ES2282830T3 - Engranaje de rueda y tornillo sin fin tangente para persiana. - Google Patents
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Abstract
Cárter (1) compacto que comprende un engranaje destinado a accionar una persiana y que funciona según el principio de una rueda dentada accionada por un tornillo sin fin tangente, la rueda (3) y el tornillo (2) están alojados en el cárter compacto, el tubo de enrollamiento de la persiana está empalmado a la rueda, la rotación del tornillo está accionada por una varilla unida a una manivela, y cuando el tornillo (2) gira accionando el descenso de la persiana y que la rueda (3) encuentra un impedimento para girar en ese sentido, el tornillo (2) se desplaza entonces según su eje, caracterizado porque el tornillo (2) se desplaza hacia un compartimento (6) del cárter (1) en el que, cuando el tornillo (2) ha alcanzado su fondo, su rotación encuentra a su vez un bloqueo.
Description
Engranaje de rueda y tornillo sin fin tangente
para persiana.
La presente invención se refiere a un cárter
compacto que comprende un engranaje de rueda y tornillo sin fin
tangente, destinado a accionar una persiana.
El documento
US-A-4372367 divulga un cárter
conforme al preámbulo de la reivindicación 1.
Ya se sabe que la maniobra de una persiana
obtenida por engranaje con mando manual que acciona positivamente la
rotación del tubo de enrollamiento en ambos sentidos presenta
siempre el riesgo, de que cuando está bajada la persiana y el
operador desea abrirla pueda girar el tubo de enrollamiento en mal
sentido y enrolle la banda de tablillas en sentido contrario en
dicho tubo. El final del desenrollado de la persiana debe estar por
lo tanto marcado, de manera que impida proseguir la rotación más
allá. Por otra parte, un tipo de mecanismo muy corrientemente
utilizado, habida cuenta de sus pequeñas dimensiones, consiste en un
engranaje de rueda y tornillo tangente, cuyo tornillo está accionado
por una varilla conectada a una varilla oscilante equipada de una
manivela, la rueda acciona el tubo de enrollamiento a una velocidad
de rotación menor con respecto al tornillo.
En los engranajes de este tipo, concebidos de
manera clásica, la manera de impedir el error en el sentido de la
maniobra consiste en bloquear la rueda que acciona el tubo de
enrollamiento, y no el tornillo que acciona esta rueda. Procedemos
de este modo debido a que los dispositivos de bloqueo tienen una
capacidad reducida de recuento de vueltas pero, por esta razón, el
tope de final de carrera debe frenar la rotación del elemento del
engranaje que gira más lentamente y que transmite el par más
elevado. Esto es la causa frecuente de un mateado progresivo del
tope o de una deformación del cárter, puesto que el operador no
siempre percibe la señal de parada claramente, quién puede llegar a
forzar la maniobra en sentido
contrario.
contrario.
Por otra parte, ahora se pide a menudo que las
persianas accionadas manualmente lo sean por un engranaje de
transmisión de movimiento irreversible que las condena en posición
cerrada por mediación de sujeciones especiales que vinculan su banda
de tablillas al tubo de enrollamiento. Estas sujeciones son rígidas
y se apuntalan creando un bloqueo de la banda de tablillas una vez
que esta se haya bajado, lo que impide entonces levantarla
directamente.
Para ello, es necesaria una buena coincidencia
de la acción del tope de final de carrera con una posición adecuada
de las sujeciones. Ahora bien, la acción del tope interviene en una
posición angular del tubo de enrollamiento que sólo se puede variar
modificando el acoplamiento del extremo del tubo con el engranaje.
Este cambio necesita que se desmonte el tubo y ocasiona una gran
variación angular. Por consiguiente, es necesario que el tubo se
monte con una posición de acercamiento conveniente y que la unión de
las sujeciones al tubo de enrollamiento pueda ajustarse, por lo
menos, en un cierto campo de la periferia del tubo. Este tipo de
sujeciones hacen que el montaje de la persiana sea complicado y
además resultan muy caras.
