ES2278575T3 - Dispositivo para abrir y cerrar los batientes de las puertas de un ascensor. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo para abrir y cerrar los batientes de las puertas de un ascensor, que comprende medios de soporte asociados para funcionamiento con los batientes (20) del camarín, medios de bloqueo y desbloqueo para un cerrojo (8) de acoplamiento, y medios de acoplamiento para los batientes de la puerta del rellano de la escalera, medios de movimiento conectados para funcionamiento a dichos medios de soporte y a por lo menos una correa dentada (4), accionando dicha correa dentada (4) directamente a medios mecánicos asociados para funcionamiento a dichos medios de bloqueo y desbloqueo para el cerrojo, y a dichos medios de acoplamiento para los batientes de la puerta del rellano de la escalera, de modo que se permita el movimiento simultáneo, en la apertura y en el cierre, de los batientes del camarín juntamente con los batientes de la puerta del rellano de la escalera, caracterizado porque dichos medios mecánicos comprenden un sector (5) de accionamiento de acoplamiento que incluye una placa que tiene un sector dentado en un extremo, adaptado para ser acoplado con dicha correa dentada (4), una pluralidad de asientos interiores que contienen una cadena (7), y medios para su ajuste micrométrico, dos orificios horizontales (18) dispuestos simétricamente con respecto a su eje de simetría vertical, y una espiga (23) en dicho eje de simetría.
Description
Dispositivo para abrir y cerrar los batientes de
las puertas de un ascensor.
El presente invento se refiere a un dispositivo
para abrir y cerrar los batientes de las puertas de un ascensor.
La operación de apertura y cierre de los
batientes de las puertas de un ascensor es un punto crítico en el
funcionamiento del ascensor. Ciertamente, los dispositivos que
actúan para esas funciones no deben ser solamente fiables y
seguros, sino que deben estar también adaptados para permitir que
todos el sistema del ascensor funcione bajo reglas precisas
relativas a los diversos parámetros operativos.
Los ascensores están en general provistos de
puertas de apertura central con dos, cuatro o seis batientes, o de
puertas de apertura lateral de uno, dos o tres batientes, mientras
que los dispositivos de apertura y cierre conocidos para estos
batientes consisten en brazos oscilantes o correas. Aunque tales
dispositivos resuelven dicho problema técnico, tienen sin embargo
algunos inconvenientes.
Los dispositivos de brazo oscilante tienen la
ventajosa característica de una estructura mecánica particular con
un movimiento similar al que produce un control electrónico, pero no
son adecuados para accionar batientes con diferentes tiempos de
apertura y de cierre, como puede requerirse por necesidades
operativas que asignen un tiempo máximo entre el principio de la
deceleración y el final de la aceleración del camarín en el tránsito
por un piso determinado del edificio, así como una velocidad máxima
de cierre de los batientes para que sea rigurosamente respetada,
por razones de seguridad. Esto ocurre debido a que los dispositivos
de brazo oscilante están diseñados con un ciclo de velocidad
sinusoidal que es siempre igual, tanto en la fase de apertura como
en la de cierre.
Los dispositivos de correa conocidos están
adaptados para ser hechos funcionar con diferentes velocidades de
apertura y de cierre de las puertas, pero están provistos de
complicadas transmisiones articuladas para accionar uno de los
componentes principales de los dispositivos conocidos, al que se
denominará aquí en lo que sigue como acoplamiento retráctil, y de
los batientes correspondientes. Ciertamente, las correas están en
general provistas, en su punto de atadura, de un miembro mecánico
que acciona a través de una pluralidad de transmisiones
articuladas a dicho acoplamiento retráctil y, en consecuencia, la
apertura y el cierre de los batientes.
Este dispositivo de correa tiene también
problemas de mantenimiento y de fiabilidad de la correa, ya que
dicha correa actúa frecuentemente bajo torsión, con reducción de su
vida media.
