ES2279472T3 - Dispositivo de engarzar accionado con motor. - Google Patents
Dispositivo de engarzar accionado con motor. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2279472T3 ES2279472T3 ES05017202T ES05017202T ES2279472T3 ES 2279472 T3 ES2279472 T3 ES 2279472T3 ES 05017202 T ES05017202 T ES 05017202T ES 05017202 T ES05017202 T ES 05017202T ES 2279472 T3 ES2279472 T3 ES 2279472T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- crimping
- tools
- sensor
- movable
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
- H01R43/0486—Crimping apparatus or processes with force measuring means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0094—Press load monitoring means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Seal Device For Vehicle (AREA)
Abstract
Dispositivo de engarzar accionado con motor, comprendiendo un montante (1) de máquina con varios pares (2, 3) de herramientas de engarzar, cada uno de los cuales está formado por una herramienta (3) de engarzar desplazable mediante un elemento de ajuste en el montante (1) de máquina, y por una herramienta (2) de engarzar no desplazable en el montante (1) de máquina, estando previsto al menos un accionamiento (5) con motor que puede accionarse mediante una primera señal, para el desplazamiento de las herramientas (3) desplazables de engarzar en la dirección de las herramientas (2) no desplazables de engarzar, estando coordinado a cada par de herramientas de engarzar, al menos un sensor (4.1, 4.2, 4.3) para el registro de la fuerza de engarce que se produce durante un desplazamiento de las herramientas (3) desplazables de engarzar en la dirección de las herramientas (2) no desplazables de engarzar, cuyo sensor facilita una señal proporcional a la fuerza de engarce, estando unido cada sensor (4.1, 4.2, 4.3) y el accionamiento (5), conduciendo la señal, caracterizado porque un mando provoca un retroceso de todas las herramientas (3) desplazables de engarzar a su posición inicial, al aparecer una segunda señal en al menos un sensor (4.1, 4.2, 4.3) que sobrepasa un umbral ajustable arbitrariamente.
Description
Dispositivo de engarzar accionado con motor.
La invención se refiere a un dispositivo de
engarzar accionado con motor.
La invención se refiere a un dispositivo de
engarzar accionado con motor, comprendiendo un montante de máquina
con varios pares de herramientas de engarzar, cada uno de los cuales
está formado por una herramienta de engarzar desplazable en el
montante de máquina, y por una herramienta de engarzar no
desplazable en el montante de máquina, estando previsto al menos un
accionamiento con motor que puede accionarse mediante una primera
señal, para el desplazamiento de las herramientas desplazables de
engarzar en la dirección de las herramientas no desplazables de
engarzar, estando coordinado a cada par de herramientas de engarzar,
al menos un sensor para el registro de la fuerza de engarce que se
produce durante un desplazamiento de las herramientas desplazables
de engarzar en la dirección de las herramientas no desplazables de
engarzar, cuya fuerza facilita una señal proporcional a la fuerza
de engarce, estando unidos cada sensor y el accionamiento,
conduciendo la señal, caracterizado porque un mando provoca un
retroceso de todas las herramientas desplazables de engarzar a su
posición inicial, al aparecer en al menos un sensor, una segunda
señal que sobrepase un umbral ajustable arbitrariamente.
Un dispositivo semejante de engarzar se conoce
por el documento US-A-8 067 828. Un
resultado insatisfactorio del engarce conduce aquí a que se emita
una señal, o se desconecte la máquina. Aquí puede ser necesario
retirar el cable engarzado defectuosamente con esfuerzo
considerable.
Otro dispositivo de engarzar se conoce por el
documento EP 0499 141 B1. Llega a aplicarse en la unión de cables
conductores de la electricidad de un diámetro de varios milímetros,
y comprende un motor eléctrico que puede accionarse por una señal,
para el desplazamiento de la herramienta desplazable de engarzar.
