ES2280000T3 - Maquina herramienta con cadena de transporte. - Google Patents

Abstract

Máquina herramienta con un mínimo de un husillo (12a, 12b) desplazable dentro de una sala de trabajo (11) en el cual se prevé una toma de herramienta (15) para la fijación de herramientas (16) y un depósito (22) para herramientas (16) que pueden insertarse en la toma (15) del husillo (12a, 12b), presentando el depósito (22) una cadena de transporte (32) desplazable en un sentido y otro de una dirección de transporte (33), en la que hay dispuestos portaherramientas (24, 25, 38, 39, 41) para la fijación de herramientas (16), extendiéndose los portaherramientas (24, 25, 38, 39, 41) esencialmente en dirección perpendicular a la dirección de transporte (33) de la cadena de transporte (32) y presentando al menos uno de los portaherramientas (24, 25, 38, 39, 41) al menos dos espacios de almacenamiento (28, 29, 37, 38, 40, 42) para herramientas (16), la máquina herramienta caracterizada por el hecho de que al menos uno de los portaherramientas (24, 25, 38, 39, 41) presenta al menos un espacio de almacenamiento (28, 29, 37, 38, 40, 42) orientado hacia la dirección de transporte (33) y al menos otro orientado hacia la dirección opuesta a la de transporte (33), el cual presenta a su vez un soporte (35, 36) abierto en forma de U en la dirección de transporte (33) o en la dirección opuesta.

Description

Máquina herramienta con cadena de transporte.

El presente invento hace referencia a una máquina herramienta según el concepto general descrito en la reivindicación 1.

Según el estado de la técnica actual, este tipo de máquinas herramientas ya se conoce ampliamente (véase, por ejemplo, WO 03/006203-A).

Las máquinas herramienta conocidas se emplean para mecanizar piezas en las que es necesario realizar distintos trabajos con distintas herramientas en un solo proceso. Para ello, se fija la pieza en un dispositivo sobre una mesa portapiezas que está dispuesta en la sala de trabajo de la máquina herramienta.

La máquina herramienta presenta un husillo desplazable en las tres direcciones de coordenadas con respecto a la pieza. En el lado frontal de dicho husillo se prevé una toma para herramientas en la que puedan fijarse herramientas para el mecanizado de la pieza. Para permitir un mecanizado rápido de la pieza, el cambio de pieza se realiza automáticamente, para lo cual se prevé un depósito en la máquina herramienta en el que se mantienen disponibles las distintas herramientas necesarias durante el mecanizado de la pieza.

Ocurre que, sobre todo, cuando el número de piezas necesario es muy alto, se emplean los llamados depósitos de cadenas, en los que cada uno de los eslabones de la cadena está configurado como portador de herramientas. Los portaherramientas conforman una cadena de transporte que puede estar configurada como cadena infinita y puede desplazarse adelante y atrás por medio de un dispositivo de transporte. De este modo, es posible llevar hasta el punto de transferencia del husillo la herramienta que se necesite a continuación en cada caso accionando la cadena de transporte en la dirección directa o inversa de transporte. Este proceso de la cadena de transporte se denomina también distribución.

Al producirse un cambio de herramienta, en primer lugar se presenta en el punto de transferencia un sitio vacío en el que se deposita la herramienta que se ha utilizado por última vez. La transferencia entre la toma de herramientas del husillo y el espacio de almacenamiento de la cadena de transporte se realiza, por ejemplo, con ayuda de un cambiador de herramientas que presenta un brazo de arrastre con el que el cambiador agarra la herramienta por un collar especialmente adaptado y extrae la herramienta del husillo. A continuación, el brazo de arrastre deposita la herramienta en el espacio de almacenamiento donde queda fijado por fuerza elástica.

Por otro lado, también es posible prescindir del cambiador de herramientas y acercar directamente los espacios de almacenamiento al husillo. Para ello, el extremo anterior del depósito se introduce en la sala de trabajo o se retira el husillo por medio del depósito de cadena fuera de la zona de trabajo normal para poder ubicar dicho husillo sobre el espacio de almacenamiento. Este tipo de cambio de herramientas se denomina también método pick-up.

Después de depositar de este modo la herramienta que se había estado utilizando hasta el momento en un espacio vacío, se distribuye el almacén de tal manera que se transporte hasta el punto de transferencia el espacio de almacenamiento que contiene la herramienta que va a emplearse a continuación. Este punto de transferencia está previsto en la cara frontal del depósito de cadena, el cual se introduce en la sala de trabajo, y luego se saca, formando un arco.

