ES2276957T3 - Un metodo para el control automatico de un electrodomestido conductor de agua y electrodomestico correspondiente. - Google Patents
Un metodo para el control automatico de un electrodomestido conductor de agua y electrodomestico correspondiente. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2276957T3 ES2276957T3 ES02767294T ES02767294T ES2276957T3 ES 2276957 T3 ES2276957 T3 ES 2276957T3 ES 02767294 T ES02767294 T ES 02767294T ES 02767294 T ES02767294 T ES 02767294T ES 2276957 T3 ES2276957 T3 ES 2276957T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- safety
- access door
- criteria
- program
- function
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
- D06F37/42—Safety arrangements, e.g. for stopping rotation of the receptacle upon opening of the casing door
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/28—Arrangements for program selection, e.g. control panels therefor; Arrangements for indicating program parameters, e.g. the selected program or its progress
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2105/44—Opening, closing or locking of doors
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2105/58—Indications or alarms to the control system or to the user
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/28—Arrangements for program selection, e.g. control panels therefor; Arrangements for indicating program parameters, e.g. the selected program or its progress
- D06F34/32—Arrangements for program selection, e.g. control panels therefor; Arrangements for indicating program parameters, e.g. the selected program or its progress characterised by graphical features, e.g. touchscreens
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Massaging Devices (AREA)
- Domestic Plumbing Installations (AREA)
- Cookers (AREA)
Abstract
Método para el control automático de un electrodoméstico conductor de agua para tratamiento en húmedo de artículos a limpiar, en particular una lavadora de carga frontal controlada por programa, con una función para parada manual de un programa de control en ejecución y con dispositivos de seguridad para evitar la apertura manual de la puerta de acceso o portezuela de acceso a la cámara de tratamiento cuando al menos un criterio de seguridad requiere la protección del usuario, caracterizado porque, al accionamiento de la función de parada, se dispara al menos una rutina de comprobación para verificar el criterio de seguridad o los criterios de seguridad, y porque la puerta de acceso o portezuela de acceso es liberada para apertura tan pronto como ninguno de los criterios de seguridad sigue precisando protección del usuario.
Description
Un método para el control automático de un
electrodoméstico conductor de agua y electrodoméstico
correspondiente.
La invención se refiere a un método para el
control automático de un electrodoméstico conductor de agua para
tratamiento en húmedo de artículos a limpiar, en particular una
lavadora de carga frontal controlada por programa, con una función
de parada manual de un programa de control en ejecución y con
dispositivos de seguridad para evitar la apertura manual de la
puerta de acceso o portezuela de acceso al espacio de tratamiento
cuando al menos un criterio de seguridad requiere protección del
usuario.
Un método y un dispositivo para poner un
programa operativo de un electrodoméstico controlado por programa
se conoce por DE 198 34 230 A1. En ella se describe una pantalla
indicadora multilínea, que puede comunicar una pluralidad de
funciones de programación y además elementos de información al
usuario.
Un dispositivo de cierre de puerta para una
lavadora o secadora es evidente por EP 0 384 148 A1. Este incluye
un accionador electromecánico para cerrar y abrir la puerta así como
un contacto eléctrico para conectar el accionador. El dispositivo
incluye una pluralidad de comparadores electrónicos a los que se
alimentan voltajes, que han de ser fijados proporcionalmente a los
datos característicos de la máquina, así como voltajes de
comparación. Los comparadores controlan una puerta lógica NI que a
su vez controla el contacto eléctrico en accionamiento. Este
dispositivo permite la apertura de la puerta durante o después de
cada ciclo operativo de la máquina en estados que son seguros para
el usuario.
EP 0 859 296 A1 se refiere a un método para
asegurar un electrodoméstico contra la intervención no intencionada
en la secuencia operativa seleccionada. Con el fin de proteger un
programa de lavado seleccionado contra el cambio no autorizado por
un tercero, un dispositivo eléctrico de bloqueo de seguridad para el
programa seleccionado es activado por el accionamiento simultáneo
de al menos dos de los elementos de entrada de programa.
La invención se basa en la tarea, en el caso de
un método del tipo descrito en la introducción, de tomar medidas
que permiten la entrada a la cámara de tratamiento sin objeciones a
la seguridad después de que el programa ya ha empezado a
funcionar.
En la medida en que, en particular después de la
puesta en marcha de un programa iniciado, los criterios de
seguridad han de ser observados antes de que se puede entrar en la
cámara de tratamiento, dicha cámara de tratamiento se ha de
mantener bloqueada, como es conocido, contra cualquier acceso. Por
ejemplo, la puerta de una lavadora está bloqueada contra acceso al
tambor cuando el proceso de centrifugado ya ha comenzado porque la
puerta de carga está bloqueada bajo control del programa. El bloqueo
se cancela solamente después del final del proceso de centrifugado
y, en particular, solamente cuando se desbloquea un dispositivo de
bloqueo, que es controlado generalmente por una tira bimetálica o
por un elemento PTC.
Además, generalmente en el caso de lavadoras de
carga frontal, la puerta de carga está bloqueada en su posición
cerrada durante aproximadamente cinco a diez minutos después del
inicio del ciclo de programa y ya no se libera. La única solución
no autorizada del usuario para poder acceder de nuevo a la cámara de
tratamiento consiste en apagar el voltaje de la red de suministro
de la máquina y, después de un tiempo de espera de dos a tres
minutos (tiempo de enfriamiento del bimetal o elemento PTC), abrir
la puerta que ahora está liberada sin consideración de los
criterios de seguridad. Entonces, sin embargo, existe el riesgo de
escape de solución fría o caliente y en un caso dado incluso de
escaldadura.
Según la presente invención, dicha tarea se
logra porque, al accionamiento de la función de parada, se dispara
al menos una vez una rutina de comprobación para verificar el
criterio de seguridad o los criterios de seguridad, y porque la
puerta de acceso o portezuela de acceso se libera para apertura tan
pronto como los criterios de seguridad ya no requieren protección
del usuario. De hecho, durante el programa operativo, la puerta de
acceso se bloquea de nuevo. Sin embargo, la función de parada puede
definir ahora, si manualmente o por control de programa, un estado
de pausa en el que se interrumpe la ejecución adicional del
programa. Durante este estado de pausa, los criterios de seguridad
(en el caso de una lavadora, por ejemplo, el nivel del agua, la
temperatura y la velocidad rotacional del tambor) son verificados
periódicamente hasta que ninguno de los criterios de seguridad
sigue precisando protección del usuario. Entonces se libera la
apertura de la ventana.
En el caso de un electrodoméstico con un
dispositivo para indicar textos o dibujos, la invención se puede
desarrollar de manera especialmente ventajosa porque, al parar el
programa de control, se aplica un texto de advertencia o dibujo de
advertencia al dispositivo indicador mientras un criterio de
seguridad requiere protección del usuario. Entonces, en particular,
al usuario se puede indicar con el contenido del texto de
advertencia o el dibujo de advertencia que la puerta todavía no se
puede abrir y por qué. En base al contenido de la indicación, el
usuario puede considerar entonces si merece la pena mantener parado
el ciclo de programa y esperar la cancelación del bloqueo de
seguridad o si es mejor que continúe el ciclo de programa, por
ejemplo a través de una nueva pulsación de un botón de inicio.
De otro modo, el usuario puede esperar; según un
desarrollo de la invención el texto de advertencia relevante para
la seguridad o el dibujo de advertencia relevante para la seguridad
es desactivado del dispositivo indicador tan pronto como ninguno de
los criterios de seguridad sigue precisando protección del
usuario.
En un electrodoméstico con una pantalla
indicadora, para llevar a cabo el método antes descrito, se pueden
prever unos medios operativos manuales para parar el programa de
control. La parada se puede llevar a cabo, por ejemplo, con el
botón de inicio que se construye también como medios operativos
manuales de parada.
Sin embargo, también es posible que la duración
de la secuencia de programa esté asociada con medios operativos
manuales, y que indique en la pantalla la función por la que la
parada es posible (indicación "¿Carga adicional?"). Para dicha
finalidad el electrodoméstico según la invención está provisto de
una pantalla indicadora multilínea para textos y dibujos, cuyas
líneas o signos están asociados con respectivos medios operativos
manuales individuales, cuyas funciones que actúan en el programa de
control están correlacionadas con el contenido de la línea
indicadora respectiva y por ello tiene el desarrollo ventajoso de
que se dispone de un texto o dibujo con el contenido
"Pausa".
Otros aspectos del método según la invención y
el electrodoméstico (aquí una lavadora) adecuado para llevar a cabo
este método se explican a continuación en base a un ejemplo de
realización realizado en una pantalla ilustrada
esquemáticamente.
La pantalla 1 contiene, en correspondencia con
el número de los botones rectangulares dispuestos uno encima de
otro en cada uno de los bancos de botones 2 y 3 dispuestos
adicionalmente en el campo de entrada, cuatro líneas en las que,
durante la fase de selección de un programa, se asignan peticiones
individuales a los respectivos botones rectangulares. En la imagen
ilustrada solamente el botón rectangular inferior izquierdo se ha
previsto para una entrada, a saber para iniciar un cambio.
A la izquierda, cerca del campo de entrada, hay
un botón redondo 4 para activar el campo de entrada y el control de
programa. A la derecha, cerca del campo de entrada, se encuentra el
botón redondo 5 con el que se puede poner en marcha un programa,
una vez seleccionado. Si se ha de parar el programa, porque, por
ejemplo, se ha de añadir posteriormente una prenda de ropa sucia al
procedimiento de procesado o se ha de sacar una prenda de ropa
sucia que ya está en la carga de ropa sucia, entonces se puede
pulsar de nuevo el botón redondo 4. El aparato de control de
programa comienza acto seguido una rutina de interrogación durante
la que se interrogan los criterios de seguridad.
Por ejemplo, si la temperatura de la solución ya
es significativamente alta, en el campo indicador 6, que durante la
secuencia de programa está conectado con la información respectiva
acerca del estado de programa presente, en la presente ilustración
la indicación "Lavando" indica que la secuencia de programa
está actualmente en la fase de lavado, aparece una referencia (por
ejemplo, del tipo de "Temperatura demasiado alta") de que
actualmente no es posible abrir la puerta a causa de una temperatura
demasiado alta. Éste es un criterio temporal que el usuario sabe
que pasará. Sin embargo, el tiempo de espera hasta que se enfríe lo
suficiente puede ser bastante largo en algunas circunstancias.
Diferente es el caso del proceso de centrifugado
si aquí hay que parar posiblemente la secuencia de programa.
Entonces, después de parar el proceso, aparece la indicación inicial
"Velocidad de rotación demasiado alta" porque, a la iniciación
de la interrupción, el tambor opera a alta velocidad rotacional en
el caso de que el contacto con la ropa sucia o tambor de ropa sucia
puede ser peligroso. Además, la rutina de interrogación se inicia
de nuevo y en el caso del criterio de seguridad "Velocidad de
rotación", se determina una velocidad de rotación todavía
demasiado alta del tambor. Por lo tanto, en la pantalla aparece el
aviso "Velocidad de rotación demasiado alta" hasta un corto
tiempo después de apagar el mecanismo de centrifugado que mueve el
tambor. Entonces se apaga el aviso y en su lugar aparece el aviso
"Carga adicional posible" y la puerta se libera de modo que se
pueda abrir. El usuario no tendría que esperar mucho para ello.
El mismo se aplica al aviso "Nivel del agua
demasiado alto", que, sin embargo, caracteriza un estado fijo
que no cambia sin una medida especial en el ciclo de programa. El
usuario lo sabe y puede decidir si pone en marcha esta medida
especial (descarga) y así reinicia completamente el proceso de
trabajo comenzado o si más bien prescinde de la carga adicional o
extracción previstas.
De manera similar, en el caso de otros
electrodomésticos controlados por programa, los procesos automáticos
pueden ser interrumpidos y esta interrupción se puede hacer
visible. En lugar de la indicación alfanumérica, también es posible
indicar dibujos en forma de pictograma o dibujos animados.
Claims (10)
1. Método para el control automático de un
electrodoméstico conductor de agua para tratamiento en húmedo de
artículos a limpiar, en particular una lavadora de carga frontal
controlada por programa, con una función para parada manual de un
programa de control en ejecución y con dispositivos de seguridad
para evitar la apertura manual de la puerta de acceso o portezuela
de acceso a la cámara de tratamiento cuando al menos un criterio de
seguridad requiere la protección del usuario, caracterizado
porque, al accionamiento de la función de parada, se dispara al
menos una rutina de comprobación para verificar el criterio de
seguridad o los criterios de seguridad, y porque la puerta de
acceso o portezuela de acceso es liberada para apertura tan pronto
como ninguno de los criterios de seguridad sigue precisando
protección del usuario.
