ES2274952T3 - Procedimiento y dispositivo para determinar la posicion de una banda impresa. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para determinar la posición de una banda de papel 44 impresa en una máquina de imprimir, especialmente en una rotativa de imprenta, en el que: a) se obtienen valores de referencia 3, 11 para la determinación de la posición a partir de los datos de imagen 1 de la fase previa a la impresión; b) al menos una parte de una imagen de impresión en la banda de papel se registra mediante al menos un sensor 43; c) los valores de referencia 3, 11 obtenidos a partir de los datos de imagen 1 de la fase previa a la impresión se comparan con los valores de medición 46 registrados por el al menos un sensor 43; y d) la posición 8, 14, 51 de la banda de impresión 44 se determina a partir del resultado de la comparación.
Description
Procedimiento y dispositivo para determinar la
posición de una banda impresa.
La invención se refiere a un procedimiento y un
dispositivo para determinar la posición de al menos una banda
impresa, preferentemente de una banda de papel en una máquina de
imprimir, especialmente para determinar la posición de corte de una
banda de papel impresa en una rotativa de imprenta para la impresión
de periódicos.
Los periódicos se elaboran principalmente en
procedimiento de impresión offset. En este sentido, varias bandas
de papel se desenrollan desde rollos, se imprimen en las unidades de
imprenta y, finalmente, se pliegan y se cortan en la plegadora.
Mientras una banda de papel pasa por la máquina, se encuentra
permanentemente en un estado tensado.
En la impresión offset en húmedo, el papel entra
en contacto con agua y tinta, por lo que se modifican las
características de dilatación del papel. La adición de agua y tinta
no es igual para todos los mecanismos de impresión. Los trayectos
que recorren las distintas bandas de papel tienen diferentes
longitudes. Las características de dilatación varían entre dos
tipos de papel distintos e incluso dentro del mismo tipo de papel
existen diferencias en cuanto al comportamiento de dilatación del
papel.
Las bandas de papel de doble ancho se dividen en
dos o más tiras. Las distintas tiras de una banda de papel pueden
recorrer diferentes trayectos a través de barras de inversión antes
de reunirse formando grupos de múltiples capas.
Las distintas tiras se reúnen, antes de su
entrada en la plegadora, formando grupos de múltiples capas y se
pliegan mediante embudos en el sentido de la marcha de las bandas. A
continuación, los grupos se cortan en la plegadora transversalmente
respecto al sentido de la marcha, de tal forma que el corte se
encuentre fuera de la justificación de las páginas. Los errores de
la posición de corte hacen que los periódicos impresos no se puedan
vender.
El impresor puede reajustar la posición de
corte, por ejemplo, reajustando por los rodillos de registro la
longitud de banda entre el mecanismo de impresión y la cuchilla de
corte o el cilindro de corte. También es posible ajustar la
posición de corte mediante un reajuste idéntico de la posición
angular de los cilindros de impresión que imprimen la banda,
renunciando de esta forma a un rodillo de registro, lo que se
denomina también registro principal virtual. Por los rodillos de
registro de los registros secundarios, pueden ajustarse
independientemente entre sí las posiciones de corte de las distintas
tiras de una banda de papel.
Las dificultades en caso del corte correcto de
las bandas agrupadas en la plegadora resultan por los diferentes
recorridos de las distintas bandas y tiras y por las diferentes
dilataciones experimentadas por las distintas bandas de papel y
tiras al pasar por la máquina de imprimir.
Cuando se repiten producciones similares, se
conocen las posiciones adecuadas de los registros principales y
registros secundarios y se pueden preajustar con mayor o menor
precisión al iniciar el ciclo de producción. Sin embargo,
normalmente el impresor tiene que reajustar a mano las posiciones de
corte al principio del ciclo de producción. El resultado son un
gran número de ejemplares de maculatura y una pérdida de tiempo en
la producción.
Se conocen procedimientos que permiten una
regulación automática de la posición de corte. Para ello, se
imprimen marcas especiales que antes de la reunión de las distintas
tiras formando grupos de múltiples capas en los embudos son
detectadas por sensores optoelectrónicos apropiados suministrando
valores de medición que pueden utilizarse para la medición y
regulación automáticas de la posición de corte.
