ES2280155T3 - Mecanismo para la distribucion de productos en maquinas automaticas distribuidoras y una maquina automatica distribuidora resistente a la manipulacion. - Google Patents
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Abstract
Mecanismo para la distribución de productos en máquinas automáticas distribuidoras en la que los productos están apilados en columnas paralelas y son dispensados a través de un orificio en la puerta frontal que comprende entre las pilas y la puerta: un compartimiento móvil receptor del producto (11) para recoger el producto distribuido en las máquinas a una altura específica descendida y elevarlo a una altura adecuada más elevada para que el producto distribuido sea extraído por el consumidor con la mano, medios para elevar (24, 25, 28, 29, 30) dicho compartimiento móvil receptor y para descenderlo con un movimiento vertical alternativo, medios para bloquear (34, 35, 36, 37, 38) dicho compartimiento receptor en la máquina a dicha altura específica descendida y para liberarlo de dicha posición, una puerta para recoger el producto (14) para permitir que el interior de la máquina permanezca permanentemente inaccesible y un sistema de seguridad que evita que la mano del consumidor quede atrapada durante el movimiento de cierre de la puerta para la recogida de producto.
Description
Mecanismo para la distribución de productos en
máquinas automáticas distribuidoras y una máquina automática
distribuidora resistente a la manipulación.
La presente invención concierne a máquinas
automáticas distribuidoras, particularmente para productos
alimenticios y específicamente para artículos de confitería
congelados. Más específicamente se refiere a una máquina automática
distribuidora la cual no necesita ningún empleado ni asistente y es
accionada por el usuario para la venta de helados contenidos en
recipientes.
El mecanismo de la invención para la
distribución de productos en máquinas automáticas distribuidoras en
la que los productos están apilados en columnas paralelas y son
distribuidos a través de un orificio en la puerta frontal comprende
entre las pilas y la puerta:
un compartimiento móvil receptor del producto
para recoger el producto distribuido en las máquinas a una altura
específica descendida y elevarlo a una altura adecuada más elevada
para que el producto distribuido sea extraído por el consumidor con
la mano,
medios para elevar dicho compartimiento móvil
receptor y para descenderlo con un movimiento vertical
alternativo,
medios para bloquear dicho compartimiento
receptor en la máquina a dicha altura específica descendida y para
liberarlo de dicha posición,
una puerta para recoger el producto para
permitir que el interior de la máquina permanezca permanentemente
inaccesible y
un sistema de seguridad que evita que la mano
del consumidor quede atrapada durante el movimiento de cierre de la
puerta para la recogida de producto.
La invención adicionalmente se refiere a una
máquina automática distribuidora resistente a la manipulación que
incorpora dicho mecanismo. Más específicamente se refiere a una
máquina para la venta de helados en un estado congelado
empaquetados en recipientes cilíndricos.
Actualmente existen diversos tipos que máquinas
para la venta automática de productos en el mercado y entre éstas
están las máquinas para la venta de productos alimenticios
empaquetados y bebidas enlatadas refrigeradas.
Estas máquinas funcionan en gran parte con un
sistema de almacenaje en columnas, es decir, los productos están
apilados en columnas paralelas y la parte inferior de dicha columna
hay un dispositivo que distribuye los productos requeridos uno a
uno. Este mecanismo libera el producto el cual cae por la fuerza de
la gravedad en una bandeja que es accesible por el usuario desde el
exterior. Debido a este diseño la bandeja es muy baja, forzando al
usuario a agacharse para recoger el producto. Algunos fabricantes
fabrican la bandeja ligeramente más alta reduciendo la altura de la
columna y por consiguiente la capacidad de la máquina, con espacio
sin utilizar en el fondo que puede ser usado para el equipo de
refrigeración o bien otro equipo auxiliar. Además, esta bandeja
receptora está constantemente abierta al exterior haciéndola
vulnerable al vandalismo y al comportamiento agresivo por usuarios
sin escrúpulos que intenten forzar que los productos salgan de la
máquina.
Por ejemplo, en el documento WO 99/54852 se
describe una máquina automática distribuidora y un recipiente para
artículos de confitería congelados la cual distribuye helados
empaquetados en recipientes cilíndricos.
El problema de las máquinas automáticas
distribuidoras conocidas del tipo descrito antes en este documento
es que el interior de la máquina generalmente es accesible a través
de una ventana en la puerta exterior y existe el riesgo de actos de
vandalismo tan frecuentes en este tipo de máquinas.
El mecanismo de la invención permite que el
interior de la máquina permanezca permanentemente inaccesible,
eliminando el riesgo de actos de vandalismo.