Cuando se ha colocado en el husillo la nueva herramienta por el método pick-up o por medio de un cambiador de herramientas, se retrae el depósito de cadena de la sala de trabajo o se dota de la cubierta protectora correspondiente. De esta manera, se evita que, al mecanizar la pieza, las virutas producidas manchen el depósito y/o las herramientas guardadas en él.

Así pues, en las máquinas herramienta conocidas siempre es necesario distribuir el depósito para realizar el intercambio de herramientas. En el peor de los casos, es posible que la siguiente herramienta se encuentre en el extremo opuesto de la cadena transportadora, de modo que el espacio de almacenamiento con la herramienta que se va a utilizar a continuación debe recorrer la mitad del camino completo hasta llegar al punto de transferencia. Siempre que el espacio de almacenamiento se encuentre a una distancia superior a la del medio camino completo en la dirección de transporte con respecto al punto de transferencia, la cadena de transporte se moverá en la dirección opuesta a la de transporte para así recorrer un camino inferior a la mitad del camino completo.

En las máquinas herramienta y los depósitos de cadena descritos hasta el momento se halla la desventaja de que el tiempo medio de intercambio de herramienta depende de la longitud de la cadena de transporte y, por ende, de la capacidad máxima de almacenamiento de herramientas del depósito. Cuantos más espacios de almacenamiento presenta la cadena de transporte, más larga es y más tiempo tarda en realizar el cambio desde una posición incómoda.

La disposición conocida resulta especialmente desventajosa cuando es necesario utilizar herramientas con dimensiones muy distintas. La herramienta con las mayores dimensiones es la que determina el tamaño de los eslabones de la cadena, los cuales deben diseñarse como portaherramientas y espacios de almacenamiento de las herramientas. Puesto que, a causa de las leyes de la técnica de propulsión, de transporte y de cinemática en general todos los eslabones de la cadena deben poseer las mismas dimensiones, la capacidad de almacenamiento de los depósitos de cadena para herramientas conocidos es extremadamente baja. Dicho de otro modo, entre cada uno de los espacios de almacenamiento existen grandes espacios vacíos para poder tener en cuenta la posibilidad de albergar herramientas de gran calibre.

Debido a la elevada velocidad de transporte del husillo en relación con la pieza, los trabajos de mecanizado llevados a cabo con una herramienta pueden ejecutarse en tiempos muy cortos. Comparados con estos breves tiempos de mecanizado, los tiempos de intercambio de herramientas son, por los motivos indicados más arriba, extremadamente largos, lo cual supone un inconveniente general.

Así pues, para poder conseguirse un tiempo de intercambio de herramientas breve, debe recurrirse a una reducción del espacio de almacenamiento en el depósito de cadena conocido.

Este tipo de depósitos de cadena no sólo se emplean en máquinas de un husillo sino también en máquinas de doble husillo, en las que se mecanizan simultáneamente dos piezas con dos husillos de herramientas dispuestos sobre un mismo portaherramientas. Entre los dos husillos existe una distancia determinada, que es también la distancia sobre la mesa portapiezas que separa a las dos piezas fijadas. De este modo es posible trabajar sobre dos piezas a la vez fijando en cada husillo la misma herramienta.

Si, en este tipo de máquinas de doble husillo, se desea tener un número elevado de herramientas disponibles, se aplican también en ese caso los depósitos de cadena discutidos anteriormente. Por un lado es posible asignar a cada husillo su propio depósito de cadena, algo que es costoso de construir y, por tanto, bastante caro, a lo que hay que añadir que, en los depósitos de cadena de las máquinas de doble husillo, se producen los mismos inconvenientes que se han descrito anteriormente.

Por otro lado, también es posible asignar a ambos husillos un único depósito de cadena. Si el cambio de herramienta se ejecuta por medio del método pick-up, los espacios de almacenamiento deben estar separados a una distancia que se corresponda con la distancia existente entre los dos husillos. Esto quiere decir que el arco que describe el depósito en la sala de trabajo debe de ser lo suficientemente abierto, de modo que el contorno del depósito molesta dentro de la sala de trabajo o la entrada y salida del mismo en la sala puede resultar muy farragosa. Además, la distancia de separación entre los dos husillos, por ejemplo de 250 mm, determina la capacidad de almacenamiento del depósito de cadena. Debido a la gran separación entre los espacios de almacenamiento por un lado y por otro a causa de que ahora es necesario contar con dos espacios de almacenamiento vacíos para proceder al cambio de herramientas, la longitud total del depósito vuelve a aumentar de forma considerable, lo que provoca las repercusiones negativas en la duración del cambio de herramientas descritas anteriormente.

