ES2282197T3 - Aparato automotor con ruedas para la limpieza de una superficie sumergida con organos de rodadura desmontables. - Google Patents
Aparato automotor con ruedas para la limpieza de una superficie sumergida con organos de rodadura desmontables. Download PDFInfo
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Abstract
Aparato automotor con ruedas para la limpieza de una superficie sumergida en un líquido, que comprende: - por lo menos un órgano (15) transversal de rodadura, que presenta dos extremos axiales (31, 33) por los cuales está montado rotativo en un armazón, alrededor de un eje transversal de rotación, - unos medios de guiado (35, 36, 25, 26, 31c, 33c) en rotación del órgano de rodadura, que comprenden unos medios de arrastre (35, 36, 31c, 33c) en rotación de dicho órgano por uno por lo menos de sus extremos axiales, y de los cuales una parte (35, 36, 25, 26) por lo menos, denominada medios de guiado ubicados en el armazón, es trasportada por el armazón, caracterizado porque los medios de guiado (35, 36, 25, 26, 31c, 33c) están adaptados para autorizar, sin ningún desmontaje con respecto al armazón de los medios de guiado ubicados en el armazón (35, 36, 25, 26) y sin ningún desmontaje del armazón en sí, por lo menos el desplazamiento del órgano de rodadura (15) entre una posición, denominada posición de trabajo, en la cual el órgano de rodadura coopera con los medios de guiado con vistas a su arrastre en rotación alrededor del eje transversal, y una posición, denominada posición de mantenimiento, adaptada para permitir el cambio de por lo menos una pieza (21, 22) que forma una superficie de rodadura del órgano de rodadura.
Description
Aparato automotor con ruedas para la limpieza de
una superficie sumergida con órganos de rodadura desmontables.
La invención se refiere a un aparato con ruedas
para la limpieza de una superficie sumergida en un líquido, como
puede ser el fondo o las paredes laterales de una piscina, equipado
por lo menos con un órgano de rodadura y/o de cepillado rotativo
desmontable. La invención se extiende a un procedimiento de
desmontaje y de montaje del órgano de rodadura y/o de cepillado
para el mantenimiento de dicho órgano.
Ciertos aparatos para la limpieza de piscinas
son del tipo con ruedas y automotor: comprenden unos órganos de
rodadura rotativos alrededor de unos ejes de rotación transversales
(es decir perpendiculares a la dirección de avance del aparato y
por lo menos sensiblemente paralelos a la superficie por la cual
éste se desplaza) y arrastrados en rotación alrededor de su eje por
uno o varios motores (integrados o exteriores al aparato,
hidráulicos o eléctricos, alimentados por un hilo eléctrico estanco
que se sumerge en la piscina).
Ciertos aparatos para la limpieza de piscinas
están equipados por otro lado con unos órganos de cepillado
rotativos alrededor de unos ejes transversales, destinados a barrer
la superficie sumergida con el fin de quitar las impurezas
eventualmente depositadas y hasta incluso incrustadas en dicha
superficie. Dejados libres en rotación, la eficacia de estos
órganos de cepillado es bastante escasa: van girando a medida que se
desplaza el robot sin cepillar la superficie sumergida. Por esta
razón muy a menudo son arrastrados en rotación por lo menos por un
motor a través de una transmisión mecánica, y entonces cumplen
también la función de unos órganos de rodadura. Por consiguiente,
en el resto del texto, la expresión "órgano de rodadura"
engloba los órganos de cepillado arrastrados en rotación por lo
menos por un motor a través de una transmisión mecánica.
De hecho los órganos de rodadura de los aparatos
automotores con ruedas conocidos para la limpieza son llevados en
rotación por uno o varios ejes motores cuyo movimiento rotativo se
transmite a dichos órganos mediante uno o varios dispositivos de
transmisión mecánica, por ejemplo con engranajes y/o correas que
cooperan, con uno por lo menos de los extremos axiales del órgano
de rodadura.
Sometidas a un roce constante con las paredes de
la piscina, las superficies de rodadura de los órganos de rodadura
se gastan relativamente rápido y por lo tanto se deben cambiar
regularmente. Los órganos de rodadura son de dos tipos: son o bien
del tipo con árbol de rotación que sobresale lateralmente del
aparato (ruedas o ruletas o también orugas laterales), en el lado y
por lo tanto fácilmente asequibles y desmontables lateralmente, o
bien del tipo con árbol de rotación guiado en sus dos extremos
axiales (rodillos, ruedas medianas, etc) y arrastrado a uno por lo
menos de dichos extremos, y por lo tanto empotrado entre unos medios
de guiado (que comprenden unos medios de arrastre en rotación)
solidarios con el armazón del aparato (los dos extremos axiales del
árbol de rotación están fijados por ejemplo cada uno en un cojinete
de apoyo o engranaje que pertenece a un juego de engranajes lateral
de transmisión del movimiento motor). Los órganos de cepillado son
la mayor parte de las veces del segundo tipo descrito
anteriormente. En el resto del texto, los órganos de este segundo
tipo se denominan con "doble guiado extremo". La sustitución de
un órgano de rodadura y/o de cepillado con doble guiado extremo es
larga y compleja: estando dicho órgano empotrado entre unos medios
de guiado, y generalmente entre dos paredes laterales que
transportan dichos medios de guiado, su desmontaje requiere el
desmontaje del armazón cuyas diferentes piezas constitutivas se
juntan mediante tornillos y tuercas, con el fin de liberar dicho
órgano de rodadura y/o de cepillado. Durante estas operaciones de
mantenimiento, el aparato está totalmente inmovilizado y por lo
tanto indisponible para la limpieza de la piscina, lo cual recarga
notablemente los presupuestos destinados al mantenimiento de dichos
aparatos.
El documento FR2584442 describe un aparato
automotor con ruedas para la limpieza de una superficie sumergida
en un líquido que comprende unas ruedas que son arrastradas por un
dispositivo de arrastre y transmisión y que arrastra después un
órgano transversal de rodadura.
Para paliar estos inconvenientes, ciertos
aparatos conocidos incluyen unos órganos de rodadura compuestos por
un árbol de soporte fijado en sus dos extremos a unos medios de
guiado (y de arrastre), y por lo menos por un revestimiento
periférico flexible en contacto con el suelo (espuma, cepillo, etc)
que se puede separar del árbol de soporte sin desmontar este
último. Para ello, el revestimiento tiene la forma de una capa o
cinta y/o presenta, por toda su longitud, una apertura de montaje
de manera que se pueda montar en el árbol de soporte mediante
enrollamiento o envolvimiento, y luego fijación de los bordes
extremos longitudinales con la ayuda de unos medios de fijación
previstos con este fin repartidos por la longitud del revestimiento
(cintas adhesivas periféricas, ganchos en el lugar donde están
situados los bordes longitudinales de la superficie cilíndrica
interior del revestimiento (superficie en contacto con el árbol de
soporte). Algunos de estos revestimientos poseen en su superficie
cilíndrica interior unos medios para reforzar la adherencia del
revestimiento en el árbol (cintas antideslizantes, adhesivas, etc),
con el fin de asegurar el arrastre en rotación de dicho
revestimiento por el árbol. Otros revestimientos se hacen
solidarios con el árbol por su procedimiento de montaje: fijación
tensada, de manera que se elimine todo juego entre el revestimiento
y el árbol.
