CN105682948A - 机具运载车辆的铰接接头及包括该铰接接头的机具运载车辆 - Google Patents
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Abstract
一种用于机具运载车辆(10)的铰接接头(1),所述铰接接头(1)适于连接前车辆主体(2)和后车辆主体(3)。铰接接头(1)包括套筒(4),套筒(4)布置在第一铰接联接部分(5)中,所述第一铰接联接部分适于连接到所述前车辆主体或所述后车辆主体(2,3)中的一个。铰接接头(1)还包括螺柱(6)和至少一个环形密封设备(8),螺柱布置在第二铰接联接部分(7)中,并且沿着轴线A延伸,所述第二铰接部分(7)适于连接到所述前车辆主体或所述后车辆主体(2、3)中的另一个,所述螺柱(6)枢转地布置在所述套筒(4)中,环形密封设备至少部分地包围所述螺柱和套筒,并且其中所述环形密封设备(8)包括密封凸缘(9)。
Description
发明领域
本发明涉及一种用于机具运载车辆的铰接接头及一种包括根据独立权利要求的这种铰接接头的机具运载车辆。
发明背景
把地面或地板维修机具联结到机具运载车辆是众所周知的。维修机具可以通过在车辆的前面和后面的常规的起重臂结构联接在车辆的前面以及车辆的后面或顶部后面上。机具可以是例如,切割板、清扫器、甩刀式割草机、雪铲除雪机、铲斗、地板清洁设备或适合任何特殊维修需求的任何其他类型的机具。
除了关于该机具运载车辆能够运载什么类型的机具的高灵活性之外,还重要的是,车辆还具有小的回转半径。因此,机具运载车辆通常设置有铰接转向器,使得车辆可以更急剧地转弯,即车辆然后分成通过垂直铰链(也称为腰链或铰接接头)连接的前半部和后半部。
机具运载车辆的实例在DE102010040849A1中示出,其公开了一种具有带纵向运载单元和司机室的主体的自推进车辆。车辆包括用铰接接头连接的前部部分和后部部分。
连接车辆的前部部分和后部部分的铰接接头经常用润滑剂(比如润滑脂)处理。润滑剂使铰接接头的部分之间的摩擦最小化,并且防止部分磨损。然而,有时润滑剂具有从铰接接头溢出的趋势,使得一些润滑剂反而最终到达铰接接头的外部上。这本身不是问题,然而,如果过多的润滑脂连续不断地被从接头擦掉或冲掉,这可能是潜在的问题。一种该潜在问题的已知的解决方案是提供带有防止润滑脂移除或冲掉的密封件的接头。
从EP1608882A1获知用于球面轴承的环状密封件的实例,该密封件适于防止污染物的进入。该文件公开了密封的球面轴承,该密封的球面轴承具有轴承壳、位于轴承壳中的滚珠和具有位于轴承壳和滚珠之间的内边缘和外边缘的环状密封件,边缘中的一个具有头部和悬置在该头部的裙边,头部放置在形成在滚珠或壳中的一个中的环形槽中,并且裙边放置在从槽直立的唇缘上,以在密封件和滚珠或壳之中的一个之间界定至少两个密封线,密封件的另一个边缘固定地安装到滚珠或壳中的另一个。然而,这样的波纹管密封的缺陷是,在急转弯中波纹管有时会夹在位于车辆的前部部分和后部部分之间的铰接接头的联接件之间。
铰接接头的密封件的另一个实例在US2342407A中示出,其公开了一种用于在两轮拖拉机和轮式支撑牵引机具之间进行连接的联结器。防尘盖和密封环防止外来物质进入轴承。
因此,用于铰接接头的密封件是已知的,然而,本发明的发明人认为需要一种改进的密封设备,该改进的密封设备特别地适合机具运载车辆的铰接接头,并且该改进的密封设备防止润滑剂被冲掉或擦掉。还需要一种用于机具运载车辆的密封铰接接头,该密封铰接接头使得利用高压清洁器清洁车辆成为可能。
本发明的目标是提供一种包括密封设备的铰接接头,该密封设备防止润滑剂从接头冲掉或擦掉,并且特别当利用高压清洁器清洁时防止润滑剂被冲掉。
本发明的另一目标是提供一种包括改进的密封件的铰接接头,该改进的密封件防止高压清洁器把灰尘推到接头和轴承中,引起接头和轴承的过早磨损。本发明的另一个目标是提供一种包括改进的密封件的铰接接头,该改进的密封适合布置在经常进行急转弯的机具运载车辆的前部部分和后部部分之间。
本发明的再一个目标是提供一种包括密封件的铰接接头,该密封件制造成本较低、制造容易并且简单。