El documento WO-03/006203-A describe un depósito de piezas compuesto de portaherramientas conectados entre sí que se impulsan a la vez en forma de cadena. En un mismo portaherramientas pueden preverse varias tomas para piezas, que pueden ser, por ejemplo, herramientas. Los portaherramientas pueden tener forma de disco o de cubo y deben poder girarse en el punto de transferencia según convenga.

El documento DE-89.15.599-U describe un depósito de cadena en el que sobre la cadena hay colocados en posición perpendicular a la dirección de transporte varios cartuchos que albergan herramientas unas junto a las otras que distan radialmente de la cadena de transporte.

En atención a todo lo anterior, la presente solicitud se basa en el objetivo de desarrollar un depósito de herramientas del tipo mencionado al principio que permita realizar un intercambio de herramientas de forma veloz en máquinas de uno, dos o más husillos apoyándose en un diseño sencillo.

Según el presente invento, este objetivo se cumple en una máquina herramienta haciendo que el portaherramientas, del que como mínimo hay uno, presente como mínimo un espacio de almacenamiento orientado hacia la dirección de transporte y un espacio de almacenamiento orientado hacia la dirección contraria a la de transporte, el cual presente un soporte abierto en forma de U en la dirección de transporte o en la dirección opuesta.

Los portaherramientas, de los que existe uno como mínimo, pueden incluir a su vez un mínimo de dos espacios de almacenamiento situados básicamente perpendicularmente a la dirección de transporte y colocados de forma contigua.

El objetivo en el que se basa el presente invento se resuelve según se describe a continuación de forma más completa.

Los inventores del presente invento han observado que es posible aumentar la capacidad de un depósito de cadena previendo preferentemente portaherramientas que estén separados de la cadena de transporte y que se extiendan esencialmente en perpendicular a la dirección de transporte. Por "esencialmente en perpendicular" debe entenderse que los portaherramientas pueden presentar una ligera inclinación. De este modo es posible prever para cada portaherramientas dos o más espacios de almacenamiento. Si los espacios de almacenamiento están dispuestos el uno al lado del otro, cada portaherramientas tiene capacidad para albergar una herramienta muy grande, varias de tamaño mediano o muchas de tamaño pequeño. Así, la geometría general de la cadena de transporte no se ve influenciada por una herramienta muy grande, ya que las herramientas grandes sólo ocupan el espacio de almacenamiento de herramientas más pequeñas en "su propio" portaherramientas. De este modo, se obtiene una capacidad variable de herramientas en el nuevo almacén de tal forma que a través de esta posibilidad de almacenamiento paralelo por lugar de cadena, es decir, por portaherramientas, la capacidad de almacenamiento del nuevo depósito aumenta considerablemente. Con este aumento de la capacidad de almacenamiento también se produce una reducción del tiempo que se tarda en intercambiar herramientas por las causas mencionadas más arriba. Esto es así porque la longitud media entre un portaherramientas y el punto de transferencia es considerablemente inferior a la de un depósito de cadena del tipo conocido con la misma capacidad de almacenamiento.

Cuando la disposición de las herramientas es tal que en cada portaherramientas hay un espacio vacío además de un espacio ocupado por una herramienta, con la nueva máquina herramienta es posible realizar el intercambio de herramienta de forma extremadamente rápida. La herramienta que se ha utilizado por última vez se retira del husillo y se deposita en el espacio de almacenamiento vacío, tras lo cual el husillo sólo tiene que recorrer la corta distancia hasta el espacio de almacenamiento contiguo del mismo portaherramientas y recoger en ese punto la nueva herramienta. Dicho de otro modo, deja de ser necesario distribuir el depósito entre la extracción de la última herramienta utilizada y la toma de la siguiente herramienta.

Otra ventaja de la nueva máquina herramienta consiste en que el diseño de la cadena de transporte es totalmente independiente del diseño de los portaherramientas. Con ello se consigue obtener cadenas de transporte muy finas con independencia de las dimensiones de los portaherramientas, lo cual permite un giro más cerrado del extremo frontal del depósito que sobresale dentro de la sala de trabajo. De este modo, se reduce considerablemente la porción de cadena que entra en la sala de trabajo, por lo que también disminuye el gasto de material para proteger de astillas y otros elementos la parte del depósito que se introduce en la sala de trabajo.

