ES2282298T3 - Dispositivo para el pipetaje automatico con enjuague. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de pipetaje automático con enjuague, permitiendo este dispositivo la reconstitución de reactivos y siendo utilizable en un dispositivo automático de análisis, comprendiendo este dispositivo, al menos, dos unidades de bombeo (1, 2) de capacidad diferente, cada una de las cuales comprende una cavidad cilíndrica (AL1, AL2), en cuyo interior se desliza, con estanqueidad, un conjunto vástago/pistón (TP1, TP2), que delimita con dicha cavidad una cámara de trabajo, cuyo volumen varía en función de la posición axial del conjunto vástago/pistón (TP1, TP2), estando conectado la cámara de trabajo de cada una de las unidades de bombeo (1, 2) con un circuito, que comprende un conducto que desemboca en una reserva de líquido de enjuague (RL), comprendiendo dicho circuito, sucesivamente, dos electroválvulas (EV1, EV2) y un tubo (TS) conectado con medios de pipetaje (AP), estando conectada la cámara mayor de trabajo en la parte de dicho circuito que asegura la unión entre las dos electroválvulas (EV1, EV2), mientras que la otra cámara de trabajo está conectada en la parte de circuito, situada entre la segunda electroválvula (EV2) y los medios de pipetaje (AP), caracterizado porque: - las extremidades de los conjuntos vástagos-pistones (TP1, TP2), que sobresalen de las dos cavidades, están fijadas con un órgano de accionamiento común arrastrado en traslación por una motorización común (MC), - dichas unidades de bombeo están constituidas, respectivamente, por un módulo (M1 a M4), que abarca un cuerpo, que comprende una cavidad cilíndrica (AL1, AL2) y que presenta dos caras de ensamblaje paralelas (FA1, FA2), en las cuales desemboca un conducto pasante (CT), en comunicación con dicha cavidad cilíndrica (CC1, CC2) y una de cuyas porciones está equipada con una electroválvula (EV''1), estando equipados los orificios de dicho conducto con medios de conexión que permiten asegurar una unión estanca con un orificio correspondiente de otro módulo (M1 a M4), cuando los dos módulos estén ensamblados entre sí por medio de sus caras de ensamblaje y fijados en esta posición con ayuda de medios de fijación (TR), pudiendo estar unidos los citados orificios, por otra parte, bien con el conducto de admisión de líquido de enjuague, o bien con el conducto unido con los medios de pipetaje (AP), - cada uno de los módulos (M1 a M4) comprende un conducto (CP) en comunicación con la cavidad cilíndrica (CC1) y que desemboca en el exterior a través de un orificio que constituye una salida paralela (SP), estando equipado dicho conducto (CC1) con una electroválvula (EV''2).
Description
Dispositivo para el pipetaje automático con
enjuague.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de pipetaje automático con enjuague de la pipeta,
permitiendo este dispositivo la reconstitución de los reactivos y
siendo utilizable en un dispositivo automático de análisis.
La invención tiene por objeto, de una manera más
particular, un dispositivo de este tipo, que presenta una
estructura modular que le permite adaptarse, fácilmente, según la
precisión y las especificaciones requeridas, tanto en lo que se
refiere a las cantidades de productos, tomadas en la pipeta, como en
lo que se refiere a las cantidades de líquido de enjuague,
utilizadas.
De una manera general, se sabe que se ha
propuesto ya un gran número de dispositivos, que permiten ejecutar
ciclos de pipetaje y de enjuague, principalmente en el seno de un
dispositivo automático para análisis.
De manera habitual, estos dispositivos hacen
intervenir, al menos, dos motorizaciones, sirviendo una de ellas
para accionar una jeringuilla de dosificación, mientras que la otra
sirve para el arrastre en rotación de una bomba que sirve para la
inyección del líquido de enjuague. En efecto, la jeringuilla de
dosificación, que está prevista para pequeñas cantidades de líquido
no tiene una capacidad suficiente para efectuar un enjuague.
