ES2283552T3 - Dispositivo para cargar y/o descargar un compartimento de carga de transporte. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para cargar y/o descargar un compartimiento de carga de transporte (10), en particular de un vehículo de motor utilitario (11), con al menos una unidad transportadora (13, 14, 15, 34), por medio de la que, en particular, varias unidades de mercancías (16) pueden ser transportadas simultáneamente y la unidad transportadora (13, 14, 15, 34) puede ser introducida al menos parcialmente en el compartimiento de carga de transporte (10), caracterizado porque la unidad transportadora (13, 14, 15, 34) incluye al menos una unidad de fijación (17) y al menos una unidad elevadora (18) por medio de las que las unidades de mercancías (16) pueden ser elevadas de su soporte.
Description
Dispositivo para cargar y/o descargar un
compartimiento de carga de transporte.
La invención se refiere a un dispositivo para
cargar y/o descargar un compartimiento de carga de transporte según
la parte introductoria de la reivindicación 1.
Los dispositivos de este tipo para cargar y
descargar compartimientos de carga de transporte de vehículos de
motor utilitarios con correas transportadoras son conocidos. Los
dispositivos tienen una primera correa transportadora instalada en
una región de carga y una segunda correa transportadora instalada en
el compartimiento de carga de transporte. Para cargar un
compartimiento de carga de transporte, se colocan varias unidades de
mercancías, que se han de transportar, en la correa transportadora
instalada en la región de carga. Las correas transportadoras en la
región de carga y el compartimiento de carga de transporte son
movidas posteriormente sincrónicamente y las unidades de mercancías
son transportadas al compartimiento de carga de transporte.
La tarea de la invención consiste en particular
en proporcionar un dispositivo económico, flexiblemente utilizable
y eficiente de este tipo. Según la invención la tarea se logra con
las características de la reivindicación de patente 1, mientras que
se puede deducir refinamientos y desarrollos ventajosos de la
invención de las reivindicaciones secundarias.
Un dispositivo y un sistema para carga y
descarga automáticas de vehículos, tal como, por ejemplo, camiones
o trailers, se conoce por US-A-3 788
500. Un soporte de guía puede ser introducido por una sección de
extremo en el interior de un trailer. Una grúa de apilamiento
formada como una combinación de una grúa puente con un dispositivo
elevador de una carretilla elevadora puede ser movido
automáticamente a lo largo del soporte de guía al vehículo para
carga y descarga automáticas del mismo. La grúa de apilamiento debe
agarrar, para la carga y descarga, mediante un dispositivo
agarrador, las mercancías a cargar, de modo que existe una conexión
mecánicamente positiva con las mercancías a cargar.
La invención se refiere a un dispositivo para
cargar y/o descargar un compartimiento de carga de transporte, en
particular de vehículos de motor utilitarios, con al menos una
unidad transportadora, por medio de la que varias unidades de
mercancías pueden ser transportadas simultáneamente.
Se propone que la unidad transportadora se pueda
introducir al menos parcialmente en el compartimiento de carga de
transporte. El compartimiento de carga de transporte puede ser
cargado y/o descargado completamente en unos pocos pasos
operativos, preferiblemente en un paso operativo, en un corto tiempo
con gran número de unidades de mercancías. Se pueden reducir los
tiempos de espera en las zonas de carga, y se puede incrementar el
nivel de utilización de vehículos de motor utilitarios y, en
particular, se pueden evitar las operaciones de reequipamiento a
costo razonable de compartimientos de carga de transporte con
dispositivos especiales adicionales. Además, se puede lograr una
carga y/o descarga ventajosas de numerosos compartimientos de carga
de transporte estándar diferentes y por ello se puede lograr un uso
especialmente flexible. El dispositivo según la invención puede ser
usado en varios campos de uso que parecen factibles al experto, tal
como, por ejemplo, en la carga y descarga de contenedores
ferroviarios, contenedores de barcos, etc, pero en particular en la
carga y descarga de compartimientos de carga de transporte de
vehículos de motor utilitarios, que frecuentemente se pueden cargar
solamente en su dirección longitudinal.
