ES2283552T3 - Dispositivo para cargar y/o descargar un compartimento de carga de transporte. - Google Patents

Dispositivo para cargar y/o descargar un compartimento de carga de transporte. Download PDF

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Abstract

Dispositivo para cargar y/o descargar un compartimiento de carga de transporte (10), en particular de un vehículo de motor utilitario (11), con al menos una unidad transportadora (13, 14, 15, 34), por medio de la que, en particular, varias unidades de mercancías (16) pueden ser transportadas simultáneamente y la unidad transportadora (13, 14, 15, 34) puede ser introducida al menos parcialmente en el compartimiento de carga de transporte (10), caracterizado porque la unidad transportadora (13, 14, 15, 34) incluye al menos una unidad de fijación (17) y al menos una unidad elevadora (18) por medio de las que las unidades de mercancías (16) pueden ser elevadas de su soporte.

Description

Dispositivo para cargar y/o descargar un compartimiento de carga de transporte.
La invención se refiere a un dispositivo para cargar y/o descargar un compartimiento de carga de transporte según la parte introductoria de la reivindicación 1.
Los dispositivos de este tipo para cargar y descargar compartimientos de carga de transporte de vehículos de motor utilitarios con correas transportadoras son conocidos. Los dispositivos tienen una primera correa transportadora instalada en una región de carga y una segunda correa transportadora instalada en el compartimiento de carga de transporte. Para cargar un compartimiento de carga de transporte, se colocan varias unidades de mercancías, que se han de transportar, en la correa transportadora instalada en la región de carga. Las correas transportadoras en la región de carga y el compartimiento de carga de transporte son movidas posteriormente sincrónicamente y las unidades de mercancías son transportadas al compartimiento de carga de transporte.
La tarea de la invención consiste en particular en proporcionar un dispositivo económico, flexiblemente utilizable y eficiente de este tipo. Según la invención la tarea se logra con las características de la reivindicación de patente 1, mientras que se puede deducir refinamientos y desarrollos ventajosos de la invención de las reivindicaciones secundarias.
Un dispositivo y un sistema para carga y descarga automáticas de vehículos, tal como, por ejemplo, camiones o trailers, se conoce por US-A-3 788 500. Un soporte de guía puede ser introducido por una sección de extremo en el interior de un trailer. Una grúa de apilamiento formada como una combinación de una grúa puente con un dispositivo elevador de una carretilla elevadora puede ser movido automáticamente a lo largo del soporte de guía al vehículo para carga y descarga automáticas del mismo. La grúa de apilamiento debe agarrar, para la carga y descarga, mediante un dispositivo agarrador, las mercancías a cargar, de modo que existe una conexión mecánicamente positiva con las mercancías a cargar.
La invención se refiere a un dispositivo para cargar y/o descargar un compartimiento de carga de transporte, en particular de vehículos de motor utilitarios, con al menos una unidad transportadora, por medio de la que varias unidades de mercancías pueden ser transportadas simultáneamente.
Se propone que la unidad transportadora se pueda introducir al menos parcialmente en el compartimiento de carga de transporte. El compartimiento de carga de transporte puede ser cargado y/o descargado completamente en unos pocos pasos operativos, preferiblemente en un paso operativo, en un corto tiempo con gran número de unidades de mercancías. Se pueden reducir los tiempos de espera en las zonas de carga, y se puede incrementar el nivel de utilización de vehículos de motor utilitarios y, en particular, se pueden evitar las operaciones de reequipamiento a costo razonable de compartimientos de carga de transporte con dispositivos especiales adicionales. Además, se puede lograr una carga y/o descarga ventajosas de numerosos compartimientos de carga de transporte estándar diferentes y por ello se puede lograr un uso especialmente flexible. El dispositivo según la invención puede ser usado en varios campos de uso que parecen factibles al experto, tal como, por ejemplo, en la carga y descarga de contenedores ferroviarios, contenedores de barcos, etc, pero en particular en la carga y descarga de compartimientos de carga de transporte de vehículos de motor utilitarios, que frecuentemente se pueden cargar solamente en su dirección longitudinal.
