ES2233658T3 - Dispositivo y procedimiento para limpiar un tubo mediante cepillado. - Google Patents
Dispositivo y procedimiento para limpiar un tubo mediante cepillado.Info
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Abstract
Dispositivo de limpieza de un tubo que comprende: - Dos conjuntos de cepillado (10, 20) análogos que comprenden cada uno medios de cepillado (12, 22) aptos para cooperar con la periferia interior del tubo un elemento propulsor (14, 24) para desplazar los mencionados medios de cepillado en el tubo, - Medios (50, 54, 30, 40, 40¿; 60, 62, 64, 66, 35, 45; 154) para alternativamente alejar y acercar axialmente los conjuntos de cepillado (10, 20) el uno con respecto al otro, y - Un sistema de proyección (72, 74, 78, 80, 82, 84, 85, 86) que permite proyectar un fluido (76) contra la periferia interior del tubo (1), caracterizado porque el mencionado elemento propulsor (14, 24) es capaz de cooperar con la mencionada periferia interior estando flexionado según la dirección axial (D) del tubo, porque los mencionados conjuntos de cepillado (10, 20) están montados sobre un sistema de soporte (33, 30, 40; 35, 45), porque los mencionados medios (50, 54, 30, 40, 40¿; 60, 62, 64, 66, 35, 45; 154), para alternativamente alejar y acercar axialmente los conjuntos de cepillado (10, 20) el uno con respecto al otro, comprenden una cámara (58) de mando que depende funcionalmente del mencionado sistema de soporte (33, 30, 40; 35, 45), y que puede estar unida a una alimentación con fluido (51) bajo presión, y porque el mencionado sistema de proyección (72, 74, 78, 80, 82, 84, 85, 86) comprende un depósito (72) que coopera con el mencionado sistema de soporte(33, 30, 40; 35, 45), porque está embarcado con el mencionado dispositivo y que puede estar puesto bajo presión estando unido a la mencionada cámara (58).
Description
Dispositivo y procedimiento para limpiar un tubo
mediante cepillado.
La presente invención concierne un dispositivo de
limpieza de un tubo que comprende:
- dos conjuntos de cepillado análogos que
comprenden, cada uno, medios de cepillado aptos a cooperar con la
periferia interior del tubo y un elemento propulsor para desplazar
los mencionados medios de cepillado en el tubo,
- medios para alternativamente alejar y juntar
axialmente los conjuntos de cepillado uno del otro y,
- un sistema de proyección que permite proyectar
un fluido contra la periferia interior del tubo.
La invención concierne asimismo un procedimiento
para limpiar un tubo en el que se utilizan dos conjuntos de
cepillado análogos, que comprende, cada uno, medios de cepillado y
un elemento propulsor, los mencionados conjuntos de cepillado se
introducen sucesivamente en el tubo por un primer extremo de este
último, de manera que los medios de cepillado cooperan con la
periferia interior del tubo, los mencionados medios de cepillado se
desplazan y se realiza una etapa de cepillado y de progresión de los
conjuntos de cepillado hacia el segundo extremo del tubo alejando y
acercando alternativamente los conjuntos de cepillado uno del otro
y se proyecta fluido contra la mencionada periferia interior del
tubo.
La invención se aplica particularmente en la
limpieza de tubos de sección circular o sensiblemente circular (por
ejemplo oval) y cuya periferia interior puede tener estrías. La
invención se aplica por ejemplo en la limpieza de bocas de fuego
cuya periferia interior presenta estrías helicoidales.
En la limpieza de tubos ya se conoce la
utilización de un cepillo montado sobre un vástago manejado
manualmente. El vástago sirve por ejemplo para empujar el cepillo
en el tubo o un cable flexible se ata al extremo de este cepillo
para permitir tirar de él. Para ciertos tubos de grandes
dimensiones (varios metros de longitud, para un diámetro superior a
10 cm), el esfuerzo físico necesario para desplazar el cepillo es
importante, y se pueden utilizar sistemas como tornos para facilitar
el desplazamiento del cepillo en el tubo.
Asimismo, se han descrito sistemas que a un lado
del cepillo aplican una presión neumática o hidráulica que sirve
para desplazarlo. Estos sistemas son relativamente complicados a la
hora de ponerlos en marcha y se necesitan precauciones de uso. En
especial, cuando el cepillo se empuja muy rápidamente hacia el
extremo de salida del tubo por una presión neumática, es necesario
prever en esta salida medios de recuperación de este cepillo.
La solicitud de patente francesa FR 2 491 785
divulga un dispositivo en el que cada elemento propulsor comprende
un torno y una pared cilíndrica flexible. La retracción del pistón
del torno deforma esta pared de manera que se apoya en la periferia
interior del tubo.
El dispositivo se desplaza entonces dentro del
tubo, dirigiendo en oposición de fase los dos tornos de los dos
conjuntos de propulsores y, además, acercando y alejando
alternativamente estos conjuntos mediante un torno que une estos
dos conjuntos.
De esta forma, el dispositivo comprende tres
tornos, de manera que tiene un coste elevado y su accionamiento, que
necesita el mando sincronizado de estos tres tornos, es
complicado.
Se puede prever un sistema de pulverización de un
líquido de desinfección sobre la pared del conducto a limpiar. Sin
embargo este sistema de pulverización está unido mediante tubo
flexible a una bomba y a un depósito que contiene el fluido a
pulverizar que están ambos al exterior del conducto.
El dispositivo de este documento FR 2 491 785 es
relativamente complicado y parece no estar adaptado para la
limpieza de tubos con estrías.
La presente invención tiene como objetivo mejorar
las técnicas existentes para proponer un dispositivo y un
procedimiento simples y fiables, que pueden utilizarse y ponerse en
marcha fácilmente, en particular para la limpieza de tubos mediante
proyección de un fluido (de limpieza, de lubricación, etc.)
Tal y como está definido en la reivindicación 1,
los medios de cepillado de un conjunto de cepillado ventajosamente
son aptos para girar libremente con relación a los medios de
cepillado del otro conjunto de cepillado, de forma que cada uno de
los medios de cepillado pueda limpiar las estrías helicoidales
formadas en la periferia interior del mencionado tubo progresando
cada uno en la hélice de las mencionadas estrías.
Esta capacidad de los medios de cepillado de
girar libremente los unos en relación con los otros es
particularmente interesante porque confiere al dispositivo la
capacidad de limpiar tubos cuya periferia interior presenta estrías
dispuestas en hélice. Permite efectivamente a los medios de
cepillado a guiarse en las estrías para limpiarlas
perfectamente.