No obstante los inventores han demostrado que
esta solución, que permite cambiar la pieza de desgaste de un
órgano de rodadura, esto es los revestimientos, sin desmontar el
árbol de soporte y por lo tanto el armazón, presenta sin embargo
unos inconvenientes. El montaje de un revestimiento resulta difícil
por la casi inaccesibilidad de los bordes longitudinales de la
superficie cilíndrica interior cuando el revestimiento está doblado
y listo para ser fijado, especialmente en el caso de un
revestimiento cilíndrico que presenta cierto grosor. El montaje y
la fijación del revestimiento en el árbol es una operación larga y
delicada, tanto más cuanto que los dispositivos de fijación de los
bordes longitudinales son numerosos (un gran número de dispositivos
-con ganchos por ejemplo- repartidos por toda la longitud del
revestimiento es en efecto necesario para que el árbol y el
revestimiento se hagan efectivamente solidarios). En el caso de unos
ganchos colocados en el lugar donde está situada o a proximidad de
la superficie cilíndrica interior del revestimiento, estos ganchos
son difícilmente asequibles. En el caso de unas cintas adhesivas, el
montaje requiere una manipulación por parte del usuario para un
posicionamiento correcto del revestimiento y de las cintas
adhesivas. En todos los casos, esta fijación es imperfecta y de
ella resulta una superficie de rodadura no perfectamente cilíndrica.
Esta superficie cilíndrica de rodadura periférica del
revestimiento, destinada a estar en contacto con las paredes de la
piscina, presenta en efecto una ruptura en el lugar donde está
situada la apertura de montaje que desestabiliza el aparato en
desplazamiento.
Por todas estas razones, la invención pretende
proponer un aparato para la limpieza de una superficie sumergida,
con ruedas y automotor, cuyos órganos de rodadura son del tipo con
doble guiado extremo, pero que están adaptados para permitir el
cambio de sus superficies de rodadura sin que sea necesario
desmontar cualquier parte del armazón ni utilizar con este fin unos
revestimientos que se montan mediante envolvimiento o enrollamiento.
La invención pretende por lo tanto proponer un aparato automotor
con ruedas para la limpieza cuyos órganos de rodadura están
provistos de unos revestimientos tubulares o exentos de
revestimiento, pero cuyo mantenimiento, especialmente en caso de
desgaste, es sencillo y rápido.
Se entiende por "revestimiento tubular" un
revestimiento que presenta una funda exterior cilíndrica de
revolución continua que forma una superficie de rodadura y un alma
hueca axial, destinada a recibir un árbol de soporte. Desprovisto
de apertura de montaje longitudinal, el revestimiento tubular está
montado en el árbol mediante introducción y deslizamiento axial del
árbol dentro del alma central del revestimiento. Se entiende por
"órgano de rodadura exento de revestimiento" un órgano de
rodadura cuyo árbol de soporte y las superficies de rodadura están
formados por una sola y única pieza y por un conjunto de piezas
indisociables.
La invención pretende asimismo proponer un
aparato automotor con ruedas para la limpieza para el cual el
cambio de un revestimiento tubular de un órgano de rodadura o el
cambio de un órgano de rodadura exento de revestimiento, es una
operación sencilla y rápida que se efectúa sin inmovilización
prolongada del aparato.
La invención pretende también proponer un
aparato de este tipo cuyo coste, peso, dimensiones totales,
prestaciones, fiabilidad y vida son equivalentes a los de los
aparatos anteriores conocidos.
Para ello, la invención se refiere a un aparato
automotor con ruedas para la limpieza de una superficie sumergida
en un líquido, que comprende:
- -
- por lo menos un órgano transversal de rodadura, que presenta dos extremos axiales por los cuales está montado rotativo en un armazón, alrededor de un eje transversal de rotación,
- -
- unos medios de guiado en rotación del órgano de rodadura, que comprenden unos medios de arrastre en rotación de dicho órgano por uno por lo menos de sus extremos axiales, y de los cuales una parte por lo menos, denominada medios de guiado ubicados en el armazón, es transportada por el armazón,
caracterizado porque los medios de guiado están
adaptados para autorizar, sin ningún desmontaje con respecto al
armazón de los medios de guiado ubicados en el armazón y sin ningún
desmontaje del armazón en sí, por lo menos el desplazamiento del
órgano de rodadura entre una posición, denominada posición de
trabajo, en la cual el órgano de rodadura coopera con los medios de
guiado con vistas a su arrastre en rotación alrededor del eje
transversal, y una posición, denominada posición de mantenimiento,
adaptada para permitir el cambio de por lo menos una pieza que
forma una superficie de rodadura del órgano de rodadura. En posición
de mantenimiento, el órgano de rodadura está disociado de una parte
por lo menos de los medios de guiado, y desplazado con respecto al
armazón para permitir por ejemplo el cambio de un revestimiento, de
un segmento o de la totalidad del órgano de rodadura.
Contrariamente a los aparatos anteriores, en un aparato según la
invención, el desplazamiento del órgano de rodadura en posición de
mantenimiento se efectúa sin desmontar, con respecto al armazón, los
medios de guiado ubicados en el armazón que intervienen en los
extremos axiales de dicho órgano, y especialmente los medios de
arrastre ubicados en el
armazón.
armazón.
Ventajosamente y según la invención, los medios
de guiado están adaptados para permitir que un usuario desplace
manualmente y sin herramienta el órgano de rodadura entre su
posición de trabajo y su posición de mantenimiento.
Ventajosamente y según la invención, los medios
de guiado están adaptados para que, en posición de mantenimiento,
el órgano de rodadura sea totalmente disociable del armazón. Los
medios de guiado están adaptados en este caso para que, en posición
de mantenimiento, los dos extremos axiales del órgano de rodadura
estén libres, y especialmente disociados de los medios de guiado
ubicados en el armazón (entre los cuales los medios de arrastre
ubicados en el armazón).
En un modo de realización ventajoso de la
invención, los medios de guiado están adaptados para poder
evolucionar entre una posición denominada posición de anclaje en la
cual mantienen el órgano de rodadura en posición de trabajo, y una
posición denominada posición de liberación en la cual autorizan el
desplazamiento del órgano de rodadura entre su posición de trabajo
y su posición de mantenimiento. Una parte por lo menos de los
medios de guiado es por lo tanto móvil o amovible, para permitir el
desplazamiento o el desmontaje de todo o parte del órgano de
rodadura.
En un modo de realización particularmente
ventajoso, y según la invención:
- -
- el órgano de rodadura comprende dos segmentos, en prolongación axial el uno del otro cuando dicho órgano está en posición de trabajo, presentando cada segmento un extremo axial, denominado extremo de empalme, mediante el cual, en posición de trabajo, está unido con el otro segmento, y un extremo axial opuesto, denominado extremo de guía que corresponde a un extremo axial del órgano de rodadura,
- -
- los medios de guiado comprenden unos medios, denominados medios de sujeción amovible intermedia, adaptados para mantener en posición de trabajo cada segmento en su extremo de empalme, y para liberar dicho extremo de empalme en posición de mantenimiento con vistas a autorizar el desplazamiento del segmento.