La unidad transportadora se puede construir como
una unidad libremente móvil que tiene un accionamiento propio o
puede ser movida manualmente o por medio de unos medios
transportadores separados, por ejemplo por medio de un carro
elevador, etc. Sin embargo, la unidad transportadora se instala de
forma especialmente ventajosa en una región de carga. Se puede
lograr un control simple de la unidad transportadora y, en
particular, los edificios existentes en la zona de carga pueden ser
usados para el montaje de partes de la unidad transportadora, por
ejemplo para montar una unidad de guía y/o soporte, de una unidad de
accionamiento, etc.
Si la unidad transportadora tiene al menos una
unidad agarradora y al menos una unidad elevadora por medio de las
que las unidades de mercancías pueden ser elevadas de su base, las
unidades de mercancías pueden ser transportadas a y de la cámara de
carga de transporte independientemente de las condiciones del suelo
y posiblemente sin rampas. Se puede lograr un manejo simple. La
unidad agarradora puede ser realizada de formas diferentes que
parecen factibles al experto, por ejemplo se puede producir una
conexión de bloqueo de fuerza y/o bloqueo de forma a las unidades
de mercancías por medio de la unidad agarradora y en ese caso la
unidad agarradora puede ser movida eléctricamente, hidráulicamente,
neumáticamente y/o manualmente. Si la unidad agarradora es movida
como una unidad de fijación, diferentes unidades de mercancías
pueden ser agarradas de forma simple sin que se tengan que formar
correspondientemente con elementos de retención.
Es concebible que varias unidades de mercancías,
posiblemente apiladas, puedan ser agarradas por una sola unidad
agarradora en la dirección de carga/descarga. Sin embargo, si al
menos dos unidades de agarre están dispuestas una detrás de la otra
en la dirección de carga/descarga, las unidades de mercancías puede
ser agarradas de manera especialmente exacta y fija y, de hecho, en
particular cuando se dispone una unidad agarradora respectiva para
cada unidad de mercancías en la dirección de carga/descarga o para
cada fila transversal. Además, se puede hacer pequeñas unidades de
agarre que se pueden intercambiar flexiblemente, añadir y/o quitar,
por ejemplo, en el caso de daño o para adaptación a condiciones
límite cambiantes, tal como compartimientos de carga de transporte
de diferente longitud.
En otro refinamiento de la invención se propone
que la unidad agarradora esté conectada operativamente con al menos
una unidad de guía y/o soporte, que se puede introducir en el
compartimiento de carga de transporte, de la unidad transportadora,
por lo que se puede lograr una guía y colocación ventajosas de las
unidades de mercancías. La unidad de guía y/o soporte puede estar
formada por diferentes componentes o subconjuntos que parecen
factibles al experto, tal como, por ejemplo, por un bastidor de
guía, etc. Sin embargo, de forma especialmente ventajosa la unidad
de guía y/o soporte está formada por una o más vigas, por ejemplo
con un perfil en T doble, por lo que se puede lograr una
construcción que ahorra mucho espacio. Si la unidad de guía se
construye integralmente con una unidad de soporte, se puede ahorrar
componentes adicionales, espacio de construcción, esfuerzo de
montaje y costos.
Si la unidad de guía y/o soporte está o están
dispuestas encima de una región de toma de la unidad agarradora, se
puede lograr una construcción ventajosamente estrecha y, de hecho,
una en la que se puede evitar partes laterales de guía y/o soporte.
En ese caso, la unidad de guía y/o soporte se puede montar en un
bastidor o ventajosamente en el techo de un edificio a menudo ya
existente, por ejemplo un almacén, por lo que de nuevo se puede
ahorrar componentes adicionales y espacio de construcción. En
principio, sin embargo, la unidad de guía y/o soporte también puede
estar dispuesta lateralmente de una región de toma de la unidad
agarradora.
Además se ha propuesto que la unidad agarradora
esté montada de forma desplazable en la unidad de guía y/o soporte,
por ejemplo por medio de cojinetes de rodillos o cojinetes
deslizantes. Se puede evitar una carga durante la introducción de
la unidad de guía y/o soporte en el compartimiento de carga de
transporte por una fuerza de peso de las unidades de mercancías y
se puede lograr un montaje económico de la unidad de guía y/o
soporte. Además, es posible proporcionar ventajosamente un elemento
de soporte en la unidad de guía y/o soporte en su extremo que mira
en la dirección del compartimiento de carga de transporte, por
ejemplo un pie de soporte telescópicamente extensible, que se puede
sacar después de la introducción de la unidad de guía y/o soporte
en el compartimiento de carga de transporte y antes de transportar
las unidades de mercancías. Se puede evitar momentos grandes que
actúan en la unidad de guía y/o soporte debido a brazos de palanca
más largos y se puede lograr una construcción económica.