2. Método según la reivindicación 1 en un
electrodoméstico con un dispositivo (1) para presentar textos o
dibujos, caracterizado porque, a la parada del programa de
control, se aplica un texto o dibujo de advertencia al dispositivo
indicador (1) mientras un criterio de seguridad requiere protección
del usuario.
3. Método según la reivindicación 2,
caracterizado porque el texto de advertencia o el dibujo de
advertencia reproduce el contenido del criterio de seguridad.
4. Método según la reivindicación 2 o 3,
caracterizado porque el texto de advertencia relevante para
la seguridad o el dibujo de advertencia relevante para la seguridad
es desactivado por el dispositivo indicador (1) tan pronto como
ninguno de los criterios de seguridad sigue precisando protección
del usuario.
5. Electrodoméstico con una pantalla indicadora
(1), equipado para control automático de un tratamiento en húmedo
de artículos a limpiar, con una función para parada manual de un
programa de control en ejecución y con dispositivos de seguridad
para evitar la apertura manual de la puerta de acceso o portezuela
de acceso a la cámara de tratamiento cuando al menos un criterio de
seguridad requiere protección del usuario, caracterizado
porque se ha previsto unos medios operativos manuales (5) para parar
el programa de control y porque, al accionamiento de la función de
parada, se dispara al menos una rutina de comprobación para
verificar el criterio de seguridad o los criterios de seguridad, y
porque la puerta de acceso o portezuela de acceso es liberada para
apertura tan pronto como ningún criterio de seguridad sigue
precisando protección del usuario.
6. Electrodoméstico según la reivindicación 5
con una pantalla indicadora multilínea (1) para textos y dibujos,
cuyas líneas o signos están asociados con unos medios operativos
manuales individuales respectivos (2, 3), cuya función que actúa en
el programa de control está correlacionada con el contenido de la
respectiva línea indicadora, caracterizado porque se
facilita un texto o dibujo con el contenido "Pausa".
7. Electrodoméstico según la reivindicación 6,
caracterizado porque el texto o dibujo con el contenido
"Pausa" en la pantalla indicadora (1) está asociado con otro
texto u otro dibujo que indica el contenido del criterio de
seguridad que requiere la protección del usuario mientras la puerta
de acceso o portezuela de acceso está bloqueada por esa razón de
modo que no se abra.
8. Electrodoméstico según una de las
reivindicaciones 5 a 7, construido como una lavadora y en el que un
nivel máximo específico de la solución en el depósito de solución
es uno de los criterios de seguridad.
9. Electrodoméstico según una de las
reivindicaciones 5 a 7, construido como una lavadora y en el que una
altura máxima específica de la temperatura de la solución es uno de
los criterios de seguridad.
10. Electrodoméstico según una de las
reivindicaciones 5 a 7, construido como una lavadora y en el que una
altura máxima específica de la velocidad rotacional del tambor es
uno de los criterios de seguridad.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10148452A DE10148452A1 (de) | 2001-10-01 | 2001-10-01 | Verfahren zum automatischen Steuern eines wasserführenden Haushaltgerätes und Haushaltgerät dazu |
DE10148452 | 2001-10-01 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2276957T3 true ES2276957T3 (es) | 2007-07-01 |
Family
ID=7701021
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES02767294T Expired - Lifetime ES2276957T3 (es) | 2001-10-01 | 2002-07-31 | Un metodo para el control automatico de un electrodomestido conductor de agua y electrodomestico correspondiente. |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1434908B1 (es) |
AT (1) | ATE348213T1 (es) |
DE (2) | DE10148452A1 (es) |
ES (1) | ES2276957T3 (es) |
PL (1) | PL207796B1 (es) |
WO (1) | WO2003029548A1 (es) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101250549B1 (ko) | 2006-08-14 | 2013-04-03 | 엘지전자 주식회사 | 세탁물 처리기기의 도어 개방 제어방법 |
