ES2273495T3 - Aparato y procedimiento de verificacion de peso. - Google Patents

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Abstract

Un aparato para determinar una indicación de la masa de cada una de una pluralidad de muestras en una línea de producción, comprendiendo el aparato: un medio (13; 75) para generar un campo magnetostático en una primera dirección a través de una zona de interrogación para crear una magnetización de red dentro de una muestra situada dentro de la zona de interrogación; un medio (15) para aplicar un pulso de campo magnético alterno en una segunda dirección diferente a través de la zona de interrogación para cambiar de manera temporal la magnetización de red de la muestra situada dentro de la zona de interrogación; un medio (15; 77) para detectar la energía emitida por la muestra mientras la magnetización de red vuelve a su estado original y para sacar una señal que dependa de la misma; un medio (15) para almacenar datos de calibración predeterminados para al menos una muestra similar de masa conocida, cuyos datos de calibración se refieran a la masa de al menos una muestra similar a la salida de señal correspondiente por el mencionado medio de detección (15; 77); un medio (41) para comparar la salida de señal por el mencionado medio de detección (15; 77) con los mencionados datos de calibración para proporcionar la mencionada indicación de la masa de la muestra; y un medio de transporte (7) para transportar la mencionada pluralidad de muestras a lo largo de un camino de transporte a través de dicha zona de interrogación; en el que dicho medio (13; 75) para generar un campo magnetostático se puede operar para generar un campo magnetostático que sea sustancialmente homogéneo sobre una longitud del camino de transporte de forma que cada muestra esté expuesta al campo magnetostático durante un periodo de tiempo predeterminado antes de que alcance la zona de interrogación.

Description

Aparato y procedimiento de verificación de peso.
La presente invención se refiere a un aparato y a un procedimiento para comprobar el material contenido en un contenedor que pasa a lo largo de una línea de producción. La invención se refiere en particular al uso de técnicas de resonancia magnética para dicho pesaje de comprobación.
En el entorno industrial de la actualidad existe una necesidad continua para mejorar la eficiencia, la calidad y la producción. Como resultado de esto, los sistemas automatizados para asegurar el control y la calidad (QA) para las líneas de fabricación se han convertido en sistemas cada vez de más importancia. Un tipo de dispositivo de supervisión comúnmente usado en líneas de rellenado de producto es un dispositivo de pesaje de comprobación, que se usa para asegurar que se pone la cantidad requerida de producto en cada uno de los contenedores.
Como un ejemplo, el pesaje de comprobación se usa por la industria farmacéutica para la supervisión y la regulación de la cantidad de un medicamento en un vial de cristal sellado durante el rellenado. El peso del medicamento puede ser tan pequeño como una fracción de gramo, y se necesita pesar con una precisión de un tanto por ciento pequeño o incluso mejor, en un vial pesando décimas de gramo a una velocidad de varios pesajes por segundo. En la actualidad, para obtener la precisión requerida, es necesario retirar los viales de la línea de producción y pesarlos sobre balanzas de precisión. Esto se debe hacer tanto antes como después de haber realizado el rellenado con el fin de tener en cuenta el peso del contenedor. De manera inevitable, este proceso es un proceso que consume tiempo y no se puede conseguir el 100% de la inspección mientras se mantiene la salida de la producción. Como resultado de esto, solamente una fracción del producto es la que siempre se comprueba. Por lo tanto, si algo fuese mal y los viales no se rellenasen con la cantidad correcta de medicamento, entonces un gran lote del producto debería ser rechazado antes de que el problema se hiciese público. Además, como el vial debe ser pesado tanto antes como después del rellenado, el pesaje se debe realizar en un entorno aséptico entre el rellenado y el
sellado.
El documento GB-A-2149509 describe un sistema para analizar una muestra pesada. La muestra que se vaya a analizar se coloca en un captador de señal NMR en donde se pesa por medio de una escala (conversor de peso a frecuencia) y al mismo tiempo, se obtienen las señales NMR de la muestra. Las señales NMR obtenidas a partir de la muestra de calibración se usan para corregir de manera automática los resultados del análisis cuando se cambien los parámetros del equipo. De esta manera, las señales obtenidas a partir de la muestra de calibración se usan para normalizar los resultados del análisis.
El documento DE-A-1803372 describe un sistema de rellenado en línea que irradia el contenedor rellenado con rayos gamma y que procesa las características de absorción de la muestra para determinar el peso de la misma.
El documento US-A-5291422 describe un instrumento para la medida no destructiva de las propiedades del material que usa un número de técnicas de interrogación electromagnéticas tales como NMR, rayos X, radiación ultravioleta, microondas, etc. La patente describe que un sistema NMR se puede usar para medir la cantidad de agua y aceite en la muestra.
El documento US-A-5247934 describe un sistema para el diagnóstico de la osteoporosis. El sistema usa técnicas de imagen por resonancia magnética para generar una imagen de la microestructura del hueso bajo prueba. Esta imagen es después comparada con una imagen similar de un hueso que tenga osteoporosis para determinar si el hueso bajo prueba tiene o no tiene osteoporosis.
La presente invención tiene como objetivo el proporcionar una técnica alternativa para el pesaje de comprobación de productos en una línea de producción.
De acuerdo con un aspecto, la presente invención proporciona un aparato para determinar una indicación de la masa de cada una de una pluralidad de muestras en una línea de producción, el aparato comprendiendo:
un medio para generar un campo magnetostático en una primera dirección a través de una zona de interrogación para crear una magnetización de red dentro de una muestra situada dentro de la zona de interrogación;
un medio para aplicar un pulso de campo magnético alterno en una segunda dirección diferente a través de la zona de interrogación para cambiar de manera temporal la magnetización de red de la muestra situada dentro de la zona de interrogación;
un medio para detectar la energía emitida por la muestra mientras la magnetización de red de la muestra vuelve a su estado original y para sacar una señal que dependa de la misma;
un medio para almacenar unos datos determinados de calibración para al menos una muestra similar de masa conocida, cuyos datos de calibración se refieren a la masa de al menos una muestra similar a la salida de señal correspondiente por dicho medio de detección;
un medio para comparar la salida de señal por el mencionado medio de detección con los mencionados datos de calibración para proporcionar dicha indicación de la masa de la muestra; y
un medio de transporte para el transporte de la mencionada pluralidad de muestras a lo largo de un camino de transporte hasta la mencionada zona de interrogación;
en el que el mencionado medio para generar un campo magnetostático se puede operar para generar un campo magnetostático que sea sustancialmente homogéneo sobre una longitud del camino de transporte de manera que cada muestra quede expuesta al campo magnetostático durante un periodo de tiempo predeterminado antes de que alcance la zona de interrogación. Este aparato tiene la ventaja de que se puede usar en línea en una línea de rellenado de producto. También es ventajoso porque puede proporcionar una medida sin contacto de la masa del contenido de un contenedor con independencia de la masa del contenedor si el contenedor estuviese hecho de un material que no fuese sensible a MR. Por lo tanto, es muy útil para determinar la masa de pequeñas cantidades de muestra tales como el pesaje de muestras entre 0,1 gramos y 10 gramos que puedan estar contenidas en contenedores de vidrio de 20 gramos o más. También es rápido y preciso, es fácilmente integrable dentro de la línea de producción y proporciona una indicación de la masa y no del peso de la muestra.