Por lo tanto, esta solución se ha revelado
relativamente compleja y costosa. Ésta hace intervenir una bomba,
cuya motorización es costosa, desde el punto de vista energético y
cuya fragilidad y duración de vida son menos buenas que las de la
jeringuilla. La fiabilidad del conjunto no se encuentra, por lo
tanto, a la altura de lo que podría esperarse. Ahora bien, este
tipo de dispositivo debe poder funcionar, sin ningún mantenimiento,
durante al menos siete años al ritmo del dispositivo automático en
el que es utilizado. En el caso de un dispositivo automático tal
como el que se ha descrito en la patente FR 2 779 827, este ritmo es
de 60 ensayos por hora durante al menos dos horas por día y esto
durante 220 días por año (es decir aproximadamente 185.000
ensayos).
Se ha propuesto igualmente, en la patente US 5
474 744, un dispositivo de pipetaje automático con enjuague, que
utiliza dos jeringuillas accionadas por dos motorizaciones
separadas. Sin embargo, esta solución sigue siendo relativamente
costosa y plantea grandes problemas de sincronización. Lo mismo
ocurre en lo que se refiere a un dispositivo de pipetaje descrito
en la patente US A 4 818 492.
Por otra parte, un inconveniente de estas
soluciones consiste en que no permite asegurar pipetajes más que en
una sola gama de precisión, que depende de las dimensiones de la
jeringuilla, sin que sea posible adaptarlos a otras gamas de
precisión.
Por lo tanto, la invención tiene por objeto en
primer lugar la realización de un dispositivo de pipetaje de
estructura simple, que no utiliza más que una sola motorización, a
la vez para el pipetaje y para el enjuague, cuya fiabilidad y cuya
duración de vida es del mismo orden que los de la jeringuilla de
pipetaje con el fin de obtener una fiabilidad óptima del conjunto,
con posibilidad de cambio de la gama de precisión.
Del mismo modo, la invención tiene por objeto un
dispositivo de pipetaje, cuya estructura y cuya cinemática permiten
una modulación de los elementos de pipetaje y de enjuague con el fin
de poder obtener una flexibilidad de utilización muy grande.
Con el fin de llegar a estos resultados, el
dispositivo de pipetaje, según la invención, comprende, al menos,
dos unidades de bombeo de dimensiones diferentes, comprendiendo cada
una de estas dos unidades de bombeo una cavidad cilíndrica en cuyo
interior se desliza, con estanqueidad, un conjunto vástago/pistón
que delimita, con la cavidad, una cámara de trabajo, cuyo volumen
varía en función de la posición axial del conjunto vástago/pistón.
La cámara de trabajo de cada una de las unidades de bombeo está
conectada, por otra parte, con un circuito, que comprende un
conducto que desemboca en una reserva de líquido de enjuague,
comprendiendo dicho circuito, sucesivamente, dos electroválvulas y
un tubo, eventualmente flexible, conectado a medios de pipetaje, por
ejemplo una aguja.
Según la invención, este dispositivo se
caracteriza porque las extremidades de los vástagos/pistones, que
sobresalen de las dos cavidades, están acopladas con un órgano de
accionamiento común arrastrado en traslación por medio de una
motorización común, consistiendo cada una de dichas unidades de
bombeo en un módulo, que comprende un cuerpo que abarca una cavidad
cilíndrica y que presenta dos caras de ensamblaje paralelas, en las
cuales desemboca un conducto pasante, en comunicación con dicha
cavidad cilíndrica, y una de cuyas porciones está equipada con una
electroválvula, estando equipados los orificios de dicho conducto
con medios de conexión, que permiten asegurar una unión estanca con
un orificio correspondiente de otro módulo, cuando los dos módulos
estén ensamblados entre sí a través de sus caras de ensamblaje y
fijados en esta posición con ayuda de medios de fijación, pudiendo
estar conectados dichos orificios por otra parte bien con el
conducto de admisión de líquido de enjuague, o bien con el conducto
de unión con los medios de pipetaje, comprendiendo cada uno de los
módulos un conducto en comunicación con la cavidad cilíndrica y que
desemboca en el exterior por medio de un orificio que constituye
una salida paralela, estando equipado dicho conducto con una
electroválvula.