Una gran marca de medición en la banda de papel
impresa puede detectarse, por ejemplo, mediante un sensor
optoelectrónico sencillo, por ejemplo, un sensor de contraste. Sin
embargo, las marcas grandes perjudican la imagen del producto de
impresión, por ejemplo, el periódico. Las marcas más pequeñas
molestan menos, pero requieren sensores optoelectrónicos más
sofisticados, por ejemplo cámaras CCD, en combinación con una
detección digital de dibujos o un procesamiento de datos de imagen.
Generalmente, el esfuerzo técnico para la detección de las marcas
es tanto mayor cuanto más pequeñas sean.
Asimismo, por ejemplo por el documento
US-A-5452632, se conocen
procedimientos que, sin usar marcas de impresión, son capaces de
medir y regular automáticamente la posición de corte. Aquí, el
registro de corte, en primer lugar, se ajusta manualmente por el
impresor desde el puesto de mando. Entonces, mediante una
exploración de la imagen de impresión en la banda de papel por
sensores optoelectrónicos se genera una señal de referencia. A
continuación, se determina la posición de corte mediante la
comparación de la señal de medición actual con la señal de
referencia. Un inconveniente de este procedimiento es que el
impresor tiene que ajustar primero a mano la posición de corte.
Esto significa que al iniciar un nuevo ciclo de producción, la
posición de corte no puede regularse inmediatamente de forma
automática. Además, tampoco es posible regular la posición de corte
sin intervenciones manuales en caso de un cambio de edición sin
interrupción. Las intervenciones manuales causan ejemplares de
maculatura y pérdidas de tiempo en la producción.
Otra posibilidad de detectar errores de la
posición de corte se conoce por el documento DE19910835C1 y consiste
en explorar la imagen de impresión en dos puntos. La primera
exploración en la salida del mecanismo de impresión genera una
referencia que se puede comparar con la exploración delante de la
entrada al embudo. Por la correlación de las señales se puede
detectar el error de posición entre los dos lugares de medición, que
entonces puede corregirse automáticamente mediante una regulación
correspondiente. Un inconveniente de este procedimiento es que sólo
se corrige el error de posición entre los dos lugares de medición y
que tienen que usarse varios sensores.
En otro procedimiento conocido por el documento
DE19506774A1, con un sensor se detecta un campo magnético de una
marca. Este procedimiento requiere la impresión de marcas
magnetizables, por ejemplo, mediante tinta incolora con partículas
metálicas, y tiene la desventaja de que estas marcas tienen que
aplicarse por un mecanismo de impresión adicional.
Un objetivo de la invención es crear un
procedimiento y un dispositivo capaces de determinar
automáticamente, en cualquier estado de la máquina, la posición de
una banda de papel impresa en el sentido de la marcha de la banda
de papel sin usar marcas impresas. Una aplicación preferible es la
medición y regulación automáticas de la posición de corte de bandas
de papel impresas en rotativas de imprenta para la impresión de
periódicos.
Este objetivo se consigue mediante las
características de las reivindicaciones independientes. Algunas
formas de realización ventajosas resultan de las reivindicaciones
dependientes.
Según la invención, en el procedimiento para
determinar la posición de una banda de papel impresa de una máquina
de imprimir, especialmente en una rotativa de imprenta para la
impresión de periódicos, se obtienen valores de referencia para la
determinación o la averiguación de la posición a partir de los datos
de imagen, por ejemplo digitales o analógicos, de la fase previa a
la impresión o de los modelos de impresión.
Con uno o varios sensores, por ejemplo sensores
optoelectrónicos, se registra la imagen de impresión o una parte de
la imagen de impresión en la banda de papel en la máquina de
imprenta. Las señales medidas por los sensores son procesadas de
manera ventajosa para dar valores de medición digitales
adecuados.
Entonces, los valores de referencia de la fase
previa o de los modelos de impresión se comparan con los valores de
medición, por ejemplo, se examina o se calcula la correlación de
dichos valores. Por la comparación de los valores de referencia con
los valores de medición se puede calcular la posición de la banda de
papel impresa en el sentido de la marcha. De esta forma, es posible
determinar fácilmente de manera precisa la posición de una banda de
papel impresa, sin aplicar ninguna marca adicional en la imagen de
impresión.
Los datos de imagen digitales o analógicos de la
edición o de la fase previa a la impresión pueden existir, por
ejemplo, en forma de los contenidos de imagen de páginas de
periódicos multicolores y suministrarse en forma de archivos en
formato Postscript o PDF.