Aquí es necesario evidentemente armonizar exactamente la magnitud
del desplazamiento de la herramienta de engarzar, con el espesor de
todos los cables a fijar, y con el tamaño del conector de engarce
que se aplique, para obtener un resultado correcto del engarce en
todos los conductores. Por el contrario si sólo se utiliza un cable
único demasiado grueso, o un conector demasiado grueso de engarce,
respecto a la armonización efectuada, pueden aparecer daños de las
herramientas de engarzar, del conector de engarce y/o del cable.
Esto es muy desventajoso sobre todo cuando los defectos no se
notan, y la conducción de corriente está perturbada en al menos un
cable.
La misión de la invención se basa en
perfeccionar un dispositivo semejante, de tal manera que ya no sean
más necesarias reparaciones engorrosas, e interrupciones del
trabajo del dispositivo de engarzar, así como controles que
requieren mucho tiempo.
Esta misión se resuelve según la invención en
una herramientas de engarzar del tipo citado en el preámbulo,
mediante un dispositivo que presente las notas características de la
reivindicación 1. A acondicionamientos ventajosos hacen referencia
las
reivindicaciones secundarias.
reivindicaciones secundarias.
En el dispositivo según la invención está
previsto que el montante de máquina comprenda varios pares de
herramientas de engarzar, cada uno de los cuales está formado por
una herramienta de engarzar desplazable en el montante de máquina,
y por una herramienta de engarzar no desplazable en el montante de
máquina, estando previsto al menos un accionamiento con motor que
puede accionarse mediante una primera señal, para el desplazamiento
de las herramientas desplazables de engarzar en la dirección de las
herramientas no desplazables de engarzar, estando coordinado a cada
par de herramientas de engarzar, al menos un sensor para el registro
de la fuerza de engarce que se produce durante un desplazamiento de
la herramienta desplazable de engarzar, cuyo sensor facilita una
señal proporcional a la fuerza de engarce, y estando unidos el
sensor y el accionamiento, conduciendo la señal, y provocando el
mando un retroceso de todas las herramientas desplazables de
engarzar a su posición inicial, al aparecer en al menos un sensor,
una segunda señal que sobrepase un umbral ajustable arbitrariamente.
Con ello no tiene lugar en un caso semejante, ningún proceso de
engarce cerrado en sí mismo, lo cual puede reconocerse
inmediatamente por el operario, o ponerse en evidencia mediante una
indicación aparte. De este modo el cable demasiado grueso y/o el
conector de engarce alimentado defectuosamente o demasiado grueso,
pueden sustituirse sin problemas por un elemento correcto, y
después proseguir el proceso de trabajo, sin que pueda llegarse a
un dañado del dispositivo de engarzar o a una unión engarzada
defectuosa.
Para evitar daños al dispositivo de engarzar es
suficiente en sí mismo, detener inmediatamente el motor al rebasar
el valor umbral y, por ejemplo, utilizar como motor un motor de
frenado. No obstante, tales motores son más caros que los motores
convencionales, y se produce una pérdida de tiempo hasta la
introducción del movimiento de retroceso de la herramienta móvil de
engarzar a su posición inicial. Según la invención se prefiere pues
un tipo constructivo mandado por un tiristor, en el que el
movimiento de retroceso sigue inmediatamente al movimiento
interrumpido de avance.
El dispositivo es especialmente práctico para
aplicaciones en las que al menos estén previstos tres pares de
herramientas de engarzar, paralelos unos a otros. Tales
configuraciones consiguen aplicación, por ejemplo, en el engarce de
clavijas bipolares habituales con toma de tierra, en cables de
suministro de aparatos domésticos. Comprenden al menos tres pares
de herramientas de engarzar configuradas idénticas, situadas unas
junto a otras, que se accionan al mismo tiempo y paralelas unas a
otras, para unir los tres contactos estructurados idénticos,
situados unos junto a otros, de tales clavijas, con los tres
conductores del cable. Esto no se opone a una aplicación de la
invención a aplicaciones en las que haya que fijar conectores de
engarce a 10 y más conductores de un cable.