Para más ventaja el sistema de proyección depende
funcionalmente de los medios de cepillado de un conjunto de
cepillado.
Así que, cuando los medios de cepillado giran,
activan simultáneamente el sistema de proyección en rotación, lo
que lleva a una proyección de fluido por chorros rotativos.
El depósito presenta ventajosamente un orificio
de llenado destinado al llenado del mencionado depósito con fluido
y el mencionado sistema de proyección comprende además una salida
de fluido que comprende al menos una tobera distribuida en periferia
del mencionado sistema de soporte para proyectar el mencionado
fluido contra la periferia interior del tubo.
De esta forma el depósito está unido a al menos
una tobera por mediación de una salida de fluido preferentemente
realizada en el sistema de soporte.
Además el sistema de proyección comprende
ventajosamente una salida de fluido para proyectar el mencionado
fluido contra la periferia interior del tubo que comprende una
multitud de toberas repartidas en la periferia de un sistema de
soporte, por ejemplo en un extremo de este último.
Se procura adaptar bien el número y el
distribución de las toberas sobre la circunferencia del elemento de
soporte de manera que el fluido pueda lubricar bien el conjunto de
la periferia interior del tubo, particularmente cuando los medios de
cepillado no giran libremente. Las toberas pueden por ejemplo
disponerse sobre un anillo que puede girar libremente con relación
a los medios de cepillado bajo el efecto de la presión del fluido.
Los elementos propulsores pueden por ejemplo comprender una placa
(llena o ahuecada) apta para ser deformada perpendicularmente a su
plano, es decir según la dirección axial del tubo, y/o un elemento
de cepillado apto a ser deformado en la misma dirección. En los dos
casos esta placa o este elemento de cepillado presenta
ventajosamente en global la forma de un disco.
Con la invención, para limpiar un tubo con ayuda
de medios de cepillado, con la introducción de los mencionados
medios de cepillado en el tubo, se consigue que los dos elementos
de propulsión cooperen con la mencionada periferia interior estando
flexionados axialmente hacia el primer extremo del tubo, que se
alejen y acerquen de manera axial alternativamente los mencionados
conjuntos de cepillado el uno con relación al otro alimentando al
menos una cámara de mando unida a una alimentación de fluido bajo
presión, que se disponga el mencionado fluido en un depósito que
coopera con el mencionado sistema de soporte y que se meta el
mencionado fluido bajo presión utilizando la presión existente en
la mencionada cámara de mando.
Cuando un conjunto de cepillado conforme a la
invención se introduce en el tubo, el elemento propulsor de este
conjunto se flexiona axialmente adoptando una curvatura cuyo centro
está dirigido hacia el lado de la entrada del tubo por el que ha
sido introducido. En otros términos, puede adoptar la forma de una
corona cuya concavidad está girada hacia la entrada del tubo.
Cuando, a continuación del primer conjunto de
cepillado se introduce el segundo conjunto en el tubo por el mismo
extremo de este último, el elemento propulsor de este segundo
conjunto de cepillado adopta la misma forma que el del primer
conjunto de cepillado y presenta entonces una curvatura orientada
en el mismo sentido.
Se ha constatado que una vez dispuestos de esta
forma los dos elementos propulsores en el tubo, los esfuerzos que se
deberían ejercer para hacer retroceder los elementos propulsores
hacia la entrada del tubo serían sensiblemente más importantes que
los que son necesarios para hacerlos avanzar más lejos en el
tubo.
Efectivamente hacer retroceder un elemento
propulsor, que se apoya en la periferia interior del tubo de la
manera previamente indicada, significaría intentar invertir la
concavidad de este elemento propulsor y necesitaría en todo caso
vencer la componente axial -dirigida hacia la salida del tubo- de
los esfuerzos de reacción del tubo sobre los bordes del elemento
propulsor que están inclinados hacia la entrada de este tubo.
Como consecuencia se ha constatado que, estando
los dos conjuntos de cepillado dispuestos el uno a continuación del
otro en el tubo, cuando se intenta aumentar la distancia entre
ellos, el primer conjunto de cepillado (el que está más cerca de la
salida) avanza más lejos en el tubo, mientras que el segundo
conjunto de cepillado queda sensiblemente en su sitio inicial.
Cuando se intenta entonces reducir la distancia entre los dos
conjuntos de cepillado, el primer conjunto de cepillado no
retrocede o prácticamente no o retrocede, pero tira hacia él el
segundo conjunto de cepillado que avanza más lejos en el tubo. Así,
paso a paso, mediante simples movimientos alternativos de
alejamiento y de acercamiento de los dos conjuntos de cepillado se
consigue hacer avanzar estos últimos en el tubo hasta su extremo de
salida opuesto a su entrada.
El depósito está conectado con el sistema de
limpieza en el tubo de forma que conviene simplemente llenarlo al
principio de las operaciones de limpieza con una cantidad de fluido
adaptada a la longitud del tubo a limpiar para poder garantizar una
proyección de fluido a lo largo de al menos una pasada completa de
los conjuntos de cepillado en el tubo.
La proyección de un fluido se hace ventajosamente
mediante chorros rotativos para rociar bien toda la periferia del
tubo. Durante la primera pasada de los conjuntos de cepillado por
ejemplo la proyección de un aceite detergente permite retirar bien
todas las suciedades que adhieren en la periferia interior del tubo
después de su utilización. Se trata en particular de polvo en las
bocas de fuego o de sebo en los conductos de retirada de
basura.
Después de al menos una primera pasada de los
conjuntos de cepillado con proyección de un fluido, se limpia
ventajosamente la periferia interior del tubo con ayuda de un
material absorbente dispuesto sobre cada uno de los dos conjuntos
de cepillado. El material absorbente puede ser un tejido, un papel,
un trapo o similar, que se sitúa sobre cada conjunto de cepillado o
eventualmente se utiliza reemplazando cada conjunto de
cepillado.
Para limpiar las estrías helicoidales que se
puedan formar en la pared interior del mencionado tubo, se permite
ventajosamente que los medios de cepillado de un conjunto de
cepillado giren libremente con relación a los medios de cepillado
del otro conjunto de cepillado.
Según una versión particularmente ventajosa el
dispositivo comprende un primer elemento de soporte sobre el que se
monta uno de los conjuntos de cepillado así que medios para dirigir
los mencionados elementos de soporte el uno con relación al otro en
dirección axial, acercando y alejándolos alternativamente el uno
del otro. El sistema de soporte mencionado anteriormente comprende
entonces estos dos elementos de soporte y los medios para moverlos
el uno con relación al otro.
