ES2284909T3 - Rueda dentada con superficie laminada curvada, toroidal y engranaje dentado con una rueda dentada de este tipo. - Google Patents

Rueda dentada con superficie laminada curvada, toroidal y engranaje dentado con una rueda dentada de este tipo. Download PDF

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ES2284909T3 ES02760202T ES02760202T ES2284909T3 ES 2284909 T3 ES2284909 T3 ES 2284909T3 ES 02760202 T ES02760202 T ES 02760202T ES 02760202 T ES02760202 T ES 02760202T ES 2284909 T3 ES2284909 T3 ES 2284909T3
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Abstract

Engranaje dentado (1; 46; 49) con una primera rueda (4; 24; 34; 44; 54; 64; 74; 84; 94; 104; 114) y con una segunda rueda (8; 28; 38; 108), en el que - la primera rueda (4; 24; 34; 44; 54; 64; 74; 84; 94; 104; 114) presenta una rueda dentada con al menos una superficie laminada (5; 26; 33; 43; 53; 63; 73; 83; 93; 103), que presenta un dentado con al menos un diente (7; 27; 37; 47; 57; 67; 77; 87; 97; 107), que tiene un desarrollo dentado en espiral (6a, 6b, 6c), y - la segunda rueda (8; 28; 38; 108) es una rueda cilíndrica con una superficie laminada cilíndrica (9; 26; 39), que presenta un dentado exterior, que comprende al menos tres dientes, caracterizado porque el dentado exterior forma un dentado de arco (10; 25; 35; 40) con flancos izquierdos (11; 41) y con flancos derechos convexos (12; 42), en el que los flancos izquierdos (11; 41) no se extienden paralelos a los flancos derechos convexos (12; 42)

Description

Rueda dentada con superficie laminada curvada, toroidal y engranaje dentado con una rueda dentada de este tipo.
La invención se refiere a una rueda dentada con superficie laminada curvada y a un engranaje dentado con una rueda dentada de este tipo. Con preferencia, el engranaje dentado comprende una pareja de ruedas con una rueda dentada con superficie laminada curvada, toroidal y con una rueda dentada con dentado exterior cilíndrico.
Estado de la técnica
Existen numerosas configuraciones y constelaciones de parejas de ruedas dentadas, en las que dos ruedas dentadas están en conexión operativa entre sí. Las parejas de ruedas dentadas se pueden dimensionar y diseñar de acuerdo con el objeto y el campo de aplicación. Una pareja de ruedas dentadas forma un engranaje sencillo o se puede emplear como componente de un tren de engranajes.
De acuerdo con la posición mutua de los ejes de las ruedas o bien de los árboles de una pareja de ruedas dentadas y de acuerdo con la dirección de los flancos se distinguen dos tipos de construcción de engranajes; a saber, engranaje laminado y engranaje laminado roscado.
Los engranajes de ruedas dentadas rectas y los engranajes de ruedas cónicas son ejemplos para engranajes laminados. Los engranajes de ruedas dentadas rectas, los engranajes roscados de ruedas cónicas y los engranajes de ruedas helicoidales, en cambio, se designan como engranajes laminados roscados.
Todos los tipos de engranajes conocidos se caracterizan por ventajas específicas de cualquier tipo, pero adolecen, sin excepción, de ciertos inconvenientes.
Los engranajes laminados, por ejemplo, se pueden fabricar fácilmente y tienen, condicionados por la simple laminación durante la rodadura un desgaste reducido y un buen rendimiento.
Los engranajes laminados roscados se caracterizan, por ejemplo, por una marcha silenciosa.
Se conoce a partir del documento NL-A-9 201 836 un engranaje de ruedas dentadas rectas con dos elementos dentados. El primer elemento dentado es una rueda dentada con una superficie laminada curvada. El segundo elemento dentado es una cremallera y se puede considerar como rueda dentada con un diámetro indefinidamente grande, con un dentado en arco con flancos izquierdo y derecho que se extienden en paralelo.
Con ninguno de los tipos de engranajes conocidos se pueden realizar multiplicaciones grandes con gasto razonable y dimensiones compactas. La excepción son los engranajes helicoidales, que presentan, sin embargo, un rendimiento malo. Los engranajes planetarios se pueden considerar en este contexto como caso especial, puesto que éstos necesitan por cada fase de multiplicación más que una pareja de ruedas dentadas.
