CN109174747A - 一种攀爬机及具有该攀爬机的道路桥梁墩柱清洗设备 - Google Patents

一种攀爬机及具有该攀爬机的道路桥梁墩柱清洗设备 Download PDF

Info

Publication number
CN109174747A
CN109174747A CN201811137001.5A CN201811137001A CN109174747A CN 109174747 A CN109174747 A CN 109174747A CN 201811137001 A CN201811137001 A CN 201811137001A CN 109174747 A CN109174747 A CN 109174747A
Authority
CN
China
Prior art keywords
climbing machine
gear
rotary shaft
bridge pier
fuselage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811137001.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109174747B (zh
Inventor
钟爱华
Original Assignee
钟爱华
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 钟爱华 filed Critical 钟爱华
Priority to CN201811137001.5A priority Critical patent/CN109174747B/zh
Publication of CN109174747A publication Critical patent/CN109174747A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109174747B publication Critical patent/CN109174747B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00Cleaning by methods involving the use of tools, brushes, or analogous members
    • B08B1/001Cleaning by methods involving the use of tools, brushes, or analogous members characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/002Brushes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00Cleaning by methods involving the use of tools, brushes, or analogous members
    • B08B1/008Cleaning by methods involving the use of tools, brushes, or analogous members using translating operative members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00Cleaning by methods involving the use of tools, brushes, or analogous members
    • B08B1/04Cleaning by methods involving the use of tools, brushes, or analogous members using rotary operative members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/024Cleaning by means of spray elements moving over the surface to be cleaned

Abstract

本申请公开了一种攀爬机及具有该攀爬机的道路桥梁墩柱清洗设备,涉及道路桥梁养护技术领域。本申请通过使用攀爬机对桥梁墩柱进行清洗,所述攀爬机具有机身、侧臂和滚轮组件,侧臂能够箍住桥梁墩柱,使攀爬机攀附在桥墩上,滚轮能够在桥墩表面滚动,带动攀爬机在桥墩上自由移动,避免了桥梁养护工人使用梯子等攀爬工具在桥梁墩柱旁对其进行清洗,既保证了操作工人的人身安全,也节约了人力成本。