Los dos elementos de soporte pueden por ejemplo
ser dos vástagos o un vástago y un anillo adaptados a moverse el
uno sobre el otro o dos pletinas de soporte unidas por un vástago
retráctil y estirable.
Para más ventaja, el primer y el segundo elemento
de soporte dependen en su funcionamiento de una pieza de pistón y
de una pieza de cilindro de un torno, respectivamente.
El torno es ventajosamente un torno hidráulico y
comprende un cuerpo armado con medios para unir alternativamente
cámaras de mando de desplazamiento de la pieza del pistón a una
alimentación de fluido y a un escape de fluido.
Este torno se puede dirigir hidráulicamente o
neumáticamente o por medios mecánicos tal como un sistema de biela
u otros, estos medios se ponen en marcha por un motor, por ejemplo
un motor eléctrico.
La invención se comprenderá bien y sus ventajas
aparecerán mejor con la lectura de la descripción detallada
siguiente, de una versión representada a título de ejemplo no
limitativo. La descripción se refiere a los dibujos adjuntos en los
que:
- la figura 1 muestra, en elevación, un
dispositivo conforme a la invención,
- las figuras 2, 3 y 4 muestran tres fases
sucesivas de la utilización del dispositivo para limpiar un
tubo,
- la figura 5 es un esquema que ilustra los
medios de comando considerables del dispositivo conforme a la
invención,
- la figura 6 es un corte axial del dispositivo
en funcionamiento insertado en un tubo,
- la figura 7 es un corte análogo a la figura 6
en otra situación de funcionamiento,
- la figura 8 es un corte parcial del dispositivo
que muestra un detalle de su concepción, y
- la figura 9 es un esquema que muestra una
versión.
El dispositivo de la figura 1 comprende dos
conjuntos de cepillado análogos, respectivamente designados por las
referencias 10 y 20. Comprenden cada uno medios de cepillado,
respectivamente 12 y 22, así como un elemento propulsor
respectivamente 14 y 24. El dispositivo está destinado a limpiar la
periferia interior de un tubo. A continuación en todo momento la
dirección axial D será la del eje geométrico de este tubo, es decir
la dirección en la que el dispositivo de la invención se desplaya
en el interior del tubo. Los medios de cepillado se extienden
entonces transversalmente a esta dirección axial D, y las cerdas de
los cepillos están dirigidas de forma radial para poder frotar la
periferia interior del tubo. Los elementos propulsores 14 y 24
están también dispuestos transversalmente a la dirección D. Los
medios de cepillado 12 o 22 comprenden por ejemplo cada uno varias
series de discos de cepillado dispuestos los unos a continuación de
los otros y que tienen efectos de cepillado diferentes. De esta
manera se puede prever un primer cepillo 12A de Nylon®, un segundo
y un tercer cepillo 12B y 12C de latón, y un cuarto cepillo 12D de
bronce.
El dispositivo de la invención está destinado a
limpiar tubos de sección circular o sensiblemente circular. Los
tubos pueden igualmente tener una ligera conicidad. Para obtener el
efecto de cepillado, las dimensiones diametrales D1 de los medios
de cepillado tienen que ser ligeramente superiores al diámetro
interno del tubo destinado a estar limpiado por el dispositivo. Así
que, como se puede observar en la figura 2, cuando se introduce el
dispositivo en el tubo 1, los cepillos de los medios de cepillado
12 y 22 se flexionan hacia la entrada 1A del tubo, es decir hacia
atrás con relación a su sentido F de introducción en el tubo.
Los elementos de propulsión 14 y 24 presentan
también dimensiones diametrales D2 superiores a las dimensiones
diametrales DT del tubo 1. Son al menos iguales o ligeramente
superiores a las dimensiones diametrales D1. Se ve también en la
figura 2 que, cuando el dispositivo se introduce en el tubo, los
elementos de propulsión 14 y 24 se arquean de forma que presentan
una concavidad girada hacia la entrada 1A del tubo.
Los conjuntos de cepillado 10 y 20 se montan de
manera que se pueden desplazar axialmente el uno con relación al
otro alternativamente en el sentido de un acercamiento e de un
alejamiento.
De esta forma, a partir de la figura 2 se pueden
empujar los conjuntos 10 y 20 como lo muestra la figura 3. Estos
conjuntos 10 y 20 son análogos, es decir se eligen para ejercer
sensiblemente los mismos esfuerzos de reacción contra la periferia
interior del tubo 1 cuando se introducen en este último. Además, la
resistencia que oponen los conjuntos de cepillado a su avance en el
sentido F en el interior del tubo es inferior a la resistencia que
oponen a su retorno en el sentido G. Esto se debe al sentido de su
concavidad. A causa de la orientación de los bordes de los
elementos propulsores, las fuerzas de fricción que se oponen a un
retroceso son más altas que los que se oponen a un avance. Un
retroceso intentaría invertir la concavidad mientras que el sentido
de la concavidad está por supuesto preservado a la hora de un
avance.
Así que cuando los conjuntos 10 y 20 se alejan el
uno del otro, el conjunto 10 (el más cercano a la entrada 1A del
tubo) no tiende o prácticamente no tiende a retroceder, y el
conjunto 20 avanza, como la muestra la comparación de las figuras 2
y 3. Cuando a continuación los conjuntos 10 y 20 se acercan el uno
al otro, el conjunto 20 no tiende o prácticamente no tiende a
retroceder y el conjunto 10 avanza como lo muestra la comparación
de las figuras 3 y 4. Se entiende entonces que mediante movimientos
alternativos de alejamiento y de acercamiento de los conjuntos 10 y
20 el uno del otro, se consigue poco a poco hacer avanzar el
dispositivo hasta la salida 1B del tubo 1.
Para la claridad de la presente descripción se
han distinguido funcionalmente los elementos propulsores 14 y 24 de
los conjuntos de cepillado 12 y 22. De todas formas los elementos
propulsores pueden ser cepillos relativamente rígidos.
Efectivamente se ha comprobado que los cepillos que tienen cerdas
extremadamente finas o con una rigidez débil tienden a enredarse en
el interior del tubo después de una primera fase de avance
situándose sensiblemente en un plano radial, en este caso la
concavidad antes mencionada tiende a desaparecer. Entonces ya no es
posible hacer avanzar los dos conjuntos de cepillado en el tubo de
la manera previamente indicada. En cambio se puede elegir como
elemento propulsor un elemento de cepillado suficientemente rígido,
por ejemplo un cepillo cuyas cerdas son suficientemente espesas y
densas para conservar la flexión axial que se les ha impuesto en el
momento de su introducción en el tubo. Los expertos podrán realizar
pruebas para determinar la naturaleza, el diámetro y la densidad de
las cerdas convenientes. El elemento propulsor 14 o 24 podrá ser un
cepillo, análogo a uno de los cepillos 12A a 12D previamente
indicados cuya rigidez será determinada convenientemente.