La cámara mayor de trabajo se encuentra
conectada, entonces, en la parte del circuito que asegura la unión
entre las dos electroválvulas, mientras que la otra cámara de
trabajo está conectada en la parte de circuito situada entre la
segunda electroválvula y los medios de pipetaje.
Evidentemente, el dispositivo según la invención
puede comprender, además, medios de accionamiento de la motorización
y electroválvulas concebidas con el fin de asegurar un ciclo que
comprenda, al menos:
- \bullet
- una fase de pipetaje en la que la primera electroválvula está abierta, estando cerrada la segunda electroválvula y la motorización arrastra en traslación los dos conjuntos vástago/pistón con el fin de acrecentar el volumen de las dos cámaras de trabajo, engendrando el aumento de volumen de la cámara pequeña la aspiración del líquido a ser analizado o del reactivo en los medios de pipetaje, mientras que el aumento del volumen de la cámara grande provoca la aspiración del líquido de enjuague en el interior de esta cámara,
- \bullet
- una fase de empuje en la que las dos electroválvulas se encuentran en el mismo estado que durante la fase de pipetaje, actuando entonces la motorización de tal manera, que se provoque una reducción de los volúmenes de dichas cámaras de trabajo y un empuje del líquido a ser analizado o del reactivo,
- \bullet
- una fase de enjuague, en la que la primera electroválvula está cerrada, mientras que la segunda está abierta; la motorización arrastra en traslación los dos conjuntos vástago/pistón con el fin de reducir el volumen de las dos cámaras de trabajo, expulsando al líquido de enjuague que contienen hacia los medios de pipeta- je.
Evidentemente, el dispositivo según la invención
podrá comprender un número n de unidades de bombeo, cuyos conjuntos
vástago/pistón estén conectados con un mismo órgano de accionamiento
y cuyas cámaras de trabajo estén conectadas, respectivamente, con
un circuito que comprenda un número n de electroválvulas en serie
conectadas, respectivamente, en las partes de circuito que aseguren
las uniones entre las electroválvulas en lo que se refiere a las
n-1 primeras válvulas, estando conectada la cámara
de trabajo de la enésima válvula, de pequeña dimensión, por su
parte con la parte del circuito comprendida entre esta enésima
electroválvula y los medios de pipetaje. Los medios de
accionamiento citados están concebidos entonces con el fin de que en
cada una de dichas fases se encuentre un número determinado de
electroválvulas en estado cerrado mientras que las otras válvulas,
es decir un número n-i, se encuentren en estado
abierto.
A continuación se han descrito modos de
ejecución de la invención, a título de ejemplos no limitativos, con
referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1 es un esquema de principio de
un dispositivo de pipetaje, que utiliza dos jeringuillas.
La figura 2 es un cronograma de una
secuencia completa de funcionamiento del dispositivo de pipetaje
representado en la figura 1.
La figura 3 es una vista en sección
esquemática de un modo de ejecución del dispositivo representado en
la figura 1.
La figura 4 es una vista en perspectiva,
despiezada, del modo de ejecución ilustrado en la figura 3.
La figura 5 es una vista en perspectiva
del dispositivo de la figura 4 en estado ensamblado.
La figura 6 es una sección esquemática de
un conjunto de bombeo modular utilizable en un dispositivo de
pipetaje según la invención.
La figura 7 es una representación
esquemática del conjunto de bombeo de la figura 6.
En el ejemplo representado en la figura 1, el
dispositivo de pipetaje comprende dos unidades de bombeo 1, 2, cada
una de las cuales comprende un cuerpo cilíndrico C, C', a través del
cual se desplaza un pistón P, P', que delimita con un fondo F, F'
una cámara de trabajo de volumen variable.