Otro inconveniente de los dispositivos de correa
conocidos consiste en la desadaptación de las diversas transmisiones
articuladas con las consiguientes holguras y un movimiento
correspondiente de los batientes con oscilaciones, que hacen que el
dispositivo, en su conjunto, no sea totalmente fiable.
En el documento US 5.246.089 se describe un
aparato de accionamiento de puerta con mecanismo de bloqueo para
puertas de ascensor, que comprende un dispositivo de cerrojo para
acoplamiento con las batientes de la puerta del rellano de la
escalera durante los ajustes de cerrado y de abierto. Los sistemas
de actuación se proporcionan encerrando para ello un motor de
accionamiento y una unidad de transmisión corrientemente usada para
esta clase de aplicación, mientras que los movimientos de apertura
y de cierre de las puertas de un ascensor se controlan mediante un
sistema basado en una leva, de tal modo que se puedan efectuar el
arranque y el frenado con suavidad. Las desventajas del aparato
antes mencionado son las mismas que se han considerado en la parte
anterior de la presente descripción. Ciertamente, la correa está
obligada durante el movimiento a experimentar un ángulo de torsión
en la conexión con el elemento de fijación, que da lugar a repetidas
operaciones de mantenimiento debido al consiguiente rápido desgaste
de la propia correa. Además, no se ha previsto un sistema para
reducir las holguras entre articulaciones, tal como, por ejemplo,
la palanca acodada y el elemento de fijación, con objeto de obtener
un movimiento silencioso al tiempo que suave.
El objeto del presente invento es eliminar los
antes mencionados inconvenientes de los dispositivos del estado del
arte.
Este objeto se consigue mediante el dispositivo
para abrir y cerrar los batientes de las puertas de un ascensor de
acuerdo con el presente invento, el cual es de construcción simple,
segura y fiable, con moderados costes de instalación y de
mantenimiento durante su vida operativa.
En pocas palabras, el dispositivo para abrir y
cerrar los batientes de las puertas de un ascensor del invento
comprende medios de soporte asociados operativamente a los batientes
del camarín, medios para bloquear y desbloquear el cerrojo y
acoplar los batientes de la puerta del rellano de la escalera,
medios de mover conectados operativamente a dichos medios de
soporte, y al menos una correa, donde dicha correa acciona
directamente a medios mecánicos asociados operativamente con dichos
medios para bloquear y desbloquear el cerrojo y acoplar los
batientes de la puerta del rellano de la escalera de modo que se
permita el movimiento simultáneo de apertura y de cierre tanto de
los batientes del camarín como de los batientes de la puerta del
rellano de la escalera.
El dispositivo para abrir y cerrar los batientes
de las puertas de un ascensor de acuerdo con el invento se
caracteriza por las propiedades que se citan en la reivindicación
1.
En el dispositivo del invento, la correa no se
retuerce en funcionamiento, y se aumenta su vida media debido a que
dicha correa es una correa dentada y dichos medios mecánicos
comprenden un sector de accionamiento del acoplamiento consistente
en una placa provista en un extremo de una rueda dentada de sector
adaptada para engranar con dicha correa dentada.
Otra ventaja consiste en obtener una regulación
micrométrica del punto neutro de dichos medios para bloquear y
desbloquear el cerrojo y acoplar los batientes de la puerta del
rellano de la escalera, debido a que dicho sector de accionamiento
del acoplamiento tiene una pluralidad de asientos interiores
adaptados para alojar una cadena y medios para su regulación
micrométrica, con dichos medios para regulación micrométrica una
cremallera que se desplaza sobre una varilla, al tiempo que se
mantiene en contacto con dicha cadena, la cual está conectada a
dichos medios para bloquear y desbloquear el cerrojo y acoplar los
batientes de la puerta del rellano de la escalera.
Otra ventaja más consiste en la posibilidad de
cerrar el cerrojo de los batientes de la puerta del rellano de la
escalera de un modo suave y silencioso, ya que el sector de
accionamiento del acoplamiento tiene una espiga en su eje de
simetría vertical, estando situada dicha espiga entre dicho sector
dentado y el extremo opuesto de dicho sector de accionamiento del
acoplamiento con una proporción de longitudes de colocación en
posición de aproximadamente 2:1.
