ES2276441T3 - Sistema de diseccion y coagulacion ultrasonico. - Google Patents

Sistema de diseccion y coagulacion ultrasonico. Download PDF

Info

Publication number
ES2276441T3
ES2276441T3 ES98115255T ES98115255T ES2276441T3 ES 2276441 T3 ES2276441 T3 ES 2276441T3 ES 98115255 T ES98115255 T ES 98115255T ES 98115255 T ES98115255 T ES 98115255T ES 2276441 T3 ES2276441 T3 ES 2276441T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
instrument according
clamp
vibration
coupler
ultrasonic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES98115255T
Other languages
English (en)
Inventor
Ronald Manna
Scott Isola
Jonathan H. Tovey
Dominick L. Mastri
Corbett W. Stone
Ernie Aranyi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
United States Surgical Corp
Original Assignee
United States Surgical Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=25429905&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=ES2276441(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by United States Surgical Corp filed Critical United States Surgical Corp
Application granted granted Critical
Publication of ES2276441T3 publication Critical patent/ES2276441T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A61B2017/2929Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2933Transmission of forces to jaw members camming or guiding means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2933Transmission of forces to jaw members camming or guiding means
    • A61B2017/2936Pins in guiding slots
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2944Translation of jaw members
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2948Sealing means, e.g. for sealing the interior from fluid entry
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320072Working tips with special features, e.g. extending parts
    • A61B2017/320074Working tips with special features, e.g. extending parts blade
    • A61B2017/320075Working tips with special features, e.g. extending parts blade single edge blade, e.g. for cutting
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A61B2017/320093Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw additional movable means performing cutting operation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A61B2017/320094Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw additional movable means performing clamping operation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A61B2017/320095Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw with sealing or cauterizing means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/03Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
    • A61B2090/031Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety torque limiting
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A61B2090/066Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring torque

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

SE PROPORCIONA UN SISTEMA DE DISECCION Y COAGULACION POR ULTRASONIDOS PARA USO QUIRURGICO. EL SISTEMA INCLUYE UN INSTRUMENTO DE ULTRASONIDOS, UN MODULO DE CONTROL Y UN ACCIONADOR DE PEDAL. EL ACCIONADOR ULTRASONICO TIENE UN ALOJAMIENTO Y UNA PORCION DE CUERPO ALARGADA QUE SE EXTIENDE DESDE EL ALOJAMIENTO. UN TRANSDUCTOR ULTRASONICO, SOPORTADO DENTRO DEL ALOJAMIENTO, VA CONECTADO OPERATIVAMENTE A UNA CUCHILLA CORTANTE A TRAVES DE UN ACOPLADOR DE VIBRACION. EL ACOPLADOR DE VIBRACION CONDUCE VIBRACIONES DE ALTA FRECUENCIA DEL TRANSDUCTOR ULTRASONICO A LA CUCHILLA CORTANTE. LA CUCHILLA CORTANTE TIENE UNA SUPERFICIE DE CORTE EN ANGULO CON RELACION AL EJE LONGITUDINAL DE LA PORCION DE CUERPO ALARGADA Y, POR CONSIGUIENTE, CON RELACION AL EJE DE VIBRACION. UN MIEMBRO DE PINZA, QUE TIENE UNA SUPERFICIE DE CONTACTO TISULAR SE COLOCA ADYACENTE AL MIEMBRO DE LA CUCHILLA Y PUEDE MOVERSE DESDE UNA POSICION ABIERTA, EN LA QUE LA SUPERFICIE DE CONTACTO CON EL TEJIDO ESTA SEPARADA DE LA SUPERFICIE CORTANTE,HASTA UNA POSICION SUJETA, EN LA QUE LA SUPERFICIE DE CONTACTO CON EL TEJIDO ESTA EN ESTRECHA ALINEACION YUXTAPUESTA CON LA SUPERFICIE CORTANTE, PARA SUJETAR EL TEJIDO ENTRE ELLAS. EL MIEMBRO DE SUJECION Y LA CUCHILLA EN ANGULO SE COMBINAN PARA MEJORAR EL CONTACTO ENTRE EL TEJIDO Y LA SUPERFICIE CORTANTE DEL MIEMBRO DE CUCHILLA.