发明概述
根据独立权利要求,上述目标通过本发明实现。
优选的实施方案在从属权利要求中进行了陈述。
根据本发明的第一方面,用于机具运载车辆的铰接接头(该铰接接头适于连接前车辆主体和后车辆主体)包括布置在第一铰接联接部分中的套筒,所述第一铰接联接部分适于连接到所述前车辆主体或所述后车辆主体中的一个。此外,所述铰接接头包括螺柱,该螺柱布置在第二铰接联接部分中,所述螺柱沿着轴线A延伸,所述第二铰接部分适于连接到所述前车辆主体或所述后车辆主体中的另一个,所述螺柱枢转地布置在所述套筒中。铰接接头还包括至少部分地包围所述螺柱和套筒的至少一个环形密封设备,并且其中所述环形密封设备包括密封凸缘。
换句话说,铰接接头枢转地连接机具运载车辆的前车辆主体和后车辆主体。包括套筒的第一铰接联接部分例如附接到前车辆主体或与其互相连接,并且包括螺柱的第二铰接联接部分附接到后车辆主体或与其相互连接,或者反之亦然。因此,铰接接头连接前车辆主体和后车辆主体,使得在前车辆主体和后车辆主体之间实现旋转连接。因此,螺柱枢转地布置在所述套筒中。为了减小螺柱和套筒之间的摩擦并且防止螺柱和套筒的磨损,利用润滑剂(例如润滑脂)对铰接接头进行处理。至少部分地包围并且保护螺柱和套筒的包括密封凸缘的密封设备,防止在清洁接头或机具运载车辆时冲掉或擦掉润滑剂。密封设备还防止灰尘被推入接头内。
本发明基于提供带有密封设备的铰接接头,该密封设备包围枢转连接的螺柱和套筒,确保当冲洗车辆时润滑剂不从铰接接头清除。密封凸缘密封铰接接头,并且同时允许机具运载车辆急转弯,密封设备在车辆转弯时不会夹在铰接接头的联接件之间。
在一个实施方案中,所述环形设备和所述密封凸缘被布置成提供适于容纳润滑剂的环形密封空间。因此,包括密封凸缘的密封设备在所述枢转地连接的螺柱和套筒以及所述密封设备之间提供密封空间。因此,防止了润滑剂从铰接接头擦掉或冲掉,并且防止灰尘进入密封空间。
在一个实施方案中,密封设备或至少密封凸缘由柔性材料制成。当从铰接接头的外部施加压力时,例如当来自高压清洁器的水撞击密封凸缘时,柔性的密封凸缘使得密封凸缘更紧地抵靠铰接接头。因此,产生了改进的密封效果。
在一个实施方案中,所述环形密封空间包围所述螺柱和套筒。因此,保护铰接接头的枢转连接的螺柱和套筒不受例如一直围绕所述铰接接头的水的进入。
在一个实施方案中,所述密封凸缘指向远离所述螺柱的所述轴线A。因此,密封凸缘有助于在清洁接头期间迫使水(例如来自高压清洁器的水)离开铰接接头。此外,这也有助于防止灰尘进入密封空间。实际上,允许一些润滑剂漏出密封空间,并且因此也防止灰尘进入密封空间。
在一个实施方案中,所述密封设备具有基本上V形的横截面。
在一个实施方案中,所述铰接接头包括至少一个盖板,该盖板适于至少部分地覆盖枢转地连接的所述螺柱和所述套筒。盖板从上面保护铰接接头。
在一个实施方案中,所述密封设备附接到所述盖板。盖板可以是圆形板。密封设备可以附接到盖板的下表面。所述下表面可以设有所述密封设备附接在其中的紧固元件,或者可以设有密封设备安装在其中的凹进部。优选地,所述密封设备的第一边缘布置在所述紧固元件中或所述凹进部中,并且所述密封设备的第二边缘设有所述密封凸缘。
在一个实施方案中,所述密封凸缘把所述盖板密封到所述第一铰接联接部分。因此,所述密封设备的第一边缘附接到所述盖板,或布置在附接到所述盖板的紧固元件中,并且包括密封凸缘的第二边缘抵着所述第一铰接联接部分密封所述密封设备。密封凸缘可以抵靠所述第一铰接联接部分,使得完全密封的密封空间被提供,或在密封凸缘和第一铰接联接部分之间可以存在间隙。在有间隙的情况下,间隙必须足够小使得产生密封效果,并且使得当利用高压清洁器清洁车辆时密封设备还防止例如水的进入并且防止灰尘被推入接头内。
在另一个实施方案中,所述密封凸缘把所述盖板密封到所述第二铰接联接部分。以与上述相似的方式,所述密封设备的第一边缘附接到所述盖板,或布置在附接到所述盖板的紧固元件中,并且包括密封凸缘的第二边缘抵着所述第二铰接联接部分密封所述密封设备。密封凸缘可以抵靠所述第二铰接联接部分,使得完全密封的密封空间被提供,或在密封凸缘和第二铰接联接部分之间可以存在间隙。还如上所述的,间隙必须足够小,使得产生密封效果并且使得密封设备防止例如水的进入。
