ES2279744T3 - Procedimiento y dispositivo para equilibrar motores electricos. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para el equilibrado de motores eléctricos (2), incluyendo el procedimiento una etapa de cartografía destinada para detectar la presencia de un posible desequilibrio de un motor eléctrico (2) situado en una estación de funcionamiento determinada (S1) y una etapa siguiente de equilibrado automático del motor eléctrico (2); incluyendo la etapa de equilibrado una etapa de alimentación en la cual cada elemento de equilibrado (13) es insertado en un respectivo alojamiento (4) en dicho motor; siendo el número de elementos de equilibrado (13) una función del desequilibrio detectado, caracterizado por el hecho que en la etapa de inserción cada elemento de equilibrado (13) es insertado en un alojamiento (4) de dicha pluralidad de alojamientos (4) distribuidos de manera uniforme sobre la periferia exterior (5) de una tapa de plástico (3) del motor eléctrico (2) que gira alrededor de un eje de rotación (A) del motor mismo (2).

Description

Procedimiento y dispositivo para equilibrar motores eléctricos.

La presente invención se refiere a un procedimiento y un dispositivo para el equilibrado de motores eléctricos.

Es conocido que la cartografía de motores eléctricos se realiza inicialmente al final del ciclo de producción de cada motor eléctrico para obtener un plano que se utiliza para corregir posibles desequilibrios presentados por el motor eléctrico mismo y que sigue una etapa de equilibrado para corregir los desequilibrios detectados.

La etapa de equilibrado se realiza generalmente mediante la eliminación o adición de material, manualmente o automáticamente, según los recursos disponibles: el equilibrado automático se realiza mediante una máquina de equilibrado provista de dispositivos para la eliminación de material, estando los dispositivos situados y activados según los datos obtenidos durante la cartografía. Sin embargo, en el segundo caso, el equilibrado es efectuado por un operador que actúa sobre el motor eléctrico y, de acuerdo con las indicaciones del plano de corrección, elimina o añade material o aplica grapas de equilibrado en los sitios indicados por el plano mismo.

Ambos casos antes mencionados implican unas desventajas causadas básicamente por la eliminación de material y por la ejecución manual del equilibrado.

De hecho, la eliminación de material del motor eléctrico no solo produce un rasurado de metales y polvos que pueden alcanzar las partes giratorias o ser atraídos por las partes magnetizadas, sino que también puede afectar el aspecto estético del motor eléctrico. Por otro lado, cuando el equilibrado se efectúa manualmente, es posible que el tiempo de producción se alargue, con independencia de las habilidades del operador.

La EP-0.905.866 revela procedimientos y aparatos para el equilibrado de motores eléctricos utilizando masas de equilibrado que son insertadas en las ranuras del rotor o de la armadura que tienen bobinas de hilo enrolladas en su interior. El número de las ranuras y sus distancias alrededor del rotor están fijados y es sólo el rotor o la armadura que está equilibrado, no el motor eléctrico completo.

Es un objeto de la presente invención de facilitar un procedimiento para el equilibrado de motores eléctricos, permitiendo dicho procedimiento realizar el equilibrado de los motores eléctricos de una manera rápida y eficaz, sin tener las desventajas descritas anteriormente.

De acuerdo con la presente invención se facilita un procedimiento para el equilibrado de motores eléctricos, de acuerdo con la reivindicación 1, y una máquina de equilibrado con un motor eléctrico, de acuerdo con la reivindicación 5.

A continuación, la invención se describirá con referencia al dibujo anexo que ilustra un ejemplo de realización preferente pero no restrictivo en el cual algunas partes han sido seccionadas y algunas partes han sido eliminadas para obtener más claridad.

Con referencia a la figura anexa, el número de referencia 1 muestra la máquina de equilibrado para un motor eléctrico 2 en su totalidad, incluyendo una tapa 3 que gira alrededor de un eje de rotación A, y está provista de una pluralidad de alojamientos 4 distribuidos de manera uniforme alrededor del eje A sobre la periferia exterior 5 de la tapa 3.