Description

一种攀爬机及具有该攀爬机的道路桥梁墩柱清洗设备
技术领域
本申请涉及道路桥梁养护技术领域,特别涉及到一种攀爬机及具有该攀爬机的道路桥梁墩柱清洗设备。
背景技术
道路桥梁是现代交通的重要组成部分,例如,越来越多的城市通过架设天桥和高架桥来缓解城市交通压力。在道路桥梁的养护过程中,由于技术难度大及浪费人力,桥梁墩柱的清洗往往被忽视遗忘,长此以往,桥梁墩柱表面会覆盖大量污垢和青苔,影响市容市貌,因此市场上急需一种针对道路桥梁墩柱的清洗设备。
发明内容
本申请的目的之一是提供一种攀爬机,该攀爬机能够攀附在桥梁墩柱上,并在桥梁墩柱上自由移动,避免桥梁养护工人使用梯子等攀爬工具在桥梁墩柱旁作业。
本申请的目的之二是提供一种具有上述攀爬机的道路桥梁墩柱清洗设备,实现对桥梁墩柱的清洗。
为实现上述目的之一,本申请实施例采用以下技术方案:一种攀爬机,包括:机身;侧臂,该侧臂设置在机身的两端,侧臂与机身旋转连接;滚轮组件,该滚轮组件设置在机身上,滚轮组件包括滚轮,滚轮在桥墩表面滚动。
在上述技术方案中,本申请实施例通过控制侧臂绕机身翻折,能够使两侧侧臂箍住桥梁墩柱,进一步使攀爬机攀附在桥墩上,再通过滚轮在桥墩表面滚动,带动攀爬机在桥墩上自由移动,避免了桥梁养护工人使用梯子等攀爬工具在桥梁墩柱旁作业,既保证了操作工人的人身安全,也节约了人力成本。
进一步地,根据本申请实施例,其中,机身两端设置有凹槽,侧臂的一端设置有连接部,连接部内贯穿有旋转轴一,旋转轴一固定在凹槽内,使侧臂能够绕旋转轴一旋转,实现侧臂与机身旋转连接。
进一步地,根据本申请实施例,其中,机身内侧设置有铰接件一,侧臂内侧设置有铰接件二,铰接件一和铰接件二之间设置有伸缩气缸。当伸缩气缸收缩时,伸缩气缸的端部拉动侧臂向内翻折,使侧臂能够箍住桥梁墩柱。
进一步地,根据本申请实施例,其中,侧臂外端设置有滚珠一,通过滚珠一与桥墩表面接触,当攀爬机在移动时,能够带动滚珠一转动,进而减少攀爬机与桥墩表面的摩擦,便于攀爬机的移动。
进一步地,根据本申请实施例,其中,滚轮组件包括:电机一,该电机一固定在机身外侧;旋转轴三,该旋转轴三设置在电机一上,旋转轴三穿过机身;轮架,该轮架设置在旋转轴三末端,轮架与滚轮旋转连接。当电机一驱动旋转轴三转动一定角度时,能够带动轮架旋转,使滚轮的移动方向发生偏移,进而实现调整攀爬机的移动方向的目的。
进一步地,根据本申请实施例,其中,旋转轴三上套设有固定板,固定板固定在机身上,固定板后方固定设置有轴承,轴承内设置有轴套,轴套套设在所述旋转轴三上,旋转轴三在轴套内旋转,减少旋转轴三的磨损,保证旋转轴三的使用寿命。
进一步地,根据本申请实施例,其中,轮架上设置有连接件二,连接件二之间设置有旋转轴四,滚轮套设在旋转轴四上,旋转轴四一端设置有电机二。当电机二启动时,能够通过旋转轴四带动滚轮转动,实现攀爬机的移动。
进一步地,根据本申请实施例,其中,滚轮一侧设置有连接板,滚轮内部依次设置有转筒和转盘,滚轮内圆周上设置有锯;转盘上设置有齿轮一;所述转筒上设置有卡槽,卡槽内设置有齿轮轴,齿轮轴固定在所述连接板上,齿轮轴上套设有齿轮二和齿轮三,齿轮二直径大于齿轮三,齿轮二与齿轮一啮合,所述齿轮三和所述锯齿啮合,起到减速的作用。
为实现上述目的之二,本申请实施例还公开了一种道路桥梁墩柱清洗设备,包括:控制台,该控制台包括控制面板和水箱;攀爬机,该攀爬机如上文所述;喷头软管,喷头软管连接水箱和攀爬机。
在上述技术方案中,本申请实施例通过使用攀爬机携带喷头软管对桥墩表面进行冲洗,并通过控制台对攀爬机进行操控,避免了桥梁养护工人使用梯子等攀爬工具在桥梁墩柱旁对桥墩进行清洗,既保证了操作工人的人身安全,也节约了人力成本。
进一步地,根据本申请实施例,其中,攀爬机下方设置有连接件一,连接件一下端安装有固定架,固定架上设置有安装孔,安装孔用于安装喷头软管的喷头,实现了喷头软管的固定,并将喷头对准桥梁墩柱。
进一步地,根据本申请实施例,其中,固定架下端安装有滚刷,所述滚刷具有刷条和刷毛,当喷头对桥梁墩柱进行冲洗时,可以通过滚刷的来清除桥墩表面的污垢和青苔。
进一步地,根据本申请实施例,其中,滚刷中心设置有旋转轴二,旋转轴二轴向固定在固定架上,旋转轴二一端设置有滚刷电机,滚刷电机通过旋转轴二带动滚刷旋转。
进一步地,根据本申请实施例,其中,刷条为三棱柱型,所述刷条的尖角朝外,所述刷条的中部向外突出,以增加滚刷的清除能力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。
图1是本申请实施例中一种道路桥梁墩柱清洗设备的结构示意图。
图2是图1中的攀爬机的立体图。
图3是图2的主视图。
图4是图2的后视图。
图5是图2的运动状态示意图。
图6是图2中的滚刷的立体图。
图7是图6的剖视图。
图8是图2中的滚轮组件的结构示意图。
图9是图8的爆炸图。
图10是图8中的滚轮的立体图。
图11是图10的爆炸图。
图12是图10的的剖视及运动状态示意图。
附图中
100、控制台 101、水箱
200、喷头软管
300、攀爬机 310、机身 311、铰接件一
312、连接件一 313、固定架 320、侧臂
321、连接部 322、铰接件二 323、滚珠一
330、伸缩气缸
400、滚刷 401、滚刷电机 402、刷条
403、刷毛
500、滚轮组件 510、电机一 520、旋转轴三
521、固定板 522、轴套 523、轴承
524、滚珠二 525、滚珠三 530、轮架
531、连接件二 540、滚轮 541、锯齿