Description

Sistema de disección y coagulación ultrasónico.
Antecedentes 1. Campo técnico
La presente invención se refiere a un sistema de disección y coagulación ultrasónico para uso quirúrgico. Más específicamente, la presente invención se refiere a un instrumento ultrasónico que incluye una hoja angular y un miembro de pinza particularmente adecuado para realizar disección y coagulación de tejido.
El documento Nº 3,086,288 describe en combinación las características técnicas del preámbulo de la reivindicación 1 más adelante.
2. Antecedentes de la técnica relacionada
Los instrumentos ultrasónicos para uso quirúrgico y los beneficios asociados a ellos son bien conocidos. Por ejemplo, el uso de un generador ultrasónico conjuntamente con un bisturí quirúrgico facilita un corte más rápido y más fácil del tejido orgánico y acelera la coagulación del vaso sanguíneo en la zona del corte, es decir, la coagulación acelerada. El corte mejorado es resultado del incremento en el tejido corporal en contacto con el bisturí provocado por la alta frecuencia de vibración de la hoja del bisturí con respecto al tejido corporal. La coagulación mejorada es el resultado del calor generado por el contacto entre la hoja del bisturí y el tejido corporal cuando la hoja del bisturí es vibrada a una frecuencia alta. Por tanto, para obtener los beneficios asociados a la energía ultrasónica es importante un buen contacto de la hoja con el tejido.
La patente norteamericana Nº 3,862,630 ("Balamuth") describe un sistema ultrasónico que incluye un motor ultrasónico, un miembro de herramienta que tiene una superficie de trabajo orientada normal a la dirección de la vibración mecánica generada por el motor ultrasónico, y un miembro de pinza que se extiende paralelamente al miembro de herramienta para comprimir el tejido contra el miembro de herramienta. La patente norteamericana Nº 5,322,055 ("Davison") describe un instrumento quirúrgico ultrasónico adaptado para uso endoscópico que tiene una hoja y una pinza movible con respecto a la hoja para capturar el tejido entremedias. La hoja y la pinza definen una región de pinzamiento que tiene un plano que es paralelo al eje longitudinal del instrumento quirúrgico. Durante un procedimiento endoscópico, el movimiento del instrumento está limitado al movimiento a lo largo de un eje paralelo al plano de la región de pinzamiento. Por tanto, no se impone ninguna fuerza de la hoja adicional sobre el tejido corporal como resultado del movimiento del instrumento.
Por consiguiente, existe la necesidad de un instrumento quirúrgico ultrasónico mejorado que sea fácil de usar y proporcione un corte rápido y fácil y coagulación mejorada.
Compendio
De acuerdo con la presente invención, que está definida en la reivindicación 1 más adelante, se proporciona un disector de tejido ultrasónico para disección y coagulación de tejido. El instrumento quirúrgico incluye una carcasa y un acoplador de vibración soportado dentro de la carcasa, conectado en operación a un generador ultrasónico. Un miembro de hoja angular está conectado al extremo distal del acoplador de vibración para conducir vibración de alta frecuencia al miembro de hoja. El miembro de hoja tiene una superficie de corte que forma un ángulo obtuso con respecto a un eje transversal al eje longitudinal del acoplador de vibración, y se extiende hacia abajo y hacia fuera lejos del eje central longitudinal. El miembro de hoja puede también tener un ancho que disminuya cónicamente en la dirección distal. Un miembro de pinza está posicionado adyacente al miembro de hoja y es movible desde una posición abierta a una posición pinzada para capturar tejido entremedias. El miembro de pinza y el miembro de hoja angular se combinan para mejorar el contacto entre el tejido y el miembro de hoja durante la operación del instrumento para mejorar el rendimiento del instrumento.
En una realización alternativa, el instrumento quirúrgico está asociado en operación a un módulo de control y a un accionador remoto y tiene una carcasa y una porción de cuerpo alargada que se extiende desde la carcasa. Un transductor ultrasónico soportado dentro de la carcasa está conectado en operación a una hoja de corte mediante un acoplador de vibración. El acoplador de vibración conduce la vibración de alta frecuencia desde el transductor ultrasónico a la hoja de corte. La hoja de corte tiene una superficie de corte que forma un ángulo con respecto al eje longitudinal de la porción de cuerpo alargada y, por tanto, con respecto al eje de vibración. Un miembro de pinza que tiene una superficie de contacto con el tejido es posicionado adyacente al miembro de hoja y es movible vía un tubo accionador desde una posición abierta, en la que la superficie de contacto con el tejido está separada de la superficie de corte, a una posición pinzada, en la que la superficie de contacto con el tejido está en alineación yuxtapuesta próxima con la superficie de corte, para pinzar el tejido entremedias. Puesto que la hoja de corte forma un ángulo con respecto al eje longitudinal de la porción de cuerpo alargada, la presión de contacto aplicada por la superficie de la hoja es incrementada cuando aumenta la fuerza aplicada al instrumento.
Breve descripción de los dibujos
Son descritas varias realizaciones preferidas en esta memoria con referencia a los dibujos, en los que:
Fig. 1, es una vista en perspectiva de una realización del disector de tejido ultrasónico en la posición abierta;
Fig. 2, es una vista en sección transversal lateral tomada a lo largo de la línea de sección 2-2 de la Fig. 1;
Fig. 3, es una vista en sección transversal lateral tomada a lo largo de la línea de sección 3-3 de la Fig. 1;
Fig. 3A, es una vista en sección transversal frontal tomada a lo largo de la línea de sección 3A-3A de la Fig. 3;
Fig. 3B, es una vista en sección transversal del miembro de hoja y la pinza de una realización alternativa del disector de tejido ultrasónico;
Fig. 4, es una vista en sección transversal lateral del extremo proximal del disector de tejido ultrasónico de la Fig. 1;
Fig. 5, es una vista en sección transversal lateral del extremo distal del disector de tejido ultrasónico de la Fig. 1 mostrado en la posición pinzada;
Fig. 5A, es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 5A-5A de la Fig. 5;
Fig. 6, es una vista en sección transversal lateral del extremo proximal de una realización alternativa del disector de tejido ultrasónico mostrado en la posición abierta;
Fig. 7, es una vista en sección transversal lateral parcial del extremo distal del disector de tejido ultrasónico de la Fig. 6 mostrado en la posición abierta;
Fig. 7A, es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 7A-7A de la Fig. 7;
Fig. 7B, es una vista en sección transversal del miembro de hoja y la pinza de una realización alternativa del disector de tejido ultrasónico;
Fig. 7C, es una vista en sección transversal del extremo distal de otra realización alternativa del disector de tejido ultrasónico;
Fig. 8, es una vista en sección transversal del extremo proximal del disector de tejido ultrasónico de la Fig. 6 mostrado en la posición pinzada;
Fig. 9, es una vista en sección transversal del extremo distal del disector de tejido ultrasónico de la Fig. 6 mostrado en la posición pinzada;
Fig. 9A, es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 9A-9A de la Fig. 9;
Fig. 10, es una vista en sección transversal parcial que muestra el disector de tejido ultrasónico posicionado en una cánula de trocar;
Fig. 11, es una vista en perspectiva de una realización alternativa del sistema de disección y coagulación ultrasónico con el instrumento ultrasónico insertado parcialmente a través de un conjunto de cánula;
Fig. 12, es una vista en perspectiva del instrumento ultrasónico de la Fig. 11;
Fig. 13, es una vista en perspectiva en despiece ordenado de la pinza de la Fig. 11;
Fig. 14, es una vista en perspectiva en despiece ordenado de la porción de cuerpo alargada del instrumento ultrasónico de la Fig. 11;
Fig. 15, es una vista en perspectiva en despiece ordenado del conjunto de empuñadura del instrumento ultrasónico de la Fig. 11;
Fig. 16, es una vista en perspectiva en despiece ordenado del conjunto de rotación del instrumento ultrasónico de la Fig. 11;
Fig. 17, es una vista en sección parcial lateral del instrumento ultrasónico de la Fig. 11 en la posición abierta;
Fig. 18, es una vista a escala ampliada de la zona indicada del detalle de la Fig. 17 que ilustra la pinza en la posición abierta;
Fig. 19, es una vista en perspectiva del extremo distal de la porción de cuerpo alargada del instrumento ultrasónico de la Fig. 11 con la pinza en la posición abierta;
Fig. 20, es una vista en sección parcial en perspectiva del extremo distal de la porción de cuerpo alargada del instrumento ultrasónico de la Fig. 11 con la pinza en la posición abierta;
Fig. 21, es una vista en alzado frontal tomada a lo largo de la línea 21-21 de la Fig. 18;
Fig. 22, es una vista en sección lateral parcial del instrumento ultrasónico de la Fig. 11 con la pinza en la posición pinzada (cerrada);
Fig. 23, es una vista a escala ampliada de la zona indicada del detalle de la Fig. 22 que ilustra la pinza en la posición cerrada;
Fig. 24, es una vista en sección transversal lateral del extremo distal de la porción de cuerpo alargada del instrumento ultrasónico de la Fig. 11 en la posición pinzada;
Fig. 25, es una vista en perspectiva del instrumento ultrasónico de la Fig. 11 con la porción de cuerpo alargada parcialmente girada;
Fig. 26, es una vista lateral en perspectiva de otra realización alternativa del instrumento ultrasónico en la posición abierta;
Fig. 27, es una vista en perspectiva de la porción de cuerpo alargada del instrumento ultrasónico mostrado en la Fig. 26;
Fig. 28A, es una vista lateral en perspectiva de la pinza del instrumento ultrasónico mostrado en la Fig. 26;
Fig. 28B, es una vista lateral en perspectiva de la superficie de contacto con el tejido de la pinza mostrada en la Fig. 28A;
Fig. 28C, es una vista lateral en perspectiva del extremo distal de la porción de cuerpo alargada del instrumento ultrasónico mostrado en la Fig. 26;
Fig. 29, es una vista lateral en perspectiva de la porción de cuerpo alargada y del conjunto de rotación del instrumento ultrasónico mostrado en la Fig. 26;
Fig. 30, es una vista lateral en perspectiva del conjunto de empuñadura y del conjunto de transductor del instrumento ultrasónico mostrado en la Fig. 26;
Fig. 31, es una vista en sección transversal lateral parcial del instrumento ultrasónico mostrado en la Fig. 26 en la posición abierta;
Fig. 31A, es una vista en perspectiva a escala ampliada del localizador de clip en C para el acoplador de vibración;
Fig. 32, es una vista a escala ampliada de la zona indicada del detalle de la Fig. 31 que ilustra la pinza en la posición abierta;
Fig. 33, es una vista lateral en perspectiva del extremo distal de la porción de cuerpo alargada del instrumento ultrasónico mostrado en la Fig. 31;
Fig. 34, es una vista lateral en perspectiva parcialmente cortada del extremo distal de la porción de cuerpo alargada del instrumento ultrasónico mostrado en la Fig. 33;
Fig. 35, es una vista lateral parcial en sección transversal del instrumento ultrasónico de la Fig. 26 en la posición cerrada;
Fig. 36, es una vista a escala ampliada de la zona indicada del detalle de la Fig. 35 que ilustra la pinza en la posición cerrada;
Fig. 37, es una vista lateral en sección transversal de una realización alternativa del transductor ultrasónico de la Fig. 11;
Fig. 38A, es una vista lateral de un conjunto de llave de torsión en aplicación con el transductor ultrasónico de la Fig. 37A;
Fig. 38B, es una vista en sección transversal lateral tomada a lo largo de la línea de sección 38B-38B de la Fig. 37;
Fig. 38C, es una vista en perspectiva del miembro de levas del conjunto de llave de torsión mostrado en la Fig. 38B; y
Fig. 38D, es una vista en perspectiva del miembro de accionador del conjunto de llave de torsión mostrado en la Fig. 38B.
Descripción detallada de las realizaciones preferidas
Las realizaciones preferidas del sistema de disección y coagulación ultrasónico especificadas aquí serán descritas ahora en detalle con referencia a los dibujos, en los que los números de referencia semejantes designan elementos idénticos o correspondientes en cada una de las diversas vistas.
Las figuras 1 a 5 ilustran una realización del disector de tejido ultrasónico especificado aquí mostrado en general como 10 en la Fig. 1. Brevemente, el disector de tejido ultrasónico 10 incluye un conjunto de empuñadura 12 que incluye un miembro de empuñadura móvil 14 y un miembro de agarre estacionario 16. Una porción de carcasa 18 está formada integralmente con el miembro de agarre estacionario 16. Preferiblemente, la porción de carcasa 18 y el miembro de agarre estacionario 16 están construidos monolíticamente a partir de dos secciones moldeadas. Una porción de cuerpo alargada generalmente cilíndrica 20 se extiende desde el conjunto de empuñadura 12 y está provista de un extremo distal abierto 22.
Con referencia a las Figuras 2-3, un transductor 24 es soportado dentro de la porción de carcasa 18 sobre miembros de soporte 23 y está adaptado para ser conectado a un generador ultrasónico 25 (mostrado esquemáticamente) vía un cable de corriente 26. Un acoplador de vibración o cuerno 28 está posicionado en aplicación con el transductor 24 y se extiende a través de la porción de cuerpo alargada 20. El acoplador de vibración 28 incluye una sección cónica 28a que está conectada fijamente en su extremo distal a un miembro de hoja 30 que tiene una superficie de corte 32. El miembro de hoja 30 se extiende desde el extremo distal abierto 22 de la porción de cuerpo alargada 20. Alternativamente, el miembro de hoja 30 y el acoplador de vibración 28 pueden estar construidos integralmente. El miembro de hoja 30 tiene una superficie de corte recta 32 inclinada respecto al eje longitudinal del acoplador 28 (y la porción de cuerpo alargada 20), de manera que la superficie de corte 32 forma un ángulo obtuso con el eje transversal Y de la porción de cuerpo alargada 20. El eje transversal Y es también paralelo al eje transversal R del acoplador de vibración 28. Como se muestra en la realización ilustrada, la superficie de corte 32 está inclinada hacia abajo y hacia fuera lejos del eje central longitudinal de la porción de cuerpo alargada 20 y lejos de la pinza y la varilla de accionamiento 34. La superficie de corte 32 define además un ángulo agudo fijo \theta con respecto al eje longitudinal de la porción de cuerpo alargada 20, que varía preferiblemente desde aproximadamente 15 grados a aproximadamente 70 grados. Una porción de base 33 de la hoja 30 adyacente a la superficie de corte 32 tiene un radio de curvatura que define una superficie suave para prevenir dañar de forma inadvertida el tejido u órganos en el lugar de operación. La porción de base 33 no debería extenderse por debajo de la superficie exterior de la porción de cuerpo alargada 20 para facilitar el paso a través de una cánula durante un procedimiento endoscópico. Preferiblemente, la porción de base 33 se extiende hacia fuera a una posición alineada con el diámetro exterior del acoplador de vibración 28.
La Fig. 3A ilustra una vista en sección transversal de la hoja que muestra que la hoja tiene una superficie de corte en general plana 32. La Fig. 3B ilustra una realización alternativa de la hoja en la que la hoja 30a tiene una sección superior que tiene una sección transversal triangular. Las paredes superiores 30b de la hoja 30a convergen hacia un borde lineal que define la superficie de corte 32a. Alternativamente puede estar prevista una serie de bordes lineales para definir la superficie de corte.
Con referencia a las Figs. 2 y 3, el generador ultrasónico 25 suministra energía eléctrica con una frecuencia ultrasónica al transductor 24 para provocar la oscilación del transductor 24 de forma conocida. El transductor 24, que puede ser uno de una variedad de tipos electromecánicos, por ejemplo electrodinámico, piezoeléctrico, magnetoresistivo, está conectado en una relación extremo a extremo con el acoplador de vibración 28 para provocar la oscilación del acoplador de vibración y la oscilación correspondiente del miembro de hoja angular 30.
Una varilla de accionamiento 34 tiene un extremo proximal soportado movible dentro de la porción de carcasa 18. La varilla de accionamiento 34 se extiende a través de la porción de cuerpo alargada 20 e incluye un extremo distal posicionado adyacente al extremo distal de la porción de cuerpo alargada 20. Preferiblemente, la varilla de accionamiento 34 y el acoplador de vibración 28 están soportados dentro de la porción de cuerpo 20 por espaciadores de soporte 36, aunque puede ser usada cualquier estructura de soporte convencional que permita el movimiento lineal de la varilla de accionamiento. Los espaciadores de soporte 36 están posicionados en cada extremo del acoplador de vibración 28 y la varilla de accionamiento 34 adyacente a un nodo sobre el acoplador de vibración 28. También espaciadores adicionales 36 pueden estar previstos y posicionados adyacentes a otros nodos sobre el acoplador de vibración 28. Una pinza 38 que tiene una superficie de pinzamiento 40 está conectada al extremo distal de la varilla de accionamiento 34 mediante un pasador de pivote 42. La pinza 38 está también conectada pivotante al extremo distal de la porción de cuerpo alargada 20 mediante un pasador de pivote 44 y está posicionada adyacente a la hoja 30, de tal modo que con el avance lineal de la varilla de accionamiento 34, la superficie de pinzamiento 40 es movida en alineación yuxtapuesta con la superficie de corte 32. Debido al ángulo de la superficie de pinzamiento 40 y la superficie de corte 32, el tejido es estirado proximalmente hacia la superficie de corte 32 cuando es pinzado.
El extremo proximal de la varilla de accionamiento 34 es recibido con fricción en un acoplamiento deslizante 46 posicionado dentro de la porción de carcasa 18. El acoplamiento 46 está limitado al movimiento lineal por las paredes 48 de la porción de carcasa 18. La empuñadura móvil 14 está conectada en operación al acoplamiento 46 por la barra articulada 50 que está conectada pivotante en un extremo al acoplamiento 46 mediante un pasador 52 y conectada pivotante en su extremo opuesto a la empuñadura móvil 14 mediante el pasador 54. La empuñadura móvil 14 está conectada pivotante a la porción de carcasa 18 mediante un pasador de pivote 56. Un miembro de inclinación 58 está posicionado dentro de la carcasa para inclinar la empuñadura móvil 14 distalmente (en el sentido contrario a las agujas del reloj) para así mantener el acoplamiento 46 proximalmente dentro de la porción de carcasa 18 y mantener la varilla de accionamiento 34 en una posición retraída. Cuando la varilla de accionamiento 34 está en la posición retraída, la pinza 38 está en una posición abierta (véase la Fig. 3). Alternativamente, la pinza 38 puede ser inclinada a una posición pinzada (cerrada).
En uso, el disector de tejido ultrasónico 10 es agarrado en torno al conjunto de empuñadura 12 y movido para posicionar la superficie de corte 32 adyacente al tejido 62 que va a ser disecado y/o coagulado (véase la Fig. 3A). Debido a que la empuñadura móvil 14 en la realización ilustrada es inclinada por el miembro de inclinación 58 a la posición abierta, el disector de tejido ultrasónico 10 puede ser posicionado sin la operación de la empuñadura móvil 14.
Con referencia ahora a las figuras 4 y 5, después de que el disector de tejido ultrasónico 10 es posicionado correctamente en torno al tejido corporal 62, la empuñadura móvil 14 es pivotada en el sentido de las agujas del reloj, como indica la flecha "A" en la Fig. 4, para avanzar el acoplamiento deslizante 46 distalmente, vía la barra articulada 50. El movimiento del acoplamiento 46 avanza la varilla de accionamiento 34 distalmente, como indica la flecha "B" en la Fig. 5, para pivotar la pinza 38 en el sentido de las agujas del reloj en torno al pasador de pivote 44 y pinzar el tejido 62 entre la superficie de corte 32 y la superficie de pinzamiento 40. Véase la Fig. 5A. El generador ultrasónico puede ahora ser activado para provocar la oscilación lineal de la hoja 30 con respecto a la pinza 38 para realizar la disección y/o coagulación del tejido 62.
Las figuras 6-9 ilustran una realización alternativa del disector de tejido ultrasónico descrito aquí mostrado en general en la Fig. 6 como 100. Con referencia a las figuras 6 y 7, el disector de tejido ultrasónico 100 incluye un conjunto de empuñadura 112 que incluye una empuñadura móvil 114 y un miembro de agarre estacionario 116. Una porción de carcasa 118 está formada integralmente con el miembro de agarre estacionario 116. Preferiblemente, la porción de carcasa 118 y el miembro de agarre estacionario 116 están construidos monolíticamente a partir de dos secciones moldeadas. Una porción de cuerpo alargada generalmente cilíndrica 120 se extiende desde el conjunto de empuñadura 112 y está dotada de un extremo distal abierto 122.