Este pistón es solidario con un vástago T,
sobresaliendo T del cuerpo, por el lado opuesto al del fondo F, y
que está acoplado con un mecanismo de accionamiento en traslación
que hace intervenir:
- \bullet
- una pieza de acoplamiento AC, sobre la cual se fijan los vástagos T y T' (existe un juego entre T, T' y AC para paliar los defectos de paralelismo),
- \bullet
- una cremallera CR solidaria con la pieza de acoplamiento AC que se extiende paralelamente al eje del cuerpo cilíndrico C, C',
- \bullet
- un piñón PN arrastrado por un motor paso a paso MP, que engrana con la cremallera CR.
El fondo de cada uno de los cuerpos C, C' está
dotado con un conducto CO, CO' que hace comunicar la cámara de
trabajo correspondiente con un circuito que comprende, en serie, un
conducto CP_{1} que desemboca en una reserva de líquido de
enjuague RL, dos electroválvulas sucesivas EV_{1}, EV_{2} y un
tubo flexible TS conectado con una aguja de pipetaje móvil AP. Esta
aguja AP es accionada de manera que pueda insertarse en diversos
recipientes tales como, por ejemplo, como se ha representado una
reserva RE, que contiene una muestra o un reactivo, un recipiente
de análisis RA y un pocillo de enjuague PR.
De una manera más precisa, el conducto CO está
conectado con el circuito en el intervalo de las electroválvulas
EV_{1}, EV_{2}. El conducto CO' desemboca, por su parte, en la
porción de circuito que asegura la unión entre la electroválvula
EV_{2} y la aguja AP.
El accionamiento de las electroválvulas
EV_{1}, EV_{2} y del motor MP está asegurado por un
microcontrolador MC. El captador óptico proporciona únicamente la
posición "cero" del sistema.
En este ejemplo, el estado de la válvula
EV_{1} es siempre opuesto al de la válvula EV_{2}, es decir que
cuando la válvula EV_{1} está abierta, la válvula EV_{2} está
cerrada y a la inversa.
El funcionamiento del dispositivo de pipetaje,
precedentemente mencionado, se describirá a continuación con
relación al cronograma de la figura 2.
Según este cronograma, en el instante inicial,
la aguja AP está insertada en la reserva RE, las válvulas EV_{1},
EV_{2} se encuentran, respectivamente, en posición abierta y en
posición cerrada. El motor MP está detenido, estando los pistones
en posición de reposo (posición 0). Las dos cámaras de trabajo de
las unidades de bombeo están llenas con líquido de enjuague.
La fase de pipetaje se efectúa, entonces, merced
a una rotación del motor MP (sentido negativo) con el fin de
arrastrar a los dos pistones P, P' hacia abajo. En el transcurso de
este desplazamiento, el pistón P' crea una aspiración del líquido
contenido en la reserva RE, en el interior de la aguja AP y una
parte del tubo flexible TS, mientras que el pistón P aspira el
líquido de enjuague contenido en la reserva RE.
En el transcurso de la fase siguiente, la aguja
PA es desplazada, por ejemplo, para colocarse por encima del
recipiente de análisis RA.
Una vez en esta posición, el dispositivo puede
iniciar la fase de empuje en el transcurso de la cual el motor MP
gira en sentido inverso para elevar los pistones PP' hasta sus
posiciones de reposo (posición 0). En el transcurso de esta acción,
las electroválvulas permanecen en el mismo estado que
precedentemente y el pistón P' empuja al líquido, previamente
tomado en la aguja AP, hasta el interior del recipiente RA, mientras
que el pistón P empuja al líquido de enjuague hasta el interior de
la reserva.
Una vez terminada esta fase de empuje, la aguja
AP es conducida hasta la altura del pocillo de enjuague PR para
permitir la ejecución de una fase de enjuague.
