ES2284114T3 - Rectificadora para piezas de trabajo onduladas. - Google Patents

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ES2284114T3 ES05021753T ES05021753T ES2284114T3 ES 2284114 T3 ES2284114 T3 ES 2284114T3 ES 05021753 T ES05021753 T ES 05021753T ES 05021753 T ES05021753 T ES 05021753T ES 2284114 T3 ES2284114 T3 ES 2284114T3
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    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/70Stationary or movable members for carrying working-spindles for attachment of tools or work
    • B23Q1/706Movable members, e.g. swinging arms
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    • B24B19/08Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section
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    • B24B27/033Other grinding machines or devices for grinding a surface for cleaning purposes, e.g. for descaling or for grinding off flaws in the surface
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    • B24B5/00Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36Single-purpose machines or devices
    • B24B5/42Single-purpose machines or devices for grinding crankshafts or crankpins

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

Un polímero que comprende una o más unidades de perfluoroalquilpoliéter (PFPE) y una o más unidades cargadas seleccionadas del grupo que consiste de unidades Switter iónicas y una mezcla de unidades aniónicas y catiónicas, en donde las unidades PFPE son de la fórmula -OCH2CF2O (CF2CF2O)x ( CF2O)y CF2CH2O- (1) En donde las unidades CF2CF2O y CF2O se pueden distribuir aleatóriamente o distribuir como bloques a través de la cadena y en donde X y Y pueden ser iguales o diferentes de tal forma que el peso molecular del poliéter perfluorinado está en el rango de 242 a 8.000, preferiblemente de 242 a 4.000.