En el contexto de la invención, "helados"
significa diversos productos de confitería congelados los cuales
pueden ser moldeados o extruidos, incluyendo helados de palo, copas,
conos, emparedados o barras. Por confitería congelada se entiende
helados cremosos, helados de leche, helados de agua, sorbetes, los
cuales pueden ser simples o compuestos, con o sin inclusiones o
recubrimientos.
El mecanismo de la invención está compuesto de
un compartimiento móvil accionado por motor, que se desplaza
verticalmente a lo largo de guías, para ser colocado frente a la
máquina entre las pilas de los productos y la puerta. Este
compartimiento está compuesto por una parte inferior que recibe el
producto seleccionado del dispositivo de distribución de la columna
a través de un orificio en la parte posterior y tiene un orificio
en la parte frontal accesible por el usuario y una parte más elevada
que está en una partición o prolongación de su lado vertical. Esta
parte más elevada está fabricada de material rígido y resistente y
se extiende por encima del orificio frontal. El compartimiento está
completado por una estructura exterior, la cual forma una única
pieza y es deslizante a lo largo de guías.
Además, el mecanismo tiene un sistema de
seguridad que evita que la mano del consumidor quede atrapada
durante el movimiento de cierre de la puerta de recogida del
producto.
El mecanismo también permite que el descenso del
producto quede reducido a una dimensión muy pequeña de forma que el
espacio disponible pueda ser ocupado por el producto que se va a
distribuir, incrementando de este modo la capacidad de almacenaje
de la máquina.
Existe una fotocélula en el interior del
compartimiento que detecta la presencia del producto y un espacio
para ajustar en el mismo un microrruptor activado por un cierre de
seguridad. El microrruptor está montado en un bastidor fijado a la
máquina distribuidora y es activado electrónicamente, permitiendo de
ese modo bloquear el recipiente en su posición inferior o liberarlo
de forma que se pueda desplazar a su posición superior.
Existe un motorreductor fijado al bastidor de la
máquina para permitir el desplazamiento vertical del compartimiento.
El motorreductor tiene una palanca en el eje unido a dos varillas
de conexión consecutivas. El extremo libre de la unión frontal está
unido a un anclaje de la pieza en cruz superior de la estructura del
recipiente. Dicho motorreductor es capaz de elevar el
compartimiento. El compartimiento está en la posición de reposo
inferior cuando la palanca del motorreductor está en la posición
hacia abajo, la cadena de la palanca extendida y la partición
colocada frente al orificio de acceso exterior de la máquina. El
compartimiento está en la posición activada superior cuando la
palanca del motorreductor está en la posición superior, con la
cadena de la palanca retraída y la ventana de acceso del
compartimiento opuesta al orificio de acceso exterior de la
máquina.
Como una medida de seguridad complementaria,
existe un sistema especial para evitar accidentes cuando el
compartimiento se desplaza hacia abajo y para evitar cualquier
posible efecto de guillotina de un objeto colocado en el orificio
de recogida y puesto sólo parcialmente en el compartimiento.
Básicamente, cuando el compartimiento se desplaza hacia abajo a la
posición de reposo, la ventana puede golpear la mano del usuario si
no la quita a tiempo o cualquier objeto que imprudentemente se haya
puesto dentro del compartimiento y puede causar daños o lesiones.
Por esta razón, la cadena cinemática entre el motorreductor y la
pieza en cruz del recipiente en esta compuesta de varillas de unión
desalineadas formando un ángulo. Esto permite que el brazo se
desplace al final de su ciclo o vuelva a la posición superior y la
suspensión del compartimiento, la cual se puede desplazar fácilmente
para liberar la obstrucción. Una vez de vuelta a la posición
normal, el compartimiento se puede desplazar libremente hacia abajo
a la parte inferior de la máquina, permitiendo que sea anclado.
Aparte de la seguridad y la conveniencia, este
dispositivo permite una ventana adicional, lo cual significa
alargar las columnas apiladas hacia abajo incrementando de ese modo
la capacidad de la máquina.
Para complementar la descripción provista más
adelante y ayudar a la mejor comprensión de sus características
esta descripción está acompañada por un conjunto de dibujos
ilustrativos que muestran una forma de realización preferida no
restrictiva de la invención.
La figura 1 muestra una vista frontal en
perspectiva de la máquina cuando está cerrada.
La figura 2 muestra una vista en perspectiva de
la máquina con la puerta abierta, mostrando el interior de la
máquina y de su puerta.
La figura 3 es una vista parcial en perspectiva
de la sección transversal a lo largo de la línea AA de la figura 2
del interior de la máquina con el compartimiento de elevación del
producto vacío en una primera posición descendida.