De manera conocida, los medios de arrastre
comprenden por ejemplo dos elementos (cojinetes de apoyo o
engranajes por ejemplo) de transmisión transportados por el armazón,
situados respectivamente en la prolongación axial de cada segmento
y que forman parte de un dispositivo de transmisión mecánica
adaptado para transmitir el movimiento rotativo motor de por lo
menos un eje motor. En un modo de realización de la invención, el
extremo de guía de cada segmento está asociado al elemento de
transmisión enfrentado mediante una unión adaptada para que el
segmento y dicho elemento de transmisión se hagan solidarios en
rotación alrededor del eje transversal, y para autorizar el
pivotamiento del segmento alrededor de por lo menos un eje
perpendicular al eje transversal. Esta unión es por ejemplo una
articulación de charnela u homocinética (junta cardán). En posición
de trabajo, los segmentos están en prolongación axial el uno del
otro, bloqueados en esta posición por todos los medios de sujeción
amovible intermedia que unen los extremos de empalme de los dos
segmentos, como puede ser una clavija si uno de los segmentos
presenta una zona de recubrimiento parcial del otro segmento, o un
manguito abierto elástico o una abrazadera de sujeción adaptada
para cubrir los extremos de empalme de los dos segmentos. En
posición de mantenimiento, los segmentos han sido sometidos a un
pivotamiento alrededor de un eje perpendicular al eje transversal y
su extremo de empalme se encuentra libre. Este modo de realización
está particularmente adaptado para todo órgano de rodadura con
revestimiento tubular. Cuando los segmentos están en posición de
mantenimiento, los revestimientos tubulares se separan con facilidad
de su árbol de soporte haciéndolos deslizar hacia el extremo de
empalme libre.
En otro modo de realización ventajoso y
preferente, y según la invención, los segmentos son coaxiales
telescópicos, estando los medios de sujeción amovible intermedia
adaptados para, en una posición de anclaje, mantener un espacio de
separación dado entre los dos segmentos correspondiente a su
posición de trabajo, y, en una posición de liberación, permitir que
los segmentos se deslicen el uno en el otro entre su posición de
trabajo y su posición de mantenimiento, en la cual los extremos de
guía de los dos segmentos están disociados del armazón y de los
medios de guiado ubicados en el armazón (entre los cuales los medios
de arrastre ubicados en el armazón).
En este modo de realización, cada segmento
comprende por ejemplo un cilindro principal de soporte, de sección
circular o poligonal, provisto de un revestimiento tubular de alma
hueca central que presenta la misma sección que el cilindro
principal de soporte. Los cilindros principales de soporte de los
dos segmentos presentan por otro lado unas secciones idénticas. Un
primer segmento comprende en su extremo de empalme un cilindro
secundario, de una longitud reducida, fijado rígidamente al cilindro
principal de soporte en la prolongación axial de éste, y cuya
sección presenta unas dimensiones totales inferiores a las de la
sección del cilindro principal de soporte, de modo que este
cilindro secundario puede introducirse y deslizarse dentro del
cilindro principal de soporte del segundo segmento.
Los medios de guiado comprenden ventajosamente,
además de los medios de arrastre ubicados en el armazón adaptados
para arrastrar el extremo de guía de por lo menos uno de los
segmentos, unos medios extremos ubicados en el armazón de guiado
radial del extremo de guía de cada uno de los segmentos (orificio
practicado en una pared lateral del armazón que recibe dicho
extremo de guía por ejemplo). La posición de mantenimiento de los
segmentos corresponde por ejemplo a un hundimiento máximo del
cilindro secundario del primer segmento en el cilindro principal de
soporte del segundo segmento. Nótese que puede tratarse de toda
posición intermedia, a partir del momento en que, en esta posición,
los extremos de guía de los segmentos pueden estar disociados de
los medios extremos ubicados en el armazón de guiado radial y de los
medios de arrastre ubicados en el armazón. La posición de trabajo
corresponde a un espacio de separación relativo de los cilindros
principales de los segmentos que permite que los extremos de guía
de dichos segmentos estén asociados a los medios extremos ubicados
en el armazón de guiado radial y a los medios de arrastre ubicados
en el armazón.
Los medios de sujeción amovible intermedia
comprenden por ejemplo un muelle de retorno. En una variante
ventajosa, los segmentos presentan unos medios de tope axial en su
extremo de empalme, estando los medios de tope de los dos segmentos
enfrentados en la dirección transversal, y los medios de sujeción
amovible intermedia están adaptados para, en posición de anclaje,
pasar a insertarse entre los medios de tope de los dos
segmentos.
En el caso del último modo de realización
mencionado anteriormente, los medios de tope axial están
constituidos por ejemplo, para el primer segmento, por el resalte
radial que aparece en el punto de unión de los cilindros principal
y secundario de soporte, y, para el segundo segmento, por el canto
radial extremo de su extremo de empalme, formando el grosor del
cilindro principal de soporte de este segundo segmento en dicho
canto radial extremo una corona que pasa a ejercer tope contra el
resalte radial del primer segmento cuando se introduce y se hace
deslizar el primer segmento dentro del segundo. En otro modo de
realización, los medios de tope de cada segmento comprenden un
anillo de sujeción que se extiende radialmente sobresaliendo del
segmento en su extremo de empalme. Los medios de tope mencionados
anteriormente que sobresalen radialmente, presentan un tope para
todos los medios de sujeción amovible intermedia dispuesto entre los
medios de tope de cada uno de los segmentos, que permite que dichos
medios de sujeción amovible intermedia mantengan así los dos
segmentos a cierta distancia, en su posición de trabajo.
Ventajosamente, y según la invención, los medios
de sujeción amovible intermedia comprenden una arandela de
separación situada en ángulo recto con los extremos de empalme de
los segmentos y montada en el armazón de manera que pueda pivotar
alrededor de un eje transversal, y cuya dimensión según la dirección
transversal corresponde a la distancia transversal entre los medios
de tope cuando los segmentos están en posición de trabajo. En su
posición de anclaje, la arandela de separación está inclinada contra
los extremos de empalme de los segmentos, insertada entre los
medios de tope con los cuales coopera para mantener los segmentos a
cierta distancia el uno del otro. En su posición de liberación, la
arandela de separación se encuentra a cierta distancia de los
extremos de empalme de los segmentos: ya no está en contacto con los
medios de tope y autoriza por lo tanto el deslizamiento relativo de
los segmentos desde su posición de trabajo hasta su posición de
mantenimiento.