Los datos de imagen digitales de la edición o de
la fase previa a la impresión pueden existir, por ejemplo, también
en forma de los contenidos de imagen de las placas de impresión. Los
datos de imagen de una página de periódico multicolor se traman
habitualmente mediante RIP (procesamiento de tramas de imagen,
"Raster Image Processing") y se dividen en los datos de imagen
de las placas de impresión para los colores primarios cian,
magenta, amarillo, negro. Así, a partir de los datos de imagen
digitales de una página de periódico en colores se producen los
datos de imagen digitales de las placas de impresión
correspondiente. Los datos de imagen separados de las placas de
impresión se denominan también mapas de bits, mapas de píxeles RIP o
separaciones. Los datos de imagen separados de los modelos de
impresión pueden suministrarse, por ejemplo, como archivos en
formato TIFF G4.
A partir de los datos de imagen digitales de la
edición o de la fase previa a la impresión pueden calcularse
valores de referencia. Los valores de referencia pueden indicar, por
ejemplo, el desarrollo de la claridad en una estrecha franja de una
página de periódico.
Un sensor optoelectrónico en la máquina de
imprimir, que mide la claridad en la franja correspondiente de la
banda de papel impresa, suministrará entonces un desarrollo parecido
de la claridad, si la banda de papel se mueve haciéndose pasar al
lado del sensor.
Al comparar los valores de medición con los
valores de referencia, por ejemplo, por la correlación del
desarrollo de la claridad con el desarrollo de la claridad
calculado a partir de los datos de imagen digitales de la fase
previa a la impresión puede determinarse entonces la posición de la
banda de papel en el sentido de la marcha.
De manera ventajosa, la posición de la banda de
papel impresa en el sentido de la marcha, determinada de esta
manera, se utiliza para una regulación automática de la posición de
corte de la banda de papel impresa en máquinas de imprimir.
El dispositivo según la invención para
determinar la posición de una banda de papel impresa en una máquina
de imprimir, especialmente en una rotativa de imprenta para la
impresión de periódicos comprende un sistema de procesamiento de
datos para calcular los valores de referencia a partir de los datos
de imagen preferentemente digitales del modelo de impresión o de la
fase previa a la impresión.
Asimismo, está previsto al menos un sensor
preferentemente optoelectrónico para observar la banda de papel
impresa, que puede registrar al menos una parte de una imagen de
impresión en la banda de papel.
Los valores de referencia obtenidos a partir de
los datos de imagen digitales de la fase previa a la impresión se
comparan en un dispositivo de comparación con los valores de
medición que han sido registrados por el sensor óptico o los
sensores ópticos, para determinar a partir de la diferencia o la
correlación de valores de referencia y valores de medición la
posición de la banda de papel impresa. Si la correlación es
insuficiente se puede generar un mensaje de error.
De manera ventajosa, el dispositivo según la
invención presenta también una regulación con la que, usando la
posición real de la banda de papel impresa en el sentido de la
marcha, determinada de esta manera, puede regularse la posición de
corte de la banda de papel, por ejemplo, mediante el accionamiento
de un rodillo de registro.
A continuación, se describen algunas formas de
realización ventajosas del procedimiento según la invención y del
dispositivo según la invención, describiéndose la invención a título
de ejemplo con la ayuda de una forma de realización preferible de
una medición y regulación de la posición de corte. Sin embargo, la
invención puede emplearse también para determinar o regular la
posición de una banda de papel impresa en otros puntos o para otros
fines en una máquina de imprimir.
Mediante la evaluación de datos de imagen
preferentemente digitales procedentes de la edición o de la fase
previa a la impresión y el uso de sensores ópticos adecuados para
observar la banda de papel impresa en la máquina de imprimir es
posible medir automáticamente errores de la posición de corte y
corregirlas por regulación.
A partir de los contenidos de imágenes digitales
de la edición o de la fase previa a la impresión, con un
procedimiento adecuado pueden calcularse valores de referencia.
Mediante sensores optoelectrónicos dispuestos lo más cerca posible
del cilindro de corte en la máquina de imprenta, que registran la
imagen de impresión en la banda de papel, se suministran valores de
medición que pueden compararse con los valores de referencia.
Mediante la comparación de los valores de
medición con los valores de referencia en un dispositivo de cálculo
mediante procedimientos adecuados, especialmente mediante
procedimientos de correlación adecuados, se determina el valor real
de la posición de la banda de papel impresa en el sentido de
la
marcha.
marcha.
La posición de la banda de papel en el sentido
de la marcha, determinada de esta manera, puede suministrarse a
continuación como valor real a un regulador de la posición de corte.
Mediante la comparación del valor real con el valor teórico
predefinido, el regulador de la posición de corte puede regular
entonces automáticamente la posición de corte. El valor de ajuste
del regulador de la posición de corte puede utilizarse para la
excitación de un registro principal, de un registro secundario, de
un registro de grupo o de un registro virtual.
Con este procedimiento es posible medir y
regular en cualquier momento automáticamente la posición de corte
sin necesidad de aplicar una marca adicional en la imagen de
impresión. Es posible la puesta en funcionamiento automática de una
máquina de imprimir sin intervenciones manuales para corregir la
posición de corte. También en caso de un cambio de edición sin
interrupción, la posición de corte se puede regular automáticamente
de forma continua.
La generación de los valores de referencia puede
realizarse mediante el cálculo a partir de los datos de imagen de
la fase previa a la impresión. Para ello, los valores de referencia
pueden calcularse directamente mediante un procedimiento adecuado,
a partir del modelo de impresión, de los datos de imagen no
tramados, de los datos de imagen tramados y de colores separados, o
de las placas de impresión o películas escaneadas a partir de los
datos. Los valores de referencia pueden normalizarse y procesarse
independientemente de los sensores ópticos en la máquina de
imprimir mediante un ordenador, de tal forma que sea posible una
comparación sencilla o una correlación directa de los valores de
referencia con los valores de medición.
Por ejemplo, es posible registrar sólo una
franja estrecha de la banda de papel impresa en el sentido de la
marcha de la banda, por ejemplo, usando como sensor óptico un sensor
de contraste que mida la intensidad luminosa reflejada sobre la
franja estrecha de imagen en la banda de papel suministrando de esta
manera una curva del desarrollo de claridad a lo largo de dicha
franja de imagen. De manera ventajosa, mediante métodos de
optimización puede seleccionarse una franja de imagen especialmente
apropiada, para que se mida un perfil de claridad con un desarrollo
significativo de señales. En este caso, los valores de referencia y
los valores de medición pueden depositarse, por ejemplo, en
conjuntos ("arrays") unidimensionales de valores de
claridad.
Al usar un sistema de sensores ópticos con
cámara CCD es posible comparar grandes partes de la imagen de
impresión. Los valores de referencia y valores de medición
correspondientes pueden almacenarse, por ejemplo, en conjuntos
multidimensionales.
En la banda de papel impresa, con un sistema de
sensores optoelectrónicos adecuados se graba la imagen de
impresión. Esto puede realizarse, por ejemplo, mediante sensores de
contraste, cámaras CCD- CMOS o cámaras lineales. La grabación puede
realizarse, por ejemplo, de forma continua, pudiendo determinarse,
por ejemplo, mediante la formación de un coeficiente de
correlación, la posición de la banda de papel impresa en el sentido
de la marcha.
Alternativamente, es posible también una
grabación por secciones de la banda de papel impresa con la ayuda
de una señal de sincronización. El punto inicial del registro de
imagen es activado por ejemplo de forma sincrónica con la rotación
del cilindro de corte en la máquina de imprimir durante cada
rotación en una posición angular determinada del cilindro, por un
impulso de inicio que puede ser suministrado por un transductor de
posición.
Al usar un sensor de contraste, la cantidad de
luz reflejada se registra a lo largo de una estrecha franja de
imagen en el sentido de la marcha de la banda de papel. Las señales
obtenidas de esta manera pueden digitalizarse mediante una unidad
de ordenador y almacenarse convenientemente en un conjunto
unidimensional de valores de medición. Resulta ventajoso que varias
tramas de contraste se distribuyan transversalmente respecto a la
banda de papel para que pueda seleccionarse una franja de imagen
especialmente adecuada. Igualmente, resulta ventajoso que dichos
sensores de contraste pueden ser posicionados, por una unidad de
posicionamiento manual o automática, en una franja especialmente
adecuada de la imagen de impresión, pudiendo estar configurada la
unidad de posicionamiento de tal forma que, por ejemplo, un sensor
se desplace de forma dinámica y continua transversalmente respecto
a la banda de impresión, hacia una posición a ser posible
óptima.
Al usar cámaras CCD, cámaras CMOS o cámaras
lineales se graba toda la imagen de impresión o partes del mismo
para determinar la posición de la banda de papel impresa. Los datos
obtenidos de esta forma pueden almacenarse convenientemente en un
conjunto multidimensional de valores de medición.
Al comparar los valores de medición con los
valores de referencia se determina la posición de la banda de papel
impresa. Resulta especialmente conveniente emplear para la
comparación procedimientos de correlación o análisis de
Fourier.
La invención se describe detalladamente con la
ayuda de las siguientes figuras. Muestran:
La figura 1 el flujo de datos al determinar
la posición de una banda de papel impresa;
la figura 2 ejemplos de valores de
referencia y valores de medición;
la figura 3 ejemplos de un contenido de
imagen sencillo de la fase previa a la impresión y la imagen de
impresión correspondiente en la banda de papel;
la figura 4 un ejemplo de una disposición
para determinar la posición de corte de una banda de papel impresa
en una máquina de imprimir; y
la figura 5 diferentes tipos de datos de
imagen en la fase previa a la impresión.
La figura 1 muestra el flujo de datos al
calcular la posición de una banda de papel impresa usando datos de
imagen digitales de la fase previa a la impresión. A partir de los
datos de imagen 1 de la fase previa, en una unidad de ordenador 2
se calculan valores de referencia 3. A partir de la señal de
medición 4 de un sensor o de varios sensores que registran la
imagen de impresión en la banda de papel, en otra unidad 5, las
señales de medición 4 se procesan resultando valores de medición 6
que pueden compararse con los valores de referencia 3 en una unidad
de comparación 7. Mediante la comparación de los valores de medición
6 con los valores de referencia 3 se determina una señal 8 que
indica la posición de la banda de papel impresa.
La figura 2 muestra ejemplos de valores de
referencia 11 y valores de medición 12 y muestra a título de ejemplo
cómo puede determinarse la posición 14 de la banda de papel impresa
mediante la comparación de los valores de referencia 11 y los
valores de medición 12. Los valores de referencia 11 están
representados en un diagrama en el que el eje horizontal 10 indica
el trayecto en el sentido vertical en una imagen procedente de la
fase previa a la impresión, y el eje vertical 9 indica la claridad.
En este ejemplo, los valores de referencia 11 describen el
desarrollo de la claridad en una estrecha franja vertical del modelo
de impresión, por ejemplo, una página de periódico multicolor. En
este ejemplo, los valores de medición 12 describen el desarrollo de
la claridad en una franja correspondiente de la banda de papel
impresa en el sentido de la marcha de la banda de papel,
representada encima del eje 13. Los valores de referencia 11 y los
valores de medición 12 en este ejemplo presentan desarrollos de
claridad similares. Mediante la comparación de los desarrollos de
claridad de los valores de medición 12 y de los valores de
referencia 11 puede determinarse la posición 14, absoluta o
relativa respecto a un punto fijo, de la banda de papel impresa.
La figura 3 muestra ejemplos de un contenido
sencillo de datos de imagen 31 procedente de la fase previa a la
impresión y la imagen de impresión 33 correspondiente en la banda de
papel. Se muestra cómo se puede seleccionar una franja de imagen 32
procedente del modelo de la imagen de la fase previa a la impresión
y una franja 34 correspondiente procedente de la imagen de
impresión 33 en la banda de papel.
La figura 4 muestra una disposición a modo de
ejemplo para determinar la posición de corte de una banda de papel
impresa en una máquina de imprimir. Los datos de imagen 50 digitales
de la fase previa a la impresión se suministran a un dispositivo 49
para calcular la posición de la banda de papel impresa.
La imagen de impresión en la banda de papel 44
es explorada por un sensor optoelectrónico 43 dispuesto lo más
cerca posible del cilindro de corte 41. Las señales de medición 46
del sensor óptico 43 se sincronizan con la posición del cilindro de
corte 41. Para ello, se registra la posición angular del cilindro de
corte con un transductor de posición angular 42 y, a continuación,
las señales de posición angular 45 se utilizan para la
sincronización de las señales de medición 46 del sensor óptico 43 en
un dispositivo de sincronización 47. Así, las señales de medición
48 sincronizadas del sensor óptico 43 tienen una relación fija con
la posición angular del cilindro de corte 41 y, por tanto, con la
posición de corte de éste. La señal de medición 48 sincronizada del
sensor óptico 43 se suministra al dispositivo 49 para el cálculo de
la posición de la banda de papel impresa, siendo emitida una señal
de posición 51 correspondiente.
La figura 5 muestra diferentes tipos de datos de
imagen en la fase previa a la impresión. Los datos de imagen B de
un contenido de una página, por ejemplo, de una página de periódico
multicolor, existen, por ejemplo, en formato Postscript o en
formato PDF. A partir de los datos de imagen B de un contenido de
página, mediante procesamiento de tramas de imagen (RIP) se
calculan los contenidos de imagen para las placas de impresión
correspondientes para los colores de proceso cian C, magenta M,
amarillo Y y negro BK. Los datos de imágenes tramadas separadas por
colores de las placas de impresión se representan, por ejemplo, en
formato TIFF G4.
Claims (12)
1. Procedimiento para determinar la posición de
una banda de papel 44 impresa en una máquina de imprimir,
especialmente en una rotativa de imprenta, en el que:
- a)
- se obtienen valores de referencia 3, 11 para la determinación de la posición a partir de los datos de imagen 1 de la fase previa a la impresión;
- b)
- al menos una parte de una imagen de impresión en la banda de papel se registra mediante al menos un sensor 43;
- c)
- los valores de referencia 3, 11 obtenidos a partir de los datos de imagen 1 de la fase previa a la impresión se comparan con los valores de medición 46 registrados por el al menos un sensor 43; y
- d)
- la posición 8, 14, 51 de la banda de impresión 44 se determina a partir del resultado de la comparación.
2. Procedimiento según la reivindicación
1, en el que los valores de referencia 3, 11 para la determinación
de la posición se determinan a partir de los contenidos de imagen de
un modelo de impresión, especialmente a partir de los datos de
imagen de una página de periódico multicolor, o a partir de los
datos de imágenes tramadas y separadas por colores para la
exposición de las placas de impresión, o a partir de los datos de
imagen de placas de impresión escaneadas o películas escaneadas.
3. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, en el que como sensor 43 se usa un
sensor optoelectrónico, especialmente una cámara CCD y/o una cámara
CMOS y/o una cámara lineal y/o un sensor de contraste.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, en el que al menos una parte de la
imagen de impresión en la banda de papel 44 se registra de forma
sincrónica con el movimiento de una pieza de la máquina,
preferentemente de forma sincrónica con la rotación del cilindro de
corte 41.
5. Procedimiento para la regulación de
la posición de una banda de papel impresa en una máquina de
imprimir, en el que la posición de la banda de papel impresa,
determinada con el procedimiento según una de las reivindicaciones 1
a 4, se usa para la regulación, especialmente como valor real.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, en el que se mide y/o se regula la
posición de la banda de papel y/o la posición de corte de la banda
de papel en una rotativa de imprenta con un registro principal y/o
un registro secundario y/o un registro de grupo y/o un registro
virtual.
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 4 para detectar errores de ocupación en la
disposición de placas de impresión en los cilindros de impresión en
una máquina de imprimir, en el que se genera automáticamente un
mensaje de error, si al comparar los valores de medición con los
valores de referencia la correlación entre los valores de medición y
los valores teóricos es demasiado pequeña.
8. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 4 para determinar y/o regular la posición
relativa de las imágenes de impresión en el lado de página impar de
la banda de papel respecto a las imágenes de impresión del lado de
página par de la misma banda de papel.
9. Dispositivo para determinar la
posición de una banda de papel 44 impresa en una máquina de
imprimir, especialmente en una rotativa de imprenta
con:
con:
- a)
- un dispositivo de procesamiento de datos 2 que a partir de datos de imagen 1, 50 de una fase previa a la impresión determina valores de referencia 3 para determinar la posición;
- b)
- al menos un sensor 43 para registrar al menos una parte de una imagen de impresión en la banda de papel 44; y
- c)
- un dispositivo de comparación 7, 49 que compara los valores de referencia 3 con los valores de medición 6; 46, 48 del al menos un sensor 43 para determinar, a partir de ello, la posición 8, 14, 51 de la banda de papel impresa.
10. Dispositivo según la reivindicación 9,
en el que el sensor 43 es un sensor optoelectrónico, especialmente
una cámara CCD y/o una cámara CMOS y/o una cámara lineal y/o un
sensor de contraste.
11. Dispositivo para regular la posición o
la posición de corte de una banda de papel impresa en una máquina
de imprimir con un dispositivo según la reivindicación 9 ó 10 y con
un dispositivo de regulación para regular la posición de una banda
de papel que emplea la posición determinada de la banda de papel
impresa como señal de entrada.
12. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 9 a 11, en el que el dispositivo de comparación
y/o el dispositivo de regulación llevan a cabo al menos uno de los
pasos de procedimiento definidos en una de las reivindicaciones 1 a
8.
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Families Citing this family (14)
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