En el transcurso de esta nueva fase, el estado
de las electroválvulas se encuentra invertido, la electroválvula
EV_{1} está cerrada, la electroválvula EV_{2} está abierta,
mientras que el motor MP es accionado con el fin de empujar al
líquido de enjuague, contenido en las dos jeringuillas, hacia la
aguja de pipetaje.
De hecho, este empuje se efectúa en varios
tramos, cada uno de los cuales corresponde a uno o a varios pasos
del motor MP.
Una vez efectuada la fase de enjuague, el
dispositivo inicia una fase de llenado, en el transcurso de la cual
está abierta la electroválvula EV_{1}, mientras que la
electroválvula EV_{2} está cerrada. El motor MP es accionado
entonces con el fin de desplazar a los pistones P, P' hacia abajo,
para provocar la aspiración requerida. En el transcurso de esta
fase de llenado, la unidad de bombeo 2 provoca una aspiración de
aire a través de la aguja AP.
Como consecuencia, el retorno del dispositivo al
estado inicial implica una fase de evacuación de aire, en el
transcurso de la cual están respectivamente cerradas o abiertas las
electroválvulas EV_{1}, EV_{2} y el motor MP es accionado con
el fin de obtener un empuje del líquido de enjuague, contenido en
las unidades 1 y 2, por la aguja.
Cuando es evacuado el aire, el dispositivo
retorna al estado inicial en el que las electroválvulas EV_{1},
EV_{2} se encuentran, respectivamente, en estado abierto y en
estado cerrado y en el que los pistones ocupan la posición de
reposo 0.
Ventajosamente, el dispositivo anteriormente
descrito podrá ser dimensionado de tal manera, que pueda ser
compatible con los dispositivos automáticos de análisis actualmente
utilizados.
A título de ejemplo, en este dispositivo
utilizado sobre un dispositivo automático tal como el que se ha
descrito en la publicación FR 2 779 827:
- \bullet
- el volumen mínimo a ser pipetado podrá ser igual a 5 \mul, siendo el volumen máximo igual a 250 \mul, (determinándose este volumen por regulación del número de pasos del motor durante las fases de aspiración y de recubrimiento),
- \bullet
- el volumen máximo a ser pipetado, para la función de reconstitución de los reactivos, podrá ser igual a 8 ml,
- \bullet
- el caudal de puesta en marcha podrá ser de 24,4 \mul/s o de 73,2 \mul/s, siendo el caudal más elevado del orden de 366 \mul/s,
- \bullet
- el dispositivo podrá efectuar, incluso, 10 operaciones de enjuague sucesivas con un volumen de 150 \mul, con una duración de 100 ms por operación de enjuague. La presión de los palieres de enjuague podrá ser de 3 bares,
- \bullet
- el motor MP utilizado puede consistir en un motorreductor paso a paso, que comprenda 200 pasos por vuelta,
- \bullet
- el diámetro del pistón del cuerpo de la unidad de pipetaje 1 podrá ser igual a 14 mm, mientras que el diámetro del pistón del cuerpo de la unidad de pipetaje 2 podrá ser de 3 mm,
- \bullet
- la longitud de las dos cavidades podrá ser de 55 mm.
En el ejemplo, útil para la compresión de la
invención, ilustrado en las figuras 3, 4 y 5, el cuerpo de las dos
unidades de pipetaje 1, 2 están integrados en un mismo bloque BL de
materia plástica, por ejemplo de Plexiglas (marca registrada); de
forma sensiblemente paralelepipédica.
Este cuerpo comprende dos cavidades AL_{1} y
AL_{2}, cuyos ejes son paralelos al eje vertical de simetría del
bloque que desemboca en el exterior al nivel de la cara inferior del
bloque. En su parte superior, estas dos cavidades se terminan en
dos porciones cónicas PC_{1}, PC_{2} situadas, respectivamente,
a una distancia predeterminada de la cara superior.