Ventajosamente y según la invención, los medios
de sujeción amovible intermedia comprenden asimismo medio cojinete
de apoyo para el guiado fijado en el armazón en ángulo recto con la
arandela de separación, estando dicho medio cojinete de apoyo para
el guiado y dicha arandela de separación adaptados para, cuando la
arandela de separación está en posición de anclaje, guiar
radialmente los extremos de empalme de los segmentos y en
particular ofrecer un guiado radial en dichos extremos en la
totalidad de su periferia. Se extienden según unos sectores
angulares que se completan alrededor de los extremos de empalme
cilíndrico, formando así un cojinete de apoyo para el guiado en
rotación. Ventajosamente y según la invención, el medio cojinete de
apoyo para el guiado y la arandela de separación poseen unos medios
de fijación reversible de dicha arandela de separación en dicho
medio cojinete de apoyo para el guiado cuando la arandela de
separación está en posición de anclaje. El medio cojinete de apoyo
para el guiado presenta por ejemplo una muesca en la cual se inserta
una nervadura correspondiente situada en la arandela de separación
cuando esta última está en posición de anclaje, de manera que
mantenga dicha arandela de separación en esta posición.
En un modo de realización ventajoso de la
invención, los dos segmentos presentan unas longitudes por lo menos
sensiblemente iguales. En el caso de unos medios de sujeción
amovible intermedia que comprenden una arandela de separación y
medio cojinete de apoyo para el guiado, éstos se montan entonces en
una pared transversal (vertical u horizontal superior por ejemplo)
del armazón, en una posición por lo menos sensiblemente central con
respecto al órgano de rodadura.
En otro modo de realización de la invención, uno
de los segmentos presenta una longitud casi igual a la longitud
total del órgano de rodadura y transporta la totalidad de la
superficie de rodadura del órgano. El otro segmento está
desprovisto de superficie de rodadura y tiene una longitud reducida:
sólo sirve para el montaje y el desmontaje del órgano de
rodadura.
Ventajosamente y según la invención, los medios
de arrastre comprenden unos medios de acoplamiento de un elemento
de transmisión del movimiento de por lo menos un eje motor con el
extremo de guía de por lo menos uno de los segmentos, los cuales
medios de acoplamiento tienen una parte, denominada medios de
acoplamiento ubicados en el segmento, solidaria con el segmento, y
una parte conjugada, denominada medios de acoplamiento ubicados en
el armazón, que es solidaria con el elemento de transmisión y por lo
tanto transportada por el armazón, estando los medios de
acoplamiento ubicados en el segmento y los medios de acoplamiento
ubicados en el armazón adaptados para cooperar mediante una simple
colocación relativa.
En un modo de realización preferido de la
invención, los medios de acoplamiento ubicados en el segmento
comprenden unos medios de unión mediante garras, especialmente del
tipo con ranuras, y los medios de acoplamiento ubicados en el
armazón comprenden unos medios de unión mediante garras conjugados,
especialmente del tipo con nervaduras, que sobresalen de un pivote
de salida de un dispositivo lateral de transmisión, estando dicho
pivote situado en la prolongación axial del segmento. Cuando los
segmentos están en posición de trabajo, los medios de unión
mediante garras ubicados en el segmento y los medios de unión
mediante garras conjugados ubicados en el armazón (más exactamente
en el pivote) cooperan de manera que se solidaricen el segmento y el
pivote en rotación alrededor del eje transversal. Cuando los
segmentos están en posición de mantenimiento, los medios de unión
mediante garras ubicados en el segmento y los medios de unión
mediante garras conjugados ubicados en el pivote están
disociados.
disociados.
En un modo de realización ventajoso, para cada
órgano de rodadura, cada uno de los dos segmentos está acoplado, en
posición de trabajo, a un elemento de transmisión situado enfrente
de su extremo de guía. Cada segmento está acoplado preferentemente
a un pivote de salida de un dispositivo lateral de transmisión
mediante unos medios de acoplamiento aptos para solidarizar en
rotación el segmento y el pivote.
Ventajosamente y según la invención, el aparato
comprende entonces dos motores independientes adaptados para
arrastrar cada uno uno de los segmentos del órgano de rodadura (en
el caso de un único órgano de rodadura) o el conjunto de los
segmentos situados de un mismo lado del aparato (en el caso de un
aparato que incluye diferentes órganos de rodadura). Un dispositivo
de este tipo permite hacer funcionar independientemente los órganos
de rodadura situados de cada lado del aparato, y modificar la
trayectoria del aparato modificando el sentido de rotación del
conjunto de los segmentos situados de un mismo lado del aparato.
A modo de variante, para cada órgano de
rodadura, el primero de los dos segmentos está acoplado a un
elemento de transmisión situado enfrente de su extremo de guía, y el
segundo segmento presenta un extremo de guía libre en rotación,
poseyendo los extremos de empalme de los dos segmentos unos medios
de acoplamiento conjugados adaptados para permitir el arrastre del
segundo segmento por el primero. A título de ejemplo, estos medios
de acoplamiento pueden ser dos boquillas de empalme de sección
cuadrada o poligonal, o una clavija para solidarizar los extremos de
empalme telescópicos, etc.
Ventajosamente y según la invención, los medios
de guiado y el órgano de rodadura están hechos con materiales
sintéticos rígidos, que resisten al ambiente en el cual evoluciona
el aparato (agua clorada de una piscina, etc.)
La invención se extiende a un procedimiento de
mantenimiento de un órgano de rodadura de un aparato automotor con
ruedas para la limpieza de una superficie sumergida según la
invención, caracterizado porque se ejecutan las operaciones
siguientes:
- -
- en una etapa denominada etapa de desmontaje, se desplaza el órgano de rodadura desde su posición de trabajo hasta su posición de mantenimiento,
- -
- y luego, en una etapa denominada etapa de sustitución, se sustituye todo o parte del órgano de rodadura, y especialmente por lo menos una pieza que forma una superficie de rodadura del órgano de rodadura,
- -
- y luego, en una etapa denominada etapa de reconstrucción, se desplaza el órgano de rodadura desde su posición de mantenimiento hasta su posición de trabajo.
Ventajosamente y según la invención, en el caso
de un órgano de rodadura que comprende dos segmentos telescópicos,
se ejecutan las operaciones siguientes:
- -
- en la etapa de desmontaje, se manipulan los medios de guiado, y especialmente los medios de sujeción amovible intermedia, desde su posición de anclaje hasta su posición de liberación, y se hacen deslizar los segmentos el uno dentro del otro desde su posición de trabajo hasta su posición de mantenimiento de manera que se disocien del armazón los extremos de guía de los segmentos,
- -
- en la etapa de sustitución, opcionalmente, se separan los segmentos el uno del otro en su extremo de empalme con vistas a la sustitución de todo o parte de los segmentos, y se asocian de nuevo los segmentos por su extremo de empalme,
- -
- en la etapa de reconstrucción, se colocan los segmentos en su posición de mantenimiento, estando los medios de acoplamiento ubicados en los segmentos enfrentados con los medios de acoplamiento ubicados en el armazón conjugados, se hacen deslizar los segmentos desde su posición de mantenimiento hasta su posición de trabajo de manera que se asocien los medios de acoplamiento ubicados en el segmento con los medios de acoplamiento ubicados en el armazón, y se manipulan los medios de guiado, y especialmente los medios de sujeción amovible intermedia, desde su posición de liberación hasta su posición de anclaje.
La invención se refiere asimismo a un aparato
con ruedas para la limpieza de una superficie sumergida y a un
procedimiento de mantenimiento de los órganos de rodadura del
aparato, caracterizados en combinación por toda o parte de las
características mencionadas anteriormente y a continuación.