La figura 4 es la vista de la figura 3 con el
compartimiento de elevación del producto conteniendo un
producto.
La figura 5 es la vista de la figura 4 con el
compartimiento de elevación del producto en una segunda posición
elevada mostrando una mano introducida para recoger el producto.
La figura 6 es la vista de la figura 5 con el
producto extraído. Y
La figura 7 es una vista parcial detallada en
perspectiva del compartimiento de elevación del producto.
En la siguiente descripción las mismas cifras
designan los mismos elementos. La máquina comprende un cuerpo
aislado exterior 1 provisto de una cámara de entorno controlado 2,
una puerta interior 3 y una puerta exterior 4 la cual aloja los
controles 5 para la selección que incluye el correspondiente panel
de botones pulsadores.
Con la cámara de entorno controlado 2 descansa
un dispensador selector de los productos 6 y una caja de monedas y
un dispositivo selector de los productos 7. El dispensador selector
de los productos 6 accionado por un motor eléctrico (no
representado) coge el producto más bajo empaquetado en un recipiente
cilíndrico 8 de una pila de cilindros y por giro dicho cilindro 8
cae a través de la puerta 9 dentro de la tolva de descarga 10.
La tolva de descarga 10 se vacía en el
compartimiento receptor 11 a través de una ranura 12 en la puerta
interior 3, que recibe el compartimiento 11 que está colocado en la
puerta exterior 4 con acceso desde el exterior a través de la ranura
13.
El compartimiento receptor 11 comprende una
partición protectora 14 contra la entrada forzada dentro de la
parte interior de la máquina. El compartimiento receptor 11 tiene
una cubierta de cierre frontal 15 que comprende una ranura 16 de un
tamaño que corresponde a la ranura 13 de la puerta exterior 4. La
pieza superior 17 de la cubierta sirve para cerrar el acceso desde
el exterior. El compartimiento receptor 11 tiene un fondo 18 y
guías del deslizamiento de elevación y descenso 19. Una almohadilla
para la absorción del choque del descenso de un producto 20 está
provista sobre el fondo 18. El compartimiento receptor 11 está
provisto de una célula fotoeléctrica de distribución 21 y una
célula fotoeléctrica de recepción 22. Un triángulo de posición 23
ayuda a colocar el cilindro en la posición correcta.
El compartimiento receptor 11 está colgado en
una barra de soporte de un mecanismo de elevación y descenso 24
fijado a la placa 25. Dos varillas de unión 26, 27 están unidas de
forma articulada por su extremo inferior a la placa 25, las cuales
están articuladamente unidas juntas. La varilla de unión 27 está
fijada a la placa 25 y la varilla de unión 26 está a su vez unida
articuladamente a la palanca 28 mediante su extremo superior. Las
varillas de unión 26, 27 juntas tienen la misma longitud que la
distancia entre las posiciones inferior y elevada del
compartimiento receptor 11 y sirven como mecanismo de seguridad
anticaptura como se explicará más adelante en este documento.
La palanca giratoria 28 accionada por el
motorreductor 29, unida sobre la placa 30 sirve para elevar y
descender el compartimiento receptor 11 realizando un medio giro
(en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario a
las agujas del reloj). Microrruptores de conexión/desconexión 31, 32
del motorreductor están fijados a la placa 33.
El compartimiento receptor 11 puede ser
bloqueado a la puerta 4 de la máquina por medio de un pasador de
anclaje y bloqueo 34 el cual está unido sobre la placa 35 y se
acopla en un taladro 36 del compartimiento. Un microrruptor 37
acciona el pasador de anclaje 34 fuera del agujero pasante 34 en una
posición sobresaliente, que realiza el mecanismo de bloqueo. El
pasador de bloqueo 36 puede ser accionado por cualquier mecanismo
adecuado, capaz de desplazarlo horizontalmente, electromagnético o
mecánico. La posición retraída del pasador 34 es recuperada
mediante la acción del resorte 38. El pasador 34 por lo tanto se
abre o se cierra mediante la acción combinada del resorte 38 y el
microrruptor 37.
a) El producto se selecciona en el panel de
botones pulsadores 5 y las monedas se insertan en correspondencia
con esta selección, inmediatamente después se presiona el botón
pulsador seleccionado.
