ES2277198T3 - Accionamiento compacto para laminadores. - Google Patents

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Abstract

Accionamiento compacto para un laminador con un motor de accionamiento (1), que está embridado en una caja (10) de un engranaje reductor (2), que efectúa una reducción del número de revoluciones por medio de un engranaje de rueda dentada cilíndrica (5), que está compuesto por un piñón (3) conectado al motor de accionamiento (1) y una rueda dentada cilíndrica (4), que se desarrolla como paso central del engranaje sobre un árbol hueco dispuesto distanciado con el eje paralelo con respecto al árbol del motor de accionamiento (1), estando previsto en el lado de salida de fuerza del engranaje de rueda dentada cilíndrica (5) que sirve como escalón previo de engranaje otro piñón dispuesto coaxial estacionario con respecto a la rueda dentada cilíndrica (4), caracterizado porque el otro piñón forma una rueda central (6) de un escalón de engranaje planetario conectado a continuación, cuya rueda hueca (9) está dispuesta estacionaria con respecto a la caja (10) y cuyo portaplanetarios (11) que soportalas ruedas planetarias (8) es parte integrante de la brida de salida de fuerza (12) del engranaje reductor (2), y porque en un lado (14) del motor del engranaje reductor (2) junto al motor de accionamiento (1) que sirve como accionamiento de marcha para un cilindro vibrador está embridado un motor adicional (15) para el accionamiento de un dispositivo vibrador, cuyo árbol de salida de fuerza (16) se desarrolla con el eje paralelo a través del paso de engranaje central (7).

Description

Accionamiento compacto para laminadores.
El presente invento se refiere a un accionamiento compacto para un laminador, con un motor de accionamiento que está embridado en una caja de un engranaje reductor que efectúa una reducción del número de revoluciones por medio de un engranaje de rueda dentada cilíndrica que está compuesto por un piñón conectado al motor de accionamiento y una rueda dentada cilíndrica, que se desarrolla como paso central del engranaje sobre un árbol hueco dispuesto distanciado con el eje paralelo con respecto al árbol del motor de accionamiento, estando previsto en el lado de salida de fuerza del engranaje de rueda dentada cilíndrica que sirve como escalón previo de engranaje otro piñón, dispuesto estacionario coaxial con respecto a la rueda dentada cilíndrica.
Un accionamiento compacto semejante se emplea por ejemplo como unidad de accionamiento de un laminador para la construcción de carreteras. Esta máquina para obras se compone en esencia de un chasis de vehículo con cabina del conductor y un cilindro que está instalado en cada extremo delantero y trasero del chasis de vehículo. El laminador del género que aquí interesa está provisto de cilindros vibradores. En un cilindro vibrador el movimiento giratorio para la marcha normal está superpuesto con un movimiento oscilante con respecto a la calzada. Así se efectúa un eficaz compactado de la calzada a construir, de manera que pueden aplicarse eficientemente asfalto u otros recubrimientos de calzada.
De manera en general conocida cada cilindro del laminador está equipado con un accionamiento por separado. Aquí se emplea normalmente un motor de marcha lenta, que forma directamente el accionamiento de marcha del cilindro vibrador, accionando un árbol auxiliar un dispositivo vibrador dispuesto dentro del cilindro vibrador. Como motor de marcha lenta se emplea usualmente un motor de pistón radial hidráulico. Con el motor de marcha lenta sin embargo sólo es posible una dinámica de marcha y un rendimiento de marcha limitados, de manera que el accionamiento conocido ya no corresponde suficientemente a las exigencias actuales en la técnica de carreteras.
La evidente idea de emplear en lugar de un motor de marcha lenta un motor de marcha rápida, por ejemplo un motor de pistón axial, y desmultiplicar éste adecuadamente con un engranaje reductor, choca en la realización técnica con los límites que están predeterminados especialmente por la carga adicional que daña el engranaje, debido al dispositivo vibrador, así como por una forma de construcción lo más compacta posible del accionamiento en conjunto.