Otros objetivos, características y ventajas de
la invención se irán desprendiendo de la lectura de la descripción
siguiente que hace referencia a las figuras adjuntas que representan
unos modos de realización preferentes de la invención facilitados
únicamente a título de ejemplos no limitativos, y en las cuales:
- la figura 1 es una vista esquemática en
perspectiva de un modo de realización del aparato según la
invención,
- la figura 2 es una vista esquemática
despiezada del modo de realización de la figura 1,
- la figura 3 es una vista en perspectiva
de un segmento de un órgano de rodadura según la invención,
desprovisto de su revestimiento,
- la figura 4 es una vista por debajo de un
modo de realización del aparato según la invención, del cual una
parte arrancada representa un corte horizontal de la zona de
encuentro de un segmento y de un pivote de salida de una caja
lateral de transmisión,
- la figura 5 es un corte horizontal de una
parte de un aparato según la invención que representa un órgano de
rodadura en posición de mantenimiento, disociado de los medios de
guiado y por lo tanto del armazón.
\newpage
- la figura 6 es un corte horizontal de una
parte del aparato según la invención que representa un órgano de
rodadura en posición de trabajo, estando los medios de guiado en
posición de liberación,
- la figura 7 es un corte horizontal de una
parte de un aparato según la invención que representa un órgano de
rodadura en posición de trabajo, estando los medios de guiado en
posición de anclaje.
Las figuras 1 y 2 representan un modo de
realización según la invención de un aparato, denominado robot,
automotor con ruedas para la limpieza de una superficie sumergida,
en particular de la pared de una piscina, que comprende un armazón
que incluye una envoltura superior 1 a la cual se asocian una
empuñadura 48, dos paredes transversales delantera y trasera 5 y 6
sensiblemente verticales y unidas en su parte inferior por una
pared inferior 4 (visible en la figura 4), dos paredes laterales
extremas 7a y 8a, dos paredes laterales intermedias 7b y 8b,
definiendo las paredes laterales extrema e intermedia 7a y 7b una
caja lateral izquierda de transmisión 7, y definiendo las paredes 8a
y 8b una caja lateral derecha de transmisión 8.
Nótese que los términos "delantero",
"trasero", "izquierdo" y "derecho", empleados por
comodidad no corresponden necesariamente a las porciones delantera,
trasera, izquierda y derecha del robot definidas con respecto a su
sentido de desplazamiento, estando el robot simétrico y pudiendo
desplazarse en los dos sentidos como se explicará a
continuación.
El conjunto de estas paredes forma un armazón
rígido que define un alojamiento que contiene un cárter de motor 9
de una materia sintética rígida, que incorpora dos motores
independientes, uno de cada lado, arrastrando uno de los motores un
eje motor 10 rotativo transversal, arrastrando el otro motor un eje
motor opuesto 11, simétrico al árbol 10 con respecto al plano medio
longitudinal del robot. El árbol 10, respectivamente 11, sobresale
transversalmente del cárter de motor 9 y está unido con un pivote
entrante de la caja lateral de transmisión 7, respectivamente
8.
Nótese asimismo que, en la parte central, el
cárter de motor 9 encierra un tercer motor eléctrico que arrastra
una hélice 12 de bombeo, creando una aspiración de agua en el lugar
donde están situadas las entradas de agua con válvulas 50
practicadas en la pared inferior 4 (véase figura 4). El agua así
aspirada atraviesa una bolsa de filtración 13 transportada por la
pared inferior 4 y se evacúa libre de toda impureza en el lugar
donde está situada una reja superior 14. Los tres motores se
alimentan eléctricamente por medio del cable estanco 49.
La caja lateral de transmisión 7
(respectivamente 8) encierra un dispositivo de transmisión adaptado
para transmitir el movimiento rotativo del eje motor 10
(respectivamente 11) a unos órganos de rodadura delantero y trasero
15 y 16. La caja de transmisión 7 (respectivamente 8) comprende
especialmente un pivote de entrada (no visible) y dos pivotes de
salida 35 y 37 (respectivamente 36 y 38) que aparecen especialmente
en la figura 5, todos libremente rotativos con respecto a las
paredes 7a y 7b de la caja 7 (respectivamente 8a y 8b de la caja 8)
alrededor de unos ejes transversales. El pivote de entrada de la
caja 7 (respectivamente 8) está destinado a estar acoplado, es
decir hacerse solidario en rotación, al eje motor 10
(respectivamente 11) a través de un orificio de la pared 7b
(respectivamente 8b) y por medio de unos medios descritos a
continuación, y los pivotes de salida 35 y 37 (respectivamente 36 y
38) están destinados a estar acoplados con los segmentos izquierdos
17 y 19 (respectivamente derechos 18 y 20) de los órganos de
rodadura 15 y 16, a través de la misma pared 7b (respectivamente
8b). El pivote de entrada es arrastrado en rotación por el eje motor
10 (respectivamente 11) y su movimiento rotativo es transmitido
simultáneamente a los dos pivotes de salida 35 y 37 (respectivamente
36 y 38) por medio de un juego de engranajes (no representado)
alojado en la caja 7 (respectivamente 8). Los pivotes de entrada y
de salida de la caja 7 (respectivamente 8) están unidos entre sí por
otro lado mediante una clavija 39 (respectivamente 40).
Estando los ejes motores 10 y 11 controlados
cada uno por un motor independiente reversible, los segmentos
izquierdos 17 y 19 pueden girar en un sentido contrario al sentido
de rotación de los segmentos derechos 18 y 20, lo cual permite
hacer pivotar el robot in situ alrededor de un eje vertical
que pasa por sus planos medios transversal y longitudinal. Al
imponer a los ejes motores 10 y 11 un mismo sentido y una misma
velocidad de rotación, el robot avanza (o retrocede) de manera
rectilínea. Al imponer a los ejes motores 10 y 11 un mismo sentido
de rotación y unas velocidades de rotación diferentes, se puede dar
al robot una trayectoria curva compleja. La trayectoria final puede
ser programada según un esquema predefinido o aleatorio.
Los segmentos izquierdo 17 y derecho 18 del
órgano de rodadura 15 comprenden respectivamente unos árboles de
soporte 17a y 18a que llevan unos revestimientos 21 y 22. Los
segmentos izquierdo 19 y derecho 20 del órgano de rodadura 16
comprenden respectivamente los árboles de soporte 19a y 20a y los
revestimientos 23 y 24 (visibles en la figura 4). Los cuatro
revestimientos son idénticos, fabricados con espuma sintética o
formados por cepillos. Al estar en contacto con unas superficies
para limpiar, están sometidos a unos roces constantes responsables
de su desgaste relativamente rápido, y requieren ser sustituidos
regularmente. Los segmentos izquierdo 17 y derecho 18
(respectivamente 19 y 20) se juntan entre sí por su extremo de
empalme respectivo 30 y 34 (figura 5), y se mantienen en posición
de trabajo con la ayuda de los medios de sujeción amovible
intermedia 25 y 26 (respectivamente 27 y 28, figura 4) como se
explicará a continuación.