Description

Rectificadora para piezas de trabajo onduladas.
La invención se refiere a una rectificadora para mecanizar piezas de trabajo onduladas con al menos un alojamiento de pieza de trabajo, en el que la pieza de trabajo puede sujetarse y accionarse, y con al menos un cabezal de husillo portamuela que puede graduarse radialmente con una unidad de aproximación. Las rectificadoras de este tipo se usan de forma especialmente ventajosa para mecanizar pivotes elevadores de ejes de cigüeñal y levas de árboles de levas, en donde la muela abrasiva debe seguir los contornos periféricos de las piezas de trabajo oscilando en vaivén.
Del documento DE 92 18 553.3 U1 se conoce una rectificadora para rectificar pivotes elevadores de un eje de cigüeñal con cabezales de husillo de pieza de trabajo, montados sobre una mesa de herramienta. La mesa de herramienta puede desplazarse en dirección axial y se inmoviliza durante el rectificado. El eje de cigüeñal puede ajustarse con relación al cabezal de husillo portamuela a través de un mecanismo de posicionamiento axial. El cabezal de husillo portamuela es guiado de forma móvil sobre un carro sobre el banco de máquina y puede aproximarse radialmente al eje de cigüeñal. En el caso de esta rectificadora conocida las guías y los accionamientos para la mesa de herramienta y el cabezal de husillo portamuela están situados por debajo del punto de engrane de la herramienta a la pieza de herramienta (punto de rectificado), y tienen que obturarse con respecto a los lubricantes refrigerantes utilizados normalmente durante el rectificado, como por ejemplo aceites o emulsiones. Aparte de esto las guías para el cabezal de husillo portamuela están sometidas a un mayor desgaste, a causa de la multitud de movimientos a ejecutar.
El documento WO 01/10597 A muestra una unidad de husillo portamuela para mecanizar ejes de cigüeñal y árboles de levas. El husillo portamuela está alojado en una carcasa, que está montada de forma basculante sobre un carro. Son posibles movimientos de aproximación tanto mediante movimientos lineales del carro como mediante movimientos basculantes de la carcasa alrededor de un eje de basculamiento. Esto último tiene la ventaja de que durante el movimiento de aproximación no es necesario mover la unidad de husillo completa. En el caso de esta máquina están dispuestas las guías lineales igualmente por debajo del punto de engrane de herramienta. También la rectificadora descrita en el documento WO 84/04480 A está equipada con un husillo portamuela montado de forma basculante sobre el bastidor de máquina. La pieza de trabajo está montada sobre un carro de forma que puede accionarse alrededor de su eje de rotación. Para llevar a cabo movimientos de avance el carro es guiado sobre pistas de guiado por debajo del punto de engrane de herramienta, de forma que puede moverse sobre el bastidor de máquina.
La tarea de la invención consiste en crear una rectificadora que sea menos propensa al desgaste y a dañar las pistas de guiado y los accionamientos o las cubiertas que los protegen. También es tarea de la invención reducir el tamaño de las masas a mover durante la aproximación del cabezal de husillo.
Esta tarea es resuelta mediante una rectificadora con las particularidades de la reivindicación 1.
La idea central de la invención consiste en ejecutar el cabezal de husillo portamuela como balancín oscilante. Las guías lineales usuales en el estado de la técnica para aproximar el cabezal de husillo portamuela se sustituyen con ello por articulaciones. Los accionamientos y las guías lineales para movimientos en la dirección del eje longitudinal de la pieza de trabajo (eje Z) están dispuestos en una ejecución ventajosa con una distancia clara al punto de rectificado o bien, de forma especialmente ventajosa, por encima del mismo. De este modo pueden protegerse con complejidad reducida contra suciedades causadas por los lubricantes refrigerantes. Debido a que el cabezal de husillo portamuela está ejecutado como balancín montado con oscilación, puede prescindirse del carro necesario en el estado de la técnica para el movimiento de vaivén al rectificar. Como resultado de esto se reducen claramente las masas a mover o a acelerar.
A continuación se explica con más detalle la invención con base en un ejemplo de ejecución:
Aquí muestran:
la figura 1 una representación en perspectiva de la rectificadora con dos cabezales de husillo portamuela,
la figura 2 la rectificadora según la figura 1 en sección transversal.
En la figura 1 se ha dispuesto sobre el banco de máquina 1 la mesa de máquina 2, cuya superficie de mesa discurre horizontalmente o también puede estar inclinada. La mesa de máquina 2 soporta dos alojamientos de pieza de trabajo 3 y cabezales de asiento 4 para alojar piezas de trabajo 5. El banco de máquina 2 dispone de varios orificios pasantes 6 para un mejor acceso. En la región superior del banco de máquina 1 está aplicada la guía 7 apoyada. Los balancines 8, 9 se guían sobre la guía 7 a través de las articulaciones 24, que están ejecutadas como casquillos esféricos abiertos. Los balancines 8, 9 pueden ejecutar por tanto ya sea movimientos oscilantes en dirección X o movimientos lineales en dirección Z. En el extremo inferior de los balancines 8, 9 está dispuesto el husillo portamuela 10 con la muela abrasiva 11. Los husillos portamuela están ejecutados como husillos motorizados con motor incorporado. La figura 2 muestra la rectificadora en representación cortada. El accionamiento de los balancines 8, 9 con el husillo portamuela 10 en la dirección del eje X se produce mediante la unidad de aproximación 12, que está unida sin juego al balancín 8, 9 a través de la articulación A. La unidad de aproximación 12 presenta una guía integrada. Como elementos de accionamiento pueden usarse motores lineales, husillos a bolas rodantes o husillos roscados hidrodinámicos. El desvío de las fuerzas de movimiento en el banco de máquina 1 se realiza a través de otra articulación 25 sobre la guía 13. Esta articulación, ejecutada igualmente como casquillo esférico abierto, permite realizar, en analogía a la guía 7, movimientos oscilantes en dirección Y y movimientos lineales en dirección Z.
El accionamiento para el movimiento de los balancines 8, 9 en la dirección del eje Z se realiza mediante dos husillos a bolas rodantes 14, 15 sincronizados. El primer husillo a bolas rodantes 14 está montado junto a la guía 7 y el segundo husillo a bolas rodantes 15 por debajo de la guía 13. En el caso de la ejecución con dos cabezales de husillo pueden usarse, según el principio de accionamiento aplicado, husillos a bolas rodantes 15, 15 continuos o separados. Las tuercas 16, 17 de los husillos a bolas rodantes 14,15 están unidas a los pitones de arrastre 18, 19. Los pitones de arrastre están montados de forma giratoria alrededor del eje Z sobre el cabezal de husillo o sobre la unidad de aproximación 12. Los elementos de cojinete con ello utilizados están pretensados en la dirección del eje Z, de tal modo que se garantiza un arrastre sin holgura y rígido de los cabezales de husillo o de las unidades de aproximación. Para posicionar los cabezales de husillo en la dirección del eje Z están previstas escalas lineales 22, cuyas cabezas lectoras están fijadas a las tuercas 16, 17 de los husillos a bolas rodantes 14, 15. Alternativamente pueden estar integrados en los servomotores 20, 21 transmisores de giros. La unidad de rectificación 23 para las muelas abrasivas 11 está fijada al alojamiento de pieza de trabajo 3.
Lista de símbolos de referencia
\global\parskip0.500000\baselineskip
1
\tabul
Banco de máquina
2
\tabul
Mesa de máquina
3
\tabul
Alojamiento de pieza de trabajo
4
\tabul
Cabezal de asiento
5
\tabul
Pieza de trabajo
6
\tabul
Orificio pasante
7
\tabul
Guía
8
\tabul
Balancín
9
\tabul
Balancín
10
\tabul
Husillo portamuela
11
\tabul
Muela abrasiva
12
\tabul
Unidad de aproximación
13
\tabul
Guía
14
\tabul
Husillo a bolas rodantes
15
\tabul
Husillo a bolas rodantes
16
\tabul
Tuerca
17
\tabul
Tuerca
18
\tabul
Pitón de arrastre
19
\tabul
Pitón de arrastre
20
\tabul
Servomotor
21
\tabul
Servomotor
22
\tabul
Escala lineal
23
\tabul
Unidad de rectificación
24
\tabul
Articulación
25
\tabul
Articulación
A
\tabul
Articulación
\global\parskip0.000000\baselineskip