En el volumen, comprendido entre las dos
cavidades AL_{1}, AL_{2}, se ha previsto una cavidad CA, que
desemboca sobre la cara inferior y sobre la cara anterior, así como
un pasaje vertical PV que se extiende entre la cara superior de la
cavidad CA y la cara superior del bloque.
Sobre la cara inferior del bloque se ha fijado
una base EM, que comprende dos pasajes verticales pasantes, en los
cuales se han montado deslizantemente, con estanqueidad, dos
vástago/pistón respectivos TP_{1}, TP_{2}, por ejemplo de acero
inoxidable, que se insertan respectivamente en las cavidades
AL_{1}, AL_{2}, obteniéndose la estanqueidad deslizante en este
caso por medio de juntas de estanqueidad dinámica.
Las extremidades superiores de estos
vástago/pistón son cónicas, mientras que sus extremidades inferiores
comprenden dos gargantas respectivas, que permiten su fijación
desmontable en las extremidades de la rama horizontal de una pieza
de accionamiento PA en forma de T invertida.
La rama vertical, de esta pieza de accionamiento
PA, está fijada con la extremidad inferior de un raíl vertical RV,
móvil en traslación vertical, que pasa a través de la cavidad merced
a un orificio previsto en la base y a continuación por el pasaje
PV.
Este raíl RV porta una cremallera CR, sobre la
cual engrana un piñón PN, accionado por un motorreductor (bloque de
trazos discontinuos MP) y que se encuentra alojado en la
cavidad.
Por otra parte, se han montado dos
electroválvulas EV_{1}, EV_{2} sobre la cara anterior del
cuerpo, en comunicación con conductos realizados en el bloque B, de
acuerdo con el circuito representado en la figura 1.
Además, se ha previsto una horquilla óptica FO
para efectuar la detección de la posición "cero" del raíl
RV.
El funcionamiento de este dispositivo es
idéntico al que se ha descrito precedentemente y por lo tanto no
será expuesto de nuevo.
Sin embargo, se ha observado que esta solución
es particularmente ventajosa debido a su compacidad, a su facilidad
de integración, a su aptitud para eliminar las burbujas merced a las
formas cónicas, a su precisión, que depende de la de los
vástago/pistón TP_{1}, TP_{2}, que puede mecanizarse con una
precisión muy elevada y a su fiabilidad.
En particular, la eliminación de las burbujas se
debe, a la vez, a las formas cónicas de los vástago/pistón
TP_{1}, TP_{2}, y a las cavidades cilíndricas AL_{1},
AL_{2}, así como al estado superficial de estos elementos. Por
otra parte, el pasaje de las burbujas queda facilitado merced a que
la forma cónica PC_{1} de la cavidad cilíndrica AL_{2} de menor
diámetro comunica, directamente, con el conducto conectado con los
medios de pipetaje AP.
\newpage
La invención propone un dispositivo modular que
utiliza módulos de bombeo que pueden ensamblarse entre sí de la
manera indicada en las figuras 6 y 7.
En este ejemplo, cada módulo M_{1} a M_{4}
comprende una cavidad cilíndrica CC_{1}, CC_{2}, a través de la
cual puede deslizarse, con estanqueidad, un vástago/pistón
TP'_{1}, TP'_{2}, accionado por medio de una motorización
(bloque MO) común para todos los vástago/pistón TP'_{1},
TP'_{2}.
Este módulo comprende un cuerpo, que presenta
dos caras de ensamblaje paralelas FA_{1}, FA_{2}, en las que
desemboca un conducto pasante CT, en comunicación con la cavidad
cilíndrica CC_{1} y una de cuyas porciones puede ser obturada por
medio de un punzón accionado por medio de un electroimán (el
conjunto constituye una electroválvula EV'_{1}).
Al nivel de las caras de ensamblaje, los
orificios de este conducto CT están equipados con medios de
conexión, que permiten asegurar una unión estanca de los segmentos
de los conductos CT de varios módulos cuando estos últimos estén
ensamblados entre sí por medio de sus caras de ensamblaje y fijados
en esta posición, por ejemplo por medio de tirantes TR.