Si el portaherramientas presenta dos espacios de almacenamiento orientados respectivamente en la dirección de transporte y en la dirección opuesta, puede dotarse a la nueva máquina herramienta de dos puntos de transferencia en los que pueden intercambiarse herramientas entre el portaherramientas y la toma de herramientas. Así pues en el primer punto de transferencia puede posicionarse un espacio de almacenamiento orientado hacia la dirección de transporte y en el segundo punto de transferencia, un espacio de almacenamiento orientado en dirección opuesta. En dicho caso el portaherramientas puede estar compuesto de dos soportes individuales orientados en "direcciones opuestas" y colocados dos a dos.

Dicho de otro modo, un portaherramientas presenta su espacio de almacenamiento orientado hacia la dirección de transporte ante el primer punto de transferencia y su espacio de almacenamiento orientado en la dirección opuesta a la de transporte cuando el portaherramientas se ha desplazado al segundo punto de transferencia.

En máquinas de un solo husillo, por ejemplo, el espacio de almacenamiento orientado en la dirección de transporte puede presentar un espacio vacío en el que pueda depositarse la herramienta que se acaba de usar, mientras que el espacio de almacenamiento orientado en la dirección opuesta a la de transporte contiene la nueva herramienta.

Así pues, para realizar el cambio de herramientas, se desplaza el portaherramientas al primer punto de transferencia, tras lo cual el husillo deposita su herramienta en el espacio vacío. A continuación, el portaherramientas se mueve hasta el segundo punto de transferencia donde el husillo recoge la siguiente herramienta.

Por otro lado, es posible que el portaherramientas presente dos o más espacios de almacenamiento tanto en la dirección de transporte como en la dirección opuesta. En ese caso, el cambio de herramienta se produce primero en los espacios de almacenamiento orientados hacia la dirección de transporte, en concreto cuando el portaherramientas se encuentra en el primer punto de transferencia, y luego en los espacios de almacenamiento orientados hacia la dirección opuesta a la dirección de transporte, cuando el portaherramientas se desplaza hasta el segundo punto de transferencia.

El hecho de que un portaherramientas pueda albergar herramientas a doble cara aumenta la capacidad de almacenamiento del depósito, lo cual a su vez reduce aún más el tiempo medio de intercambio de herramientas por los motivos mencionados anteriormente. Ahora, por cada espacio de cadena no sólo hay herramientas almacenadas en paralelo, sino que la capacidad de almacenamiento en paralelo de cada espacio de cadena incluso se ha duplicado.

En dicho caso es preferente que la cadena de transporte se introduzca en la sala de trabajo en forma de arco, previendo a ambos lados del arco uno de los dos puntos de transferencia.

Esta medida también permite reducir el tiempo de cambio de herramienta, ya que ahora pueden situarse sobre los puntos de transferencia dos portaherramientas simultáneamente, ofreciendo uno de los portaherramientas su espacio de almacenamiento orientado hacia la dirección de transporte y el otro portaherramientas su espacio de almacenamiento orientado en la dirección opuesta. De este modo, es posible realizar un cambio de herramienta múltiple en una máquina de un husillo sin tener que volver a distribuir el depósito. Antes bien, el husillo se desplaza entre distintos espacios de almacenamiento para depositar y recoger herramientas.

En una realización más desarrollada es preferible que la máquina herramienta presente dos husillos dispuestos a una cierta distancia entre sí.

En este caso se da la ventaja de que uno de los husillos puede llevar a cabo el cambio de herramienta en el primer punto de transferencia y el otro husillo lo puede hacer sobre el segundo punto de transferencia.

En esta configuración es especialmente preferible que la distancia entre los dos puntos de transferencia se corresponda con la distancia que separa ambos husillos.

Resulta ventajoso que el cambio de herramientas se ejecute según el procedimiento de pick-up simultáneamente en los dos husillos. Cuando en cada punto de transferencia se sitúan dos o más lugares de almacenamiento, se obtienen las ventajas de velocidad en el cambio de herramienta descritas anteriormente en referencia a la máquina de un solo husillo.

Como los portaherramientas están situados, por decirlo así, a los lados de la cadena de transporte, el depósito puede instalarse también en máquinas de doble husillo sin que deba abrirse demasiado el giro de la cadena dentro de la sala de trabajo.