在一个实施方案中,球面轴承布置在所述套筒中,并且其中所述螺柱布置在所述球面轴承中。球面轴承允许在两个正交的方向上绕中心点角旋转。密封凸缘防止灰尘被推入特别是轴承内,灰尘可以引起轴承的过早磨损。
在一个实施方案中,所述密封凸缘把所述盖板密封到所述球面轴承。密封凸缘可以抵靠所述球面轴承,使得完全密封的密封空间被提供,或在密封凸缘和球面轴承之间可以存在间隙。间隙必须足够小,使得产生密封效果并且使得密封设备防止例如水的进入。
在一个实施方案中,所述密封设备附接到所述第一铰接部分或所述第二铰接部分。
在一个实施方案中,所述铰接接头包括上密封设备和下密封设备。因此,提供了上密封空间和下密封空间。因此,铰接接头从上面和从下面被充分地密封。
根据第二方面,用于运载至少一个机具的机具运载车辆包括至少一个如上所述的铰接接头。机具运载车辆包括前车辆主体和后车辆主体,并且其中所述至少一个铰接接头连接所述前车辆主体和所述后车辆主体。铰接接头包括密封设备,该密封设备包括密封凸缘,因此可以使用高压清洁器清洁机具运载车辆而不冲掉润滑剂。
在一个实施方案中,所述机具运载车辆包括多个铰接接头。
现在,将参考附图详细地描述本发明。
附图的简要说明
图1示出了根据本发明的一个实施方案的包括多个铰接接头的机具运载车辆的侧视图,铰接接头连接前车辆主体和后车辆主体。
图2示出了图1中的铰接接头之中的上面一个铰接接头的横截面A-A。
图3示出了图1中的铰接接头之中的下面一个铰接接头的横截面A-A。
图4示出了根据本发明的一个实施方案的示意性示出的机具运载车辆的侧视图。
图5示出了根据本发明的一个实施方案的用于机具运载车辆的多个铰接接头的分解图。
在全部附图中,相同的参考标记表示相同的或本质上相同的特征。
发明的优选实施方案的详细描述
在整个申请中,单词“上面的(upper)”和“在上方(above)”指的是相对于地面放置最远的部分,并且单词“下面的(lower)”和“在下方(below)”指的是相对于地面放置最近的部分。
图1示出了包括多个铰接接头1的机具运载车辆10的侧视图。在该实施方案中,机具运载车辆10是铰接的机具运载车辆10。根据本发明的一个实施方案,铰接接头1连接前车辆主体2和后车辆主体3。前车辆主体2和后车辆主体3通过三个铰接接头1互相连接。第一铰接联接部分5之中的一个设置有两个套筒4,一个套筒4布置在第一铰接联接部分5的第一端处,并且另一个套筒4布置在第一铰接联接部分5的第二端处。在这种情况下,第一铰接联接部分5的第一端与前车辆主体2连接,并且第二端连接到后车辆主体3。在下铰接接头1中,第一铰接联接部分5连接到前车辆主体2,并且第二铰接联接部分7连接到后车辆主体3。
图2示出了图1中的铰接接头1之中的上面一个铰接接头1的横截面A-A。铰接接头1适于连接前车辆主体2和后车辆主体3。铰接接头1包括布置在第一铰接联接部分5中的套筒4。第一铰接联接部分5适于连接到前车辆主体2或后车辆主体3之中的一个。螺柱6布置在第二铰接联接部分7中,并且沿着轴线A延伸。第二铰接联接部分7适于连接到所述前车辆主体2或所述后车辆主体3中的另一个。球面轴承11布置在套筒4中,并且螺柱6布置在球面轴承11中。
此外,上环形密封设备和下环形密封设备8包围铰接接头,即包围布置在球面轴承11(布置在套筒4中)中的螺柱6。铰接接头1包括适于至少部分地覆盖螺柱6的盖板12和带有球面轴承11的套筒4。上密封设备8附接到盖板12的下表面,并且下密封设备8布置在附接到第二铰接联接部分7的上表面的紧固元件16中。上环形密封设备和下环形密封设备8中的每一个都包括密封凸缘9。关于下密封设备8,密封设备8的第一边缘18布置在附接到第二铰接联接部分7的紧固元件16中,并且包括密封凸缘9的第二边缘抵着所述第一铰接联接部分5密封所述密封设备8。关于上密封设备8,密封设备8的第一边缘18附接到盖板12的下表面22处的凹进部20中。上密封设备8的包括密封凸缘9的第二边缘抵着所述球面轴承11密封所述密封设备8。密封凸缘9抵靠球面轴承11,并且环形密封空间19设在所述密封设备8的内侧面21处。自然地,密封设备8可以附接到第一铰接联接部分5或第二铰接联接部分7。密封设备优选地由塑料、橡胶或任何其他合适的柔性材料(例如聚氨酯)制成。由柔性材料制成的密封设备并且特别是密封凸缘9提供了改进的密封效果。这样,由于在当密封凸缘9抵靠铰接接头1的任何部分时的情况下,来自例如高压清洁器的外部影响将引起密封凸缘9更紧地抵靠接头1。密封设备8的高度h约为5mm至20mm,并且宽度w约为2mm至10mm。密封凸缘9指向远离轴线A并且密封设备8具有基本上V形的横截面。密封凸缘9的长度L约为5mm至20mm。