En consecuencia, la invención puede utilizarse
también en lo concerniente al equipamiento de clavijas múltiples
que en ciertas circunstancias tienen esencialmente más de tres
conductores y contactos estructurados idénticos, situados unos
junto a otros, y que, por ejemplo, pueden llegar a aplicarse en la
gama de corriente fuerte o de EDV [procesamiento electrónico de
datos].
El sensor puede ser un sensor de compresión o de
tracción, en función de la coordinación especial con la herramienta
móvil y/o inmóvil de engarzar, con el montante de máquina, y/o con
el motor. Registra de preferencia la magnitud de deformaciones
elásticas que en la utilización reglamentaria del dispositivo de
engarzar, se producen en sus componentes individuales en reposo o
móviles, cuando hay que equipar varios conductores con conectores
de engarce.
En una forma constructiva que puede fabricarse
de manera especialmente sencilla, del dispositivo de engarzar según
la invención, está previsto que entre cada herramienta no
desplazable de engarzar y el montante de máquina, esté dispuesto un
sensor autónomo de compresión, referido a las demás herramientas de
engarzar. Los sensores individuales de compresión pueden estar
integrados aquí en una placa central de alojamiento, de manera que
las fuerzas de engarce que aparecen en el proceso de engarce en cada
uno de los pares de herramientas de engarzar, se registren con
independencia unas de otras. Una instalación semejante de los
sensores presupone que las sondas de medida contenidas en ellos,
pueden deformarse en la medida exigida y con independencia unas de
otras. En la mayoría de los sensores, es suficiente para esto una
capacidad de deformación de un orden de magnitud de algunas
centésimas de milímetro. Las especificaciones de aplicación de tales
sensores comerciales dan información en detalle. Están
estructurados en parte tan pequeños que es posible una disposición
muy contigua en especio mínimo, sin que se produzca una influencia
mutua del resultado de la medición. Además, las herramientas de
engarzar pueden estar colocadas en espigas relativamente móviles, o
contener tales espigas, para transmitir las fuerzas que aparecen en
las herramientas de engarzar a sensores situados alejados. Estos
pueden estar distribuidos, por ejemplo, en diversos niveles, unos
sobre otros, unos junto a otros y/o unos tras otros, para crear el
espacio necesario para el alojamiento.
Alternativa o complementariamente, un sensor
semejante de compresión puede estar integrado también en el elemento
de ajuste de la herramienta desplazable de engarzar. En el marco de
la invención hay que entender por elemento de ajuste, todas las
piezas del dispositivo de engarzar, que están incluidas en la
transmisión de las fuerzas motrices del motor, a la herramienta
desplazable de engarzar, sobre todo los componentes de los
engranajes que se aplican eventualmente, de bielas de empuje, de
palancas, de regulaciones de chaveta y/o de una biela y/o de un
accionamiento de corredera.
En el caso más sencillo es suficiente disponer
de tan sólo un accionamiento central para todas las herramientas
desplazables de engarzar. Este puede comprender un motor que puede
accionarse mediante un medio de presión o mediante corriente
eléctrica y, en especial, componerse de una unidad pistón/cilindro,
o de un motor eléctrico. Evidentemente esto no excluye que cada
herramienta desplazable de engarzar pueda desplazarse si hace falta,
mediante un motor
propio.
propio.
En el caso más sencillo llega a aplicarse un
motor eléctrico, en especial un motor eléctrico con un rotor que
gira alrededor de un eje, y que está unido mediante un engranaje con
la herramienta desplazable de engarzar. Aquí, según un
acondicionamiento ventajoso, puede estar previsto que entre el rotor
y la herramienta móvil de engarzar, esté prevista una barra roscada
que actúa en combinación con una tuerca, y que transforman
juntamente, el movimiento de rotación del rotor en un movimiento
transversal de la tuerca y de la herramienta móvil de engarzar. Por
conveniencia, en una forma constructiva semejante está previsto que
entre el motor eléctrico y la herramienta desplazable de engarzar,
esté prevista una caja de engranajes en la que está alojada la barra
roscada, no desplazable axialmente y pudiendo girar, y la tuerca,
desplazable axialmente y no pudiendo girar. Para reducir aquí la
altura constructiva, la caja de engranajes y la carcasa del motor,
pueden disponerse situadas una junto a otra, y la barra roscada y
el rotor del motor eléctrico, estar unidos mediante un accionamiento
por correa, Un accionamiento semejante por correa, ofrece para
costes de fabricación extraordinariamente bajos, la ventaja de que
se pueden realizar muy fácilmente las muy grandes relaciones de
multiplicación deseadas al presente.