Del documento del género indicado DE 102 17 343 A1 procede un engranaje reductor, que junto con un motor de accionamiento forma una unidad de accionamiento compacta. El motor de accionamiento está embridado con el eje paralelo al eje principal del engranaje. Aquí se efectúa una reducción del número de revoluciones por medio de un engranaje de rueda dentada cilíndrica. El engranaje de rueda dentada cilíndrica se forma por un piñón dispuesto en el motor de accionamiento, que engrana en una rueda dentada cilíndrica grande. La rueda dentada cilíndrica grande está apoyada giratoria sobre un árbol hueco dispuesto distanciado con el eje paralelo con respecto al árbol del motor de accionamiento. El árbol hueco sirve aquí como un paso de engranaje central para pasar a través conducciones, tubos o similares. Además de la rueda dentada cilíndrica grande está unido estacionario con ésta otro piñón. Este piñón forma la salida de fuerza del engranaje de rueda dentada cilíndrica que hasta aquí sirve como escalón previo de engranaje.
Aquí está conectado a continuación un conjunto oscilante por excéntrica, en el cual dos ruedas exteriores dispuestas adyacentes una con otra realizan un movimiento de excéntrica. Es posible obtener al menos dos o más variedades de relaciones de reducción, aquí mediante la variación del diámetro exterior de la rueda dentada cilíndrica grande así como del piñón. A tal fin la rueda dentada cilíndrica grande está colocada desmontable por medio de tornillos y por lo tanto es fácilmente recambiable.
Sin embargo la relación de reducción posible con este engranaje reductor es limitada. La relación de reducción aquí es determinada sólo por el escalón de rueda dentada cilíndrica. En casos de aplicación especiales -por ejemplo en conexión con el accionamiento de cilindros vibradores- este engranaje reductor del estado de la técnica no se puede emplear por eso junto con un motor de marcha rápida, (motor de pistón axial). Un aumento ulterior de la relación de reducción en el engranaje reductor conocido llevaría, debido a los necesarios escalones adicionales de rueda dentada cilíndrica, a un aumento de las dimensiones del accionamiento.
Debido al limitado espacio de construcción para el engranaje reductor con motor de accionamiento para un accionamiento de cilindros no es posible sin embargo un aumento de las dimensiones del accionamiento.
Es por eso el problema del presente invento proporcionar un accionamiento para un cilindro de un laminador, especialmente para un cilindro vibrador, que por una parte se distinga por una forma de construcción muy compacta y que por otra parte sea apropiado como accionamiento junto con un motor de marcha rápida.
El problema es solucionado partiendo de un accionamiento compacto según el preámbulo de la reivindicación 1, junto con sus particularidades caracterizadoras. En cuanto a un laminador con cilindro vibrador el problema es solucionado mediante las particularidades de la reivindicación 10. Las reivindicaciones dependientes relacionadas en cada caso con las anteriores especifican perfeccionamientos ventajosos del invento.
El invento comprende la enseñanza técnica de que el piñón previsto en el lado de salida del escalón previo de engranaje forma directamente una rueda central de un escalón de engranaje planetario conectado a continuación, cuya rueda hueca está dispuesta estacionaria con respecto a la caja y cuyo portaplanetarios que soporta las ruedas planetarias es parte integrante de la brida de salida de fuerza del engranaje reductor.
El accionamiento compacto según el invento puede emplearse de este modo de manera ventajosa junto con un motor de accionamiento de marcha rápida, teniéndose en cuenta al mismo tiempo las especiales relaciones de espacio en la aplicación como accionamiento compacto para un laminador. No obstante el accionamiento compacto según el invento no está limitado sólo a este caso de aplicación. La compacidad del accionamiento se consigue mediante el acoplamiento directo, integrado funcionalmente, del piñón del lado de salida del escalón previo de engranaje con el escalón de engranaje planetario conectado a continuación.