Un cometido de la presente invención consiste en evitar los inconvenientes de los tipos de engranajes conocidos.
Un cometido de la presente invención consiste en agrupar, a ser posible, solamente todas las ventajas de los engranajes conocidos en una nueva geometría de engranaje y preparar una rueda dentada o bien un engranaje de ruedas dentadas correspondiente.
Estos cometidos se solucionan a través de los rasgos característicos de la reivindicación 1 de la patente y a través de los rasgos característicos de la reivindicación 11 de la patente, en cada caso en conexión con las características del preámbulo.
Diferentes formas de realización ventajosas se pueden deducir a partir de las reivindicaciones 2 a 10 y 12 dependientes.
Otros detalles y ventajas de la invención se describen a continuación con la ayuda de ejemplos de realización preferidos con referencia al dibujo, que se indican como representaciones esquemáticas simplificadas. En este caso:
La figura 1 muestra una primera pareja de ruedas dentadas (engranaje en espiral toroidal) en representación en perspectiva con rueda toroidal de accionamiento y rueda dentada recta accionada de acuerdo con la invención.
La figura 2 representa de forma esquemática la primera pareja de ruedas dentadas de acuerdo con la figura, con las dos superficies funcionales (superficies laminadas), que representan, por una parte, una sección toroidal y, por otra parte, un cilindro.
La figura 3a muestra un fragmento de una rueda dentada en arco de acuerdo con la invención con sus flancos izquierdo (por ejemplo, cóncavo, convexo o recto) y recto convexo.
La figura 3b muestra un fragmento de una vista en planta superior de la rueda dentada en arco, de acuerdo con la figura 3a.
La figura 4 muestra un engrane dentado entre una rueda toroidal y una rueda dentada en arco de acuerdo con otra pareja de ruedas dentadas de acuerdo con la invención.
La figura 5 muestra la rueda toroidal con rueda frontal dentada recta colocada delante, de acuerdo con la figura 4.
La figura 6 muestra una representación esquemática de los tres desarrollos de los dientes de una rueda toroidal provisto con tres dientes, de acuerdo con otra forma de realización de acuerdo con la invención.
La figura 7 muestra una representación esquemática de una rueda toroidal con el desarrollo de los dientes, que se desvía en varios lugares de la espiral ideal, de acuerdo con otra forma de realización según la invención.
La figura 8 muestra el engrane dentado entre una rueda toroidal con anchura ampliada entre los huecos y con una rueda frontal dentada en arco con espesor ampliado de los dientes, de acuerdo con otra forma de realización de acuerdo con la invención.
La figura 9 muestra los dientes de otra rueda toroidal con una posibilidad de configuración del perfil de los flancos dentados, de acuerdo con otra forma de realización de acuerdo con la invención.
La figura 10 muestra los dientes de la rueda dentada recta con una posibilidad de la configuración del perfil de los flancos dentados, de acuerdo con otra forma de realización de acuerdo con la invención.
La figura 11 muestra los dientes y la superficie laminada de otra rueda dentada con una superficie laminada convexa, en forma de capa toroidal, de acuerdo con la invención.
La figura 12 muestra los dientes y la superficie laminada de otra rueda dentada con una superficie laminada cóncava en forma de capa toroidal, de acuerdo con la invención.
La figura 13 muestra los dientes y la superficie laminada de otra rueda dentada con una superficie laminada convexa, en forma de capa toroidal de acuerdo con la invención.
La figura 14 muestra los dientes y la superficie laminada de otra rueda dentada con una superficie laminada cóncava en forma de capa toroidal, de acuerdo con la invención.
La figura 15 muestra los dientes y la superficie laminada de otra rueda dentada con una superficie laminada convexa, en forma de capa esférica de acuerdo con la invención.
La figura 16 muestra los dientes y la superficie laminada de otra rueda dentada con una superficie laminada cóncava, en forma de capa esférica de acuerdo con la invención.
La figura 17a muestra una vista en planta superior de una pareja de ruedas, de acuerdo con la invención.
La figura 17b muestra una vista lateral de la pareja de ruedas de acuerdo con la figura 17a; y
La figura 18 muestra otra pareja de ruedas, de acuerdo con la invención.
