CN212388437U - 具有侧喷机构的洗扫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有侧喷机构的洗扫车，包括：车辆主体，车辆主体包括车头、车身、扫盘机构和吸污机构，车头和车身相连，扫盘机构和吸污机构均设置在车身上；侧喷机构，侧喷机构包括基座结构、驱动结构、摆臂结构和喷嘴结构，基座结构安装在车辆主体上，驱动结构安装在基座结构上，摆臂结构安装在基座结构上，驱动结构与摆臂结构相连以驱动摆臂结构摆动，喷嘴结构设置在摆臂结构上。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的洗扫车的侧喷结构不能移动的问题。

Description

具有侧喷机构的洗扫车

技术领域

本实用新型涉及洗扫车的技术领域，具体而言，涉及一种具有侧喷机构的洗扫车。

背景技术

随着国家与城市发展，洗扫车作为一款集清洗，清扫与吸污的多功能环卫作业车辆越来越多的应用到城市环卫运营中，对城市环境的保洁起到了很大的作用。洗扫车的吸嘴集合了清洗与吸污的功能，清洗功能主要靠侧喷机构实现，侧喷结构固定地安装在洗扫车的车身上，当侧喷结构遇到障碍物的时候，洗扫车只能绕路行走。或者当地面变化时，侧喷结构的对地面的角度也不能调整，这样侧喷结构的喷洒效果不好。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种具有侧喷机构的洗扫车，以解决现有技术中的洗扫车的侧喷结构不能移动的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种具有侧喷机构的洗扫车，包括：车辆主体，车辆主体包括车头、车身、扫盘机构和吸污机构，车头和车身相连，扫盘机构和吸污机构均设置在车身上；侧喷机构，侧喷机构包括基座结构、驱动结构、摆臂结构和喷嘴结构，基座结构安装在车辆主体上，驱动结构安装在基座结构上，摆臂结构安装在基座结构上，驱动结构与摆臂结构相连以驱动摆臂结构摆动，喷嘴结构设置在摆臂结构上。

进一步地，摆臂结构包括固定轴和摆臂，固定轴的第一端固定在基座结构上，摆臂的第一端具有第一套筒，第一套筒可转动地套设在固定轴上，驱动结构与摆臂相连。

进一步地，摆臂结构还包括第二套筒，第二套筒可转动地套设在固定轴和第一套筒之间，驱动结构与第二套筒相连以驱动第二套筒转动，第二套筒与摆臂相连以驱动摆臂转动。

进一步地，摆臂结构还包括密封结构，密封结构设置在固定轴的第一端的周向外侧且位于第二套筒的一端和固定轴的第一端之间。

进一步地，密封结构包括骨架油封，骨架油封弹性抵压在固定轴的第一端和第二套筒的第一端之间。

进一步地，摆臂结构还包括两个第一轴承，两个第一轴承均位于固定轴和第二套筒之间。

进一步地，第一轴承为圆锥滚子轴承。

进一步地，摆臂结构还包括两个第二轴承，两个第二轴承均位于第一套筒和第二套筒之间。

进一步地，第二轴承为滚针轴承。

进一步地，摆臂结构还包括弹性连接部，弹性连接部的第一端与第二套筒相连，弹性连接部的第二端与摆臂相连。

应用本实用新型的技术方案，洗扫车在进行地面清洁的时候，扫盘机构对地面进行清扫，吸污机构将地面的污物吸至指定位置，侧喷机构对地面进行喷洒，摆臂结构可以带动喷嘴结构移动以进行喷嘴结构的位置调整，这样喷嘴结构可以避开障碍物或者以较优的角度进行喷洒。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的洗扫车的侧喷结构不能移动的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的具有侧喷机构的洗扫车的实施例的吸污机构和侧喷机构的结构示意图；

图2示出了图1的具有侧喷机构的洗扫车的侧喷机构的主视示意图；

图3示出了图1的侧喷结构的洗扫车的侧喷机构的俯视示意图；以及

图4示出了图1的具有侧喷机构的洗扫车的摆臂结构的剖视示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、吸污机构；20、侧喷机构；21、基座结构；22、摆臂结构；221、固定轴；222、摆臂；223、第一套筒；224、第二套筒；225、密封结构；226、第一轴承；227、第二轴承；228、弹性连接部；23、喷嘴结构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