Si la unidad agarradora tiene, aparte de un
primer grado de libertad de movimiento, al menos un segundo grado
de libertad de movimiento, el dispositivo se puede adaptar
flexiblemente a una posición del compartimiento de carga de
transporte y/o a una posición de las unidades de mercancías
previstas. La unidad agarradora puede pivotar alrededor de uno o
más ejes y construirse de manera que sea traslacionalmente móvil en
una o más direcciones. En ese caso, la unidad agarradora puede
estar montada correspondientemente en la unidad de guía y/o soporte
y/o la unidad de guía y/o transporte se puede construir de manera
que se monte correspondientemente. Si la unidad agarradora es
transversalmente móvil por medio de un elemento transversal, varias
unidades de mercancías previstas pueden ser agarradas y
transportadas de manera especialmente simple transversalmente a la
dirección de carga/descarga. Se puede hacer elementos transversales
correspondientes de manera especialmente simple si la unidad de
guía y/o soporte está montada en el techo de un edificio. En lugar
de un elemento transversal, en principio, también es concebible
construir un elemento de suelo de una región de carga de manera que
se pueda mover en diferentes direcciones con el fin de poner
unidades de mercancías en una región de agarre de la unidad
transportadora.
transportadora.
La unidad agarradora se puede construir de
manera que se puede mover alrededor de ejes diferentes y en
direcciones diferentes y/o también se puede montar ventajosamente
de manera que sea libremente móvil o flotante, durante un proceso
de carga y/o descarga, con respecto a al menos un grado de libertad
de movimiento, de modo que se pueda adaptar automáticamente al
menos en grado limitado a una posición del compartimiento de carga
de transporte así como a una posición de las unidades de mercancías
previstas. Para lograr que la unidad agarradora se pueda mover
libremente con respecto a al menos un grado de libertad de
movimiento, puede ser factible desacoplar la unidad agarradora al
menos parcialmente de una unidad de accionamiento que podría
obstruir, por fuerzas de resistencia, un movimiento libre.
Si al menos una unidad de mercancías puede ser
soportada por medio de rodillos de soporte y, de hecho, en
particular en un suelo del compartimiento de carga de transporte y/o
en un suelo de las zonas de carga, se puede evitar un montaje
complicado de una unidad de soporte. La unidad de soporte puede ser
asistida o sustituida completamente en su función por los rodillos
de soporte. En lugar de rodillos de soporte también se puede pensar
en unidades contraflexión, por ejemplo con un movido pistón
hidráulicamente, neumáticamente y/o eléctricamente que actúe en una
unidad de soporte. Las unidades de contraflexión son conocidas en
particular del campo del calandrado.
Otras ventajas son evidentes por la descripción
siguiente del dibujo. En el dibujo se ilustran ejemplos de
realización de la invención. El dibujo, la descripción y las
reivindicaciones contienen numerosas características en
combinación. Los expertos también considerarán ventajosamente las
características individualmente y las combinarán en combinaciones
factibles adicionales.
En los dibujos:
La figura 1 representa un dispositivo ilustrado
esquemáticamente según la invención durante un proceso de carga
antes de la introducción de una viga de soporte en un compartimiento
de carga de transporte.
La figura 2 representa el dispositivo de la
figura 1 después de la introducción de la viga de soporte al
compartimiento de carga de transporte.
La figura 3 representa el dispositivo de la
figura 2 después del proceso de carga.
La figura 4 representa el dispositivo de la
figura 1 en una vista esquemática delantera antes del proceso de
elevación.
La figura 5 representa el dispositivo de la
figura 4 después del proceso de elevación.
La figura 6 representa el dispositivo de la
figura 1 en una vista frontal durante el agarre de nuevas unidades
de mercancías.
La figura 7 representa una ilustración de un
dispositivo, que es alternativo a la figura 1, con rodillos de
soporte, desde arriba.
La figura 8 representa una sección a lo largo de
la línea VIII-VIII en la figura 7 antes del proceso
de elevación.