En esta realización, cada espacio de cadena presenta herramientas tanto para el primer husillo como para el segundo husillo. Esto también provoca un aumento de la capacidad de almacenamiento del depósito en máquinas de doble husillo, lo cual contribuye a una reducción del tiempo de cambio de herramientas por los motivos ya mencionados.

Cabe mencionar también que las herramientas que se colocarán en los dos husillos están almacenadas en dos portaherramientas contiguos de la cadena de transporte, por lo que las dos herramientas están encaradas y, cuando el primer portaherramientas hace el giro del arco, con el que la cadena se introduce en la sala de trabajo, éstas quedan colocadas en paralelo.

Otra ventaja de esta distribución consiste en que ninguno de los portaherramientas sobresale hacia delante en la sala de trabajo al estar en el punto de transferencia; de lo contrario, su contorno resultaría molesto.

También en esta máquina de doble husillo, la nueva distribución ahorra mucho espacio y permite realizar el cambio de herramientas con mucha rapidez. Evidentemente, en este caso también es posible almacenar herramientas de muy distintas dimensiones sin que ello reduzca la capacidad de almacenamiento, como sí ocurre según el estado de la técnica.

En general también es preferible que en cada portaherramientas se coloque una pieza de bloqueo que mantenga la herramienta insertada en el portaherramientas por encaje de forma.

Esta medida aporta la ventaja de que puede incrementarse considerablemente la velocidad de desplazamiento de la cadena de transporte con respecto a las cadenas de transporte según el estado de la técnica. A una velocidad de desplazamiento elevada existe el riesgo, sobre todo al girar el portaherramientas por el arco que describe la cadena al entrar en la sala de trabajo, de que debido a las elevadas fuerzas centrífugas las herramientas se salgan de los soportes. Puesto que de acuerdo con el estado de la técnica se emplean muelles para fijar las herramientas en los espacios de almacenamiento, la velocidad de transporte de los depósitos ya conocidos queda limitada. Gracias a la fijación por encaje de formas, se elimina la desventaja del muelle para poder incrementar la velocidad de transporte en relación con la del estado actual de la técnica. Este efecto se ve reforzado cuando los soportes están abiertos en la dirección de transporte o en la dirección opuesta, ya que de ese modo las herramientas no pueden salirse radialmente hacia fuera. En consecuencia, esto supone también que el tiempo medio de cambio de herramienta disminuye aún más.

El aumento de velocidad de transporte de la nueva máquina herramienta se deriva asimismo del hecho de que pueda utilizarse una cadena fina, la cual por motivos cinemáticos puede acelerarse y frenarse más rápidamente que una cadena gruesa, como las que se utilizan según el estado de la técnica.

En dicho caso es preferente que la pieza de bloqueo libere la herramienta cuando el portaherramientas se encuentre en un punto de transferencia. Preferentemente esta pieza de bloqueo es una placa de bloqueo desplazable en dirección transversal a la dirección de transporte con una pieza de posicionamiento que se corresponde con otra pieza de posicionamiento instalada en el punto de transferencia.

Resulta ventajoso que la liberación de la placa de bloqueo en el punto de transferencia se realice, por decirlo así, de forma automática. En cuanto un portaherramientas se encuentra en un punto de transferencia, las dos piezas de posicionamiento encajan permitiendo el desplazamiento de la placa de bloqueo.

Sobre todo en aquellos casos en los que los espacios de almacenamiento estén conformados por soportes abiertos en forma de U en la dirección de transporte o en la dirección opuesta, podrá extraerse la herramienta del espacio de almacenamiento hacia delante después de la liberación de la placa de bloqueo. La placa de bloqueo se desplaza automáticamente en dirección transversal a la dirección de transporte.

Esta medida también contribuye a reducir el tiempo de cambio de herramientas, ya que las herramientas pueden extraerse inmediatamente de los soportes cuando éstos se encuentran en el punto de transferencia.

Pueden extraerse más ventajas a partir de la descripción y de los dibujos adjuntos.

En los dibujos está representado el invento, el cual se explica con mayor detalle en la siguiente descripción. Las figuras muestran:

La figura 1 muestra una vista frontal esquemática de una máquina herramienta nueva;

La figura 2 muestra una vista superior del depósito de herramientas utilizado en la máquina herramienta de la figura 1 en representación no proporcional;

La figura 3 muestra una vista superior de un portaherramientas utilizado en el depósito según la figura 2.

En la figura 1 se representa esquemáticamente en vista frontal una máquina herramienta con el número 10 que presenta una sala de trabajo 11 en la que se desplazan dos husillos 12a y 12b en relación con una mesa portapiezas 14.