La figura 3 muestra en detalle un modo de
realización de uno de los segmentos izquierdos 17 o 19. Está
compuesto por tres partes: un cuerpo central 29 cilíndrico hueco, en
cuyos extremos axiales encajan dos boquillas 30 y 31. La boquilla
30 constituye el extremo de empalme del segmento 17. Comprende una
parte cilíndrica 30a de diámetro ligeramente inferior al del cuerpo
central 29 para permitir que encaje dicha parte 30a en dicho cuerpo
29, un anillo de sujeción para ejercer tope 30b contra el cual los
medios de sujeción intermedia, y especialmente el gancho 25, están
destinados a pasar a apoyarse y que sirve por otra parte de guiado
para el revestimiento, y una segunda parte cilíndrica 30c de
diámetro aún inferior destinada a recibir el extremo de empalme del
otro segmento. La boquilla 31 constituye el extremo de guía del
segmento 17. Incluye una parte cilíndrica 31a de diámetro
ligeramente inferior al del cuerpo central 29 para permitir que
encaje dicha parte 31a en dicho cuerpo 29, un anillo de sujeción
para ejercer tope 31b destinado a pasar a apoyarse contra el
extremo del cuerpo central 29 situado enfrente y que sirve por otro
lado de guiado para el revestimiento, y una cruz para la unión
mediante garras 31c que constituye los medios de acoplamiento
ubicados en el segmento de dicho segmento 17, destinada a estar
asociada con cuatro pasadores 35a para la unión mediante garras que
sobresalen del pivote 35 enfrentado, que constituyen los medios de
acoplamiento conjugados ubicados en el armazón (o más exactamente
en el pivote). La asociación de los medios de acoplamiento 31c
ubicados en el segmento y 35a ubicados en el pivote se efectúa
mediante simple colocación relativa y está ilustrada en la
figura 4.
figura 4.
Las boquillas 30 y 31 están fijadas rígidamente
en el cuerpo central 29 en el lugar donde está situada su parte
cilíndrica 30a y 31a, mediante unas uniones por obstáculo (clavijas,
tornillos, etc. no representados) y/o mediante unas uniones por
roce (engaste, etc.), de modo que las tres partes del segmento son
solidarias, especialmente en rotación.
El segmento derecho 18 (o 20) está constituido
asimismo por tres partes 32, 33 y 34 visibles en las figuras 5, 6 y
7. El cuerpo 32 y la boquilla de guía 33 destinada a estar acoplada
con el pivote 36, son idénticos a los del segmento 17. La boquilla
de empalme 34 comprende asimismo tres partes globalmente cilíndricas
coaxiales, esto es un cilindro 34a, de diámetro ligeramente
inferior al del cuerpo central 32 para permitir que encaje dicho
cilindro 34a en dicho cuerpo 32, un anillo de sujeción para ejercer
tope 34b en la prolongación del cilindro 34a, y un cilindro 34c
destinado a encajar en la parte cilíndrica 30c de la boquilla 30 del
segmento 17 y que pasa a sobresalir axialmente del anillo de
sujeción para ejercer tope 34b. Las tres partes 34a, 34b y 34c del
segmento derecho 18 están fijadas rígidamente entre sí de manera
idéntica a las del segmento izquierdo 17.
Las figuras 5, 6 y 7 ilustran el procedimiento
de montaje del órgano de rodadura 15 en las paredes 7b y 8b del
cárter, en correspondencia con los pivotes 35 y 36. Como está
ilustrado en la figura 5, los segmentos izquierdo 17 y derecho 18
están hundidos el uno en el otro según las flechas 43 hasta que los
anillos de sujeción 30b y 34b de los extremos de empalme de dichos
segmentos estén ejerciendo tope. La posición relativa de los
segmentos en esta figura se denomina posición de mantenimiento. El
conjunto así formado se coloca entre las paredes 7b y 8b (flechas
44) de modo que la boquilla de guía 31 (respectivamente 33) se
encuentra frente a un orificio 7c (respectivamente 8c) practicado
en la pared 7b (respectivamente 8b) y que constituye los medios
extremos ubicados en el armazón de guiado radial del segmento. Es a
través de este mismo orificio que los medios de acoplamiento 31c
(respectivamente 33c) ubicados en el segmento están asociados por
otro lado a los medios de acoplamiento conjugados 35a
(respectivamente 36a) ubicados en el pivote (sobresaliendo del
pivote 35 (respectivamente 36)). A este efecto, se somete
eventualmente los segmentos izquierdo 17 y derecho 18 a una ligera
rotación alrededor de su eje para presentar las cruces para la unión
mediante garras 31c y 33c de los segmentos 17 y 18 en
correspondencia con los pasadores para la unión mediante garras 35a
y 36a de los pivotes 35 y 36.
Los dos segmentos se encuentran entonces a
cierta distancia según las flechas 45, como está ilustrado en la
figura 6, de manera que se asocien las cruces para la unión mediante
garras 31c y 33c con los pasadores para la unión mediante garras
35a y 36a, y la arandela de separación 25 está inclinada hacia el
medio cojinete de apoyo para el guiado 26 según la flecha 46. El
dispositivo de sujeción amovible intermedia 25, 26 se deja
totalmente bloqueado mediante una simple presión del extremo libre
de la arandela de separación en el medio cojinete de apoyo para el
guiado, presentando este último una muesca 26a (véase figura 2)
adaptada para acoger una nervadura 25a presente en la arandela de
separación 25. Entonces los anillos de sujeción 30b y 34b están
ejerciendo tope contra la arandela de separación 26 (figura 7,
flechas 47), lo cual permite mantener los segmentos en posición de
trabajo.
El desmontaje del órgano de rodadura 15 se
efectúa repitiendo las operaciones anteriores en el orden inverso.
Sólo tarda unos segundos, y permite un cambio rápido de los
revestimientos 21 y 22: estando el órgano de rodadura separado de
las paredes 7b y 8b y de los pivotes 35 y 36 (figura 5), se hace
deslizar axialmente el revestimiento tubular 21 (respectivamente
22) hasta su separación completa del árbol de soporte 17a
(respectivamente 18a). Esto resulta posible gracias a la elección
de los materiales de fabricación del revestimiento: la espuma
flexible y ligeramente extensible utilizada autoriza una ampliación
del diámetro del alma hueca central del revestimiento mediante una
simple tracción radial ejercida por el operario de mantenimiento
sobre dicho revestimiento, la cual ampliación permite hacer
deslizar el revestimiento por el anillo de sujeción para ejercer
tope 31b (respectivamente 33b) o 30b (respectivamente 34b). Si no
es éste el caso, se desmonta la boquilla 31 (respectivamente 33),
desenroscando por ejemplo los tornillos de fijación que lo sujetan
al segmento 17 (respectivamente 18). En el caso de un órgano de
rodadura exento de revestimiento, una vez dicho órgano disociado del
armazón y de sus diferentes medios de guiado, es fácil cambiar la
integralidad de uno o de los dos segmentos y volverlos a colocar en
posición de trabajo como se ha explicado anteriormente.