b) Antes de presionar el botón pulsador, el
compartimiento receptor que sirve el producto 11 se fija en la
parte inferior por medio del pasador 34 que ha sido accionado por el
microrruptor 37. Mientras el compartimiento es fijado en la parte
inferior de la máquina, el escotillón del descenso del producto 9
permanece cerrado (figura 3). Al presionar la selección deseada, el
escotillón de descenso del producto 9 se abre, el producto cae en
el fondo 18 del compartimiento 11 (flecha f1, figura 4), el haz de
las fotocélulas 21, 22 es interrumpido por el cilindro,
desconectando el microrruptor 37 lo cual permite la liberación del
pasador 34 que fija el compartimiento 11 en la posición más baja
(figura 4).
c) Cuando el compartimiento está libre del
pasador 34 el escotillón 9 se cierra, el motor de elevación 29 se
conecta, elevando el compartimiento receptor servidor del producto a
la ranura de recogida 13 (figura 5). El escotillón 9 permanece
cerrado.
d) El producto es extraído (figura 6) y el haz
entre las fotocélulas 21 y 22 se restablece, cuando el haz de la
fotocélula está restablecido, se conecta un temporizador que empieza
a funcionar cuando se extrae el producto. Cuando ha pasado este
tiempo, el motor de elevación y descenso 29 se vuelve a conectar
otra vez, descendiendo el compartimiento 11.
e) Como una medida de seguridad adicional, el
mecanismo 26, 27 evita que la mano quede atrapada puesto que puede
impedir el desplazamiento hacia abajo del compartimiento 11, las
varillas de unión pueden ser flexionadas holgadamente en lugar de
ser rígidas. Además, se detecta cualquier obstáculo y el haz se
interrumpe y el compartimiento vuelve a la posición superior hasta
que desaparezca el obstáculo.
f) Cuando el compartimiento 11 alcanza la parte
inferior 18, el motorreductor 29 se desconecta y el microrruptor 37
se conecta, accionando el pasador 34 que bloquea la caja hasta que
se vuelva a requerir otra vez un servicio.
g) Otra solicitud vuelve a iniciar el proceso
completo descrito antes.
\vskip1.000000\baselineskip
- 1. Cuerpo aislado exterior
- 2. Cámara de entorno controlado
- 3. Puerta interior
- 4. Puerta exterior
- 5. Controles para la selección
- 6. Distribuidor selector del producto
- 7. Caja de monedas y selector del producto
- 8. Recipiente cilíndrico de alojamiento del producto
- 9. Puerta de abertura deslizante para el descenso del producto seleccionado
- 10. Tolva
- 11. Compartimiento receptor dispensador del producto
- 12. Ranura de la puerta interior
- 13. Ranura de la puerta exterior
- 14. Partición protectora contra la entrada forzada dentro de la parte interior de la máquina
- 15. Cubierta de cierre lateral del compartimiento y su fijación
- 16. Ranura de la cubierta de cierre lateral
- 17. Pieza superior de la cubierta
- 18. Fondo del compartimiento dispensador del producto
- 19. Guías deslizantes de elevación y descenso del compartimiento dispensador del producto
- 20. Almohadilla absorbente del choque del descenso del producto
- 21. Célula fotoeléctrica de distribución, que detecta la extracción del producto
- 22. Célula fotoeléctrica de recepción, que detecta la extracción del producto
- 23. Triángulo de desplazamiento de la posición del producto
- 24. Barra de soporte del mecanismo de elevación y descenso
- 25. Placa de fijación del mecanismo de elevación y descenso
- 26, 27. Mecanismo de seguridad anticaptura
- 28. Palanca giratoria de elevación y descenso del compartimiento receptor del producto
- 29. Motorreductor de elevación y descenso del compartimiento receptor del producto
- 30. Placa de fijación del motorreductor de elevación y descenso
- 31, 32. Microrruptores de conexión/desconexión del motorreductor
- 33. Placa de fijación de los microrruptores de elevación y descenso del compartimiento
- 34. Pasador de anclaje y bloqueo del compartimiento receptor del producto
- 35. Placa de fijación del mecanismo de bloqueo del compartimiento receptor del producto
- 36. Taladro del pasador de bloqueo
- 37. Microrruptor de abertura y cierre del pasador de anclaje y bloqueo del compartimiento
- 38. Resorte de recuperación de la posición del pasador de anclaje del compartimiento receptor.