542、转筒 5421、齿轮二 5422、齿轮三
543、转盘 5431、齿轮一 544、连接板
5441、齿轮轴 550、电机二
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。本申请的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
如图1所示,本实施例公开了一种道路桥梁墩柱清洗设备,包括控制台100、喷头软管200和攀爬机300。其中,控制台100包括控制面板和水箱101,喷头软管200一端连接水箱101,另一端上安装有喷头并与攀爬机300连接,攀爬机300能够攀附在桥墩上,再通过喷头对桥墩进行冲洗。
如图2-5所示,攀爬机300包括机身310,在本实施例中,机身310具体实施被为一字型,且两端旋转连接有侧臂320。具体地,在机身310两端设置有凹槽,在侧臂320的一端设置有连接部321,在连接部321内贯穿有旋转轴一,旋转轴一的两端固定在凹槽的侧壁上,使侧臂320能够绕旋转轴一旋转。此外,在机身310和侧臂320内侧,分别设置有铰接件一311和铰接件二322,在铰接件一311和铰接件二322之间设置有伸缩气缸330,伸缩气缸330与铰接件一311铰接连接,伸缩气缸330的伸缩杆与铰接件二322铰接连接,当伸缩气缸330收缩时,伸缩杆拉动侧臂320绕旋转轴一旋转,使两侧的侧臂320箍住桥墩,进一步使攀爬机300攀附在桥墩上。
在侧臂320的外端,设置有滚珠一323,通过滚珠一323与桥墩表面接触,当攀爬机300在移动时,能够带动滚珠一323转动,进而减少攀爬机300与桥墩表面的摩擦,便于攀爬机300的移动。
在机身310下方,设置有连接件一312,该连接件一312具体固定在机身310中部。在连接件一312下端,铰接有固定架313,在固定架313上,设置有安装孔314,该安装孔314用于安装喷头,使喷头对准桥墩表面并跟随攀爬机300移动。在固定架313下端,设置有滚刷400,该滚刷400中心设置有旋转轴二,旋转轴二的两端与固定架313连接并实现轴向固定。在旋转轴二的一端,还设置有滚刷电机401,滚刷电机401驱动旋转轴二转动,带动滚刷400旋转,用于清除桥墩表面的污垢和青苔。
具体地,如图6-7所示,在滚刷400表面,均匀设置有刷条402,该刷条402采用铝合金材质支撑,具有韧性好不易损坏和耐腐蚀的优点。在本实施例中,刷条402被具体实施为三棱柱型,其较尖的一头朝外且中部向外突出,能够用于刮除桥墩表面的青苔。在刷条402之间,均匀分布有刷毛403,刷毛403对桥墩表面进行刷洗。
在机身310中部,设置有滚轮组件500,通过该滚轮组件500,能够驱动攀爬机300在桥墩上自由移动。
具体地,如图8-9所示,滚轮组件500包括电机一510,电机一510具体设置在机身310外侧,固定在机身310的中心。在电机一510上,设置有旋转轴三520,该旋转轴三520穿过机身310。在旋转轴三520上,依次套设有固定板521和轴套522,固定板521通过螺钉固定安装在机身310上,轴套522外侧套设有轴承523,轴承523通过螺钉固定在固定板521上。在轴承523和轴套522、轴套522和旋转轴三520之间分别安装有滚珠二524和滚珠三525,但电机一510驱动旋转轴三520在轴套522内转动时,带动滚珠三525、滚珠二524滚动,减小旋转轴三520转动时的摩擦阻力。
在旋转轴三520末端,固定安装有轮架530,轮架530上设置有连接件二531,在连接件二531之间旋转安装有滚轮540,使滚轮540紧贴桥墩的表面。具体地,滚轮540中心设置有旋转轴四,旋转轴四两端轴向固定在连接件二531上。在旋转轴四的一端,安装有电机二550,当电机二550启动时,驱动旋转轴四转动,带动滚轮540在桥墩表面滚动,从而达到攀爬机300在桥墩上移动的效果。而当旋转轴三520转动一定角度时,能够带动轮架530转动,进而调整滚轮540滚动的方向,达到攀爬机300在桥墩上任意方向移动的效果。
如图10-12所示,在滚轮540一侧设置有连接板544,在滚轮540内部设置有内向外依次设置有转筒542和转盘543,在滚轮540内圆周上设置有锯齿541。在转盘543上,设置有齿轮一5431,旋转轴四贯穿转盘543和齿轮一5431并带动齿轮一5431转动。在转筒542圆周上,均匀设置有若干卡槽,卡槽具体设置有凸字形,内外两侧均开口。在卡槽内,设置有齿轮轴5441,齿轮轴5441固定在连接板544上。在齿轮轴5441上,套设有齿轮二5421和齿轮三5422,齿轮二5421直径大于齿轮三5422,齿轮二5421和齿轮三5422在卡槽内层叠放置,齿轮二5421和齿轮三5422相对固定。齿轮二5421和齿轮三5422均部分暴露在卡槽外,使得齿轮二5421与齿轮一5431啮合,齿轮三5422和锯齿541啮合,当旋转轴四带动齿轮一5431转动时,齿轮一5431带动齿轮二5421及齿轮三5422转动,齿轮三5422通过锯齿541带动滚轮540转动,起到减速的作用,避免攀爬机300移动过快导致桥墩表面清洗不干净。
尽管上面对本申请说明性的具体实施方式进行了描述,以便于本技术领域的技术人员能够理解本申请,但是本申请不仅限于具体实施方式的范围,对本技术领域的普通技术人员而言,只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本申请精神和范围内,一切利用本申请构思的申请创造均在保护之列。