Por otra parte, las sujeciones rígidas cuya
fijación al tubo no es ajustable requieren que se utilicen con
engranajes sin final de carrera, pero no tienen siempre la capacidad
de asumir por sí solas la función de bloqueo de la maniobra, ya que
su longitud varía por niveles sucesivos, así como la altura de las
bandas de tablillas, y las conjugaciones desfavorables de esas dos
variables no hacen mas que crear un bloqueo imperfecto, que no
resiste generalmente al par elevado que puede transmitir el
engranaje.
La invención resuelve estas dificultades para el
caso específico de los engranajes de rueda y tornillo sin fin
tangente que accionan una persiana desprovista de muelle de
equilibrado.
Según la invención, tal como se define en la
reivindicación 1 en anexo, el tornillo está atravesado según su eje
por una varilla que acciona su rotación directamente, y su
característica principal radica en que este tornillo se desplaza
según el eje de la varilla de mando cuando ésta acciona el descenso
y que la rueda ya no está accionada por el tubo de enrollamiento
para girar en este sentido, o como máximo está bloqueada.
Un modo de realización particular puede
consistir en que el tornillo sea accionado directamente por la
varilla de mando, y en este caso:
- el alojamiento del tornillo en el cárter
presenta dos compartimentos que comunican entre sí, uno de ellos en
el que el tornillo puede girar libremente mientras se mantiene, el
otro, roscado de modo que forme una tuerca sin desemboque para el
tornillo en la que éste se introduce deslizándose por la varilla de
mando, cuando esta varilla gira en el sentido de descenso y que la
rueda ya no está accionada por el tubo de enrollamiento para girar
en este sentido.
- cuando gira actuando en el descenso, el
tornillo puede quedar retenido en el compartimento cilíndrico de su
alojamiento por un medio de retención que se libera cuando la rueda
se bloquea y que el par aplicado por la varilla de mando al tornillo
se transforma en una fuerza axial suficiente.
- el tornillo puede presentar un cuello que se
termina por un abombamiento, el tornillo queda atrapado entre los
montantes de un reiter elástico que se puede retirar o poner sin
tener que desmontar el cárter, este reiter forma el medio por el
cual el tornillo queda retenido de manera caduca en el compartimento
cilíndrico de su alojamiento.
- el freno que contrarresta el par estático de
la banda de tablillas en suspensión puede que no actúe en el
tornillo, sino que intervenga directamente en la varilla de
mando.
Un cárter, que no está cubierto por las
reivindicaciones consiste en que, por una parte, el freno que
contrarresta el par estático debido a la banda de tablillas en
suspensión actúa directamente en la varilla de mando y no en el
tornillo, y por otra parte, el tornillo coopera con un cañón que
está pegado a él y por su collarín para formar un trinquete dentado
radial, el conjunto está atravesado por la varilla de mando que sólo
acciona el cañón, éste último transmite positivamente al tornillo la
rotación de la varilla cuando esta acciona la subida de la banda de
tablillas y se separa del tornillo por sacudidas deslizándose por la
varilla cuando la varilla acciona el descenso, mientras que la rueda
resiste a girar en este sentido.
Por último, cualesquiera que sea el modo de
realización:
- el medio de contrarrestar el par estático
generado por la banda de tablillas en suspensión puede consistir en
insertar en un orificio del cárter, por el que pasa la varilla de
mando, un manguito con doble collarín, los collarines están
colocados por ambas partes del orificio, el manguito está atravesado
por la varilla y vinculado a ella en rotación, una anilla en materia
elástica se encuentra comprimida entre el cuerpo del manguito y la
pared interna del orificio,
- el dispositivo de frenado puede ser un muelle
de algunas espiras que está vinculado al cárter por uno de sus
extremos y que rodea con una sujeción un cilindro metálico
atravesado por la varilla de mando y accionado por ella.
Los dibujos en anexo ilustran la invención:
- La Fig. 1 representa un engranaje cuyo
tornillo se bloquea automáticamente, cuando se ha terminado el
descenso de la persiana.
- La Fig. 2 representa una variante no cubierta
por las reivindicaciones en anexo, según la cual en vez de
bloquearse, el tornillo se desembraga automáticamente cuando se ha
terminado el descenso de la persiana.
Antes de explicar los dibujos, pasamos a
detallar ciertas tensiones a las que están sometidos los engranajes
de rueda y tornillo sin fin, cuando se destinan a la maniobra de las
persianas.