La unidad transportadora se puede construir como una unidad libremente móvil que tiene un accionamiento propio o puede ser movida manualmente o por medio de unos medios transportadores separados, por ejemplo por medio de un carro elevador, etc. Sin embargo, la unidad transportadora se instala de forma especialmente ventajosa en una región de carga. Se puede lograr un control simple de la unidad transportadora y, en particular, los edificios existentes en la zona de carga pueden ser usados para el montaje de partes de la unidad transportadora, por ejemplo para montar una unidad de guía y/o soporte, de una unidad de accionamiento, etc.
Si la unidad transportadora tiene al menos una unidad agarradora y al menos una unidad elevadora por medio de las que las unidades de mercancías pueden ser elevadas de su base, las unidades de mercancías pueden ser transportadas a y de la cámara de carga de transporte independientemente de las condiciones del suelo y posiblemente sin rampas. Se puede lograr un manejo simple. La unidad agarradora puede ser realizada de formas diferentes que parecen factibles al experto, por ejemplo se puede producir una conexión de bloqueo de fuerza y/o bloqueo de forma a las unidades de mercancías por medio de la unidad agarradora y en ese caso la unidad agarradora puede ser movida eléctricamente, hidráulicamente, neumáticamente y/o manualmente. Si la unidad agarradora es movida como una unidad de fijación, diferentes unidades de mercancías pueden ser agarradas de forma simple sin que se tengan que formar correspondientemente con elementos de retención.
Es concebible que varias unidades de mercancías, posiblemente apiladas, puedan ser agarradas por una sola unidad agarradora en la dirección de carga/descarga. Sin embargo, si al menos dos unidades de agarre están dispuestas una detrás de la otra en la dirección de carga/descarga, las unidades de mercancías puede ser agarradas de manera especialmente exacta y fija y, de hecho, en particular cuando se dispone una unidad agarradora respectiva para cada unidad de mercancías en la dirección de carga/descarga o para cada fila transversal. Además, se puede hacer pequeñas unidades de agarre que se pueden intercambiar flexiblemente, añadir y/o quitar, por ejemplo, en el caso de daño o para adaptación a condiciones límite cambiantes, tal como compartimientos de carga de transporte de diferente longitud.
En otro refinamiento de la invención se propone que la unidad agarradora esté conectada operativamente con al menos una unidad de guía y/o soporte, que se puede introducir en el compartimiento de carga de transporte, de la unidad transportadora, por lo que se puede lograr una guía y colocación ventajosas de las unidades de mercancías. La unidad de guía y/o soporte puede estar formada por diferentes componentes o subconjuntos que parecen factibles al experto, tal como, por ejemplo, por un bastidor de guía, etc. Sin embargo, de forma especialmente ventajosa la unidad de guía y/o soporte está formada por una o más vigas, por ejemplo con un perfil en T doble, por lo que se puede lograr una construcción que ahorra mucho espacio. Si la unidad de guía se construye integralmente con una unidad de soporte, se puede ahorrar componentes adicionales, espacio de construcción, esfuerzo de montaje y costos.
Si la unidad de guía y/o soporte está o están dispuestas encima de una región de toma de la unidad agarradora, se puede lograr una construcción ventajosamente estrecha y, de hecho, una en la que se puede evitar partes laterales de guía y/o soporte. En ese caso, la unidad de guía y/o soporte se puede montar en un bastidor o ventajosamente en el techo de un edificio a menudo ya existente, por ejemplo un almacén, por lo que de nuevo se puede ahorrar componentes adicionales y espacio de construcción. En principio, sin embargo, la unidad de guía y/o soporte también puede estar dispuesta lateralmente de una región de toma de la unidad agarradora.
Además se ha propuesto que la unidad agarradora esté montada de forma desplazable en la unidad de guía y/o soporte, por ejemplo por medio de cojinetes de rodillos o cojinetes deslizantes. Se puede evitar una carga durante la introducción de la unidad de guía y/o soporte en el compartimiento de carga de transporte por una fuerza de peso de las unidades de mercancías y se puede lograr un montaje económico de la unidad de guía y/o soporte. Además, es posible proporcionar ventajosamente un elemento de soporte en la unidad de guía y/o soporte en su extremo que mira en la dirección del compartimiento de carga de transporte, por ejemplo un pie de soporte telescópicamente extensible, que se puede sacar después de la introducción de la unidad de guía y/o soporte en el compartimiento de carga de transporte y antes de transportar las unidades de mercancías. Se puede evitar momentos grandes que actúan en la unidad de guía y/o soporte debido a brazos de palanca más largos y se puede lograr una construcción económica.