El anterior aparato se puede usar en un número de diferentes aplicaciones, tales como para farmacia, cosmética, perfumería, química industrial, muestras biológicas y productos alimentarios. También es particularmente útil para medir productos de alto valor donde el 100% de muestreo puede reducir de manera considerable el residuo. También se puede usar para determinar la masa de muestras que estén en forma sólida, en forma de polvo, en forma líquida y en forma de gas o en cualquier combinación de las anteriores.
La presente invención también proporciona un procedimiento para producir un contenedor sellado que contenga una cantidad predeterminada de una muestra, comprendiendo el procedimiento las etapas de:
rellenar cada contenedor con la cantidad predeterminada de muestra;
sellar la muestra dentro del contenedor;
transportar cada uno de los contenedores rellenados a lo largo del camino de transporte a una estación de pesaje;
pesar la muestra dentro de cada uno de los contenedores; y
rechazar cualquier contenedor que no contenga la cantidad predeterminada de muestra dentro de una tolerancia predeterminada;
caracterizado porque dicha etapa de pesaje comprende las etapas de:
generar un campo magnetostático en una primera dirección a través de una zona de interrogación para crear una magnetización de red dentro de una muestra actual situada dentro de la zona de interrogación;
aplicar un pulso de campo magnético alterno en una segunda dirección diferente a través de la zona de interrogación para cambiar de manera temporal la magnetización de red de la muestra actual situada dentro de la zona de interrogación;
detectar la energía emitida por la muestra actual mientras la magnetización de red de la muestra actual vuelve a su estado original y sacar una señal que dependa de la misma;
comparar la salida de señal por medio de la mencionada etapa de detección con los datos de calibración que se refieren a la masa de al menos una muestra similar de masa conocida con la salida de señal correspondiente por medio de la etapa detectora, para proporcionar una indicación del peso de la muestra actual;
en el que la mencionada etapa de generación genera un campo magnetostático que es sustancialmente homogéneo sobre una longitud del camino de transporte de forma que cada muestra esté expuesta al campo magnetostático durante un periodo de tiempo predeterminado antes de que alcance la zona de interro- gación.
A continuación se describirán realizaciones ejemplo de la invención con referencia a los dibujos que se acompañan en los que:
La figura 1 es una vista global de una línea de producción con una estación de pesaje de comprobación por resonancia magnética para comprobar que cada vial rellenado que pasa a través de la estación de pesaje tiene la cantidad requerida de producto;
La figura 2 es un diagrama de bloques de la electrónica de excitación y de la electrónica de procesado que forma parte y que controla la estación de pesaje de comprobación mostrada en la figura 1;
La figura 3 es una traza que ilustra cómo varía la magnetización de red de una muestra con el tiempo está sometida a un campo magnetostático que forma parte de la estación de pesaje de comprobación mostrada en la figura 1;
La figura 4 es una traza de un pulso de corriente de excitación que se aplica a una bobina de excitación que forma parte de la estación de pesaje de comprobación mostrada en la figura 1;
La figura 5 es una traza que muestra la manera en la que la señal generada por una muestra decae después de que haya finalizado la corriente de excitación mostrada en la figura 4;
La figura 6 es una traza del tiempo requerido entre las medidas de muestra de la misma muestra;
La figura 7a ilustra de manera esquemática la forma de una estación de pesaje de comprobación de acuerdo con una realización alternativa en la que se aplica un gradiente de campo magnético sobre la zona de interrogación;
La figura 7b ilustra la forma de un pulso de ancho de banda estrecho que se aplica a la bobina de RF mostrada en la figura 7a para interrogar a una región seleccionada de la zona de interrogación;
La figura 7c ilustra el ancho de banda estrecho del pulso mostrado en la figura 7b;
La figura 8 ilustra de manera esquemática la forma de una estación de pesaje de comprobación de acuerdo con otra realización de la presente invención;
La figura 9 ilustra la forma de otra estación de pesaje de comprobación adicional que encarna la presente invención;
La figura 10 ilustra la forma de una estación de pesaje de comprobación más que encarna la presente invención;
La figura 11 es una traza de las intensidades de señal generadas por una muestra bajo prueba y un sello usado para cerrar el vial en el que está contenida la muestra; y
La figura 12 es una traza de la intensidad de señal generada por la muestra bajo prueba y el sello del vial en el que está contenida la muestra después de que se haya aplicado el pulso de excitación de inversión al vial.
La figura 1 muestra parte de una línea de producción que rellena viales de vidrio 1 con una muestra de medicamento. En particular, la figura 1 muestra la estación de pesaje 3 que se proporciona "en línea" para el pesaje de cada uno de los viales rellenados que pasan a su través. La figura 1 también muestra una estación de rechazo 5 que retira aquellos viales de la línea que no tengan una cantidad suficiente de medicamento para cumplir con los requisitos reglamentarios. Como se muestra, los viales 1 son transportados a la estación de pesaje 3 desde una estación de rellenado y de sellado (que no se muestra) por medio de una cinta transportadora 7 que, como se representa por medio de la flecha 9, se mueve en la dirección z a través de la acción de las ruedas de transporte giratorias 11.
Como se ha mencionado anteriormente, la presente invención usa técnicas de resonancia magnética (MR) para determinar la masa del medicamento dentro de cada uno de los viales de vidrio 1. Como apreciarán aquéllos que sean expertos en la técnica de MR, los viales de vidrio se usan como el contenedor en esta realización, porque no emite una señal MR que pudiese interferir con el proceso de medida. En esta realización, la estación de pesaje 3 comprende un imán permanente 13, una bobina de RF 15 y un sistema de control por ordenador 17. El imán 13 se usa para crear una corriente continua CC homogénea o un campo magnetostático en la dirección x a través de la cinta transportadora 7. La muestra del vial de vidrio contiene núcleos cada uno de los cuales posee un momento magnético, por ejemplo, núcleos ^{1}H (protones). Este momento magnético es un resultado del giro del núcleo. El momento magnético actúa como un pequeño imán de barra y su intensidad depende del tipo de núcleos. Antes de que se coloque la muestra en el campo magnetostático, los momentos magnéticos nucleares independientes están orientados de manera aleatoria. Cuando entran en el campo magnetostático, tienden a alinearse con el campo estático, a lo largo de la dirección X en este caso. Los momentos magnéticos pueden alinearse por sí solos o paralelos o antiparalelos al campo estático. El alineamiento paralelo al campo estático es el estado de energía más baja y de esta manera la mayoría de los momentos magnéticos adoptan esta orientación. Esto da como resultado el que la muestra tenga una magnetización macroscópica de red resultante paralela al campo estático.