Como está ilustrado en las figuras 6 y 7, un transductor 124 es soportado dentro de la carcasa 118 sobre miembros de soporte 123 y está adaptado para ser conectado a un generador ultrasónico (no mostrado) vía un cable de corriente 126. El acoplador de vibración 128 está posicionado en aplicación con el transductor 124 y se extiende a través de la porción de cuerpo alargada 120. El acoplador de vibración 128 incluye una sección cónica 128a que está conectada fijamente en su extremo distal a un miembro de hoja 130 que tiene una superficie de corte 132. El miembro de hoja 130 se extiende desde el extremo distal abierto 122 de la porción de cuerpo alargada 120. Alternativamente, el miembro de hoja 130 y el acoplador de vibración 128 pueden ser construidos integralmente. El miembro de hoja 130 tiene una superficie de corte 132 generalmente recta que forma un ángulo con el eje longitudinal del acoplador 128 y la porción de cuerpo alargada 120, de manera que la superficie de corte 132 forma un ángulo obtuso con respecto al eje transversal Y de la porción de cuerpo alargada 120. El eje transversal Y es también paralelo al eje transversal R del acoplador de vibración 28. Como se muestra en la realización ilustrada, la superficie de corte 132 está inclinada hacia abajo y hacia fuera del eje central longitudinal de la porción de cuerpo alargada 120 y hacia fuera de la pinza y la varilla de accionamiento 134 de la pinza. La superficie de corte 132 define un ángulo agudo \theta fijo con respecto al eje longitudinal de la porción de cuerpo alargada 120, preferiblemente de entre aproximadamente 15 grados y aproximadamente 70 grados. Una porción de base 133 de la hoja 130 adyacente a la superficie de corte 132 tiene un radio de curvatura que define una superficie suave que previene el daño inadvertido al tejido u órganos en el lugar de operación. La porción de base 133 no debería extenderse por debajo de la superficie exterior de la porción de cuerpo alargada 120 para facilitar el paso a través de una cánula durante un procedimiento endoscópico. Preferiblemente, la porción de base 133 se extiende hacia fuera una distancia alineada con el diámetro exterior del acoplador de vibración 128.
La Fig. 7A ilustra una vista en sección transversal de la hoja que muestra que la hoja tiene una superficie de corte generalmente plana 132. La Fig. 7B ilustra una realización alternativa de la hoja en la que la hoja 130a tiene una sección superior que tiene una sección transversal triangular. Las paredes superiores 130b de la hoja 130a convergen hacia un filo lineal que define la superficie de corte 132a. Alternativamente puede estar prevista una serie de bordes lineales para definir la superficie de corte.
La Fig. 7C ilustra una vista en sección transversal lateral de otra realización alternativa de la hoja. La hoja 130b tiene una primera superficie 131b paralela al eje longitudinal del acoplador de vibración 128b (y porción de cuerpo 120b). Una superficie de corte recta 132b está inclinada hacia fuera del eje longitudinal del acoplador 128b (y porción de cuerpo alargada 120b), de manera que la superficie de corte 132b forma un ángulo obtuso con el eje transversal Y de la porción de cuerpo alargada 120. La hoja 130b disminuye cónicamente en espesor hacia su extremo distal. Aunque mostrada conjuntamente con la pinza movible linealmente 138b, la hoja 130b, alternativamente, puede ser usada junto con una pinza pivotante.
Con referencia de nuevo a las figuras 6 y 7, una varilla de accionamiento 134 tiene un extremo proximal soportado móvil dentro de la porción de carcasa 118. La varilla de accionamiento 134 se extiende a través de la porción de cuerpo alargada 120 e incluye un extremo distal posicionado adyacente al extremo distal de la porción de cuerpo alargada 120. Preferiblemente, la varilla de accionamiento 134 y el acoplador de vibración 128 están soportados dentro de la porción de cuerpo 120 mediante espaciadores de soporte 136, aunque puede ser usada cualquier estructura de soporte convencional que permita el movimiento lineal de la varilla de accionamiento. Espaciadores de soporte 136 están posicionados en cada extremo del acoplador de vibración 128 y la varilla de accionamiento 134 adyacente a un nodo en el acoplador de vibración 128. Espaciadores adicionales pueden también estar previstos y posicionados adyacentes a otros nodos. Una pinza 138 está conectada al extremo distal de la varilla de accionamiento 134 e incluye una superficie de pinzamiento 140 que da y es paralela al filo de corte 132 del miembro de hoja 130. La pinza 138 es movible con respecto al miembro de hoja 130 desde una posición abierta a una posición pinzada para capturar el tejido entre el borde corte 132 y la superficie de pinzamiento 140. En la posición pinzada, el filo de corte 132 y la superficie de pinzamiento 140 están en alineación yuxtapuesta. Alternativamente, la pinza 138 puede estar formada integralmente con la varilla de accionamiento 134 y puede tener una textura lisa, aunque puede estar prevista una superficie nudosa o acanalada para facilitar el agarre del tejido o para mejorar la coagulación. Debido al ángulo de la superficie de pinzamiento 140 y la superficie de corte 132, el tejido es estirado proximalmente hacia la superficie de corte 132 cuando es pinzado.
El extremo proximal de la varilla de accionamiento 134 es recibido con fricción en un acoplamiento deslizante 146 posicionado dentro de la porción de carcasa 118. El acoplamiento 146 está restringido al movimiento lineal por las paredes 148 de la porción de carcasa 118. La empuñadura móvil 114 está conectada en operación al acoplamiento deslizante 146 mediante una barra articulada 150 que esta conectada pivotante en un extremo al acoplamiento 146 mediante el pasador 152 y conectada pivotante en su extremo opuesto a la empuñadura móvil 114 por el pasador 154. La empuñadura móvil 114 está conectada pivotante a la porción de carcasa 118 por el pasador de pivote 156. Un miembro de inclinación 158 está posicionado dentro de la porción de carcasa 118 para inclinar la empuñadura móvil 114 distalmente para así mantener el acoplamiento 146 distalmente dentro de la porción de carcasa 118 y mantener la varilla de accionamiento 134 en una posición distal. Cuando la varilla de accionamiento 134 está en su posición distal, la superficie de pinzamiento 140 está separada de la superficie de corte 132 para definir la posición abierta del disector de tejido ultrasónico 100. Alternativamente, el miembro de pinza puede ser inclinado a una posición abierta.
En uso, el disector de tejido ultrasónico 100 es agarrado en torno al conjunto de empuñadura 112 y movido para posicionar la superficie de corte 132 adyacente al tejido corporal 162 a ser disecado y/o coagulado (véanse las figuras 7 y 7A). Puesto que la empuñadura móvil en la realización ilustrada es inclinada por el miembro de inclinación 158 a la posición abierta, la pinza está en la posición distal y el disector de tejido ultrasónico 100 puede ser posicionado en torno al tejido sin la operación de la empuñadura móvil 14.
Con referencia ahora a las figuras 8 y 9, después de que el disector de tejido ultrasónico 100 está correctamente posicionado en torno al tejido corporal 162, la empuñadura móvil 114 es pivotada en el sentido de las agujas del reloj, como indica la flecha "C" en la Fig. 8, para mover el acoplamiento deslizante 146, vía la barra articulada 150, proximalmente dentro de la porción de carcasa 118. El movimiento del acoplamiento 146 mueve la varilla de accionamiento 134 proximalmente como indica la flecha "D" en la Fig. 9 para mover la superficie de pinzamiento 140 en alineación con la superficie de corte 132 para pinzar el tejido 162 entremedias. El generador ultrasónico puede ahora ser activado para provocar la oscilación lineal de la hoja 130 con respecto a la pinza 138 para realizar la disección y/o coagulación del tejido 162.
La Fig. 10 ilustra el uso endoscópico del disector de tejido ultrasónico. Como se muestra, el disector de tejido ultrasónico 10 (o alternativamente el disector 100) es insertado a través del tejido corporal 170 vía la cánula 198 dentro de la cavidad 172 para acceder al tejido.
La Fig. 11 ilustra otra realización alternativa del instrumento ultrasónico conjuntamente con un sistema de disección y coagulación ultrasónico mostrado en general como 200. Brevemente, el sistema de disección y coagulación 200 incluye un instrumento ultrasónico 212, un módulo de control 214 y un accionador remoto 216. El módulo de control 214 está conectado en operación al instrumento ultrasónico 212 mediante un cable conductor de la electricidad 218 y funciona para controlar la potencia y frecuencia de la corriente suministrada al instrumento ultrasónico 212. Puede ser usado cualquier controlador adecuado capaz de suministrar energía al instrumento ultrasónico 212. El módulo de control 214 no forma parte de la invención y no será descrito aquí con más detalle. El accionador remoto 216, por ejemplo un accionador de pedal, está conectado en operación al módulo de control 214 mediante un cable conductor de la electricidad 220 y puede ser accionado para iniciar el suministro de energía al instrumento ultrasónico 212 vía el módulo de control 214 para realizar el movimiento vibratorio del instrumento ultrasónico 212 para cortar y coagular tejido.
Como está ilustrado en la Fig. 12, el instrumento ultrasónico 212 incluye la carcasa 222 y la porción de cuerpo alargada 224 que se extiende distalmente desde allí. La carcasa 222 está formada preferiblemente a partir de semisecciones de carcasa moldeadas 222a y 222b e incluye una porción de barril 226 que tiene un eje longitudinal alineado con el eje longitudinal de la porción de cuerpo 224 y una porción de empuñadura estacionaria 228 que se extiende oblicuamente desde la porción de barril 226. El transductor ultrasónico 230 está soportado dentro y se extiende desde del extremo proximal de la carcasa 222 y es conectado al módulo de control 214 vía el cable 218. El conjunto de mordaza 232 está dispuesto adyacente al extremo distal de la porción de cuerpo alargada 224 y es accionado moviendo la empuñadura móvil 236 con respecto a la porción de empuñadura estacionaria 228. La empuñadura móvil 236 y la porción de empuñadura estacionaria 228 incluyen orificios 238 y 240, respectivamente, para facilitar el agarre y accionamiento del instrumento ultrasónico 212. La porción de cuerpo alargada 224 es soportada dentro de la porción giratoria 234 y puede ser girada selectivamente rotando la porción giratoria 234 con respecto a la carcasa 222 para cambiar la orientación del conjunto de mordaza 232.
Las figuras 13 y 14 ilustran la porción de cuerpo alargada 224 en despiece ordenado. La porción de cuerpo alargada 224 incluye un tubo exterior 242 que es preferiblemente cilíndrico y tiene una brida anular 244 localizada proximalmente, dimensionada para aplicarse a la porción giratoria 234 (Fig. 12) como se describe a continuación. Un tubo accionador alargado 246, que es también preferiblemente cilíndrico, está configurado para ser recibido por deslizamiento dentro del tubo exterior 242 e incluye una brida anular 248 localizada proximalmente, dimensionada para aplicarse al miembro de acoplamiento 298 (Fig. 15) que es soportado dentro de la carcasa 222 (Fig. 12) y será descrito en detalle más adelante. El acoplador de vibración 250 está dimensionado para extenderse a través del tubo accionador alargado 246 e incluye un extremo proximal 252 que tiene una porción de diámetro reducido 254 configurada para aplicar en operación un transductor ultrasónico 230 y un extremo distal 256 adaptado para ser conectado en operación a la mordaza de corte 258. Una pluralidad de anillos de silicona 251 pueden ser moldeados o de otra forma fijados a los puntos nodales a lo largo del acoplador de vibración 250 para sellar el flujo de fluidos, por ejemplo, gas de insuflación, etc., de entre el acoplador de vibración 250 y el tubo accionador 246. Preferiblemente, la mordaza de corte 258 incluye una extensión roscada proximal que está dimensionada para ser recibida dentro del extremo distal roscado 256 del acoplador de vibración 250. Alternativamente, la mordaza de corte 258 puede ser formada integralmente con el acoplador de vibración 250, o pueden ser usados otros dispositivos de fijación.
Una pinza 260 que tiene un cuerpo de pinza 262 y un miembro de contacto con el tejido 264 asegurado de forma separable al cuerpo de pinza 262 está conectada en operación al extremo distal del tubo accionador 246. El miembro de contacto con el tejido 264 está compuesto preferiblemente de teflón y es fijado al cuerpo de pinza 262, preferiblemente de forma separable mediante un conjunto de fijación macho-hembra (números de referencia 261 y 265, respectivamente), aunque están contemplados también otros conjuntos de fijación. El miembro de contacto con el tejido 264 funciona para aislar la pinza 260, que es preferiblemente metálica, de la mordaza 258, que es también preferiblemente metálica, para prevenir el contacto metal con metal. El miembro de contacto con el tejido 264 funciona también para agarrar el tejido posicionado entre la pinza 260 y la superficie de la hoja 259 de la mordaza de corte 258 para prevenir que el tejido se mueva con la mordaza de corte 258 durante la vibración. Miembros de pivote (pasadores) 266 localizados en el extremo proximal del cuerpo de pinza 262 están configurados para ser recibidos dentro de los orificios 268 formados en el extremo distal del tubo exterior 242. Una ranura de guía 270 formada en el extremo distal del tubo accionador 246 permite el movimiento relativo entre el tubo accionador 246 y el cuerpo de pinza 262, permitiendo que los pasadores 266 se muevan en la ranura de guía 270. Un par de miembros de levas 272 está también formado en el cuerpo de pinza 262 y están posicionados para ser recibidos dentro de ranuras de levas 274 formadas en el extremo distal del tubo accionador 246. El movimiento del tubo accionador 246 y la pinza 260 se describirá en detalle más adelante.
La mordaza de corte 258 incluye una superficie de hoja 259 que está inclinada hacia abajo hacia su extremo distal para definir un ángulo agudo fijo \theta de entre aproximadamente 10 grados y aproximadamente 20 grados con respecto al eje longitudinal de la porción de cuerpo alargada 224 y al eje de vibración. La superficie de hoja angular 259 proporciona buena visibilidad en el lugar de operación. Preferiblemente, el ángulo \theta es de aproximadamente 12 grados. Se contempla también que pueden ser usados ángulos mayores, tales como de 20 a 30 grados. La pinza 260 es movible desde una posición abierta en la que el miembro de contacto con el tejido 264 está separado de la superficie de la hoja 259 (Figs. 17 y 18) a una posición pinzada en la que el miembro de contacto con el tejido 264 está en alineación próxima yuxtapuesta con la superficie de la hoja 259 (figuras 12 y 13). En la posición pinzada, adviértase el posicionamiento del miembro de contacto con el tejido 264 con respecto a la superficie de la hoja 259. El accionamiento de la pinza 260 desde la posición abierta a la posición pinzada será descrito en detalle más adelante.
El conjunto de empuñadura y el conjunto de rotación serán discutidos ahora con referencia a las figuras 15 y 16. Las semisecciones de carcasa 222a y 222b definen una cámara 276 configurada para recibir una porción del transductor ultrasónico 230. La cámara 276 tiene un orificio 278 que comunica con el interior de la carcasa 222. El transductor ultrasónico 230 incluye una perforación 280 configurada para recibir el extremo proximal 254 del acoplador de vibración 250. En el estado montado, el extremo proximal 254 se extiende a través del orificio 278 dentro de la perforación 280. La empuñadura móvil 236 está conectada pivotante entre las semisecciones de carcasa 222a y 222b en torno al pasador de pivote 282 que se extiende a través de agujeros 284 formados en las patas 286 de la empuñadura móvil 236. Una ranura de levas 288 formada en cada pata 286 está configurada para recibir una protuberancia 290 que se proyecta hacia fuera desde el miembro de acoplamiento 298.
Como está ilustrado en la Fig. 16, el miembro de acoplamiento 298 conecta en operación la empuñadura móvil 236 al tubo accionador 246 y está formado preferiblemente a partir de dos semisecciones moldeadas 298a y 298b para definir una perforación pasante 300 dimensionada para recibir por deslizamiento el extremo proximal del acoplador vibración 250. El miembro de acoplamiento 298 tiene una hendidura anular interior 302 localizada distalmente, dimensionada para recibir la brida anular 248 del tubo accionador 246 y una hendidura anular exterior 304 localizada proximalmente. La hendidura 304 está posicionada para recibir un nervio anular 306 formado en la pared interna de un miembro de rótula 308 (Fig. 15). El miembro de rótula 308 está formado preferiblemente a partir de dos semisecciones moldeadas 308a y 308b y permite la rotación del miembro de acoplamiento 298 respecto a la empuñadura móvil 236. Las protuberancias 290 se proyectan hacia fuera desde las paredes laterales del miembro de rótula 308 y se extienden a través de ranuras de levas 288 de la empuñadura móvil 236.
Con referencia de nuevo a las figuras 15 y 16, la porción giratoria 234 está formada preferiblemente a partir de dos semisecciones moldeadas 234a y 234b e incluye una cavidad proximal 310 para soportar de forma deslizante al miembro de acoplamiento 298 y una perforación distal 312 dimensionada para recibir el tubo exterior 242. Una hendidura anular 314 formada en la perforación 312 está posicionada para recibir la brida anular 244 del tubo exterior 242. La pared exterior de la porción 234 tiene un anillo anular 316 localizado proximalmente, dimensionado para ser recibido por rotación dentro de una ranura anular 318 formada en el orificio 320 de la carcasa 222, y una superficie ondulada 322 para facilitar el agarre de la porción giratoria 234. El anillo anular 316 permite la rotación de la porción 234 con respecto a la carcasa 222, mientras que previene el movimiento axial con respecto a ella. Un par de varillas cilíndricas 324 se extiende entre las semisecciones 234a y 234b a través de un orificio rectangular 326 formado en el miembro de acoplamiento 238. Las varillas 324 se aplican a un par de cavidades cóncavas 328 formadas en una pieza de ajuste 330 que está fijada alrededor del acoplador de vibración 250, de manera que la rotación de la porción 234 provoca la rotación del acoplador de vibración 250 y, por tanto, la rotación de la hoja 258 y la pinza 260. Alternativamente, las cavidades 328 pueden estar formadas monolíticamente con el acoplador de vibración 250.
Las figuras 17-21 ilustran el instrumento ultrasónico 212 con la pinza 260 en la posición abierta. El cuerpo alargado 224 que incluye la pinza 260 y la hoja 258, y la carcasa 222 que incluye las empuñaduras 228 y 236, son embalados como una unidad integral que no requiere montaje por el usuario antes del uso, es decir, el acoplador de vibración 250, la pinza 260 y la hoja 258 están conectados de forma no separable. Esto es, el usuario sólo tiene que fijar el transductor 230 a la carcasa 222 para que el instrumento 212 esté listo para su uso. En la posición abierta, la empuñadura móvil 236 está separada hacia atrás de la porción de empuñadura estacionaria 228 y las protuberancias 290 están posicionadas en la porción proximal inferior de las ranuras de levas 288. En el extremo distal del instrumento ultrasónico 212, los miembros de pivote 266 están posicionados cerca del extremo distal de las ranuras de guía 270 y los miembros de levas 272 están posicionados en la porción distal superior de las ranuras de levas 274. El miembro de contacto con el tejido 264 de la pinza 260 está separado de la superficie de la hoja 259 para definir una zona de recepción del tejido 332. El extremo proximal de la zona de recepción del tejido 332 está definido por un par de frenos de recepción del tejido 335 que preferiblemente están formados integralmente con el cuerpo de pinza 262 y se extienden por debajo de la superficie de la hoja 259. Preferiblemente, el extremo distal de la hoja 258 está redondeado para prevenir el daño inadvertido al tejido durante el uso del instrumento 212. La superficie de contacto con el tejido 264 está también formada preferiblemente con una concavidad 267 para recibir el tejido en su interior. Alternativamente, el extremo distal de la hoja 258 puede estar configurado con cualquier forma que pueda ser adecuada para una aplicación quirúrgica particular, es decir, plana, apuntada, etc. Además, la superficie de contacto con el tejido 264 no tiene que estar formada con una concavidad, sino que puede ser plana, angular, etc.
Con referencia a las figuras 22-24, cuando la empuñadura móvil 236 es pivotada en el sentido de las agujas del reloj en torno al miembro de pivote 282 hacia la porción de empuñadura estacionaria 228, en la dirección indicada por la flecha "A" en la Fig. 22, la ranura de levas 288 se aplica en la protuberancia 290 del miembro de rótula 308 para avanzar el miembro de acoplamiento 298 distalmente dentro de la cavidad 310 de la porción giratoria 234. Puesto que el tubo accionador 246 está fijado al miembro de acoplamiento 298 por una brida anular 248, el tubo accionador 246 es también avanzado distalmente en la dirección indicada por la flecha "B" en la Fig. 23. El movimiento del tubo accionador 246 distalmente hace que las ranuras de levas 274 se muevan en aplicación con los miembros de levas 272 para pivotar el cuerpo de pinza 262 en torno a miembros de pivote 266, en la dirección indicada por la flecha "C" en la Fig. 23, para mover el miembro de pinza 262 y el miembro de contacto con el tejido 264 a la posición pinzada. En la posición pinzada, las protuberancias 290 están localizadas en una porción central de las ranuras de levas 288, los miembros de pivote 266 están localizados cerca del extremo proximal de las ranuras de guía 270 y los miembros de levas 272 están localizados en la porción inferior proximal de las ranuras de levas 274.