Descripción detallada
A continuación se presentan diferentes ejemplos de realización. Como base para la definición de los conceptos sirven las expresiones usuales en el campo de la técnica de dentado, que se pueden deducir, por ejemplo, a partir del Manual DIN 3998 y el Manual DIN 868.
Una primera pareja de ruedas dentadas 1 (engranaje dentado) de acuerdo con la invención según la figura 1 está constituida por una primera rueda dentada 4 y una segunda rueda dentada 8. La primera rueda dentada 4 sirve como rueda de accionamiento 4 y la segunda rueda dentada 8 sirve como rueda de salida. Los dos ejes de la rueda 2 y 3 están dispuestos en el ejemplo mostrado aproximadamente perpendiculares entre sí, es decir, que el ángulo del eje es 90º \pm 10º. La rueda de accionamiento 4 es una llamada rueda toroidal con un dentado 7 que se extiende en forma de espiral. La rueda accionada 8 es una rueda dentada recta con un dentado exterior 10 en forma de arco.
A través de esta disposición de los ejes 2 y 3 y del dentado se obtienen según la figura 2 dos superficies laminadas geométricamente diferentes (se representan rayadas), a saber, una superficie anular (sección toroidal) y una superficie cilíndrica 9. A partir de las particularidades anteriores se puede designar el engranaje dentado 1, por lo tanto, como engranaje laminado roscado. La rueda toroidal 4 está provista con uno o varios dientes 7, donde cada uno de los dientes 7 presenta un desarrollo de los dientes que se extiende en forma de espiral. El origen de las coordenadas 30 de todos los desarrollos de los dientes que se extienden en espiral es en este caso con preferencia un punto común que se encuentra sobre el eje de la rueda 2.
La rueda dentada recta 8 posee al menos tres dientes 10 colocados en forma de arco. Un detalle ejemplar con respecto al dentado en arco de la rueda dentada recta 8 con flancos izquierdos cóncavos 11a, 11b y flancos derechos convexos 12a, 12b se representa en las figuras 3a y 3b como fragmento de la rueda dentada recta 8. Hay que indicar que los flancos izquierdos pueden ser, en lugar de cóncavos, también rectos o convexos. El desarrollo de los dientes 23a y 23b se define con relación a la presente descripción como línea de intersección (línea de corte) de los planos medios de los dientes 121a o bien 121b con las superficies dentadas superiores 12a, 122b. Los planos medios de los dientes 121a y 121b se extienden en forma de abanico entre sí tienen un eje de intersección común, que coincide con el eje de giro de la rueda dentada recta 8. Este eje de intersección no es visible en la figura 3. Las ruedas dentadas rectas 8 de acuerdo con la invención se caracterizan porque cada zona activa de los flancos presenta en cada caso una línea, que se extiende en paralelo a la misma línea del diente adyacente. El flanco izquierdo cóncavo 11a presenta en el ejemplo mostrado, por ejemplo, la línea 123a, que se extiende en paralelo a la misma línea 123b del flanco izquierdo cóncavo 11b. El flanco derecho convexo 12a presenta en el ejemplo mostrado la línea 124a, que se extiende en paralelo a la misma línea 124b del flanco derecho convexo 11b del diente adyacente.
De acuerdo con la invención, el flanco interior (designado en las figuras 3a y 3b como flancos izquierdos 11a, 11b) puede estar formado convexo, recto o cóncavo. Los flancos exteriores (designados en las figuras 3a y 3b como flancos rectos 12a, 12b) están realizados convexos (o como aproximación poligonal a una forma convexa), en el que el radio de curvatura de estos flancos es mayor que el radio del desarrollo de los dientes colocados en forma de espiral sobre la superficie laminada de la rueda toroidal 5.
El desarrollo de los dientes 23a y el desarrollo de las líneas 123a y 124a no están necesariamente paralelos.
De una manera preferida, la segunda rueda dentada 8 presenta una superficie laminada cilíndrica 9, que está dispuesta concéntricamente al eje 3 de la segunda rueda 8.
Otra forma de realización de una pareja de ruedas dentadas 46 según la invención se muestra en la figura 4. La rueda toroidal 24 presenta una superficie laminada 26 al menos parcialmente curvada 26, que lleva un dentado con al menos un diente 27. El / los dientes 27 tienen un desarrollo de los dientes que se extiende en forma de espiral. En la figura 4 se representa el engrane de los dientes de la rueda toroidal 24 y de la rueda dentada recta 28. La superficie laminada curvada 26 está realizada como sección toroidal cóncava.