Finalmente, el dispositivo de acuerdo con el
invento evita ventajosamente la presencia de holguras y
oscilaciones, permitiendo que los batientes del camarín sean hechos
actuar perfectamente por los medios de mover, debido a que dicho
sector de accionamiento del acoplamiento tiene dos orificios
dispuestos simétricamente con respecto a su eje de simetría
vertical, está conectado a una placa de modo que sea capaz de
oscilar alrededor de su eje vertical entre dos posiciones extremas
por medio de dicha espiga y hay una unidad de bloqueo que comprende
una varilla pivotada sobre dicha placa, teniendo dicha varilla un
saliente en un extremo y un miembro tronco cónico en el otro
extremo, adaptado para ser acoplado con uno de dichos orificios,
estando además provista dicha unidad de bloqueo de un hombro en una
placa fijada a dichos medios de soporte del dispositivo, cerca de un
extremo lateral de dichos medios de soporte, estando adaptado dicho
hombro para cooperar con dicho saliente.
Otras ventajas, características y detalles del
dispositivo para abrir y cerrar batientes de puertas de acuerdo con
el invento, se verán claramente tras la lectura de la descripción
que sigue, haciéndose referencia a los dibujos que la acompañan, en
los que se ha representado una realización preferida como un ejemplo
ilustrativo, no limitador.
La Fig. 1 es una vista vertical del dispositivo
para abrir y cerrar los batientes de las puertas de un ascensor del
invento, aplicado a los batientes del camarín.
La Fig. 2 es una vista vertical ampliada de
algunos detalles del dispositivo.
La Fig. 3 es una vista vertical ampliada de uno
de los elementos mecánicos de la Fig. 2.
La Fig. 4 es una vista lateral de una unidad de
bloqueo para el elemento mecánico de la Fig. 3.
La Fig. 5 es una vista frontal, parcial, de la
unidad de bloqueo representada en la Fig. 4.
La Fig. 6 es una vista lateral de un detalle de
la unidad de bloqueo representada en la Fig. 4, en su posición de
desbloqueo.
La Fig. 7 es una vista lateral de un detalle de
la unidad de bloqueo representada en la Fig. 4, en su posición de
bloqueo.
Con referencia ahora a las figuras de los
dibujos relacionadas en lo que antecede, el dispositivo 1 para abrir
y cerrar los batientes de las puertas de un ascensor comprende
medios de soporte en un camarín del ascensor, a los que se
denominará aquí en lo que sigue como operador 2.
El operador 2 consiste en general en un bastidor
en el cual está fijada una unidad de motor 3, que comprende un
motor eléctrico de cualquier tipo conocido y no representado en los
dibujos, asociado con una pluralidad de elementos de movimiento que
permiten accionar una correa dentada 5, la cual se mantiene situada
entre dos ruedas dentadas, una fijada a la unidad de motor 3 y la
otra a una placa dispuesta en el otro extremo longitudinal del
operador 2.
Un control electrónico, de tipo conocido, no
representado, está asociado con la unidad de motor 3 para regular la
velocidad de la correa 4 en las fases de apertura y de cierre de los
batientes de la puerta del rellano de la escalera.
La correa dentada 4 está también acoplada a
medios mecánicos fijados sobre una placa 6 que desliza con respecto
al operador 2, mediante su sujeción a un soporte 21 movible con
respecto a los operadores 2, como se explicará aquí mejor en lo que
sigue.
Dichos medios mecánicos comprenden, en general,
un sector de accionamiento de acoplamiento 5, que consiste
principalmente en una placa provista en un extremo de un sector
dentado adaptado para ser acoplado a dicha correa 4, una pluralidad
de asientos interiores para contener una cadena 7, y medios para su
ajuste micrométrico, dos orificios 18 dispuestos simétricamente con
respecto a su eje de simetría vertical, y una espiga oscilante 23
dispuesta en dicho eje de simetría.