La porción de cuerpo alargada 224 puede ser girada libremente con respecto a la carcasa 222 girando la porción giratoria 234. Como está ilustrado en la Fig. 25, la rotación de la porción 234 en la dirección indicada por la flecha "D" provoca la rotación del conjunto de mordaza 232 en la dirección indicada por la flecha "E". La porción 234 está posicionada adyacente a la carcasa 222 para facilitar una operación manual, tanto de la empuñadura móvil 236 como de la porción giratoria 234.
Con referencia de nuevo a la Fig. 11, la porción de cuerpo alargada 224 está dimensionada para extenderse a través de un conjunto de trocar 340 y está dimensionada preferiblemente para extenderse a través de un conjunto de trocar de 5 mm. Durante el uso, la porción de cuerpo alargada 224 es deslizada a través del conjunto de trocar 340 con el conjunto de mordaza 232 en la posición pinzada o cerrada a una posición adyacente al tejido (no mostrada) a ser disecado y/o coagulado. Una unidad óptica (no mostrada) puede ser también posicionada adyacente al lugar de operación para facilitar la visibilidad del procedimiento. El conjunto de mordaza 232 es abierto y el tejido a ser disecado y/o coagulado es posicionado dentro de la zona de recepción del tejido 332 (véase también la Fig. 19). Los frenos de recepción de tejido 335 previenen que el tejido se mueva pasado el extremo proximal de la superficie de la hoja 259. A continuación, el conjunto de mordaza 232 es cerrado para pinzar el tejido entre el miembro de contacto con el tejido 264 y la superficie de la hoja 259. Es suministrada energía al instrumento ultrasónico 212 vía el módulo de control 214 para iniciar la vibración de la hoja 258 para realizar la disección y coagulación del tejido. Debido al ángulo de la superficie de la hoja 259, la presión de contacto aplicada por la superficie de la hoja 259 sobre el tejido que está siendo disecado aumenta a medida que se incrementa la fuerza aplicada al instrumento 212. Se advierte que después del uso, el instrumento 212 puede ser esterilizado en el autoclave y usado de nuevo.
La Fig. 26 ilustra otra realización alternativa del instrumento ultrasónico, mostrada en general como 412. El instrumento ultrasónico 412 incluye una carcasa 422 y una porción de cuerpo alargada 424 que se extiende distalmente desde la carcasa 422. La carcasa 422 está formada preferiblemente a partir de semisecciones de carcasa moldeadas 422a y 422b e incluye una porción de barril 426 que tiene un eje longitudinal alineado con el eje longitudinal de la porción de cuerpo 424 y una porción de empuñadura estacionaria 428 que se extiende oblicuamente desde la porción de barril 426. El transductor ultrasónico 430 es soportado dentro y se extiende desde el extremo proximal de la carcasa 422 e incluye una porción acanalada proximal 431 configurada para aplicarse a un dispositivo de fijación para facilitar la fijación y retirada del transductor 430 del instrumento 412. El conjunto de mordaza 432 está dispuesto adyacente al extremo distal de la porción de cuerpo alargada 424 y es accionado moviendo la empuñadura móvil 436 con respecto a la porción de empuñadura estacionaria 428. La empuñadura móvil 436 y la porción de empuñadura estacionaria 428 incluyen orificios 438 y 440, respectivamente, para facilitar el agarre y accionamiento del instrumento ultrasónico 412. La porción de cuerpo alargada 424 es soportada dentro de la porción giratoria 434 y puede ser girada selectivamente girando la porción giratoria 434 con respecto a la carcasa 422 para cambiar la orientación del conjunto de mordaza 432.
La Fig. 27 ilustra la porción de cuerpo alargada 424 en despiece ordenado. La porción de cuerpo alargada 424 incluye un tubo exterior 442 que es preferiblemente cilíndrico y tiene una brida anular 444 localizada proximalmente, dimensionada para aplicarse a la porción giratoria 434 (Fig. 26). Un tubo accionador alargado 446 que preferiblemente es también cilíndrico está configurado para ser recibido por deslizamiento dentro del tubo exterior 442 e incluye una brida anular 448 localizada proximalmente dimensionada para aplicarse al miembro de acoplamiento 498 (Fig. 29) que está soportado dentro de la carcasa 422 (Fig. 26). Aunque no se muestra, se contempla que una porción del tubo accionador 446 y una porción del tubo exterior 442 adyacente a la brida 444 estén acampanadas hacia fuera para proporcionar espacio libre adicional para el acoplador de vibración 450. El acoplador de vibración 450 está dimensionado para extenderse a través del tubo accionador alargado 446 e incluye un extremo proximal alargado 452 que tiene una perforación (no mostrada) configurada para aplicarse en operación al transductor ultrasónico 430. El extremo distal del tubo accionador 446 incluye un par de brazos flexibles 453 que tienen orificios 455 localizados distalmente. Los orificios 455 están dimensionados para recibir protuberancias 461 formadas sobre un adaptador 457. Los brazos 453 son flexibles hacia fuera y se aplican al adaptador 457. La mordaza de corte 458 está formada monolíticamente con el acoplador de vibración 450. Alternativamente, la mordaza de corte 458 y el acoplador de vibración 450 pueden ser formados por separado y fijados entre sí usando cualquier conector conocido, por ejemplo roscas de tornillo, ajuste de fricción, etc. Aunque no se muestra, una pluralidad de anillos de sellado puede ser moldeada o de otra forma fijada a los puntos nodales a lo largo del acoplador de vibración 450 para sellar entre el acoplador de vibración 450 y el tubo accionador 446.
Con referencia también a las figuras 28A-C, una pinza 460 está conectada en operación al adaptador 457. La pinza 460 incluye preferiblemente un par de filas de dientes 462 que se extienden longitudinalmente y que están separadas entre sí una distancia que permite que la mordaza de corte 458 sea posicionada entre las filas de dientes 462. Los dientes 462 funcionan para agarrar el tejido cuando el conjunto de mordaza 432 está en una posición cerrada para prevenir que el tejido se mueva con respecto a la mordaza de corte 458 durante la vibración de la mordaza de corte.
Miembros de pivote o pasadores 466 están formados en el extremo proximal de la pinza 460 y están configurados para ser recibidos dentro de ranuras de extremos abiertos 468 en el extremo distal del tubo exterior 442. Las ranuras 468 están abiertas por uno de sus lados para permitir que la pinza 460 sea retenida en su interior. Una ranura de guía 470 que se extiende longitudinalmente formada en el adaptador 457 está dimensionada para recibir por deslizamiento el pasador de pivote 466 y permitir el movimiento relativo entre el adaptador 457 y la pinza 460. Un par de miembros de levas 472 está también formado en la pinza 462 y están posicionados para ser recibidos en ranuras de levas 474 formadas en el adaptador
457.
La mordaza de corte 458 incluye una superficie de hoja 459 que es plana y está inclinada hacia abajo hacia su extremo distal para definir un ángulo agudo \theta fijo de entre aproximadamente 10 grados y aproximadamente 20 grados con respecto al eje longitudinal de la porción de cuerpo alargada 424 y al eje de vibración. La superficie de la hoja angular proporciona buena visibilidad en el lugar de operación. Preferiblemente, el ángulo \theta es de aproximadamente 12 grados pero se contemplan también ángulos mayores, tales como de 20 a 30 grados. Alternativamente, la superficie de la hoja 459 puede no ser plana, sino por ejemplo afilada, redondeada, etc.
La pinza 460 es movible respecto a la mordaza de corte 458 desde una posición abierta (Fig. 28C), en la que la superficie de contacto con el tejido 464 de la pinza 460 está separada de la superficie de la hoja 459, a una posición cerrada o pinzada (Fig. 35), en la que la superficie de contacto con el tejido 464 está en alineación yuxtapuesta próxima a la superficie de la hoja 459. En la posición pinzada, obsérvese el posicionamiento de la superficie de contacto con el tejido 464 con respecto a la superficie de la hoja 459. El accionamiento de la pinza 460 desde la posición abierta a la posición pinzada será descrito en detalle más adelante.
Con referencia a las figuras 29 y 30, las semisecciones de carcasa 422a y 422b definen una cámara 476 configurada para alojar una porción del transductor ultrasónico 430. La cámara 476 tiene un orificio 478 que comunica con el interior de la carcasa 422. El transductor ultrasónico 430 incluye un vástago cilíndrico 480 configurado para ser recibido en un orificio en el extremo proximal 454 del acoplador de vibración 450. En el estado montado, el extremo proximal 454 se extiende a través de un orificio 478 en aplicación con el vástago cilíndrico 480. La empuñadura móvil 436 está conectada pivotante entre las semisecciones de carcasa 422a y 422b en torno a los miembros de pasador de pivote 482 que están formados monolíticamente con las semisecciones de carcasa 422a. Una ranura de levas 488 formada en cada pata 486 está configurada para recibir una protuberancia 490 que se proyecta hacia fuera desde el miembro de acoplamiento 498.
El miembro de acoplamiento 498 conecta en operación la empuñadura móvil 436 al tubo accionador 446 y está formado preferiblemente a partir de dos semisecciones moldeadas 498a y 498b para definir una perforación pasante 500 dimensionada para recibir por deslizamiento el extremo proximal del acoplador de vibración 450. El miembro de acoplamiento 498 tiene una hendidura anular interior 502 localizada distalmente, dimensionada para recibir la brida anular 448 del tubo accionador 446 y una hendidura anular exterior 504 localizada proximalmente, posicionada para recibir una proyección anular 506 formada en la pared interior del miembro de rótula 508. La proyección 506 del miembro de rótula 508 es movible a través de la hendidura 504 para permitir el movimiento longitudinal relativo entre el miembro de acoplamiento 498 y el miembro de rótula 508. Un resorte 463 está posicionado entre el miembro de acoplamiento 498 y el miembro de rótula 508 para inclinar el miembro de rótula 508 proximalmente con respecto al miembro de acoplamiento 498. El miembro de rótula 508 está formado preferiblemente a partir de semisecciones moldeadas 508a y 508b y permite la rotación del miembro de acoplamiento 498 respecto a la empuñadura móvil 436. Las protuberancias 490 se proyectan hacia fuera desde las paredes laterales del miembro de rótula 508 y se extienden a través de las ranuras de levas 488 de la empuñadura móvil 436.
La porción giratoria 434 está formada preferiblemente a partir de semisecciones moldeadas 434a y 434b e incluye una cavidad proximal 510 para soportar de forma deslizante al miembro de acoplamiento 498 y una perforación distal 512 dimensionada para recibir el tubo exterior 442. Una hendidura anular 514 formada en la perforación 512 está posicionada para recibir la brida anular 444 del tubo exterior 442. La pared exterior de la porción 434 tiene un anillo anular 516 localizado proximalmente, dimensionado para ser recibido por rotación dentro de la ranura anular 518 formada en la carcasa 422 y una superficie ondulada 522 para facilitar el agarre de la porción giratoria 434. El anillo anular 516 permite la rotación de la porción 434 con respecto a la carcasa 422 a la vez que previene el movimiento axial con respecto a ella. Un par de varillas o pasadores 524 se extiende entre las semisecciones 434a y 434b a través de un orificio rectangular 526 formado en el miembro de acoplamiento 498. Las varillas 524 se aplican a un par de superficies aplanadas 528 formadas en el acoplador de vibración 450, de manera que la rotación de la porción 434 provoca la rotación del acoplador de vibración 450 y, por tanto, la rotación de la hoja 458 y la pinza 460. Alternativamente, para proporcionar una superficie de contacto adicional, en lugar de pasadores 524, se prevé un clip en C mostrado en general como 580 en la Fig. 31A. El clip en C 580 montado mediante pasadores 586 tiene un orificio 582 para recibir el acoplador de vibración 450. Los planos del acoplador de vibración 450 contactan con las cuatro regiones planas 590 del clip en C 580.
Un anillo de retención (no mostrado) puede ser montado en nervios 492 de la carcasa 422 (Fig. 32) para proporcionar soporte adicional para el tubo accionador 446. En esta realización, el tubo 446 se extendería proximalmente pasados los nervios 492.
Las figuras 31-34 ilustran un instrumento ultrasónico 412 con la pinza 460 en la posición abierta. El cuerpo alargado 424 que incluye la pinza 460 y la hoja 458, y la carcasa 422 que incluye las empuñaduras 428 y 436 son embalados como una unidad integral que no requiere montaje por el usuario antes del uso, es decir, el acoplador de vibración 450, la pinza 460 y la hoja 458 están conectados de forma no separable. Esto es, el usuario sólo tiene que fijar el transductor 430 a la carcasa 422 para que el instrumento 412 esté listo para su uso. En la posición abierta, la empuñadura móvil 436 está separada hacia atrás de la porción de empuñadura estacionaria 428 y las protuberancias 490 están posicionadas en la porción proximal inferior de las ranuras de levas 488. En el extremo distal del instrumento ultrasónico 412, miembros de pivote 466 están posicionados cerca del extremo distal de las ranuras de guía 470 y los miembros de levas 472 están posicionados en la porción distal superior de las ranuras de levas 474. La superficie de contacto con el tejido 464 de la pinza 460 está separada de la superficie de hoja 459 para definir una zona de recepción del tejido 532. El extremo proximal de la zona de recepción del tejido 532 está definido por un par de frenos de recepción de tejido 535 que preferiblemente están formados integralmente con la pinza 460 y se extienden por debajo de la superficie de la hoja 459. Preferiblemente, el extremo distal de la hoja 458 carece de bordes afilados que pudieran provocar daño inadvertido al tejido durante el uso del instrumento 412. Alternativamente, el extremo distal de la hoja 458 puede ser formado teniendo cualquier forma que pueda ser adecuada para una aplicación quirúrgica particular, es decir, plana, apuntada, etc.
Con referencia a las figuras 35 y 36, cuando la empuñadura móvil 436 es pivotada en el sentido de las agujas del reloj en torno al miembro de pivote 482 hacia la porción de empuñadura estacionaria 428, en la dirección indicada por la flecha "G" en la Fig. 35, la ranura de levas 488 se aplica a la protuberancia 490 del miembro de rótula 508 para avanzar el miembro de acoplamiento 498 distalmente dentro de la cavidad 510 de la porción giratoria 434. Puesto que el tubo accionador 446 está fijado al miembro de acoplamiento 498 por la brida anular 448, el tubo accionador 446 es también avanzado distalmente en la dirección indicada por la flecha "H" en la Fig. 36. El movimiento del tubo accionador 446 provoca distalmente que las ranuras de levas 474 se muevan en aplicación con los miembros de levas 472 para pivotar el cuerpo 462 de la pinza en torno a los miembros de pivote 466, en la dirección indicada por la flecha "I" en la Fig. 36, para mover el miembro de pinza 462 y el miembro de contacto con el tejido 464 a la posición pinzada. El resorte 463 previene el pinzamiento excesivo del tejido, permitiendo el movimiento relativo entre el miembro de rótula 508 y el miembro de acoplamiento 498 después de que ha sido aplicada una presión de pinzamiento predeterminada contra la hoja 458. En la posición pinzada, las protuberancias 490 están localizadas en una porción central de las ranuras de levas 488, los miembros de pivote 466 están localizados cerca del extremo proximal de las ranuras de guía 470 y los miembros de levas 472 están localizados en la porción proximal inferior de las ranuras de levas 474.
La porción de cuerpo alargada 424 puede ser girada libremente con respecto a la carcasa 422 girando la porción giratoria 434. La rotación de la porción 434 en la dirección indicada por la flecha "J" provoca la rotación del conjunto de mordaza 432 en la dirección indicada por la flecha "K". La porción 434 está posicionada adyacente a la carcasa 422 para facilitar una operación manual, tanto de la empuñadura móvil 436 como de la porción giratoria 434.
Con referencia ahora a la Fig. 37, se muestra en general como 630 una realización alternativa del transductor ultrasónico. El transductor ultrasónico 630 incluye una carcasa 631 que tiene una porción de carcasa proximal 632 y una porción de carcasa distal 634. La porción de carcasa proximal 632 tiene una sección acanalada 636 adyacente a su extremo proximal y la porción de carcasa distal 634 tiene una porción radial 635 que se extiende hacia dentro para cubrir parcialmente el cuerno de transductor 638. El cuerno de transductor 638 incluye una porción de hombro 637 posicionada adyacente a la porción radial 635 de la porción de carcasa distal 634 para definir una cavidad 651 para recibir una arandela 639. La arandela 639 funciona para sellar el espacio entre la porción radial 635 y el cuerno de transductor 638, y para prevenir que el cuerno de transductor 638 contacte longitudinalmente con la porción de carcasa distal 634. La porción de hombro 637 del cuerno de transductor 638 contacta con una pared interior de la porción de carcasa distal 634 para ayudar a mantener la alineación longitudinal del cuerno de transductor 638 dentro de la carcasa 631. El extremo distal del cuerno de transductor 638 incluye una perforación roscada 644, dimensionada para aplicarse a una porción de diámetro reducido del acoplador de vibración 650. Un par de espaciadores 640 están posicionados entre el cuerno de transductor 638 y la porción de carcasa distal 634. Cada espaciador 640 incluye una brida anular 648 que está soldada ultrasónicamente y sellada herméticamente entre las porciones de carcasa proximal y distal 632 y 634. El extremo proximal de cada espaciador 640 se aplica a un anillo tórico de un par de anillos tóricos para comprimir los anillos tóricos para proporcionar un sello entre la porción de carcasa distal 634 y el cuerno de transductor 638 y para proporcionar soporte radial para el cuerno de transductor 638. La combinación de espaciador y anillo tórico mantiene además al cuerno de transductor 638 en una posición para comprimir la arandela 639 en la cavidad 641. Cristales piezoeléctricos 650 están asegurados en contacto con el extremo proximal del cuerno de transductor 638 mediante una placa de respaldo 652 y un tornillo (no mostrado) que está insertado a través de un orificio 656 en la placa de respaldo 652 dentro de la perforación roscada 658 formada en el extremo proximal del cuerno de transductor 638. Cables (no mostrados) desde los cristales 650 se extienden a un conector 659 que puede ser recibido por rosca en un orificio 661 en la porción de carcasa proximal 632.
Las figuras 38A y 38B ilustran un conjunto de llave de torsión mostrado en general como 670. El conjunto de llave de torsión 670 incluye una carcasa exterior 672 y un miembro de accionamiento interior 674. El miembro de accionamiento interior 674 tiene un orificio 675 que tiene una pared interior ondulada 677 configurada para aplicarse de forma coincidente a la sección ondulada 636 de la carcasa 631. El miembro de accionamiento interior 674 incluye también una proyección o protuberancia 676 (véase la Fig. 38D) que se extiende dentro de una cavidad cilíndrica 678 definida entre el miembro de accionador interior 674 y la carcasa exterior 672. Un miembro de levas 682 está posicionado dentro de la cavidad 678 y se mantiene en contacto con la protuberancia 676 mediante un conjunto de anillo y arandela de uretano 682. El miembro de levas 682 incluye proyecciones 685 que se ajustan entre los nervios interiores de la carcasa exterior 672. El miembro de levas 682 tiene una superficie final que tiene una serie de superficies escalonadas 687 y hombros 689 (Fig. 38C). En uso, cuando el orificio 675 es deslizado sobre la sección ondulada 636 de la carcasa 631 y una carcasa exterior 672 del conjunto de llave de torsión 670 es agarrada y girada, el miembro de levas 682 es también girado. Las superficies inclinadas 687 sobre el miembro de levas 682 se deslizan sobre la protuberancia 676 hasta que el hombro respectivo se aplica a la protuberancia 676, girando así el miembro de accionador interior 674 para girar consiguientemente el conjunto de transductor 630. El miembro de accionador interior 674 girará con el miembro de levas 682 hasta que el par de giro necesario para girar el conjunto de transductor 630 con respecto al acoplador de vibración (no mostrado) exceda de la fuerza requerida para forzar los hombros 689 sobre la protuberancia 676.
Se entenderá que pueden hacerse varias modificaciones a las realizaciones incluidas en esta memoria. Por ejemplo, el acoplador de vibración 50 y la hoja 58 pueden estar formadas monolíticamente o fijadas usando una estructura distinta de las roscas de tornillo, y el extremo proximal del transductor ultrasónico 630 no tiene que tener una configuración ondulada, sino que pueden estar configurados para su aplicación con cualquier conjunto de llave de torsión adecuado. Además, la porción de cuerpo alargada del dispositivo no tiene que estar dimensionada para extenderse a través de un conjunto de trocar de 5 mm, sino que puede estar dimensionada para extenderse a través de un conjunto de trocar de cualquier tamaño, por ejemplo 10 mm, 12 mm, etc.

Claims (19)

1. Instrumento ultrasónico para cortar tejido corporal que comprende: un acoplador de vibración (28, 128, 250, 450) adaptado para ser conectado en operación a un generador ultrasónico (25) y que tiene un eje longitudinal; y un miembro de hoja (30, 130, 258, 458) que se extiende desde una porción final distal del acoplador de vibración, teniendo el miembro de hoja un eje longitudinal generalmente alineado con el eje longitudinal del acoplador de vibración, y que tiene una superficie de corte (32, 32a, 132, 132a, 259, 459) generalmente recta que forma un ángulo agudo con respecto al eje longitudinal del acoplador de vibración y que forma un ángulo obtuso con respecto a un eje perpendicular al eje longitudinal del acoplador de vibración; y caracterizado por un miembro de pinza (38, 138, 260, 460), siendo el miembro de pinza movible desde una posición abierta distanciada de la superficie de corte a una posición pinzada para capturar tejido entre el miembro de pinza y la superficie de corte, extendiéndose dicha superficie de corte hacia abajo y hacia fuera lejos del eje central longitudinal de la porción de cuerpo alargada.
2. Instrumento según la reivindicación 1, en el que el miembro de pinza tiene una superficie de pinzamiento, siendo dicha superficie de pinzamiento paralela a la superficie de corte cuando el miembro de pinza se mueve a la posición pinzada.
3. Instrumento según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, que incluye además un miembro de accionador (34, 134, 246, 466) conectado en operación al miembro de pinza, siendo móvil el miembro de accionador para mover el miembro de pinza desde la posición abierta a la posición pinzada.
4. Instrumento según cualquier reivindicación precedente, en el que el miembro de hoja disminuye cónicamente en altura hacia su extremo distal.
5. Instrumento según cualquier reivindicación precedente, que incluye además una porción de empuñadura (12, 112, 222, 422) y un transductor (24, 124, 230, 430) conectado de forma separable a la porción de empuñadura, y en el que una porción de cuerpo alargada (20, 120, 224, 424) se extiende distalmente desde la porción de empuñadura.
6. Instrumento según la reivindicación 5, en el que el transductor incluye un cuerno de transductor (28, 128) adaptado para aplicarse a un extremo proximal del acoplador de vibración y el cuerno de transductor incluye una perforación roscada y el acoplador de vibración incluye un extremo proximal roscado.
7. Instrumento según cualquier reivindicación precedente, en el que la superficie de corte es plana.
8. Instrumento según cualquier reivindicación precedente, en el que el ángulo agudo mide desde aproximadamente 10 grados a aproximadamente 20 grados.
9. Instrumento según la reivindicación 8, en el que el ángulo agudo es de aproximadamente 12 grados.
10. Instrumento según cualquier reivindicación precedente, en el que el miembro de pinza es pivotado desde la posición abierta a la posición pinzada.
11. Instrumento según la reivindicación 5, o una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 10, como dependiente de la reivindicación 5, en el que el miembro de accionador está también conectado en operación a la porción de empuñadura, siendo la porción de empuñadura movible para mover el miembro de pinza desde la posición abierta a la posición pinzada y en el que el miembro de pinza incluye un miembro de levas (272, 472) posicionado en una ranura de levas (274, 474) formada en el miembro de accionador, siendo movible la ranura de levas relativamente al miembro de levas para pivotar el miembro de pinza entre la posición abierta y la posición pinzada.
12. Instrumento según cualquier reivindicación precedente, que comprende además un collar giratorio (234, 434,) asociado en operación con el acoplador de vibración, el miembro de pinza y el miembro de hoja, de manera que la rotación del collar giratorio provoca la rotación correspondiente del acoplador de vibración, el miembro de pinza y el miembro de hoja en torno al eje longitudinal del acoplador de vibración.
13. Instrumento según cualquier reivindicación precedente, en el que el acoplador de vibración, el miembro de hoja y el miembro de pinza están conectados de forma no separable y no requieren montaje antes del uso.
14. Instrumento según la reivindicación 5, o una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 13, como dependiente de la reivindicación 5, en el que la porción de cuerpo alargada incluye un miembro tubular exterior (242, 442), estando el acoplador de vibración posicionado dentro del miembro tubular, y en el que la porción de cuerpo alargada está dimensionada para ser recibida dentro de un conjunto de trocar de 5 mm.
15. Instrumento según la reivindicación 6, o una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 14, como dependiente de la reivindicación 6, en el que el transductor incluye una carcasa exterior y el cuerno de transductor está posicionado dentro de la carcasa exterior, incluyendo el transductor además al menos un anillo tórico posicionado entre la carcasa exterior y el cuerno de transductor.
16. Instrumento según la reivindicación 15, que incluye además al menos un espaciador posicionado entre la carcasa exterior y el cuerno de transductor para impulsar el al menos un anillo tórico longitudinalmente dentro del cuerno de transductor.
17. Instrumento según cualquier reivindicación precedente, en el que el miembro de hoja tiene una sección superior con una sección transversal triangular.
18. Instrumento según la reivindicación 17, en el que la sección superior incluye paredes superiores (30b, 130b) que convergen hacia un borde lineal que define la superficie de corte.
19. Instrumento según la reivindicación 18, en el que el borde lineal da al miembro de pinza.
ES98115255T 1997-08-14 1998-08-13 Sistema de diseccion y coagulacion ultrasonico. Expired - Lifetime ES2276441T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US911207 1997-08-14
US08/911,207 US6036667A (en) 1996-10-04 1997-08-14 Ultrasonic dissection and coagulation system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2276441T3 true ES2276441T3 (es) 2007-06-16

Family

ID=25429905

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES98115255T Expired - Lifetime ES2276441T3 (es) 1997-08-14 1998-08-13 Sistema de diseccion y coagulacion ultrasonico.

Country Status (7)

Country Link
US (3) US6036667A (es)
EP (3) EP2292161B1 (es)
JP (7) JPH11104142A (es)
AU (1) AU741735B2 (es)
CA (1) CA2244515A1 (es)
DE (1) DE69836848T2 (es)
ES (1) ES2276441T3 (es)