El procedimiento de mantenimiento según la
invención permite cambiar todo o parte de un órgano de rodadura de
manera sencilla y rápida, sin desmontar los medios de arrastre
ubicados en el armazón (cajas laterales de transmisión 7 y 8,
pivotes 35, 36, 37, y 38, etc.) ni cualquiera de las partes del
armazón del aparato.
Es evidente que la invención puede ser objeto de
numerosas variantes con respecto a los modos de realización
descritos anteriormente y representados en las figuras, facilitados
a título de ejemplos no limitativos.
En particular, en una primera variante, cada
segmento comprende por ejemplo un cilindro principal de soporte, de
sección circular o poligonal, provisto de un revestimiento tubular
de alma hueca central que presenta la misma sección que el cilindro
principal de soporte. Los cilindros principales de soporte de los
dos segmentos presentan por otro lado unas secciones idénticas. Un
primer segmento comprende en su extremo de empalme un cilindro
secundario, de una longitud reducida, fijado rígidamente al cilindro
principal de soporte en la prolongación axial de éste, y cuya
sección presenta unas dimensiones totales inferiores a las de la
sección del cilindro principal de soporte, de modo que este
cilindro secundario puede introducirse y deslizarse dentro del
cilindro principal de soporte del segundo segmento.
En esta variante, los medios de tope axial están
constituidos, para el primer segmento, por el resalte radial que
aparece en el punto de unión de los cilindros principal y secundario
de soporte, y, para el segundo segmento, por el canto radial
extremo de su extremo de empalme, formando el grosor del cilindro
principal de soporte de este segundo segmento en dicho canto radial
extremo una corona que pasa a ejercer tope contra el resalte radial
del primer segmento cuando se introduce y se hace deslizar el primer
segmento dentro del segundo. De manera idéntica al ejemplo descrito
en referencia a las figuras adjuntas, en esta variante, los medios
de sujeción amovible intermedia comprenden una arandela de
separación y medio cojinete de apoyo para el guiado, insertándose
estos últimos entre el resalte radial del primer segmento y el canto
radial extremo del segundo segmento en posición de anclaje.
Nótese que los segmentos no son necesariamente
telescópicos. Así, en una segunda variante según la invención, los
segmentos están, en posición de trabajo, en prolongación axial el
uno del otro, yuxtapuestos en su extremo de empalme y bloqueados en
esta posición por todos los medios de sujeción amovible intermedia
que unen los extremos de empalme de los dos segmentos, como puede
ser una clavija si uno de los segmentos presenta una zona de
recubrimiento parcial del otro segmento, o un manguito abierto
elástico o una abrazadera de sujeción adaptada para cubrir los
extremos de empalme de los dos segmentos. El extremo de guía de cada
segmento está asociado a un elemento de transmisión (engranaje,
cojinete de apoyo, etc.) enfrentado mediante una unión adaptada
para que se solidaricen el segmento y dicho elemento de transmisión
en rotación alrededor del eje transversal, y para autorizar el
pivotamiento del segmento alrededor de por lo menos un eje
perpendicular al eje transversal. Esta unión es por ejemplo una
articulación de charnela u homocinética (junta cardán). Para
desplazar los segmentos desde su posición de trabajo hasta su
posición de mantenimiento, se disocian los extremos de empalme
inicialmente sujetados por los medios de sujeción amovible
intermedia, y se somete dichos segmentos a un pivotamiento
alrededor de un eje perpendicular al eje transversal. El extremo de
empalme de cada segmento está libre entonces. Este modo de
realización está particularmente adaptado para todo órgano de
rodadura con revestimiento tubular. Cuando los segmentos están en
posición de mantenimiento, los revestimientos tubulares se separan
con facilidad de su árbol de soporte haciendo que se deslicen hacia
el extremo de empalme libre.
Claims (19)
1. Aparato automotor con ruedas para la limpieza
de una superficie sumergida en un líquido, que comprende:
- -
- por lo menos un órgano (15) transversal de rodadura, que presenta dos extremos axiales (31, 33) por los cuales está montado rotativo en un armazón, alrededor de un eje transversal de rotación,
- -
- unos medios de guiado (35, 36, 25, 26, 31c, 33c) en rotación del órgano de rodadura, que comprenden unos medios de arrastre (35, 36, 31c, 33c) en rotación de dicho órgano por uno por lo menos de sus extremos axiales, y de los cuales una parte (35, 36, 25, 26) por lo menos, denominada medios de guiado ubicados en el armazón, es trasportada por el armazón,
caracterizado porque los
medios de guiado (35, 36, 25, 26, 31c, 33c) están adaptados para
autorizar, sin ningún desmontaje con respecto al armazón de los
medios de guiado ubicados en el armazón (35, 36, 25, 26) y sin
ningún desmontaje del armazón en sí, por lo menos el desplazamiento
del órgano de rodadura (15) entre una posición, denominada posición
de trabajo, en la cual el órgano de rodadura coopera con los medios
de guiado con vistas a su arrastre en rotación alrededor del eje
transversal, y una posición, denominada posición de mantenimiento,
adaptada para permitir el cambio de por lo menos una pieza (21, 22)
que forma una superficie de rodadura del órgano de
rodadura.
rodadura.
2. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios de guiado (35, 36, 25, 26,
31c, 33c) están adaptados para permitir que un usuario desplace
manualmente y sin herramienta el órgano de rodadura entre su
posición de trabajo y su posición de mantenimiento.
3. Aparato según una de las
reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque los medios de
guiado (35, 36, 25, 26, 31c, 33c) están adaptados para que, en
posición de mantenimiento, el órgano de rodadura esté totalmente
disociable del armazón.
4. Aparato según una de las
reivindicaciones de 1 a 3, caracterizado porque los medios de
guiado (25, 26) están adaptados para poder evolucionar entre una
posición denominada posición de anclaje en la cual mantienen el
órgano de rodadura (15) en posición de trabajo, y una posición
denominada posición de liberación en la cual autorizan el
desplazamiento del órgano de rodadura (15) entre su posición de
trabajo y su posición de mantenimiento.
5. Aparato según una de
las reivindicaciones de 1 a 4, caracterizado porque:
- -
- el órgano de rodadura (15) comprende dos segmentos (17, 18), en prolongación axial el uno del otro cuando dicho órgano está en posición de trabajo, presentando cada segmento (17, 18) un extremo axial (30, 34), denominado extremo de empalme, por el cual, en posición de trabajo, está unido con el otro segmento, y un extremo axial (31, 33) opuesto, denominado extremo de guía correspondiente a un extremo axial del órgano de rodadura,
- -
- los medios de guiado comprenden unos medios (25, 26), denominados medios de sujeción amovible intermedia, adaptados para mantener en posición de trabajo cada segmento (17, 18) en su extremo de empalme (30, 34) y para, en posición de mantenimiento, liberar dicho extremo de empalme (30, 34) con vistas a autorizar el desplazamiento del segmento.
6. Aparato según la reivindicación 5,
caracterizado porque los segmentos (17, 18) son coaxiales
telescópicos, estando los medios (25, 26) de sujeción amovible
intermedia adaptados para, en una posición de anclaje, mantener un
espacio de separación dado entre los dos segmentos (17, 18) que
corresponde a su posición de trabajo, y, en una posición de
liberación, permitir que los segmentos (17, 18) se deslicen uno en
el otro entre su posición de trabajo y su posición de
mantenimiento, en la cual los extremos de guía (31, 33) de los dos
segmentos están disociados del armazón y de los medios de guiado
ubicados en el armazón (35, 36).