DE102010028368A1 (de) * | 2010-04-29 | 2011-11-03 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Verfahren zum Behandeln von Wäsche in einer Waschmaschine |
CN105463777B (zh) * | 2014-08-07 | 2019-06-25 | 博西华电器(江苏)有限公司 | 具有暂停功能的衣物处理设备及其控制方法 |
CN105386279B (zh) * | 2014-08-07 | 2019-11-19 | 博西华电器(江苏)有限公司 | 衣物处理设备及其控制方法 |
CN105568619A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-05-11 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机及其门锁控制方法 |
DE102015122082A1 (de) * | 2015-12-17 | 2017-06-22 | Miele & Cie. Kg | Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine und Waschmaschine |
TR201721926A2 (es) * | 2017-12-26 | 2019-07-22 | Arcelik As | |
CN108958073B (zh) * | 2018-06-19 | 2020-10-20 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种利用实验大数据验证产品功能点逻辑的方法及电器 |
DE102020200254B4 (de) * | 2020-01-10 | 2024-03-28 | BSH Hausgeräte GmbH | Haushaltsgeschirrspülmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1234686B (it) * | 1989-02-21 | 1992-05-26 | Zanussi A Spa Industrie | Dispositivo di bloccaggio dello sportello per macchine lavabiancheria o asciugabiancheria. |
DE19705818A1 (de) * | 1997-02-15 | 1998-08-20 | Aeg Hausgeraete Gmbh | Verfahren zur Sicherung eines Haushaltsgerätes vor unbeabsichtigtem Eingriff in den gewählten Betriebsablauf |
DE19834230B4 (de) * | 1998-07-29 | 2016-08-18 | BSH Hausgeräte GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen eines Betriebsprogramms eines programmgesteuerten Haushaltgeräts |
-
2001
- 2001-10-01 DE DE10148452A patent/DE10148452A1/de not_active Withdrawn
-
2002
- 2002-07-31 WO PCT/EP2002/008556 patent/WO2003029548A1/de active IP Right Grant
- 2002-07-31 DE DE50208965T patent/DE50208965D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-07-31 AT AT02767294T patent/ATE348213T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-07-31 ES ES02767294T patent/ES2276957T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-07-31 EP EP02767294A patent/EP1434908B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-07-31 PL PL367333A patent/PL207796B1/pl not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE10148452A1 (de) | 2003-05-22 |
DE50208965D1 (de) | 2007-01-25 |
PL367333A1 (en) | 2005-02-21 |
ATE348213T1 (de) | 2007-01-15 |
EP1434908B1 (de) | 2006-12-13 |
EP1434908A1 (de) | 2004-07-07 |
PL207796B1 (pl) | 2011-02-28 |
WO2003029548A1 (de) | 2003-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2276957T3 (es) | Un metodo para el control automatico de un electrodomestido conductor de agua y electrodomestico correspondiente. | |
US4330081A (en) | Water temperature control system for a clothes washing machine | |
BR112017027169B1 (pt) | Máquina de lavar roupas com porta auxiliar e método de controle da mesma | |
ES2306694T3 (es) | Lavadora. | |
CN107849783A (zh) | 洗衣机及其控制方法 | |
AU2017203732B2 (en) | Method for operating a laundry treatment appliance and laundry treatment appliance | |
KR101250549B1 (ko) | 세탁물 처리기기의 도어 개방 제어방법 | |
JP2001259289A (ja) | ランドリー機器 | |
US3065619A (en) | Automatic dry cleaning machine having door switch controls | |
KR100648585B1 (ko) | 세탁기 | |
US2983129A (en) | Combination washer dryer | |
US4449383A (en) | Combination lid and excursion switch and alarm for automatic washers | |
US4663861A (en) | Dryer control with momentary tumble feature | |
JP3196201U (ja) | 洗濯機又は乾燥機の蓋の施錠及び/又は解錠装置 | |
US2919493A (en) | Control means for washer-dryer | |
JPH11216294A (ja) | ドラム式乾燥洗濯機及び乾燥手段を備えた機器 | |
ES2402822T3 (es) | Máquina para el tratamiento de la colada de carga frontal, como máquina lavadora o secadora de ropa, con un equipo de control | |
KR100315832B1 (ko) | 세탁기 등의 덮개록장치 | |
EP0518147A1 (en) | Door interlock device for clothes washing and/or drying machines | |
US2869247A (en) | Control system for clothes dryers | |
US11939717B2 (en) | Hinge assembly for an appliance | |
US3229380A (en) | Automatic dryer control circuit | |
CN106609437B (zh) | 洗衣机 | |
ES2354485T3 (es) | Procedimiento de vigilancia de posicionamiento de una puerta tambor de una lavadora o secadora de ropa con carga por la parte superior . | |
JP4930485B2 (ja) | 洗濯機 |