La opción de realizar el elemento propulsor en
forma de cepillo tiene la ventaja de hacer participar éste último
en la limpieza del tubo o al menos de evitar que el contacto de la
periferia externa del elemento propulsor con la periferia interior
del tubo produzca un relleno de las estrías de esta última.
Como elemento propulsor también se puede elegir
una placa apta para ser deformada perpendicularmente a su plano.
Por ejemplo, los elementos propulsores 14 y 24 son placas en forma
de disco, realizadas con material sintético como elastómero. Este
material se elige para presentar una rigidez relativa o una
elasticidad que hace que después de la introducción del elemento
propulsor en un tubo y cuando presenta una concavidad girada hacia
la entrada de este último, la concavidad de este elemento propulsor
sea difícilmente invertida en el interior del tubo.
Los conjuntos de cepillado 10 y 20 se montan
sobre un sistema de soporte de forma que los medios de cepillado de
un conjunto de cepillado puedan girar libremente con relación a los
medios de cepillado del otro conjunto de cepillado: Por ejemplo los
cepillos se montan sobre coronas cuya periferia interior es
cilíndrica. Por su lado los elementos de soporte 30, 40, o 35, 45
(véase figura 9) presentan superficies exteriores cilíndricas sobre
las que estas coronas se sitúan.
Anteriormente se ha indicado que los dos
conjuntos de cepillado 10 y 20 son análogos y presentan en todo
caso sensiblemente la misma resistencia al avance en el interior
del tubo. Para los medios de cepillado 22 se podrá elegir por
ejemplo cepillos "suaves" relativamente flexibles, mientras
que para los medios de cepillado 12 se elegirían cepillos más
duros. En este caso se elegirían los elementos propulsores 14 y 24
de forma que presenten una resistencia al avance de forma que la
diferencia de resistencia al avance entre los medios de cepillado
12 y 22 sea compensada si no es insignificante.
Los conjuntos de cepillado 10 y 20 se montan
sobre un primer y un segundo elemento de soporte 30 y 40,
respectivamente. Estos dos elementos de soporte pueden deslizarse
el uno con relación al otro para ser acercados y alejados
alternativamente el uno del otro. El primer elemento de soporte 30
depende funcionalmente de una pieza de pistón de un torno, mientras
que el segundo elemento de soporte 40 depende funcionalmente del
cilindro del torno.
En la figura 1 los cepillos 12A a 12D se montan
los unos a continuación de los otros sobre la superficie cilíndrica
de la pieza de pistón 30 y se mantienen por un anillo de retención
axial 31. El elemento propulsor 14 es mantenido contra este anillo
por otro anillo de retención axial o un chaflán 32. Los cepillos y
el elemento propulsor del otro conjunto de cepillado se montan de
la misma manera sobre el cuerpo 40 que forma el cilindro del torno
40'. Se mantienen en el extremo de este último mediante un disco de
retención 41 que está provisto de un sistema de prensión (anillo,
cabeza de champiñón...).
Las figuras 6 y 7 muestran una versión del
sistema de prensión 42 que comprende un vástago 42A y un anillo
42B. De hecho el conjunto de cepillado 20 se prolonga mediante el
vástago 42A cuyo extremo está armado con el anillo 42B que se puede
presentar también en forma de bola que sobrepasa el segundo
extremo 1B del tubo 1 cuando el conjunto de cepillado 20 llega a la
proximidad de este extremo, lo que permite la prensión de los
conjuntos de cepillado 20 al ser tirados o empujados dentro del tubo
1 sin tener que introducir los manos en el tubo 1.
Se puede instalar el dispositivo en el tubo
siendo manipulado por un mango 33 situado en el extremo del
conjunto de cepillado 10 opuesto al conjunto de cepillado 20.
Después de instalar el dispositivo en el tubo se puede realizar una
etapa de cepillado y de progresión de los conjuntos de cepillado
hacia el segundo extremo 1B del tubo de la manera previamente
indicada.
Al final de esta etapa, el primer conjunto de
cepillado (en este caso el conjunto 20) llega al segundo extremo 1B
del tubo. Entonces se puede cepillar nuevamente el tubo haciendo
progresar el dispositivo en sentido inverso. Para eso se extraen
los dos conjuntos de cepillado 10 y 20 del tubo y se reintroducen
en este último por el segundo extremo 1B de forma que los medios de
cepillado cooperen con la periferia interior del tubo y que los dos
elementos propulsores cooperen con esta periferia interior estando
flexionados axialmente hacia el segundo extremo 1B del tubo. A
continuación se realiza una etapa de cepillado y de progresión de
los conjuntos de cepillado hacia el primer extremo del tubo
alejando y acercando alternativamente los conjuntos de cepillado el
uno del otro. Mediante estos movimientos de alejamiento y de
acercamiento el dispositivo progresará hacia la entrada 1A del tubo
porque las concavidades de los elementos propulsores están, esta
vez, giradas hacia la salida 1B.
Cuando el dispositivo llega a la salida 1B del
tubo después de la primera etapa de cepillado y de progresión, la
pieza de extremo 42 está accesible y, a veces, el conjunto de
cepillado 20 emerge del tubo o se encuentra en una cámara de
diámetro más grande. Incluso si se continúan los movimientos de
alejamiento y de acercamiento, el conjunto de cepillado 10 ya no
progresa más hacia la salida porque el conjunto de cepillado 20 ya
no se apoya en la periferia interior del tubo. Para extraer el
dispositivo del tubo, es necesario tirar del extremo de prensión
42, por ejemplo con ayuda de una cuerda.
Cuando se ha extraído completamente, se puede
reintroducir el conjunto de la manera previamente indicada.
Preferentemente se prevé una unión rotativa entre
el sistema de soporte de los conjuntos de cepillado 10, 20 y los
medios (conducto 50 o cáscara 66 y cable 64) para dirigir el
desplazamiento alternativo de los conjuntos de cepillado el uno con
respecto al otro. Así que está equipada con una boquilla rotatoria
33' estanca al aire comprimido que permite al conducto 50 entrar en
rotación al mismo tiempo que el conjunto de cepillado 10.
El torno utilizado para realizar el
desplazamiento de los elementos de cepillado 10 y 20 puede ser un
torno hidráulico, por ejemplo de aire comprimido. En este caso, el
mando del torno comprende medios de alimentación de fluido bajo
presión y medios de escape de este fluido dirigidos para que
solicite el pistón alternativamente en sus dos sentidos de
desplazamiento.