La figura 9 representa una sección a lo largo de
la línea VIII-VIII en la figura 7 después de un
proceso de elevación.
La figura 10 representa una ilustración de un
dispositivo, que es alternativo a la figura 1, con una viga de
soporte introducible por separado, antes de un proceso de carga.
La figura 11 representa el dispositivo de la
figura 10 después de la introducción de la viga de soporte en un
compartimiento de carga de transporte.
La figura 12 representa el dispositivo de la
figura 11 con pie de soporte sacado.
La figura 13 representa el dispositivo de la
figura 12 después del proceso de carga.
Y la figura 14 representa una ilustración de un
dispositivo, que es alternativo a la figura 7, con una unidad
transportadora libremente móvil.
La figura 1 representa un dispositivo ilustrado
esquemáticamente para cargar y descargar compartimientos de carga
de transporte 10 y, en particular, de vehículos de motor utilitarios
11. El dispositivo incluye una unidad transportadora 13 que está
instalada en una región de carga 12 y por medio de la que varias
unidades de mercancías 16 pueden ser transportadas simultáneamente
desde la región de carga 12 al compartimiento de carga de
transporte 10.
La unidad transportadora 13 tiene una viga de
soporte 20, que está montada por medio de una unidad de guía 32 y
por medio de elementos transversales 27 en el techo de un edificio
23 de un almacén (no ilustrado con más detalle), con un perfil en T
doble en el que diez unidades de fijación 17 están fijadas una
detrás de la otra en dirección de carga/descarga 19. La viga de
soporte 20 está dispuesta encima de una región de toma 22 de las
unidades de fijación 17. Las unidades de fijación 17 tienen dos
elementos orientados de forma sustancialmente vertical 28, 29 y un
elemento transversal 30, en el que los elementos 28, 29 están
montados móviles uno en el otro y son accionables hidráulicamente
(figuras 4 y 5).
La viga transversal 30 está conectada con la
viga de soporte 20 por medio de un cilindro hidráulico de carrera
31, que forma una unidad elevadora 18 y por medio del que la unidad
de mercancías 16 en la unidad de fijación 17 puede ser elevada de
su base. También es posible proporcionar una unidad elevadora entre
los elementos 28, 29 o construir la viga de soporte 20 de manera
que se pueda elevar por medio de una unidad elevadora central.
Para la carga del compartimiento de carga de
transporte 10, se mueven las unidades de mercancías 16 provistas de
las unidades de fijación 17, dispuestas en tres filas adyacentes una
a otra y apiladas tres una encima de otras. En ese caso la viga de
soporte 20 juntamente con la unidad de guía 32 es movida en los
elementos transversales 27, que están fijados al techo del edificio
23, transversalmente a la dirección de carga/descarga 19 delante o
detrás de las unidades de mercancías previstas 16 y posteriormente
en la unidad de guía 32 en dirección longitudinal sobre las
unidades de mercancías 16 (figura 6). En el caso de techos de altura
suficiente también sería concebible elevar las unidades de fijación
17 por medio de una unidad elevadora en una extensión tal que
puedan ser movidas transversalmente sobre las unidades de mercancías
previstas 16.
Si los elementos 28, 29 de las unidades de
fijación 17 están lateralmente adyacentes a las unidades de
mercancías 16 en su posición deseada, las unidades de mercancías 16
son agarradas por las unidades de fijación 17 y, en particular,
preferiblemente nueve unidades de mercancías 16 o una fila
transversal de las unidades de mercancías 16 o, en el caso de
medios de agarre de solapamiento, dieciocho unidades de mercancías
16 por unidades de fijación 17.
Si las unidades de mercancías 16 están fijadas
firmemente en las unidades de fijación, son elevadas de su base
cada vez por medio del cilindro de carrera 31 de la unidad elevadora
18. Posteriormente, la viga de soporte 20 juntamente con las
unidades de fijación 17 y las unidades de mercancías 16 fijadas en
ella se introduce en el compartimiento de carga de transporte 10
(figura 2). En ese caso, la viga de soporte 20 es desplazada en la
dirección longitudinal en la unidad de guía 32. Con el fin de lograr
la unidad transportadora 13 pueda adaptarse a la posición de un
compartimiento de carga de transporte 10, la viga de soporte 20
durante la introducción en el compartimiento de carga de transporte
10 se puede mover libremente en dirección transversal en los
elementos transversales 27. Para compensar la desviación angular,
también es concebible construir la viga de soporte 20 de manera que
sea pivotable alrededor de un eje vertical y/u horizontal.