La desaparición del par en la rueda significa
que la persiana ha terminado su descenso únicamente si esta persiana
está desprovista de un muelle de equilibrado. En el transcurso de
este descenso, el role del engranaje consiste esencialmente en
retener la banda de tablillas, pero también debe poderse mantener
entreabierto e impedir que su peso ocasione la rotación espontánea
del órgano de mando. Ciertas conveniencias que deben respetarse
impiden lo más a menudo que el engranaje sea irreversible por sí
mismo: por una parte, es preciso evitar tener una reducción
demasiado importante de la velocidad de la rueda con relación a la
del tornillo, y por otra parte, debe reducirse al máximo el espesor
del engranaje, por último, por una cuestión de coste, se privilegian
las ruedas y los tornillos en materia plástica que pueden moldearse.
Estos tres imperativos obligan a utilizar tornillos con roscados
múltiples que tienen un pequeño diámetro y un gran módulo de
dientes. El ángulo de la hélice que de ello resulta es entonces
desfavorable a la irreversibilidad. No obstante, debido a que la
rusticidad de los mecanismos induce muchos roces, un ángulo de
hélice de unos 20º aproximadamente y un frenado moderado del
tornillo bastan para que el engranaje sea irreversible, ya que el
par enviado por la rueda a la varilla de mando es muy inferior al
par máximo generado por la banda de tablillas en la rueda.
Consideramos ahora que la Fig. 1 representa el
engranaje colocado en una mitad de su cárter 1 desmontado.
Los sentidos de rotación del tornillo 2 están
vinculados de manera unívoca a las direcciones de subida y descenso
de la banda de tablillas, no representada, pero el sentido de la
subida está indicado por la flecha colocada en la rueda 3. El
alojamiento del tornillo 2 en el cárter 1 comprende un compartimento
cilíndrico 4 en el que invade el sector dentado de la rueda 3 que
engrana con el roscado del tornillo 2. Los roscados del tornillo 2
se apoyan contra la pared cilíndrica del compartimento 4 cuya
longitud excede ligeramente la de la parte roscada del tornillo 2.
La rueda 3 gira guiada por salientes 5 que reposan en alcances del
cárter 1. El alojamiento del tornillo 2 se prolonga hacia otro
compartimento 6, el cual está roscado, de tal modo que el tornillo
pueda introducirse allí parcialmente, cuando está obligado a
dirigirse hacia él.
Tal y como se sitúa en el dibujo, en el
compartimento cilíndrico 4 de su alojamiento, el tornillo 2 está en
posición de trabajo para accionar la subida y tiene la posibilidad
de hacerlo indefinidamente. Está estacionada en este compartimento 4
para autorizar el descenso, mientras la rueda 3 lo retiene allí
debido al par generado por el peso de la banda de tablillas. Este
par, que se ejerce en sentido opuesto a la flecha con la que está
marcada la rueda 3, tiende naturalmente a empujar el tornillo 2
hacia el fondo del compartimento 4.
Cuando la banda de tablillas ha terminado su
descenso, la rueda 3 se vuelve pasiva y el tornillo 2 está designado
a desplazarse del hecho de la inercia general del mecanismo, sus
roscas lo hacen progresar por los dientes de la rueda 3 inmóvil,
hacia el compartimento 6 de su alojamiento opuesto a aquel que
ocupaba. En el transcurso del desplazamiento, el tornillo 2 cuya
cavidad aúna la forma poligonal de la varilla 7 varilla de mando, se
desliza por esta varilla 7 y cuando alcanza el fondo del
compartimento roscado 6 se bloquea y repercute este efecto en la
varilla 7 de mando.
Por otra parte, sería interesante poder adaptar
el engranaje a las distintas configuraciones de las persianas,
puesto que como ya lo hemos dicho, ciertas persianas se auto
accionan por medio de sujeciones rígidas que unen su banda de
tablillas al tubo de enrollamiento, otras están simplemente colgadas
mediante correas o láminas metálicas flexibles. Las primeras
necesitan que después del desenrollado de la banda de tablillas el
tubo de enrollamiento se someta a un cierto par orientado al
descenso para comprimir las sujeciones, para las segundas, este par
es en cambio perjudicial.