En caso de que llegue a emplearse un motor
eléctrico para el desplazamiento de la herramienta desplazable de
engarzar, se ofrece utilizar complementaria o alternativamente un
sensor que registre la fuerza de engarce que se produce en el
proceso de engarce, por medio de la absorción de corriente del
motor, y transforme la segunda señal necesaria para el mando del
dispositivo de engarzar. Tales sensores pueden adquirirse también
en el comercio. No obstante, la variación de corriente del motor
presenta un desfase con respecto a las circunstancias dinámicas que
se producen en las herramientas de engarzar durante el proceso de
engarce, cuyo desfase está condicionado por la gran multiplicación
de los engranajes. Por consiguiente, en el marco de la invención se
prefiere un registro de las circunstancias dinámicas del engarce
directamente en la herramienta de
engarzar.
engarzar.
Las ventajas obtenidas con la invención
consisten sobre todo en que está excluido un dañado del dispositivo
de engarzar durante la utilización reglamentaria, incluso en caso de
una alimentación defectuosa de cables, en especial de cables
demasiado gruesos, y/o de conectores defectuosos de engarce. De este
modo no aparecen más fallos de máquina por tales causas. Dentro de
tasas normales de desgaste, las herramientas de engarzar que llegan
a aplicarse, pueden utilizarse esencialmente más tiempo que hasta
ahora, sin que sea necesario un reajuste. Además, es posible
declarar individualmente las uniones obtenidas como "controladas
sin defectos", lo cual es ventajoso económicamente.
Figura 1 muestra una realización ejemplar
del dispositivo de engarzar según la invención, en vista en
perspectiva por delante.
Figura 2 muestra el módulo de engarzar
aplicado en la figura 1, en representación aumentada.
El dispositivo de engarzar mostrado en la figura
1, se compone de un montante 1 de máquina con varios pares de
herramientas de engarzar, cada uno de los cuales está formado por
una herramienta 3 de engarzar desplazable en el montante 1 de
máquina, y por una herramienta 2 de engarzar no desplazable en el
montante 1 de máquina, estando previsto al menos un accionamiento 5
con motor que puede accionarse mediante una primera señal, para el
desplazamiento de las herramientas 3 desplazables de engarzar en la
dirección de las herramientas 2 no desplazables de engarzar.
Los pares de herramientas de engarzar están
reunidos en un módulo intercambiable, figura 2, que puede insertarse
desmontable en el dispositivo de engarzar según la figura 1, y es
intercambiable con pocas maniobras. El módulo puede ajustarse fuera
del dispositivo de engarzar, lo que favorece la productividad. Se
compone en lo esencial de una placa 6 de base que comprende las
herramientas 2 no desplazables de engarzar, guías 7 de columnas
apoyadas rígidamente con un yugo 8 superior apoyado desplazable
verticalmente en ellas, y tres herramientas 3 de engarzar,
desplazables en la dirección de las herramientas 2 no desplazables
de engarzar, y que están apoyadas rígidamente en el yugo 8
superior, y que en este ejemplo de realización, forman partes
integrantes de una placa única no separada. El yugo 8 superior
puede introducirse por delante mediante una cabeza 9 de forma de
seta, en una guía abierta hacia abajo, estructurada en forma de C
de una corredera 10, y mediante esta puede desplazarse
verticalmente. La distancia relativa se puede modificar aquí
mediante el giro relativo de dos discos 12 de ajuste que se
asientan uno en otro con filetes de rosca no mostrados, y que en
función de la magnitud del giro relativo, pueden tener
conjuntamente una altura diferente de sustentación. El superior de
los discos de apoyo, se aprieta directamente, mediante un muelle a
compresión no mostrado, en la cara inferior de la corredera 10, y
actúa como placa de presión. A través de ella se transmiten las
fuerzas de apriete de la corredera 10, a las herramientas 3
desplazables de engarzar.