En la figura 1 está representado un conducto de
aire comprimido 50. El funcionamiento del dispositivo se puede
frenar por una válvula 55B que bloquea la circulación de aire
comprimido. Por ejemplo, cuando el dispositivo sirve a limpiar las
bocas de fuego equipadas con un compresor, se puede utilizar el
aire comprimido liberado por este compresor para activar el
torno.
En la figura 5 se indican los conjuntos de
cepillado 10 y 20 con líneas discontinúas mixtas. Dependen en su
funcionamiento del pistón 30 y del cuerpo 40 respectivamente, que
contiene el cilindro del torno 40'. Se indican los conductos 51 y
52, que sirven para alimentar con fluido bajo presión y para el
escape del fluido.
Los medios de mando del torno comprenden una
válvula 54 con dos posiciones y dos cámaras de mando 56 y 58,
respectivamente, situadas en los dos lados del pistón 30.
En la primera posición de la válvula 54
representada en la figura 5, el conducto de alimentación 51 está
unido a la cámara 56, mientras que el conducto de escape 52 está
unido a la cámara 58, de forma que el pistón se empuja en el
interior del cilindro. En la otra posición de la válvula 54 la
situación está invertida y el pistón se acciona para salir del
cilindro.
La válvula 54 se dirige por ejemplo
neumáticamente, con aire comprimido, en el sentido opuesto a los
medios de retroceso.
Para más ventaja esta válvula 54 se sitúa
directamente en el interior del cuerpo de torno. Se puede elegir
una válvula 54 realizada de forma que invierta automáticamente la
alimentación y el escape de aire a cada fin de carrera del pistón
30 del torno en cuyo caso es necesario un solo conducto de mando 51
que sirve para la alimentación de aire comprimido.
Las figuras 6 y 8 muestran detalladamente una
versión de la válvula 54, numerada 154 en estas tres figuras.
En esta versión el escape de fluido comprende dos
conductos de escape 52A y 52B aptas para estar unidas a las cámaras
58 y 56 respectivamente. Los dos conductos de escape 52A y 52B
atraviesan el pistón 30 y su torno para salir al aire libre en el
lado posterior del conjunto de cepillado 10.
El aire comprimido que proviene de un compresor
pasa por un sistema de tratamiento de aire 53 que comprende una
válvula 55A. El conducto de aire comprimido 50, destinado a
alimentar alternativamente las dos cámaras 56 y 58, está conectado
entre la válvula 55A y la válvula 55B de tipo
abierto-cerrado que depende funcionalmente del
mango 33. Esta válvula 55B se acciona manualmente a la entrada del
tubo 1A, con una introducción o una extracción de los conjuntos de
cepillado 10 y 20 y permite poner en marcha o frenar el movimiento
del pistón.
Para mantener el sistema de tratamiento de aire
53 fuera del tubo 1, el conducto de aire comprimido 50 es lo
suficientemente largo para seguir los conjuntos de cepillado 10 y
20 a lo largo de todo el tubo.
Cuando la válvula 55B está en posición abierta,
el aire comprimido circula en el interior del mango 33, y a
continuación en el conducto de alimentación 51 mediante el manguito
de unión giratorio 33'.
Como representado en las figuras 6 a 8 el
conducto de alimentación 51 desemboca en una guía 63 formada en el
pistón 30. Un compartimiento 67 preferentemente cilíndrico, que
comprende dos compartimientos 67A y 67B, se desliza en la guía 63
entre dos posiciones estables con respecto al pistón de forma que
dirija el aire comprimido sucesivamente en las dos cámaras 56 y 58
que siguen su posición.
En una primera posición estable del
compartimiento, representada en la figura 6 que corresponde a la
alimentación de la cámara 58, el conducto de alimentación 51 está
unido al compartimiento 67A, mientras que la cámara 56 está unida
al escape mediante conexión del compartimiento 67B con el conducto
de escape 52B. En esta posición el compartimiento 67 sobresale del
pistón 30 en la cámara 58 y el conducto de escape 52B está
inutilizado.
Ventajosamente la mencionada válvula 154
comprende medios para solicitar el desplazamiento del mencionado
compartimiento 67 que comprende primeros medios de choque formados
sobre el mencionado compartimiento 67 y segundos medios de choque
formados en cada una de las cámaras 56 y 58 aptos a cooperar con
los mencionados primeros medios de choque.
La figura 8 representa detalladamente el
compartimiento 67 y los medios de choque en el momento de pasar de
la posición de la figura 7 a la de la figura 6. En cada final de
carrera del pistón 30, el cajón 67 cambia automáticamente de
posición chocando alternativamente contra las paredes 40A y 40B
formadas respectivamente en las cámaras 58 y 56 en el cilindro 40'.
El cambio de posición así como el mantenimiento en una de las dos
posiciones estables se acentúa por la presión de aire que se ejerce
alternativamente sobre las paredes 69A y 69'A, y 69B y 69'B
respectivamente, formadas en el extremo y en el fondo del
compartimiento 67A y 67B respectivamente.
Para delimitar la carrera del compartimiento 67
durante un cambio de posición se establece un bloqueo en la
translación en el extremo de cada uno de los compartimientos 67A y
67B. Así el compartimiento 67 no puede salir fuera de la guía 63 y
los conductos de alimentación 51 y de escape 52A o 52B llegan
siempre en frente de las conexiones del compartimiento ad hoc. Se
pueden realizar estas dos detenciones con un anillo 71A o 71B
respectivamente situado en la periferia del extremo del
compartimiento 67A o 67B respectivamente de forma que sobresalgan
radialmente del compartimiento 67A o 67B, respectivamente, y sean
aptos a entrar en contacto con una pieza 73A o 73B, respectivamente
realizada en el pistón 30 en la cámara 58 y 56,
respectivamente.
Para mejorar el desplazamiento del compartimiento
67 en la guía 63, se elige preferentemente fabricarlo con
polioximetileno homopolímero (POM H), por ejemplo del tipo
comercializado con la marca DERLIN®. La utilización de este
material permite disminuir el rozamiento y la inercia, para reducir
el esfuerzo de desplazamiento del cajón 67.
Además se procura reducir al mínimo la carrera
del cajón 67, limitándola preferentemente a 6 mm.
Para asegurar la estanqueidad entre los conductos
de alimentación y de escape 51, 52A y 52B, el compartimiento 67
presenta juntas tóricas 68. Para limitar el rozamiento entre las
juntas tóricas y la pared de la guía 63, esta última presenta
gargantas 70 para limitar el contacto entre las mencionadas juntas
tóricas 68 y la mencionada pared. Estas gargantas 70 están situadas
en zonas en las que por una posición dada del compartimiento 67, la
estanqueidad momentáneamente no es necesaria.