Según una disposición que mejora el invento está previsto que en el lado del motor del engranaje reductor junto al motor de accionamiento de marcha rápida pueda ser embridado un motor adicional. La condición previa para ello la ofrece el paso de engranaje central que se desarrolla a través del engranaje reductor, a través del cual se desarrolla con el eje paralelo al motor de accionamiento el árbol de salida de fuerza del motor adicional. Esta disposición de dos motores uno al lado del otro es ventajosa, en particular en el especial caso de aplicación del accionamiento para un laminador. Con el motor de accionamiento precisamente en cooperación con el engranaje reductor se proporciona un potente accionamiento de marcha dinámico para un cilindro vibrador, mientras que el motor adicional sirve para el accionamiento por separado del dispositivo vibrador integrado en el cilindro vibrador. En conjunto resulta una disposición muy compacta, que mediante la separación de la rama de accionamiento proporciona características de funcionamiento mejoradas.
Otra disposición que mejora el invento en cuanto a la compacidad consiste en la especial conformación de la rueda dentada cilíndrica del escalón previo de engranaje. Esta rueda dentada cilíndrica está configurada en forma de plato y está apoyada giratoria en la caja mediante un rodamiento, de tal manera, que el rodamiento está alineado con el dentado de la rueda dentada cilíndrica y la zona de la rueda dentada cilíndrica que se extiende más hacia el interior del radio se desarrolla desplazada junto al rodamiento y termina en un dentado radial interior de la rueda dentada cilíndrica. En éste está insertada la rueda central del subsiguiente escalón de engranaje planetario, para transmitir directamente el momento de giro desde el escalón previo de engranaje al escalón de engranaje planetario conectado a continuación.
La compacidad del engranaje reductor según el invento se aumenta también porque el portaplanetarios que soporta las ruedas planetarias del escalón de engranaje planetario está configurado como una pieza de forja, que al mismo tiempo también forma la brida de salida de fuerza del engranaje reductor. Por consiguiente tanto el portaplanetarios como la brida de salida de fuerza están integrados funcionalmente en un único elemento de construcción. Para absorber las fuerzas radiales y axiales que cargan el portaplanetarios integrado funcionalmente está previsto un cojinete de rodillos cónicos dispuesto en la zona central del portaplanetarios. Gracias a la forma compacta del portaplanetarios son innecesarios otros puntos de apoyo en el lado de la salida de fuerza.
Según otra disposición que mejora el invento en la abertura central del portaplanetarios está insertado fijo un casquillo de estanqueidad, que se extiende a través de la rueda central del escalón de engranaje planetario hacia el lado del motor del engranaje reductor. Este casquillo de estanqueidad pasante está cerrado herméticamente en sentido radial con respecto a la caja en el lado del motor y además de la junta hermética forma también el paso de engranaje central a través del engranaje reductor.
Preferentemente la caja del engranaje reductor está construida en esencia de dos piezas, estando prevista una parte principal de la caja así como una parte de tapa de la caja. La parte principal de la caja sirve para el alojamiento del escalón previo de engranaje y del escalón de engranaje planetario conectado a continuación. La parte de tapa de la caja sirve para cerrar la parte principal de la caja en el lado del motor del engranaje reductor. Gracias a esta disposición es posible un mantenimiento o reparación del engranaje reductor sin desmontar éste completamente. Únicamente es necesario retirar el motor de accionamiento y dado el caso el motor adicional, después de lo cual es accesible la parte de tapa de la caja.
En particular en el empleo del accionamiento compacto para accionar un laminador provisto de cilindros vibradores está previsto que el piñón del lado del motor de accionamiento del engranaje reductor esté dispuesto sobre un árbol común con un freno. El freno cumple por una parte una función de retención para el laminador y por otra parte sirve también como elemento de ajuste de una regulación por deslizamiento para sincronizar el accionamiento de giro por separado de ambos cilindros vibradores del laminador. Preferentemente el freno está configurado a manera de un freno de láminas. Éste puede integrarse ventajosamente frente al motor de accionamiento en la caja del engranaje reductor. Para garantizar una accesibilidad del freno en caso de mantenimiento o reparación, está prevista en la caja una tapeta del freno fijada adecuadamente desmontable.