如图1至图4所示，本实施例的具有侧喷机构的洗扫车包括：车辆主体和侧喷机构20。车辆主体包括车头、车身、扫盘机构和吸污机构10，车头和车身相连，扫盘机构和吸污机构10均设置在车身上。侧喷机构20包括基座结构21、驱动结构、摆臂结构22和喷嘴结构23，基座结构21安装在车辆主体上，驱动结构安装在基座结构21上，摆臂结构22安装在基座结构21上，驱动结构与摆臂结构22相连以驱动摆臂结构22摆动，喷嘴结构23设置在摆臂结构22上。

应用本实施例的技术方案，洗扫车在进行地面清洁的时候，扫盘机构对地面进行清扫，吸污机构将地面的污物吸至指定位置，侧喷机构对地面进行喷洒，摆臂结构可以带动喷嘴结构移动以进行喷嘴结构的位置调整，这样喷嘴结构可以避开障碍物或者以较优的角度进行喷洒。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的洗扫车的侧喷结构不能移动的问题。

需要说明的是，基座结构21安装在吸污机构10上，吸污机构10包括壳体，基座结构21安装在壳体上。吸口设置在壳体的顶部，基座结构21通过紧固件连接在壳体的顶部。

如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，摆臂结构22包括固定轴221和摆臂222，固定轴221的第一端固定在基座结构21上，摆臂222的第一端具有第一套筒223，第一套筒223可转动地套设在固定轴221上，驱动结构与摆臂222相连。摆臂222与第一套筒223相连，第一套筒223套设在固定轴221上，上述结构加工成本较低，操作方便。驱动结构与摆臂222直接相连或者间接相连均可，在本实施例的技术方案中驱动结构与第二套筒224相连，第二套筒224再与摆臂222相连。摆臂222与第一套筒223为一体成型结构。摆臂222的第二端安装喷嘴结构，第一套筒223的第一端与固定轴221的第一端相邻，第一套筒223的第二端设置有可拆卸地端盖，固定轴221的第二端位于第一套筒223内。第一套筒223内还设置有侧碰顶盖，以对第一轴承226和第二轴承227进行抵压。驱动结构可以为气压结构，也可以为液压结构或者电推杆均是可以的。

如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，摆臂结构22还包括第二套筒224，第二套筒224可转动地套设在固定轴221和第一套筒223之间，驱动结构与第二套筒224相连以驱动第二套筒224转动，第二套筒224与摆臂222相连以驱动摆臂222转动。第二套筒224的设置使得摆臂222能够实现自动避障的效果。具体地，第二套筒224和摆臂222通过弹性连接部228相连，当喷嘴结构23遇到障碍物时，喷嘴结构23在外力的作用下会出现转动，第一套筒223和第二套筒224之间可以出现相对转动以避开障碍物。当避开障碍物后，第一套筒223和第二套筒224在弹性连接部228的弹力作用下回归到原来的位置。第二套筒224的中心轴和固定轴221的中心轴同轴设置，第二套筒224围绕自身的中心轴转动

如图4所示，在本实施例的技术方案中，摆臂结构22还包括密封结构225，密封结构225设置在固定轴221的第一端的周向外侧且位于第二套筒224的一端和固定轴221的第一端之间。密封结构225的设置，使得摆臂结构22可以起到很好的防水防尘的作用。

如图4所示，在本实施例的技术方案中，密封结构225包括骨架油封，骨架油封弹性抵压在固定轴221的第一端和第二套筒224的第一端之间。上述结构加工成本较低，使用方便。具体地，骨架油封包括密封环，密封环的朝向固定轴221的第二端的端面具有豁口，豁口的两侧的侧壁向远离豁口的方向倾斜，上述结构加工成本较低。

如图4所示，在本实施例的技术方案中，摆臂结构22还包括两个第一轴承226，两个第一轴承226均位于固定轴221和第二套筒224之间。第一轴承226的设置可以减少摩擦力。具体地，第一轴承226为圆锥滚子轴承。上述结构的轴承使得第一轴承226可以分解固定轴221收到的轴向力，进而保证了摆臂结构22能够承受更大的作用力。