Claims (10)

1.一种攀爬机,包括:
机身(310);
侧臂(320),所述侧臂(320)设置在所述机身(310)的两端,所述侧臂(320)与所述机身(310)旋转连接;
滚轮组件(500),所述滚轮组件(500)设置在所述机身(310)上,所述滚轮组件(500)包括滚轮(540),所述滚轮(540)在桥墩表面滚动。
2.根据权利要求1所述的一种攀爬机,其中,所述机身(310)两端设置有凹槽,所述侧臂(320)的一端设置有连接部(321),所述连接部(321)内贯穿有旋转轴一,所述旋转轴一固定在所述凹槽内。
3.根据权利要求1所述的一种攀爬机,其中,所述机身(310)内侧设置有铰接件一(311),所述侧臂(320)内侧设置有铰接件二(322),所述铰接件一(311)和所述铰接件二(322)之间设置有伸缩气缸(322)。
4.根据权利要求1所述的一种攀爬机,其中,所述侧臂(320)外端设置有滚珠一(323)。
5.根据权利要求1所述的一种攀爬机,其中,所述滚轮组件(500)包括:
电机一(510),所述电机一(510)固定在所述机身(310)外侧;
旋转轴三(520),所述旋转轴三(520)设置在所述电机一(510)上,所述旋转轴三(520)穿过所述机身(310);
轮架(530),所述轮架(530)设置在所述旋转轴三(520)末端,所述轮架(530)与所述滚轮(540)旋转连接。
6.根据权利要求5所述的一种攀爬机,其中,所述旋转轴三(520)上套设有固定板(521),所述固定板(521)固定在所述机身(310)上,所述固定板(321)后方固定设置有轴承(523),所述轴承(523)内设置有轴套(322),所述轴套(522)套设在所述旋转轴三(520)上。
7.根据权利要求5所述的一种攀爬机,其中,所述轮架(530)上设置有连接件二(531),所述连接件二(531)之间设置有旋转轴四,所述滚轮(540)套设在所述旋转轴四上,所述旋转轴四一端设置有电机二(550)。
8.根据权利要求2所述的一种攀爬机,其中,所述滚轮(540)一侧设置有连接板(544),所述滚轮(540)内部依次设置有转筒(542)和转盘(543),所述滚轮(540)内圆周上设置有锯齿(541);
所述转盘(543)上设置有齿轮一(5431);
所述转筒(542)上设置有卡槽,所述卡槽内设置有齿轮轴(5441),所述齿轮轴(5441)固定在所述连接板(544)上,所述齿轮轴(5441)上套设有齿轮二(5421)和齿轮三(5422),所述齿轮二(5421)直径大于所述齿轮三(5422),所述齿轮二(5421)与所述齿轮一(5431)啮合,所述齿轮三(5422)和所述锯齿(541)啮合。
9.一种道路桥梁墩柱清洗设备,包括:
控制台(100),所述控制台(100)包括控制面板和水箱(101);
攀爬机(300),所述攀爬机(300)如权利要求1所述;
喷头软管(200),所述喷头软管(200)连接所述水箱(101)和所述攀爬机(300)。
10.根据权利要求9所述的一种道路桥梁墩柱清洗设备,其中,所述攀爬机(300)下方设置有连接件一(312),所述连接件一(312)下端安装有固定架(313),所述固定架(313)上设置有安装孔,所述安装孔用于安装所述喷头软管(200)的喷头。
CN201811137001.5A 2018-09-28 2018-09-28 一种攀爬机及具有该攀爬机的道路桥梁墩柱清洗设备 Active CN109174747B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811137001.5A CN109174747B (zh) 2018-09-28 2018-09-28 一种攀爬机及具有该攀爬机的道路桥梁墩柱清洗设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811137001.5A CN109174747B (zh) 2018-09-28 2018-09-28 一种攀爬机及具有该攀爬机的道路桥梁墩柱清洗设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109174747A true CN109174747A (zh) 2019-01-11
CN109174747B CN109174747B (zh) 2021-08-10