Otras disposiciones que mejoran el invento se desprenden de las reivindicaciones dependientes o bien se representan en detalle a continuación con ayuda de las Figuras junto con la descripción de un ejemplo de realización preferido del invento. Muestra:
La Figura 1 una representación esquemática de un accionamiento compacto en forma de un diagrama de engranaje, y
la Figura 2 una sección longitudinal a través de una realización constructiva de un accionamiento compacto con la función según la Figura 1.
El accionamiento compacto según la Figura 1 se compone de un motor de accionamiento 1, que aquí está configurado como motor de pistón axial hidráulico y está en conexión con un engranaje reductor 2. El engranaje reductor 2 presenta un piñón 3 conectado con el motor de accionamiento 1, que engrana con una rueda dentada cilíndrica 4 y con el desarrollo de un engranaje de rueda dentada cilíndrica 5. El engranaje de rueda dentada cilíndrica 5 forma aquí un escalón previo de engranaje reductor del número de revoluciones y presenta en el lado de salida de fuerza otro piñón, el cual como rueda central 6 es parte integrante de un escalón de engranaje planetario conectado a continuación. El emparejado existente coaxial estacionario una respecto de otra de la rueda dentada cilíndrica 4 con la rueda central 6 forma una especie de árbol hueco, que aquí es utilizado como paso de engranaje 7.
La rueda central 6 del escalón de engranaje planetario engrana con varias ruedas planetarias 8a, 8b, las cuales a su vez ruedan en una rueda hueca 9. La rueda hueca 9 está dispuesta estacionaria con respecto a una caja 10 del engranaje reductor 2. Las varias ruedas planetarias 8a, 8b están sujetas en un portaplanetarios 11, que pasa a ser una brida de salida de fuerza 12 del engranaje reductor 2. Además directamente en el lado de accionamiento del engranaje reductor 2 está dispuesto un freno 13 en el mismo árbol con respecto al piñón 3.
En la parte del lado común de motores 14 del engranaje reductor 2 está previsto un motor adicional 15 con el eje paralelo al lado del motor de accionamiento 1. Un árbol de salida de fuerza 16 del motor adicional 15 se desarrolla a través del paso de engranaje central 7 del engranaje reductor 2.
En una aplicación del accionamiento compacto descrito precedentemente de un modo general en un laminador el motor de accionamiento 1 sirve como accionamiento de marcha de un cilindro vibrador -no mostrado en detalle- mientras que el motor adicional 15 está previsto para el accionamiento del dispositivo vibrador del cilindro vibrador.
Como se desprende en detalle de la Figura 2, el motor de accionamiento 1 está configurado como motor de pistón axial hidráulico; para el motor adicional 15 está previsto asimismo un motor de pistón axial hidráulico. El motor de accionamiento 1 está embridado a la caja 10 del engranaje reductor 2. El árbol del motor de accionamiento 1 trabaja directamente en combinación con el piñón 3. Con el piñón 3 trabaja asimismo en combinación el freno 13, que está configurado como freno de láminas. El freno 13 está integrado en la caja 10 opuesto al motor de accionamiento 1 y es accesible para trabajos de mantenimiento y reparación mediante una tapeta de freno 17 prevista desmontable en la caja 10.
La caja 10 está en principio construida de dos piezas y se compone de una parte principal 18 de la caja así como de una parte de tapa 19 de la caja. El motor de accionamiento 1 así como el motor adicional 15 están embridados a la parte de tapa 19 de la caja. En cambio la parte principal 18 de la caja sirve para alojar el engranaje reductor 2. El escalón previo de engranaje del engranaje reductor 2 se forma por el piñón 3 y la rueda dentada cilíndrica 4. La rueda dentada cilíndrica 4 presenta una configuración en forma de plato y está apoyada giratoria en la caja 10 mediante un rodamiento 20. El rodamiento 20 está alineado con el dentado radial exterior de la rueda dentada cilíndrica 4, mientras que la zona radial interior de la rueda dentada cilíndrica 4 se desarrolla desplazada junto al cojinete 20.