Particularmente, cada alojamiento 4 está abierto axialmente de un lado y hacia el lado frontal de la tapa 3, extendiéndose paralelamente con respecto al eje A, y está hecho de materia plástica así como toda la tapa 3.

La máquina 1 incluye una estación de equilibrado S1, un dispositivo 6 para bloquear el motor 2 en la estación S1 misma mediante una acción sobre una parte no giratoria 7 del motor mismo 2 y un dispositivo de cartografía 8 que está conectado con el dispositivo para detectar un posible desequilibrio del motor 2 situado en la estación S1, e incluye, de su lado, una célula fotoeléctrica 9 y los detectores de fuerza (ya conocidos y no representados) presentes en el dispositivo mismo 6.

La máquina 1 incluye una unidad 10 de equilibrado automático adaptada para equilibrar el motor 2 sobre la base de los datos facilitados por el dispositivo de cartografía 8.

La unidad 10 incluye un dispositivo de rotación 11 adaptado para girar la tapa 3 alrededor del eje A por un ángulo de rotación determinado para localizar un alojamiento 4 en una estación de inserción S1 dentro de la estación S1, y un dispositivo de alimentación 12 adaptado para alimentar la estación S2 con una o más piezas 13 de un material amagnético.

La unidad 10 incluye un dispositivo de avance 14 adaptado para transportar un hilo continuo 15 hecho de un material amagnético a lo largo de un camino de avance P que se extiende a través de una estación de corte S3, y un dispositivo de corte 16 adaptado para cortar el hilo 15 en la estación S3 misma para obtener las piezas 13.

El dispositivo de rotación 11 incluye una cabeza de bloqueo 17 y un vástago 18 que soporta la cabeza 17, ambos de los cuales pueden deslizarse a lo largo del eje A, desde y hacia la estación S1, y pueden girar alrededor del eje A mismo para empeñar la cabeza 17 con una tapa 3 y hacer girar la propia tapa 3.

El dispositivo de corte 18 incluye un armazón 19 que está provisto de un orificio calibrado 20 situado a lo largo de la trayectoria P y de un canal básicamente cilíndrico 20 que se encuentra transversal con respecto al orificio 20 y se extiende entre las estaciones S3 y S1. El dispositivo 16 incluye un pistón 22 que se mueve alternativamente a lo largo del canal 21, debido a la acción de un accionador linear 23 y está provisto de un alojamiento 24 paralelo con respecto al orificio 20 y adaptado para alojar una extremidad libre 25 del hilo 13 para cortar la extremidad 25 misma junto con una pared cilíndrica del orificio 20, obteniendo las piezas 13 de esta manera.

El dispositivo de alimentación 12 incluye el dispositivo de corte 18 y también una barra 26 que está soportada por el armazón 19 en una posición alineada con la estación S2 y, debido a la acción de un accionador linear 27, se mueve hacia la estación S2 y alejándose de la misma, así como frontalmente hacia una salida 28 del canal 21 para conectar con una pieza 13 insertada en el alojamiento 24, transfiriendo de este modo la pieza 13 misma hacia un alojamiento 4 durante la espera de la estación S2.

El dispositivo de avance 14 incluye un almacén de bobinas para el hilo 15 situado al principio de la trayectoria P entre el dispositivo 29 regulador del avance del hilo 15 a lo largo de la trayectoria P, y un tambor de motor 31 que se encuentra en contacto con el hilo 15 entre el codificador 30 y el dispositivo 29 para transportar el hilo 15 mismo a lo largo de la trayectoria P.

Finalmente, la máquina 1 incluye una unidad de control U (indicada por un hexágono en la figura anexa) que controla todas las etapas operativas de la máquina 1 misma y que presenta la entrada conectada con el codificador 30 y la célula fotoeléctrica 9 mientras que la salida está conectada con los accionadores 23 y 27, el dispositivo 11 y el tambor 31.