Si la unidad agarradora tiene, aparte de un primer grado de libertad de movimiento, al menos un segundo grado de libertad de movimiento, el dispositivo se puede adaptar flexiblemente a una posición del compartimiento de carga de transporte y/o a una posición de las unidades de mercancías previstas. La unidad agarradora puede pivotar alrededor de uno o más ejes y construirse de manera que sea traslacionalmente móvil en una o más direcciones. En ese caso, la unidad agarradora puede estar montada correspondientemente en la unidad de guía y/o soporte y/o la unidad de guía y/o transporte se puede construir de manera que se monte correspondientemente. Si la unidad agarradora es transversalmente móvil por medio de un elemento transversal, varias unidades de mercancías previstas pueden ser agarradas y transportadas de manera especialmente simple transversalmente a la dirección de carga/descarga. Se puede hacer elementos transversales correspondientes de manera especialmente simple si la unidad de guía y/o soporte está montada en el techo de un edificio. En lugar de un elemento transversal, en principio, también es concebible construir un elemento de suelo de una región de carga de manera que se pueda mover en diferentes direcciones con el fin de poner unidades de mercancías en una región de agarre de la unidad
transportadora.
La unidad agarradora se puede construir de manera que se puede mover alrededor de ejes diferentes y en direcciones diferentes y/o también se puede montar ventajosamente de manera que sea libremente móvil o flotante, durante un proceso de carga y/o descarga, con respecto a al menos un grado de libertad de movimiento, de modo que se pueda adaptar automáticamente al menos en grado limitado a una posición del compartimiento de carga de transporte así como a una posición de las unidades de mercancías previstas. Para lograr que la unidad agarradora se pueda mover libremente con respecto a al menos un grado de libertad de movimiento, puede ser factible desacoplar la unidad agarradora al menos parcialmente de una unidad de accionamiento que podría obstruir, por fuerzas de resistencia, un movimiento libre.
Si al menos una unidad de mercancías puede ser soportada por medio de rodillos de soporte y, de hecho, en particular en un suelo del compartimiento de carga de transporte y/o en un suelo de las zonas de carga, se puede evitar un montaje complicado de una unidad de soporte. La unidad de soporte puede ser asistida o sustituida completamente en su función por los rodillos de soporte. En lugar de rodillos de soporte también se puede pensar en unidades contraflexión, por ejemplo con un movido pistón hidráulicamente, neumáticamente y/o eléctricamente que actúe en una unidad de soporte. Las unidades de contraflexión son conocidas en particular del campo del calandrado.
Otras ventajas son evidentes por la descripción siguiente del dibujo. En el dibujo se ilustran ejemplos de realización de la invención. El dibujo, la descripción y las reivindicaciones contienen numerosas características en combinación. Los expertos también considerarán ventajosamente las características individualmente y las combinarán en combinaciones factibles adicionales.
En los dibujos:
La figura 1 representa un dispositivo ilustrado esquemáticamente según la invención durante un proceso de carga antes de la introducción de una viga de soporte en un compartimiento de carga de transporte.
La figura 2 representa el dispositivo de la figura 1 después de la introducción de la viga de soporte al compartimiento de carga de transporte.
La figura 3 representa el dispositivo de la figura 2 después del proceso de carga.
La figura 4 representa el dispositivo de la figura 1 en una vista esquemática delantera antes del proceso de elevación.
La figura 5 representa el dispositivo de la figura 4 después del proceso de elevación.
La figura 6 representa el dispositivo de la figura 1 en una vista frontal durante el agarre de nuevas unidades de mercancías.
La figura 7 representa una ilustración de un dispositivo, que es alternativo a la figura 1, con rodillos de soporte, desde arriba.
La figura 8 representa una sección a lo largo de la línea VIII-VIII en la figura 7 antes del proceso de elevación.
La figura 9 representa una sección a lo largo de la línea VIII-VIII en la figura 7 después de un proceso de elevación.