图3示出了图1中的铰接接头1之中的下面的一个铰接接头1的横截面A-A。铰接接头1适于连接前车辆主体2和后车辆主体3。铰接接头1包括布置在第一铰接联接部分5中的套筒4。第一铰接联接部分5适于连接到前车辆主体2或后车辆主体3之中的一个。螺柱6布置在第二铰接联接部分7中,并且沿着轴线A延伸。第二铰接联接部分7适于连接到所述前车辆主体2或所述后车辆主体3中的另一个。球面轴承11布置在套筒4中,并且螺柱6布置在球面轴承4中,使得所述螺柱6枢转地连接到所述套筒4。此外,环形密封设备8包围布置在球面轴承11中的螺柱6。密封设备8布置在附接到所述第二铰接联接部分7的下表面的紧固元件16中。环形密封设备8包括密封凸缘9。在密封凸缘9和第一铰接联接部分5之间设有间隙17。间隙17足够小(约0.1mm至10mm),使得产生密封效果,并且使得密封设备8仍然还防止例如水的进入并且防止灰尘被推到入接头中。此外,密封设备8的第一边沿边缘18布置在附接到第二铰接联接部分7的紧固元件16中,并且包括密封凸缘9的第二边缘抵着所述第一铰接联接部分5密封所述密封设备8。在所述铰接接头1的下侧面处,布置有轴承保护件14。螺柱6借助于多个螺钉13固定在所述球面轴承11中。
如在图3中进一步示出的,布置有环形密封设备8和密封凸缘9,使得适于容纳润滑剂的环形密封空间19被提供。环形密封空间19包围螺柱6和设有球面轴承11的套筒4。密封凸缘9指向远离轴线A,并且密封设备8具有基本上V形的横截面。密封凸缘9的长度L约为5mm至20mm。
根据另一方面,本发明涉及一种用于运载至少一个机具的机具运载车辆10。机具运载车辆10可以是例如割草机、除雪机、甩刀式割草机、前端式装载机。
图4示出了包括铰接接头1的机具运载车辆10。机具运载车辆10包括前车辆主体2和后车辆主体3,并且其中铰接接头1连接前车辆主体2和后车辆主体3,使得对于前主体2和后主体3沿着旋转的垂直轴线和水平轴线部分地转动和扭动成为可能。前车辆主体2和后车辆主体3各自设有两个轮23。前车辆主体2包括司机室24,操作员25可以坐在其中并且操作机具运载车辆10。
机具运载车辆10布置成用于运载一个或多个机具。在图4中示出的实施方案中,第一机具26附接到前车辆主体2的前端27。第一机具26可以是例如除雪机26。除雪机26可以例如用于从街道31清除雪30。
第二机具32附接到后车辆主体3的后端33。第二机具32可以是例如旋转刷32。旋转刷32可以例如被用来从街道31扫去任何残留的雪。后部4包括发动机室36。内燃机、电动机或混合发动机布置在发动机室36中。在一个实施方案中,如图5中所示,机具运载车辆10包括多个铰接接头1。
图5示出根据本发明的一个实施方案的连接机具运载车辆10(仅示出车辆的部分)的前车辆主体2和后车辆主体3的多个铰接接头1的分解图。铰接接头1适于连接前车辆主体2和后车辆主体3。所述铰接接头1中的每一个包括布置在第一铰接联接部分5中的套筒4。第一铰接联接部分5连接到前车辆主体2或后车辆主体3之中的一个。螺柱6布置在第二铰接联接部分7中,沿着轴线A延伸。第二铰接联接部分7连接到前车辆主体2或后车辆主体3中的另一个,即与第一铰接联接部分5所连接到的车辆主体不同的车辆主体。此外,螺柱6枢转地布置在套筒4中,从而实现旋转连接。如在图5中所看到的,球面轴承11布置在每个套筒4中,并且螺柱6布置在所述球面轴承11中。每个铰接接头1包括通过球面轴承11枢转地连接、至少部分地包围螺柱6和套筒4的上环形密封设备和下环形密封设备8,并且环形密封设备8还包括密封凸缘9。在图5中,第一铰接联接部分5包括布置在第一铰接联接部分5的不同端部中的两个套筒4。