La rueda central 6 del escalón de engranaje planetario conectado a continuación está insertada en un correspondiente dentado radial interior en la rueda dentada cilíndrica 4. La rueda central 6 transmite por lo tanto el momento de giro generado en el lado de salida por el escalón previo de engranaje al escalón de engranaje planetario conectado a continuación. La rueda central 6 está configurada cilíndrica, para proporcionar el paso de engranaje central 7. La rueda central autocentrante 6 se corresponde con las varias ruedas planetarias 8 (como ejemplo modelo). La rueda hueca 9 del escalón de engranaje planetario está atornillada estacionaria con la caja 10. Todas las ruedas planetarias 8 son soportadas por el portaplanetarios 11 realizado como pieza de forja, que en el lado de salida de fuerza también forma al mismo tiempo la brida de salida de fuerza 12 y con ello es de una sola pieza. Mediante un cojinete de rodillos cónicos 21 el portaplanetarios 11 está apoyado giratorio con respecto a la caja 10. El cojinete de rodillos cónicos 21 puede ser apretado inicialmente por medio de una tuerca de árbol 25 que puede roscar sobre el portaplanetarios 11. Para cerrar herméticamente el portaplanetarios 11 con respecto a la caja 10 está prevista una junta hermética de casete 22 insensible a la suciedad. En la abertura central del portaplanetarios 11 está insertado un casquillo de estanqueidad 23, que gira junto con el portaplanetarios 11. El casquillo de estanqueidad 23 está asimismo guiado con juego a través de la rueda central 6 del escalón de engranaje planetario y sobresale en el lado de motores 14 del engranaje reductor 2. En este punto el casquillo de estanqueidad 23 está cerrado herméticamente con respecto a la caja 10 mediante un retén de faldilla radial 24. El casquillo de estanqueidad 23 forma por lo tanto el paso de engranaje central 7 para el árbol de salida de fuerza 16 del motor adicional 15.
El accionamiento compacto según el invento con dos motores trabajando independientemente uno de otro y dispuestos uno al lado de otro, debido especialmente a su forma de construcción así como al concepto de accionamiento, es adecuado para accionar los cilindros vibradores de un laminador, sirviendo el motor de accionamiento 1 como accionamiento de marcha del cilindro vibrador y el motor adicional 15 como accionamiento del dispositivo vibrador integrado.
Lista de signos de referencia
1
Motor de accionamiento
2
Engranaje reductor
3
Piñón
4
Rueda dentada cilíndrica
5
Engranaje de rueda dentada cilíndrica
6
Rueda central
7
Paso de engranaje
8
Ruedas planetarias
9
Rueda hueca
10
Caja
11
Portaplanetarios
12
Brida de salida de fuerza
13
Freno
14
Lado de motores
15
Motor adicional
16
Árbol de salida de fuerza
17
Tapeta de la caja
18
Parte principal de la caja
19
Parte de tapa de la caja
20
Rodamiento
21
Cojinete de rodillos cónicos
22
Junta hermética de casete
23
Casquillo de estanqueidad
24
Retén de faldilla radial
25
Tuerca de árbol

Claims (13)

1. Accionamiento compacto para un laminador con un motor de accionamiento (1), que está embridado en una caja (10) de un engranaje reductor (2), que efectúa una reducción del número de revoluciones por medio de un engranaje de rueda dentada cilíndrica (5), que está compuesto por un piñón (3) conectado al motor de accionamiento (1) y una rueda dentada cilíndrica (4), que se desarrolla como paso central del engranaje sobre un árbol hueco dispuesto distanciado con el eje paralelo con respecto al árbol del motor de accionamiento (1), estando previsto en el lado de salida de fuerza del engranaje de rueda dentada cilíndrica (5) que sirve como escalón previo de engranaje otro piñón dispuesto coaxial estacionario con respecto a la rueda dentada cilíndrica (4),
caracterizado porque el otro piñón forma una rueda central (6) de un escalón de engranaje planetario conectado a continuación, cuya rueda hueca (9) está dispuesta estacionaria con respecto a la caja (10) y cuyo portaplanetarios (11) que soporta las ruedas planetarias (8) es parte integrante de la brida de salida de fuerza (12) del engranaje reductor (2), y porque en un lado (14) del motor del engranaje reductor (2) junto al motor de accionamiento (1) que sirve como accionamiento de marcha para un cilindro vibrador está embridado un motor adicional (15) para el accionamiento de un dispositivo vibrador, cuyo árbol de salida de fuerza (16) se desarrolla con el eje paralelo a través del paso de engranaje central (7).