Después de introducir las unidades de mercancías
16 en el compartimiento de carga de transporte 10, las unidades de
mercancías 16 son depositadas por medio de la unidad elevadora 18 en
un suelo del compartimiento de carga de transporte 10 y las
unidades de fijación 17 se abren. La viga de soporte 20 juntamente
con las unidades de fijación 17 se saca posteriormente del
compartimiento de carga de transporte 10 (figura 3).
En el caso de un proceso de descarga, que no se
ilustra con más detalle, del compartimiento de carga de transporte
10, la viga de transporte 20 juntamente con las unidades de fijación
vacías 17 es guiadas sobre las unidades de mercancías 16 en el
compartimiento de carga de transporte 10, las unidades de fijación
17 se cierran, las unidades de mercancías 16 son elevadas por la
unidad elevadora 18 y posteriormente la viga de soporte 20
juntamente con las unidades de fijación 17 y las unidades de
mercancías 16 fijadas en ella son transportadas desde el
compartimiento de carga de transporte 10.
Un primer dispositivo alternativo se ilustra en
las figuras 7 a 9, un segundo dispositivo alternativo se ilustra en
las figuras 10 a 13 y un tercer dispositivo alternativo se ilustra
en la figura 14. Los componentes que siguen siendo sustancialmente
los mismos, se numeran básicamente con los mismos números de
referencia. Además, se puede hacer referencia, con respecto a las
características y funciones que siguen siendo las mismas, a la
descripción con respecto al ejemplo de realización de las figuras 1
a 6. La descripción siguiente se limita sustancialmente a las
diferencias del ejemplo de realización en las figuras 1 a 6.
El dispositivo en las figuras 7 a 9 incluye una
unidad transportadora 14 en la que rodillos de soporte 24 están
fijados a una viga de soporte 20 por medio de bastidores en forma de
U. Las unidades de mercancías 16 a transportar pueden ser
soportadas por medio de unidades de fijación 17, la viga de soporte
20, los bastidores en forma de U y por medio de los rodillos de
soporte 24 en un suelo de la región de carga 12 y en un suelo de un
compartimiento de carga de transporte 10. La viga de soporte 20 es
asistida en su función de soporte por los rodillos de soporte 24 y
sirve sustancialmente para guía lateral. Para lograr que las
unidades de fijación 17 juntamente con las unidades de mercancías
16 puedan seguir la inclinación del suelo, en particular en el
compartimiento de carga de transporte 10, la viga de transporte 20
está montada de manera que se pueda mover libremente en dirección
vertical.
El dispositivo en las figuras 10 a 13 incluye
una unidad transportadora 15 en la que unidades de fijación 17
están montadas de forma desplazable en una viga de soporte 21 y, en
particular, por medio de cojinetes de rodillos no ilustrados con
más detalle. Para cargar un compartimiento de carga de transporte
10, la viga de transporte 21 sin las unidades de fijación 17 se
introduce inicialmente en el compartimiento de carga de transporte
10. Un elemento de soporte 26 formado por un pie de soporte
telescópico, hidráulicamente extensible 33 está fijado a la viga de
soporte 21 en su extremo 25 que mira en la dirección del
compartimiento de carga de transporte 10.
Si la viga de soporte 21 está completamente
introducida en el compartimiento de carga de transporte 10 (figura
11), el pie de soporte 33 se saca (figura 12). Las unidades de
fijación 17 juntamente con las unidades de mercancías 16 fijadas en
ellas y subidas por medio de una unidad elevadora 18 son
transportadas posteriormente, suspendidas a lo largo de la viga de
soporte 21, al compartimiento de carga de transporte 10 (figura
13).
Después de que las unidades de mercancías 16 se
han bajado por medio de la unidad elevadora 18, las unidades de
fijación 17 se abren y el pie de soporte 33 es movido de nuevo en la
viga de soporte 21 en común con la unidad de fijación 17 que sale
del compartimiento de carga de transporte 10.