Cada husillo 12a, 12b presenta a su vez una toma de herramientas 15 común en la que hay fijada una herramienta 16.

Con ayuda de la herramienta 16 se mecanizan dos piezas 18 fijadas a dos dispositivos 17 situados sobre la mesa portapiezas 14.

Los husillos 12a y 12b están separados entre sí a una distancia designada con el número 19, la cual se corresponde con la distancia entre los dispositivos 17, designada con el número 21, y, por ende, con la distancia entre las piezas 18. De este modo, es posible mecanizar las dos piezas de trabajo 18 con los dos husillos 12a y 12b de forma simultánea.

En la sala de trabajo 11 hay instalado un depósito de herramientas 16 designado con el número 22 que, como es habitual, se encuentra detrás de los husillos 12a y 12b y sólo se introduce en la sala de trabajo 11 al producirse un cambio de herramientas.

El depósito 22 comprende un alojamiento designado con el número 23 que alberga la cadena y del que sobresalen lateralmente hacia la derecha un primer portaherramientas 24 y hacia la izquierda un segundo portaherramientas 25. El portaherramientas 24 se encuentra en el primer punto de transferencia 26, mientras que el portaherramientas 25 se encuentra en el segundo punto de transferencia 27. El portaherramientas 24 está previsto para la realización del cambio de herramientas en el husillo 12a y el portaherramientas 25, para la realización del cambio de herramientas en el husillo 12b.

Ambos portaherramientas 24, 25 presentan un espacio de almacenamiento vacío 28 y 28', respectivamente, en el que podrá depositarse la herramienta 16 fijada en los husillos 12a, 12b. Además, en ambos portaherramientas 24, 25 se prevé otro espacio de almacenamiento 29, 29' cargado con la herramienta que se colocará a continuación en los husillos 12a, 12b.

La distancia entre los espacios de almacenamiento 28 y 28' y entre los espacios de almacenamiento 29 y 29', designada con el número 31, se corresponde con la distancia 19 entre los husillos 12a y 12b.

De este modo es posible, en primer lugar, depositar de forma simultánea las herramientas 16 en los espacios de almacenamiento 28, 28' y, después, retirar las herramientas de los espacios de almacenamiento 29, 29'.

El depósito 22 de la figura 1 está representado en vista superior esquemática en la figura 2, aunque el dibujo no guarda las proporciones.

En la figura 2 se observa que por el alojamiento 23 se desplaza una cadena de transporte 32 que está compuesta de eslabones 32'. La cadena de transporte 32 presenta un recorrido cerrado y puede moverse en círculo tanto en la dirección de transporte, designada con el número 33, como en el sentido contrario a las agujas del reloj. Dentro de la sala de trabajo 11, el alojamiento 23 y, por tanto, la cadena de transporte 32 describen frontalmente un arco 34 que permite realizar un giro de 180º. A ambos lados del arco 34 se perfilan los portaherramientas 24 y 25 en los puntos de transferencia 26 y 27, como ya se conoce de la figura 1.

Cada portaherramientas 24, 25 presenta un soporte delantero 35, 35' y un soporte trasero 36, 36' que están unidos por parejas. En estos soportes 35, 36, 35', 36' se indican esquemáticamente los espacios de almacenamiento 28, 29, 28', 29'.

El portaherramientas 24 presenta en su soporte trasero 36 un espacio de almacenamiento 37 para una herramienta muy grande. El espacio de almacenamiento 37 está asociado con otro espacio de almacenamiento para una herramienta muy grande 38 que se encuentra situado en el soporte delantero 35 de un portaherramientas 39. El portaherramientas 39 presenta en su soporte trasero 36 tres espacios de almacenamiento 40 para herramientas de menor envergadura.

En la figura 2 se observa otro portaherramientas designado con el número 41 cuyo soporte trasero 36' está dotado de espacios de almacenamiento 28' y 29', mientras que su soporte delantero 35' posee un espacio de almacenamiento 42 para una herramienta de grandes dimensiones.

La disposición es tal que el soporte delantero 35, 35' presenta sus espacios de almacenamiento para el cambio de herramienta siempre en el punto de transferencia derecho 26, mientras que el soporte delantero 36, 36' presenta sus espacios de almacenamiento para el cambio de herramienta cuando los portaherramientas asociados 24, 25, 39, 41 se encuentran en el punto de transferencia izquierdo 27.