Más en particular, dicha espiga 3 está situada
preferiblemente, aunque no necesariamente, con una proporción de
longitudes de 2:1 entre dicho sector dentado y el extremo opuesto
del sector de accionamiento de acoplamiento 5.
Dichos medios de ajuste consisten principalmente
en una cremallera 13 que desliza sobre una varilla 14, siendo
regulada la posición de dichos medios de ajuste mediante tuercas o
medios equivalentes, estando dicha cremallera 13 en contacto con
dicha cadena 7 de modo que se lleve a cabo un ajuste micrométrico de
la cadena, a través de sus movimientos sobre la varilla 14.
Dicha cadena 7 está fijada por un extremo a
dicho sector de accionamiento de acoplamiento 5, y está conectada
por el otro extremo a un acoplamiento retráctil 8 usado normalmente
en la técnica de construcción de ascensores para bloquear y
desbloquear el cerrojo de los batientes de la puerta del rellano de
la escalera y para acoplar esos batientes a los batientes del
camarín durante las operaciones de apertura y de cierre.
El acoplamiento retráctil 8 está también fijado
a una placa de soporte 9 ligada fijamente al soporte 21, contra el
cual está también ligada a la placa 6, y puede deslizar juntamente
con el sector de accionamiento de acoplamiento 5.
Más en particular, el acoplamiento retráctil 8
formado por un par de costados 10 que tienen en sus extremos
longitudes rectilíneas dobladas hacia el lado opuesto. Los costados
10 están conectados entre sí por un par de elementos de movimiento
11, de los cuales uno es accionado por dicha cadena 7 a través de
una pequeña rueda dentada 22, mientras que entre dichos costados 10
está dispuesto oblicuamente un resorte de retorno 12,
aproximadamente en la zona central del acoplamiento retráctil 8. De
este modo, un ajuste de la cremallera 13 es transmitido a dichos
elementos de movimiento 11 por la cadena 7, de modo que se obtenga
un perfecto ajuste del punto neutro de dicho acoplamiento retráctil
8.
El sector de accionamiento de acoplamiento 5
está pivotado sobre dicha placa 6 mediante dicha espiga 23, de modo
que pueda girar con respecto a su eje vertical. Tal movimiento de
giro lleva al sector 5 a dos posiciones correspondientes a una
acción de apertura y de cierre del acoplamiento retráctil 8, como se
explicará mejor en lo que sigue.
Una unidad de bloqueo para dicho sector 5 está
montada en la placa 6 en el lado opuesto al sector de accionamiento
de acoplamiento 5. Más en particular, dicha unidad de bloqueo
comprende una varilla 15 constituida por una pluralidad de
segmentos rectilíneos conectados entre sí, siendo hecha pivotar
dicha varilla 15 cerca de su parte central de modo que gire con
respecto a la placa 6 en el sentido del sector 6 y en el sentido
opuesto.
En el extremo de la unidad de bloqueo que está
dispuesta hacia arriba cuando está montada, hay un saliente 17,
consistente, por ejemplo, en un grupo de perno y tuerca, mientras
que en el extremo opuesto hay un miembro tronco cónico adaptado
para cooperar con uno de los orificios 18 hechos en el sector 5.
Un hombro 19 que forma parte de dicha unidad de
bloqueo, pero montado sobre una placa fijada al operador 2 cerca de
uno de sus extremos laterales, puede cooperar con el saliente 17
cuando el movimiento de la placa 6 mediante la correa 4 lleve a
esos dos elementos 19 y 17 a hacer contacto mutuo.
Los batientes 20 del camarín están situados
debajo de la placa 9 sobre soportes 21 que deslizan con respecto al
operador 2, estando un soporte fijado al grupo de placa
6-placa 9, mientras que el otro soporte está
conectado al primer soporte por elementos de movimiento de tipo
conocido, de modo que los batientes 20 del camarín están conectados
al movimiento de la correa 4.