El desarrollo de los dientes insertados en forma de espiral 27 de la rueda toroidal 24 y de los dientes 25 de la rueda dentada recta 28 y la colaboración de los dientes 27 y de los dientes 25 con dentado en arco se muestra en la figura 5 de nuevo con la rueda toroidal 24 representada y la rueda dentada recta 28.
Para conseguir según la figura 6 no sólo relaciones de multiplicación de acuerdo con el número de dientes de una rueda cilíndrica (accionada), de acuerdo con otra forma de realización la rueda toroidal puede presentar varios dientes. Una rueda toroidal de este tipo se designa como rueda toroidal de varios pasos. Los desarrollos de los dientes 6a, 6b, 6c de una rueda toroidal de este tipo están dispuestos sobre la superficie laminada como espirales, cuyo origen común de las coordenadas 30 se encuentra sobre el eje de la rueda toroidal. Con preferencia, en las espirales se trata de las llamadas espirales arquimédicas, como se indica en la figura 6, que se caracterizan por una distancia constante entre las espiras sobre toda la zona de definición A.
En la forma de realización mostrada en la figura 6, las espirales tienen, vistas desde el origen común de las coordenadas 30, en dirección radial una distribución uniforme de la distancia de los desarrollos de los dientes 6a, 6b, 6c. Con preferencia, los vectores de origen 29a, 29b, 29c de los desarrollos de los dientes 6a, 6b, 6c que se extienden en forma de espiral, están distribuidos de una manera uniforme sobre 360º, para que se mantenga la división uniforme de los dientes.
La figura 7 se refiere a una forma de realización especial de un engranaje de acuerdo con la invención. En las formas de realización de la invención descritas hasta ahora (ver, por ejemplo, las figuras 5 y 6), los desarrollos de los dientes 6a, 6b, 6c del dentado en espiral 7 y 27, respectivamente, de la rueda de accionamiento 4 y 24, respectivamente, se extienden con gradiente uniforme alrededor del origen de las coordenadas 30. De esta manera, se garantiza un número de revoluciones uniforme de la rueda dentada recta accionada 8. No obstante, si se desean velocidades angulares irregulares en la rueda dentada recta 8 y 25, respectivamente, entonces éstas se pueden realizar a través de desviaciones del desarrollo uniforme de las espirales. Se pueden prever, por ejemplo, los llamados aplanamientos en el desarrollo de la curvatura de las espirales. En conexión con la presente invención, una desviación del desarrollo de la curvatura de una espiral respecto del desarrollo uniforme se designa como aplanamiento. En la figura 7 se muestra el ejemplo de un desarrollo dentado 31 con aplanamientos 14. El desarrollo uniforme del diente 31 se representa en forma de trazos. En una sección angular \alpha, el desarrollo de los dientes 31 se desvía del desarrollo uniforme, como se indica a través de la guía lineal gruesa 32.
La figura 8 muestra otra forma de realización de una pareja de ruedas dentadas 49, según la invención. La primera rueda dentada 34 tiene una superficie laminada 33 al menos parcialmente curvada (indicada en la figura 8 a través de una línea de trazos). Sobre la superficie laminada 33 se encuentra un dentado con varios dientes 37. Los desarrollos de los dientes 37 tienen un desarrollo en forma de espiral. La segunda rueda 38 es una rueda cilíndrica con una superficie laminada 39 de forma cilíndrica (indicado en la figura 8 por medio de una línea circular de trazos), que presenta un dentado exterior con dientes 35. En el dentado exterior se trata de un dentado en arco con flancos izquierdos cóncavos 41 y flancos derechos convexos 42, donde los flancos izquierdos cóncavos 41 no se extienden paralelo a los flancos derechos convexos 42. En la figura 8 se muestra la posibilidad de una división 15, 16 determinada de la rueda dentada 34 o bien de la rueda cilíndrica 38. En la división 15, 16 se trata de una división irregular en huecos entre dientes 17, 18 y anchuras de dientes 19, 20. Con preferencia, la división se realiza de tal manera que la rueda dentada 34 presenta huecos 17 entre dientes 37 adyacentes, cuya anchura 17 está seleccionada diferente que la anchura 18 de los huecos entre dientes 35 adyacentes de la rueda cilíndrica 38. En otro caso, el espesor 19 de los dientes 37 (llamado también anchura de los dientes) de la rueda dentada 34 está seleccionado de tal forma que se diferencia del espesor 20 de los dientes 35 de la rueda cilíndrica 38. También es posible una combinación de estas dos indicaciones. A través de una división de este tipo se pueden tener en cuenta de una manera correspondiente las particularidades específicas con respecto a valores de resistencia en la rueda de accionamiento o bien en la rueda accionada.