En otras palabras, esto quiere decir que las herramientas que se vayan a utilizar en los dos husillos 12a y 12b de la figura 1 siempre deben almacenarse en portaherramientas contiguos en la dirección de transporte y de forma que ambas herramientas estén encaradas.

Si la cadena de transporte 32 de la figura 2 se distribuye en el sentido de las agujas del reloj, el portaherramientas 24 se desplaza al punto de transferencia 27 y ofrece entonces el espacio de almacenamiento 37 para el cambio de herramienta. Con este movimiento, el portaherramientas 39 se desplaza hasta el punto de transferencia 26 y ofrece el espacio de almacenamiento 38 para el cambio de herramienta.

En la figura 2 se observa que el depósito 22 presenta una elevada capacidad de almacenamiento que permite dar cabida tanto a herramientas muy pequeñas en los espacios de almacenamiento 40 como a herramientas muy grandes en los espacios de almacenamiento 37, 38 y 42. En comparación con los portaherramientas 24, 25, 39 y 41, los eslabones de la cadena 32' presentan un diseño muy fino de tal forma que el arco 34 puede ser muy cerrado. A los lados del arco 34 están situados los portaherramientas 24 y 25, los cuales pueden presentar dimensiones de perfil superiores a las que corresponden a la anchura del arco 34. Este hecho no queda reflejado en la representación esquemática de la figura 2.

La distancia entre dos portaherramientas 41, 25, 24, 39 contiguos viene definida por la distancia circular entre los dos puntos de transferencia 26 y 27. Puesto que el arco 34 puede configurarse de modo que sea muy cerrado, la distancia circular entre los portaherramientas 24 y 25 en los puntos de transferencia 26 y 27 también puede ser muy pequeña, lo que por otro lado permite disponer una gran cantidad de portaherramientas 24, 25, 39, 41 en la cadena de transporte 32 colocados unos tras otros.

En la figura 3 se muestra en vista superior el soporte 25 en el punto de transferencia 27 en un detalle ampliado.

Mientras que los portaherramientas 24, 25, 38, 39, 41 de la figura 2 están dispuestos en posición perpendicular a la dirección de transporte 33, los portaherramientas 35', 36' están ligeramente inclinados con respecto a la dirección de transporte 33.

En la figura 3 se observa que los soportes 35' y 36' forman sendas tomas abiertas en forma de U para la inserción de las herramientas en la dirección de transporte 33 o en la dirección opuesta. Estas tomas son los espacios de almacenamiento 28, 28', 29 y 29'.

Sobre los soportes 35' y 36' hay dispuestas dos placas de bloqueo 44 y 44' que pueden desplazarse en dirección transversal con respecto a la dirección de transporte 33; las flechas 45 y 45' indican está dirección transversal. Junto a las placas de bloqueo 44 y 44' hay rodillos 46 y 46' que pueden desplazarse junto con las placas de bloqueo 44 y 44'.

La placa de bloqueo 44' del soporte 36' está desplazada en el sentido de la flecha 45', estando el rodillo 46' insertado en un entrante 47 previsto en una pared lateral 48 del alojamiento de la cadena 23. En las placas de bloqueo 44, 44' también se prevén picos 49 y 49' que sujetan por encaje de forma la herramienta colocada en los espacios de almacenamiento 28 y 29 según la posición de la placa de bloqueo 44 del soporte 35' que se muestra. La placa de bloqueo 44 se mantiene en la posición representada presionando el rodillo 46 con la pared lateral 48 en la dirección de la flecha 45. Dicho de otro modo, mientras que el rodillo 46 no tope con un entrante 47, la placa de bloqueo 44 no puede desplazarse y liberar las herramientas asentadas en los espacios de almacenamiento 28 y 29.

En cambio, el soporte 36' se encuentra en el punto de transferencia 27 al que está asignado el entrante 47. La placa de bloqueo 44' puede desplazarse en el sentido de la flecha 45, ya que el rodillo 46' puede insertarse en el entrante 47. Debido al contorno del pico 49', la placa de bloqueo 44' se desplaza en la dirección de la flecha 45' cuando, en la figura 3, se extraen herramientas hacia abajo, es decir, en la dirección de transporte 33, de los espacios de almacenamiento 28' o 29' o cuando se introducen en éstos. De este modo no es necesario dotar a la placa de bloqueo 44' de un mecanismo de accionamiento.