2. Accionamiento compacto según la reivindicación 1,
caracterizado porque la rueda dentada cilíndrica (4) del escalón previo de engranaje del engranaje reductor (2) está configurada en forma de plato y está apoyada giratoria en la caja (10) mediante un rodamiento (20), que está alineado con el dentado de la rueda dentada cilíndrica (4), desarrollándose la zona radial interior de la rueda dentada cilíndrica (4) desplazada junto al rodamiento (20).
3. Accionamiento compacto según la reivindicación 1,
caracterizado porque el portaplanetarios (11) está configurado como pieza de forja en una sola pieza con la brida de salida de fuerza (12).
4. Accionamiento compacto según la reivindicación 3,
caracterizado porque el portaplanetarios (11) para absorber las fuerzas radiales y axiales está apoyado giratorio en la caja (10) mediante un cojinete de rodillos cónicos (21).
5. Accionamiento compacto según la reivindicación 4,
caracterizado porque el cojinete de rodillos cónicos (21) dispuesto sobre el portaplanetarios (11) puede ser apretado previamente por medio de una tuerca de árbol (25) que puede roscar coaxialmente sobre el portaplanetarios (11).
6. Accionamiento compacto según la reivindicación 1,
caracterizado porque la rueda central (6) está insertada en un correspondiente dentado radial interior en la rueda dentada cilíndrica (4), para transmitir el momento de giro desde el escalón previo de engranaje al escalón de engranaje planetario conectado a continuación.
7. Accionamiento compacto según la reivindicación 1,
caracterizado porque en la abertura central del portaplanetarios (11) está insertado fijo un casquillo de estanqueidad (23), que lleva a través de la rueda central (6) del escalón de engranaje planetario hacia el lado (14) del motor del engranaje reductor (2), para formar el paso de engranaje central (7).
8. Accionamiento compacto según una de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque la caja (10) está construida de dos piezas, estando prevista en el lado (14) del motor del engranaje reductor (2) una parte principal (18) de la caja para alojar el escalón previo de engranaje y el escalón de engranaje planetario conectado a continuación, así como una parte de tapa (19) de la caja para cerrar la parte principal (18) de la caja.
9. Accionamiento compacto según una de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque el motor de accionamiento (1) y/o el motor adicional (15) están realizados como motor hidráulico.
10. Laminador con cilindros vibradores, los cuales están provistos cada uno de un accionamiento compacto según una de las reivindicaciones precedentes.
11. Laminador según la reivindicación 10,
caracterizado porque el piñón (3) del engranaje reductor (2) está dispuesto sobre un árbol común con un freno (13), que además de cumplir una función de retención sirve también como elemento de ajuste de una regulación por deslizamiento para sincronizar el accionamiento de giro de los cilindros vibradores.
12. Laminador según la reivindicación 11,
caracterizado porque el freno (13) está configurado a manera de un freno de láminas y está integrado en la caja (10) opuesto al motor de accionamiento (1).
13. Laminador según la reivindicación 12,
caracterizado porque el freno (13) integrado en la caja (10) es accesible mediante una tapeta de freno (17) sujeta desmontable en la parte principal (18) de la caja.
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