De una forma análoga a la precedente, el
conducto obtenido por la conexión de los diferentes conductos
pasantes CT está unido, por un lado, con el recipiente de líquido
en enjuague RL y, por otro lado, con una aguja de pipetaje AP.
Las electroválvulas EV' y la motorización MO
están conectadas, por su parte, con un circuito de accionamiento
con microprocesador MC.
Por otra parte, cada uno de los módulos M_{1}
a M_{4} comprende, además, un conducto CP en comunicación con la
cavidad cilíndrica CC_{1} y que desemboca sobre la cara superior
del módulo a través de un orificio que constituye una salida
paralela SP. Este conducto CP puede ser obturable por medio de un
punzón accionado por un electroimán, formando el conjunto una
electroválvula EV'_{2} similar a las electroválvulas EV'_{1} y
accionada por medio del circuito de accionamiento.
Estas salidas paralelas SP pueden conectarse con
la aguja de pipetaje AP por intermedio de un conector común.
Es evidente que esta estructura modular se
beneficia de una gran flexibilidad y que puede adaptarse a
situaciones muy numerosas, haciéndose variar el número de módulos,
eligiéndose módulos que presenten cavidades de diámetro apropiado,
efectuándose agrupamientos de módulos, cuyas electroválvulas
presenten los mismos estados, seleccionándose las salidas más
apropiadas para las funciones que se quieran ejecutar, etc. ...
Evidentemente, esta selección puede asegurarse por medio de un
programa implementado por el circuito de accionamiento MC.
Claims (8)
1. Dispositivo de pipetaje automático con
enjuague, permitiendo este dispositivo la reconstitución de
reactivos y siendo utilizable en un dispositivo automático de
análisis, comprendiendo este dispositivo, al menos, dos unidades de
bombeo (1, 2) de capacidad diferente, cada una de las cuales
comprende una cavidad cilíndrica (AL_{1}, AL_{2}), en cuyo
interior se desliza, con estanqueidad, un conjunto vástago/pistón
(TP_{1}, TP_{2}), que delimita con dicha cavidad una cámara de
trabajo, cuyo volumen varía en función de la posición axial del
conjunto vástago/pistón (TP_{1}, TP_{2}), estando conectado la
cámara de trabajo de cada una de las unidades de bombeo (1, 2) con
un circuito, que comprende un conducto que desemboca en una reserva
de líquido de enjuague (RL), comprendiendo dicho circuito,
sucesivamente, dos electroválvulas (EV_{1}, EV_{2}) y un tubo
(TS) conectado con medios de pipetaje (AP), estando conectada la
cámara mayor de trabajo en la parte de dicho circuito que asegura
la unión entre las dos electroválvulas (EV_{1}, EV_{2}),
mientras que la otra cámara de trabajo está conectada en la parte
de circuito, situada entre la segunda electroválvula (EV_{2}) y
los medios de pipetaje (AP),
caracterizado porque:
- -
- las extremidades de los conjuntos vástagos-pistones (TP_{1}, TP_{2}), que sobresalen de las dos cavidades, están fijadas con un órgano de accionamiento común arrastrado en traslación por una motorización común (MC),
- -
- dichas unidades de bombeo están constituidas, respectivamente, por un módulo (M_{1} a M_{4}), que abarca un cuerpo, que comprende una cavidad cilíndrica (AL_{1}, AL_{2}) y que presenta dos caras de ensamblaje paralelas (FA_{1}, FA_{2}), en las cuales desemboca un conducto pasante (CT), en comunicación con dicha cavidad cilíndrica (CC_{1}, CC_{2}) y una de cuyas porciones está equipada con una electroválvula (EV'_{1}), estando equipados los orificios de dicho conducto con medios de conexión que permiten asegurar una unión estanca con un orificio correspondiente de otro módulo (M_{1} a M_{4}), cuando los dos módulos estén ensamblados entre sí por medio de sus caras de ensamblaje y fijados en esta posición con ayuda de medios de fijación (TR), pudiendo estar unidos los citados orificios, por otra parte, bien con el conducto de admisión de líquido de enjuague, o bien con el conducto unido con los medios de pipetaje (AP),
