente (I_{c}), mientras que los diodos (D_{2} y D_{3}) no
conducen y los transistores (T_{1} y T_{4}) del primer par
están abiertos;
- en el instante t_{4}, la corriente (I_{c})
se invierte, los dos diodos (D_{2} y D_{3}) se hacen
conductores y los dos transistores (T_{2} y T_{3}) son activados
a la apertura entre este instante t_{4} y el instante t_{5}, en
el que los diodos ya no conducen, anulándose de nuevo la corriente,
repitiéndose estas dos fases un número determinado de veces durante
la duración de funcionamiento del actuador con el fin de generar
una señal de alta tensión y alta frecuencia en el actuador
piezo-eléctrico a partir de la fuente de tensión
continua.
5. Procedimiento de control electrónico de un
dispositivo de activación de al menos un actuador
piezo-eléctrico ultrasónico, que comprende un
convertidor compuesto por un montaje en puente de al menos un
transformador, que tiene al menos un arrollamiento primario,
realizado a partir de un primer brazo constituido por dos
interruptores de puente (T_{1}, T_{2}) en serie, activables
alternativamente, y por al menos un segundo brazo en paralelo con
el primer brazo y constituido por dos interruptores de puente
(T_{2}, T_{3}) en serie, activables alternativamente, estando
el punto medio del segundo brazo unido al punto medio del primer
brazo por una carga constituida por el transformador, por una
inductancia (L) de resonancia y por el actuador
piezo-eléctrico, de acuerdo con la reivindicación
2, caracterizado porque la secuenciación de control de los
cuatro interruptores del convertidor es la siguiente:
en el curso de una primera fase:
- en el instante t_{0}, un primer transistor
(T_{1}) del primer brazo y un segundo transistor (T_{4}) del
segundo brazo que constituyen un primer par son activables al cierre
cuando la corriente (I_{c}) es nula en los diodos (D_{1} y
D_{4}) en anti-paralelo y cuando los otros diodos
(D_{2} y D_{3}) en anti-paralelo del segundo
transistor (T_{2}) del primer brazo y del primer transistor
(T_{3}) del segundo brazo son conductores;
- entre los instantes t_{0} y t_{1}, los
transistores (T_{1} y T_{4}) del primer par están cerrados,
dejando pasar la corriente (I_{c}), mientras que los cuatro diodos
(D_{1} a D_{4}) no son conductores;
- en el instante t_{1}, la corriente (I_{c})
se invierte, los dos diodos (D_{1} y D_{4}) se hacen
conductores y los dos transistores (T_{1} y T_{4}) son activados
a la apertura entre este instante t_{1} y el instante t_{2} en
el cual no hay corriente en estos dos transistores;
- en este mismo instante t_{2}, los
transistores (T_{2} y T_{3}) del segundo par son activados al
cierre, mientras que los diodos (D_{1} y D_{4}) son todavía
conductores. En este instante de cierre, los diodos (D_{1} y
D_{4}) se bloquean naturalmente y la corriente (I_{c}) circula
en el mismo sentido;
- entre los instantes t_{3} y t_{4}, la
corriente (I_{c}) se invierte y los diodos (D_{2} y D_{3}) se
hacen conductores y estos transistores (T_{2} y T_{3}) son
activados para abrirse mientras que ya no hay corriente (I_{c})
en estos transistores;
- en el instante t_{4}, los dos transistores
(T_{1} y T_{4}) son activados al cierre, los dos diodos
(D_{2} y D_{3}) se hacen conductores y el control comienza de
nuevo de acuerdo con la misma secuenciación que entre los instantes
t_{0} y t_{1}.
6. Procedimiento de control electrónico de un
dispositivo de activación de al menos un actuador
piezo-eléctrico ultrasónico, que comprende un
convertidor compuesto por un montaje en puente de al menos un
transformador, que tiene al menos un arrollamiento primario,
realizado a partir de un primer brazo constituido por dos
interruptores de puente (T_{1}, T_{2}) en serie, activables
alternativamente, y por al menos un segundo brazo en paralelo con
el primer brazo y constituido también por dos interruptores de
puente (T_{2} y T_{3}) en serie, activables alternativamente,
estando el punto medio del segundo brazo unido al puente medio del
primer brazo por una carga constituida por el transformador, por
una inductancia (L) de resonancia y por el actuador
piezo-eléctrico de acuerdo con la reivindicación 3,
caracterizado porque la secuenciación de control de los
cuatro interruptores del convertidor es la siguiente:
en el curso de una primera fase:
- entre los instantes t_{0} y t_{1}, un
primer transistor (T_{1}) del primer brazo y un segundo
interruptor (T_{4}) del segundo brazo que constituyen un primer
par son activados al cierre, mientras que los dos diodos (D_{1} y
D_{2}) en anti-paralelo y los otros diodos
(D_{2} y D_{3}) en anti-paralelo del segundo
transistor (T_{2}) del primer brazo y del primer transistor
(T_{3}) del segundo brazo no son conductores y los dos
transistores (T_{2} y T_{3}) están abiertos;
- en el instante t_{1}, los diodos (D_{1} y
D_{4}) del primer par de transistores están bloqueados;
- entre los instantes t_{1} y t_{2} los dos
transistores (T_{1} y T_{4}) del primer par están todavía
cerrados, dejando pasar la corriente (I_{c});
- en el instante t_{2}, los transistores
(T_{1} y T_{4}) del primer par son activados a la apertura, los
diodos (D_{2} y D_{3}) en anti-paralelo del
segundo par de transistores se hacen conductores y ya no hay
tensión en los bornes de los transistores (T_{2} y T_{3}), los
diodos (D_{1} y D_{4}) no son conductores;
\newpage
- entre los instantes t_{2} y t_{3}, los
transistores (T_{2} y T_{3}) del segundo par son activados al
cierre para ser a continuación activados a la apertura en el
instante t_{4}.
7. Procedimiento de control electrónico de un
dispositivo de activación de al menos un actuador
piezo-eléctrico ultrasónico, de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque combina en
el tiempo los tres modos de control de los interruptores, de tipos
hipo-discontinuo, hipo-continuo e
hiper-continuo, en función de la tensión (E) de la
batería que puede variar y la tensión de cresta de referencia, de la
señal de control de los actuadores
piezo-eléctricos.
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