Families Citing this family (754)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6669690B1 (en) * 1995-04-06 2003-12-30 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasound treatment system
JP3274826B2 (ja) * 1997-10-15 2002-04-15 オリンパス光学工業株式会社 超音波処置具
CA2213948C (en) 1996-09-19 2006-06-06 United States Surgical Corporation Ultrasonic dissector
US20050143769A1 (en) * 2002-08-19 2005-06-30 White Jeffrey S. Ultrasonic dissector
US6036667A (en) * 1996-10-04 2000-03-14 United States Surgical Corporation Ultrasonic dissection and coagulation system
US6024750A (en) * 1997-08-14 2000-02-15 United States Surgical Ultrasonic curved blade
US20120179182A1 (en) * 1997-08-14 2012-07-12 United States Surgical Corporation Ultrasonic curved blade
US6589200B1 (en) * 1999-02-22 2003-07-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating ultrasonic surgical shears
US6193709B1 (en) * 1998-05-13 2001-02-27 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic treatment apparatus
US6165191A (en) * 1998-05-28 2000-12-26 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic treating tool
US6214023B1 (en) * 1999-06-21 2001-04-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument with removable clamp arm
JP4233742B2 (ja) * 1999-10-05 2009-03-04 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 超音波外科用器具と共に使用される湾曲クランプアームと組織パッドの連結
US6325811B1 (en) * 1999-10-05 2001-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Blades with functional balance asymmetries for use with ultrasonic surgical instruments
US6458142B1 (en) * 1999-10-05 2002-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Force limiting mechanism for an ultrasonic surgical instrument
GB2384052B (en) 2000-05-12 2004-10-27 Hospital For Special Surgery Determination of the ultrastructure of connective tissue by an infrared fiber-optic spectroscopic probe
JP3868198B2 (ja) * 2000-09-06 2007-01-17 オリンパス株式会社 超音波処置装置
GB0025427D0 (en) * 2000-10-17 2000-11-29 Young Michael J R Ultrasonic tool mechanism
US6633234B2 (en) * 2000-10-20 2003-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for detecting blade breakage using rate and/or impedance information
US6480796B2 (en) * 2000-10-20 2002-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for improving the start up of an ultrasonic system under zero load conditions
CA2359141C (en) * 2000-10-20 2010-07-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for detecting blade breakage using rate and/or impedance information
DE60128841T2 (de) * 2000-12-15 2008-02-07 Covidien Ag Schirmblech für eine elektro-chirurgische Elektrode
US20040054364A1 (en) * 2002-02-08 2004-03-18 Ernest Aranyi Ultrasonic surgical instrument
US20080214967A1 (en) * 2004-02-17 2008-09-04 Ernest Aranyi Ultrasonic surgical instrument
CA2437582C (en) 2001-02-08 2009-09-15 Tyco Healthcare Group Lp Ultrasonic surgical instrument
US6783524B2 (en) 2001-04-19 2004-08-31 Intuitive Surgical, Inc. Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument
AU2002256509A1 (en) * 2001-05-10 2002-11-18 Hospital For Special Surgery Utilization of an infrared probe to discriminate between materials
US7211044B2 (en) * 2001-05-29 2007-05-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for mapping temperature rise using pulse-echo ultrasound
US7846096B2 (en) 2001-05-29 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for monitoring of medical treatment using pulse-echo ultrasound
US20030013960A1 (en) * 2001-05-29 2003-01-16 Makin Inder Raj. S. Guiding ultrasound end effector for medical treatment
US10835307B2 (en) 2001-06-12 2020-11-17 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument containing elongated multi-layered shaft
US20030144680A1 (en) * 2002-01-22 2003-07-31 Sontra Medical, Inc. Portable ultrasonic scalpel/cautery device
US20030212331A1 (en) * 2002-05-13 2003-11-13 Paul Fenton Ultrasonic soft tissue cutting and coagulation systems having multiple superposed vibrational modes
US20030212422A1 (en) * 2002-05-13 2003-11-13 Paul Fenton Ultrasonic soft tissue cutting and coagulation systems with movable vibrating probe and fixed receiving clamp
US20030212332A1 (en) * 2002-05-13 2003-11-13 Paul Fenton Disposable ultrasonic soft tissue cutting and coagulation systems
US20030212392A1 (en) * 2002-05-13 2003-11-13 Paul Fenton Ultrasonic soft tissue cutting and coagulation systems having a curvilinear blade member and clamp
US6893434B2 (en) * 2002-05-13 2005-05-17 Axya Medical, Inc. Ultrasonic soft tissue cutting and coagulation systems including a retractable grasper
WO2003095028A1 (en) 2002-05-13 2003-11-20 Axya Medical, Inc. Ultrasonic soft tissue cutting and coagulation systems
WO2003101531A2 (en) * 2002-06-04 2003-12-11 Sound Surgical Technologies, Llc Ultrasonic device and method for tissue coagulation
EP1524946B1 (en) * 2002-07-25 2012-10-17 Covidien AG Electrosurgical pencil with drag sensing capability
US20040030254A1 (en) * 2002-08-07 2004-02-12 Eilaz Babaev Device and method for ultrasound wound debridement
DE10241702A1 (de) * 2002-09-09 2004-03-18 Berchtold Holding Gmbh Ultraschallinstrument
US6747218B2 (en) 2002-09-20 2004-06-08 Sherwood Services Ag Electrosurgical haptic switch including snap dome and printed circuit stepped contact array
JP4517170B2 (ja) * 2002-09-27 2010-08-04 サージファイル,インク. 遮蔽往復外科用器具
US7837687B2 (en) * 2002-09-27 2010-11-23 Surgitech, Llc Surgical assembly for tissue removal
JP4429913B2 (ja) * 2002-10-04 2010-03-10 コヴィディエン アクチェンゲゼルシャフト 管を封鎖するための電気外科手術用器具
US7244257B2 (en) 2002-11-05 2007-07-17 Sherwood Services Ag Electrosurgical pencil having a single button variable control
WO2004073753A2 (en) 2003-02-20 2004-09-02 Sherwood Services Ag Motion detector for controlling electrosurgical output
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US7044946B2 (en) * 2003-06-10 2006-05-16 Cryocath Technologies Inc. Surgical clamp having treatment elements
US7819860B2 (en) * 2003-06-10 2010-10-26 Medtronic Cryocath Lp Surgical clamp having trasmurality assessment capabilities
US8398632B1 (en) 2003-06-10 2013-03-19 Medtronic Cryocath Lp Surgical clamp having treatment elements
DE10328515B4 (de) * 2003-06-20 2007-01-04 Aesculap Ag & Co. Kg Chirurgisches Instrument
US7503917B2 (en) 2003-11-20 2009-03-17 Covidien Ag Electrosurgical pencil with improved controls
US7156844B2 (en) * 2003-11-20 2007-01-02 Sherwood Services Ag Electrosurgical pencil with improved controls
US7156842B2 (en) 2003-11-20 2007-01-02 Sherwood Services Ag Electrosurgical pencil with improved controls
US7879033B2 (en) 2003-11-20 2011-02-01 Covidien Ag Electrosurgical pencil with advanced ES controls
JP4262631B2 (ja) * 2004-01-13 2009-05-13 オリンパス株式会社 超音波処置具
US8182501B2 (en) 2004-02-27 2012-05-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same
US7806839B2 (en) 2004-06-14 2010-10-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. System and method for ultrasound therapy using grating lobes
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
DE102004041515A1 (de) * 2004-08-24 2006-03-30 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medizinische Zange
TWI506674B (zh) * 2004-09-17 2015-11-01 尼康股份有限公司 Exposure apparatus, exposure method, and device manufacturing method
EP3162309B1 (en) 2004-10-08 2022-10-26 Ethicon LLC Ultrasonic surgical instrument
US20060235378A1 (en) * 2005-04-18 2006-10-19 Sherwood Services Ag Slider control for ablation handset
JP4398406B2 (ja) * 2005-06-01 2010-01-13 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 手術器具
US20080000484A1 (en) * 2006-06-28 2008-01-03 Kaiser Daniel E Apparatus for vascular and nerve tissue histogenesis and enhancement
US7500974B2 (en) * 2005-06-28 2009-03-10 Covidien Ag Electrode with rotatably deployable sheath
US7828794B2 (en) 2005-08-25 2010-11-09 Covidien Ag Handheld electrosurgical apparatus for controlling operating room equipment
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US20070083120A1 (en) * 2005-09-22 2007-04-12 Cain Charles A Pulsed cavitational ultrasound therapy
US8057408B2 (en) * 2005-09-22 2011-11-15 The Regents Of The University Of Michigan Pulsed cavitational ultrasound therapy
US10219815B2 (en) 2005-09-22 2019-03-05 The Regents Of The University Of Michigan Histotripsy for thrombolysis
US20070191713A1 (en) 2005-10-14 2007-08-16 Eichmann Stephen E Ultrasonic device for cutting and coagulating
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US20070149881A1 (en) * 2005-12-22 2007-06-28 Rabin Barry H Ultrasonically Powered Medical Devices and Systems, and Methods and Uses Thereof
US20070167965A1 (en) * 2006-01-05 2007-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic medical instrument
US7621930B2 (en) 2006-01-20 2009-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade
US20070173872A1 (en) * 2006-01-23 2007-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument for cutting and coagulating patient tissue
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US20070191712A1 (en) * 2006-02-15 2007-08-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for sealing a blood vessel, a medical system and a medical instrument
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8690831B2 (en) 2008-04-25 2014-04-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Gas jet fluid removal in a trocar
US8579807B2 (en) * 2008-04-28 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Absorbing fluids in a surgical access device
EP2015681B1 (en) 2006-05-03 2018-03-28 Datascope Corp. Tissue closure device
US20070260240A1 (en) 2006-05-05 2007-11-08 Sherwood Services Ag Soft tissue RF transection and resection device
US8366727B2 (en) 2006-06-01 2013-02-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue pad ultrasonic surgical instrument
US20080097501A1 (en) * 2006-06-22 2008-04-24 Tyco Healthcare Group Lp Ultrasonic probe deflection sensor
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
WO2008029408A1 (en) * 2006-09-08 2008-03-13 Arbel Medical Ltd. Method and device for combined treatment
US20080078802A1 (en) 2006-09-29 2008-04-03 Hess Christopher J Surgical staples and stapling instruments
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US20080147092A1 (en) * 2006-10-23 2008-06-19 Michael Rogge Hybrid energy instrument combined with clip application capability
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US7434717B2 (en) 2007-01-11 2008-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for closing a curved anvil of a surgical stapling device
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
CN101600393B (zh) * 2007-01-16 2014-06-04 伊西康内外科公司 用于切割和凝结的超声装置
WO2008087649A1 (en) * 2007-01-19 2008-07-24 Arbel Medical Ltd. Thermally insulated needles for dermatological applications
US7673782B2 (en) 2007-03-15 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a releasable buttress material
US8057498B2 (en) 2007-11-30 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument blades
US8226675B2 (en) 2007-03-22 2012-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8911460B2 (en) 2007-03-22 2014-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8142461B2 (en) 2007-03-22 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
USD767353S1 (en) 2007-05-22 2016-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Torque wrench for ultrasonic instrument
US11564682B2 (en) 2007-06-04 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical stapler device
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US20100162730A1 (en) * 2007-06-14 2010-07-01 Arbel Medical Ltd. Siphon for delivery of liquid cryogen from dewar flask
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8100929B2 (en) 2007-06-29 2012-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Duckbill seal with fluid drainage feature
WO2009007963A1 (en) * 2007-07-09 2009-01-15 Arbel Medical Ltd. Cryosheath
US8882791B2 (en) 2007-07-27 2014-11-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8523889B2 (en) 2007-07-27 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic end effectors with increased active length
US8808319B2 (en) 2007-07-27 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8430898B2 (en) 2007-07-31 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US9044261B2 (en) 2007-07-31 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temperature controlled ultrasonic surgical instruments
US8512365B2 (en) 2007-07-31 2013-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8506565B2 (en) 2007-08-23 2013-08-13 Covidien Lp Electrosurgical device with LED adapter
EP2217157A2 (en) 2007-10-05 2010-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ergonomic surgical instruments
WO2009066292A1 (en) * 2007-11-21 2009-05-28 Arbel Medical Ltd. Pumping unit for delivery of liquid medium from a vessel
US10010339B2 (en) 2007-11-30 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US8338726B2 (en) 2009-08-26 2012-12-25 Covidien Ag Two-stage switch for cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device
US8663262B2 (en) 2007-12-03 2014-03-04 Covidien Ag Battery assembly for battery-powered surgical instruments
US9017355B2 (en) 2007-12-03 2015-04-28 Covidien Ag Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
US9107690B2 (en) 2007-12-03 2015-08-18 Covidien Ag Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
US8425545B2 (en) 2007-12-03 2013-04-23 Covidien Ag Cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device and method
US8061014B2 (en) 2007-12-03 2011-11-22 Covidien Ag Method of assembling a cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device
US8403948B2 (en) * 2007-12-03 2013-03-26 Covidien Ag Cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device
US9314261B2 (en) 2007-12-03 2016-04-19 Covidien Ag Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
US8235987B2 (en) 2007-12-05 2012-08-07 Tyco Healthcare Group Lp Thermal penetration and arc length controllable electrosurgical pencil
US7976501B2 (en) 2007-12-07 2011-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trocar seal with reduced contact area
JP2011509143A (ja) * 2008-01-11 2011-03-24 ミソニクス インコーポレイテッド 超音波創傷切除プローブ及びその使用方法
WO2009090647A2 (en) * 2008-01-15 2009-07-23 Arbel Medical Ltd. Cryosurgical instrument insulating system
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
BRPI0901282A2 (pt) 2008-02-14 2009-11-17 Ethicon Endo Surgery Inc instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US20130153641A1 (en) 2008-02-15 2013-06-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Releasable layer of material and surgical end effector having the same
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US20090216157A1 (en) * 2008-02-22 2009-08-27 Norihiro Yamada Ultrasonic operating apparatus
US8136713B2 (en) * 2008-03-25 2012-03-20 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling instrument having transducer effecting vibrations
US8636733B2 (en) 2008-03-31 2014-01-28 Covidien Lp Electrosurgical pencil including improved controls
US8632536B2 (en) 2008-03-31 2014-01-21 Covidien Lp Electrosurgical pencil including improved controls
US8597292B2 (en) 2008-03-31 2013-12-03 Covidien Lp Electrosurgical pencil including improved controls
EP2664287B1 (en) 2008-03-31 2015-03-04 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical system with means for measuring tissue permittivity and conductivity
EP2303168A1 (en) 2008-04-16 2011-04-06 Arbel Medical Ltd. Cryosurgical instrument with enhanced heat exchange
USD700326S1 (en) 2008-04-28 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trocar housing
US8636686B2 (en) 2008-04-28 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device
US9358041B2 (en) 2008-04-28 2016-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Wicking fluid management in a surgical access device
US8568362B2 (en) 2008-04-28 2013-10-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device with sorbents
US8273060B2 (en) 2008-04-28 2012-09-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fluid removal in a surgical access device
US11235111B2 (en) 2008-04-28 2022-02-01 Ethicon Llc Surgical access device
US8870747B2 (en) 2008-04-28 2014-10-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Scraping fluid removal in a surgical access device
US20090270686A1 (en) * 2008-04-29 2009-10-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for maintaining visibility during surgical procedures
US7981092B2 (en) * 2008-05-08 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Vibratory trocar
US8353812B2 (en) 2008-06-04 2013-01-15 Neovista, Inc. Handheld radiation delivery system
US8162937B2 (en) 2008-06-27 2012-04-24 Tyco Healthcare Group Lp High volume fluid seal for electrosurgical handpiece
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US8058771B2 (en) 2008-08-06 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US20100331873A1 (en) * 2009-06-30 2010-12-30 Dannaher William D Ultrasonic device for cutting and coagulating
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US20100281917A1 (en) * 2008-11-05 2010-11-11 Alexander Levin Apparatus and Method for Condensing Contaminants for a Cryogenic System
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US7967814B2 (en) 2009-02-05 2011-06-28 Icecure Medical Ltd. Cryoprobe with vibrating mechanism
JP2012517287A (ja) 2009-02-06 2012-08-02 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 被駆動式手術用ステープラの改良
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
US8231620B2 (en) 2009-02-10 2012-07-31 Tyco Healthcare Group Lp Extension cutting blade
WO2010105158A1 (en) * 2009-03-12 2010-09-16 Icecure Medical Ltd. Combined cryotherapy and brachytherapy device and method
US9700339B2 (en) 2009-05-20 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
US20100305439A1 (en) * 2009-05-27 2010-12-02 Eyal Shai Device and Method for Three-Dimensional Guidance and Three-Dimensional Monitoring of Cryoablation
US8650728B2 (en) 2009-06-24 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of assembling a transducer for a surgical instrument
US8623040B2 (en) 2009-07-01 2014-01-07 Alcon Research, Ltd. Phacoemulsification hook tip
US8461744B2 (en) 2009-07-15 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments
US8663220B2 (en) 2009-07-15 2014-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
AU2010284313B2 (en) 2009-08-17 2016-01-28 Histosonics, Inc. Disposable acoustic coupling medium container
AU2010289769B2 (en) 2009-08-26 2016-06-30 Histosonics, Inc. Micromanipulator control arm for therapeutic and imaging ultrasound transducers
JP5726191B2 (ja) * 2009-08-26 2015-05-27 リージェンツ オブ ザ ユニバーシティー オブ ミシガン 尿管結石の破砕の際に気泡混濁空洞現象の制御を使用する装置および方法
US8539813B2 (en) 2009-09-22 2013-09-24 The Regents Of The University Of Michigan Gel phantoms for testing cavitational ultrasound (histotripsy) transducers
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
USRE47996E1 (en) 2009-10-09 2020-05-19 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8956349B2 (en) 2009-10-09 2015-02-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US11090104B2 (en) 2009-10-09 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9168054B2 (en) 2009-10-09 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8486096B2 (en) 2010-02-11 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue
US8951272B2 (en) 2010-02-11 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
US8469981B2 (en) 2010-02-11 2013-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8382782B2 (en) * 2010-02-11 2013-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with partially rotating blade and fixed pad arrangement
US8579928B2 (en) 2010-02-11 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8961547B2 (en) 2010-02-11 2015-02-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement
US7967815B1 (en) 2010-03-25 2011-06-28 Icecure Medical Ltd. Cryosurgical instrument with enhanced heat transfer
US7938822B1 (en) 2010-05-12 2011-05-10 Icecure Medical Ltd. Heating and cooling of cryosurgical instrument using a single cryogen
GB2480498A (en) 2010-05-21 2011-11-23 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device comprising RF circuitry
US8080005B1 (en) 2010-06-10 2011-12-20 Icecure Medical Ltd. Closed loop cryosurgical pressure and flow regulated system
US8795327B2 (en) 2010-07-22 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members
US9192431B2 (en) 2010-07-23 2015-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US10258505B2 (en) 2010-09-17 2019-04-16 Alcon Research, Ltd. Balanced phacoemulsification tip
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9016542B2 (en) 2010-09-30 2015-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising compressible distortion resistant components
US9211120B2 (en) 2011-04-29 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9788834B2 (en) 2010-09-30 2017-10-17 Ethicon Llc Layer comprising deployable attachment members
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9232941B2 (en) 2010-09-30 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a reservoir
US11925354B2 (en) 2010-09-30 2024-03-12 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
JP6143362B2 (ja) 2010-10-01 2017-06-07 アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション ジョー及び/又は電極、及び電気手術用増幅器を持つ電気手術器具
GB201017968D0 (en) 2010-10-23 2010-12-08 Sra Dev Ltd Ergonomic handpiece for laparoscopic and open surgery
US20120109184A1 (en) * 2010-11-01 2012-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Vibratory motor use
US9649150B2 (en) 2010-11-05 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Selective activation of electronic components in medical device
US9000720B2 (en) 2010-11-05 2015-04-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device packaging with charging interface
AU2011323287A1 (en) * 2010-11-05 2013-05-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with modular clamp pad
US9782215B2 (en) 2010-11-05 2017-10-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with ultrasonic transducer having integral switches
US20120116381A1 (en) 2010-11-05 2012-05-10 Houser Kevin L Surgical instrument with charging station and wireless communication
US10959769B2 (en) 2010-11-05 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument with slip ring assembly to power ultrasonic transducer
US9072523B2 (en) 2010-11-05 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device with feature for sterile acceptance of non-sterile reusable component
US9526921B2 (en) 2010-11-05 2016-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc User feedback through end effector of surgical instrument
US9510895B2 (en) 2010-11-05 2016-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with modular shaft and end effector
US9375255B2 (en) 2010-11-05 2016-06-28 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument handpiece with resiliently biased coupling to modular shaft and end effector
US9017849B2 (en) 2010-11-05 2015-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power source management for medical device
US9089338B2 (en) 2010-11-05 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device packaging with window for insertion of reusable component
US9039720B2 (en) 2010-11-05 2015-05-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with ratcheting rotatable shaft
US10881448B2 (en) 2010-11-05 2021-01-05 Ethicon Llc Cam driven coupling between ultrasonic transducer and waveguide in surgical instrument
US9782214B2 (en) 2010-11-05 2017-10-10 Ethicon Llc Surgical instrument with sensor and powered control
US20120116265A1 (en) 2010-11-05 2012-05-10 Houser Kevin L Surgical instrument with charging devices
US9161803B2 (en) 2010-11-05 2015-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven electrosurgical device with mechanical and electrical feedback
CA2816875A1 (en) * 2010-11-05 2012-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with modular end effector
US9247986B2 (en) 2010-11-05 2016-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with ultrasonic transducer having integral switches
US9011471B2 (en) 2010-11-05 2015-04-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with pivoting coupling to modular shaft and end effector
US9597143B2 (en) 2010-11-05 2017-03-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Sterile medical instrument charging device
US9421062B2 (en) 2010-11-05 2016-08-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument shaft with resiliently biased coupling to handpiece
US10085792B2 (en) 2010-11-05 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical instrument with motorized attachment feature
US9017851B2 (en) 2010-11-05 2015-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterile housing for non-sterile medical device component
US10660695B2 (en) 2010-11-05 2020-05-26 Ethicon Llc Sterile medical instrument charging device
US9381058B2 (en) 2010-11-05 2016-07-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Recharge system for medical devices
US8968293B2 (en) 2011-04-12 2015-03-03 Covidien Lp Systems and methods for calibrating power measurements in an electrosurgical generator
EP2701618A1 (en) * 2011-04-28 2014-03-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for cutting and coagulating
JP6026509B2 (ja) 2011-04-29 2016-11-16 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. ステープルカートリッジ自体の圧縮可能部分内に配置されたステープルを含むステープルカートリッジ
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9259265B2 (en) 2011-07-22 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments for tensioning tissue
US9144694B2 (en) 2011-08-10 2015-09-29 The Regents Of The University Of Michigan Lesion generation through bone using histotripsy therapy without aberration correction
USD700699S1 (en) 2011-08-23 2014-03-04 Covidien Ag Handle for portable surgical device
US8679098B2 (en) * 2011-09-13 2014-03-25 Covidien Lp Rotation knobs for surgical instruments
US20130085419A1 (en) 2011-09-29 2013-04-04 Tyco Healthcare Group Lp Transducer/Waveguide Engagement Mechanisms for Ultrasonic Surgical Instruments
EP2745792B1 (en) * 2011-10-26 2019-09-11 Olympus Corporation Ultrasound treatment instrument
US8574247B2 (en) 2011-11-08 2013-11-05 Shockwave Medical, Inc. Shock wave valvuloplasty device with moveable shock wave generator
WO2013115036A1 (ja) * 2012-02-01 2013-08-08 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 把持処置装置
EP2811932B1 (en) 2012-02-10 2019-06-26 Ethicon LLC Robotically controlled surgical instrument
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
RU2644272C2 (ru) 2012-03-28 2018-02-08 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Узел ограничения, включающий компенсатор толщины ткани
MX350846B (es) 2012-03-28 2017-09-22 Ethicon Endo Surgery Inc Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión.
JP6305979B2 (ja) 2012-03-28 2018-04-04 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 複数の層を含む組織厚さコンペンセーター
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US9724118B2 (en) 2012-04-09 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments
US9226766B2 (en) 2012-04-09 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Serial communication protocol for medical device
US9241731B2 (en) 2012-04-09 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments
US9237921B2 (en) 2012-04-09 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9049783B2 (en) 2012-04-13 2015-06-02 Histosonics, Inc. Systems and methods for obtaining large creepage isolation on printed circuit boards
US9636133B2 (en) 2012-04-30 2017-05-02 The Regents Of The University Of Michigan Method of manufacturing an ultrasound system
US9554820B2 (en) 2012-06-01 2017-01-31 Covidien Lp Ultrasonic surgical instrument
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9770255B2 (en) 2012-06-26 2017-09-26 Covidien Lp One-piece handle assembly
EP2866686A1 (en) 2012-06-28 2015-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Empty clip cartridge lockout
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US20140005705A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulating shafts
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
US11197671B2 (en) 2012-06-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a lockout
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US20140005678A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive arrangements for surgical instruments
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9198714B2 (en) 2012-06-29 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Haptic feedback devices for surgical robot
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US20140005702A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
US9283045B2 (en) 2012-06-29 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with fluid management system
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
US9351754B2 (en) 2012-06-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
JP6275727B2 (ja) 2012-09-28 2018-02-07 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 多機能バイポーラ鉗子
EP2903688A4 (en) 2012-10-05 2016-06-15 Univ Michigan BLADE-INDUCED COLOR DOPPLER FEEDBACK DURING A HISTOTRIPSIA
US9241732B2 (en) 2012-10-16 2016-01-26 Covdien LP Surgical instrument
US10201365B2 (en) 2012-10-22 2019-02-12 Ethicon Llc Surgeon feedback sensing and display methods
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US20140135804A1 (en) 2012-11-15 2014-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic and electrosurgical devices
CN103099672A (zh) * 2013-02-05 2013-05-15 张勇 一种劈离式多功能分割器
US10265119B2 (en) * 2013-02-15 2019-04-23 Covidien Lp Electrosurgical forceps
MX364729B (es) 2013-03-01 2019-05-06 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico con una parada suave.
BR112015021098B1 (pt) 2013-03-01 2022-02-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico
USD706928S1 (en) * 2013-03-05 2014-06-10 Anchor Orthopedics Xt Inc. Handle for suturing instrument
US9351726B2 (en) 2013-03-14 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Articulation control system for articulatable surgical instruments
US10226273B2 (en) 2013-03-14 2019-03-12 Ethicon Llc Mechanical fasteners for use with surgical energy devices
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9241728B2 (en) 2013-03-15 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with multiple clamping mechanisms
US10405857B2 (en) 2013-04-16 2019-09-10 Ethicon Llc Powered linear surgical stapler
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
WO2015003154A1 (en) 2013-07-03 2015-01-08 Histosonics, Inc. Articulating arm limiter for cavitational ultrasound therapy system
EP4166194A1 (en) 2013-07-03 2023-04-19 Histosonics, Inc. Histotripsy excitation sequences optimized for bubble cloud formation using shock scattering
US9993843B2 (en) 2013-07-15 2018-06-12 Dukane Ias, Llc Adapter for ultrasonic transducer assembly
US10780298B2 (en) 2013-08-22 2020-09-22 The Regents Of The University Of Michigan Histotripsy using very short monopolar ultrasound pulses
CN106028966B (zh) 2013-08-23 2018-06-22 伊西康内外科有限责任公司 用于动力外科器械的击发构件回缩装置
US10624634B2 (en) 2013-08-23 2020-04-21 Ethicon Llc Firing trigger lockout arrangements for surgical instruments
US9814514B2 (en) 2013-09-13 2017-11-14 Ethicon Llc Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue
US9265926B2 (en) 2013-11-08 2016-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
WO2015077356A1 (en) 2013-11-19 2015-05-28 Wheeler William K Fastener applicator with interlock
US10226271B2 (en) 2013-11-22 2019-03-12 Ethicon Llc Methods and features for coupling ultrasonic surgical instrument components together
US9943325B2 (en) * 2013-11-26 2018-04-17 Ethicon Llc Handpiece and blade configurations for ultrasonic surgical instrument
GB2521228A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
GB2521229A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
US9795436B2 (en) 2014-01-07 2017-10-24 Ethicon Llc Harvesting energy from a surgical generator
CA2936453A1 (en) 2014-01-09 2015-07-16 Axiosonic, Llc Systems and methods using ultrasound for treatment
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
JP6462004B2 (ja) 2014-02-24 2019-01-30 エシコン エルエルシー 発射部材ロックアウトを備える締結システム
US10010340B2 (en) 2014-02-28 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with removable handle assembly
US10349967B2 (en) 2014-02-28 2019-07-16 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with removable handle assembly
US9554854B2 (en) 2014-03-18 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Detecting short circuits in electrosurgical medical devices
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US20150272582A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power management control systems for surgical instruments
US20150272557A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Modular surgical instrument system
US9690362B2 (en) 2014-03-26 2017-06-27 Ethicon Llc Surgical instrument control circuit having a safety processor
US10092310B2 (en) 2014-03-27 2018-10-09 Ethicon Llc Electrosurgical devices
US10463421B2 (en) 2014-03-27 2019-11-05 Ethicon Llc Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer
US9737355B2 (en) 2014-03-31 2017-08-22 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
US9913680B2 (en) 2014-04-15 2018-03-13 Ethicon Llc Software algorithms for electrosurgical instruments
US20150297225A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
BR112016023825B1 (pt) 2014-04-16 2022-08-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico e cartucho de grampos para uso com um instrumento cirúrgico
US9801627B2 (en) 2014-09-26 2017-10-31 Ethicon Llc Fastener cartridge for creating a flexible staple line
JP6532889B2 (ja) 2014-04-16 2019-06-19 エシコン エルエルシーEthicon LLC 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成
JP6636452B2 (ja) 2014-04-16 2020-01-29 エシコン エルエルシーEthicon LLC 異なる構成を有する延在部を含む締結具カートリッジ
US11185330B2 (en) 2014-04-16 2021-11-30 Cilag Gmbh International Fastener cartridge assemblies and staple retainer cover arrangements
WO2015164280A1 (en) 2014-04-24 2015-10-29 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Neuromodulation catheters having braided shafts and associated systems and methods
KR102537276B1 (ko) 2014-05-16 2023-05-26 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 전기수술용 시스템
CA2949242A1 (en) 2014-05-30 2015-12-03 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical seal and dissection systems
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US9737301B2 (en) 2014-09-05 2017-08-22 Ethicon Llc Monitoring device degradation based on component evaluation
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
JP6648119B2 (ja) 2014-09-26 2020-02-14 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科ステープル留めバットレス及び付属物材料
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10136938B2 (en) 2014-10-29 2018-11-27 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with sensor
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10639092B2 (en) 2014-12-08 2020-05-05 Ethicon Llc Electrode configurations for surgical instruments
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US10245027B2 (en) 2014-12-18 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument with an anvil that is selectively movable about a discrete non-movable axis relative to a staple cartridge
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
RU2703684C2 (ru) 2014-12-18 2019-10-21 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US10420603B2 (en) 2014-12-23 2019-09-24 Applied Medical Resources Corporation Bipolar electrosurgical sealer and divider
USD748259S1 (en) 2014-12-29 2016-01-26 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical instrument
WO2016111753A1 (en) * 2015-01-07 2016-07-14 Ramon Berguer Septotomy catheter for aortic dissection
US11701170B2 (en) 2015-01-07 2023-07-18 Cutcath Llc Septotomy catheter for aortic dissection
US9681915B2 (en) 2015-01-07 2017-06-20 Ramon Berguer Septotomy catheter for aortic dissection
US10245095B2 (en) 2015-02-06 2019-04-02 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms
US10245028B2 (en) 2015-02-27 2019-04-02 Ethicon Llc Power adapter for a surgical instrument
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US10064642B2 (en) 2015-03-04 2018-09-04 Covidien Lp Surgical instrument for dissecting tissue
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US10548504B2 (en) 2015-03-06 2020-02-04 Ethicon Llc Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10342602B2 (en) 2015-03-17 2019-07-09 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10321950B2 (en) 2015-03-17 2019-06-18 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10595929B2 (en) 2015-03-24 2020-03-24 Ethicon Llc Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms
US10390825B2 (en) 2015-03-31 2019-08-27 Ethicon Llc Surgical instrument with progressive rotary drive systems
BR112017022020B1 (pt) * 2015-04-13 2022-08-30 Ethicon Llc Aparelho
US10034684B2 (en) 2015-06-15 2018-07-31 Ethicon Llc Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue
US11020140B2 (en) 2015-06-17 2021-06-01 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments
US11135454B2 (en) 2015-06-24 2021-10-05 The Regents Of The University Of Michigan Histotripsy therapy systems and methods for the treatment of brain tissue
US11129669B2 (en) 2015-06-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type
US11051873B2 (en) 2015-06-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US10898256B2 (en) 2015-06-30 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance
US10765470B2 (en) 2015-06-30 2020-09-08 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques employing simultaneous energy modalities based on tissue parameters
US10357303B2 (en) 2015-06-30 2019-07-23 Ethicon Llc Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector
US10154852B2 (en) 2015-07-01 2018-12-18 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
DE102015113307A1 (de) * 2015-08-12 2017-02-16 Charité - Universitätsmedizin Berlin Vorrichtung zur Durchtrennung von Gewebeteilen
WO2017027853A1 (en) 2015-08-12 2017-02-16 Reach Surgical, Inc. Curved ultrasonic surgical blade
US10835249B2 (en) 2015-08-17 2020-11-17 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10561420B2 (en) 2015-09-30 2020-02-18 Ethicon Llc Tubular absorbable constructs
US11033322B2 (en) 2015-09-30 2021-06-15 Ethicon Llc Circuit topologies for combined generator
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10285699B2 (en) 2015-09-30 2019-05-14 Ethicon Llc Compressible adjunct
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10179022B2 (en) 2015-12-30 2019-01-15 Ethicon Llc Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument
US10575892B2 (en) 2015-12-31 2020-03-03 Ethicon Llc Adapter for electrical surgical instruments
US10299821B2 (en) 2016-01-15 2019-05-28 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with motor control limit profile
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
US10716615B2 (en) 2016-01-15 2020-07-21 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US10245029B2 (en) 2016-02-09 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument with articulating and axially translatable end effector
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
US10485542B2 (en) 2016-04-01 2019-11-26 Ethicon Llc Surgical stapling instrument comprising multiple lockouts
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10363037B2 (en) 2016-04-18 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising a magnetic lockout
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10702329B2 (en) 2016-04-29 2020-07-07 Ethicon Llc Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments
US10485607B2 (en) 2016-04-29 2019-11-26 Ethicon Llc Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments
US10646269B2 (en) 2016-04-29 2020-05-12 Ethicon Llc Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
US10368898B2 (en) 2016-05-05 2019-08-06 Covidien Lp Ultrasonic surgical instrument
US10245064B2 (en) 2016-07-12 2019-04-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer
US10893883B2 (en) 2016-07-13 2021-01-19 Ethicon Llc Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments
US10842522B2 (en) 2016-07-15 2020-11-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments having offset blades
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
US10285723B2 (en) 2016-08-09 2019-05-14 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved heel portion
USD847990S1 (en) 2016-08-16 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical instrument
US10736649B2 (en) 2016-08-25 2020-08-11 Ethicon Llc Electrical and thermal connections for ultrasonic transducer
US10952759B2 (en) 2016-08-25 2021-03-23 Ethicon Llc Tissue loading of a surgical instrument
US10603064B2 (en) 2016-11-28 2020-03-31 Ethicon Llc Ultrasonic transducer
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration
US10813638B2 (en) 2016-12-21 2020-10-27 Ethicon Llc Surgical end effectors with expandable tissue stop arrangements
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10568625B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
CN110114014B (zh) 2016-12-21 2022-08-09 爱惜康有限责任公司 包括端部执行器闭锁件和击发组件闭锁件的外科器械系统
US10881401B2 (en) 2016-12-21 2021-01-05 Ethicon Llc Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout
CN110087565A (zh) 2016-12-21 2019-08-02 爱惜康有限责任公司 外科缝合系统
US10856868B2 (en) 2016-12-21 2020-12-08 Ethicon Llc Firing member pin configurations
US10918385B2 (en) 2016-12-21 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical system comprising a firing member rotatable into an articulation state to articulate an end effector of the surgical system
US10639035B2 (en) 2016-12-21 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical stapling instruments and replaceable tool assemblies thereof
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
US10499914B2 (en) 2016-12-21 2019-12-10 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US10617414B2 (en) 2016-12-21 2020-04-14 Ethicon Llc Closure member arrangements for surgical instruments
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
US10517596B2 (en) 2016-12-21 2019-12-31 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with articulation stroke amplification features
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10667809B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein
US10571435B2 (en) 2017-06-08 2020-02-25 Covidien Lp Systems and methods for digital control of ultrasonic devices
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US20180368844A1 (en) 2017-06-27 2018-12-27 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US11696759B2 (en) 2017-06-28 2023-07-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments comprising shortened staple cartridge noses
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11020114B2 (en) 2017-06-28 2021-06-01 Cilag Gmbh International Surgical instruments with articulatable end effector with axially shortened articulation joint configurations
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10820920B2 (en) 2017-07-05 2020-11-03 Ethicon Llc Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
CN109549675A (zh) * 2017-09-26 2019-04-02 容县科学实验研究所 一种家禽解剖实验用开膛撑开器
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11583274B2 (en) 2017-12-21 2023-02-21 Cilag Gmbh International Self-guiding stapling instrument
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11246617B2 (en) 2018-01-29 2022-02-15 Covidien Lp Compact ultrasonic transducer and ultrasonic surgical instrument including the same
US11259832B2 (en) 2018-01-29 2022-03-01 Covidien Lp Ultrasonic horn for an ultrasonic surgical instrument, ultrasonic surgical instrument including the same, and method of manufacturing an ultrasonic horn
US11246621B2 (en) 2018-01-29 2022-02-15 Covidien Lp Ultrasonic transducers and ultrasonic surgical instruments including the same
US11229449B2 (en) 2018-02-05 2022-01-25 Covidien Lp Ultrasonic horn, ultrasonic transducer assembly, and ultrasonic surgical instrument including the same
US10582944B2 (en) 2018-02-23 2020-03-10 Covidien Lp Ultrasonic surgical instrument with torque assist feature
US11653928B2 (en) 2018-03-28 2023-05-23 Datascope Corp. Device for atrial appendage exclusion
EP3787530A1 (en) * 2018-05-03 2021-03-10 Medtronic Vascular, Inc. Tip assemblies, systems, and methods for fracturing a frame of a deployed prosthesis
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US11864812B2 (en) 2018-09-05 2024-01-09 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical generator control system
AU2019381617A1 (en) 2018-11-16 2021-05-20 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical system
CA3120586A1 (en) 2018-11-28 2020-06-04 Histosonics, Inc. Histotripsy systems and methods
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11478268B2 (en) 2019-08-16 2022-10-25 Covidien Lp Jaw members for surgical instruments and surgical instruments incorporating the same
US11666357B2 (en) 2019-09-16 2023-06-06 Covidien Lp Enclosure for electronics of a surgical instrument
US11564732B2 (en) 2019-12-05 2023-01-31 Covidien Lp Tensioning mechanism for bipolar pencil
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11627981B2 (en) 2019-12-20 2023-04-18 Covidien Lp Ultrasonic transducer assembly and ultrasonic surgical instrument incorporating the same
US11950797B2 (en) 2019-12-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias
US11911063B2 (en) 2019-12-30 2024-02-27 Cilag Gmbh International Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade
US11779387B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control
US20210196358A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrodes biasing support
US11986201B2 (en) 2019-12-30 2024-05-21 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11812957B2 (en) 2019-12-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a signal interference resolution system
US11937863B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode
US11937866B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method for an electrosurgical procedure
US11696776B2 (en) 2019-12-30 2023-07-11 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instrument
US11684412B2 (en) 2019-12-30 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument with rotatable and articulatable surgical end effector
US11759251B2 (en) 2019-12-30 2023-09-19 Cilag Gmbh International Control program adaptation based on device status and user input
US11779329B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system
US11452525B2 (en) 2019-12-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adjustment system
US11786291B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade
US11660089B2 (en) 2019-12-30 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensing system
US11944366B2 (en) 2019-12-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode
US11589916B2 (en) 2019-12-30 2023-02-28 Cilag Gmbh International Electrosurgical instruments with electrodes having variable energy densities
JP2023513012A (ja) 2020-01-28 2023-03-30 ザ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティー オブ ミシガン ヒストトリプシー免疫感作のためのシステムおよび方法
US11633224B2 (en) 2020-02-10 2023-04-25 Icecure Medical Ltd. Cryogen pump
US12004769B2 (en) 2020-05-20 2024-06-11 Covidien Lp Ultrasonic transducer assembly for an ultrasonic surgical instrument
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11638582B2 (en) 2020-07-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International Surgical instruments with torsion spine drive arrangements
US20220117623A1 (en) 2020-10-15 2022-04-21 Covidien Lp Ultrasonic surgical instrument
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11918217B2 (en) 2021-05-28 2024-03-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a staple cartridge insertion stop
EP4351449A1 (en) * 2021-06-11 2024-04-17 Covidien LP Surgical instruments, systems, and methods incorporating an ultrasonic transducer
US11717312B2 (en) 2021-10-01 2023-08-08 Covidien Lp Surgical system including blade visualization markings
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments

Family Cites Families (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2011169A (en) * 1932-04-13 1935-08-13 Wappler Frederick Charles Forcipated surgical electrode
US2002594A (en) * 1933-03-24 1935-05-28 Wappler Frederick Charles Instrument for electro-surgical treatment of tissue
US2714890A (en) * 1953-08-06 1955-08-09 Vang Alfred Vibratory surgical instruments
US2874470A (en) * 1954-05-28 1959-02-24 James R Richards High frequency dental tool
US3086288A (en) * 1955-04-20 1963-04-23 Cavitron Ultrasonics Inc Ultrasonically vibrated cutting knives
US3427480A (en) * 1966-06-16 1969-02-11 Sonoptics Corp Piezoelectric cleaning device
US3526219A (en) * 1967-07-21 1970-09-01 Ultrasonic Systems Method and apparatus for ultrasonically removing tissue from a biological organism
US3636943A (en) * 1967-10-27 1972-01-25 Ultrasonic Systems Ultrasonic cauterization
DE2032501A1 (de) * 1970-07-01 1972-01-05 Kloz, Eduard; Kloz, Heinz; 7211 Hausen Vorrichtung zur Unschädlichmachung vorzugsweise von Blasen-, Urether- und Nierenbeckensteinen
CH541958A (de) * 1970-11-03 1973-09-30 Eduard Kloz & Heinz Kloz Vorrichtung zum Zertrümmern von Blasen-, Urether- und Nierenbeckensteinen mittels Ultraschall
US3930173A (en) * 1971-06-15 1975-12-30 Surgical Design Corp Ultrasonic transducers
US3752161A (en) * 1971-08-02 1973-08-14 Minnesota Mining & Mfg Fluid operated surgical tool
US3899829A (en) * 1974-02-07 1975-08-19 Fred Storm Ind Designs Inc Holder and actuator means for surgical instruments
US4428748A (en) * 1980-04-09 1984-01-31 Peyman Gholam A Combined ultrasonic emulsifier and mechanical cutter for surgery
US5441512A (en) * 1982-09-24 1995-08-15 Muller; George H. High incision velocity vibrating scalpel structure and method
SU1155256A1 (ru) * 1983-12-26 1985-05-15 Куйбышевский Ордена Трудового Красного Знамени Авиационный Институт Им.Акад.С.П.Королева Хирургический ультразвуковой инструмент
US4672965A (en) * 1984-08-16 1987-06-16 Gilbert Baum Surgical apparatus
EP0198063A4 (en) * 1984-10-19 1987-11-10 Coopervision Inc SURGICAL CUTTING ELEMENT FOR ULTRASOUND SURGERY.
JPS61149135A (ja) * 1984-12-24 1986-07-07 オリンパス光学工業株式会社 生体組織用超音波切除装置
JPS6361609A (ja) * 1985-06-26 1988-03-17 Hajime Tsukamoto タイヤの滑り止め装置
US4682597A (en) * 1985-07-15 1987-07-28 Myers William D Scleral dissector
US4750488A (en) * 1986-05-19 1988-06-14 Sonomed Technology, Inc. Vibration apparatus preferably for endoscopic ultrasonic aspirator
JPS6268444A (ja) * 1985-09-24 1987-03-28 オリンパス光学工業株式会社 超音波砕石プロ−ブ
US5047043A (en) * 1986-03-11 1991-09-10 Olympus Optical Co., Ltd. Resecting device for living organism tissue utilizing ultrasonic vibrations
JPH0787844B2 (ja) * 1986-09-17 1995-09-27 オリンパス光学工業株式会社 超音波伝達装置
US5057098A (en) * 1987-05-01 1991-10-15 Ophthalmocare, Inc. Apparatus and method for extracting cataract tissue
JPH01232949A (ja) * 1988-03-14 1989-09-18 Olympus Optical Co Ltd 外科用手術装置
JP2592487B2 (ja) * 1988-03-14 1997-03-19 オリンパス光学工業株式会社 外科用切除鉗子
US5255669A (en) * 1989-04-12 1993-10-26 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic treatment apparatus
US5180363A (en) * 1989-04-27 1993-01-19 Sumitomo Bakelite Company Company Limited Operation device
JPH02286149A (ja) * 1989-04-27 1990-11-26 Sumitomo Bakelite Co Ltd 外科手術装置
US5059210A (en) * 1989-12-12 1991-10-22 Ultracision Inc. Apparatus and methods for attaching and detaching an ultrasonic actuated blade/coupler and an acoustical mount therefor
US5026387A (en) * 1990-03-12 1991-06-25 Ultracision Inc. Method and apparatus for ultrasonic surgical cutting and hemostatis
US5263957A (en) * 1990-03-12 1993-11-23 Ultracision Inc. Ultrasonic scalpel blade and methods of application
US5167725A (en) * 1990-08-01 1992-12-01 Ultracision, Inc. Titanium alloy blade coupler coated with nickel-chrome for ultrasonic scalpel
CA2042006C (en) * 1990-05-11 1995-08-29 Morito Idemoto Surgical ultrasonic horn
US5190541A (en) * 1990-10-17 1993-03-02 Boston Scientific Corporation Surgical instrument and method
US5222937A (en) * 1991-01-11 1993-06-29 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic treatment apparatus
US5217460A (en) * 1991-03-22 1993-06-08 Knoepfler Dennis J Multiple purpose forceps
US5201759A (en) * 1991-04-29 1993-04-13 Ferzli George S Laparoscopic instrument
DE4138116A1 (de) * 1991-11-19 1993-06-03 Delma Elektro Med App Medizinisches hochfrequenz-koagulations-schneidinstrument
US5261922A (en) * 1992-02-20 1993-11-16 Hood Larry L Improved ultrasonic knife
US5389104A (en) * 1992-11-18 1995-02-14 Symbiosis Corporation Arthroscopic surgical instruments
US5322055B1 (en) * 1993-01-27 1997-10-14 Ultracision Inc Clamp coagulator/cutting system for ultrasonic surgical instruments
WO1994020025A1 (en) * 1993-03-04 1994-09-15 Microsurge, Inc. Surgical instrument
WO1995014435A1 (en) * 1993-11-23 1995-06-01 Brimfield Precision Incorporated Endocospic surgical instrument
US5352222A (en) * 1994-03-15 1994-10-04 Everest Medical Corporation Surgical scissors with bipolar coagulation feature
AU694225B2 (en) * 1994-08-02 1998-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic hemostatic and cutting instrument
US5562693A (en) * 1995-08-11 1996-10-08 Alcon Laboratories, Inc. Cutting blade assembly for a surgical scissors
US5800448A (en) * 1996-07-24 1998-09-01 Surgical Design Corporation Ultrasonic surgical instrument
CA2213948C (en) * 1996-09-19 2006-06-06 United States Surgical Corporation Ultrasonic dissector
US6036667A (en) * 1996-10-04 2000-03-14 United States Surgical Corporation Ultrasonic dissection and coagulation system
US5776155A (en) * 1996-12-23 1998-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for attaching and detaching transmission components
US5810859A (en) * 1997-02-28 1998-09-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for applying torque to an ultrasonic transmission component
US5810559A (en) * 1997-12-18 1998-09-22 Framatome Technologies, Inc. Reactor coolant pump safety shroud