在图5中示出的实施方案中,每个铰接接头1包括布置在套筒4中的球面轴承11,并且螺柱6适于布置在球面轴承11中。在铰接接头1的上侧面处,布置有盖板12。盖板利用螺钉13紧固到所述螺柱6。然而,盖板12可以通过任何其他合适的紧固装置(比如胶粘剂或类似物)紧固。密封设备8适于附接到所述盖板12的下表面22。在所述铰接接头1的下侧面处,布置有轴承保护件14。每个铰接接头1还包括许多垫圈40、固定板41和多个螺钉13。
本发明不限于上述优选的实施方案。可以使用各种替代物、修改和等同物。因此,以上实施方案不应视为限制由随附的权利要求所限定的本发明的范围。
Claims (15)
1.一种用于机具运载车辆的铰接接头(1),所述铰接接头(1)适于连接前车辆主体(2)和后车辆主体(3),所述铰接接头(1)包括:
-套筒(4),其布置在第一铰接联接部分(5)中,所述第一铰接联接部分(5)适于连接到所述前车辆主体或所述后车辆主体(2、3)中的一个;
-螺柱(6),其布置在第二铰接联接部分(7)中,并且沿着轴线A延伸,所述第二铰接部分(7)适于连接到所述前车辆主体或所述后车辆主体(2、3)中的另一个,所述螺柱(6)枢转地布置在所述套筒(4)中;
-至少一个环形密封设备(8),其至少部分地包围所述螺柱(6)和套筒(4);并且其中所述环形密封设备(8)包括密封凸缘(9)。
2.根据权利要求1所述的铰接接头,其中所述环形密封设备(8)和所述密封凸缘(9)被布置成提供适于容纳润滑剂的环形密封空间(19)。
3.根据权利要求2所述的铰接接头,其中所述环形密封空间(19)包围所述螺柱(6)和套筒(4)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的铰接接头,其中所述密封凸缘(9)指向远离所述轴线A。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的铰接接头,其中所述密封设备(8)具有基本上V形的横截面。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的铰接接头,其中所述铰接接头(1)包括至少一个盖板(12),所述至少一个盖板(12)适于至少部分地覆盖枢转地连接的所述螺柱(6)和所述套筒(4)。
7.根据权利要求6所述的铰接接头,其中所述密封设备(8)附接到所述盖板(12)。
8.根据权利要求6至7中任一项所述的铰接接头,其中所述密封凸缘(9)把所述盖板(12)密封到所述第一铰接联接部分(5)。
9.根据权利要求6至7中任一项所述的铰接接头,其中所述密封凸缘(9)把所述盖板(12)密封到所述第二铰接联接部分(7)。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的铰接接头,其中球面轴承(11)布置在所述套筒(4)中,并且其中所述螺柱(6)布置在所述球面轴承(11)中。
11.根据权利要求10所述的铰接接头,其中所述密封凸缘(9)把所述盖板(12)密封到所述球面轴承(11)。
12.根据权利要求1至5或10中任一项所述的铰接接头,其中所述密封设备(8)附接到所述第一铰接部分(5)或所述第二铰接部分(7)。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的铰接接头,其中所述铰接接头(1)包括上密封设备(8)和下密封设备(8)。
14.一种用于运载至少一个机具的机具运载车辆(10),所述机具运载车辆(10)包括根据权利要求1至13中任一项所述的至少一个铰接接头(1),所述机具运载车辆(10)包括前车辆主体(2)和后车辆主体(3),并且其中所述至少一个铰接接头(1)连接所述前车辆主体(2)和所述后车辆主体(3)。
15.根据权利要求14所述的机具运载车辆,其中所述机具运载车辆(10)包括多个铰接接头(1)。
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