Los batientes de la puerta en cada rellano de la
escalera (no representados) están provistos de un cerrojo adaptado
para ser accionado por el acoplamiento retráctil 8 para permitir la
acción de bloqueo o desbloqueo de dichos batientes y su movimiento
accionado por el movimiento contemporáneo de los batientes 20 del
camarín.
La operación del dispositivo 1 se lleva a cabo
de acuerdo con los controles dados para el ascensor de la siguiente
manera.
Desde una condición de reposo de los batientes
cerrados, el control electrónico acciona al motor y el movimiento
se transmite a la correa dentada 4 conectada al mismo. La correa 4
acciona el sector de accionamiento de acoplamiento 5, haciendo que
éste oscile, de modo que, a través de la cadena 7, accione el
acoplamiento retráctil 8, el cual agarra el cerrojo de los
batientes de la puerta del rellano de la escalera, desbloquea el
cerrojo, y acopla los batientes de la puerta del rellano de la
escalera a los batientes 20 del camarín, ligados por los soportes
21 a la correa 4, como aquí se ha descrito en lo que antecede. Al
mismo tiempo, la posición inclinada del sector 5 debido a dicha
oscilación, es obligada por la aplicación del miembro tronco cónico
16 con el orificio 18 de dicho sector 5, debido al movimiento de la
correa 4 originado por el saliente 17 para hacer descender el
hombro 19, y el consiguiente movimiento de bloqueo de dicho miembro
tronco cónico 17. De este modo, se eliminan las holguras que
pudieran existir, y los batientes no oscilan mutuamente, siendo
perfectamente controlados por el control electrónico.
En la etapa de cierre, el control electrónico
acciona en el sentido opuesto a la correa dentada 4, a través del
motor eléctrico, partiendo del cierre de los batientes del camarín
20 y de los batientes de la puerta del rellano de la escalera que
fueron mutuamente ligados a la vista de la acción del acoplamiento
retráctil 8. A una distancia muy corta desde el extremo de la
cadena de cierre, como promedio de 1 cm, el saliente 17 empieza a
ascender por el hombro 19 y, por consiguiente, el miembro tronco
cónico 16 no detiene ya la oscilación del sector 5, que gira en el
sentido opuesto, a su posición original, actuando sobre el
acoplamiento retráctil 8, que desaplica los batientes de la puerta
del rellano de la escalera liberando para ello su cerrojo, el cual
retorna a la posición de
cierre.
cierre.
A este respecto, es de hacer notar que la
posición particular de la espiga 23 del sector de acoplamien4to de
accionamiento 5 hace que éste oscile, de modo que permita reducir la
velocidad de cierre del acoplamiento retráctil 8 a la mitad de la
velocidad de traslación de la correa dentada 4, de manera que se
cierre el cerrojo de los batientes de la puerta del rellano de la
escalera de un modo suave y silencioso.
Al final de la etapa de cierre, el ascensor
queda totalmente desaplicado de los batientes de la puerta del
rellano de la escalera, y está listo para trasladarse a otro piso,
donde se iniciará de nuevo la etapa de apertura.
Evidentemente, se puede recurrir a muchas
modificaciones, adaptaciones, integraciones, variaciones, adiciones
y sustituciones de la realización anterior descrita como un ejemplo
ilustrativo, que no limitador, sin rebasar sin embargo el alcance
del presente invento, tal como se define en las reivindicaciones que
se acompañan.