Also Published As

Publication number Publication date
EP2292161A2 (en) 2011-03-09
EP2311393A1 (en) 2011-04-20
DE69836848T2 (de) 2007-09-06
US6280407B1 (en) 2001-08-28
EP0897696A1 (en) 1999-02-24
EP2311393B1 (en) 2013-04-17
DE69836848D1 (de) 2007-02-22
JPH11104142A (ja) 1999-04-20
CA2244515A1 (en) 1999-02-14
EP0897696B1 (en) 2007-01-10
JP2013165978A (ja) 2013-08-29
US6063050A (en) 2000-05-16
JP5959126B2 (ja) 2016-08-02
JP2016120304A (ja) 2016-07-07
US6036667A (en) 2000-03-14
AU741735B2 (en) 2001-12-06
JP2008246212A (ja) 2008-10-16
EP2292161B1 (en) 2014-09-03
JP2018011972A (ja) 2018-01-25
JP2012050842A (ja) 2012-03-15
AU7996498A (en) 1999-02-25
JP5350454B2 (ja) 2013-11-27
JP2015144837A (ja) 2015-08-13
EP2292161A3 (en) 2011-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2276441T3 (es) Sistema de diseccion y coagulacion ultrasonico.
ES2260800T3 (es) Sistema de diseccion y coagulacion ultrasonico.
EP1946708B1 (en) Instrument for cutting tissue
ES2769307T3 (es) Instrumento quirúrgico ultrasónico
EP1698289B1 (en) Instrument for cutting tissue
ES2201414T3 (es) Aparato coagulador tipo pinza ultrasonico con elemento de soporte de guia de ondas.
US6682544B2 (en) Ultrasonic curved blade
ES2198654T3 (es) Aparato coagulador ultrasonico tipo clamp con dos posiciones de rotacion.
ES2875552T3 (es) Instrumento quirúrgico ultrasónico
US20170065292A1 (en) Ultrasonic curved blade
ES2367054T3 (es) Instrumento para cortar tejido.