Claims (5)

1. Rectificadora para mecanizar piezas de trabajo onduladas con al menos un alojamiento de pieza de trabajo (3), en el que la pieza de trabajo (5) puede sujetarse y accionarse, y con al menos un husillo portamuela (10) que puede aproximarse a la pieza de trabajo (5), en donde el husillo portamulea (10) está montado en el extremo distal de un balancín (8, 9) en una primera articulación (24) de forma giratoria sobre el banco de máquina (1), caracterizada porque los alojamientos de pieza de trabajo (3) están fijadas de forma fija al banco de máquina (1) y el husillo portamulea (10) con el balancín (8, 9) está montado de forma giratoria sobre una guía (7) en el banco de máquina (1) y es guiado sobre la guía (7) en la dirección del eje Z.
2. Rectificadora según la reivindicación 1, caracterizada porque está prevista una unidad de aproximación (12) para hacer bascular el balancín (8, 9) alrededor de la articulación (24).
3. Rectificadora según la reivindicación 2, caracterizada porque la unidad de aproximación (12) está montada de forma giratoria sobre el banco de máquina (1) y está unida de forma articulada al balancín (8, 9) a través de una segunda articulación (A).
4. Rectificadora según la reivindicación 3, caracterizada porque una articulación adicional(25) sobre una guía adicional (13) permite realizar movimientos lineales de la unidad de aproximación (12) en dirección Z.
5. Rectificadora según la reivindicación 1, caracterizada porque la primera articulación (24) está ejecutada como casquillo esférico abierto y la guía (7) es apuntalada entre sus extremos por el banco de
máquina (1).
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