Claims (9)
1. Un dispositivo para abrir y cerrar los
batientes de las puertas de un ascensor, que comprende medios de
soporte asociados para funcionamiento con los batientes (20) del
camarín, medios de bloqueo y desbloqueo para un cerrojo (8) de
acoplamiento, y medios de acoplamiento para los batientes de la
puerta del rellano de la escalera, medios de movimiento conectados
para funcionamiento a dichos medios de soporte y a por lo menos una
correa dentada (4), accionando dicha correa dentada (4) directamente
a medios mecánicos asociados para funcionamiento a dichos medios de
bloqueo y desbloqueo para el cerrojo, y a dichos medios de
acoplamiento para los batientes de la puerta del rellano de la
escalera, de modo que se permita el movimiento simultáneo, en la
apertura y en el cierre, de los batientes del camarín juntamente con
los batientes de la puerta del rellano de la escalera,
caracterizado porque dichos medios mecánicos comprenden un
sector (5) de accionamiento de acoplamiento que incluye una placa
que tiene un sector dentado en un extremo, adaptado para ser
acoplado con dicha correa dentada (4), una pluralidad de asientos
interiores que contienen una cadena (7), y medios para su ajuste
micrométrico, dos orificios horizontales (18) dispuestos
simétricamente con respecto a su eje de simetría vertical, y una
espiga (23) en dicho eje de simetría.
2. El dispositivo para abrir y cerrar los
batientes de las puertas de un ascensor de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque dicho sector (5) de
accionamiento de acoplamiento está ligado a una placa (6) mediante
dicha espiga (23), de modo que pueda girar con respecto a su eje
vertical entre dos posiciones extremas.
3. El dispositivo para abrir y cerrar los
batientes de las puertas de un ascensor de acuerdo con la
reivindicación 2, caracterizado porque dicha espiga (23) está
dispuesta entre dicho sector dentado y el extremo opuesto de dicho
sector (5) de accionamiento de acoplamiento, con una proporción de
longitudes de 2:1.
4. El dispositivo para abrir y cerrar los
batientes de las puertas de un ascensor de acuerdo con la
reivindicación 2, caracterizado porque dicha placa (6) está
ligada para deslizamiento a dichos medios de soporte del dispositivo
(1) mediante la conexión a un soporte (21).
5. El dispositivo para abrir y cerrar los
batientes de las puertas de un ascensor de acuerdo con la
reivindicación 2, caracterizado porque se ha previsto una
unidad de bloqueo, que comprende una varilla (15) pivotada en dicha
placa (6), que tiene un saliente (17) en un extremo, y un miembro
tronco cónico (16) en el otro extremo, adaptado para ser acoplada a
uno de dichos orificios (18), comprendiendo también dicha unidad de
bloqueo un hombro (19) dispuesto sobre una placa ligada a dichos
medios de soporte del dispositivo cerca de uno de sus extremos
laterales, y adaptada para cooperar con dicho saliente (17).
6. El dispositivo para abrir y cerrar los
batientes de las puertas de un ascensor de acuerdo con la
reivindicación 2, caracterizado porque dichos medios para el
ajuste micrométrico de la cadena (7) comprenden una cremallera (13)
que desliza sobre una varilla (14) mientras mantiene el contacto con
la cadena (7).
7. El dispositivo para abrir y cerrar los
batientes de las puertas de un ascensor de acuerdo con la
reivindicación 2, caracterizado porque dichos medios para
bloquear y desbloquear el cerrojo y acoplar los batientes de la
puerta del rellano de la escalera comprenden un acoplamiento
retráctil (8) conectado a través de una placa (9) a dicho soporte
(21) y, a través de dicha cadena (7), al sector (5) de accionamiento
de acoplamiento.
8. El dispositivo para abrir y cerrar los
batientes de las puertas de un ascensor de acuerdo con la
reivindicación 7, caracterizado porque dicho acoplamiento
retráctil (8) comprende un par de costados (10) opuestos entre sí,
que tienen sus extremos doblados hacia el costado opuesto, estando
conectados dichos costados por un resorte (12) y un par de elementos
de movimiento (11), a uno de dichos elementos un extremo de dicha
cadena (7) fijado después de haber sido dirigido por una rueda
dentada (22).
9. El dispositivo para abrir y cerrar los
batientes de las puertas de un ascensor de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios de
movimiento (11) comprenden una unidad de motor (3) asociada para
funcionamiento a medios de control electrónico.
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