Cuando se distribuye de nuevo el depósito, el portaherramientas 25 de la figura 3 se desplaza hacia arriba, lo que significa que el rodillo 46' sale rodando del entrante 47, de modo que la placa de bloqueo 44' se desplaza en la dirección opuesta a la flecha 45' fijando las herramientas, que se encuentran en los espacios de almacenamiento 28' y 29', por la forma en el soporte 36'.

Menciónese también que los rodillos 46 y 46' se encuentran en planos distintos de manera que el rodillo 46 no puede ser liberado por medio del entrante 47. Para el rodillo 46 se prevé un entrante que se encuentra en el punto de transferencia 26 y a una altura distinta del entrante 47.

Claims (9)

1. Máquina herramienta con un mínimo de un husillo (12a, 12b) desplazable dentro de una sala de trabajo (11) en el cual se prevé una toma de herramienta (15) para la fijación de herramientas (16) y un depósito (22) para herramientas (16) que pueden insertarse en la toma (15) del husillo (12a, 12b), presentando el depósito (22) una cadena de transporte (32) desplazable en un sentido y otro de una dirección de transporte (33), en la que hay dispuestos portaherramientas (24, 25, 38, 39, 41) para la fijación de herramientas (16), extendiéndose los portaherramientas (24, 25, 38, 39, 41) esencialmente en dirección perpendicular a la dirección de transporte (33) de la cadena de transporte (32) y presentando al menos uno de los portaherramientas (24, 25, 38, 39, 41) al menos dos espacios de almacenamiento (28, 29, 37, 38, 40, 42) para herramientas (16), la máquina herramienta caracterizada por el hecho de que al menos uno de los portaherramientas (24, 25, 38, 39, 41) presenta al menos un espacio de almacenamiento (28, 29, 37, 38, 40, 42) orientado hacia la dirección de transporte (33) y al menos otro orientado hacia la dirección opuesta a la de transporte (33), el cual presenta a su vez un soporte (35, 36) abierto en forma de U en la dirección de transporte (33) o en la dirección opuesta.

2. Máquina herramienta según la reivindicación 1 caracterizada por el hecho de que los portaherramientas (24, 25, 38, 39, 41), del que existen por lo menos uno, presentan al menos dos espacios de almacenamiento (28, 29, 40) contiguos y básicamente perpendiculares a la dirección de transporte (33).

3. Máquina herramienta según la reivindicación 1 o 2 caracterizada por el hecho de que presenta dos puntos de transferencia (26, 27) en los que pueden trasladarse herramientas de un portaherramientas (24, 25, 38, 39, 41) a la toma de herramientas (15) o viceversa, pudiéndose situar en el primer punto de transferencia (24) al menos un espacio de almacenamiento (28, 29, 38) orientado hacia la dirección de transporte (33) y en el segundo punto de transferencia (27) al menos un espacio de almacenamiento (28', 29', 37) orientado hacia la dirección opuesta a la dirección de transporte (33).

4. Máquina herramienta según la reivindicación 3 caracterizada por el hecho de que la cadena de transporte (32) se introduce en la sala de trabajo (11) en forma de arco (34), previéndose a ambos lados de dicho arco (34) uno de los dos puntos de transferencia (26, 27).

5. Máquina herramienta según una de las reivindicaciones de la 1 a la 4 caracterizada por el hecho de que presenta dos husillos (12a, 12b) dispuestos a cierta distancia (19) entre sí.

6. Máquina herramienta según la reivindicación 5, siempre y cuando ésta se remita a su vez a las reivindicaciones 3 y 4, caracterizada por el hecho de que los dos puntos de transferencia (26, 27) presentan una distancia media (31) entre sí que se corresponde con la distancia (19) que separa a los dos husillos (12a, 12b).

7. Máquina herramienta según una de las reivindicaciones de la 1 a la 6 caracterizada por el hecho de que en cada portaherramientas (24, 25, 38, 39, 41) hay instalada una pieza de bloqueo (44) que mantiene la herramienta (16) fijada en el soporte (24, 25) por encaje de formas.

8. Máquina herramienta según la reivindicación 7 caracterizada por el hecho de que la pieza de bloqueo (44) libera la herramienta (16) cuando el portaherramientas (24, 25, 38, 39, 41) se encuentra en un punto de transferencia (26, 27).

9. Máquina herramienta según la reivindicación 8 caracterizada por el hecho de que la pieza de bloqueo (44) es una placa de bloqueo (44) desplazable en dirección transversal a la dirección de transporte que está dotada de una pieza de posicionamiento (46, 46') que encaja con otra pieza de posicionamiento (47) situada en el punto de transferencia (26, 27).