Como se ha mencionado anteriormente, los núcleos poseen giros, y como resultado de esto, giran o realizan un movimiento de precesión alrededor del campo magnetostático. La frecuencia de esta precesión es conocida como la frecuencia de Larmor y depende de la intensidad del campo magnetostático. En particular, se puede definir de la siguiente manera:
(1)frecuencia = \gamma \cdot B
donde \gamma es la relación giromagnética de la muestra y B es la intensidad de campo magnético del campo magnetostático generado por el imán 13. La relación giromagnética (\gamma) está relacionada con la intensidad del momento magnético para el núcleo en cuestión. Por ejemplo, la relación giromagnética para los protones es de 42,57 MHz/Tesla.
En la mayoría de los sistemas de resonancia magnética, la intensidad del campo magnetostático es tal que la frecuencia de Larmor de la muestra está en el intervalo de las frecuencias radio del espectro electromagnético. Como apreciarán aquéllos que sean expertos en la técnica de la resonancia magnética, aplicando un campo magnético de corriente alterna CA a ka muestra a la frecuencia de Larmor de la muestra y orientado de forma ortogonal al campo magnetostático, se provocará que la magnetización de la red de la muestra gire alrededor del eje del campo magnético de CA desde la dirección del campo estático. En esta realización, el campo magnético está generado mediante la aplicación de una correspondiente corriente CA a la bobina de RF 15. El ángulo de giro de la magnetización de red se puede variar mediante la variación de la cantidad de energía entregada a la bobina de RF 15. En esta realización, se usa un campo de excitación que provoca un giro de 90º para excitar la muestra. Tras haber aplicado el pulso de 90º a la muestra, la muestra se deja en un estado de alta energía que no está en equilibrio, a partir del cual se relaja pasando a su estado de equilibrio. A medida que se relaja, se emite la energía electromagnética a la frecuencia de Larmor, cuya componente magnética induce corriente en la bobina de RF 15, cuya amplitud de pico varía con, entre otras cosas, el número de momentos magnéticos de la muestra y por ende, el número de moléculas de la muestra. La señal recibida se pasa después al sistema de control por ordenador 17 que compara la amplitud de pico de la señal recibida desde la muestra desconocida con la amplitud de pico de una señal recibida desde una muestra con una masa conocida (o peso conocido), para determinar la masa (o el peso) de la muestra que está bajo prueba.
La operación de esta realización se describe ahora con más detalle con referencia a las figuras 2 a la 5. La figura 2 es un diagrama de bloques de los componentes principales del sistema de control por ordenador 17 usado en esta realización. Como se muestra, el sistema de control comprende un terminal de conexión 21 para conectar el sistema de control a la bobina de RF 15. Como se muestra, el terminal de conexión 21 se puede conectar a través del conmutador 23, al generador de señal 25 y al amplificador de potencia 27 que se pueden operar para generar y amplificar respectivamente la señal de excitación que se aplica a la bobina de RF 15. El terminal de conexión 21 también se puede conectar a través del conmutador 23 a un amplificador de recepción 31 que amplifica la señal recibida desde la muestra bajo prueba. La señal amplificada se filtra después por medio del filtro 33 para retirar los componentes de ruido y después se pasa al mezclador 35 donde la señal recibida es convertida inferiormente a una frecuencia intermedia (FI) mediante la multiplicación de la misma con la señal de mezclado apropiada generada por el generador de señal 25. La salida de la señal de FI por del mezclador 35 se filtra después por medio del filtro 37 para eliminar las componentes no deseadas por medio del mezclador 35. La señal de FI filtrada se convierte después a una correspondiente señal digital por medio del conversor A/D 39 y después se pasa al microprocesador 41.
Como se muestra por medio de las líneas de control discontinuas 43 y 45, el microprocesador 41 controla la operación del generador de señal 25 y del conmutador 23. En particular, el microprocesador 41 opera para asegurar que el generador de señal 25 genera la señal de excitación cuando el vial 1 rellenado está en la localización deseada dentro de la estación de pesaje de comprobación 3. El microprocesador 41 conoce cuándo el vial 1 está en la localización correcta a partir de la señal recibida desde la electrónica del sensor de posición 47 que está conectada, a través del terminal de conexión 49, a un sensor óptico de la posición 50 montado en la estación de pesaje de comprobación 3. En particular, con referencia a la figura 1, cuando el vial de vidrio 1 pasa por el sensor óptico de posición 50, se corta un haz de luz 52. Esto se detecta por medio de la electrónica del sensor de posición 47 que a su vez señaliza al microprocesador 41. En base a esta información y a la velocidad de la cinta transportadora 7 (proporcionada por el controlador de la cinta 51), el microprocesador determina la temporización apropiada para la aplicación de la ráfaga de corriente de excitación y señaliza el generador de señal 25 de acuerdo con esto.
Como apreciarán aquéllos que sean expertos en la técnica de resonancia magnética, dura un periodo de tiempo finito después de que la muestra entre en el campo estático generado por el imán 13 para la progresión de la magnetización de red de la muestra a lo largo de la dirección X. Si la señal de excitación se aplica a la bobina de RF 15 antes de que haya tenido lugar la magnetización por completo, entonces la intensidad de la señal generada por la muestra no será máxima. La figura 3 ilustra la manera en la que la magnetización de red y de esta forma la intensidad de la señal resultante producida por la muestra varía con el tiempo en el campo magnetostático. Como se muestra, la traza tiene la forma general de:
(2)K_{1} (1 - e^{-t/T1})
donde K_{1} es una constante y se hace referencia a T_{1} como el tiempo de relajación longitudinal y depende de la muestra que se esté probando y de la intensidad del campo magnetostático. Por lo tanto, dada una intensidad del campo estático y el tipo de muestra de medicamento que se esté probando, se puede determinar el tiempo de relajación T_{1}. Esta información combinada con la velocidad de la cinta transportadora 7, determina la longitud mínima del imán 13 en la dirección Z que se necesita para asegurar que se genera una señal tan grande como sea posible por medio de la muestra bajo prueba.
La figura 4 muestra el pulso de 90º de la corriente de excitación CA que se aplica a la bobina de RF 15 por medio del generador de señal 25 y del amplificador de potencia 27. En esta realización, el pulso de la corriente de excitación tiene una duración (t_{p}) de 30 microsegundos y su frecuencia es igual a la frecuencia de Larmor de la muestra bajo prueba en el campo magnetostático. En esta realización, se conecta un condensador (que no se muestra) entre los terminales de la bobina de RF 15 de forma que esté sintonizado a la frecuencia de Larmor de la muestra. La sintonización de la bobina de RF 15 de esta forma hace que el sistema sea menos susceptible a la interferencia electromagnética o a otras señales MR procedentes de los núcleos con diferentes relaciones giromagnéticas. La corriente de excitación que fluye a través de la bobina de RF 15 genera un correspondiente campo magnético en la dirección Z. Como se ha mencionado anteriormente, el campo magnético de excitación provoca la magnetización de red de la muestra en el vial 1 para girar o realizar un movimiento de precesión sobre el eje Z a la frecuencia de Larmor. Cuando se retira la corriente de excitación de la bobina de RF 15, los núcleos de la muestra comienzan a relajarse de nuevo hasta llegar a sus posiciones de equilibrio, emitiendo energía de RF a la frecuencia de Larmor a medida que se relajan. Esto incluye una señal en la bobina de RF 15 que se ve que cae de manera exponencial y que se puede describir como:
(3)K_{2} \ e^{-t/T2}
donde K_{2} es una constante y se hace referencia a T_{2} como el tiempo de relajación transversal y depende de la muestra que se esté probando y no de la intensidad del campo estático. La figura 5 muestra la forma de la señal inducida en la bobina de RF 15 por medio de la muestra mientras se relaja hasta llegar al equilibrio. Como se muestra, la amplitud de pico de la señal inducida está en su máximo poco después de que cese la corriente de excitación, tras este punto, la señal cae de manera exponencial a cero.
Como se ha mencionado anteriormente, la amplitud de pico de la señal inducida en la bobina de RF 15 por la muestra es directamente proporcional al número de momentos magnéticos de la muestra. Por consiguiente, en esta realización, el microprocesador 41 supervisa el nivel de la señal de pico que recibe desde el conversor A/D 39 después de que se haya retirado la señal de excitación de la bobina de RF 15. El microprocesador 41 compara entonces este nivel de pico de la señal con los datos de calibración obtenidos por medio de la prueba de una muestra o muestras similares de masa conocida, para proporcionar una indicación de la masa que en ese momento se esté probando.
En esta realización, estos datos de calibración se obtienen a partir de un número similar de muestras de diferentes masas conocidas durante una rutina de calibración antes de que se comience el lote de producción y de que se almacene en memoria 53. En esta realización, los datos de calibración son una función que relaciona la amplitud de pico de la señal MR recibida desde la muestra bajo prueba con la masa de la muestra.
En esta realización, si el microprocesador 41 determina que la masa de la muestra actual que se está analizando no es de la masa necesaria dentro de una tolerancia dada, saca una señal de control sobre la línea de control 55 al controlador de rechazo 57. El controlador de rechazo saca entonces una señal al terminal de salida 59 que está conectado a la estación de rechazo 5, para provocar el que la estación de rechazo retire el vial actual 1 que se esté probando de la cinta transportadora 7 cuando llegue a la estación de rechazo 5.
Como se muestra en la figura 2, el sistema de control por ordenador 17 comprende también una interfaz de usuario 61 para permitir al usuario programar dentro del control del sistema 17 cuál debería ser la masa correcta de cada muestra para cada lote dado del producto.
Anteriormente se ha dado una descripción general de un dispositivo de pesaje de comprobación que abarca la presente invención. El aparato se puede usar para determinar la masa de la mayoría de las muestras con tal de que contengan un elemento sensible a la MR en una cantidad conocida con relación a los otros elementos de la muestra. Como el núcleo de hidrógeno o protón es el elemento que da la señal MR mayor, debido a que posee el momento magnético más fuerte, es uno de lo más usados. Otros isótopos que tienen un giro nuclear y que por tanto proporcionan una señal MR incluyen los siguientes: ciertos isótopos de nitrógeno, fósforo, sodio, potasio, flúor y carbono y oxígeno. Si la estación de pesaje de comprobación 3 descrita anteriormente es capaz de determinar la masa de varias muestras usando las señales MR desde diferentes elementos sensibles a MR, entonces el sistema de control por ordenador 17 debe almacenar los datos de calibración para cada una de las diferentes muestras. También debe ser capaz de generar y de recibir señales a las diferentes frecuencias de Larmor necesarias para poder excitar los diferentes elementos sensibles MR.
Para ilustrar la operación de la presente invención, se describe además un ejemplo.
Ejemplo
En este ejemplo, se usaron viales de vidrio de 35 ml de capacidad cada uno de los cuales conteniendo cinco milímetros de agua dopada con sulfato de cobre (para reducir el tiempo de relajación T_{1} del agua a 100 ms). La masa del agua se determinó mediante la medida de la señal de MR a partir de los núcleos de hidrógeno contenidos en el vial de vidrio y comparando ésta con los datos de calibración almacenados. El imán estático usado, generó un campo magnético en la dirección X de 0,15 Tesla. La frecuencia de Larmor del hidrógeno en dicho campo de corriente continua CC es de 6,38 MHz. Ésta se calcula multiplicando la intensidad de campo magnético CC por la relación giromagnética para el hidrógeno (que es de 42,57 MHz/Tesla). La relación giromagnética para otros elementos sensibles a MR se puede encontrar en el manual CRC de Química y Física, publicado por CRC Press Inc. El sistema de control por ordenador 17 aplicó después de 6 a 7 amperios de corriente alterna CA de excitación teniendo una frecuencia de 6,4 MHz a la bobina de RF 15 durante 30 \mus. La resonancia de los átomos de hidrógeno en el agua, provocada por el campo magnético de excitación inicialmente indujo unos pocos milivoltios de señal en la bobina de RF 15. Este nivel de señal de pico se comparó entonces con los datos de calibración almacenados (obtenidos tomando medidas de MR similares de un número de contenedores que tienen diferentes cantidades conocidas de agua) para determinar la masa de agua en cada uno de los viales. Los resultados de la técnica fueron comparados después con los pesos obtenidos usando básculas. Esta comparación reveló que la técnica de pesaje de comprobación por MR proporciona una indicación de la cantidad de agua con una precisión de \pm2%.
En esta realización, el microprocesador requiere aproximadamente 100 microsegundos para excitar y para tomar una lectura de la señal MR de pico que se recibe. Ésta es entonces procesada para determinar la masa de agua en el vial en tiempo real. El límite teórico a la salida de procesado (es decir, el número de viales que se pueden pesar por segundo) es por lo tanto de aproximadamente 10000 viales por segundo, lo que está bien cumpliendo con los 300 viales por minuto típicamente requeridos por las líneas actuales de producción.
Como apreciarán aquéllos que sean expertos en la técnica, la técnica anterior para el pesaje de comprobación proporciona un número de ventajas significativas sobre los sistemas de pesaje de comprobación de la técnica anterior. Éstas incluyen:
i) la técnica implica un proceso de pesaje en una sola etapa que se puede llevar a cabo en línea - previamente se habían obtenido dos medidas de peso, una antes y otra después del rellenado, con el fin de tener en cuenta el peso del vial;
ii) la muestra se puede pesar en su paquete final después de que haya sido sellada y pueda por tanto ser pesada fuera del área aséptica de rellenado;
iii) la técnica proporciona una medida sin contacto de la masa de la muestra con independencia de la masa del vial;
iv) la medida no afecta a la composición o a la calidad de la muestra y la información acerca de la composición también se puede obtener a partir de la señal MR en caso de que se necesite;
v) la técnica permite una medida más rápida de la masa de la muestra de forma que el muestreo al 100% de los productos se pueda hacer incluso con salidas de proceso de producción normales;
vi) como la técnica proporciona una medida de la masa de la muestra con independencia de la masa del vial, la técnica puede proporcionar una determinación precisa de la masa de las muestras que sean pequeñas en comparación con el vial (por ejemplo, 200 mg de muestra en viales de 10 g);
vii) la técnica por lo general requiere niveles relativamente bajos de campo magnetostático o de campo magnético de CC (menor de 0,5 Tesla) ya que, en la mayoría de los casos, se realiza una medida de bloque sobre el volumen entero de la muestra, reduciendo por lo tanto el coste del imán y haciendo posible también usar imanes permanentes o electroimanes y no imanes superconductores;
viii) la técnica permite pesar de manera precisa una amplia variedad de tamaños de muestra por medio del mismo sistema, usando viales del mismo tamaño o usando diferentes tamaños de viales con bobinas de RF de diferentes tamaños; y
ix) la técnica permite que la muestra se mueva de manera continua a través de la estación de pesaje sin detenerse ya que la medida se puede realizar en un periodo de tiempo corto con relación a la salida de producción.
Modificaciones y realizaciones alternativas
En la realización anterior, se determinó una sola medida de la masa de la muestra para cada uno de los viales. La precisión de la medida está limitada solamente por el ruido aleatorio en el sistema. Esto se puede mejorar tomando una media de medidas repetidas. Sin embargo, la velocidad a la que se pueden hacer las medidas sobre la muestra viene determinada por el tiempo de relajación T_{1} tratado anteriormente. En particular, después de que la señal de excitación se haya retirado, los protones tardarán aproximadamente 3T_{1} en volver a su estado original de alineados en el campo magnetostático, en cuyo punto se puede aplicar una ráfaga adicional de corriente de excitación. Esto se ilustra en la figura 6, en el ejemplo tratado anteriormente, el tiempo de relajación T_{1} para el agua es de aproximadamente 100 milisegundos y por lo tanto, si se toman cuatro medidas sobre cada una de las muestras, entonces la salida de procesado puede ser de dos pesajes por segundo. Se podrían obtener medidas independientes mediante el uso de un número de diferentes bobinas de RF espacialmente separadas a lo largo de la dirección Z. De manera alternativa, la cinta transportadora se podría detener cada vez que un vial alcanzase el área de interrogación y se hiciesen múltiples medidas. También pueden ser posibles múltiples medidas de la misma muestra si la zona de interrogación del imán y de la bobina de RF es lo suficientemente larga como para permitir la realización de múltiples medidas considerando la velocidad de la cinta transportadora. En dicha realización, la precisión del sistema depende de la homogeneidad de la bobina de RF y del campo magnético dentro de la zona de interrogación así como de la relación señal a ruido del sistema y del factor de relleno de la bobina de RF. Si los diagramas de campo del imán y de la bobina de RF se conocen por adelantado, entonces se puede usar este conocimiento para hacer correcciones sobre las diferentes señales de medida. De manera adicional, también se pueden proporcionar las bobinas adicionales X, Y y Z (conocidas en la técnica como cuñas o compensadores) para mejorar la homogeneidad del campo
magnetostático.
En la primera realización, se colocó un único vial dentro de la zona de interrogación de la bobina de RF en cualquier momento. La figura 7a ilustra en forma de diagrama los componentes de una estación de pesaje de comprobación 3 que permite colocar múltiples viales dentro de la zona de interrogación de la bobina de RF al mismo tiempo y que permite realizar una medida de la masa de la muestra dentro de cada vial de manera independiente. Para conseguir esto, en esta realización, además del imán estático 13 y de la bobina de RF 15, un par de bobinas separadas 71 y 73 están colocadas a cada lado de la cinta transportadora 7, que operan para proporcionar un gradiente de campo magnético a través de la cinta transportadora 7. Como resultado de este gradiente, el campo magnetostático experimentado por cada uno de los viales de vidrio será diferente y de esta forma la frecuencia de Larmor de la muestra en cada uno de los tres viales en la zona de interrogación será distinta. Por consiguiente, se puede interrogar a cada vial de manera independiente mediante la aplicación de tres pulsos diferentes de RF de banda estrecha a la frecuencia de Larmor apropiada. La figura 7b ilustra la forma de un pulso de banda estrecha que se puede usar para interrogar a una de las tres muestras en la zona de interrogación de la bobina de RF, y la figura 7c muestra el contenido en frecuencia del pulso. Como se muestra, el pulso tiene una envolvente que es una función sinc y tiene una duración en el tiempo (t_{p}) de aproximadamente 4 milisegundos. Por lo tanto, tiene un ancho de banda (\Deltaf) de aproximadamente 1 kHz y está centrada a la frecuencia de Larmor apropiada f_{0}. De manera alternativa, se podría aplicar un pulso de RF de banda ancha sobre la zona de interrogación y las señales resultantes MR procedentes de las muestras se podrían resolver tomando la transformada de Fourier de la señal recibida después de que haya acabado el pulso de excitación, como es la práctica normal en la técnica de imagen por MR.
En el ejemplo descrito anteriormente con referencia a la figura 7, las bobinas de gradiente estaban dispuestas para aplicar un gradiente en la misma dirección que el campo magnetostático que está generado por el imán 13. Como es bien conocido en la técnica de imágenes por resonancia magnética, las bobinas de gradiente se pueden disponer para proporcionar gradientes de campo magnético en uno o en más de los ejes X, Y o Z de forma que todo el volumen de la zona de interrogación se pueda resolver espacialmente. La figura 8 ilustra una realización en la que las dos bobinas de gradiente 71 y 73 están colocadas en los extremos opuestos de la zona de interrogación de la bobina de RF. Como se muestra, en esta realización, la bobina de RF 15 comprende tres partes independientes 15a, 15b y 15c. Como apreciarán aquéllos que sean expertos en la técnica, mediante la aplicación de gradiente de campo magnético a lo largo de la longitud de la cinta transportadora 7 a través de la zona de interrogación, cada una de las muestras puede ser interrogada de manera independiente o de manera simultánea de la misma manera que en la realización descrita con referencia a la figura 7.
En las realizaciones descritas con referencia a las figuras 7 y 8, se dispusieron una pluralidad de muestras dentro de la zona de interrogación y fueron interrogadas de manera independiente o de manera simultánea. En estas realizaciones, cada una de estas muestras experimentará un campo magnético ligeramente diferente y estará en una posición diferente con relación a la bobina de RF, se podrán usar datos de calibración independientes para cada una de las posiciones de detección con el fin de intentar reducir los errores provocados por las heterogeneidades en el campo magnetostático o en la bobina de RF.
En las realizaciones anteriores, la bobina de RF generaba un campo magnético en la dirección Z a lo largo de la dirección del movimiento de la cinta transportadora 7. Como habrán apreciado los expertos en la técnica, esto no es esencial. La bobina de RF puede colocarse en cualquier ángulo con relación al campo magnético CC, con tal de que el campo que genere sea relativamente homogéneo sobre la muestra que se esté probando y con tal de que comprenda una componente que sea ortogonal al campo magnetostático. La figura 9 ilustra en forma de diagrama una realización en la que se proporcionan tres bobinas independientes de RF, 15d, 15e y 15f bajo la cinta transportadora 7, cada una de las cuales se puede operar para generar un campo magnético de CA en la dirección Y, es decir, fuera del papel. Esta realización permite que las muestras que están en los tres viales sean comprobadas de manera simultánea. También permite que el sistema interrogue la muestra de cada vial tres veces, una vez por cada una de las bobinas de RF.
En las anteriores realizaciones, se usó un imán permanente para generar el campo magnetostático necesario. Como apreciarán aquéllos que sean expertos en la técnica, se podrían usar los electroimanes, las bobinas portadoras de corriente o los imanes superconductores en lugar del imán permanente para generar el campo magnético de CC necesario. De manera adicional, en las realizaciones anteriores, el campo magnético de CC se aplicó a través de la cinta transportadora en la dirección X. Como podrán apreciar aquéllos que son expertos en la técnica, el campo magnético de CC se puede aplicar a través de la muestra en cualquier dirección. Por ejemplo, el polo Norte o Sur del imán se puede colocar por encima y por debajo de la cinta con la bobina de RF estando por ejemplo con la misma orientación que en la primera realización. La figura 10 muestra otra realización más en la que una bobina solenoidal 75 está arrollada a lo largo de una longitud de la cinta transportadora 7 para generar el campo magnetostático a lo largo de la longitud de la cinta transportadora 7, es decir, en la dirección Z. En esta realización, la bobina de RF 15 está situada en un lado de la cinta transportadora 7 y se proporciona una bobina detectora independiente 77 en el lado contrario de la cinta transportadora 7.
Como apreciarán aquéllos que sean expertos en la técnica de MR, existen otras muchas configuraciones que permitirán obtener una medida de la masa de la muestra.
En las realizaciones anteriores, el pesaje de comprobación se realizó después de que el vial había sido rellenado y sellado. Sin embargo, en algunas aplicaciones, el material que se usa para sellar el vial genera una señal de MR. Por ejemplo, si se usa un tapón de plástico o de goma para sellar el vial, entonces los átomos de hidrógeno contenidos en el sello de plástico generarán también una señal de MR que podría interferir con los resultados de las medidas. Existen varias maneras en las que se puede solucionar este problema. En primer lugar, se podría pasar por la estación de pesaje de comprobación antes de la estación de sellado. Sin embargo, dicha realización es una realización que no se prefiere, ya que la estación de pesaje de comprobación también tendría que estar situada dentro del entorno aséptico de la estación de rellenado. De manera alternativa, este problema se puede aliviar usando bobinas de recepción que estén situadas por debajo de la cinta transportadora 7, tal como se muestra en la figura 9, porque estas bobinas son más sensibles a la señal de MR generada por la muestra que las que lo son a la señal de MR generada por el sellado (porque la muestra está más cercana a la bobina de RF que al sellado). De manera alternativa, adicionalmente, se puede aplicar un gradiente de campo magnético a lo largo de la longitud de la botella, y se puede aplicar un pulso de RF de ancho de banda estrecho como se muestra en la figura 7b, de forma que solamente la parte de la botella que contenga la muestra sea la parte interrogada.
Si el tiempo de relajación T_{2} para el sellado es más pequeño que el tiempo de relajación T_{2} para la muestra bajo prueba, entonces este problema se puede solventar, como se ilustra en la figura 11, esperando un periodo fijo (t_{m}) antes de medir la amplitud de la señal de pico de la señal de MR recibida. Esto es porque la señal de MR 81 proveniente del sellado se extinguirá más rápidamente que la señal de MR 83 proveniente de la muestra. De una manera similar, si el tiempo de relajación T_{1} de la muestra es diferente del tiempo de relajación T_{1} del sellado, entonces este problema se puede solventar primeramente aplicando un pulso de RF de 180º (inversión) al vial bajo prueba para invertir la magnetización de red de la muestra y del sellado y después esperando hasta que los núcleos del sellado estén en un estado tal que cuando se aplique un pulso adicional de interrogación de RF de 90º, el sellado no genere señal alguna. Esto se ilustra en la figura 12 que muestra la intensidad de señal 85 que se puede obtener desde la muestra y la intensidad de señal 87 que se puede obtener desde el sellado después de la aplicación del pulso de 180º. Como se muestra, como los dos materiales tienen diferentes tiempos de relajación T_{1}, si se aplica un pulso de interrogación de 90º en un momento t_{e}, entonces no se generará señal alguna por parte del sellad, pero se generará una señal por parte de la muestra.
En las realizaciones anteriores, se usó un vial que no genera una señal de MR. Como apreciarán aquéllos que sean expertos en la técnica, se pueden usar también los viales que no generan una señal de MR y se podrían usar las anteriores técnicas que se emplearon para separar las señales del sello y de la muestra para separar las señales de la muestra y del vial.
En la primera realización, se usó un circuito receptor de tipo heterodino para recibir y para procesar la señal de MR generada por la muestra. Como apreciarán aquéllos que sean expertos en la técnica, se pueden usar otros varios tipos de circuitos receptores, tales como los circuitos detectores de envolvente o los detectores síncronos. Sin embargo, el receptor de tipo heterodino es el preferido, porque el microprocesador también puede procesar la señal recibida para extraer la información de la fase que puede ser usada, por ejemplo, para resolver espacialmente la muestra en una dimensión dada.
En la primera realización, la circuitería de procesado determinó la señal de pico que se recibió después de haber retirado la señal de excitación de la bobina de RF. Como apreciarán aquéllos que sean expertos en la técnica, se pueden usar otras técnicas de procesado para sacar una señal que varíe dependiendo del tamaño de la magnetización de red de la muestra y así del número de momentos magnéticos contenidos en su interior, con tal de que las señales procedentes de las muestras de calibración sean procesadas de una manera similar. Por ejemplo, el microprocesador puede estar dispuesto para determinar el nivel de señal promedio de la señal recibida durante un periodo de tiempo predeterminado.
En la anterior realización, los datos de calibración fueron almacenados como una función que relaciona la amplitud de pico de la señal de MR recibida desde la muestra bajo prueba con la masa o con el peso de la muestra. En una realización alternativa, los datos de calibración se pueden almacenar como una tabla de consulta con la amplitud de pico de la señal de MR recibida desde la muestra actual bajo prueba siendo usada para direccionar la tabla de consulta y usando interpolación para determinar la masa o el peso de la muestra si la señal de MR recibida desde la muestra actual bajo prueba cae entre los valores que están dentro de la tabla de consulta.
De manera adicional, los datos de calibración se pueden generar usando una pluralidad de señales de cada una de las diferentes masas de forma que se pueda determinar una estadística que describa cómo varían las señales generadas por las muestras de la misma masa. Estas estadísticas se pueden usar después para proporcionar un margen posible de error para cualquier medida dada para una muestra de peso desconocido que se pueda usar en la decisión de si la muestra debe ser rechazada o no de la línea.
Como apreciarán aquéllos que sean expertos en la técnica, la selección de la intensidad del campo magnético del imán CC depende de la relación señal a ruido (SNR) requerida por la electrónica de procesado, ya que la relación señal a ruido aumenta a medida que aumenta el campo magnetostático y una alta relación señal a ruido dará una alta repetibilidad. Por lo tanto, si se necesita una alta precisión sobre muestras muy pequeñas, entonces se deberá usar un campo magnetostático más alto para conseguir una precisión moderada sobre muestras mayores. También es posible aumentar la relación señal a ruido reduciendo de manera efectiva el nivel de ruido usando pequeñas bobinas de RF con el fin de maximizar el factor de relleno y de esta forma el nivel de señal resultante. Sin embargo, existe un equilibrio en este caso, ya que se necesita una buena homogeneidad de RF sobre el volumen de la muestra para minimizar el efecto de reposicionar las imprecisiones y esto se consigue de una mejor manera usando una bobina de RF tan grande como sea posible.
En la realización anterior, el peso de la muestra se midió usando técnicas de MR. Como apreciarán aquéllos que sean expertos en la técnica, además del pesaje de cada una de las muestras, la señal recibida de vuelta desde las muestras se puede usar para otros propósitos del control de la calidad. en este caso, se usarán otros parámetros distintos a la amplitud de pico de la señal de MR recibida desde la muestra, tales como el tiempo de relajación T_{2}.

Claims (38)

1. Un aparato para determinar una indicación de la masa de cada una de una pluralidad de muestras en una línea de producción, comprendiendo el aparato:
un medio (13; 75) para generar un campo magnetostático en una primera dirección a través de una zona de interrogación para crear una magnetización de red dentro de una muestra situada dentro de la zona de interrogación;
un medio (15) para aplicar un pulso de campo magnético alterno en una segunda dirección diferente a través de la zona de interrogación para cambiar de manera temporal la magnetización de red de la muestra situada dentro de la zona de interrogación;
un medio (15; 77) para detectar la energía emitida por la muestra mientras la magnetización de red vuelve a su estado original y para sacar una señal que dependa de la misma;
un medio (15) para almacenar datos de calibración predeterminados para al menos una muestra similar de masa conocida, cuyos datos de calibración se refieran a la masa de al menos una muestra similar a la salida de señal correspondiente por el mencionado medio de detección (15; 77);
un medio (41) para comparar la salida de señal por el mencionado medio de detección (15; 77) con los mencionados datos de calibración para proporcionar la mencionada indicación de la masa de la muestra; y
un medio de transporte (7) para transportar la mencionada pluralidad de muestras a lo largo de un camino de transporte a través de dicha zona de interrogación;
en el que dicho medio (13; 75) para generar un campo magnetostático se puede operar para generar un campo magnetostático que sea sustancialmente homogéneo sobre una longitud del camino de transporte de forma que cada muestra esté expuesta al campo magnetostático durante un periodo de tiempo predeterminado antes de que alcance la zona de interrogación.
2. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el mencionado medio (13) para generar un campo magnetostático comprenda un primer y un segundo materiales magnetizados en sentidos opuestos que, durante su uso, estén situados en extremos opuestos de la muestra en la primera dirección.
3. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1 o con la reivindicación 2, en el que el mencionado medio (13) para generar un campo magnetostático comprende un imán (13).
4. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el mencionado medio (75) para generar un campo magnetostático comprende al menos una bobina de lazo estática (75) y un medio generador de corriente estática para aplicar una corriente estática a la bobina de lazo estática.
5. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el mencionado medio (15) para aplicar un campo magnético alterno comprende una bobina de lazo de CA (15) y un medio de generación de corriente CA (25) para aplicar una corriente CA a la bobina de lazo CA (15).
6. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el mencionado medio (15) para aplicar un campo magnético alterno está dispuesto para generar el mencionado campo magnético alterno en una segunda dirección que sea sustancialmente ortogonal a la primera dirección.
7. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el medio de detección (15; 77) comprende una bobina de lazo detectora (15; 77) que se puede operar para recibir la energía electromagnética emitida por la muestra y una circuitería de procesamiento (17) para procesar la señal resultante inducida en la mencionada bobina de lazo detectora (15; 77).
8. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 7, en el que la bobina de lazo detectora (15; 77) se puede operar para recibir la energía electromagnética emitida por la muestra que oscila a la frecuencia de Larmor de la muestra y en la que la mencionada circuitería de procesado (17) comprende un medio (35; 37; 41) para detectar un valor de señal de pico de la señal inducida en la bobina de lazo detectora (15; 77) a la frecuencia de Larmor de la muestra.
9. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 8 en el que el mencionado medio de determinación del pico (35, 37, 41) comprende un medio (41) para determinar la señal promedio sobre un periodo predeterminado.
10. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones de la 7 a la 9, en el que el mencionado medio (15) para aplicar un campo magnético alterno comprende una bobina de lazo CA (15) y un medio generador de corriente alterna CA (25) para aplicar una corriente CA a la bobina de lazo CA (15), en el que el mencionado medio generador de la corriente CA (25) se puede operar para aplicar una ráfaga de señal CA a la mencionada bobina de lazo CA y en el que la mencionada circuitería de procesado (17) se puede operar para procesar la señal inducida en la mencionada bobina de lazo detectora después de que haya finalizado la mencionada ráfaga de corriente de excitación.
11. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 10, en el que la mencionada bobina de lazo detectora (15) y la mencionada bobina de lazo CA (15) comprenden la misma bobina de lazo (15).
12. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo además un medio para obtener los mencionado datos de calibración a partir de una pluralidad de muestras similares de diferentes masas conocidas y sus correspondientes salidas de señales por medio del medio detector (15; 77).
13. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 12, comprendiendo además un medio para almacenar los mencionados datos de calibración como una función que relaciona la intensidad de la salida de señal por el mencionado medio detector (15; 77) respecto de la masa de la muestra.
14. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 12, en el que el mencionado medio de almacenamiento (53) se puede operar para almacenar los mencionados datos de calibración como una tabla de consulta generada a partir de la mencionada pluralidad de muestras similares y sus correspondientes señales de sensor y en el que el mencionado medio de comparación (41) se puede operar para direccionar la mencionada tabla de consulta con la salida de señal por medio de dicho medio detector (15) y que además comprende un medio de interpolación (41) para interpolar entre las entradas de la tabla de consulta para proporcionar dicha indicación de la masa de la muestra.
15. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el medio de comparación (41) se puede operar para comparar la salida de señal por medio del mencionado medio de detección (15; 77) con dichos datos de calibración para determinar el peso de la muestra.
16. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el mencionado medio de almacenamiento (53) se puede operar para almacenar los datos de calibración para las muestras de diferente constitución y en el que el mencionado aparato comprende además un medio de selección (61) para seleccionar los datos de calibración correspondientes a la muestra actual bajo prueba.
17. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 16, en el que el mencionado medio de selección (61) comprende una interfaz de usuario (61) para permitir a un usuario seleccionar los datos de calibración para la muestra actual bajo prueba.
18. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el mencionado medio (15) para aplicar un campo magnético alterno se puede operar para aplicar un campo magnético alterno que provoque la magnetización de red de uno de una pluralidad de componentes químicos de la muestra para que cambie.
19. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo además un medio (71, 73) para separar la señal de resonancia magnética de la muestra de cualquier señal de resonancia magnética de un contenedor en el que esté contenida la muestra o de un sellado que selle la muestra dentro del contenedor.
20. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el mencionado medio de transporte (7) comprende una cinta transportadora (7).
21. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 20, en el que el mencionado medio (15) para aplicar un campo magnético alterno se puede operar para aplicar el mencionado campo en la dirección del movimiento de la cinta transportadora (7).
22. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el medio generador del campo magnetostático (13) se puede operar para generar el mencionado campo magnetostático en una dirección que sea transversal al camino de transporte.
23. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el mencionado medio de transporte (7) se puede operar para mover de manera continua las mencionadas muestras a través de la zona de interrogación.
24. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que se puede operar para determinar una pluralidad de medidas de la masa de cada una de las muestras.
25. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el mencionado medio de transporte (7) está dispuesto para transportar una pluralidad de dichas muestras a través de la mencionada zona de interrogación al mismo tiempo.
26. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 25, en el que el mencionado aparato comprende además un medio (71; 73) para aplicar un gradiente de campo magnético sobre la mencionada zona de interrogación de forma que las señales de resonancia magnética provenientes de diferentes muestras se puedan obtener a partir de un único medio de detección (15; 77).
27. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el mencionado medio de transporte (7) está dispuesto para transportar las mencionadas muestras de una en una a través de la zona de interrogación.
28. Un aparato de acuerdo con la reivindicación anterior, comprendiendo además un medio (41) para comparar la indicación de masa determinada con una masa de muestra deseada y un medio (5) para retirar una muestra de la línea de producción si la masa de la muestra no se encuentra dentro de la tolerancia dada de la masa deseada de la muestra.
29. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el mencionado medio (15) para aplicar un campo electromagnético alterno se puede operar para provocar que los núcleos de la muestra situados dentro de la zona de interrogación sean excitados y con esto, cambiar la magnetización de red de la muestra.
30. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo además un controlador de sistema (41) para controlar la temporización de la aplicación del mencionado pulso de campo magnético alterno mediante el mencionado medio de aplicación (15) y un sensor de aplicación (50, 47) para detectar la posición de cada una de la muestras a lo largo del mencionado camino de transporte y para sacar una señal de posición correspondiente a dicho controlador del sistema (41); y en el que el mencionado controlador del sistema (41) se puede operar para provocar que el mencionado medio de aplicación (15) aplique el mencionado pulso de campo magnético alterno a través de la zona de interrogación a una temporización que dependa de la velocidad del movimiento de la muestra a lo largo del camino de transporte y la señal de posición desde dicho sensor de la posición (50; 47).
31. Un procedimiento para producir contenedores sellados que contengan una cantidad predeterminada de una muestra, comprendiendo el procedimiento las etapas de:
rellenar cada contenedor con la cantidad predeterminada de la muestra;
sellar la muestra dentro del contenedor;
transportar cada uno de los contenedores rellenos a lo largo de un camino de transporte a una estación de pesaje;
pesar la muestra dentro de cada uno de los contenedores; y
rechazar cualquier contenedor que no contenga la cantidad predeterminada de muestra dentro de una tolerancia predeterminada;
caracterizado porque dicha etapa de pesaje comprende las etapas de:
generar un campo magnetostático en una primera dirección a través de una zona de interrogación para crear una magnetización de red dentro de una muestra actual situada dentro de la zona de interrogación;
aplicar un pulso de campo magnético alterno en una segunda dirección diferente a través de la zona de interrogación para el cambio temporal de la magnetización de red de la muestra actual situada dentro de la zona de interrogación;
detectar la energía emitida por la muestra actual mientras la magnetización de red de la muestra actual vuelve a su estado original y sacar una señal que dependa de la misma; y
comparar la salida de señal por medio de la mencionada etapa de detección con los datos de calibración que relacionan la masa de al menos una muestra similar de masa conocida con la salida de señal correspondiente por la etapa de detección, para proporcionar una indicación de la masa de la muestra actual;
en el que la mencionada etapa de generación genera un campo magnetostático que es sustancialmente homogéneo sobre una longitud del camino de transporte de forma que cada una de las muestras es expuesta al campo magnetostático durante un periodo de tiempo predeterminado antes de que alcance la zona de interrogación.
32. Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 31, en el que la mencionada etapa de sellado se realiza después de la mencionada etapa de pesaje.
33. Un procedimiento de acuerdo con las reivindicaciones 31 ó 32, comprendiendo las etapas de proporcionar contenedores que no generen una señal de resonancia magnética y en el que dicha etapa de rellenado se puede operar para rellenar cada uno de los contenedores proporcionados con la cantidad de muestra predeterminada.
34. Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 31, en el que la etapa de sellado se realiza antes de la mencionada etapa de pesaje.
35. Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 34, en el que la mencionada etapa de sellado sella la muestra dentro del contenedor usando un sellado que genera una señal de resonancia magnética y en el que el procedimiento comprende de manera adicional la etapa de separar la señal de resonancia magnética de la muestra de la señal de resonancia magnética del sellado.
36. Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 35, en el que la mencionada etapa de separación genera un gradiente de campo magnético sobre dicha zona de interrogación para separar las señales de resonancia magnética de la muestra y del sellado.
37. Un procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 31 a la 36, en el que la mencionada etapa de transporte mueve de manera continua los contenedores rellenados a lo largo del mencionado camino de transporte.
38. Un procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 31 a la 37, comprendiendo de manera adicional las etapas de detección de la posición de cada uno de los contenedores rellenados a lo largo del camino de transporte y el control de la mencionada etapa de aplicación para provocar el mencionado pulso de campo magnético alterno para su aplicación a través de la zona de interrogación a una temporización que dependa de la velocidad del movimiento de los contenedores rellenados a lo largo del camino de transporte y de la posición detectada de cada uno de los contenedores.
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