Así que, en el momento en el que el
compartimiento 67 choca con el fondo 40A de la cámara 58, la cámara
58 empieza a estar puesta en presión están unida progresivamente al
conducto 51, como representado en la figura 8, y la cámara 56
empieza a estar puesta al escape estando unida progresivamente al
conducto 52B. Cuando el compartimiento 67 llega a chocar, la mayor
parte o la totalidad de las juntas 68 no están en contacto con la
guía 63 de forma que el rozamiento del compartimiento 67 en la guía
63 es muy débil y el desplazamiento en el sentido F1 iniciado por
la llegada de choque continúa por un efecto dinámica hasta que el
compartimiento 67 llegue a su posición estable de la figura 6.
Para aumentar la eficacia de la limpieza del tubo
1, el dispositivo se dota con un sistema de proyección 72, 74, 78,
80, 82, 84, 85, 86 de un fluido 76 (detergente, lubrificante, etc.)
representado en las figuras 6 y 7.
Este sistema de proyección 72, 74, 78, 80, 82,
84, 85, 86 formado en la parte delantera del dispositivo al otro
lado del primer conjunto de cepillado 20 comprende un depósito 72
situado en el elemento de soporte 40. El depósito está unido a un
orificio de relleno 74 que desemboca en periferia al extremo
cilíndrico libre 75 del elemento de soporte 40 que permite rellenar
el depósito 72 con fluido 76 (lubrificante, producto de
limpieza...), por ejemplo con ayuda de un dosificador que contiene
la cantidad suficiente para efectuar una limpieza del tubo 1. Esta
cantidad está preferentemente determinada para que se efectúe una
pasada de ida en el tubo 1 y para que el depósito al final de la
pasada esté totalmente vacío para evitar proyecciones intempestivas
del fluido 76. Como el depósito 72 entra en rotación cuando por
ejemplo el elemento de soporte 40 gira en la hélice formada en el
tubo, es necesario poder obturar el orificio de relleno 74 con un
tapón 78.
Para la proyección pulsada del fluido 76, que
contiene el depósito, este último está unido a la periferia 75 del
elemento de cepillado 20 por medios de proyección.
Estos medios comprenden un conducto que une en el
interior del depósito 72 al menos una salida de fluido 80 y toberas
82. Un mango 84 permite unir el mencionado conducto al fluido 76.
Las toberas 82 se pueden obturar por un tapón 86, para el relleno o
después de la utilización para evitar la evaporación del fluido
756. La presencia de dos tapones 76 y 78 permite utilizar el
dispositivo de limpieza sin proyección. La figura 7 representa esta
configuración del dispositivo de limpieza con el depósito 72
vacío.
En el presente caso los tapones 78 y 86 son
anillos que pueden deslizar sobre el extremo cilíndrico 75. Se
puede prever que un solo y mismo anillo reemplace los anillos 78 y
86, obturando alternativamente el orificio de relleno 74 y/o las
toberas 82.
El mango está formado con un material flexible,
preferentemente un elastómero de fluocarbono FPM. El extremo 84'
del mango que inmerge en el fluido 76 ventajosamente queda
sensiblemente fijo en rotación, a pesar de la rotación del depósito
72. Por eso se aumenta el peso de este extremo 84' mediante un peso
85. La flexibilidad del mango utilizado combinado con la presencia
del peso 85 permite al mango 84 quedarse en el fondo del depósito
72 durante la rotación de este último con el conjunto de cepillado
20. En el caso de que el dispositivo no gire, este peso 85 mantiene
el extremo 84' de la entrada del mango 84 en el fondo del depósito
72, sea cual sea la posición angular inicial del dispositivo en el
momento de la introducción de los conjuntos de cepillado 10, 20 en
el tubo 1.
Preferentemente el dispositivo se inserta en el
tubo a limpiar ligeramente inclinado (por ejemplo con un ángulo
igual a 4°) con relación a la horizontal, para permitir su acceso a
la altura de una persona para efectuar su limpieza. De esta forma
la entrada 1A está más baja que la salida 1B del tubo 1 y el
depósito 72 también está ligeramente inclinado, lo que produce la
inclinación del fluido 76. A partir de entonces, incluso al
finalizar el uso, cuando queda muy poco fluido 76, el mango 84
queda en contacto con éste.
Como representado en la figura 8 el depósito 72
se rellena parcialmente con el fluido 76 mantenido bajo presión por
toma de aire comprimido en la cámara 58. Una válvula 88, tarada con
ayuda de un resorte 90, está situada entre la cámara 58 y el
depósito 72. Si el torno funciona bajo una presión de 5 bares, se
puede por ejemplo pre-reglar la abertura de la
válvula a 4 bares. A continuación el mango se alimenta
constantemente con el fluido 76 de manera que el fluido 76 se
proyecta alternativamente por las toberas 82 sobre la pared
interior del tubo 1 mediante chorros que siguen la rotación del
conjunto de cepillado 20.
Durante la mitad del tiempo de utilización la
cámara 58 no está alimentada en presión, sino en fase de escape. De
todas formas en el depósito 72 queda suficiente presión para poner
en marcha la proyección pulsada del fluido 76 durante esta fase
hasta que la cámara 58 esté de nuevo bajo presión.
Cuando el dispositivo no está móvil en rotación,
particularmente en el caso de un tubo 1 liso, las toberas 82 se
ponen en rotación por medios específicos (no representados) libres
de girar en rotación con respecto al elemento de soporte 40 que
contiene el depósito 72 bajo el efecto de la presión del fluido 76.
En este caso, una estanqueidad rotativa será preferentemente
situada entre estos medios específicos y el elemento de soporte 40
en la vecindad del depósito 72.
El modo de funcionamiento preferente consiste en
proceder a una primera pasada de ida de los conjuntos de cepillado
10 y 20 con proyección del fluido 76, por ejemplo un fluido
detergente, que permitirá bien quitar todas las suciedades
adherentes en la pared interior del tubo 1. La vuelta se hace
preferentemente en seco.
Una segunda pasada de ida y vuelta de los
conjuntos de cepillado 10 y 20 se realiza en seco.
A continuación se cubre cada uno de los conjuntos
de cepillado 10 y 20 con un material absorbente (no representado),
por ejemplo en forma de tejido o de papel, mantenido sobre el
dispositivo y se realiza una pasada de ida y vuelta del dispositivo
para retirar todo el fluido 76 proyectado así como las suciedades
que pudieran estar todavía presentes. Se pueden reemplazar
completamente los conjuntos de cepillado 10 y 20 por este material
absorbente.