En la corredera 10 está apoyado uno de los
extremos de una biela 11 con un pasador 13 que se extiende
perpendicular a la dirección de su movimiento. El otro extremo de
la biela está apoyado en un árbol 14 de excéntrica, del
accionamiento 5. Este comprende junto a un motor eléctrico, un
engranaje y un accionamiento por correa. Si se pone en
funcionamiento el accionamiento, esto tiene como consecuencia un
movimiento circular del árbol 14 de excéntrica, y como consecuencia
de ello, un movimiento vertical en vaivén de la corredera 10 y, al
mismo tiempo, de las herramientas 3 desplazables de engarzar en la
dirección de las herramientas 2 no desplazables de
engarzar.
engarzar.
Las herramientas 2 no desplazables de engarzar
se forman por espigas de forma de columnas que están apoyadas
conjuntamente y móviles con independencia unas de otras, en una guía
15 rígida de la placa 6 de base. La movilidad de las espigas puede
estar limitada a pocos mm. Con el concepto "no desplazable", se
quiere decir en el marco de la invención, que las herramientas
afectadas de engarzar no pueden ser desplazadas directamente por el
accionamiento 5, sino sólo indirectamente por aquellas fuerzas que
se ejercen sobre ellas por las herramientas desplazables de
engarzar, durante la realización de procesos de engarce. Con este
fin las espigas están apoyadas móviles sobre los sensores 4.1, 4.2,
4.3, con independencia unas de otras, y de preferencia con muelles a
compresión, cuyos sensores están formados en la realización
mostrada, por sensores de compresión, y están alojados en una placa
basal dispuesta debajo de la placa de base. La placa basal contiene
las conexiones eléctricas de los sensores 4.1, 4.2 y 4.3. Por
consiguiente las conexiones eléctricas no necesitan soltarse para un
cambio del módulo.
A cada uno de los pares 2, 3 de herramientas de
engarzar está coordinado pues un sensor 4.1, 4.2, 4.3 para el
registro de la fuerza de engarce que se produce durante un
desplazamiento de la herramienta 3 desplazable de engarzar, y que
facilita una segunda señal proporcional a la fuerza de engarce. Cada
sensor 4.1, 4.2, 4.3 y el accionamiento 5 con motor, están unidos
conduciendo señales, de manera que se da lugar a un retroceso de
todas las herramientas 3 desplazables de engarzar a su posición
inicial, al aparecer una segunda señal en al menos un sensor 4.1,
4.2, 4.3, que sobrepase un valor umbral que puede ajustarse
arbitrariamente.
El valor umbral para el que todavía no se da
lugar a un retroceso de todas las herramientas desplazables de
engarzar a su posición inicial, sino que se completa
ininterrumpidamente y se concluye el proceso de engarce,
corresponde a un valor para el cual la unión engarzada obtenida por
el proceso de engarce, presenta con seguridad las características
exigidas, y está totalmente libre de defectos. Su obtención puede
aprovecharse para marcar la unión engarzada obtenida como
controlada sin defectos, por ejemplo, con un
punzón.
punzón.
Si por el contrario se rebasa el valor umbral en
al menos un par de herramientas de engarzar, esto corresponde a en
total una unión engarzada defectuosa. Esta puede apartarse
inmediatamente.
El valor umbral se rebasa, por ejemplo, cuando
se introduce un cable demasiado grueso, o un conector defectuoso de
engarce, de manera que durante la realización del proceso de engarce
pueda producirse un dañado de al menos un par de herramientas de
engarzar. Para ello se necesitan fuerzas considerablemente mayores
que para un proceso de engarce completamente normal. El ajuste de
los valores correctos, no supone pues ninguna dificultad para el
especialista. Como máximo exige unos pocos ensayos.
Para hacer reconocible un rebase del valor
umbral, el accionamiento 5 con motor eléctrico está provisto con un
mando no representado en el dibujo, que provoca una comparación de
la segunda señal con el valor umbral y, en caso de sobrepasar el
valor umbral, provoca una conmutación del accionamiento 5 y, por
tanto, un retroceso inmediato de todas las herramientas 3
desplazables de engarzar a su posición inicial. Esta está
caracterizada porque la unión engarzada defectuosa puede apartarse
para introducir de nuevo sin impedimento en el dispositivo de
engarzar, otros cables a preparar y conectores de engarce, y poder
continuar el trabajo.
En la forma constructiva mostrada en la figura
1, están previstos tres pares de herramientas de engarzar. Los
sensores 4.1, 4.2, 4.3 están configurados como sensores de
compresión, y están dispuestos debajo de las herramientas 2 no
desplazables de engarzar, de manera que las fuerzas de engarce
puedan registrarse y transformarse en la segunda señal, con
independencia unas de otras. Naturalmente es posible asimismo
producir la segunda señal en un sensor diferente. Circunstancias de
poco espacio en el punto de medición, incluso pueden forzar una
configuración
semejante.
semejante.
Los enlaces conductores de señales entre los
sensores 4.1, 4.2, 4.3 y el mando, así como entre el mando y el
accionamiento 5, no están mostrados en la representación. Se
componen de enlaces normales de cables que por conveniencia se
conectan mediante conexiones desmontables de enchufe, a la
respectiva unidad o al módulo.
Claims (11)
1. Dispositivo de engarzar accionado con motor,
comprendiendo un montante (1) de máquina con varios pares (2, 3) de
herramientas de engarzar, cada uno de los cuales está formado por
una herramienta (3) de engarzar desplazable mediante un elemento de
ajuste en el montante (1) de máquina, y por una herramienta (2) de
engarzar no desplazable en el montante (1) de máquina, estando
previsto al menos un accionamiento (5) con motor que puede
accionarse mediante una primera señal, para el desplazamiento de las
herramientas (3) desplazables de engarzar en la dirección de las
herramientas (2) no desplazables de engarzar, estando coordinado a
cada par de herramientas de engarzar, al menos un sensor (4.1, 4.2,
4.3) para el registro de la fuerza de engarce que se produce
durante un desplazamiento de las herramientas (3) desplazables de
engarzar en la dirección de las herramientas (2) no desplazables de
engarzar, cuyo sensor facilita una señal proporcional a la fuerza de
engarce, estando unido cada sensor (4.1, 4.2, 4.3) y el
accionamiento (5), conduciendo la señal, caracterizado porque
un mando provoca un retroceso de todas las herramientas (3)
desplazables de engarzar a su posición inicial, al aparecer una
segunda señal en al menos un sensor (4.1, 4.2, 4.3) que sobrepasa un
umbral ajustable arbitrariamente.
2. Dispositivo de engarzar según la
reivindicación 1, caracterizado porque están previstos al
menos tres pares (2, 3) de herramientas de engarzar.
3. Dispositivo de engarzar según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el sensor (4.1,
4.2, 4.3) es un sensor de compresión o de tracción.
4. Dispositivo de engarzar según alguna de las
reivindicaciones 1 a 3, en el que cada sensor (4.1, 4.2, 4.3) está
configurado como sensor de compresión, caracterizado porque
los sensores de compresión están dispuestos entre el montante (1)
de máquina y las herramientas (2) no desplazables de engarzar.
5. Dispositivo de engarzar según alguna de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque entre cada
herramienta (3) desplazable de engarzar y el elemento de ajuste,
está dispuesto un sensor autónomo de compresión.
6. Dispositivo de engarzar según alguna de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el mismo
elemento de ajuste comprende un sensor de compresión.
7. Dispositivo de engarzar según alguna de las
reivindicaciones 5 ó 6, caracterizado porque cada elemento
de ajuste puede desplazarse por un motor propio.
8. Dispositivo de engarzar según alguna de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el motor es un
motor eléctrico.