7. Aparato según la reivindicación 6,
caracterizado porque los segmentos (17, 18) presentan unos
medios (30b, 34b) de tope axial en su extremo de empalme (30, 34),
estando los medios de tope (30b, 34b) de los dos segmentos
enfrentados en la dirección transversal, y porque los medios (25,
26) de sujeción amovible intermedia están adaptados para, en
posición de anclaje, pasar a insertarse entre los medios de tope
(30b, 34b) de los dos segmentos.
8. Aparato según la reivindicación 7,
caracterizado porque los medios (25, 26) de sujeción amovible
intermedia comprenden una arandela de separación (25) situada en
ángulo recto con los extremos de empalme (30, 34) de los segmentos
(17, 18) y montada en el armazón de manera que pueda pivotar
alrededor de un eje transversal, y cuya dimensión según la
dirección transversal corresponde a la distancia transversal entre
los medios de tope (30b, 34b) cuando los segmentos (17, 18) están en
posición de trabajo.
9. Aparato según la reivindicación 8,
caracterizado porque los medios (25, 26) de sujeción amovible
intermedia comprenden medio cojinete de apoyo para el guiado (26)
fijado en el armazón en ángulo recto con la arandela de separación
(25), estando dicho medio cojinete de apoyo para el guiado (26) y
dicha arandela de separación (25) adaptados para, cuando la
arandela de separación (25) está en posición de anclaje, guiar
radialmente los extremos de empalme (30, 34) de los segmentos.
10. Aparato según la reivindicación 9,
caracterizado porque el medio cojinete de apoyo para el
guiado (26) y la arandela de separación (25) poseen unos medios
(26a, 25a) de fijación reversible de dicha arandela de separación
(25) en dicho medio cojinete de apoyo para el guiado (26) cuando la
arandela de separación está en posición de anclaje.
11. Aparato según una de las
reivindicaciones de 5 a 10, caracterizado porque los dos
segmentos (17, 18) presentan unas longitudes por lo menos
sensiblemente iguales.
12. Aparato según una de las
reivindicaciones de 5 a 11, caracterizado porque los medios
de arrastre comprenden unos medios de acoplamiento (35a, 36a, 31c,
33c) de un elemento (35, 36) de transmisión del movimiento de un
eje motor con el extremo de guía (31, 33) de por lo menos uno de los
segmentos, de los cuales una parte (31c, 33c), denominada medios de
acoplamiento ubicados en el segmento, es solidaria con el segmento,
y una parte conjugada (35a, 36a), denominada medios de acoplamiento
ubicados en el armazón, es transportada por el armazón, estando los
medios de acoplamiento ubicados en el segmento (31c, 33c) y los
medios de acoplamiento ubicados en el armazón (35a, 36a) adaptados
para cooperar mediante una simple colocación relativa.
13. Aparato según la reivindicación 12,
caracterizado porque los medios de acoplamiento ubicados en
el segmento (31c, 33c) comprenden unos medios de unión mediante
garras, especialmente del tipo con ranuras, y porque los medios de
acoplamiento ubicados en el armazón (35a, 36a) comprenden unos
medios de unión mediante garras conjugados, especialmente del tipo
con nervaduras, que sobresalen de un pivote (35, 36) de salida de
un dispositivo lateral de transmisión, estando dicho pivote (35, 36)
situado en la prolongación axial del segmento (17, 18).
14. Aparato según una de las
reivindicaciones 12 o 13, caracterizado porque, para cada
órgano de rodadura, cada uno de los dos segmentos (17, 18) está
acoplado a un elemento de transmisión (35, 36) situado enfrente de
su extremo de guía (31, 33).
15. Aparato según la reivindicación 14,
caracterizado porque comprende dos motores independientes
adaptados para arrastrar cada uno uno de los segmentos (17) del
órgano de rodadura (15) o el conjunto de los segmentos (17, 19)
situados de un mismo lado del aparato que pertenecen a diferentes
órganos de rodadura (15, 16).
16. Aparato según una de las
reivindicaciones 12 o 13, caracterizado porque el primero de
los dos segmentos está acoplado a un elemento de transmisión
situado enfrente de su extremo de guía, y porque el segundo
segmento presenta un extremo de guía libre en rotación, poseyendo
los extremos de empalme de los dos segmentos unos medios de
acoplamiento conjugados adaptados para permitir el arrastre del
segundo segmento por el primero.
17. Aparato según una de las
reivindicaciones de 1 a 16, caracterizado porque los medios
de guiado (35, 36, 37, 38, 25, 26, 27, 28) y los órganos de
rodadura (15, 16) están hechos con materiales sintéticos
rígidos.
18. Procedimiento de mantenimiento de un
órgano de rodadura de un aparato automotor con ruedas para la
limpieza de una superficie sumergida de conformidad con una de las
reivindicaciones de 1 a 17, caracterizado porque se ejecutan
las operaciones siguientes:
- -
- en una etapa denominada etapa de desmontaje, se desplaza el órgano de rodadura (15, 16) desde su posición de trabajo hasta su posición de mantenimiento,
- -
- y luego, en una etapa denominada etapa de sustitución, se sustituye todo (15, 16) o parte (21, 22, 23, 24) del órgano de rodadura,
- -
- y luego, en una etapa denominada etapa de reconstrucción, se desplaza el órgano de rodadura desde su posición de mantenimiento hasta su posición de trabajo.
19. Procedimiento de mantenimiento según
la reivindicación 18 para el mantenimiento de un órgano de rodadura
de un aparato de conformidad con una de las reivindicaciones de 6 a
17, caracterizado porque se ejecutan las operaciones
siguientes:
- -
- en la etapa de desmontaje, se manipulan los medios de guiado (25) desde su posición de anclaje hasta su posición de liberación, y se hace deslizar los segmentos (17, 18) el uno dentro del otro desde su posición de trabajo hasta su posición de mantenimiento de manera que se disocien del armazón los extremos de guía (31, 33) de los segmentos,
- -
- en la etapa de sustitución, opcionalmente, se separan los segmentos el uno del otro en su extremo de empalme (30, 34) con vistas a la sustitución de todo (17, 18) o parte (21, 22) de uno de los segmentos, y se asocian de nuevo los segmentos por su extremo de empalme (30, 34),
\newpage
- -
- en la etapa de reconstrucción, se colocan los segmentos en su posición de mantenimiento, estando los medios de acoplamiento ubicados en el segmento (31c, 33c) enfrentados con los medios de acoplamiento ubicados en el armazón (35a, 36a) conjugados, se hacen deslizar los segmentos (17, 18) desde su posición de mantenimiento hasta su posición de trabajo de manera que se asocien los medios de acoplamiento ubicados en el segmento (31c, 33c) con los medios de acoplamiento ubicados en el armazón (35a, 36a), y se manipulan los medios de guiado (25) desde su posición de liberación hasta su posición de anclaje.
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