Una descripción de la operación de la máquina 1 sigue, a partir del momento en el cual el motor 2 es bloqueado por el dispositivo 6 en la estación S1, y los accionadores 23 y 27 están situados en respectivas posiciones replegadas donde el alojamiento 24 está alineado con el orificio 20 y la barra 26 no está conectada del todo con la salida 28 del canal 21.

Cuando el motor 2 ha sido bloqueado en la estación S1, el motor 2 es cartografiado de la manera conocida mediante los detectores de fuerza antes mencionados y la célula fotoeléctrica 9, y el motor 2 se pone en rotación alrededor del eje A. La cartografía que se efectúa empezando por un orificio de referencia 32 hecho a través de la periferia 5, permite la creación de un llamado plano de corrección, cuyos datos serán utilizados por la unidad U misma para corregir el desequilibrio del motor 2 gracias a la inserción de una o más piezas 13 en uno de los alojamientos 4 y la repetición de dicha inserción hasta que el motor 2 esté sustancialmente equilibrado.

Cuando el plano de corrección esté conocido, la unidad U extiende el vástago 18 hacia la tapa 3, conectando de esta manera la tapa misma 3 con la cabeza 17, detecta la posición del orificio 32 mediante la célula fotoeléctrica 9, y gira la tapa 3 por un ángulo predeterminado que empieza en el orificio mismo 32 para posicionar un alojamiento 4 en la estación S2.

Al mismo tiempo, el hilo 15 es avanzado a lo largo de la trayectoria P y a través del orificio 20, de modo que parte de su extremidad 25, cuya longitud L es controlada por el codificador 30, se inserte dentro del alojamiento 24. Mientras que el hilo 15 avanza, el dispositivo de estiramiento 29 elimina del hilo 15 mismo las flexiones residuales causadas por la permanencia del hilo 15 en la bobina 28, de modo que la longitud L de las piezas pueda ser controlada mejor.

El movimiento del pistón 22 hacia la salida 28 del canal 21 determina la separación de la extremidad 25 del hilo 15 y la creación consecutiva de una pieza 13 que el pistón 22 hace avanzar a lo largo del canal 21 mismo.

Cuando el alojamiento esté posicionado en la salida 28, la unidad U activa el activador 27 que mueve la barra 26 a través del alojamiento 24 hasta que la pieza 13 se inserte con interferencia en el alojamiento 4 mientras está esperando la estación S2.

El alojamiento 4 y la longitud L de la pieza 13 son seleccionados por la unidad U en base de los datos facilitados por el plano de equilibrado, y el número de alojamientos 4 que participan en el equilibrado, así como la longitud L de las respectivas piezas 13, son calculados a efectos de lograr el equilibrado del motor 2.

En base a la descripción que precede se puede comprender fácilmente que la máquina 1 permite el equilibrado fácil y rápido de los motores eléctricos 2 y que no se necesita ningún obrero para esta operación, ni se debe eliminar material del motor 2.

Se debe entender que la invención no se limita a la realización descrita y representada aquí, que es facilitada como ejemplo no restrictivo de la máquina de equilibrado para motores eléctricos, y que la forma, la posición de las partes, la construcción y los detalles del montaje pueden modificarse sin exceder el ámbito de la invención.

Claims (10)

1. Procedimiento para el equilibrado de motores eléctricos (2), incluyendo el procedimiento una etapa de cartografía destinada para detectar la presencia de un posible desequilibrio de un motor eléctrico (2) situado en una estación de funcionamiento determinada (S1) y una etapa siguiente de equilibrado automático del motor eléctrico (2); incluyendo la etapa de equilibrado una etapa de alimentación en la cual cada elemento de equilibrado (13) es insertado en un respectivo alojamiento (4) en dicho motor; siendo el número de elementos de equilibrado (13) una función del desequilibrio detectado, caracterizado por el hecho que en la etapa de inserción cada elemento de equilibrado (13) es insertado en un alojamiento (4) de dicha pluralidad de alojamientos (4) distribuidos de manera uniforme sobre la periferia exterior (5) de una tapa de plástico (3) del motor eléctrico (2) que gira alrededor de un eje de rotación (A) del motor mismo (2).