- -
- cada uno de los módulos (M_{1} a M_{4}) comprende un conducto (CP) en comunicación con la cavidad cilíndrica (CC_{1}) y que desemboca en el exterior a través de un orificio que constituye una salida paralela (SP), estando equipado dicho conducto (CC_{1}) con una electroválvula (EV'_{2}).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende medios de accionamiento (MC)
de la motorización (MP) y de las electroválvulas (EV_{1},
EV_{2}) concebidas con el fin de obtener un ciclo que comprende,
al menos:
- -
- una fase de pipetaje, en la que la primera electroválvula (EV_{1}) está abierta, estando cerrada la segunda electroválvula (EV_{2}) y la motorización (MP) arrastra en traslación los dos conjuntos vástago/pistón (TP_{1}, TP_{2}) con el fin de conectar el volumen de la cámara pequeña de trabajo y de engendrar una aspiración de un líquido a ser tomado, por los medios de pipetaje (AP), y un aumento del volumen de la cámara mayor, que provoca la aspiración del líquido de enjuague hasta el interior de esta cámara mayor,
- -
- una fase de empuje, en la que las dos electroválvulas (EV_{1}, EV_{2}) se encuentran en el mismo estado que durante la fase de pipetaje, actuando la motorización (MP) entonces con el fin de provocar una reducción del volumen de dichas cámaras de trabajo y un empuje del líquido precedentemente tomado, y
- -
- una fase de enjuague, en la que la primera electroválvula (EV_{1}) está cerrada mientras que la segunda electroválvula (EV_{2}) está abierta, provocando la motorización (MP) una traslación de los dos conjuntos vástago/pistón (TP_{1}, TP_{2}), con el fin de reducir el volumen de las dos cámaras de trabajo, expulsando el líquido de enjuague, contenido en las mismas, hacia los medios de pipetaje (AP).
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque, después de dicha fase de enjuague,
dicho ciclo comprende una fase de llenado en el transcurso de la
cual se cierra la segunda electroválvula (EV_{2}) mientras que se
abre la primera electroválvula (EV_{1}), siendo accionado el motor
(MP) de tal manera, que se cree un aumento del volumen de dichas
cámaras de trabajo, y una fase de evacuación de aire, en el
transcurso de la cual están, respectivamente, cerrada y abierta
dichas electroválvulas primera y segunda (EV_{1}, EV_{2}),
mientras que la motorización (MP) es accionada con el fin de obtener
un empuje del líquido de enjuague hacia los medios de pipetaje
(AP).
4. Dispositivo según las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque dicha motorización
comprende un motor (MP) que arrastra un piñón (PN), que engrana con
una cremallera (CR) solidaria con dicho órgano de
accionamiento.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque son cónicas las
extremidades superiores de las cavidades cilíndricas (AL_{1},
AL_{2}) y de los conjuntos vástago/pistón (TP_{1},
TP_{2}).
6. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado porque la forma cónica (PC_{1}) de la cavidad
cilíndrica (AL_{1}), más pequeña, comunica, directamente, con el
conducto unido con los medios de pipetaje (AP).
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque dichas electroválvulas
(EV_{1}, EV_{2}-EV'_{1}, EV'_{2}) y dicha
motorización (MP) son accionadas mediante un procesador (MC), que
recibe informaciones relativas a la posición de los conjuntos
vástago/pistón (TP_{1}, TP_{2}-TP'_{1},
TP'_{2}).
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque dichas informaciones se obtienen por
medio de una horquilla óptica asociada con dicha cremallera
(CR).
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