El material absorbente se retira y se reemplaza
por un material análogo (o idéntico) para efectuar una ida en el
tubo 1 con proyección de fluido 76, por ejemplo un lubrificante. La
vuelta se efectúa sin proyección de fluido 76 para enjugar el
fluido 76 excesivo, particularmente en el caso del tubo que
presenta estrías que pueden haber acumulado el fluido 76 proyectado
en la pasada precedente.
La figura 9 muestra una variante para el montaje
y el desplazamiento de los dos conjuntos de cepillado 10 y 20 el
uno con relación al otro. Están montados sobre dos pletinas de
soporte, 35 y 45 respectivamente. Los medios de mando del
desplazamiento comprenden un motor 60, por ejemplo un motor
eléctrico, y medios de transmisión del movimiento. Estos medios
comprenden por ejemplo una biela 62 que se activa por el motor para
transmitir un movimiento linear alternativo a un cable 64. Este
cable está situado en una cáscara 66 en cuyo extremo está montada
la pletina 35. Esta cáscara 66 es flexible aunque es
suficientemente rígida para no tender a deformarse axialmente
doblándose sobre sí misma.
La pieza del extremo 64A del cable 64 está fijado
en la pletina 45. La pletina 35 que está mantenida por la cáscara
66, se comprende que los movimientos axiales del cable 64 generados
por la biela 62 tienden a acercar y alejar alternativamente los dos
elementos de soporte, que constituyen las pletinas 35 y 45, el uno
del otro. Con esta versión, se puede elegir una cáscara 66
suficientemente larga para que el motor 60 pueda quedar al exterior
del tubo durante la limpieza de este último. Para la limpieza de
tubos de dimensiones suficientemente grandes podría utilizar
también un motor "embarcado", fijado a la pletina 35, que
estaría previsto de una alimentación igualmente embarcada o estaría
unido a una alimentación exterior por un cable flexible.
En las figuras 1 a 4, se ha representado los dos
elementos propulsores 14 y 24 situados entre los medios de
cepillado 12 y 22. Esto el un ejemplo de realización, pero se podría
por supuesto elegir otra situación, por ejemplo situando el
elemento propulsor 24 contra el disco 41, es decir en el extremo
del conjunto de cepillado 20 que está opuesto al conjunto de
cepillado 10.
Por ejemplo para la limpieza de un tubo de
diámetro interior de 155 mm, previsto de ranuras helicoidales que
portan sus dimensiones diametrales en el fondo de las ranuras a 158
mm y cuya longitud es del orden de 6 a 10 m se puede utilizar un
dispositivo que comprende, para cada conjunto de cepillado, tres o
cuatro elementos de cepillado, de Nylon®, latón y bronce,
respectivamente. Como elemento propulsor se puede elegir dos discos
de poliamida de diámetro igual a 160 mm, de elastómero tal como de
Viton® de un espesor de 5 mm. Se puede igualmente elegir un disco
propulsor formado por un cepillo de un diámetro de 164 mm, de un
espesor de 16 mm y cuyas cerdas de poliamida presentan un diámetro
de 1 mm.
Claims (23)
1. Dispositivo de limpieza de un tubo que
comprende:
- -
- Dos conjuntos de cepillado (10, 20) análogos que comprenden cada uno medios de cepillado (12, 22) aptos para cooperar con la periferia interior del tubo un elemento propulsor (14, 24) para desplazar los mencionados medios de cepillado en el tubo,
- -
- Medios (50, 54, 30, 40, 40'; 60, 62, 64, 66, 35, 45; 154) para alternativamente alejar y acercar axialmente los conjuntos de cepillado (10, 20) el uno con respecto al otro, y
- -
- Un sistema de proyección (72, 74, 78, 80, 82, 84, 85, 86) que permite proyectar un fluido (76) contra la periferia interior del tubo (1),
caracterizado porque el
mencionado elemento propulsor (14, 24) es capaz de cooperar con la
mencionada periferia interior estando flexionado según la dirección
axial (D) del tubo, porque los mencionados conjuntos de cepillado
(10, 20) están montados sobre un sistema de soporte (33, 30, 40;
35, 45), porque los mencionados medios (50, 54, 30, 40, 40'; 60,
62, 64, 66, 35, 45; 154), para alternativamente alejar y acercar
axialmente los conjuntos de cepillado (10, 20) el uno con respecto
al otro, comprenden una cámara (58) de mando que depende
funcionalmente del mencionado sistema de soporte (33, 30, 40; 35,
45),y que puede estar unida a una alimentación con fluido (51) bajo
presión, y porque el mencionado sistema de proyección (72, 74, 78,
80, 82, 84, 85, 86) comprende un depósito (72) que coopera con el
mencionado sistema de soporte(33, 30, 40; 35, 45), porque
está embarcado con el mencionado dispositivo y que puede estar
puesto bajo presión estando unido a la mencionada cámara
(58).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque los mencionados medios de cepillado (12)
de un conjunto de cepillado (10) son aptos para girar libremente
con respecto a los medios de cepillado (22) del otro conjunto de
cepillado (20) de forma que cada uno de los medios de cepillado
(12, 22) pueda limpiar estrías helicoidales formadas en la
periferia interior del mencionado tubo progresando cada uno en el
hélice de las mencionadas estrías.
3. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 2 que se caracteriza porque el
mencionado sistema de proyección (72, 74, 78, 80, 82, 84, 85, 86)
depende funcionalmente de los mencionados medios de cepillado (22)
de un conjunto de cepillado (20).
4. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes que se caracteriza porque el
mencionado depósito (72) presenta un orificio de relleno (74)
destinado al rellenado del mencionado depósito (72) con fluido (76)
y el mencionado sistema de proyección (72, 74, 78, 80, 82, 84, 85,
86) comprende además una salida de fluido (80) que comprende al
menos una tobera (82) distribuida en la periferia del mencionado
sistema de soporte (40) para proyectar el mencionado fluido (76)
contra la periferia interior del tubo (1).
5. Dispositivo según la reivindicación 4 que se
caracteriza porque la mencionada salida de fluido (80)
comprende una pluralidad de toberas (82) repartidas en la periferia
del mencionado sistema de soporte (40).
6. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 3 a 5 que se caracteriza porque la
mencionada salida de fluido (80) está unida al interior del
depósito (72) mediante un mango (84).
7. Dispositivo según la reivindicación 6 que se
caracteriza porque el mencionado mango (84) comprende un
peso (85) destinado a mantener el mencionado mango (84) inmerso en
el fluido (76).
8. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes que se caracteriza porque el
mencionado sistema de proyección (72, 74, 78, 80, 82, 84, 85, 86)
comprende además una válvula (88) que permite unir la mencionada
cámara (58) con el mencionado depósito (72) destinada a meter el
fluido (76) bajo presión.
9. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes que se caracteriza porque cada
elemento propulsor comprende una placa (14, 24) apta a ser
deformada perpendicularmente a su plano.
10. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes que se caracteriza porque cada
elemento propulsor (14, 24) comprende un elemento de cepillado.
11. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes que se caracteriza porque el
mencionado sistema de soporte (33, 30, 40; 35, 45), comprende un
primer elemento de soporte (30, 35) sobre el que está montado uno
(10) de los conjuntos de cepillado y un segundo elemento de soporte
(40, 45) sobre el que está montado el otro conjunto de cepillado
(20), así como medios (51, 55B, 54, 56, 58, 60, 62, 64, 66; 154)
para hacer deslizar los mencionados elementos de soporte el uno con
respecto al otro en la dirección axial (D), acercándolos y
alejándolos alternativamente el uno con respecto al otro.
12. Dispositivo según la reivindicación 11, que
se caracteriza porque el primero y el segundo elemento de
soporte (30, 40) dependen en su funcionamiento de una pieza de
pistón y de una pieza del cilindro de un torno (30, 40') hidráulico
(51).
13. Dispositivo según la reivindicación 12 que se
caracteriza porque el mencionado torno (30, 40') comprende
un cuerpo armado con medios (54; 154) para unir alternativamente la
mencionada cámara (58) y otra cámara (56) de mando de
desplazamiento de la pieza de pistón (30) con la mencionada
alimentación de fluido (51) y con un escape de fluido (52, 52A,
52B).
14. Dispositivo según la reivindicación 13 que se
caracteriza porque los mencionados medios (54; 154)
comprenden una válvula apta para invertir automáticamente la
alimentación de fluido y el escape de fluido a cada final de
carrera del pistón (30) de manera que el dispositivo comprende un
solo conducto de mando que sirve par la alimentación de fluido.
15. Dispositivo según la reivindicación 14 que se
caracteriza porque la mencionada válvula (154) comprende un
cajón (67) apto para deslizar sobre un escariado (63) formado en el
pistón (30) del torno.
16. Dispositivo según la reivindicación 15 que se
caracteriza porque el mencionado escape de fluido comprende
dos conductos de escape (52A, 52B), el mencionado cajón comprende
dos compartimientos (67A, 67B) que comunican cada uno con cada una
de las dos cámaras (56, 58) respectivamente, y en función a la
posición del cajón (67), el uno de los mencionados compartimientos
está unido con la alimentación de fluido (51) y el otro está unido
con uno de los dos conductos de escape (52A, 52B).
17. Dispositivo según la reivindicación 15 ó 16
que se caracteriza porque la mencionada válvula (154)
comprende medios para solicitar el desplazamiento del mencionado
cajón (67) que comprende los primeros medios de choque (69A, 69B)
formados en el mencionado cajón (67) y segundos medios de choque
(40A, 40B) formados en cada una de las cámaras (56, 58) y aptos
para cooperar con los mencionados primeros medios de choque (69A,
69B).
18. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes que se caracteriza porque el
sistema de soporte (33, 30, 40; 35, 45) está unido mediante una
unión rotativa (33') con los medios (50, 66, 64) para dirigir el
desplazamiento alternativo de los conjuntos de cepillado (10, 20)
el uno con respecto al otro.
19. Procedimiento para limpiar un tubo (1) en el
que se utilizan dos conjuntos de cepillado (10, 20) análogos, que
comprenden, cada uno medios de cepillado (12, 22) y un elemento
propulsor (14, 24), se introducen sucesivamente los mencionados
conjuntos de cepillado (10, 20) en el tubo (1) por un primer extremo
(1A) de este último, de forma que los medios de cepillado (12, 22)
cooperan con la periferia interior del tubo (1), se desplazan los
mencionados medios de cepillado (12, 22), se realiza una etapa de
cepillado y de progresión de los conjuntos de cepillado (10, 20)
hacia el segundo extremo (1B) del tubo (1) alejando y acercando
alternativamente los conjuntos de cepillado (10, 20) el uno con
respecto al otro (figuras 2, 3, 4) y se proyecta fluido (76) contra
la mencionada periferia interior del tubo (1), que se
caracteriza porque al introducir los mencionados conjuntos
de cepillado (10, 20) en el tubo (1) los dos elementos propulsores
que dependen funcionalmente de un sistema de soporte (33, 30, 40;
35, 45) cooperan con la mencionada periferia interior estando
flexionados axialmente hacia el primer extremo (1A) del tubo (1),
los mencionados conjuntos de cepillado (10, 20) alternativamente se
acercan y se alejan axialmente el uno con relación al otro
alimentando al menos una cámara (58) de mando que está unida con
una alimentación de fluido (51) bajo presión, se dispone el
mencionado fluido (76) en un depósito (72) que coopera con el
mencionado sistema de soporte (33, 30, 40; 35, 45), y se mete el
mencionado fluido (76) bajo presión utilizando la presión existente
en la mencionada cámara (58) de mando.
20. Procedimiento según la reivindicación 19 que
se caracteriza porque para limpiar las estrías helicoidales
formadas en la pared interior del mencionado tubo, se autoriza a
los medios de cepillado (12) de un conjunto de cepillado (10) a
girar libremente con respecto a los medios de cepillado (22) del
otro conjunto de cepillado (20).
21. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 19 y 20 que se caracteriza porque cuando el
primer conjunto de cepillado (20) llega al segundo extremo (1B) del
tubo (1), se extraen los dos conjuntos de cepillado (10, 20) del
tubo, se reintroducen los mencionados conjuntos de cepillado en el
tubo por el segundo extremo (1B) de este último, de forma que los
medios de cepillado (12, 22) cooperan con la periferia interior del
tubo y que los dos elementos propulsores (14, 24) cooperan con la
mencionada periferia interior del tubo estando flexionados
axialmente hacia el segundo extremo (1B) del tubo, y se realiza una
etapa de cepillado y de progresión de los conjuntos de cepillado
hacia el primer extremo del tubo alejando y acercando
alternativamente los conjuntos de cepillado el uno con respecto al
otro.
22. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 19 a 21 que se caracteriza porque se
proyecta el mencionado fluido (76) mediante chorros rotativos.
23. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 19 a 22 que se caracteriza porque se limpia
la mencionada periferia interior del tubo (1) con ayuda de un
material absorbente dispuesto sobre cada uno de los dos conjuntos
de cepillado (10, 20).
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