El dispositivo en la figura 14 tiene una unidad
transportadora libremente móvil 34 en la que rodillos de soporte 24
están fijados a una unidad de soporte 35 por medio de bastidores en
forma de U. Las unidades de mercancías 16 a transportar pueden ser
soportadas por medio de unidades de fijación 17, la unidad de
soporte 35, los bastidores en forma de U y por medio de los
rodillos de soporte 24 en un suelo de la zona de carga 12 y en un
suelo de un compartimiento de carga de transporte. La unidad
transportadora 34 puede ser accionada por medio de un motor
integrado (no ilustrado con más detalle) y se puede controlar por
radio. Sin embargo, en principio también sería concebible que la
unidad transportadora 34 fuese movida por medio de un carro elevador
o manualmente.
\global\parskip0.500000\baselineskip
10
\tabulCompartimiento de carga de transporte
11
\tabulVehículo de motor utilitario
12
\tabulRegión de carga
13
\tabulUnidad transportadora
14
\tabulUnidad transportadora
15
\tabulUnidad transportadora
16
\tabulUnidad de mercancías
17
\tabulUnidad agarradora
18
\tabulUnidad elevadora
19
\tabulDirección de carga/descarga
20
\tabulUnidad de guía y/o soporte
21
\tabulUnidad de guía y/o soporte
22
\tabulRegión de toma
23
\tabulTecho del edificio
24
\tabulRodillo de soporte
25
\tabulExtremo
26
\tabulElemento de soporte
27
\tabulElemento transversal
28
\tabulElemento
29
\tabulElemento
30
\tabulViga transversal
31
\tabulCilindro de carrera
32
\tabulUnidad de guía
33
\tabulPie de soporte
34
\tabulUnidad transportadora
35
\tabulUnidad de guía y/o soporte
\global\parskip0.000000\baselineskip
Claims (12)
1. Dispositivo para cargar y/o descargar un
compartimiento de carga de transporte (10), en particular de un
vehículo de motor utilitario (11), con al menos una unidad
transportadora (13, 14, 15, 34), por medio de la que, en
particular, varias unidades de mercancías (16) pueden ser
transportadas simultáneamente y la unidad transportadora (13, 14,
15, 34) puede ser introducida al menos parcialmente en el
compartimiento de carga de transporte (10), caracterizado
porque la unidad transportadora (13, 14, 15, 34) incluye al menos
una unidad de fijación (17) y al menos una unidad elevadora (18)
por medio de las que las unidades de mercancías (16) pueden ser
elevadas de su soporte.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la unidad transportadora (13, 14, 15)
está instalada en una región de carga.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado porque al menos dos unidades de fijación (17)
están dispuestas una detrás de la otra en la dirección de
carga/descarga (19).
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque la unidad de fijación (17)
está conectada operativamente con al menos una unidad de guía y/o
soporte (20, 21, 35), que se puede introducir en el compartimiento
de carga de transporte (10), de la unidad transportadora (13, 14,
15, 34).
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque la unidad de guía y/o soporte (20, 21)
está o están dispuestas encima de una región de recepción (22) de
la unidad de fijación (17).
6. Dispositivo según la reivindicación 4 o 5 y
la reivindicación 2, caracterizado porque la unidad de guía
y/o soporte (20, 21) está o están montadas en el techo de un
edificio (23).
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
4 a 6, caracterizado porque la unidad agarradora (17) está
montada de forma desplazable en la unidad de guía y/o soporte
(21).
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque un elemento de soporte (26) está
dispuesto en la unidad de guía y/o soporte (21) en su extremo (25)
que mira en la dirección del compartimiento de carga de transporte
(10).
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque la unidad de fijación (17)
tiene, aparte de un primer grado de libertad de movimiento, al menos
un segundo grado de libertad de movimiento.
10. Dispositivo según la reivindicación 9,
caracterizado porque la unidad de fijación (17) está montada
por medio de un elemento transversal (27) de manera que se pueda
mover transversalmente a la dirección de carga/descarga (19).
11. Dispositivo según la reivindicación 9 o 10,
caracterizado porque la unidad de fijación (17) se puede
mover libremente con respecto a al menos un grado de libertad de
movimiento durante un proceso de carga y/o descarga.
12. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al menos
una unidad de mercancías (16) puede ser soportada por medio de
rodillos de soporte (24) de la unidad transportadora (14, 34).
Applications Claiming Priority (4)
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