9. Dispositivo de engarzar según la
reivindicación 8, caracterizado porque el motor eléctrico
contiene un rotor giratorio, y porque entre el rotor y las
herramientas (3) desplazables de engarzar está dispuesto un
engranaje y una corredera (10) que puede desplazarse mediante una
biela (11).
10. Dispositivo de engarzar según alguna de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque las herramientas
no desplazables de engarzar están formadas por espigas que se
extienden paralelas unas a otras, que están apoyadas móviles con
independencia unas de otras, en una guía (15) rígida de la placa (6)
de base, pudiendo moverse en la dirección de compresión.
11. Dispositivo de engarzar según alguna de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque está previsto
un sensor que registra la fuerza de engarce mediante la absorción de
corriente del motor.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102004043776 | 2004-09-10 | ||
| DE102004043776A DE102004043776B3 (de) | 2004-09-10 | 2004-09-10 | Motorisch angetriebene Crimpvorrichtung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2279472T3 true ES2279472T3 (es) | 2007-08-16 |
Family
ID=35429355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES05017202T Active ES2279472T3 (es) | 2004-09-10 | 2005-08-08 | Dispositivo de engarzar accionado con motor. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1635432B1 (es) |
| AT (1) | ATE349085T1 (es) |
| DE (2) | DE102004043776B3 (es) |
| ES (1) | ES2279472T3 (es) |
| PL (1) | PL1635432T3 (es) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006027062B4 (de) * | 2006-06-10 | 2008-04-03 | Schäfer Werkzeug- und Sondermaschinenbau GmbH | Vorrichtung zur Festlegung des Endes eines Signalleiters in einem Sackloch eines Anschlusselementes |
| DE102007036095A1 (de) * | 2007-08-01 | 2009-02-19 | Bernhard Schäfer Werkzeug- und Sondermaschinenbau GmbH | Crimppresse mit einer um eine Achse rotierbaren Exzenterwelle zum Antrieb eines Pressenbärs |
| DE102007056460B4 (de) | 2007-11-23 | 2009-11-05 | Schäfer Werkzeug- und Sondermaschinenbau GmbH | Crimppresse mit einer um eine Achse rotierbaren Exzenterwelle zum Verschieben eines Pressenbärs |
| KR101612984B1 (ko) | 2009-04-02 | 2016-04-15 | 쉴로이니게르 홀딩 아게 | 크림핑 프레스 |
| TWI608677B (zh) * | 2012-08-15 | 2017-12-11 | 威查格工具廠有限公司 | 壓接機用的變換承接器 |
| CN104792882A (zh) * | 2015-04-03 | 2015-07-22 | 上海和伍新材料科技有限公司 | 利用激光笔进行超声探头定位的装置和方法 |
| CN107732624B (zh) * | 2017-09-22 | 2023-07-18 | 鹤壁海昌智能科技股份有限公司 | 一种线束端子压接机驱动机构 |
| CN109326944B (zh) * | 2018-10-24 | 2024-04-09 | 上海雷迪埃电子有限公司 | 用于射频同轴连接器装配的压接机构 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3784238T2 (de) * | 1987-02-10 | 1993-09-09 | Whitaker Corp | Verfahren und einrichtung zur gestaltung von kabelbaeumen. |
| DE3842009C1 (es) * | 1988-11-22 | 1990-03-22 | Kabelwerke Reinshagen Gmbh, 5600 Wuppertal, De | |
| DE9014442U1 (es) * | 1990-10-18 | 1991-09-12 | Aat Aston Gmbh Geraete Fuer Elektronikfertigung Und Kabelbearbeitung, 8500 Nuernberg, De | |
| PH31141A (en) * | 1991-02-15 | 1998-03-03 | Burndy Corp | Multi-point contact compression connector. |