La figura 10 representa una ilustración de un dispositivo, que es alternativo a la figura 1, con una viga de soporte introducible por separado, antes de un proceso de carga.
La figura 11 representa el dispositivo de la figura 10 después de la introducción de la viga de soporte en un compartimiento de carga de transporte.
La figura 12 representa el dispositivo de la figura 11 con pie de soporte sacado.
La figura 13 representa el dispositivo de la figura 12 después del proceso de carga.
Y la figura 14 representa una ilustración de un dispositivo, que es alternativo a la figura 7, con una unidad transportadora libremente móvil.
La figura 1 representa un dispositivo ilustrado esquemáticamente para cargar y descargar compartimientos de carga de transporte 10 y, en particular, de vehículos de motor utilitarios 11. El dispositivo incluye una unidad transportadora 13 que está instalada en una región de carga 12 y por medio de la que varias unidades de mercancías 16 pueden ser transportadas simultáneamente desde la región de carga 12 al compartimiento de carga de transporte 10.
La unidad transportadora 13 tiene una viga de soporte 20, que está montada por medio de una unidad de guía 32 y por medio de elementos transversales 27 en el techo de un edificio 23 de un almacén (no ilustrado con más detalle), con un perfil en T doble en el que diez unidades de fijación 17 están fijadas una detrás de la otra en dirección de carga/descarga 19. La viga de soporte 20 está dispuesta encima de una región de toma 22 de las unidades de fijación 17. Las unidades de fijación 17 tienen dos elementos orientados de forma sustancialmente vertical 28, 29 y un elemento transversal 30, en el que los elementos 28, 29 están montados móviles uno en el otro y son accionables hidráulicamente (figuras 4 y 5).
La viga transversal 30 está conectada con la viga de soporte 20 por medio de un cilindro hidráulico de carrera 31, que forma una unidad elevadora 18 y por medio del que la unidad de mercancías 16 en la unidad de fijación 17 puede ser elevada de su base. También es posible proporcionar una unidad elevadora entre los elementos 28, 29 o construir la viga de soporte 20 de manera que se pueda elevar por medio de una unidad elevadora central.
Para la carga del compartimiento de carga de transporte 10, se mueven las unidades de mercancías 16 provistas de las unidades de fijación 17, dispuestas en tres filas adyacentes una a otra y apiladas tres una encima de otras. En ese caso la viga de soporte 20 juntamente con la unidad de guía 32 es movida en los elementos transversales 27, que están fijados al techo del edificio 23, transversalmente a la dirección de carga/descarga 19 delante o detrás de las unidades de mercancías previstas 16 y posteriormente en la unidad de guía 32 en dirección longitudinal sobre las unidades de mercancías 16 (figura 6). En el caso de techos de altura suficiente también sería concebible elevar las unidades de fijación 17 por medio de una unidad elevadora en una extensión tal que puedan ser movidas transversalmente sobre las unidades de mercancías previstas 16.
Si los elementos 28, 29 de las unidades de fijación 17 están lateralmente adyacentes a las unidades de mercancías 16 en su posición deseada, las unidades de mercancías 16 son agarradas por las unidades de fijación 17 y, en particular, preferiblemente nueve unidades de mercancías 16 o una fila transversal de las unidades de mercancías 16 o, en el caso de medios de agarre de solapamiento, dieciocho unidades de mercancías 16 por unidades de fijación 17.
Si las unidades de mercancías 16 están fijadas firmemente en las unidades de fijación, son elevadas de su base cada vez por medio del cilindro de carrera 31 de la unidad elevadora 18. Posteriormente, la viga de soporte 20 juntamente con las unidades de fijación 17 y las unidades de mercancías 16 fijadas en ella se introduce en el compartimiento de carga de transporte 10 (figura 2). En ese caso, la viga de soporte 20 es desplazada en la dirección longitudinal en la unidad de guía 32. Con el fin de lograr la unidad transportadora 13 pueda adaptarse a la posición de un compartimiento de carga de transporte 10, la viga de soporte 20 durante la introducción en el compartimiento de carga de transporte 10 se puede mover libremente en dirección transversal en los elementos transversales 27. Para compensar la desviación angular, también es concebible construir la viga de soporte 20 de manera que sea pivotable alrededor de un eje vertical y/u horizontal.
Después de introducir las unidades de mercancías 16 en el compartimiento de carga de transporte 10, las unidades de mercancías 16 son depositadas por medio de la unidad elevadora 18 en un suelo del compartimiento de carga de transporte 10 y las unidades de fijación 17 se abren. La viga de soporte 20 juntamente con las unidades de fijación 17 se saca posteriormente del compartimiento de carga de transporte 10 (figura 3).
En el caso de un proceso de descarga, que no se ilustra con más detalle, del compartimiento de carga de transporte 10, la viga de transporte 20 juntamente con las unidades de fijación vacías 17 es guiadas sobre las unidades de mercancías 16 en el compartimiento de carga de transporte 10, las unidades de fijación 17 se cierran, las unidades de mercancías 16 son elevadas por la unidad elevadora 18 y posteriormente la viga de soporte 20 juntamente con las unidades de fijación 17 y las unidades de mercancías 16 fijadas en ella son transportadas desde el compartimiento de carga de transporte 10.
Un primer dispositivo alternativo se ilustra en las figuras 7 a 9, un segundo dispositivo alternativo se ilustra en las figuras 10 a 13 y un tercer dispositivo alternativo se ilustra en la figura 14. Los componentes que siguen siendo sustancialmente los mismos, se numeran básicamente con los mismos números de referencia. Además, se puede hacer referencia, con respecto a las características y funciones que siguen siendo las mismas, a la descripción con respecto al ejemplo de realización de las figuras 1 a 6. La descripción siguiente se limita sustancialmente a las diferencias del ejemplo de realización en las figuras 1 a 6.
El dispositivo en las figuras 7 a 9 incluye una unidad transportadora 14 en la que rodillos de soporte 24 están fijados a una viga de soporte 20 por medio de bastidores en forma de U. Las unidades de mercancías 16 a transportar pueden ser soportadas por medio de unidades de fijación 17, la viga de soporte 20, los bastidores en forma de U y por medio de los rodillos de soporte 24 en un suelo de la región de carga 12 y en un suelo de un compartimiento de carga de transporte 10. La viga de soporte 20 es asistida en su función de soporte por los rodillos de soporte 24 y sirve sustancialmente para guía lateral. Para lograr que las unidades de fijación 17 juntamente con las unidades de mercancías 16 puedan seguir la inclinación del suelo, en particular en el compartimiento de carga de transporte 10, la viga de transporte 20 está montada de manera que se pueda mover libremente en dirección vertical.
El dispositivo en las figuras 10 a 13 incluye una unidad transportadora 15 en la que unidades de fijación 17 están montadas de forma desplazable en una viga de soporte 21 y, en particular, por medio de cojinetes de rodillos no ilustrados con más detalle. Para cargar un compartimiento de carga de transporte 10, la viga de transporte 21 sin las unidades de fijación 17 se introduce inicialmente en el compartimiento de carga de transporte 10. Un elemento de soporte 26 formado por un pie de soporte telescópico, hidráulicamente extensible 33 está fijado a la viga de soporte 21 en su extremo 25 que mira en la dirección del compartimiento de carga de transporte 10.
Si la viga de soporte 21 está completamente introducida en el compartimiento de carga de transporte 10 (figura 11), el pie de soporte 33 se saca (figura 12). Las unidades de fijación 17 juntamente con las unidades de mercancías 16 fijadas en ellas y subidas por medio de una unidad elevadora 18 son transportadas posteriormente, suspendidas a lo largo de la viga de soporte 21, al compartimiento de carga de transporte 10 (figura 13).
Después de que las unidades de mercancías 16 se han bajado por medio de la unidad elevadora 18, las unidades de fijación 17 se abren y el pie de soporte 33 es movido de nuevo en la viga de soporte 21 en común con la unidad de fijación 17 que sale del compartimiento de carga de transporte 10.
El dispositivo en la figura 14 tiene una unidad transportadora libremente móvil 34 en la que rodillos de soporte 24 están fijados a una unidad de soporte 35 por medio de bastidores en forma de U. Las unidades de mercancías 16 a transportar pueden ser soportadas por medio de unidades de fijación 17, la unidad de soporte 35, los bastidores en forma de U y por medio de los rodillos de soporte 24 en un suelo de la zona de carga 12 y en un suelo de un compartimiento de carga de transporte. La unidad transportadora 34 puede ser accionada por medio de un motor integrado (no ilustrado con más detalle) y se puede controlar por radio. Sin embargo, en principio también sería concebible que la unidad transportadora 34 fuese movida por medio de un carro elevador o manualmente.
Números de referencia
\global\parskip0.500000\baselineskip
10
\tabul
Compartimiento de carga de transporte
11
\tabul
Vehículo de motor utilitario
12
\tabul
Región de carga
13
\tabul
Unidad transportadora
14
\tabul
Unidad transportadora
15
\tabul
Unidad transportadora
16
\tabul
Unidad de mercancías
17
\tabul
Unidad agarradora
18
\tabul
Unidad elevadora
19
\tabul
Dirección de carga/descarga
20
\tabul
Unidad de guía y/o soporte
21
\tabul
Unidad de guía y/o soporte
22
\tabul
Región de toma
23
\tabul
Techo del edificio
24
\tabul
Rodillo de soporte
25
\tabul
Extremo
26
\tabul
Elemento de soporte
27
\tabul
Elemento transversal
28
\tabul
Elemento
29
\tabul
Elemento
30
\tabul
Viga transversal
31
\tabul
Cilindro de carrera
32
\tabul
Unidad de guía
33
\tabul
Pie de soporte
34
\tabul
Unidad transportadora
35
\tabul
Unidad de guía y/o soporte
\global\parskip0.000000\baselineskip

Claims (12)

1. Dispositivo para cargar y/o descargar un compartimiento de carga de transporte (10), en particular de un vehículo de motor utilitario (11), con al menos una unidad transportadora (13, 14, 15, 34), por medio de la que, en particular, varias unidades de mercancías (16) pueden ser transportadas simultáneamente y la unidad transportadora (13, 14, 15, 34) puede ser introducida al menos parcialmente en el compartimiento de carga de transporte (10), caracterizado porque la unidad transportadora (13, 14, 15, 34) incluye al menos una unidad de fijación (17) y al menos una unidad elevadora (18) por medio de las que las unidades de mercancías (16) pueden ser elevadas de su soporte.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad transportadora (13, 14, 15) está instalada en una región de carga.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque al menos dos unidades de fijación (17) están dispuestas una detrás de la otra en la dirección de carga/descarga (19).
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la unidad de fijación (17) está conectada operativamente con al menos una unidad de guía y/o soporte (20, 21, 35), que se puede introducir en el compartimiento de carga de transporte (10), de la unidad transportadora (13, 14, 15, 34).
5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque la unidad de guía y/o soporte (20, 21) está o están dispuestas encima de una región de recepción (22) de la unidad de fijación (17).
6. Dispositivo según la reivindicación 4 o 5 y la reivindicación 2, caracterizado porque la unidad de guía y/o soporte (20, 21) está o están montadas en el techo de un edificio (23).
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque la unidad agarradora (17) está montada de forma desplazable en la unidad de guía y/o soporte (21).
8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque un elemento de soporte (26) está dispuesto en la unidad de guía y/o soporte (21) en su extremo (25) que mira en la dirección del compartimiento de carga de transporte (10).
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la unidad de fijación (17) tiene, aparte de un primer grado de libertad de movimiento, al menos un segundo grado de libertad de movimiento.
10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque la unidad de fijación (17) está montada por medio de un elemento transversal (27) de manera que se pueda mover transversalmente a la dirección de carga/descarga (19).
11. Dispositivo según la reivindicación 9 o 10, caracterizado porque la unidad de fijación (17) se puede mover libremente con respecto a al menos un grado de libertad de movimiento durante un proceso de carga y/o descarga.
12. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al menos una unidad de mercancías (16) puede ser soportada por medio de rodillos de soporte (24) de la unidad transportadora (14, 34).
ES02730189T 2001-04-26 2002-04-22 Dispositivo para cargar y/o descargar un compartimento de carga de transporte. Expired - Lifetime ES2283552T3 (es)

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DE10120576 2001-04-26
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