Dos formas de dientes posibles de acuerdo con la invención se deducen a partir de las figuras 9 y 10. La figura 9 muestra varios dientes 47 de otra rueda toroidal 44. La superficie laminada curvada 43 se indica en la figura a través de una línea de trazos. La superficie laminada 43 está realizada de forma cóncava en la forma de realización mostrada. Existen numerosas posibilidades para la configuración del perfil de los flancos de los dientes 47. La figura 10 muestra algunos dientes 40 de una rueda dentada 48. También en los dientes 40 existen numerosas posibilidades para la configuración del perfil de los flancos de los dientes. La selección de la forma de los dientes con respecto al perfil de los flancos 21 y 22 está influenciada por el procedimiento de fabricación, por la herramienta de fabricación empleada y por las propiedades deseadas del engranaje.
En la figura 11 se muestran los dientes 57 y la superficie laminada 53 de otra rueda dentada 54 de acuerdo con la invención. La superficie laminada 53 es convexa y tiene la forma de una capa toroidal. La rueda dentada 54 tiene en el ejemplo mostrado una superficie 51 elevada, realizada con preferencia plana.
En la figura 12 se muestran los dientes 67 y la superficie laminada 63 de otra rueda dentada 64 según la invención. La superficie laminada 63 es cóncava y tiene la forma de una capa toroidal. La rueda dentada 64 tiene una superficie 61 desplazada hacia atrás, realizada con preferencia plana. La superficie 61 se encuentra en el ejemplo mostrado en una escotadura 62.
En la figura 13 se muestran los dientes 77 y la superficie laminada 73 de otra rueda dentada 74 de acuerdo con la invención. La superficie laminada 73 es convexa y tiene la forma de una sección toroidal. La rueda dentada 74 tiene una superficie 71 desplazada hacia atrás, realizada con preferencia plana. La superficie 71 se encuentra en el ejemplo mostrado en una escotadura 72.
En la figura 14 se muestran los dientes 87 y la superficie laminada 83 de otra rueda dentada 84 de acuerdo con la invención. La superficie laminada 83 es cóncava y tiene la forma de una sección toroidal. La rueda dentada 84 tiene una superficie 81 desplazada hacia atrás, realizada con preferencia plana. La superficie 81 se encuentra en el ejemplo mostrado en una escotadura 82.
En la figura 15, se muestran los dientes 97 y la superficie laminada 93 de otra rueda dentada 94 según la invención. La superficie laminada 93 es convexa y tiene la forma de una capa esférica. La rueda dentada 94 tiene en el ejemplo mostrado una superficie 91 desplazada ligeramente hacia atrás, realizada con preferencia plana.
En la figura 16 se muestran los dientes 107 y la superficie laminada 103 de otra rueda dentada 104 según la invención. La superficie laminada 103 es cóncava y tiene la forma de una capa esférica. La rueda dentada 104 tiene en el ejemplo mostrado una superficie 101 desplazada hacia atrás, realizada con preferencia plana. La superficie 101 se encuentra en una escotadura 102.
Las formas de realización según las figuras 12, 14 y 16 se caracterizan porque se encuentran siempre engranados más de dos dientes de la rueda dentada recta.
La posición de montaje de las dos ruedas de la pareja de ruedas 4 y 8 se muestra con la ayuda de un sistema de coordenadas x, y, z en las figuras 17a y 17b. El eje de giro 3 de la rueda dentada recta 8 se puede desviar en el planos-y de la posición vertical en \gamma = 0º. Con preferencia, se aplica para el ángulo y: -45º < \gamma < 45º. Adicionalmente, el eje de giro 3 puede estar inclinado ligeramente con respecto a la horizontal, como se indica en la figura 17b. La inclinación se define a través del ángulo \beta, para el que se aplica: -1º < \beta < 10º.