| US5101651A (en) * | 1991-02-22 | 1992-04-07 | Amp Incorporated | Apparatus for determining the force imposed on a terminal during crimping thereof |
| DE4337796A1 (de) * | 1993-11-05 | 1995-05-11 | Abstron Electronics Gmbh | Verfahren zum Überwachen der Qualität von Crimpverbindungen |
| DE19540709C1 (de) * | 1995-11-02 | 1997-01-09 | Freudenberg Carl Fa | Vorrichtung zur Herstellung einer Quetschverbindung zwischen einem plastisch verformbaren, metallischen Polschuh und einem Kabelende |
| FR2743449B1 (fr) * | 1996-01-10 | 1998-02-06 | Euritech Sarl | Outil portable pour le sertissage de broches de connexion sur des conducteurs electriques |
| CH693550A5 (de) * | 1997-06-30 | 2003-09-30 | Komax Holding Ag | Krimpvorrichtung und Verfahren zu deren Betrieb. |
| EP1211761B1 (de) * | 1997-09-11 | 2005-12-14 | Komax Holding Ag | Verfahren und Einrichtung zur Bestimmung der Qualität einer Crimpverbindung |
| DE29800915U1 (de) * | 1998-01-21 | 1998-04-02 | Hanke Wolfgang | Crimpwerkzeug |
| US6619088B1 (en) * | 2000-10-16 | 2003-09-16 | Aida Engineering Co., Ltd. | Bottom dead center correction device for servo press machine |
| DE10350952A1 (de) * | 2003-10-30 | 2005-06-09 | Bernhard Schäfer Werkzeug- und Sondermaschinenbau GmbH | Crimpzange |
-
2004
- 2004-09-10 DE DE102004043776A patent/DE102004043776B3/de not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-08-08 PL PL05017202T patent/PL1635432T3/pl unknown
- 2005-08-08 DE DE502005000246T patent/DE502005000246D1/de active Active
- 2005-08-08 EP EP05017202A patent/EP1635432B1/de active Active
- 2005-08-08 AT AT05017202T patent/ATE349085T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-08-08 ES ES05017202T patent/ES2279472T3/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1635432A1 (de) | 2006-03-15 |
| DE502005000246D1 (de) | 2007-02-01 |
| DE102004043776B3 (de) | 2006-06-14 |
| PL1635432T3 (pl) | 2007-05-31 |
| ATE349085T1 (de) | 2007-01-15 |
| EP1635432B1 (de) | 2006-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2279472T3 (es) | Dispositivo de engarzar accionado con motor. | |
| JP3200346U (ja) | 固定効果を有する試験可能な固定治具 | |
| KR100581697B1 (ko) | 진공흡착식 자동 나사체결기 | |
| US5090757A (en) | Arrangement for the handling of components with a gripping device | |
| CN107607305B (zh) | 一种汽车开关行程以及压力测试工作台 | |
| EP0340272A1 (en) | Apparatus for checking dimensions of workpieces | |
| BR112013010776A2 (pt) | suporte de injetor variável | |
| JPH10263710A (ja) | バックゲージ安全対策用固定装置 | |
| US5781977A (en) | Ball joint compressor | |
| CN214472285U (zh) | 一种机电一体控制的岩石试样自动夹持装置 | |
| KR101607449B1 (ko) | 자동차 시트의 토션스프링 조립장치 | |
| KR102229338B1 (ko) | 용접용 클램프 | |
| JP3115601B2 (ja) | 自動車輛の関節継手の弛みを決定するため及びかじ取り角度を測定するための装置 | |
| CN109932190B (zh) | 制动盘端跳检测设备 | |
| CN111360534B (zh) | 组装减震器总成的方法 | |
| KR101664875B1 (ko) | 변속기 시험장치 | |
| CN111307428B (zh) | 拖车钩检测辅具 | |
| CN1982850B (zh) | 运输和安装测量机构的保险装置 | |
| US9352451B1 (en) | Workholding apparatus | |
| CN210499316U (zh) | 一种异形零件快速装夹工装 | |
| KR100632358B1 (ko) | 볼조인트 아세이 조립장치 | |
| CN109900556B (zh) | 一种自协调式微动疲劳试验横向微动加载装置 | |
| CN210894619U (zh) | 一种开关电气性能测试装置 | |
| US6783310B2 (en) | Self-centering element | |
| CN107389248B (zh) | 冲击测试机构以及冲击测试台 |