Esta adaptación del engranaje se obtiene por un
reiter elástico 8 que está colocado en un receptáculo 9 del cárter 1
equipado de dos ranuras opuestas que permiten que el reiter 8 se
introduzca o se saque, sin desmontar el cárter. La longitud de este
reiter 8 supera la del receptáculo 9, sus montantes están arqueados
y tiene en reposo una forma apropiada para fijarse con clip en su
receptáculo.
El reiter 8 se coloca según un plan
perpendicular al eje del tornillo 2, su receptáculo 9 atraviesa la
embocadura 10 hacia el exterior del compartimento cilíndrico 4 del
alojamiento del tornillo 2. El interior del montante del reiter 8
está más prieto que el orificio de la embocadura 10 frente al cual
está colocado, este orificio está desdoblado por el receptáculo 9
que lo atraviesa. Por su parte, el tornillo 2 se prolonga por un
cuello 11 cuyo extremo tiene un abombamiento 12 que puede justo
pasar por el doble orificio de la embocadura 10. Cuando el tornillo
2 está en posición de trabajo para accionar la subida, se apoya
contra la embocadura 10 del compartimento 4 y su cuello 11 atraviesa
el receptáculo 9 del reiter 8.
El corte A muestra el interior del receptáculo e
ilustra lo que acabamos de decir.
La extracción del abombamiento del cuello a
través de los montantes del reiter necesita una fuerza axial que el
tornillo encontrará tirando de la rueda cuando ésta se haya
bloqueado. Esto se traducirá por un par ejercido en la rueda en el
sentido de la bajada. Esta retención caduca del tornillo en su
compartimento cilíndrico comprimirá de manera limitada las
sujeciones rígidas de la banda de tablillas antes del bloqueo
ulterior de la maniobra.
La adaptación del engranaje a una persiana cuya
banda de tablillas está enganchada con sucesiones flexibles se
realiza sencillamente retirando el reiter de su receptáculo. En este
caso, el tornillo no encontrará ninguna oposición para su
desplazamiento hacia el compartimento roscado del cárter, este
desplazamiento se obtiene en cuanto el tornillo se ve obligado a
pasar a ser un elemento activo de accionamiento cuando no encuentra
un apoyo para hacerlo.
El frenado que impide la puesta en rotación
espontánea del mando del engranaje bajo el efecto del par generado
por la banda de tablillas colgada puede obtenerse del siguiente
modo. La embocadura 13 hacia el exterior del compartimento roscado 6
del cárter 1 comprende un manguito 14 con doble collarín, los
collarines se colocan por ambas partes de dicha embocadura 13, una
anilla 15 en materia elástica colocada en la ranura del manguito 14
se intercala entre su cuerpo y la pared del cárter 1 que rodea el
orificio de la embocadura 13. El manguito 14 está atravesado por la
varilla 7 de mando y está accionado en su rotación, su cavidad
central se aúna a la sección de esta varilla 7. Habida cuenta de la
dureza del material de la anilla, nos arreglamos para que el
espacio que le queda entre la pared del orificio y el cuerpo del
manguito conlleve un apriete tal que absorba el par retrogrado
máximo que puede transmitir la rueda a la varilla de mando. Si la
anilla es tórica, podremos formar así en la pared del orificio una
ranura en "V" que permitirá aumentar la presión en la
anilla.
Más adelante veremos otro modo de frenado del
tornillo que también puede aplicarse a esta primera forma de
realización del engranaje.
En la variante según la fig. 2, una sentido dado
de rotación del engranaje determina siempre un sentido dado de
desplazamiento de la banda de tablillas, la flecha en la rueda 3
indica la de la subida.
En esta variante, la parte roscada del tornillo
2 está alojada en un compartimento 16 del cárter 1 que la encuadra
estrictamente, de modo que no pueda desplazarse de manera tangencial
a la rueda 3. El tornillo 2 se prolonga con una parte 17 no roscada
en un compartimento secundario 18, vecino de su compartimento
principal 16, una ranura 19 en esta parte del tornillo 2 recibe una
nervadura circular del cárter que marca la separación de los
compartimentos 16, 18. El tornillo 2 y su prolongación 17 presentan
un escariado que atraviesa y que autoriza el paso de la varilla 7 de
mando conservándole su independencia rotativa. La transmisión de par
se obtiene por un cañón 20 con collarín 21, colocado en el
compartimento secundario 18, el collarín 21 de este cañón 20
colabora frente a frente con la prolongación 17 del tornillo 2 para
formar un trinquete 22 con dentado radial. El alma del cañón 20 es
una cavidad cuya sección aúna aquella de la varilla 7 de mando que
la atraviesa. Este cañón 20 queda adherido contra el extremo dentado
del tornillo 2 por un muelle 23.