Claims (12)
1. Mecanismo para la distribución de productos
en máquinas automáticas distribuidoras en la que los productos
están apilados en columnas paralelas y son dispensados a través de
un orificio en la puerta frontal que comprende entre las pilas y la
puerta:
un compartimiento móvil receptor del producto
(11) para recoger el producto distribuido en las máquinas a una
altura específica descendida y elevarlo a una altura adecuada más
elevada para que el producto distribuido sea extraído por el
consumidor con la mano,
medios para elevar (24, 25, 28, 29, 30) dicho
compartimiento móvil receptor y para descenderlo con un movimiento
vertical alternativo,
medios para bloquear (34, 35, 36, 37, 38) dicho
compartimiento receptor en la máquina a dicha altura específica
descendida y para liberarlo de dicha posición,
una puerta para recoger el producto (14) para
permitir que el interior de la máquina permanezca permanentemente
inaccesible y
un sistema de seguridad que evita que la mano
del consumidor quede atrapada durante el movimiento de cierre de la
puerta para la recogida de producto.
2. Mecanismo como se reivindica en la
reivindicación 1 en el que el compartimiento receptor del producto
comprende una pared frontal la cual tiene una ventana en su parte
inferior y dicha pared frontal sirve como puerta de recogida del
producto en su parte superior.
3. Mecanismo como se reivindica en la
reivindicación 2 en el que el compartimiento receptor del producto
está provisto de medios para detectar la presencia de un producto
(21, 22) en el compartimiento los cuales accionan los medios para
la elevación del compartimiento que contiene el producto a dicha
altura más elevada en la cual el consumidor puede extraer el
producto seleccionado con la mano a través de la ventana.
4. Mecanismo como se reivindica en la
reivindicación 1 en el que los medios para la elevación del
compartimiento receptor del producto comprenden una cadena
cinemática que consiste en una palanca giratoria (28) unida en uno
de sus extremos a un motorreductor (29) y en el otro extremo a un
conjunto de dos varillas de unión consecutivas articuladamente
dispuestas (26, 27) con el extremo libre de estas varillas unido a
una barra de soporte superior (24) del compartimiento receptor del
producto.
5. Mecanismo como se reivindica en la
reivindicación 1 en el que los medios para el bloqueo del
compartimiento a la máquina y para la liberación del compartimiento
de la máquina comprenden un pasador de bloqueo (34) que coopera con
un taladro de bloqueo (36) en el compartimiento receptor y en el que
dicho pasador de bloqueo es accionando mediante un microrruptor
(37) para el acoplamiento dentro de dicho taladro y ser liberado
fuera de dicho taladro por medio de un resorte (38) que actúa para
retraer el pasador.
6. Mecanismo como se reivindica en la
reivindicación 1 en el cual el sistema de seguridad comprende dos
varillas de unión articuladamente dispuestas las cuales pueden ser
flexionadas holgadamente en lugar de ser rígidas y evitan que la
mano quede atrapada impidiendo el movimiento hacia abajo del
compartimiento.
7. Mecanismo como se reivindica en la
reivindicación 6 en el cual la distancia de la palanca entre el eje
del motorreductor y la unión con la primera varilla de unión es
igual o mayor que la altura entre la posición inferior y la
superior del compartimiento y en el que las dos varillas de unión
están libremente articuladas y con una longitud de cada una de
ellas de tal forma que permiten que el brazo baje completamente sin
forzar el movimiento del compartimiento desde la posición superior
a la posición inferior, formando de ese modo un dispositivo
anticaptura.
8. Mecanismo como se reivindica en la
reivindicación 1 el cual adicionalmente comprende un escotillón que
se puede cerrar para el orificio de distribución grande para la
distribución de los productos de la pila desde la parte posterior
dentro del compartimiento y en el cual el compartimiento está
limitado en la parte superior por una estantería de partición
horizontal.
9. Mecanismo como se reivindica en la
reivindicación 5 en el cual el compartimiento está provisto en su
parte inferior de una almohadilla que absorbe el descenso del
producto (20).
10. Mecanismo como se reivindica en la
reivindicación 3 en el cual los medios para la detección de la
presencia de un producto comprenden una fotocélula que activa el
motorreductor y en el cual un temporizador asociado con la
fotocélula retrasa el funcionamiento de dicho motor.
11. Máquina automática distribuidora resistente
a la manipulación que comprende un mecanismo como se reivindica en
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10.
12. Máquina automática distribuidora resistente
a la manipulación que comprende un mecanismo como se reivindica en
la reivindicación 11 para distribuir helados empaquetados en
recipientes cilíndricos en estado congelado.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| EP00101747A EP1120756B1 (en) | 2000-01-28 | 2000-01-28 | Mechanism for product delivered in automatic vending machines and tamper-resistant vending machine |
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2001
- 2001-01-26 NO NO20010451A patent/NO20010451L/no not_active Application Discontinuation
- 2001-01-26 AR ARP010100364A patent/AR029031A1/es active IP Right Grant
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11875628B2 (en) * | 2021-09-10 | 2024-01-16 | Signifi Solutions Inc. | Automatic asset management system |
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