如图4所示，在本实施例的技术方案中，摆臂结构22还包括两个第二轴承227，两个第二轴承227均位于第一套筒223和第二套筒224之间。第二轴承227的设置减小了第一套筒223和第二套筒224之间的摩擦力。具体地，第二轴承227为滚针轴承。上述结构的轴承减磨效果较好。

如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，摆臂结构22还包括弹性连接部228，弹性连接部228的第一端与第二套筒224相连，弹性连接部228的第二端与摆臂222相连。弹性连接部228的设置保证了第一套筒223和第二套筒224出现相对转动后能够回位。具体地，弹性连接部228为连接弹簧。第二套筒224包括筒体，筒体的下端连接有第一连接部和第二连接部，第一连接部与驱动结构相连，第二连接部与弹性连接部相连。第一连接部和第二连接部焊接在筒体上。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有侧喷机构的洗扫车，其特征在于，包括：

车辆主体，所述车辆主体包括车头、车身、扫盘机构和吸污机构(10)，所述车头和车身相连，所述扫盘机构和所述吸污机构(10)均设置在所述车身上；

侧喷机构(20)，所述侧喷机构(20)包括基座结构(21)、驱动结构、摆臂结构(22)和喷嘴结构(23)，所述基座结构(21)安装在所述车辆主体上，所述驱动结构安装在所述基座结构(21)上，所述摆臂结构(22)安装在所述基座结构(21)上，所述驱动结构与所述摆臂结构(22)相连以驱动所述摆臂结构(22)摆动，所述喷嘴结构(23)设置在所述摆臂结构(22)上。

2.根据权利要求1所述的具有侧喷机构的洗扫车，其特征在于，所述摆臂结构(22)包括固定轴(221)和摆臂(222)，所述固定轴(221)的第一端固定在所述基座结构(21)上，所述摆臂(222)的第一端具有第一套筒(223)，所述第一套筒(223)可转动地套设在所述固定轴(221)上，所述驱动结构与所述摆臂(222)相连。

3.根据权利要求2所述的具有侧喷机构的洗扫车，其特征在于，所述摆臂结构(22)还包括第二套筒(224)，所述第二套筒(224)可转动地套设在所述固定轴(221)和所述第一套筒(223)之间，所述驱动结构与所述第二套筒(224)相连以驱动所述第二套筒(224)转动，所述第二套筒(224)与所述摆臂(222)相连以驱动所述摆臂(222)转动。

4.根据权利要求3所述的具有侧喷机构的洗扫车，其特征在于，所述摆臂结构(22)还包括密封结构(225)，所述密封结构(225)设置在所述固定轴(221)的第一端的周向外侧且位于所述第二套筒(224)的一端和所述固定轴(221)的第一端之间。

5.根据权利要求4所述的具有侧喷机构的洗扫车，其特征在于，所述密封结构(225)包括骨架油封，所述骨架油封弹性抵压在所述固定轴(221)的第一端和所述第二套筒(224)的第一端之间。

6.根据权利要求4所述的具有侧喷机构的洗扫车，其特征在于，所述摆臂结构(22)还包括两个第一轴承(226)，所述两个第一轴承(226)均位于所述固定轴(221)和所述第二套筒(224)之间。

7.根据权利要求6所述的具有侧喷机构的洗扫车，其特征在于，所述第一轴承(226)为圆锥滚子轴承。

8.根据权利要求6所述的具有侧喷机构的洗扫车，其特征在于，所述摆臂结构(22)还包括两个第二轴承(227)，所述两个第二轴承(227)均位于所述第一套筒(223)和所述第二套筒(224)之间。

9.根据权利要求8所述的具有侧喷机构的洗扫车，其特征在于，所述第二轴承(227)为滚针轴承。

10.根据权利要求3至9中任一项所述的具有侧喷机构的洗扫车，其特征在于，所述摆臂结构(22)还包括弹性连接部(228)，所述弹性连接部(228)的第一端与所述第二套筒(224)相连，所述弹性连接部(228)的第二端与所述摆臂(222)相连。

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