Family

ID=64907636

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811137001.5A Active CN109174747B (zh) 2018-09-28 2018-09-28 一种攀爬机及具有该攀爬机的道路桥梁墩柱清洗设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109174747B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111589745A (zh) * 2020-05-26 2020-08-28 万志廷 一种桥墩外壁清理用基于分段切割的铲冰装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4319851A (en) * 1980-05-27 1982-03-16 Arthur Frederick M Device for cleaning rain gutters
CN101195119A (zh) * 2008-01-02 2008-06-11 武汉理工大学 立柱清洗机器人
CN202036746U (zh) * 2010-05-13 2011-11-16 大连天天安全系统有限公司 柱体攀爬设备
CN104128320A (zh) * 2014-08-19 2014-11-05 武汉大学 一种高压线路绝缘子检测与清扫机器人
CN206509274U (zh) * 2016-12-30 2017-09-22 上海市华东师大一附中实验中学 路灯杆清洗装置
CN107570452A (zh) * 2017-10-13 2018-01-12 滕州市智星电力电子工程有限公司 一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4319851A (en) * 1980-05-27 1982-03-16 Arthur Frederick M Device for cleaning rain gutters
CN101195119A (zh) * 2008-01-02 2008-06-11 武汉理工大学 立柱清洗机器人
CN202036746U (zh) * 2010-05-13 2011-11-16 大连天天安全系统有限公司 柱体攀爬设备
CN104128320A (zh) * 2014-08-19 2014-11-05 武汉大学 一种高压线路绝缘子检测与清扫机器人
CN206509274U (zh) * 2016-12-30 2017-09-22 上海市华东师大一附中实验中学 路灯杆清洗装置
CN107570452A (zh) * 2017-10-13 2018-01-12 滕州市智星电力电子工程有限公司 一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111589745A (zh) * 2020-05-26 2020-08-28 万志廷 一种桥墩外壁清理用基于分段切割的铲冰装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109174747B (zh) 2021-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103251357B (zh) 外墙清洗机
KR100864261B1 (ko) 교량 난간용 다목적 청소기
WO2015003705A1 (de) Optische überwachungseinrichtung für ein kraftfahrzeug, insbesondere überwachungskamera mit einer optisch transparenten abdeckung
CN105962858A (zh) 一种用于清洁建筑外墙的越障式机器人
KR200464326Y1 (ko) 가드레일 세척장치
KR101003486B1 (ko) 창문닦기로봇
CN101767574A (zh) 清洗擦干一体化洗车线
CN109174747A (zh) 一种攀爬机及具有该攀爬机的道路桥梁墩柱清洗设备
CN109861100B (zh) 一种基于城市道路自动清洁泥泞的电力箱
CN210976686U (zh) 立面清洗装置
CN210931187U (zh) 一种用于清洁机器人的边刷伸缩系统
US5255407A (en) Multi-scrubber type roller windshield wiper
US4754515A (en) Vehicle washing system having a contour-following brush with a brush rotational axis deflectable in both horizontal and vertical planes
CN2712745Y (zh) 一种洗车机顶刷装置
CN2780369Y (zh) 一种玻璃窗口自动清洗装置
CN211642063U (zh) 一种汽车发动机舱隔音防护饰板
CN209702061U (zh) 一种升降电梯
CN208306608U (zh) 龙门式侧刷洗车装置
CN205554151U (zh) 一种汽车外表清洁停车位
CN216546093U (zh) 一种刮水器装置及汽车
CN110295565B (zh) 具有复合作业模式的环卫车
CN214078050U (zh) 龙门清洗机
CN211722965U (zh) 一种自动翻面和跨越障碍的玻璃清洁机器人
CN114431791A (zh) 一种倾斜表面行走的清洗机器人
CN211385514U (zh) 一种可多角度作业的一体式工业机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant