ES2280185T3 - Maquina de exposicion de un panel a una radiacion laser. - Google Patents

Maquina de exposicion de un panel a una radiacion laser. Download PDF

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Abstract

Máquina de exposición de un panel o placa a una radiación de rayos láser presentando dicho panel una longitud útil L según una primera dirección Y, estando dividida dicha longitud L en N segmentos sucesivos de longitud L/N, caracterizándose dicha máquina por el hecho de que comprende: - un bastidor o armazón fijo; - un soporte horizontal de panel para recibir dicho panel; - unos medios para desplazar dicho soporte con respecto al bastidor según una dirección X ortogonal a la dirección Y del panel; - unos medios para elaborar o generar N haces de rayos láser principales; - unos medios para modular dentro del tiempo cada haz principal; y - N bloques ópticos fijos con respecto a dicho bastidor, que presentan un eje óptico según una dirección prácticamente ortogonal a la dirección Y, comprendiendo cada bloque óptico: ¿ unos medios mediante desviación para elaborar periódicamente a partir de un haz principal un haz continuamente desviado y modulado dentro del tiempo, dirigido según el eje ópticode dicho bloque óptico; ¿ un espejo deflector para dirigir dicho haz de rayos láser desviado según una dirección ortogonal al plano X, Y hacia dicho soporte de panel, siendo superior a L/N la longitud L1 de dicho espejo deflector según la dirección octogonal al eje óptico de dicho bloque, susceptible de ser impactada por dicho haz, en cada período; - estando repartidos dichos bloques ópticos en dos conjuntos de bloques ópticos, comprendiendo cada conjunto N/2 bloques si N es par y N + 1 / 2 y N - 1 / 2 bloques si N es impar, estando yuxtapuestos los bloques de un mismo conjunto según la dirección Y de tal manera que sus espejos deflectores estén prácticamente alineados según la dirección Y, siendo igual a D la distancia según la dirección X entre los espejos deflectores de los dos conjuntos, siendo igual a 2L/N la distancia según la dirección Y entre los ejes ópticos de dos bloques ópticos yuxtapuestos de un mismo conjunto y siendo igual a L/N la distancia según la dirección Y entre el ejeóptico de un conjunto y el eje óptico de un bloque óptico del otro conjunto, que le es más próximo, por lo cual el haz de rayos láser desviado emitido por un bloque óptico puede barrer o explorar una longitud L1 superior a la longitud del segmento a barrer efectivamente, pudiendo así ser mandado el haz de rayos láser desviado para barrer o explorar el segmento del panel o placa desde su primer extremo hasta su segundo extremo.

Description

Máquina de exposición de un panel a una radiación láser.
La presente invención tiene por objeto una máquina de exposición de un panel, en especial de una placa o panel de circuito impreso, a una radiación láser.
Se sabe que existe actualmente un cierto número de técnicas, que utilizan haces de rayos láser para la realización de circuitos impresos y más concretamente para poner en acción una de las etapas de este procedimiento, que consiste en la definición de las pistas conductoras del circuito impreso a partir de la capa de metalización realizada sobre su soporte aislante. Estas técnicas pueden consistir bien en transformar el estado de la capa de reserva con la ayuda del haz de rayos láser, bien en realizar directamente la ablación de la capa de reserva para poner al descubierto la capa de metalización, bien, en fin, en no utilizar una capa de reserva y en proceder a la ablación directa de la capa de metalización con la ayuda del haz de rayos láser. La presente invención se refiere a estos tres procedimientos, que utilizan un haz de rayos láser.
Es evidente que en el caso de una técnica de esta naturaleza, cada punto o píxel de la superficie de la zona útil del panel o placa de circuito impreso se barre por el haz de rayos láser, que este sea en el estado activo, sea en el estado interrumpido según que convenga impresionar o no el punto correspondiente. El mando de barrido o exploración está asociado a unos medios informáticos, que contiene en memoria unas informaciones, que permiten dar, para cada píxel, con sus coordenadas, el estado impresionado o no a realizar.
En el caso de las técnicas conocidas, el barrido o exploración se realiza con la ayuda de un solo haz de rayos láser, el cual, por consiguiente, debe barrer o explorar la integridad de la superficie del panel o placa. Más concretamente, el haz de rayos láser realiza unos barridos sucesivos según una de las direcciones del panel o placa, siendo desplazada ésta según la otra dirección.
Se comprende que, cuando los circuitos impresos son de gran dimensión, la operación de exploración o barrido con la ayuda de un único haz de rayos láser de conformidad con las técnicas conocidas puede necesitar un tiempo importante. Así pues, sería interesante proveer una máquina de exposición, en la cual el barrido o exploración se realiza simultáneamente mediante varios haces de rayos láser, barriendo cada haz de rayos láser una zona del circuito impreso.
Sin embargo, se comprende fácilmente que la utilización simultanea de varios haces de rayos láser de barrido o exploración no puede resultar de una simple yuxtaposición de dispositivos, que utilizan cada uno de ellos un solo haz de rayos láser. Se comprende, en efecto, que para lograr la continuidad de la realización del circuito impreso de una zona de barrido a otra zona de barrido o exploración, esto plantea unos problemas específicos.
También hay que subrayar que para obtener una definición muy precisa de la geometría de las pistas conductoras se utilizan unos haces de rayos láser, cuyo diámetro del impacto sobre los paneles o placas es de 20 \mum. Sin embargo, en razón, de una parte, de la repartición desigual de energía dentro de este círculo y, de otra parte, de la imbricación de los impactos en el momento del barrido o exploración, todo se pasa como si la superficie impresa del panel o placa mediante un impacto fuera un cuadrado de 12,7 por 12,7 \mum. Por consiguiente, la longitud de 12,7 \mum constituye la unidad de definición de los diferentes motivos a realizar sobre el panel o placa según las dos direcciones ortogonales del panel. Para conservar la precisión de las definiciones es necesario que el haz de rayos láser, que impacta en el panel o placa de circuito impreso, sea perpendicular a éste. Además, es necesario disponer para cada zona de una latitud de regulación según la dirección de barrido o exploración del haz de rayos láser para poder corregir las imperfecciones de posicionamiento de los diferentes componentes, que sirven para la elaboración y para el pilotaje del haz de rayos láser.
Un objeto de la presente invención es proveer una máquina de exposición de paneles o placas a una radiación de rayos láser, que utiliza varios haces de rayos láser, los cuales funcionan simultáneamente, aunque consiguiendo la misma calidad de definición del circuito impreso que en el caso de la utilización de un único haz de rayos láser.
Para lograr este objetivo según la invención la máquina de exposición de un panel o placa a una radiación de rayos láser, presentando dicho panel una longitud útil L según una primera dirección Y, dividiéndose dicha longitud L en N segmentos sucesivos de longitud L/N, se caracteriza por el hecho de que comprende:
-
un armazón o bastidor fijo;
-
un soporte horizontal de panel para recibir dicho panel o placa;
-
unos medios para desplazar dicho soporte con respecto al bastidor según una dirección X ortogonal a la dirección Y del panel o placa;
-
unos medios para elaborar N haces de rayos láser principales;
-
unos medios para modular dentro del tiempo cada haz principal; y
-
N bloques ópticos fijos con respecto a dicho bastidor o armazón, y presentando cada uno de ellos un eje óptico según una dirección prácticamente ortogonal a la dirección Y, comprendiendo cada bloque óptico:
unos medios mediante desviación para elaborar periódicamente a partir de un haz principal un haz continuamente desviado y modulado dentro del tiempo, dirigido según el eje óptico de dicho bloque óptico; un espejo deflector para dirigir dicho haz de rayos láser desviado según una dirección ortogonal al plano X, Y hacia dicho soporte de panel, siendo la longitud L1 de dicho espejo deflector según la dirección ortogonal al eje óptico de dicho bloque, susceptible de ser impactada por dicho haz, en cada periodo, superior a L/N; repartiéndose dichos bloques ópticos en dos conjuntos de bloques ópticos, comprendiendo cada conjunto N/2 bloques si N es par y \frac{N+1}{2} y \frac{N-1}{2} bloques si N es impar, yuxtaponiéndose los bloques de un mismo conjunto según la dirección Y de tal manera que sus espejos deflectores estén prácticamente alineados según la dirección Y, siendo la distancia según la dirección X entre los espejos deflectores de los dos conjuntos igual a D, siendo la distancia según la dirección Y entre los ejes ópticos de dos bloques ópticos yuxtapuestos de un mismo conjunto igual a 2 L/N y siendo la distancia según la dirección Y entre el eje óptico de un bloque de un conjunto y el eje óptico de un bloque óptico del otro conjunto, que le es más próximo, igual a L/N, por lo cual el haz de rayos láser desviado emitido por un bloque óptico puede barrer o explorar una longitud L1 superior a la longitud del segmento a barrer efectivamente, pudiendo ser mandado así el haz de rayos láser desviado para barrer o explorar el segmento del panel desde su primer extremo hasta su segundo extremo.
Gracias a la disposición particular de los bloques ópticos, que se disponen según dos líneas paralelas, estando desplazados los bloques ópticos de un conjunto en un "semipaso" con respecto a los del otro conjunto, si se llama "paso" a la distancia entre los ejes ópticos de dos bloques yuxtapuestos de un mismo conjunto, existe una posibilidad de recuperación de las zonas de barrido de los diferentes bloques ópticos. Esta posibilidad de recuperación de las zonas de barrido o exploración permite efectuar las correcciones inherentes a las imprecisiones de posicionado de los diferentes componentes, que constituyen los bloques ópticos, a fin de lograr efectivamente la precisión deseada en lo que concierne a los puntos de impacto sucesivos de los haces de rayos láser, que barren o exploran efectivamente cada zona del panel.
De preferencia, los medios mediante desviación de cada bloque óptico comprenden:
-
un espejo poligonal rotativo con n facetas para desviar de forma continua dentro de un mismo plano dicho haz durante unos períodos fijos sucesivos correspondientes a dichas facetas; y
-
unos medios que forman objetivo para focalizar y dirigir el haz desviado sucesivamente por cada faceta del espejo poligonal según la dirección de dicho eje óptico y dentro de un mismo plano que contiene la dirección Y.
Según un modo preferente de realización, los medios de modulación comprenden un modulador acusto-óptico, que recibe el haz principal y proporciona en su salida dichos haces sucesivos dentro del tiempo, durante dichos periodos fijos.
Se comprende que el mando del estado pasante o no pasante del modulador acusto-óptico permite, además de la modulación del haz de rayos láser, sincronizar el estado del modulador con la rotación del espejo poligonal y, por consiguiente, con la posición de cada una de sus caras reflectantes. Esto permite en particular introducir unas correcciones, como se explicará más adelante, para asegurar el posicionamiento preciso de los extremos de cada segmento de barrido o exploración.
En el caso de un modo preferente de realización, la máquina se caracteriza por el hecho de que:
-
los medios de desplazamiento del soporte de panel o placa según la dirección X desplazan dicho soporte de modo continuo con una velocidad constante; y
-
por el hecho de que dicha dirección del eje óptico de cada bloque óptico forma un ángulo a con una dirección ortogonal a la dirección Y para compensar el efecto del desplazamiento continuo del soporte según la dirección X.
En el caso del desplazamiento a velocidad constante del soporte de panel o placa, lo que corresponde actualmente a la solución óptima, la introducción del ángulo a permite obtener la continuidad de los segmentos barridos, o explorados simultáneamente mediante los haces de rayos láser.
Otras características y ventajas de la invención se pondrán de manifiesto mejor con la lectura de la subsiguiente descripción de diversos modos de realización de la invención dados a título de ejemplos no limitativos. La descripción se refiere a las figuras anexas, en las cuales:
la figura 1, es una vista esquemática en proyección del conjunto de la máquina de exposición;
la figura 2 es una vista simplificada de la parte óptica de la máquina de exposición;
la figura 3 es una vista esquemática, que muestra, el barrido o exploración de un panel mediante los haces de rayos láser;
la figura 4 es una vista desde arriba del conjunto de los bloques ópticos de la máquina de exposición;
la figura 5 es una vista desde arriba de un bloque óptico;
la figura 6 es una vista de perfil o lado del mismo bloque óptico; y
la figura 7 ilustra las posibilidades de regulación de las zonas barridas o exploradas mediante los diferentes haces de rayos láser.
Refiriéndose en primer lugar a la figura 1, se va a describir el conjunto de la máquina de exposición. Esta comprende un bastidor o armazón, que comporta una parte inferior 12 y una parte superior 14, estando fijo este bastidor, desde luego. La parte inferior 12 del bastidor soporta un plato móvil 16 para recibir un panel o placa 20. El plato 16 se puede desplazar según una dirección X, es decir, según una dirección ortogonal al plano de la figura. Para esto se han representado esquemáticamente unos sistemas de tornillos con bolas 18, 19 accionados mediante unos motores. El plato soporte 16 está destinado a recibir el panel o placa de circuito impreso 20, el cual se debe someter al haz de rayos láser para definir las pistas conductoras a realizar en la placa de circuito impreso. La parte superior 14 del armazón o bastidor soporta unos bloques ópticos, que se han representado esquemáticamente mediante unos rectángulos 22_{1} a 22_{6}. Cada bloque óptico 22 suministra un haz de rayos láser en su salida, teniendo este haz de rayos láser una dirección ortogonal al plano del panel o placa 20, es decir, una dirección vertical. Se han representado de manera simbólica mediante; las líneas de trazos 24 las zonas de barrido o exploración de cada haz de rayos láser, siendo realizado el barrido según la dirección Y ortogonal, a la dirección X.
En el caso de la máquina descrita a título de ejemplo, en relación con la figura 3, el barrido o exploración de la parte útil 26 del panel o placa 20 se realiza simultáneamente mediante seis haces de rayos láser, que barren o exploran cada uno según la dirección Y de las zonas Z_{1}, Z_{2}, Z_{3}, Z_{4}, Z_{5}, Z_{6} de la parte útil del panel o placa. Por barrido hay que entender el desplazamiento del haz de rayos láser de forma continua según la dirección Y. La unidad de desplazamiento es el píxel, es decir, el motivo más pequeño realizable mediante el haz de rayos láser. En el caso del ejemplo particular el píxel es un cuadrado de lado igual, a 12,7 \mum, como ya se ha indicado. En realidad, durante el barrido del segmento S, se tienen unos subsegmentos correspondientes a un impacto efectivo del haz de rayos láser y unos subsegmentos, en los que se interrumpe el haz de rayos láser. Desde luego, la "unidad" de longitud de estos subsegmentos es el píxel. El barrido o exploración en la dirección X ortogonal a la dirección Y se obtiene, como ya se ha explicado, mediante el desplazamiento de este panel según la dirección X. Si se llama L la longitud según la dirección Y de la parte útil 26 del panel o placa, cada haz de rayos láser debe barrer, por consiguiente, un segmento S1, S2, etc,.., de longitud 12, siendo 12 igual a L/N. Por supuesto, el número N de haces podría ser diferente de seis.
Se ve que, para asegurar la continuidad del motivo a realizar de una zona a la zona adyacente, es necesario que el último impacto del barrido, por ejemplo del segmento S1, sea distante en un píxel del primer punto de impacto del barrido del segmento S2.
Refiriéndose ahora a la figura 2, se van a describir los elementos esenciales de la parte óptica de la máquina de exposición, los cuales permiten realizar el barrido o exploración simultáneo del panel mediante los seis haces de rayos láser en el caso particular en cuestión.
El conjunto óptico comprende un láser 40, que es preferentemente del tipo con argón, que proporciona una potencia de 7 W en el caso en que la máquina tiene por función modificar el estado de la capa de reserva. El haz F suministrado por el láser 40 se aplica en la entrada de un divisor de haz 42, que divide este haz en 6 haces divididos FD1, FD2, FD3, FD4, FD5, FD6. De preferencia, todos los haces divididos FD tienen unas potencias del mismo orden de tamaño o magnitud y comportan un número limitado de longitudes de onda, que están, además, muy próximas las unas de las otras.
Cada haz dividido FD se aplica en la entrada de un modulador acusto-óptico 46 asociado a un circuito de mando 47. Como es bien conocido, el modulador puede tomar un estado pasante o un estado no pasante, que interrumpe la transmisión del haz de rayos láser. Cada haz que sale de un modulador se aplica en la entrada de un bloque óptico 22. El bloque óptico comprende una óptica de entrada 44 y un sistema óptico 48 destinado á dirigir el haz hacia un espejo poligonal rotativo 50. Como es bien conocido, el espejo poligonal 50 está constituido por una pluralidad de caras reflectantes 52. En el caso particular de la figura 2, tiene seis caras reflectantes. En el caso de otros modos de realización, el espejo podría comportar diez caras. El espejo 50 se pone en rotación mediante un motor 54 asociado a un circuito de mando 56 y a unos sensores de posición.
Como es bien conocido, el haz de rayos láser que sale del sistema óptico 48, hace impacto en una faceta 52 del espejo poligonal según una incidencia, que varía de manera continua en función de la rotación del espejo. Así se logra una desviación continua del haz reflectado por la cara. Se ha representado simbólicamente mediante la referencia 58 el ángulo, en el cual el haz reflectado se desvía mediante la rotación de la faceta del espejo poligonal. La desviación del haz por una faceta del espejo rotativo corresponde al barrido de un segmento S del panel o placa. La definición del comienzo del barrido, y del fin del barrido mediante el haz de rayos láser se realiza mediante la sincronización del mando del estado pasante o no pasante del modulador con la rotación del espejo poligonal. Desde luego, el modulador es no-pasante durante los lapsos de tiempo en que el haz, de rayos láser incidente habría debido pasar de una faceta del espejo a la siguiente. De este modo cada faceta define un período de barrido correspondiente a un segmento. El haz se aplica en la entrada de un objetivo 60. El objetivo 60 tiene por doble función focalizar el haz de rayos láser para que su diámetro sea, en el caso particular considerado, igual a 20 \mum, es decir, superior al píxel y dirigir el haz de rayos láser según la dirección X'-X' del eje óptico del bloque óptico.
El bloque óptico 22 comprende, en fin, para estos elementos esenciales un espejo deflector 62, que es ortogonal al eje óptico X'-X' del bloque óptico. El espejo 62, que refleja el haz de rayos láser desviado según una dirección vertical, es decir, hacia el soporte de panel o placa 16 y, por consiguiente, hacia el panel en sí mismo y ortogonalmente a éste. La desviación del haz es tal que el haz desviado hace impacto en el espejo 62 en unos puntos que se extienden en una longitud L1 centrada sobre el eje óptico X'X'. Los componentes ópticos están realizados de tal manera que la longitud L1 sea superior a la longitud L2 correspondiente a la zona de barrido Z del panel asociado al haz de rayos láser en cuestión.
Refiriéndose ahora a la figura 4, se va a describir la disposición relativa de los bloques ópticos 22 fijados a la parte superior 14 del bastidor o armazón de la máquina. En el caso del ejemplo particular considerado, hay seis haces de rayos láser y, por consiguiente, seis bloques ópticos 22. Estos bloques ópticos se reparten en dos conjuntos de tres bloques yuxtapuestos según la dirección Y'-Y' ortogonal a la dirección X'-X' de los ejes ópticos de los bloques. Los bloques ópticos de un mismo conjunto están distantes los unos de los otros en una distancia igual a L_{1}, L_{1}, igual a 2L/N. Los bloques ópticos de los dos conjuntos 22_{1} a 22_{3} y 22_{4} a 22_{6} respectivamente están imbricados, es decir, que la distancia entre el eje óptico de un bloque de un primer conjunto al eje óptico de un bloque del segundo conjunto más próximo es igual a L_{1}/2, es decir, L/N. En esta figura se ha hecho aparecer la longitud L_{1} correspondiente a la zona de barrido posible mediante el haz desviado por una misma cara del espejo rotativo. Se comprende que, cuando se pasa de un bloque óptico de un conjunto al bloque óptico siguiente del otro conjunto, existe una recuperación entre las longitudes L1 de barrido por los haces de rayos láser correspondientes. Del mismo modo, habida cuenta de la geometría de los bloques ópticos, existe uña distancia D entre los puntos de impacto de los haces sobre los espejos de salida 62 de los bloques ópticos, perteneciendo estos espejos a unos bloques, que forman parte respectivamente de conjuntos diferentes.
Refiriéndose ahora a la figura 7, se van a describir las posibilidades de regulación de los seis haces de rayos láser obtenidos gracias a las disposiciones de la invención. En esta figura, se representan en líneas de trazos las zonas Z_{1} a Z_{6}, que deben ser efectivamente barridas por cada haz de rayos láser, yuxtaponiéndose rigurosamente estas zonas según la dirección Y del panel o placa. En trazos completos se han representado las zonas Z'_{1} a Z'_{6} susceptibles de ser barridas o exploradas respectivamente por los haces de rayos láser. Se comprende que estas zonas presenten la longitud L1, que es superior a L2 y se comprende asimismo que entre la zona Z'_{1} susceptible de ser barrida por el bloque óptico 22_{1} del primer conjunto de bloques ópticos y la zona Z'_{2} susceptible de ser barrida por el bloque óptico 22_{4}, exista un desplazamiento D según la dirección X del panel o placa.
De este modo resulta posible, mediante un mando conveniente del modulador acusto-óptico 46 de cada bloque óptico, definir para cada faceta 52 del espejo poligonal el instante del comienzo de barrido de una zona Zi de tal manera que corresponda efectivamente a esta zona a pesar de las imperfecciones de posicionado de los diferentes sistemas ópticos. Se comprende igualmente que para conseguir efectivamente el barrido de las zonas Z según la dirección X los moduladores acusto-ópticos 46 de los bloques ópticos del primer conjunto serán mandados después de los moduladores ópticos de los bloques ópticos para tener en cuenta el desplazamiento D según la dirección X.
Así se comprende que, gracias a la invención, cabe la posibilidad de obtener efectivamente un barrido o exploración continua del conjunto de la zona útil del panel aunque este barrido sea realizado simultáneamente mediante seis haces de rayos láser distintos.
Con preferencia, el desplazamiento del panel según la dirección X mediante los sistemas con tornillo 18 y 19 se hace de modo continuo. Por consiguiente, resulta de ello para cada barrido de una zona mediante un haz de rayos láser que este barrido no sería realizado según la dirección Y, sino según una dirección Y', la cual forma un ángulo a con esta dirección debido a la composición de los desplazamientos según las dos direcciones. La tangente del ángulo a corresponde a la relación entre la distancia según la dirección X con la referencia r de un barrido al barrido siguiente y la longitud 12 de barrido de una zona. Esta distancia r corresponde a la dimensión del impacto del haz de rayos láser sobre el panel o placa, que es del orden de 12,7 \mum. Así pues, la tangente del ángulo a corresponde a r/L2. Por consiguiente, este ángulo es pequeño. Para evitar este fenómeno los ejes ópticos X'X' de cada bloque óptico no están dirigidos según la dirección X del bastidor o armazón, sino que forman el ángulo a con esta dirección. Por supuesto, el ángulo a está en el sentido opuesto para los bloques ópticos del primer conjunto y los bloques ópticos del segundo conjunto.
En las figuras 5 y 6 se ha representado un modo de realización de un bloque óptico 22. En el caso del modo de realización representado en las figuras 4 a 6, el modulador acusto-óptico no está montado sobre el zócalo del bloque óptico. Los seis moduladores van montados sobre una platina separada, sobre la cual también va fijado el divisor del haz. Esta solución permite asegurar un posicionado riguroso de los moduladores acusto-ópticos con respecto a los haces de rayos láser divididos. El bloque óptico 22 comprende un zócalo 80, que se fija sobre la parte superior 14 del bastidor o armazón de la máquina mediante unos órganos de regulación mecánica tales como 82 y 84. Estos órganos permiten alcanzar o recuperar unas tolerancias de montaje e introducir el ángulo a, que debe formar el eje óptico X'X' del bloque óptico con la dirección X del bastidor. Estos medios de regulación permiten asimismo corregir un error en la dirección del desplazamiento X del soporte con respecto a la dirección Y del panel o placa. En este caso, el ángulo introducido entre la dirección ortogonal a la dirección Y del panel y el eje óptico XX' es igual a b y tiene en cuenta las dos direcciones. El espejo deflector 62 va montado sobre el zócalo 80 por intermedio de una platina 86, que permite regular con una gran precisión la posición del espejo 62 respecto al zócalo. Del mismo modo, el espejo poligonal rotativo 50 con su motor 54 va fijado sobre una platina 88 regulable con respecto al zócalo 80.
En estas figuras se hace aparecer igualmente el objetivo 60 y el espejo 48, que desvía el haz de rayos láser hacia el espejo rotativo 50.

Claims (6)

1. Máquina de exposición de un panel o placa a una radiación de rayos láser presentando dicho panel una longitud útil L según una primera dirección Y, estando dividida dicha longitud L en N segmentos sucesivos de longitud L/N, caracterizándose dicha máquina por el hecho de que comprende:
-
un bastidor o armazón fijo;
-
un soporte horizontal de panel para recibir dicho panel;
-
unos medios para desplazar dicho soporte con respecto al bastidor según una dirección X ortogonal a la dirección Y del panel;
-
unos medios para elaborar o generar N haces de rayos láser principales;
-
unos medios para modular dentro del tiempo cada haz principal; y
-
N bloques ópticos fijos con respecto a dicho bastidor, que presentan un eje óptico según una dirección prácticamente ortogonal a la dirección Y, comprendiendo cada bloque óptico:
\bullet
unos medios mediante desviación para elaborar periódicamente a partir de un haz principal un haz continuamente desviado y modulado dentro del tiempo, dirigido según el eje óptico de dicho bloque óptico;
\bullet
un espejo deflector para dirigir dicho haz de rayos láser desviado según una dirección ortogonal al plano X, Y hacia dicho soporte de panel, siendo superior a L/N la longitud L1 de dicho espejo deflector según la dirección octogonal al eje óptico de dicho bloque, susceptible de ser impactada por dicho haz, en cada período;
-
estando repartidos dichos bloques ópticos en dos conjuntos de bloques ópticos, comprendiendo cada conjunto N/2 bloques si N es par y \frac{N+1}{2} y \frac{N-1}{2} bloques si N es impar, estando yuxtapuestos los bloques de un mismo conjunto según la dirección Y de tal manera que sus espejos deflectores estén prácticamente alineados según la dirección Y, siendo igual a D la distancia según la dirección X entre los espejos deflectores de los dos conjuntos, siendo igual a 2L/N la distancia según la dirección Y entre los ejes ópticos de dos bloques ópticos yuxtapuestos de un mismo conjunto y siendo igual a L/N la distancia según la dirección Y entre el eje óptico de un conjunto y el eje óptico de un bloque óptico del otro conjunto, que le es más próximo, por lo cual el haz de rayos láser desviado emitido por un bloque óptico puede barrer o explorar una longitud L1 superior a la longitud del segmento a barrer efectivamente, pudiendo así ser mandado el haz de rayos láser desviado para barrer o explorar el segmento del panel o placa desde su primer extremo hasta su segundo extremo.
2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que los medios mediante desviación de cada bloque óptico comprenden:
-
un espejo poligonal rotativo con n facetas para desviar de manera continua en un mismo plano dicho haz durante unos períodos fijos sucesivos, que corresponden a dichas facetas; y
-
unos medios que forman objetivo para focalizar y dirigir el haz desviado sucesivamente por cada faceta del espejo poligonal según la dirección de dicho eje óptico y en un mismo plano, que contiene la dirección Y.
3. Máquina según la reivindicación 2, caracterizada por el hecho de que los medios de modulación dentro del tiempo comprenden un modulador acusto-óptico, el cual recibe dicho haz principal y en su salida proporciona dicho haz modulado dentro del tiempo.
4. Máquina según la reivindicación 3, caracterizada por el hecho de que dicho modulador acusto-óptico comprende unos medios de mando para que, en cada periodo de barrido o exploración, el primer punto de impacto del haz de rayos láser vertical sobre el panel o placa coincida con el origen del segmento correspondiente al bloque óptico en cuestión.
5. Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada por el hecho de que:
-
los medios de desplazamiento del soporte de panel o placa según la dirección X desplazan dicho soporte de manera continua con una velocidad constante; y
-
dicha dirección del eje óptico de cada bloque óptico forma un ángulo a con una dirección ortogonal a la dirección Y para compensar el efecto del desplazamiento continuo del soporte según la dirección X.
6. Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada por el hecho de que:
-
los medios de desplazamiento del soporte de panel o placa según la dirección X desplazan dicho soporte de manera continua con una velocidad constante; y
-
dicha dirección del eje óptico de cada bloque óptico forma un ángulo b con una dirección ortogonal en la dirección Y para compensar el efecto de desplazamiento continuo de dicho soporte según la dirección X y para compensar el error de perpendicularidad de la dirección de desplazamiento X con la dirección Y.
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