El sentido de rotación de la varilla 7 de mando
según la cual el cañón 20 acciona positivamente el tornillo 2 será
evidentemente aquel de la subida, y aquel que hace deslizar el cañón
20 de manera repetitiva en la varilla 7 de mando debido al desencaje
del trinquete 22, el del descenso.
Podremos adaptar el engranaje a las distintas
necesidades de las persianas interviniendo en la presión ejercida
por el muelle sobre el trinquete. Para ello, un tapón roscado 24
obstruye el compartimento 18 en el que están alojados el cañón 20 y
su muelle 23. Este tapón 24 comprende un vaciado central que recibe
y guía el cilindro del cañón 20. Al atornillar más o menos este
tapón se comprime o afloja el muelle y el desembrague del trinquete
se obtiene entonces con niveles de par distintos.
Así podremos variar los niveles de par al
desmontar el tapón e intercambiando el muelle por otro más o menos
fuerte.
Consideremos ahora el medio por el cual la
maniobra resulta irreversible en esta forma de realización del
engranaje.
A diferencia de la primera forma de realización
esta variante sólo puede funcionar si el frenado es independiente
del propio tornillo. En efecto, puesto que éste es permanente y la
carga de la banda de tablillas variable según su desenrollado, ya no
será posible accionar el descenso si el tornillo estaba frenado,
puesto que, desde el principio, el trinquete se desembragaría y la
banda de tablillas permanecería enrollada. Por lo tanto, prevemos un
tercer compartimento 25 en el cárter 1, situado en el eje de los dos
anteriores 16, 17, en el que se coloca un cilindro metálico 26
rodeado de un muelle 27 de hilo cuadrado, poseyendo sólo unas
cuantas espiras juntas, que el cilindro 26 dilata radialmente para
que se produzca la fricción en el momento de la rotación. Este mismo
cilindro 26 está atravesado según su eje por la varilla de mando 7 y
un extremo del muelle 27 está retenido por el cárter 1, el otro
queda libre y se termina permaneciendo tangente al cilindro 26. Un
efecto "cabrestante" aparece entonces entre el muelle y el
cilindro haciendo que uno de los dos sentidos de rotación del
cilindro frene fuertemente, el otro un poco.
El sentido de rotación de la varilla más frenada
será naturalmente aquel que ordena el descenso, y por tanto,
partiendo del punto de sujeción del muelle 27 al cárter 1 el muelle
27 debe enrollarse en el cilindro 26 girando alrededor de sí mismo
en el mismo sentido que gira este cilindro 26 cuando el engranaje
actúa en el descenso.
Como ya lo hemos evocado anteriormente, este
modo de frenado también puede aplicarse a la forma de realización
tal como se reivindica. Será más costoso que aquel que describimos
inicialmente, pero superior a él técnicamente dado que no actúa en
la subida mientras que el primero actúa cualesquiera que sea el
sentido del movimiento.
Para terminar, resumimos las propiedades de un
engranaje según la invención y sus consecuencias.
Este engranaje marca automáticamente el final de
carrera en descenso, cuando aparece uno u otro de los siguientes
eventos: ya sea, la desaparición del par en la ruda, ya sea el
nacimiento de un par contrario a aquel generado por la suspensión
normal de la banda de tablillas. Posee un medio de adaptación rápida
que hace que el final de carrera se desenganche, a raíz de uno u
otro evento elegido. Entonces podremos asociarlo a cualquier
persiana cuyas sujeciones podrán ser tanto flexibles como
rígidas.
Según el modo de realización del engranaje, el
marcado de final de carrera en descenso será un bloqueo de la
maniobra, el bloqueo se obtiene sin efecto multiplicador de esfuerzo
para las piezas que deben asumirlo.
La pieza que transmite el movimiento rotativo de
la varilla de mando se desplaza según el eje de esta varilla,
después de haber bajado la banda de tablillas, sin encontrar ninguna
oposición inmediata para su desplazamiento.
Por último, con este engranaje, podremos
utilizar sujeciones rígidas ordinarias que impedirán de manera
eficaz que se levante directamente la banda de tablillas. En efecto,
la conexión de estas sujeciones al tubo de enrollado se obtiene lo
más frecuentemente mediante un atornillamiento en las perforaciones
colocadas según una generadora particular del tubo, o en tuercas que
se deslizan en una ranura. Puesto que es la compresión de las
sujeciones la que acciona el desenganche del final de carrera, la
posición final de esta generadora siempre es óptima y no se
requiere ajustar la fijación de las sujeciones.
Claims (7)
1. Cárter (1) compacto que comprende un
engranaje destinado a accionar una persiana y que funciona según el
principio de una rueda dentada accionada por un tornillo sin fin
tangente, la rueda (3) y el tornillo (2) están alojados en el cárter
compacto, el tubo de enrollamiento de la persiana está empalmado a
la rueda, la rotación del tornillo está accionada por una varilla
unida a una manivela, y cuando el tornillo (2) gira accionando el
descenso de la persiana y que la rueda (3) encuentra un impedimento
para girar en ese sentido, el tornillo (2) se desplaza entonces
según su eje, caracterizado porque el tornillo (2) se
desplaza hacia un compartimento (6) del cárter (1) en el que, cuando
el tornillo (2) ha alcanzado su fondo, su rotación encuentra a su
vez un bloqueo.
2. Cárter según la reivindicación 1, cuyo
tornillo (2) está accionado en rotación por una varilla de mando que
atraviesa, caracterizado porque el alojamiento del tornillo
(2) en el cárter (1) presenta dos compartimentos (4, 6) que
comunican, uno de ellos (4), cilíndrico, en el que, mientras se
mantiene, el tornillo (2) puede girar libremente en ambos sentidos,
el otro (6), roscado, de modo que forma una tuerca que no desemboca
en la que el tornillo (2) se introduce deslizándose por la varilla
(7) de mando, esto, cuando la varilla (7) acciona el descenso y que
la rueda (3) encuentra un impedimento para girar en ese sentido.
3. Cárter según la reivindicación 2,
caracterizado porque, cuando gira actuando en el descenso, el
tornillo (2) queda retenido en el compartimento cilíndrico (4) de su
alojamiento por un medio que se libera cuando la rueda (3) al estar
bloqueada, el par aplicado al tornillo (2) induce en ella una fuerza
axial suficiente.
4. Cárter según la reivindicación 3,
caracterizado porque el tornillo (2) presenta un cuello (11)
que se termina por un abombamiento (12), dicho cuello (11) está
introducido entre los dos montantes de un reiter (8) elástico que se
puede retirar y poner de nuevo, sin tener que desmontar el cárter
(1), este reiter (8) forma el medio por el cual el tornillo (2) está
retenido de manera caduca en el compartimento cilíndrico (4) de su
alojamiento.
5. Cárter según la reivindicación 1,
caracterizado porque un dispositivo de frenado (14, 15 ; 26,
27) que contrarresta el par estático debido al peso de la banda de
tablillas colgada es independiente del tornillo (2) y actúa
directamente en la varilla de mando (7).
6. Cárter según la reivindicación 5,
caracterizado porque el dispositivo de frenado consiste en un
manguito (14) con doble collarín y una anilla (15) en materia
elástica, el manguito (14) está insertado en un orificio (13) del
cárter (1) por el que pasa la varilla de mando (7) la cual acciona
el manguito (14) que recubre lateralmente el orificio (13) del
cárter (1), por su parte, la anilla (15) está comprimida entre el
cuerpo del manguito (14) y la pared interna del orificio (13).
7. Cárter según la reivindicación 5,
caracterizado porque el dispositivo de frenado es un muelle
(27 de algunas espiras unido por uno de sus extremos al cárter (1),
el cual rodea con una sujeción un cilindro metálico (26), este
cilindro (26) está atravesado por la varilla de mando (7) que
acciona su rotación.
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