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho que dicha etapa de alimentación incluye una etapa de avance en la cual un hilo continuo (15) hecho de un material amagnético es transportado a lo largo de una trayectoria de avance (P) que se extiende a través de una estación de corte (S3) y una estación de corte en la cual el hilo (15) es cortado en dicha estación de corte para obtener dichos elementos de equilibrado; siendo la longitud (L) de cada elemento de equilibrado (13) una función del desequilibrio detectado.

3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado por el hecho que dicha etapa de alimentación incluye una etapa en la cual dicho hilo (15) es desbobinado de una respectiva bobina (28) y una etapa en la cual el hilo (15) es estirado en una estación de estirado (29) situada a lo largo de dicha trayectoria de avance (P) corriente arriba de dicha estación de estirado (S3).

4. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado por el hecho que la etapa de equilibrado incluye una etapa de rotación en cada alojamiento (4) alrededor de dicho eje de rotación (A) por un ángulo de rotación que es una función del desequilibrio detectado.

5. Máquina de equilibrado (1) con un motor eléctrico (2), incluyendo dicha máquina medios de cartografía (8) destinados a detectar un posible desequilibrio de dicho motor eléctrico (2) situados en una estación operativa determinada (S1) y medios (10) para el equilibrado automático del motor eléctrico (2); incluyendo los medios de equilibrado unos medios (12) para alimentar dicha estación operativa con un número determinado de elementos de equilibrado (13) así como medios (26) para insertar cada elemento de equilibrado (13) dentro de un respectivo alojamiento (4) presente en dicho motor (2); siendo el número de elementos de equilibrado (13) una función del desequilibrio detectado; caracterizada por el hecho que los alojamientos (4) están distribuidos de manera uniforme sobre la periferia exterior (5) de una tapa de plástico (3) del motor eléctrico (2) y por el hecho que dicha tapa de plástico (3) gira alrededor de un eje de rotación (A) del motor (2) mismo durante la operación de equilibrado.

6. Máquina de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada por el hecho que dichos medios de alimentación (12) incluyen un dispositivo (14) adaptado para transportar un hilo continuo (15) hecho de un material amagnético a lo largo de una trayectoria de avance (P) que se extiende a través de una estación de corte (S3) y un dispositivo de corte (16) apto para cortar el hilo (15) en la estación de corte (S3) misma para obtener dichos elementos de equilibrado (13); siendo la longitud (L) de cada elemento de equilibrado (13) una función del desequilibrio detectado.

7. Máquina de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada por el hecho que los medios de alimentación (12) incluyen un almacén de bobinas (28) para dicho hilo (15) y medios de estiramiento (29) adaptados para estirar el hilo mismo (15), situados a lo largo de la trayectoria de avance (P) entre la estación de corte (S3) y el almacén mismo (28).

8. Máquina de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada por el hecho que el dispositivo de avance (12) incluye un elemento de control (30), que controla la longitud del hilo (15) que ha sido transportado hasta la estación de corte (S3).

9. Máquina de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizada por el hecho que dichos medios de equilibrado (10) incluyen medios de rotación (11) adaptados para que gire cada alojamiento (4) alrededor del eje de rotación (A) según un determinado ángulo de rotación que es una función del desequilibrado detectado.

10. Máquina de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada por el hecho que dicho dispositivo de corte (16) incluye un orificio calibrado (20) para dejar pasar dicho hilo (15); un canal de transporte (21) para dichos elementos de equilibrado (13), estando el canal en comunicación a la entrada del orificio (20); y un elemento móvil de corte (22) que se encuentra alternativamente a lo largo del canal (21) y delante del orificio (20).