En otra forma de realización, que se indica en la figura 18, la rueda dentada recta 108 está dispuesta desplazada con respecto a la rueda toroidal 114.
De acuerdo con la invención, una de las ruedas dentadas (designada también como rueda toroidal) presenta una superficie laminada curvada, que está realizada de forma cóncava o convexa al menos en una sección. La superficie laminada está diseñada de acuerdo con la invención, por lo tanto, al menos por secciones de forma toroidal o de forma esférica, donde en la sección de la superficie laminada se trata de
-
una sección toroidal o
-
una sección esférica o
-
una capa toroidal o
-
una capa esférica.
La sección de la superficie laminada está dispuesta concéntricamente al eje de la rueda dentada.
El campo de aplicación del engranaje dentado descrito anteriormente se extiende sobre toda la técnica de accionamiento. La invención es especialmente adecuada para el empleo en la construcción de ascensores, construcción de vehículos y en la construcción de máquinas, en general. La invención es especialmente adecuada para el empelo en teleféricos, elevadores de grúas, etc.
Como otra variante se puede construir el engranaje de rueda dentada como pareja de ruedas múltiples (llamado tren de engranajes). De la misma manera es concebible un tren de engranajes, que se combina tanto de pareja de ruedas dentadas en espiral o bien dentadas en arco como también de parejas de ruedas conocidas como rueda dentada recta, rueda cónica u otros.
En aparatos parciales, mesas redondas o unidades giratorias redondas, la utilización del engranaje en el que se basa esta publicación de patente está unida con muchas ventajas. Una de ellas es el juego reducido de flancos dentados, que se puede ajustar a través del desplazamiento axial de la rueda plana de accionamiento.
Una ventaja de las parejas de ruedas dentadas de acuerdo con la invención es que éstas se pueden realizar con efecto de auto-retención. En una forma de realización de auto-retención de este tipo, la rueda dentada recta no puede accionar la rueda toroidal.
También es ventajoso que según la forma de realización, siempre están engranados varios dientes. Además, se puede constituir de forma compacta una pareja de ruedas dentadas según la invención. Se pueden realizar multiplicaciones por cada fase de parejas dentadas de hasta 200. Una pareja de ruedas dentadas según la invención se caracteriza por un rendimiento muy alto, puesto que entre los flancos dentados de transmisión existe una fricción de líquido.
También en la técnica de transporte, especialmente en tracciones por cadena, tracciones por cable o elevadores es muy ventajosa la incorporación del engranaje en el que se basa esta publicación de patente. La auto-retención mencionada puede sustituir o completar elementos de seguridad, como frenos.

Claims (12)

1. Engranaje dentado (1; 46; 49) con una primera rueda (4; 24; 34; 44; 54; 64; 74; 84; 94; 104; 114) y con una segunda rueda (8; 28; 38; 108), en el que
-
la primera rueda (4; 24; 34; 44; 54; 64; 74; 84; 94; 104; 114) presenta una rueda dentada con al menos una superficie laminada (5; 26; 33; 43; 53; 63; 73; 83; 93; 103), que presenta un dentado con al menos un diente (7; 27; 37; 47; 57; 67; 77; 87; 97; 107), que tiene un desarrollo dentado en espiral (6a, 6b, 6c), y
-
la segunda rueda (8; 28; 38; 108) es una rueda cilíndrica con una superficie laminada cilíndrica (9; 26; 39), que presenta un dentado exterior, que comprende al menos tres dientes, caracterizado porque el dentado exterior forma un dentado de arco (10; 25; 35; 40) con flancos izquierdos (11; 41) y con flancos derechos convexos (12; 42), en el que los flancos izquierdos (11; 41) no se extienden paralelos a los flancos derechos convexos (12; 42).
2. Engranaje dentado (1; 46; 49) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la primera rueda (4; 24; 34; 44; 54; 64; 74; 84; 94; 104; 114) es una rueda toroidal y el desarrollo en espiral de los dientes (6a, 6b, 6c) está diseñado como espiral arquimédica, cuyo origen de las coordenadas (30) se encuentra sobre el eje (2) de la primera rueda (4; 24; 34; 44; 54; 64; 74; 84; 94; 104; 114).
3. Engranaje dentado (1; 46; 49) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la primera rueda (4; 24; 34; 44; 54; 64; 74; 84; 94; 104; 114) es una rueda toroidal de varios pasos con dos o más dientes, en el que los desarrollos de los dientes (6a, 6b, 6c) sobre la superficie laminada (5; 26; 33; 43; 53; 63; 73; 83; 93; 103) están configurados como espirales, cuyo origen común de las coordenadas (30) se encuentra sobre el eje (2) de la primera rueda (4; 24; 34; 44; 54; 64; 74; 84; 94; 104; 114), en el que con preferencia, visto desde el origen común de las coordenadas (30), resulta en dirección radial una división uniforme de la distancia de los desarrollos de los dientes (6a, 6b, 6c).
4. Engranaje dentado (1; 46; 49) de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en el que el / los desarrollo(s) en espiral de los dientes (6a, 6b, 6c) se desvía en una o varias zonas de la forma teórica (31), de manera que allí el desarrollo de los dientes (6a, 6b, 6c) presenta un aplanamiento (14).
5. Engranaje dentado (1; 46; 49) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que
-
la primera rueda (4; 24; 34; 44; 54; 64; 74; 84; 94; 104; 114) presenta huecos (17) entre dientes adyacentes (7; 27; 37; 47; 57; 67; 77; 87; 97; 107), cuya anchura está seleccionada como la anchura de los huecos (18) entre dientes adyacentes (10; 25; 35; 40) de la segunda rueda (8; 28; 38), y/o
-
el espesor (19) de los dientes (7; 27; 37; 47; 57; 67; 77; 87; 97; 107) de la primera rueda (4; 24; 34; 44; 54; 64; 74; 84; 94; 104; 114) se selecciona distinto que el espesor (20) de los dientes (10; 25; 35; 40) de la segunda rueda (8; 28; 38; 108).
6. Engranaje dentado (1; 46; 49) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que los dientes (7; 27; 37; 47; 57; 67; 77; 87; 97; 107) de la primera rueda (4; 24; 34; 44; 54; 64; 74; 84; 94; 104; 114) y/o los dientes (10; 25; 35; 40) de la segunda rueda (8; 28; 38; 108) pueden presentar un perfil discrecional de los flancos (21a, 21b, 22a, 22b).
7. Engranaje dentado (1; 46; 49) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, en el que la superficie laminada cilíndrica (9; 26; 39) está dispuesta concéntricamente al eje (3) de la segunda rueda (8; 28; 38; 108).
8. Engranaje dentado (1; 46; 49) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, en el que la superficie laminada curvada (5; 26; 33; 43; 53; 63; 73; 83; 93; 103) está realizada de forma cóncava o convexa al menos en una sección.
9. Engranaje dentado (1; 46; 49) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, en el que la superficie laminada curvada (5; 26; 33; 43; 53; 63; 73; 83; 93; 103) está configurada de forma toroidal o esférica al menos en una sección.
10. Engranaje dentado (1; 46; 49) de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 ó 9, en el que en la sección se trata de
-
una sección toroidal o
-
una sección esférica o
-
una capa toroidal o
-
una capa esférica,
y la sección se encuentra concéntricamente al eje (2) de la primera rueda (4; 24; 34; 44; 54; 64; 74; 84; 94; 104; 114).
11. Rueda dentada para el montaje en un engranaje dentado, en el que la rueda dentada forma con una rueda cilíndrica una pareja de ruedas, y en el que
-
la rueda dentada presenta una superficie laminada al menos parcialmente curvada,
-
un dentado con al menos un diente está presente sobre la superficie laminada parcialmente curvada,
-
el diente tiene un desarrollo de diente en espiral (6a, 6b, 6c), y
-
la rueda dentada para el montaje en la pareja de ruedas está diseñada de tal forma que el eje de la rueda dentada se extiende en una posición definida con respecto al eje de la rueda cilíndrica, caracterizada porque el desarrollo en espiral de los dientes se desvía en una zona o varias zonas de la forma teórica (31), de manera que el desarrollo de los dientes (6a, 6b, 6c) presenta un aplanamiento (14).
12. Rueda dentada de acuerdo con la reivindicación 11, en el que la rueda dentada es una rueda toroidal y el desarrollo en espiral de los dientes (6a, 6b, 6c) está diseñada como espiral arquimédica, cuyo origen de las coordenadas (30) se encuentra sobre el eje (2) de la rueda dentada.
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